Servo
Konsep Dasar Motor Servo
1. Definisi Motor Servo
Sumber: Padillah (2013:117)[1]
Gambar 2.2 Motor Servo
Menurut Padillah (2013:116)[1], motor servo terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian control".
Menurut Yohannes (2011:67)[2], “motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle signal PWM pada bagian pin kontrolnya”.
Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada didalam motor servo.
2. Jenis-Jenis Motor Servo
Menurut Saefullah (2015:49)[3], Jenis-jenis motor servo adalah sebagai berikut:
a. Motor servo standar 180°
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan-tengah-
kiri adalah 180°.
b. Motor servo continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara continue).
Kesalahan pengutipan: Tag <ref> ditemukan, tapi tag <references/> tidak ditemukan
