SI1433482499

 

PROTOTYPE ALAT PENYORTIR KERUSAKAN PADA

UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI PADA PT

DEWA CITRA SEJATI

Disusun Oleh :

NIM	: 1433482499
NAMA	: RIWANDI

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

2019/2020

UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE ALAT PENYORTIR KERUSAKAN PADA

UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI PADA PT

DEWA CITRA SEJATI

Disusun Oleh :

NIM	: 1433482499
Nama	: Riwandi
Fakultas	: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata 1
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication And Innovative Technology

   

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2019

Rektor					Ketua Program Studi
UNIVERSITAS RAHARJA					Program Studi Sistem Komputer
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si)					(Ageng Setiani Rafika, S.Kom, M.Si)
NIP : 000594					NIP : 0428059001

UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE ALAT PENYORTIR KERUSAKAN PADA

UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI PADA PT

DEWA CITRA SEJATI

Dibuat Oleh :

NIM	: 1433482499
Nama	: Riwandi

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Disetujui Oleh :

Tangerang, Juli 2019

Pembimbing I			Pembimbing II
(Nina Rahayu, S.Kom., MM)			(Hendra Kusumah, S.Kom)
NID : 16010			NID : 14017

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE ALAT PENYORTIR KERUSAKAN PADA

UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI PADA PT

DEWA CITRA SEJATI

Dibuat Oleh :

NIM	: 1433482499
Nama	: Riwandi

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2019/2020

Disetujui Penguji :

Tangerang, September 2019

Ketua Penguji		Penguji I		Penguji II
(_______________)		(_______________)		(_______________)
NID :		NID :		NID :

UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1433482499
Nama	: Riwandi
Fakultas	: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata Satu
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: CCIT

 

 

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, Juli 2019

Riwandi

NIM : 1433482499

 

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Pada PT. Dewa Citra Sejati, untuk memilah kerusakan tali sepatu masih menggunakan tenaga manusia. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka akan dibuatkan sebuah alat yang dapat memilah tali sepatu dengan akurat. Dengan tujuan mempermudah Pegawai untuk memilah ujung tali sepatu yang rusak dan juga meminimalisir kerusakan pada ujung tali sepatu. Dan sistem sortir yang akan dibuat menggunakan teknik klasifikasi gambar dari Tensorflow dan juga OpenCV sebagai pengolahan citra dinamis secara real-time. Dan data dari Tensorflow dan juga openCV akan disimpan pada RaspberryPI dan menggunakan webcam sebagai input untuk menangkap objek yang akan di pilah

Kata Kunci: Tensorflow, OpenCV, Klasifikasi Gambar, Raspberry PI, Sortir Tali Sepatu

ABSTRACT

At PT. Dewa Citra Sejati, to sort the damage to shoelaces still using human power. To overcome these problems, a tool will be made that can accurately sort the shoelaces. With the aim of making it easier for employees to sort out the damaged shoe laces and also minimize damage to the ends of the shoelaces. And the sorting system that will be created using image classification techniques from Tensorflow and also OpenCV as dynamic image processing in real-time. And data from Tensorflow and openCV will be stored on the RaspberryPI and use the webcam as an input to capture objects to be sorted.

Keywords: Tensorflow, OpenCV, Image Classification, Raspberry PI, Sort Shoelaces.

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan Karunia-Nya. Dan terima kasih kepada kedua orang tua Penulis yang Penulis cintai yang telah mendoakan dan mendukung Penulis sehingga Penulis dapat menyusun dan menyelesaikan laporan skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN PADA UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN RASPBERRY PI PADA PT DEWA CITRA SEJATI ”.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Skripsi ini masih terdapat banyak kekurangan, dikarenakan keterbatasan kemampuan Penulis dalam mendapatkan berbagai sumber yang menjadi bahan acuan dalam penyusunan. Oleh karena itu Penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun agar dapat dimanfaatkan pada masa yang akan datang

Namun demikian berkat adanya bimbingan serta dukungan dari berbagai pihak, akhirnya Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya. Untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-besarnya terutama kepada:

1. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M,Si selaku Rektor Universitas Raharja
2. Bapak Dr. Henderi, S,Kom., M,Kom selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja
3. Bapak Padeli, M.Kom, selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja
4. Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom, M.Si selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer
5. Ibu Nina Rahayu, S.Kom., MM selaku Pembimbing I yang sangat baik dan sabar dalam mengarahkan Penulis menyelesaikan laporan Skripsi.
6. Bapak Hendra Kusumah, S.Kom selaku Pembimbing II yang sangat baik dalam mengarahkan Penulis menyelesaikan laporan Skripsi.
7. Kepada Bapak Eko Hariyanto selaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar didalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.
8. Bapak dan Ibu Dosen Universitas Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada Penulis
9. Dan semua rekan-rekan Mahasiswa dan Mahasiswi yang telah membantu Penulis dalam menyelesaikan Laporan Skripsi ini yang tidak bisa disebutkan satu persatu

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan Skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari kata sempurna, sehingga penulis mengharapkan saran maupun kritik yang bersifat membangun.

	Tangerang, Juli 2019
	Riwandi
	NIM. 1433482499




DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Raspberry Pi Model B+

Gambar 2.2 Motor DC

Gambar 2.3 Motor Servo

Gambar 3.1 Struktur Organisasi

Gambar 3.2 Flowchart

Gambar 3.3 Diagram Blok

Gambar 3.4 Diagram Gambar

Gambar 3.5 menginstall tensorflow

Gambar 3.6 Tensorflow selesai diinstall

Gambar 3.7 Meng-install library Opencv

Gambar 3.8 Opencv selesai diinstall

Gambar 3.9 konfigurasi VNC

Gambar 3.10 Memasukan password

Gambar 3.11 Tampilan Raspberry Pi Pada Remote Desktop Connection

Gambar 3.12 konfigurasi kamera pada Raspberry PI

Gambar 3.13 Pelabelan Pada Tali Sepatu Yang Rusak

Gambar 3.14 Pelabelan Pada Tali Sepatu Yang Bagus

Gambar 3.15 membuat file .csv

Gambar 3.16 membuat labelmap.pbtxt

Gambar 3.17 menjalankan train gambar di tensorflow API

Gambar 3.18 Metode Waterfall

Gambar 4.1 flowchart sistem yang diusulkan

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I

Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II

Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III

Tabel 3.4 Final Elisitasi

Tabel 4.1 Spesifikasi Perangkat Keras

Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak

Tabel 4.3 Pengujian Black Box Pada Saat Remote VNC Viewer

Tabel 4.4 Pengujian Black Box Pada Saat Mengakses Webcam Logitech

Tabel 4.5 Pengujian Black Box Pada Motor Servo

Tabel 4.6 Listing Program

Tabel 4.7 Schedule

Tabel 4.8 Estimasi Biaya

DAFTAR SIMBOL


 



 

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Didalam statistik industri pada Kementerian Perindustrian Republik Indonesia kini tercatat ada 95 Direktori kawasan industri. Dan kemungkinan di setiap industri pasti belum memiliki alat yang canggih dan memumpuni untuk menyortir sebuah objek yang dihasilkan oleh industri tersebut. Apalagi dalam industri di Indonesia ini banyak sekali yang masih menyortir dengan tenaga manusia. Seperti contohnya pada Industri Pabrik Tali Sepatu di PT. Dewa Citra Sejati di daerah Cikupa, Tangerang.

Menurut Penulis, untuk menyortir suatu objek dengan menggunakan tenaga manusia, tentu membutuhkan jumlah dan tenaga manusia yang banyak dan akibatnya manusia mudah sekali lelah dan juga mudah sekali mengantuk. Karena tenaga pada manusia itu ada batasnya




Maka dari itu, Penulis ingin merancang alat untuk menyortir kecacatan pada tali sepatu dengan alasan untuk mempercepat dan mempermudah kerja Karyawan terutama pada bagian Quality Control pada PT Dewa Citra Sejati dan juga melakukan penelitian di sana. Dan dengan ini Penulis mengajukan “PROTOTYPE ALAT PENYORTIR KERUSAKAN PADA UJUNG TALI SEPATU MENGGUNAKAN RASPBERRY PI” sebagai judul dari Penelitian Penulis.




Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah yang akan dianalisa adalah sebagai berikut:

1. Belum ada alat yang menyortir kerusakan pada ujung tali sepatu.
2. Ketidakcermatan mata manusia untuk memeriksa kerusakan pada ujung tali sepatu bisa mengakibatkan banyaknya kesalahan
3. Menghabiskan banyak waktu Karyawan dalam menyortir tali sepatu

Ruang Lingkup Penelitian

Untuk mempermudah penulisan laporan skripsi ini dan lebih terarah, maka perlu kiranya dibuat suatu batasan masalah. Adapun ruang lingkup permasalahan yang akan dibahas dalam penulisan laporan skripsi ini yaitu:

1. Klasifikasi ujung tali sepatu yang rusak dan yang bagus
2. Menggunakan Image processing untuk mendeteksi objek yang rusak dan juga yang bagus.
3. Menggunakan konveyor dan motor servo untuk memilah hasil objek yang bagus dan juga yang rusak.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

1. Mengurangi terjadinya kerugian pada Perusahaan

2. Meminimalisir kerusakan atau kecacatan pada produksi tali sepatu.

3. Mempermudah kinerja pada Karyawan QC.

4. Mengurangi jumlah Karyawan QC.

Manfaat Penelitian

1. Meningkatkan efisiensi waktu pada Pegawai dalam pengecekkan kerusakan tali sepatu

2. Menghasilkan kualitas produksi tali sepatu yang bagus

3. Tidak perlu lagi mengecek menggunakan tenaga dari Pegawai.

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

Pada penelitian di PT. Dewa Citra Sejati, penulis menggunakan beberapa metode pengumpulan data, diantaranya sebagai berikut:

1. Observasi
   Metode yang dilakukan untuk mencari dan mendapatkan sumber-sumber kajian landasan teori yang mendukung. Informasi yang dikumpulkan dapat dijadikan sebagai acuan untuk melakukan perencanaan, percobaan, pembuatan, dan penyusunan laporan
2. Wawancara
   Metode ini penulis lakukan dengan melakukan diskusi tanya jawab kepada pihak-pihak terkait untuk memperoleh keterangan dalam tujuan penelitian.
3. Studi Pustaka
   Metode ini dilakukan sebagai penunjang metode observasi dan metode wawancara yang telah dilakukan dengan mencari referensi atau sumber-sumber seperti buku atau berbagai situs di internet yang berhubungan dengan penelitian yang penulis lakukan

Metode Perancangan

Metode ini dimaksudkan untuk menghasilkan suatu rangkaian alat yang tepat, sehingga diperoleh hasil rancangan yang sesuai dengan yang diinginkan dan menggunakan flowchart sebagai metode perancangan untuk menggambarkan, menyederhanakan rangkaian proses atau prosedur sehingga mudah dipahami dan mudah dilihat berdasarkan urutan langkah dari suatu proses. Untuk pembuatan alat ini.

Metode Pengujian

Dalam metode ini, Penulis menggunakan metode pengujian Black Box Testing. Black Box Testing adalah pengujian yang dilakukan hanya mengamati hasil eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak.

Metode Analisa Sistem

Dalam metode ini, Penulis menggunakan metode analisa waterfall. Metode analisa waterfall adalah pengerjaan dari suatu sistem dilakukan secara berurutan. Jadi jika langkah ke-1 belum dikerjakan, maka langkah 2 tidak dapat dikerjakan. Dengan menggunakan metode analisa ini, kualitas dari sistem yang dihasilkan akan baik. Ini dikarenakan oleh pelaksanaannya secara bertahap. Sehingga tidak terfokus pada tahapan tertentu

Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah dalam memehami masalah yang akan diutarakan, maka penyusunan Skripsi ini dibagi menjadi beberapa sub bab dan lampiran serta sistematika yang tersusun sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi tentang uraian mengenai landasan teori-teori dasar elektronika yang akan mendukung pembahasan, serta penulisan dalam penyusunan Skripsi ini. Uraian tersebut menjelaskan tentang komponen-kompenen elektronika pendukung lainnya.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat Instansi, struktur organisasi, permasalahan yang dihadapi, alternatif pemecahan masalah, analisa proses, sistem yang berjalan, serta elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III, dan final draft elisitasi.

BAB IV RANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI

Bab ini menjelaskan analisa sistem yang diusulkan dengan menggunakan flowchart dari sistem yang diimplementasikan, serta pembahasan secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya, di jabarkan secara satu persatu dengan menerapkan konsep sesudah adanya sistem yang diusulkan.

BAB V PENUTUP

Berisi tentang kesimpulan dan saran yang diberikan dari hasil pengamatan dan penelitian yang telah dilakukan oleh Penulis.

DAFTAR PUSTAKA

Berisi study pustaka yang digunakan pada referensi untuk menyusun laporaan Skripsi.

LAMPIRAN

Lampiran ini merupakan daftar yang membuat keperluan lampiranlampiran yang melengkapi laporan.

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

1. Definisi Sistem

Menurut Maniah (2017:1) sistem dapat didefinisikan sebagai kumpulan dari elemen-elemen berupa data, jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, sumber daya manusia, teknologi baik hardware maupun software yang saling berinteraksi sebagai satu kesatuan untuk mencapai tujuan atau sasaran tertentu yang sama.

Menurut Romney dan Steinbart dalam Sri Mulyani (2016:2) sistem adalah kumpulan dari dua atau lebih komponen yang saling bekerja dan berhubungan untuk mencapai tujuan tertentu

Menurut Jaluanto (2016:1) sistem merupakan suatu kumpulan dari komponen-komponen yang membentuk satu kesatuan. Sebuah organisasi dan sistem informasi adalah sistem fisik dan sosial yang ditata sedemikian rupa untuk mencapai tujuan tertentu

Berdasarkan ketiga definisi di atas, maka dapat disimpulkan definisi sistem adalah sekelompok unsur yang saling terhubung satu sama lain yang berfungsi bersama- sama untuk mencapai suatu tujuan tertentu.

2. Ciri-ciri Sistem

Menurut Wilkinson dalam Sri Mulyani (2016:4)ada beberapa ciri-ciri sistem yang bisa kita tarik jika kita melihat pada bahasan mengenai sistem di atas, ciri-ciri sistem tersebut adalah sebagai berikut :

1. Sistem mempunyai komponen-komponen.

2. Komponen-komponen sistem harus terintergrasi (saling berhubungan).

3. Sistem mempunyai batasan sistem

4. Sistem mempunyai tujuan yang jelas.

5. Sistem mempunyai lingkungan.

6. Sistem mempunyai input, proses dan output.

Konsep Dasar Perancangan Sistem

1. Definisi Perancangan Sistem

Definisi perancangan menurut Rosa dalam Taufiq (2017:2). Perancangan dalam pembangunan perangkat lunak merupakan upaya untuk mengonstruksi sebuah sistem yang memberikan kepuasan (mungkin informal) akan spesifikasi kebutuhan fungsional, memenuhi target, memenuhi kebutuhan secara implisit atau eksplisit dari segi performasi maupun penggunaan sumber daya, kepuasan batasaan, pada proses desain dari segi biaya, waktu, dan perangkat. Merancang, rancangan merupakan tahap penerjemahan dari keperluan atau data yang telah dianalisis kedalam bentuk yang mudah dimengerti oleh pemakai

Menurut Al-Jufri dalam Sukisno (2017:44), rancangan sistem adalah penentuan proses dan data yang diperlukan oleh sistem baru. Jika sistem itu berbasis komputer, rancangan dapat menyertakan spesifikasi peralatan yang akan dipergunakan

Menurut Maimunah, dkk dalam Sugeng Santoso (2018: 850), “Perancangan adalah setiap rancangan harus memenuhi kebutuhan penggunanya dan dapat berfungsi dengan baik, fungsi timbul sebagai akibat dari adanya kebutuhan manusia dalam usaha untuk mempertahankan serta mengembangkan hidup dan kehidupannya di alam semesta ini”




Dari ketiga pendapat diatas dapat di simpulkan bahwa perancangan sistem adalah tahapan dari sebuah proses pendefinisian kebutuhan-kebutuhan dari siklus perkembangan sistem baru atau sistem yang akan dibentuk.

2. Tujuan Perancangan Sistem

menurut Sutabri dalam Sukisno (2017:44), tahap rancangan sistem dibagi menjadi 2 bagian, yaitu rancangan sistem secara umum dan rinci. Adapun tujuan utama dari tahap rancangan sistem ini adalah sebagaivberikut :

1. Melakukan evaluasi serta merumuskan pelayanan sistem yang baru secara rinci dan menyeluruh dari masing-masing bentuk informasi yang akan dihasilkan

2. Mempelajari dan mengumplkan data untuk disusun menjadi sebuah struktur data yang teratur sesuai dengan sistem yang akan dibuat serta keluwesan atau fleksibilitas keluaran informasi yang dihasilkan.

3. Penyusunan perangkat lunak sistem yang akan berfungsi sebagai sarana pengolahan data dan sekaligus penyaji informasi yang dibutuhkan.

Konsep Dasar Prototipe

1. Definisi Prototipe

Menurut Noor (2015:74) pengertian prototype tidak selalu merujuk pada ukuran, artinya prototipe tidak selalu harus berukuran sama dengan produk yang akan dibuat. Prototipe bisa berukuran lebih kecil atau lebih besar dibanding dengan produk yang akan dibuat asalkan aksi atau proses yang terjadi pada sistem sebenarnya. Tujuan pembuatan prototipe adalah untuk perbaikan atau penyempurnaan protoboard, bagian mekanik dibuat dengan material murah dan mudah dibentuk, dan bagian program komputer dapat dijalankan pada PC.

Menurut Simarmata dalam Saefullah (2015:64) prototype, bagian dari produk yang mengekspresikan logika maupun fisik antarmuka eksternal yang ditampilkan

Menurut Simarmata dalam Sunandar (2016:159) Prototipe adalah perubahan cepat di dalam perancangan dan pembangunan prototype. Dari tiga pendapat di atas, maka dapat disimpulkan Prototype adalah, bentuk awal suatu produk sebelum dibuat sesuai ukuran aslinya

Contributors

Admin, Riwandi