SI1531489998
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
SKRIPSI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
NAMA |
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
UNIVERSITAS RAHARJA
TANGERANG
TA. 2018/2019
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains Dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Disahkan Oleh :
Rektor |
Ketua Program Studi
| ||||
Universitas Raharja |
Program Studi Sistem Komputer
| ||||
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si) |
(Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si)
| ||||
NIP : 000603 |
NIP : 13001
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains Dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Disetujui Oleh :
Pembimbing I |
Pembimbing II
| |||
(Hani Dewi Ariessanti, M.Kom.) |
(Martono, S.Pd.Kim., M.T.I)
| |||
NID : 12003 |
NID : 15003
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains Dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
TA. 2018/2019
Disetujui Penguji :
Tangerang, 2019
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
(_______________) |
(_______________) |
(_______________)
| ||
NID :__________ |
NID :__________ |
NID :__________
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14
KAB. TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1531489998
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains Dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, Juli 2019 | |
Joko Widiarto | |
NIM. 1531489998 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAK
Penggunaan sistem kontrol otomatis sebagai sarana efisiensi
pekerjaan sudah umum digunakan. Sistem kontrol otomatis merupakan suatu mekanisme yang berjalan otomatis menggunakan media pengontrol secara terus-menerus sesuai perintah.Pada SMAN 14 Kab. Tangerangguna meningkatkan program adiwiyata harus memiliki lingkungan yang bersih dan berjalan dengan baik, namun dalam hal sistem pembuangan sampah masih terdapat kekurangan yaitu belum adanya informasi kepada petugas kebersihan sekolah ketika tempat sampah sudah penuh sehingga sampah menjadi menumpuk, masih menggunakan metode konvensional dalam hal pemindahan sampah ke tempat penampungansampah. Serta kurangnya informasi kepada petugas truk sampah yang datang untuk mengangkut sampah sehingga sampah menjadi menumpuk. Maka dari itu dengan adanya penelitian ini dibuatlah sistem pembuangan sampah otomatis yang bertujuan sebagai alat bantu pekerjaan dan pemberian informasi kebersihan. Alat yang akan dibuat menggunakan sensor Ultrasonik dan Wemos D1. Di mana sensor Ultrasonik akan memberikan informasi volume tempat sampah keAdafruit. LaluWemos D1 pada penampungansampah akan mengambil data volume tempatsampahdengan metode MQTT. Selanjutnya akan melakukan aksi mengantarkan penampungan sampahke tempat sampah yang sudah penuh melalui linear aktuator untuk melakukan pembuangan. Dengan dibuatnya penelitian ini dapat menghasilkan sebuah alat dengan sistem kontrol otomatis yang membantu pekerjaan manusia serta membuat data bulanan dan notifikasi mengenai kapasitas
tempat sampah dan penampungansampah.Kata Kunci : Sistem Kontrol Otomatis, Wemos D1, MQTT, Adafruit.
ABSTRACT
The use of
automatic control systems as a means of efficiency of work is commonly used. The automatic control system is a mechanism that runs automatically using the media controller continuously as instructed. At SMAN 14 Kab. Tangerang in order to improve the Adiwiyata program must have a clean and well-run environment, but in the case of a garbage disposal system there are still shortcomings, namely the absence of information to school cleaners when the trash can is full so that the waste piles up, still using conventional methods of waste removal to the garbage collection. As well as a lack of information to garbage truck officials who come to transport waste so that the garbage piles up. Therefore from this research an automatic waste disposal system was created which was intended as a tool for work and provision of hygiene information. The tool that will be made using Ultrasonic sensors and Wemos D1. Where the Ultrasonic sensor will provide the volume information of the trash to Adafruit. Then Wemos D1 at the garbage collection will collect the volume of garbage bin data using the MQTT method. Next will take action to deliver the garbage collection to a full garbage bin through a linear actuator for disposal. By making this research can produce a tool with an automatic control system that helps human work and make monthly data and notifications regarding the capacity of the trash and garbage
collection.Keywords : Automatic Control Sytem, Wemos D1, MQTT, Adafruit
Tangerang, 18 Juli 2019 | |
Joko Widiarto | |
NIM. 1531489998 |
DAFTAR GAMBAR |
DAFTAR TABEL |
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR LAMPIRAN |