SI2033431669

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari

 

PERANCANGAN ALAT PENGUJIAN SERVO VALVE HIDROLIK

MENGGUNAKAN LABJACK U6 BERBASIS RASPBERRY PI

DENGAN ANTARMUKA GUI PYTHON QML


SKRIPSI



Disusun Oleh :

NIM
: 2033431669
NAMA


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

CREATIVE COMMUNICATIONAND INNOVATIVE TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2023/2024




ABSTRAK

Teknologi hidrolik memainkan peran penting dalam berbagai industri, khususnya dalam sistem kontrol presisi yang sangat bergantung pada servo valve hidrolik. Namun, kalibrasi dan pengujian servo valve hidrolik ini seringkali membutuhkan peralatan yang mahal dan rumit. Penelitian ini memperkenalkan alat pengujian servo valve hidrolik yang memanfaatkan LabJack U6 dan Raspberry Pi untuk tujuan pengujian dan kalibrasi. LabJack U6 adalah antarmuka perangkat keras yang dapat dipercaya, sedangkan Raspberry Pi adalah pusat kontrol dan pemrosesan data utama. Dengan menggunakan antarmuka GUI berbasis Python QML, penelitian ini memberikan solusi yang ramah pengguna dan responsif untuk melakukan pengujian dan memantau hasil. Keuntungan utama dari penelitian ini adalah penerapan teknologi terbaru dan desain yang berpusat pada pengguna, yang telah menghasilkan alat pengujian katup servo hidrolik yang efektif dan mudah.

Kata Kunci: Servo Valve Hidrolik, LabJack U6, Raspberry Pi, Python QML




ABSTRACT

Hydraulic technology plays a crucial role in various industries, specifically in precision control systems that rely heavily on hydraulic servo valves. However, the calibration and testing of these hydraulic servo valves often necessitate expensive and complicated equipment. This study introduces a hydraulic servo valve testing tool utilizing LabJack U6 and Raspberry Pi for testing and calibration purposes. LabJack U6 is a trustworthy hardware interface, whereas Raspberry Pi is the primary control and data processing center. Using a Python QML-based GUI interface, this thesis provides a user-friendly and responsive solution for conducting tests and monitoring results. The key advantage of this research is its implementation of the latest technology and user-centric design, which has resulted in an effective and straightforward hydraulic servo valve testing tool.

Keywords: Servo Valve Hydraulic, LabJack U6, Raspberry PI, Python QML





DAFTAR PUSTAKA

  1. About – Total Servo Hydraulic. (2023). Total Servo Hydraulic. Retrieved December 5, 2023, from https://totalservohydraulic.com/about/
  2. Abraham, D., & Pierre, K. (2021). Teaching Instrumentation to Electrical Engineering Students Using LabJack U12 Data Acquisition Unit.
  3. Apa Itu Akuisisi Data? Pengertian dan Contohnya !! (2023, June 16). Bizbox. Retrieved December 4, 2023, from https://bizbox.id/apa-itu-akuisisi-data/
  4. Arikunto, S. (2019). Prosedur Penelitian Suatu Pendekatan Praktik. Jakarta: PT Rineka Cipta.
  5. Panca, Sony Budiarto. 2019. Pelatihan Desain Grafis dan Multimedia Di Sekolah Menengah Kejuruan Persatuan Guru Republik Indonesia Banyuputih Situbondo. Banyuwangi: Sekolah Tinggi Ilmu Komputer PGRI Banyuwangi. Jurnal Pemberdayaan Masyarakat. ISSN: 2541-1977. Vol.4, No.1: 309.
  6. Budiarto, Mukti dan Muhammad Arief. 2019. Media Berbentuk Katalog PT. Polymindo Permata Kota Tangerang Penunjang Informasi dan Promosi. Tangerang: Universitas Raharja. CICES Journal. ISSN: 2356-5209. Vol.5, No.1: 16.
  7. Armen. 2019. Kesiapan Pustakawan di Era Teknologi Informasi. Padang: UIN Imam Bonjol Padang. Jurnal Kajian Kepustakawanan. ISSN: 2723-0163. Vol.1, No.2: 164.
  8. Chih-Chung, Y. (2022). Presenting Data in PyQt. 10.1007/978-1-4842-7999-1_10
  9. DATASHEET Raspberry Pi 4 Model B. (2019, June 21). Raspberry Pi Datasheets. Retrieved December 5, 2023, from https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf
  10. 8 Komponen Utama Sistem Hidrolik Beserta Fungsinya. (2018, July 23). AutoExpose. Retrieved December 4, 2023, from https://www.autoexpose.org/2018/07/komponen-sistem-hidrolik.html
  11. Exodriver Downloads (for UD-series Linux and macOS support). (2023, November 27). LabJack. Retrieved December 6, 2023, from https://labjack.com/pages/support?doc=/software-driver/installer-downloads/exodriver/
  12. Fadli, M., & Wicaksono, W. (2023). Perancangan Sistem Informasi. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
  13. 4/2 and 4/3 proportional directional valves, directly controlled, with electrical position feedback Models 4WRE and 4WREE. (n.d.). Octopart. Retrieved December 5, 2023, from https://datasheet.octopart.com/R900927235-Rexroth-datasheet-62179105.pdf
  14. Kusumadewi, S., Hartati, S., Harjoko, S., & Wardoyo, W. (2019). Sistem Informasi: Konsep Dasar dan Aplikasi. Yogyakarta: Andi Offset.
  15. LabJackPython for UD, Exodriver, U12 - Windows, Mac, Linux. (2023, November 16). LabJack. Retrieved December 6, 2023, from https://labjack.com/pages/support?doc=/software-driver/example-codewrappers/labjackpython-for-ud-exodriver-u12-windows-mac-linux/
  16. Martin, V., Lumír, H., & Adam, B. (2018). Energy and Dynamic Properties of Hydraulic Systems. Tehnicki Vjesnik-technical Gazette. 10.17559/TV-20131209081056
  17. Putra, Y., & Irawan, D. (2021). Analisis dan Perancangan Sistem. Bandung: Informatika Bandung.
  18. Setyawan, I., Riawan, S., Sari, S. P., & Ridwan. (2020). ANALISIS KINERJA PIPA KALOR LURUS MENGGUNAKAN SUMBU KAPILER SCREEN MESH 300 DENGAN MEMVARIASIKAN FILLING RASIO (2nd ed., Vol. 2). Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa dan Inovasi. doi: 10.35814/asiimetrik.v2i2.1470.
  19. Xu, H., Wen, D., Gao, R., & Wang, X. (2019). Proportional valve and servo valve testing table.


Contributors

Admin, Huda