SI1033464422

PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT

PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI

ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1031464690
Nama	: Reza Amar Juliansah

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

TANGERANG

(2014)

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT PEMINDAH BARANG

MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Disusun Oleh :

NIM	: 1033464701
Nama	: Reza Amar Juliansah
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

   

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2014

Ketua					Kepala Jurusan
STMIK Raharja,					Jurusan Sistem Komputer,
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)					(Ferry Sudarto, S.Kom.,M.Pd)
NIP : 000594					NIP : 079010

ABSTRAKSI

Dengan berkembangnya teknologi seluler yang tidak hanya digunakan sebagai telephone dan sms saja, tapi juga dapat digunakan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot, seperti halnya smartphone android yang sudah ditanamkan fitur komputer. Sehingga teknologi robot bisa dikendalikan jarak jauh dan sesuai yang diinginkan pengguna. Robot juga merupakan salah satu teknologi yang mampu membantu pekerjaan manusia, seperti proses pekerjaan yang menguras tenaga manusia, serta mempunyai resiko tinggi. Sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil resiko besar yang berhubungan dengan tugas fisik yang berat, memposisikan sebuah benda, dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Oleh karena itu, dirancanglah sebuah robot pemindah barang dengan menggunakan motor servo sebagai output pergerakan lengan robot, Mikrokontroler sebagai otak, bluetooth sebagai media komunikasi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi android yang berperan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot secara jarak jauh.

Kata kunci : robot, motor servo, bluetooth, mikrokontroler, android.

ABSTRAKSI

With the development of mobile technology is not only used as a telephone and sms only, but also can be used as a device to control a robot, as well as Androidsmartphones are already embedded computer features. Robot technology so can becontrolled remotely and the desired user. Robot technology is also one that isable to assist the work of humans, such as the draining of human work, as wellas having a high risk. Robot function which was made to minimize the riskassociated with large heavy physical tasks, positioning an object, and to move goodsfrom one place to another. Therefore designed a robot movers using a servomotor output arm movement, microcontroller as the brain, Bluetooth as acommunication medium to send a data or input from the Android application thatacts as a device for controlling a robot remotely.

Keywords: robot, servo motor, bluetooth, microcontroller, android .

LAMPIRAN

Contributors

Admin, Nursalim