SI1531489998
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
SKRIPSI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
NAMA |
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
UNIVERSITAS RAHARJA
TANGERANG
TA. 2018/2019
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains Dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Disahkan Oleh :
Rektor |
Ketua Program Studi
| ||||
Universitas Raharja |
Program Studi Sistem Komputer
| ||||
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si) |
(Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si)
| ||||
NIP : 000603 |
NIP : 13001
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains Dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Disetujui Oleh :
Pembimbing I |
Pembimbing II
| |||
(Hani Dewi Ariessanti, M.Kom.) |
(Martono, S.Pd.Kim., M.T.I)
| |||
NID : 12003 |
NID : 15003
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains Dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
TA. 2018/2019
Disetujui Penguji :
Tangerang, 2019
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
(_______________) |
(_______________) |
(_______________)
| ||
NID :__________ |
NID :__________ |
NID :__________
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains Dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, Juli 2019 | |
Joko Widiarto | |
NIM. 1531489998 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Penggunaan sistem kontrol otomatis sebagai sarana efisiensi pekerjaan sudah umum digunakan. Sistem kontrol otomatis merupakan suatu mekanisme yang berjalan otomatis menggunakan media pengontrol secara terus-menerus sesuai perintah.Pada SMAN 14 Kab. Tangerang guna meningkatkan program adiwiyata harus memiliki lingkungan yang bersih dan berjalan dengan baik, namun dalam hal sistem pembuangan sampah masih terdapat kekurangan yaitu belum adanya informasi kepada petugas kebersihan sekolah ketika tempat sampah sudah penuh sehingga sampah menjadi menumpuk, masih menggunakan metode konvensional dalam hal pemindahan sampah ke tempat penampungansampah. Serta kurangnya informasi kepada petugas truk sampah yang datang untuk mengangkut sampah sehingga sampah menjadi menumpuk. Maka dari itu dengan adanya penelitian ini dibuatlah sistem pembuangan sampah otomatis yang bertujuan sebagai alat bantu pekerjaan dan pemberian informasi kebersihan. Alat yang akan dibuat menggunakan sensor Ultrasonik dan Wemos D1. Di mana sensor Ultrasonik akan memberikan informasi volume tempat sampah ke Adafruit. LaluWemos D1 pada penampungansampah akan mengambil data volume tempatsampahdengan metode MQTT. Selanjutnya akan melakukan aksi mengantarkan penampungan sampahke tempat sampah yang sudah penuh melalui linear aktuator untuk melakukan pembuangan. Dengan dibuatnya penelitian ini dapat menghasilkan sebuah alat dengan sistem kontrol otomatis yang membantu pekerjaan manusia serta membuat data bulanan dan notifikasi mengenai kapasitas tempat sampah dan penampungansampah.
Kata Kunci : Sistem Kontrol Otomatis, Wemos D1, MQTT, Adafruit.
ABSTRACTION
The use of automatic control systems as a means of efficiency of work is commonly used. The automatic control system is a mechanism that runs automatically using the media controller continuously as instructed. At SMAN 14 Kab. Tangerang in order to improve the Adiwiyata program must have a clean and well-run environment, but in the case of a garbage disposal system there are still shortcomings, namely the absence of information to school cleaners when the trash can is full so that the waste piles up, still using conventional methods of waste removal to the garbage collection. As well as a lack of information to garbage truck officials who come to transport waste so that the garbage piles up. Therefore from this research an automatic waste disposal system was created which was intended as a tool for work and provision of hygiene information. The tool that will be made using Ultrasonic sensors and Wemos D1. Where the Ultrasonic sensor will provide the volume information of the trash to Adafruit. Then Wemos D1 at the garbage collection will collect the volume of garbage bin data using the MQTT method. Next will take action to deliver the garbage collection to a full garbage bin through a linear actuator for disposal. By making this research can produce a tool with an automatic control system that helps human work and make monthly data and notifications regarding the capacity of the trash and garbage collection.
Keywords : Automatic Control Sytem, Wemos D1, MQTT, Adafruit
Alhamdulillah puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “SITEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 KAB. TANGERANG”.
Tujuan penulisan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata I Program Studi Sistem Komputer pada Universitas Raharja.
Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :
- Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
- Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja
- Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
- Ibu Ageng Setiani Rafika S.Kom., M.Si. selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer.
- Ibu Hani Dewi Ariessanti,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada peneliti sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
- Bapak Martono, S. Pd.Kim.,M.T.I. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada peneliti.
- Ibu R. Tandjung S.Y, S.Pd selaku Kepala Sekolah SMAN 14 Kab. Tangerang.
- Ibu Moeniroh, S. Ag selaku Wakil Kepala Sekolah SMAN 14 Kab. Tangerang.
- Ibu Qisthi Atrasina, S.Pd selaku stakeholder yang telah membantu penulis dalam melakukan kegiatan penelitian.
- Seluruh Staff Siswa/Siswi SMAN 14 Kab. Tangerang & Karyawan Tata Usaha atas bantuan, bimbingan dan masukan selama penelitian.
- Siswa/Siswi SMAN 14 Kab. Tangerang yang telah memberikan dukungan serta doa dalam menyelesaikan laporan ini.
- Bapak dan ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada peneliti.
- Keluarga tercinta yang telah memberikan, doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
- Achmad Rizal Kurniawan, Andika Permana, Indra Firdaus, Alif Esa, Ardhiyan, dan teman – teman lainnya yang telah memberikan dukungan serta doa untuk dapat menyelesaikan laporan ini.
Peneliti menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masi jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
Tangerang, 18 Juli 2019 | |
Joko Widiarto | |
NIM. 1531489998 |
Daftar isi
- 1 BAB I
- 2 BAB II
- 2.1 Teori Umum
- 2.1.1 Konsep Dasar Sistem
- 2.1.2 Konsep Dasar Data dan Informasi
- 2.1.3 Konsep Dasar Sistem Informasi
- 2.1.4 Konsep Dasar Flowchart
- 2.1.5 Konsep Dasar Prototype
- 2.1.6 Konsep Dasar Internet Of Things
- 2.1.7 Konsep Dasar Elisitasi
- 2.1.8 Konsep Dasar SDLC
- 2.1.9 Pengertian Sampah
- 2.1.10 Pengertian Otomatis
- 2.1.11 Definisi PHP
- 2.1.12 Definisi MySQL
- 2.1.13 Definisi XAMPP
- 2.1.14 Definisi UML
- 2.1.15 Definisi Blac kBox Testing
- 2.1.16 Definisi Sublime Text
- 2.1.17 Definisi Gmail Sender
- 2.1.18 Definisi Website
- 2.2 Teori Khusus
- 2.2.1 Konsep Dasar Mikrokontroler
- 2.2.2 Konsep Dasar Arduino IDE
- 2.2.3 Konsep Dasar Wemos D1
- 2.2.4 Konsep Dasar Sensor Ultrasonic
- 2.2.5 Konsep Dasar Motor DC
- 2.2.6 Konsep Dasar Linear Actuator
- 2.2.7 Konsep Dasar Motor Servo SG90
- 2.2.8 Definisi Driver Motor L298N
- 2.2.9 Konsep Dasar MQTT
- 2.2.10 Definisi Adafruit IO
- 2.3 Literature Review
- 2.1 Teori Umum
- 3 BAB III
- 4 BAB IV
- 4.1 Rancangan Sistem Usulan
- 4.2 Uji Coba
- 4.3 Metode Black Box
- 4.4 Uji Coba Hardware
- 4.5 Uji Coba Software
- 4.6 Rangkaian Keseluruhan Prototype
- 4.7 Flowchart Sistem Yang Diusulkan
- 4.8 Rancangan Database
- 4.9 Rancangan Program
- 4.10 Konfigurasi Sistem Usulan
- 4.11 Testing
- 4.12 Evaluasi
- 4.13 Skala Perbandingan Prototype Dengan Realita
- 4.14 Schedule
- 4.15 Estimasi Biaya
- 5 BAB V
- 6 DAFTAR PUSTAKA
- 7 LAMPIRAN
DAFTAR SIMBOL
BAB I
Latar Belakang Masalah
Pada pesatnya laju perkembangan teknologi di era modern saat ini, penggunaan sistem kontrol otomatis banyak diterapkan di berbagai bidang sebagai pengganti metode konvensional seperti sistem pemilah sampah basah dan kering , lampu penerangan jalan otomatis dan lain sebagainya membuat tingkat efisiensi pekerjaan manusia menjadi lebih maksimal. Selain itu peran teknologi IoT (Internet Of Thing) juga sangat berpengaruh saat ini karena mampu menghubungkan satu hal ke hal lainnya dengan menggunakan koneksi internet. Tidak dipungkiri juga untuk menerapkan IoT di bidang lingkungan sekolah. Adiwiyata merupakan program peduli lingkungan yang diselenggarakan oleh pemerintah di Indonesia. SMAN 14 Kabupaten Tangerang terdaftar program tersebut pada tahun 2016 dan mengikuti lomba adiwiyata pada tahun 2017. Guna usaha untuk meningkatkan program adiwiyata, sekolah harus memiliki program atau sistem pengelolaan kebersihan yang berjalan dengan baik.
Namun pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang masih terdapat kekurangan dalam hal sistem pembuangan sampah, yaitu tempat sampah yang berkapasitas 20 Liter seringkali melampaui batas yang pada akhirnya banyak sampah berserakan di sekitar tempat sampah. Hal tersebut disebabkan oleh petugas kebersihan sekolah yang tidak mengetahui kapan tempat sampah sudah penuh sedangkan petugas kebersihan hanya melakukan pengecekan setiap sore hari, di sisi lain untuk memindahkannya ke penampungan sampah yang lebih besar masih menggunakan cara konvensional. Masalah lain yang timbul yaitu kurangnya informasi kepada petugas truk sampah yang datang 2-3 kali dalam seminggu untuk mengangkut sampah, yang mengakibatkan terjadinya penumpukan sampah di penampungan.
Berdasarkan permasalahan yang telah dirangkum diatas, diadakanlah penelitian dengan judul “SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 KAB. TANGERANG”. Dengan dilaksanakannya penelitian ini dan adanya sistem pembuangan sampah otomatis pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang diharapkan dapat meningkatkan usaha instansi dalam penilaian program adiwiyata dan membuat sistem pembuangan sampah otomatis guna mempermudah pekerjaan petugas kebersihan, serta memberi informasi bagi petugas kebersihan dan petugas truk sampah mengenai insformasi dari kapasitas tempat sampah.
Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, maka telah dirumuskannya beberapa masalah antara lain sebagai berikut :
- Bagaimana merancang sebuah alat untuk sistem pembuangan sampah otomatis dari tempat sampah ke penampungan?
- Apa metode yang digunakan untuk transfer data antara mikrokontroler dari tempat sampah ke penampungan?
- Bagaimana membuat sebuah sistem informasi kapasitas tempat sampah serta notifikasi kepada petugas kebersihan dan petugas truk sampah?
Ruang Lingkup
Dalam hal ini akan dilakukan pembatasan masalah sehingga penyusunan laporan ini sesuai dengan ketentuan dan tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya. Pembatasan masalah yang akan dibahas yaitu meliputi:
- Merancang alat yang dapat membantu petugas kebersihan dalam memindahkan sampah dari tempat sampah ke penampungan.
- Merancang sistem tentang informasi kapasitas tempat sampah dan kapasitas penampungan.
- Merancang sistem pengiriman notifikasi kepada petugas kebersihan dan petugas truk jika kapasitas tempat sampah telah penuh.
Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Tujuan dari dilakukannya penelitian ini adalah untuk mengolah data - data yang telah didapatkan dari hasil penelitian yang dilakukan di SMAN 14 Kabupaten Tangerang, serta untuk mengaplikasikan ilmu dan materi yang telah didapatkan selama ini. Antara lain tujuan tersebut adalah sebagai berikut:
- Menghasilkan sebuah alat sistem pembuangan sampah otomatis yang berguna untuk meringankan pekerjaan petugas kebersihan dalam pembuangan sampah.
- SMAN 14 Kabupaten Tangerang mempunyai data penyampaian informasi mengenai volume tempat sampah dan penampungan.
- Mempermudah pekerjaan petugas kebersihan agar menjadi lebih efektif dan efisien.
Manfaat Penelitian
Ada pun manfaat yang telah dihasilkan setelah dilakukannya penelitian ini adalah sebagai berikut:
- Membantu petugas kebersihan dalam hal pembuangan sampah.
- Memberikan informasi kepada petugas kebersihan dan pihak sekolah tentang intensitas volume tempat sampah dan penampungan.
- Memberikan informasi kepada petugas truk sampah jika penampungan di SMAN 14 Kabupaten Tangerang sudah penuh.
Metode Penelitian
Dalam melakukan penelitian digunakan beberapa metode penelitian yaitu metode pengumpulan data, metode pengembangan sistem, metode prototype, metode perancangan dan metode pengujian. Dalam masing masing metode juga terdapat beberapa pendekatan yang dilakukan, antara lain adalah sebagai berikut:
Metode Pengumpulan Data
Metode pengumpulan data adalah teknik atau cara yang dilakukan oleh peneliti untuk mengumpulkan data. Pengumpulan data dilakukan untuk memperoleh informasi yang dibutuhkan dalam rangka mencapai tujuan penelitian. Sementara itu dalam pengumpulan data digunakan suatu instrumen tertentu, instrumen pengumpulan data merupakan alat yang digunakan untuk mengumpulkan data. Berikut adalah metode dalam pengumpulan data yang telah dilakukan:
- Metode Observasi
Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam penelitian dilakukanlah metode observasi, metode observasi merupakan suatu teknik dalam pengumpulan data dengan cara observasi atau mengamati secara langsung suatu objek yang diteliti ataupun suatu kegiatan yang dilakukan. Objek yang di observasi untuk mendapatkan data yang diperlukan yaitu beberapa tempat sampah yang terdapat pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang, penulis melakukan observasi terhadap tempat sampah dengan mengamati kapan tempat sampah tersebut penuh, apa yang dilakukan ketika tempat sampah sudah penuh, dan kapan petugas kebersihan mengangkut semua tempat sampah.
- Metode Wawancara
Metode lainnya yang digunakan untuk mengumpulkan data yang diperlukan adalah dengan metode wawancara. Metode wawancara adalah metode pengumpulan data yang dilakukan dengan cara wawancara atau bertanya langsung dengan seorang narasumber, stakeholder, atau responden. Wawancara telah dilakukan saat penelitian berlangsung untuk mendapatkan data - data yang diperlukan, dan yang menjadi narasumber merupakan pihak - pihak yang terkait, yaitu wakil kepala sekolah bidang kebersihan, petugas kebersihan.
- Metode Studi Pustaka
Metode terakhir yang digunakan saat proses pengumpulan data selain observasi dan wawancara yaitu metode studi pustaka. Metode studi pustaka adalah metode yang digunakan dalam pengumpulan data dengan cara melakukan pencarian data dengan referensi - referensi lain dan melakukan studi dari referensi yang telah ditetapkan, referensi dalam studi pustaka dapat berupa artikel yang ada pada situs internet, buku, dan jurnal penelitian. Dalam hal ini data - data yang diperlukan untuk perancangan alat dan penyusunan laporan telah didapatkan melalui studi pustaka suatu jurnal, artikel, dan buku referensi lainnya yang berhubungan dengan pembuatan dan perancangan alat kontrol otomatis.
Metode Pengembangan Sistem
Pada metode ini peneliti menggunakan metode SDLC (System Development Life Cycle) untuk mengembangkan sistem-sistem yang sudah ada dengan beberapa tahapan seperti perencanaan, analisis, perancangan, implementasi hingga pemeliharaan sistem.
Metode Prototype
Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.
Metode Perancangan
Perancangan yang digunakan adalah metode perancangan melalui tahap pembuatan flowchart dengan desain hardware menggunakan diagram blok. Metode ini dimaksudkan untuk mengetahui bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.
Metode Pengujian
Metode pengujian ini digunakan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Metode pengujian yang peneliti gunakan adalah Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.
Sistematika Penulisan
Agar pemahaman tentang penulisan laporan penelitian Skripsi ini menjadi lebih mudah, maka penulis mengelompokkan materi menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaiannya sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang penulisan, rumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisi beberapa teori dasar dan beberapa definisi serta literature review yang akan mendukung pembahasan masalah yang sesuai dengan penelitian sehingga menghasilkan karya yang bernilai ilmiah dan memiliki daya guna.
BAB III PEMBAHASAN
Bab ini berisikan gambaran umum seperti sejarah singkat, struktur organisasi, tugas dan wewenang, sistem yang berjalan, permasalahan beserta alternatif pemecahan masalah tersebut, serta berisi tentang pembahasan , perancangan alat, cara kerja rangkaian secara keseluruhan dan elisitasi.
BAB IV HASIL DAN UJI COBA
Bab ini menjelaskan rancangan sistem yang diusulkan, flowchart sistem yang diusulkan, rancangan prototype, tampilan dan konfigurasi sistem, testing , evaluasi, implementasi serta estimasi biaya.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil karya sebagai upaya untuk perbaikan serta pengembangan untuk kedepannya.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
Teori Umum
Konsep Dasar Sistem
Definisi Sistem
Karakteristik Sistem
Klasifikasi Sistem
Konsep Dasar Data dan Informasi
Definisi Data
Definisi Informasi
Kualitas Informasi
Siklus Informasi
Fungsi Informasi
Nilai Informasi
Konsep Dasar Sistem Informasi
Definisi Sistem Informasi
Konsep Dasar Flowchart
Definisi Flowchart
Simbol Flowchart
Jenis-Jenis Flowchart
Konsep Dasar Prototype
Definisi Prototype
Jenis-Jenis Prototype
Konsep Dasar Internet Of Things
Definisi Internet Of Things
Konsep Dasar Elisitasi
Konsep Dasar SDLC
Pengertian Sampah
Pengertian Otomatis
Definisi PHP
Definisi MySQL
Definisi XAMPP
Definisi UML
Definisi Blac kBox Testing
Definisi Sublime Text
Definisi Gmail Sender
Definisi Website
Teori Khusus
Konsep Dasar Mikrokontroler
Definisi Mikrokontroler
Karakteristik Mikrokontroler
Konsep Dasar Arduino IDE
Definisi Arduino IDE
Bagian-Bagian Arduino IDE
Konsep Dasar Wemos D1
Definisi Wemos D1
Konsep Dasar Sensor Ultrasonic
Definisi Sensor Ultrasonic
Cara Kerja Sensor Ultrasonic
Konsep Dasar Motor DC
Konsep Dasar Linear Actuator
Konsep Dasar Motor Servo SG90
Definisi Driver Motor L298N
Konsep Dasar MQTT
Definisi MQTT
Definisi Adafruit IO
Literature Review
Definisi Literature Review
BAB III
Gambaran Umum SMAN 14 Kab. Tangerang
Sejarah Singkat SMAN 14 Kab. Tangerang
Struktur Organisasi SMAN 14 Kab. Tangerang
Tugas dan Tanggung Jawab
Visi, Misi, dan Tujuan
Visi SMAN 14 Kab. Tangerang
Misi SMAN 14 Kab. Tangerang
Tujuan SMAN 14 Kab. Tangerang
Tujuan Perancangan
Langkah – Langkah Perancangan Sistem
Tata Laksana Sistem Yang Berjalan
Use Case Diagram Yang Berjalan
Activity Diagram Yang Berjalan
Permasalahan Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah
Permasalahan Yang Dihadapi
Alternatif Pemecahan Masalah
Diagram Blok
Cara Kerja Alat
Perancangan Alat
Perancangan Hardware
Perancangan Software
Perancangan Program Pada Arduino IDE
Perancangan Pada Platform io.adafruit.com
Perancangan Database
Perancangan Gmail Sender
User Requirement
Elisitasi Tahap I
Elisitasi Tahap II
Elisitasi Tahap III
Final Draft Elisitasi
BAB IV
Rancangan Sistem Usulan
Prosedur Sistem Usulan
Use Case Diagram Yang Diusulkan
Activity Diagram Yang Diusulkan
Class Diagram Yang Diusulkan
Uji Coba
Metode Black Box
Pengujian Black Box Pada Adafruit
Pengujian Black Box Pada Database MySQL
Pengujian Black Box Pada Local Website
Pengujian Black Box Pada MQTT Subscribe
Pengujian Black Box Pada Pengiriman Notifikasi
Pengujian Black Box Pada Komponen Hardware
Uji Coba Hardware
Uji Coba Sensor Ultrasonik dengan Wemos D1
Uji Coba Servo Untuk Melakukan Penuangan
Uji Coba Motor DC Pada Penampungan
Uji Coba Software
Uji Coba Pengiriman Data Ke Adafruit
Uji Coba Pengiriman Ke Database
Uji Coba Menampilkan Data Dalam Bentuk Web
Uji Coba Pengiriman Notifikasi Kepada User
Rangkaian Keseluruhan Prototype
Flowchart Sistem Yang Diusulkan
Rancangan Database
Rancangan Program
Perancangan Perangkat Lunak Wemos D1
Konfigurasi Sistem Usulan
Spesifikasi Hardware
Spesifikasi Software
Testing
Evaluasi
Skala Perbandingan Prototype Dengan Realita
Schedule
Estimasi Biaya
BAB V
Kesimpulan
Perihal penelitian yang telah dilaksanakan, maka kesimpulan yang dapat diuraikan berdasarkan rumusan masalah pada BAB 1 diantaranya sebagai berikut :
- Dengan dibuatnya sistem penggerak yang mampu menggerakkan penampungan menuju tempat sampah yang sudah penuh melalui linear actuator berbentuk seperti sebuah rel, dan dengan motor servo sebagai penggerak untuk tempat sampah melakukan penuangan ke penampungan.
- Pada sistem kontrol otomatis ini menggunakan metode MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) dengan memanfaatkan layanan Publish & Subscribe yang berfungsi sebagai media transfer data antara mikrokontroler pada tempat sampah dengan penampungan.
- Dengan menggunakan website io.adafruit.com sebagai sistem informasi bagi petugas kebersihan dan petugas truk sampah yang dapat mengetahui volume dari tempat sampah dan penampungan. Serta dengan metode pengiriman notifikasi melalui email menggunakan Gmail Sender petugas kebersihan dan petugas truk sampah dapat mengetahui kapan tempat sampah ataupun penampungan yang ada pada SMAN 14 Kab. Tangerang sudah penuh.
Saran
Dari hasil penelitian dan analisa yang dilakukan peneliti pada SMA Negeri 14 Kab. Tangerang terdapat beberapa saran yang dapat diberikan dalam rangka mengembangkan sistem ini agar lebih baik lagi, saran yang dapat digunakan diantaranya sebagai berikut :
- Pada perkembangan berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan penanda ketika penuh atau sedang melakukan proses pembuangan seperti alarm ataupun lampu pengingat.
- Dapat ditambahkan sensor ultrasonik di penampungan supaya jika ada benda didepannya maka akan berhenti sejenak dan mengirim notifikasi kepada petugas kebersihan kalau ada benda yang menghalangi penampungan pada linear actuator.
- Dapat melakukan penyempurnaan pada metode MQTT dalam hal subscribe data.
- Dapat ditambahkan notifikasi menggunakan sms.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
[ File Lampiran]