Pembicaraan Pengguna:Puja angga.s
ROBOT PEMBERSIH KACA AQUARIUM BERBASIS ANDROID
PADA AQUARIUM PETERNAKAN IKAN HIAS
LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK
OLEH:
1031465444 PUJA ANGGA SAPUTRA
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STIMIK)RAHARJA
(2014/2015)
LEMBAR PERSETUJUAN
ROBOT PEMBERSIH KACA AQUARIUM BERBASIS ANDROID
PADA AQUARIUM PETERNAKAN IKAN HIAS
Diajukan guna melengkapi sebagian syarat untuk mengikuti Skripsi pada Jurusan Sistem Informasi Konsentrasi Sistem Informasi Manajemen
STMIK Raharja Tahun Akademik 2014/2015.
Tangerang, 07 November 2014
Dosen Pembimbing
( Endang Sunandar,Ir.,M.Kom )
NID. ....
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STIMIK)RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN KULIAH KERJA PRAKTEK
Saya yang bertandatangan di bawah ini,
NIM |
: 1031465444
|
Nama |
: Puja Angga Saputra
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System (Cos)
|
Menyatakan bahwa Kuliah Kerja Praktek ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Kuliah Kerja Praktek yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.
| Tangerang, 07 November 2014 | |
| Puja Angga Saputra | |
| NIM. 1031465444 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuanpada masa sekarang dirasakan sudah semakin maju pesat, dapat kita ambil contohdari perkembangan sistem pembersih kaca aquarium otomatis berbasis Mikrocontroler ARDUINO UNO, Motor Servoadalah sebuah motor dengan sistem umpan baliktertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaiankontrol yang ada di dalam motor servo.Karena motor DC servo merupakan alat untuk mengubah energi listrik menjadienergi mekanik, di mana mereka relamengeluarkan biaya ekstra untuk membiayai sebuah penelitian dan modifikasiperalatan dengan tujuan dapat menghasilkan peralatan-peralatan yang memilikitingkat efektifitas yang lebih baik dan hasil yang efektif. Hal tersebut dapat kita lihat dari banyaknyapenemuan-penemuan baru di berbagai bidang ilmu contohnya di bidang alat rumah tangga dan itu kita bisa membuat alat penyiram tanaman dengan sistempenggerak otomatis Motor Servo, di mana kebutuhanakan permintaan suatu barang semakin meningkat dan itu dibutuhkan suatu mesinpengerak otomatis yang cepat agar dapat menekan biaya pengeluaran dan efisiensiwaktu. Berdasarkan permasalahandi atas, maka di rancang sebuah alat pembersih aquarium otomatis menggunakan Arduino Unodan android sebagaikotrolnya. PerancanganMotor Servo ini di harapkan akan meningkatkan, produktifitas dandapat dengan mudah diaplikasi di berbagai macam ruang lingkup danperalatan rumah tangga.
Kata Kunci: Microkontroler Arduino Uno , Android , Motor Servo
ABSTRACT
The development of technology and science in the present perceived advancing rapidly, we can take the example of the development of the aquarium glass cleaning system automatically based Mikrocontroler ARDUINO UNO, servo motor is a motor with a closed feedback system in which the position of the motor will be communicated back to the circuit control in the servo motor. Because the DC servo motor is a tool to convert electrical energy into mechanical energy, where they are willing to pay extra to fund a research and modification of equipment with the aim to produce equipment that has a better level of effectiveness and effective results.It can be seen from the many new discoveries in various fields of science for example in the field of household appliance and that we can make the plants with sprinklers automatic Motor Servo drive system, in which the need for ever-increasing demand for an item and it takes a machine pengerak rapid automated in order to reduce the cost of expenses and time efficiency.Based on the above problems, then designed an automated tank cleaning tool uses an Arduino Unodan android as kotrolnya.Design of Servo Motor is expected to be increasing, productivity and can be easily applied in a wide range of scope and household appliances.
Keywords : Microkontroler Arduino Uno , Android , Motor Servo
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT, yang telahmemberikan limpahan rahmat, Taufik dan hidayah-Nya hingga penulis dapatmenyelesaikan laporan penulisan Kuliah Kerja Praktek denganJudul ”ROBOT PEMBERSIH KACA AQUARIUM BERBASIS ANDROIDPADA AQUARIUM PETERNAKAN IKAN HIAS”. Penulismenyadari dengan sepenuh hati bahwa tersusunnya Kuliah Kerja Praktek ini bukanhanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuanberbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih yang
sedalam-dalamnya kepada :- Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja dan juga sebagai Dosen Pembimbing yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
- Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd selaku Kepala Jurusan SistemKomputer STMIK Raharja.
- Bapak Endang Sunandar, Ir., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing Perguruan Tinggi Raharja. Terima kasih atas bimbingan dan masukannya.
- Kedua Orang tua tercinta yang tanpa lelah selalu memanjatkan doa dan memberikan segala dukungan moril,materil dan spritual. “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan limpahan rahmatkepada Beliau, Amin“.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan KKP ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan KKP ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
| Tangerang, 07 November 2014 | |
| Puja Angga Saputra | |
| NIM. 1031465444 |
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sistem Pengendali loop terbuka....................................................... 13
Gambar 2.2. Sistem Kontrol Loop Tertutup......................................................... 13
Gambar 2.3. Konfigurasi pin ATmega8535.......................................................... 28
Gambar 2.4. Blok diagram mikrokontroller ATmega8535.................................... 34
Gambar 2.5. Arsitektur CPU dari AVR............................................................... 35
Gambar 2.6. Pemetaan program memori.............................................................. 36
Gambar 2.7. Register inisialisasi dari General Interrupt Control Register.................38
Gambar 2.8. Register inisialisasi dari Timer/Counter Interrupt Mask Register..........39
Gambar 2.9. Register ADMUX................................................................. ...........40
Gambar 2.10. Format Data ADC dengan ADLAR=0............................................ 41
Gambar 2.11. Format Data ADC dengan ADLAR=1............................................ 41
Gambar 2.12. Register ADCSRA..........................................................................42
Gambar 2.13. Register SFIOR...............................................................................44
Gambar 2.14. Nama Gambar
Gambar 2.15. Nama Gambar
Gambar 2.16. Nama Gambar
Gambar 2.17. Nama Gambar
Gambar 2.18. Nama Gambar
Gambar 2.19. Nama Gambar
Gambar 2.20. Nama Gambar
Gambar 2.21. Nama Gambar
Gambar 2.22. Nama Gambar
Gambar 2.23. Nama Gambar
Gambar 2.24. Nama Gambar
Gambar 2.25. Nama Gambar
Gambar 2.26. Nama Gambar
Gambar 2.27. Nama Gambar
Gambar 2.28. Nama Gambar
Gambar 2.29. Nama Gambar
Gambar 2.30. Nama Gambar
Gambar 2.31. Nama Gambar
Gambar 2.32. Nama Gambar
Gambar 2.33. Nama Gambar
Gambar 2.34. Nama Gambar
Gambar 2.35. Nama Gambar
Gambar 2.36. Nama Gambar
Gambar 2.37. Nama Gambar
Gambar 2.38. Nama Gambar
Gambar 2.39. Nama Gambar
Gambar 2.40. Nama Gambar
Gambar 2.41. Nama Gambar
Gambar 2.42. Nama Gambar
Gambar 2.43. Nama Gambar
Gambar 2.44. Nama Gambar
Gambar 2.45. Nama Gambar
Gambar 2.46. Nama Gambar
Gambar 3.1. Nama Gambar
Gambar 3.2. Nama Gambar
Gambar 3.3. Nama Gambar
