[revisi tidak terperiksa]

Revisi per 25 Agustus 2019 12.18

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM : 1433480843

NAMA : ALFIANTORO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2018/2019

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

Disusun Oleh :

NIM	: 1433480843
Nama	:Alfiantoro
Fakultas	: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata 1
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communicative and Innovative Technology

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2019

Rektor					Ketua Program Studi
Universitas Raharja					Program Studi Sistem Komputer




(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si)					(Ageng Setiani Rafika,S.Kom.,M.Si)
NIP : 000603					NIP : 13001

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

Dibuat Oleh :

NIM	: 1433480843
Nama	: Alfiantoro

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology

Disetujui Oleh :

Tangerang, 15 Juli 2019

Pembimbing I			Pembimbing II




(Ignatius Joko Dewanto, Dr.,S.Kom.,MM)			(Diah Aryani, S.T.,M.Kom)
NID : 150022			NID : 11010

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

Dibuat Oleh :

NIM	: 1433480843
Nama	: Alfiantoro

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology

TA. 2018/2019

Disetujui Oleh :

Tangerang, September 2019

Ketua Penguji	Penguji I	Penguji II




(_______________)	(_______________)	(_______________)
NID :	NID :	NID :

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

Disusun Oleh :

NIM	: 1433480843
Nama	: Alfiantoro
Fakultas	: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata 1
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communicative and Innovative Technology

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang, 15 Juli 2019

(Alfiantoro)

NIM : 1433480843

)*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Perkembangan dan kemajuan teknologi dalam dunia kuliner membuat para pengusaha harus lebih kreatif untuk membuat usaha restoran mereka agar tidak kalah bersaing dari restoran yang lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan terbaru dalam dunia kuliner juga sebagai salah satu cara menarik perhatian pelanggan dan juga sebagai ciri khas sebuah restoran. Prototipe ini menggunakan RFID sebagai tujuan pengantar makanan, dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler yang akan memberi perintah kepada RFID untuk membaca ID yang berada pada meja dan motor Stepper sebagai penggerak alat.

Kata Kunci: Prototipe Pengantar Makanan, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification

ABSTRACT

The development and technological advancement in the world of culinary make the entrepreneurs have to be more creative to make their restaurant business is no less competitive than other restaurants. This research aims to create a Prototype Tool introduction to the Arduino-based Foods is the latest breakthrough in the world of as culinary as well as one way of attracting the attention of customers and also as the hallmark of a restaurant. The prototype uses a color code as the purpose of an introduction to food, using NodeMcu ESP8266 as a microcontroller that will give orders to the tcs3200 color sensor to read the color codes that are on the table and a DC motor as mover tool.

Keyword: Prototype Food Delivery, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASI ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.

Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.

Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
Ibu Rafika S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Informasi.
Bapak Ignatius Joko Dewanto, Dr., S.Kom., MM. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
Bapak Noval Ardian elaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitin skripsi ini.
Bapak dan Ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
Keluarga tercinta yang telah memberikan doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik
Teman - teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.
Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.

Tangerang, 15 Juli 2019

(Alfiantoro)

NIM : 1433480843

Daftar isi

1 BAB I
2 BAB II
- 2.1 Teori Umum
- 2.2 Teori Khusus
3 BAB III
- 3.1 Metode Pengumpulan Data

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Kelebihan dan Kekurangan Prototype
Tabel 2.2 Kelebihan dan Kekurangan Black Box
Tabel 3.1 Tabel SWOT
Tabel 3.2 Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan
Tabel 3.3 Elisitasi Tahap I
Tabel 3.4 Elisitasi Tahap II
Tabel 3.5 Elisitasi Tahap III
Tabel 3.6 Final DraftElisitasi
Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Terhubung Website
Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Website
Tabel 4.3 Pengujian Black Box Updload Output Pada Website
Tabel 4.4 Pengujian Black Box Pada Wifi
Tabel 4.5 Pengujian Black Box Pada Wifi
Tabel 4.6 Estimasi Biaya Yang Dikeluarkan

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sitem Kendali Lup Terbuka
Gambar 2.2 Sistem Kendali Lup Tertutup
Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak
Gambar 2.4 Flowchart Program (Program Flowchart)
Gambar 2.5 Simbol Flowchar Proses
Gambar 2.6 Flowchart Proses (Process Flowchart)
Gambar 2.7 Arduino
Gambar 2.8 Tampilan RFID Mifare RC522
Gambar 2.9 Reader & Transporter RFID
Gambar 2.10 Stepper motor
Gambar 2.11 Contoh Push Button Switch
Gambar 3.1 Struktur Organisasi Bukit Pelayangan resto
Gambar 3.2 Flowchart Sistem Yang Berjalan
Gambar 3.3 Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan
Gambar 3.4 Diagram Blok Motor Stepper
Gambar 3.5 Diagram Blok RFID
Gambar 3.6 Diagram Block NodeMcu
Gambar 3.7 Software Arduino Yang Di Install
Gambar 3.8 Tampilan Dunia
Gambar 3.9 Device Manager
Gambar 3.10 Memilih Port
Gambar 3.11 Memilih Board Arduino Mega

DAFTAR SIMBOL

DAFTAR SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Industri restoran atau rumah makan yang kita ketahui adalah sebuah tempat yang menyediakan makanan serta minuman dan memiliki fasilitasnya sendiri untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Industri ini sering kita jumpai dibanyak lokasi, di kota maupun ditempat terpencil yang memiliki resort wisata.

Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pelayan akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian peranan pelayan sangant berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut.

Dalam pengantaran makanan pada restoran ada sebuah sistem pengantaran makanan yang biasa dikirim oleh manusia, ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit atau masalah lainnya. Dan lainnya adalah masalah pembiyayaan manusia masih terlalu mahal karena mengikuti aturan pemerintah atau UMR (Upah Minimum Regional).

Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.

Dalam hal ini Bukit Pelayangan Resto yang bergerak dibidang restoran atau rumah makan memiliki pelayanan yang masih menggunakanan sumber daya manusia yang menurut penulis terdapat kekurangan seperti yang dijelaskan diatas. Maka dari itu penulis membuat alat pengantaran makanan yang nantinya dapat mengatasi masalah - masalah tersebut.

Dari latar belakang diatas maka penelitian ini mengambil judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.

Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, dapat ditarik beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut :

Bagaimana merancang prototype alat untuk mengantar makanan berbasis Arduino?
Bagaimana mengendalikan sebuah alat pengantar makanan sesuai sistem yang diajukan/ dipesan?

Ruang Lingkup Penelitian

Ruang lingkup penelitian ini adalah merancang sebuah berbasis RFID dengan menggabungkan beberapa alat lainnya dan menjadi sebuah prototype alat pengantar makanan dimana untuk menjawab rumusan masalah di atas. Dimana cakupan penelitian ini meliputi :

Prototype menggunakan RFID sebagai otak untuk pengontrolan alat agar dapat bekerja.
Motor Dc sebagai penggerak roda yang akan menggerakan alat dari satu tempat ke tempat lainnya.
Motor Driver sebagai pengontrol kecepatan dana rah gerak Motor DC.
Sensor RFID sebagai titik pemberhentian sebuah meja yang dituju.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Dalam penulisan laporan ini peneliti memiliki tujuan sebagai berikut:

Tujuan Penelitian

Menghasilkan prototype alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.
2. Menghasilkan analisis dan perancangan alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.

Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari penelitian ini adalah:

Dapat meningkatkan pelayanan yang lebih efisien.
Dapat meningkatkan minat pengunjung dengan adanya alat pengantar makanan.
Dapat memberikan pelayanan yang lebih modern.

Metode Penelitian

Metode yang digunakan dalam penulisan Skipsi ini terdiri dari tahapan:

Metode Pengumpulan Data

Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data dengan wawancara dan studi kepustakaan.

Wawancara dilakukan dengan pihak BUKIT PELAYANGAN RESTO untuk mengetahui kebutuhan penunjang operasional yang sedang berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO ini. Khususnya terkait dengan perawatan dan pengawasan terhadap bayi yang baru dilahirkan.

Sedangkan studi kepustakaan dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi melalui sumber buku dan tulisan terkait dengan Arduino maupun laporan Skripsi yang terdahulu sebagai referensi. Sumber-sumber lain yang mendukung penelitian ini di peroleh melalui internet seperti penelitian-penelitian dan jurnal-jurnal yang telah ada.

Metode Analisa

Pada tahap ini dilakukan analisa jaringan dan sistem yang telah di implementasikan dan telah berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO tersebut. Kemudian dilakukan penelitian terhadap kekurangan dan kelebihan terhadap sistem yang sedang berjalan.

Metode Perancangan

Pada tahap ini dilakukan perancangan alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto dan di implementasikan dari sistem yang telah di rancang.

Metode Prototype

Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final.

Metode Pengujian

Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.

Sistematika Penulisan

Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada Laporan Tugas Akhir ini di kelompokan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus berupa pengertian dan definisi yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas serta literature review yang berhubungan dengan penelitian.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat BUKIT PELAYANGAN RESTO, struktur organisasi, metode penelitian, metode analisa, metode perancangan, metode perancangan prototype, metode pengujian.

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Bab ini berisi uji coba, metode black box, uji coba hardware, flowchar sistem yang diusulkan, diagram gambar sistem, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, implementasi, estimasi biaya.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah di uraikan pada bab-bab sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Prototype

Definisi Prototype

Menurut Rumini, dkk (2014:48) ^[1] “Prototype adalah suatu versi sistem potensial yang disediakan bagi pengembang dan calon pengguna yang dapat memberikan gambaran bagaimana kira-kira sistem tersebut akan berfungsi bila telah disusun dalam bentuk yang lengkap”..

Fajarianto (2016:55) ^[2]menjelaskan bahwa Prototype didefinisikan sebagai alat yang memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara system berfungsi dalam bentuk lengkapnya, dan proses untuk menghasilkan sebuah prototype disebut prototyping.

Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan prototipe adalah sebuah sistem yang sederhana yang berguna untuk menggambarkan sebuah ide sebelum sistem tersebut diimplementasikan.

Jenis - Jenis Prototype

Menurut Azizah, dkk (2015:64)^[3]“Jenis-jenis prototipe secara general dibagi menjadi dua”, yaitu:

Rapid Throwaway Prototyping

Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko tinggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype "quick and dirty" dibangun diverifikasi oleh konsumen, dan dibuang hingga Prototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai.
Prototype Evolusioner

Pada pendekatan evolusioner, suatu prototipe berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototipe kemudian diubah dan dievolusikan dari pada dibuang. Prototipe yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototipe ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadang-kadang diacu sebagai “chunking” pada pengembang aplikasi (Hough, 1993).

Konsep Dasar Robotika

Pengertian Robotika

Maysheila (2015:4:6) ^[4]mengemukakan Robotika merupakan perpaduan dari ilmu mekanik, elektronika dan komputer yang biasa disebut ilmu Mekatronika dan Intrumentasi Industri.

Febi Yanto. (2015:Vol.1:2)^[5] menjelaskan bahwa Robotika adalah multi disiplin ilmu yaitu komputer, elektronika, dan mekanika. Robotika merupakan satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.

Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan robotika adalah rancangan ilmu teknologi yang disusun dengan matang dan diaplikasikan ke dalam sebuah robot.

Sistem kontrol Robotika

Sistem kontrol adalah suatu proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi menjadi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan pada gambar 1. Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedfoward control) dapat dinyatakan sebagai system kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuaktor yang beroprasi berdasarkan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya motor stepper. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah kontroler dan mencapai posisi target dengan cepat. Pada gambar 2, jika gerak hasil gerak aktual telah sama dengan referensi maka input kontroler akan nol. Artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktusi kepada robot karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error maka makin kecil pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai akhirnya mencapai kondisi tenang (steady state).

Pada gambar 3 menggambarkan sub – sub bagian system keseluruhan.

Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)

Gambar 2.1. Sistem Kendali Lup Terbuka(2015:41)

Sumber: Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)

Gambar 2.2. Sistem Kendali Lup Tertutup(2015:41)

Sumber: Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)

Gambar 2.3. Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak

Konsep Dasar Robotika

Pengertian Robotika

Menurut Fitria (2016:2) ^[6] Pramusaji adalah karyawan restoran atau room service yang mempunyai tugas dan tanggung jawab memberikan pelayanan akan kebutuhan makan dan minum bagi tamu hotel. Pramusaji merupakan fungsi atau jabatan yang terdapat di berbagai bagian penjualan makan minum F & B Departement seperti restoran ,room service,banquet dan bar. Karyawan Food and Beverage Service operation terutama pramusaji sebagai ujung tombak pelayanan harus bersifat cooperative dan conscientious, yang artinya selalu mengutamakan kerja sama serta memiliki sifat yang teliti.

Marsum W.A (2016:17)^[7] menjelaskan bahwa Pramusaji dapat diartikan sebagai:
1. Seseorang yang melayani makan dan minum tamu didalam sebuah restoran.
2. Seseorang yang menyajikan makanan dan minuman didalam sebuah restoran.
3. Karyawan restoran yang menunggu kedatangan tamu, menyambut dengan ramah, sopan dan akrab, mengantarkan tam uke tempat duduk, menarikan kursi saat tamu mau duduk, memberikan menu, mengambil dan meuliskan pesanan, meneruskannya ke dapur, mengambil makanan dan minuman serta menyajikannya ke tamu, menganggkat alat- alat yang kotor, memberikan bill pembayaran, menyelesaikan pembayaran, serta membersihkan meja makan selengkap dan serapih mungkin untuk tamu berikutnya.
Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Pramusaji adalah seorang pegawai dalam suatu perusahaan dalam bidang kuliner yang bertugas melayani tamu dari awal datang hingga pulang dan membuat tamu tersebut merasa puas dengan harapan untuk datang kembali nantinya.

Pramusaji selalu menjaga lingkungan pelayanan dan restoran sehingga segala sesuatunya siap untuk kelancaran dan efisiensi pelayanan. Seorang pramusaji yang baik harus memenuhi kriteria tertentu, yaitu:
1. Mempunyai kesadaran sosial yang tinggi
2. Mempunyai sifat kebiasan yang baik
3. Bisa berkomunikasi secara efektif dengan para tamu
4. Mempunyai pribadi yang menyenangkan, ramah dan sopan
5. Berjiwa pedagang ulung
6. Selalu bersedia untuk melayani tamu, sebagainya
Di samping semua itu, seorang pramusaji juga harus melengkapi dirinya dengan pengetahuan yang berkaitan dengan tugasnya. Agar dapat berkomunikasi secara efektif dengan tamu, pramusaji harus selalu berusaha meningkatkan kemampuan berbahasanya sebagaimana bahasa tamu yang dihadapinya.

Agar dapat bertindak sebagai pedagang yang ulung pramusaji harus tahu secara mendalam tentang makanan dan minuman yang dijual di restoran itu. Misalnya tentang makanan pramusaji harus tahu bahan-bahannya, bumbunya, bagaimana cara memasaknya, berapa lama dan sebagainya. Di samping bertanggung-jawab terhadap semua itu, pekerjaan pramusaji juga mencakup semua hal-hal yang menyangkut kesatuan kerja, baik dengan rekan sekerja maupun dengan para atasan.

Courtesy atau budi bahasa dan alertness atau kewaspadaan adalah dua faktor yang penting yang harus dimiliki oleh pramusaji di dalam menjalankan pekerjaannya. Courtesy adalah suatu hal yang lazim untuk dilakukan kepada sesama orang. Alertness atau kewaspadaan di dalam mengambil pesanan makanan dan minuman dari tamu akan melahirkan kesan bagus, membantu meningkatkan perputaran harga dan akhirnya akan bertambahnya volume bisnis. Budi bahasa adalah kebiasan yang akan membawa keberhasilan seseorang.

Konsep Dasar Restoran

Pengertian Restoran

Keputusan Menteri Pariwisata, Pos dan Telekomunikasi Nomor KM 95/HK. 103/MPPT-87^[8] menjelaskan bahwa Pramusaji dapat diartikan sebagai:
berbunyi Restoran adalah salah satu jenis usaha pangan yang bertempat di sebagian atau diseluruh bangunan yang permanen dilengkapi peralatan dan perlengkapan untuk proses pembuatan, penyimpanan, penyajian dan penjualan makanan dan minuman bagi umum di tempat usahanya dan memenuhi ketentuan persyaratan yang ditetapkan dalam keputusan ini.</p></div>
Dikutip dari : Karya Tulis Ilmiah [ http://karyatulisilmiah.com ] Export date: Mon May 2 10:32:47 2016 / +0000 GMT

Jenis-Jenis Restoran Restoran memiliki beberapa bentuk atau jenis. Terdapat sepuluh jenis restoran berdasarkan tingkat keorsinilannya, yaitu :

Family Continental, yaitu restoran yang didirikan berdasarkan pada tradisi keluarga dimana restoran ini mementingkan masakan enak, suasana yang nyaman serta harga yang bersahabat namun pelayanan dan dekorasi yang ditawarkan sederhana.

Fast Food, yaitu restoran yang mengutamakan kecepatan penyajian, terbatas dalam jenis, mahal dan mengutamakan banyak pelanggan. Dekorasi restoran jenis ini lebih mengutamakan warna-warna utama dan terang.

Kafetaria, biasanya terdapat di dalam gedung-gedung perkantoran atau pusat perbelanjaan, sekolah dan pabrik-pabrik. Menu yang ditawarkan agak terbatas dan biasanya berganti-ganti menurut hari, dan harga relatif ekonomis.

Gourmet, merupakan restoran berkelas memerlukan suasana restoran yang sangat nyaman dengan dekorasi artistik. Jenis ini ditujukan kepada mereka yang menuntut standar penyajian yang tinggi dan bergengsi.

Etnik, yaitu restoran yang menyajikan masakan dari daerah (suku atau negara) yang spesifik, misalnya masakan Padang, Jawa Timur, Cina, Jepang, dan lain-lain. Dekorasi biasanya disesuaikan menurut etnik yang bersangkutan bahkan termasuk seragam karyawannya.

Buffet, restoran dengan cirri utamanya adalah pemberian satu harga untuk makan sepuas-puasnya apa yang disajikan pada buffet. Peragaan dan display makanan sangat penting disini, sebab ia langsung menjual dirinya.

Coffee Shop, jenis restoran yang ditandai dengan pelayanan secara cepat dan cepat pergantian tempat duduk. Banyak seating menempati counter service untuk menekan suasana informal. Lokasi utama biasanya di gedung perkantoran dan pusat perbelanjaan.

Snack Bar, suatu ruangan yang biasanya lebih kecil namun cukup untuk melayani orang-orang yang ingin makanan kecil atau jajanan. Drive in/thru or parking, dimana pada restoran ini pembelian dapat dilakukan tanpa perlu turun dari mobilnya. Pesanan diantar hingga ke mobil untuk eat in (parkir sementara) atau take away dengan jenis makanan dikemas secara praktis.

Speciality Restaurant, jenis restoran yang terletak jauh dari keramaian, tetap menyajikan makanan khas yang menarik dan bermutu. Ditujukan kepada turis dan keluarga dengan suasana yang khas dan unik. Harga yang ditetapkan restoran ini relatif mahal.

Konsep Dasar Flowchart

Pengertian Flowchart

Menurut Zara Rizq Azzindani, dkk (2015)^[9] “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program. Flowchart menolong analis dan programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen-segmen yang lebih kecil dan menolong dalam menganalisis alternatif-alternatif lain dalam pengoperasian. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan dievaluasi lebih lanjut”.

Menurut Sutanto, dkk (2017:2)^[10] “Flowchart adalah suatu teknik analisa yang digunakan untuk mendeskripsikan beberapa aspek dari sistem informasi dalam pola yang jelas, logikal dan ringkas “.

Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan flowchart adalah urutan sebuah symbol yang menerangkan suatu analisa rancangan program yang terhubung oleh garis-garis.

Jenis - Jenis Flowchart

Menurut Tri (2015:2)^[11] “flowchart terbagi atas lima jenis, yaitu:
1. Flowchart Sistem (System Flowchart)
  
  Flowchart sistem merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam sistem secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem. Dengan kata lain, flowchart ini merupakan deskripsi secara grafik dari urutan prosedur-prosedur yang terkombinasi yang membentuk suatu sistem. Flowchart Sistem terdiri dari data yang mengalir melalui sistem dan proses yang mentransformasikan data itu.
2. Flowchart Dokumen (Document Flowchart)
  
  Flowchart dokumen kegunaan utamanya adalah untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian lain baik bagaimana alur form dan laporan diproses, dicatat dan disimpan.
3. Flowchart Skematik (Schematic Flowchart)
  
  Flowchart skematik mirip dengan flowchart sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur. Flowchart Skematik ini bukan hanya menggunakan simbol-simbol flowchart standar, tetapi juga menggunakan gambar-gambar komputer, peripheral, form-form atau peralatan lain yang digunakan dalam sistem. Flowchart Skematik digunakan sebagai alat komunikasi antara analis sistemdengan seseorang yang tidak familia rdengan simbol-simbol flowchart yang konvensional. Pemakaian gambar sebagai ganti dari simbol-simbol flowchart akan menghemat waktu yang dibutuhkan oleh seseorang untuk mempelajari simbol abstrak sebelum dapat mengerti flowchart. Gambar-gambar ini mengurangi kemungkinan salah pengertian tentang sistem, hal ini disebabkan oleh ketidak-mengertian tentang simbol-simbol yang digunakan. Gambar-gambar juga memudahkan pengamat untuk mengerti segala sesuatu yang dimaksudkan oleh analis, sehingga hasilnya lebih menyenangkan dan tanpa ada salah pengertian.
4. Flowchart Program (Program Flowchart)
  
  Flowchart Program merupakan keterangan yang lebih rinci tentangbagaimana setiap langkah program atau prosedur sesungguhnya dilaksanakan. Flowchart ini menunjukkan setiap langkah program atauprosedur dalam urutan yang tepat saat terjadi. Programmer menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan instruksi dari program komputer. Analis Sistem menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan tugas-tugas pekerjaan dalam suatu prosedur
  
  Sumber: Tri (2015:6)
  
  Gambar 2.4. Flowchart Program (Program Flowchart)
5. Flowchart Proses (Process Flowchart)
  
  Flowchart proses merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah-langkah selanjutnya dalam suatu prosedur atau sistem. Flowchart proses memiliki lima simbol khusus, yaitu:
  
  Sumber: Tri (2015:7)
  
  Gambar 2.5. Simbol Flowchart Proses
  
  Flowchart proses digunakan oleh perekayasa industrial dalam mempelajari dan mengembangkan proses-proses manufacturing. Dalam analisis sistem, flowchart ini digunakan secara efektif untu menelusuri alur suatu laporan atau form. Berikut adalah contoh gambar dari flowchart proses :
  
  Sumber: Tri (2015:8)
  
  Gambar 2.6. Flowchart Proses (Process Flowchart)
  
  Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Flowchart sebuah alur yang menunjukan prosedur kerja yang sedang digunakan pada sistem.
Konsep Dasar Perancang

Pengertian Perancang

Menurut Maimunah, dkk (2017)^[12] “Perancangan adalah setiap rancangan harus memenuhi kebutuhan penggunanya dan dapat berfungsi dengan baik, fungsi timbul sebagai akibat dari adanya kebutuhan manusia dalam usaha untuk mempertahankan serta mengembangkan hidup dan kehidupannya di alam semesta ini”.

Menurut Harvei (2016:Vol.1:No.1) ^[13] Perancangan merupakan proses pemecahan masalah yang disertai dengan pemikiran yang kreatif guna mencapai hasil yang optimal. Kata perancangan atau dalam bahasa Inggris ”Design” mempunyai arti ”to plan and manage everything to be better”, merencanakan atau mengatur segala sesuatu agar menjadi lebih baik.

Berdasarkan dari kutipan diambil, maka dapat disimpulkan perancangan adalah membuat sebuah kontruksi yang dibangun sesuai dengan keinginan pembuat.

Konsep Dasar Pengujian

Pengertian Pengujian

Menurut Mustaqbal ^[14] dalam Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan (2015:31), "Pengujian adalah suatu proses pelaksanaan suatu program dengan tujuan menemukan suatu kesalahan”.

Menurut Putri, dkk(2015:1),^[15]"Pengujian adalah sebuah proses, atau serangkaian proses yang dirancang untuk memastikan bahwa program telah berjalan sesuai dengan requirement dan kebutuhan .”

Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan pengujian adalah langkah pengambilan data dan koreksi sebuah system untuk diperbaiki sebelum diimplementasikan.

Pengertian Pengujian
1. BlackBox Testing
  
  Menurut Warsito, dkk (2015:32), ^[16]“blackbox testing adalah metode uji coba yang memfokuskan pada keperluan software. Metode pengujian blackbox berusaha untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya: fungsi-fungsi yang salah atau hilang, kesalahan interface, kesalahan dalam struktur data atau akses database, kesalahan performa dan kesalahan validasi data”.
  1. Metode Pengujian BlackBox Testing
    
    Ada beberapa macam metode pengujian BlackBox, berikut diantaranya:
  2. Equivalence Partitioning
    
    Equivalence Partioning merupakan metode uji coba BlackBox yang membagi domain input dari program menjadi beberapa kelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan single yang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dari seluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yang dieksekusi sebelum kesalahan umum diamati.
  3. Boundary Value Analysis
    
    Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadi dalam batasan domain input dari pada nilai tengah. Untuk alasan ini boundary value analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatih nilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari pada memfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji dari domain output.
  4. Cause-Effect Graphing Techniques
    
    Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasi singkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti 4 tahapan berikut:
    1. Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan Identifier yang dtujukan untuk masing-masing.
    2. Pembuatan grafik Causes-Effect graph.
    3. Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan.
    4. Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji.
    5. Comparison Testing
    Dalam beberapa situasi (seperti: aircraft avionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis, beberapa aplikasi sering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya membangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama. Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnya menyediakan output yang sama. Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi. Dianjurkan bahwa versi independent suatu software untuk aplikasi yang amat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independent ini merupakan basis dari teknik BlackBox Testing yang disebut Comparison Testing atau back-to-back Testing.
  5. Sample and Robustness Testing
    1. Sample Testing
      
      Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu.
    2. Robustness Testing
      
      Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian.
  6. Behavior Testing dan Performance Testing.
    1. Behavior Testing
      
      Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.
    2. Performance Testing
      
      Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program.
    3. Requirement Testing
      
      Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak (input/output/fungsi/performansi) diidentifikasi pada tahap spesifikasi kebutuhan dan desain.
      
      Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program.
      
      Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.
    4. Endurance Testing
      
      Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuan untuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. Contoh: Untuk menguji keakuratan operasi matematika (floating point, rounding off, dan lain-lain), untuk menguji manajemen sumber daya sistem (resources) (pembebasan sumber daya yang tidak benar, dan lain-lain), input/output (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhan pengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.
  Kelebihan dan Kelemahan BlackBox
  
  Dalam uji coba BlackBox terdapat beberapa kelebihan dan kelemahan. Berikut adalah keunggulan dan kelemahannya:
  
  Tabel 2.2 Kelebihan dan Kelemahan Black Box
  
  Konsep Dasar Elisitasi
  
  Definisi Elisitasi
  
  Menurut Arif dkk (2015:17)^[17], Requirements elicitation is an important sub-process of requirement engineering . It is the process of searching, uncovering, achieving, and detailing requirements for different type of systems like computer based systems, web based systems etc. Requirements elicitation is all about attainments and understanding the needs of users and project promoters with the ultimate aim of communicating these needs to the system developers. It also commits a set of activities that must allow for communication, prioritization, consultation, and collaboration with the entire relevant stakeholders. In requirements elicitation process, requirements are analyzed as the main resources, and also on the basis of accurate analysis of the organization, the application area where the system will be disposed.
  
  (Persyaratan elisitasi adalah sub-proses penting persyaratan teknik. Ini adalah proses pencarian, pengungkapan, pencapaian, dan persyaratan yang merinci untuk berbagai jenis sistem seperti sistem berbasis komputer, sistem berbasis web, dll. Persyaratan pengembangan adalah tentang pencapaian dan pemahaman kebutuhan pengguna dan promotor proyek dengan tujuan akhir untuk berkomunikasi. Ini perlu pengembang sistem. Ini juga melakukan serangkaian aktivitas yang harus memungkinkan komunikasi, prioritas, konsultasi, dan kolaborasi dengan pemangku kepentingan terkait. Dalam proses elisitasi persyaratan, persyaratan area dimana sistem akan dibuang).
  
  Menurut Masooma^[18] dalam International Journal Of Computer applications (0975-8887 Vol.116 No.4, 2014), “Requirements Elicitation (RE) is defined as the process of obtaining a comprehensive understanding of stakeholder’s requirements. It is the initial and main process of requirements engineering phase. Elicitation process usually involves interaction with stakeholders to obtain their real needs”.
  
  (Persyaratan elisitasi didefinisikan sebagai proses mendapatkan pemahaman yang komprehensif tentang persyaratan stakeholder. Ini adalah proses awal dan utama dari tahap rekayasa persyaratan. Proses elisitasi biasanya melibatkan interaksi dengan para pemangku kepentingan untuk mendapatkan kebutuhan mereka).
  
  Berdasarkan definisi diatas elisitasi adalah sebuah proses pengumpulan data untuk membuat sebuah rancangan sistem baru yang disesuaikan oleh pihat terkait.
  
  Tahap - Tahap Elisitasi
  
  Elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu:
  
  Tahap I
  
  Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.
  
  Tahap II
  
  Hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk di eksekusi. M pada MDI berarti mandatory (penting). Maksudnya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru. D pada MDI berarti desirable, maksudnya requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna. I pada MDI berarti inessential, maksudnya requirement tersebut bukanlah bagian sistem yang dibahas, tetapi bagian dari luar sistem.
  
  Tahap III
  
  Merupakan hasil penyusutan elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement dengan option I pada metode MDI. Selanjutnya semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui TOE, yaitu:
  1. T artinya teknikal, bagaimana tata cara atau teknik pembuatan requirement dalam sistem diusulkan.
  2. O artinya operasional, bagaimana tata cara pengguna requirement dalam sistem akan dikembangkan.
  3. E artinya ekonomi, berapakah biaya yang diperlukan guna membanguan requirement di dalam sistem.
  Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu:
  1. High (H): Sulit untuk dikerjakan, karena teknik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Maka requirement tersebut harus di eliminasi.
  2. Middle (M): Mampu dikerjakan.
  3. Low (L): Mudah dikerjakan..
  Final Draft Elisitasi
  
  Final Draft Elisitasi merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan.
  
  Konsep Dasar Infomasi
  
  Definisi Informasi
  
  Menurut Bahagia (2018:156)^[19] Informasi adalah data yang telah diorganisasikan ke dalam bentuk yang sesuai dengan kebutuhan seseorang, staf, manajer, atau orang lain di dalam suatu organisas atau perusahaan.
  
  Menurut Triyono (2017:No.1:35)^[20]Informasi adalah data yang telah diolah menjadi sebuah bentuk yang lebih berarti bagi penerimanya, dan bermanfaat dalam mengambil sebuah keputusan
  
  Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Informasi adalah sekumpulan data yang diambil dalam banyak situasi untuk keperluan satu orang atau kelompok.
  
  Konsep Dasar Internet Of Things (IoT)
  
  Definisi Internet Of Things (IoT)
  
  Menurut Jeksen (2019:125)^[21] Internet of Things or control carried out without knowing the distance as long as the device is connected in an internet connection, which aims to monitor and control all components of the Sensor and Actuator. (Internet of Things atau kontrol dilakukan tanpa mengetahui jarak selama perangkat terhubung dalam koneksi internet, yang bertujuan untuk memantau dan mengontrol semua komponen Sensor dan Aktuator).
  
  Menurut Nursyifa, dkk (2017:vol.4)^[22] Internet of things (IOT ) merupakan sebuah sistem yang berkerja menghubungkan suatu alat (device) dengan sensor agar terhubung ke internet melalui jaringan lokal maupun global.
  
  Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Internet Of Thing (IoT) seluruh perangkat maupun komponen yang saling berhubungan melalui jaringan internet yang memiliki banyak fungsi.
  
  Konsep Dasar Mysql
  
  Definisi Mysql
  
  Supono (2016:96),^[23] menjelaskan bahwa “Mysql adalah sistem manajemen database SQL yang bersifat Open Source dan paling populer”.
  
  Menurut Prayitno dan Safitri (2015:2),^[24] “Mysql (My Structure Query Language) adalah sebuah perangkat lunak sistem manajemen basis data SQL Database Management System atau DBMS dari sekian banyak DBMS seperti Oracle, MS SQL, Postagre SQL”.
  
  Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Mysql adalah database manajemen sistem untuk mengelola data dalam database.
  
  Konsep Dasar Motor Driver TB6560
  
  Definisi Motor Driver TB6560
  
  Zaichenko (2017:3)^[25]“ driver of the stepper motor TB6560 and a dependence of the stable operation of the microcontroller on the changes in voltage. Voltage drop in the power system of the complex occurs as a result of high inrush currents of motor-wheels at step motion of the geomechatronic.”
  
  ( driver motor stepper TB6560 dan ketergantungan operasi stabil mikrokontroler pada perubahan tegangan. Penurunan voltase dalam sistem daya kompleks terjadi sebagai akibat dari arus masuk yang tinggi dari roda-motor pada langkah gerak geomechatronik).
  
  Kozak (2017 :6)^[26] “TB6560 driver is used for precise control and changing the rotation direction of a stepper motor. For the purpose of preventing overload and overheating, the driver has overcurrent protection..”
  
  (Driver TB6560 digunakan untuk kontrol yang akurat dan mengubah arah putaran motor stepper. Untuk tujuan mencegah kelebihan beban dan kepanasan, pengemudi memiliki perlindungan arus berlebih.) “
  
  Berdasarkan dua landasan teori diatas adalah TB6560 adalah sebuah modul driver yang berfungsi untuk mengatur arus tegangan dan putaran/ rotasi kecepatan maupun arah gerak sebuah motor.
  
  Teori Khusus
  
  Konsep Dasar Mikrokontroler
  
  Definisi Mikrokontroler
  
  Menurut Prayudha, dkk (2014:174) ^[27]“Mikrokontroler adalah sebuah chip yang didalamnya terdapat mikroprosesor yang telah dikombinasikan I/O dan memori RAM/ROM”.
  
  Menurut Prasetyawan, dkk (2014)^[28] “Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya”.
  
  Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Mikrokontroler adalah perangkat elektronika yang dapat dimasukan sebuah perintah yang sesuai agar dapat mengontrol sebuah perangkat lainnya.
  
  Karateristik Mikrokontroler
  
  Karakteristik mikrokontroler mempunyai beberapa komponen-komponen yaitu :
  1. CPU (Central Procesing Unit)
  2. RAM (Read Only Memory)
  3. I/O (Input/Output)
  Adapun ketiga komponen tersebut secara bersama-sama membentuk sistem komputer dasar. Beberapa mikrokontroler memiliki tambahan komponen lain, misalnya ADC (Analog Digital Converter), Timer/Counter, dan lain-lain.
  
  Klasifikasi Mikrokontroler
  
  Mikrokontroler memiliki beberapa klasifikasi yaitu sebagai berikut :
  1. RAM berkapasitas 68 byte
  2. ROM (Flash Memory) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB)
  3. EEPROM (memori data) berkapasitas 64 byte
  4. Total 13 jalur I/O (Port B 8 bit)
  5. Timer/Counter 8 bit dengan prescaler
  6. Fasilitas pemrograman di dalam sistem (ICSP = In Circuit Serial Programing)
  Beberapa fitur yang umumnya ada di dalam mikrokontroler adalah sebagai berikut:
  1. RAM (Random Access Memory)
    RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempat penyimpanan variabel. Memori ini bersifat volatile yang berarti akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya.
  2. ROM (Read Only Memory)
    ROM seringkali disebut sebagai kode memori karena berfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user.
  3. c. Register
    Merupakan tempat penyimpanan nilai–nilai yang akan digunakan dalam proses yang telah disediakan oleh mikrokontroler.
  4. Special Function Register
    Merupakan register khusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler. Register ini terletak pada RAM.
  5. Input dan Output Pin
  6. Interrupt
    Interrupt bagian dari mikrokontroler yang berfungsi sebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program utama sedang berjalan, program utama tersebut dapat diinterupsi dan menjalankan program interupsi terlebih dahulu.
  Konsep Dasar Arduino
  
  Definisi Arduino
  
  Menurut Giyartono (2015)^[29]Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
  
  Menurut Satrianto (2016:486) ^[30]Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.
  
  Berdasarkan dari kedua kutipan yang diambil, maka dapet disimpulka Arduino adalah sebuah komponen elektronik dengan microchip AVR atmel didalamnya dan bersifat open source agar memudahkan bagi para usernya.
  1. Jenis Aplikasi Pemrograman Arduino Bahasa pemrograman
    Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah. Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, maka dibutuhkan software Arduino IDE (Integrated Development Enviroment).
  2. Kelebihan Arduino
    Arduino yang merupakan jenis dari mikrokontroler memiliki beberapa keunggulan, diantaranya :
  1. Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
  2. Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
  3. Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
  4. 4. Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
  Sumber : Fajar Wahyu Satrianto (2016)
  
  Gambar 2.7. Arduino
  
  Konsep Dasar RFID (Radio Frequensy Identification)
  
  Definisi RFID (Radio Frequensy Identification)
  
  Menurut Mulyanto (2017:Vol.1:27) ^[31]RFID adalah istilah umum teknologi yang menggunakan teknologi gelombang radio untuk secara otomatis mengidentifikasi orang atau benda. Ada beberapa metode identifikasi, tetapi yang paling umum adalah untuk menyimpan nomor seri yang mengidentifikasi orang atau benda, dan mungkin informasi lainnya, pada microchip yang terpasang pada antena (chip dan antena bersama-sama disebut transporder RFID atau tag RFID. Antena memungkinkan chip untuk mengirimkan informasi identifikasi untuk pembaca. Pembaca mengubah gelombang radio yang dipantulkan kembali dari tag RFID menjadi informasi digital yang kemudian dapat diteruskan ke komputer yang dapat memanfaatkannya.
  
  (Sumber : Jurnal Informatika SIMANTIK)
  
  Gambar 2.8. Tampilan RFID Mifare RC522
  
  Menurut Dani (2017:Vol.6:No.1) ^[32]Radio Frequency Identification atau disingkat RFID merupakan salah satu dari teknologi Automatic Identification (Auto-ID). Auto-ID adalah metode pengambilan data dengan identifikasi objek secara otomatis tanpa ada keterlibatan manusia. Auto ID bekerja secara otomatis sehingga dapat meningkatkan efisiensi dalam mengurangi kesalahan dalam input data (Lestari, 2010). RFID memilliki kemampuan mengidentifikasi objek dengan menggunakan gelombang radio. (Finkenzeller, 2010) Proses identifikasi dilakukan oleh RFID reader dan RFID transponder (RFID tag). RFID tag dilekatkan pada suatu benda atau suatu objek yang akan diidentifikasi. Tiap-tiap RFID tag memiliki data berupa angka identifikasi (ID number) yang unik,sehingga tidak ada RFID tag yang memiliki ID number yang sama.
  
  Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan RFID adalah teknologi yang dapat mengumpulkan data dari sebuah objek dan beroperasi secara otomatis.
  
  Komponen RFID
  
  RFID terdiri dari 2 komponen yaitu :
  1. Transponder, terdiri dari elemen kopling dan microchip elektronik yang diletakkan di objek yang akan diidentifikasi.
  2. Reader, berisi frekuensi radio (transmitter dan receiver), unit kontrol dan elemen kopling untuk transponder. Fungsinya tergantung dari teknologi yang digunakan, berfungsi hanya untuk membaca data atau dapat membaca dan menulis data.
  3. Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
  4. Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
  (Sumber : SIGMA - Jurnal Teknologi Pelita Bangsa)
  
  Gambar 2.9. Reader & Transporter RFID
  
  Konsep Dasar Motor Stepper
  
  Definisi Motor Stepper
  
  Menurut Wardhana (2018:Vol.7:81) ^[33]Tidak seperti motor DC yang berputar secara kontinu setelah tegangan pengoperasiannya terlampaui, motor stepper berputar dengan langkah-langkah yang diskrit, dengan setiap langkahnya yang harus dipicu oleh rangkaian aplikasi nya. Dikarenakan setiap langkah pemutaran motor stepper berupa suatu sudut yang konstan, maka motor stepper adalah suatu piranti yang sangat presisi yang setiap gerakannya bisa diulang dengan mudah. Oleh karena itu, motor stepper sangat tepat untuk digunakan pada beberapa aplikasi seperti printer, plotter, disk drive.
  
  Menurut Mujadin (2016:Vol.3:128) ^[34]Motor stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap (step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada spesifikasinya. Setiap motor stepper mampu berputar untuk setiap stepnya dalam satuan sudut (0.75, 0.9, 1.8), makin kecil sudut per step-nya maka gerakan motor stepper tersebut makin presisi.
  
  (Sumber : jnte.ft.unand.ac.id)
  
  Gambar 2.10. Stepper Motor
  
  Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan motor stepper adalah sebuah motor yang bergerak dengan akurat yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan penggunanya.
  
  Konsep Dasar Push Button (Switch)
  
  Definisi Push Button (Switch)
  
  Menurut Yuliza (2015:Vol.6:136) ^[35]Push button switch adalah perangkat atau saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.
  
  (Sumber : Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana)
  
  Gambar 2.11. Contoh Push Button Switch
  
  Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off. Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off.
  
  Menurut Musyahar (2017:Vol.1) ^[36]Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi menjadi Normaly Open (NO).
  
  Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan push button adalah kontak atau saklar yang tidak bersifat permanen untuk memutus atau menyambungkan arus listrik.
  
  Konsep Dasar Arduino Mega
  
  Definisi Arduino Mega
  
  Herri dkk (2016:114) ^[37]menjelaskan bahwa Arduino Mega adalah board mikrokontroler berbasias ATMega2560. Modul ini memiliki 54 digital input/output dimana 14 digunakan untuk PMW output dan 16 digunakan sebagai analog input, 4 untuk UART, 16 MHz osilator kristal,koneksi USB, power jack, ICSP Header dan tombol reset. Modul ini memiliki segalanya yang dibutuhkan untuk memprogram mikrokontrolerseperti kabel USB dan sumber daya melalui adaptor ataupun battery.
  
  Menurut Aji Nuryaman (2017:345)^[38] Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560[9]. Board ini memiliki pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port hardware). Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang dibuthkan untuk sebuah mikrokontroller. Dengan penggunaan yang cukup sederhana, anda tinggal menghubungkan power dari USB ke PC anda atau melalui adaptor AC/DC ke jack DC. Pemrograman board Arduino Mega 2560 dilakukan dengan menggunakan Arduino Software (IDE). Chip Atmega2560 yang terdapat pada Arduino Mega 2560 telah diisi program awal yang sering disebut bootloader. Bootloader tersebut yang bertugas untuk memudahkan anda melakukan pemrograman lebih sederhana menggunakan Arduino Software, tanpa harus menggunakan tambahan hardware lain.
  
  Berdasarkan dari kedua kutipan diatas makan dapat disimpulkan, Arduino mega adalah sebuah mikrokontroller yang telah dikembangkan dari Arduino sebelumnya dengan ditambahkan beberapa pin tambahan agar dapat dimaksimalkan penggunaannya.
  
  Konsep Dasar ESP8266
  
  Definsi ESP8266
  
  Aulian (2019:Vol:9:No.2) ^[39] menjelaskan bahwa ESP8266 adalah sebuah komponen chip terintegrasi yang didesain untuk keperluan dunia masa kini yang serba tersambung melalui wifi yang memiliki output serial TTL dan GPIO yang dapat digunakan secara standalone maupun dengan mikrokontroler sebagai sebuah pengendali. ESP menawarkan solusi networking wifi yang lengkap dan menyatu, yang membedakan ESP8266 dengan aplikasi lain adalah ESP8266 memiliki kemampuan onboard proccesing dan stroge yang memungkinkan chip tersebut untuk terintegrasikan dengan sensor-sensor.
  
  Menurut Bando dkk (2016:3),^[40] “ESP8266-12E adalah modul wifi dengan output serial Transistor-transistor logic (TTL) yang dilengkapi dengan General Purpose Input/Output (GPIO) Dengan adanya GPIO ini kita bisa melakukan fungsi input atau output layaknya sebuah mikrokontroler. Wifi module ini dapat dipergunakan secara standalone maupun dengan mikrokontroler tambahan untuk kendalinya. ESP8266 dirancang khusus untuk perangkat mobile dan aplikasi berbasis Internet of Things (IoT), perangkat fisik pengguna dapat terhubung ke jaringan nirkabel, internet atau intranet komunikasi dan jaringan kemampuan wifi.”
  
  Berdasarkan kedua kutipan diatas, maka dapat disimpulkan ESP6266 adalah sebuah modul yang terintergrasi berfungsi menghubungkan sebuah komponen agar dapat berkomunikasi ke dalam internet sesuai dengan kebutuhannya.
  
  Konsep Dasar Literature Review
  
  Definisi Literature Review
  
  Menurut Warsito, dkk (2015 : 29)^[16] Metode study pustaka dilakukan untuk menunjang metode survei dan observasi yang telah dilakukan. Pengumpulan informasi yang dibutuhkan dalam mencari referensi- referensi yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan.
  
  Menurut Dewi dkk, dalam jurnal CCIT Vol.8 No.1 (2014:125)^[41] “Metode literature review dilakukan untuk menunjang metode wawancara dan observasi yang telah dilakukan.” Pengumpulan informasi yang dibutuhkan dalam mencari referensi-referensi yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan. Manfaat dari literature review ini antara lain :
  1. Mengidentifikasikan kesenjangan (identify gaps) dari penelitian ini.
  2. Menghindari membuat ulang (reinventing the wheel) sehingga banyak menghemat waktu dan juga menghindari kesalahan-kesalahan yang pernah dilakukan oleh orang lain.
  3. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevan terhadap penelitian ini.
  4. Meneruskan apa yang penelitian sebelumnya telah dicapai sehingga dengan adanya studi pustaka ini, penelitian yang akan dilakukan dapat membangun di atas landasan (platform) dari pengetahuan atau ide yang sudah ada.
  Dari beberapa pendapat yang dikemukakan diatas maka dapat ditarik kesimpulan bahwa literature review merupakan suatu metode penelitian yang digukan untuk mengumpulkan informasi mengenai penelitian yang sejenis atau pada kasus yang sejenis.
  
  Literature Review
  
  Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino pada Bukit Pelayangan Resto ini perlu dilakukan study pustaka (Literature Review) sebagai salah satu penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu :
  1. Penelitian yang dilakukan oleh Akshay Agarwal, Pradeep Gupta, Faisal Iqbal, Amit Kumar, Abdullah Madani (2015) dari Riphah International University, Islamabad, Pakistan dalam jurnal MDSRC - 2015 Proceedings, 14-15 November 2015. Dengan judul “Waiter Robot – Solution to Restaurant Automation”. Pada penelitian ini bertujuan untuk desain dan pengembangan robot pelayan yang dianggap sebagai solusi yang mungkin untuk otomatisasi restoran.
  2. Penelitian yang dilakukan oleh Neeti Malik, Alpana Singh, Neetu Rani, Pratibha, Poonam (2016) dari Department of Electronics and Communication Engineering Moradabad Institute of Technology, Moradabad, India dalam jurnal International Journal of Engineering Science and Computing, April 2016. Dengan judul “Serving Robot: New Generation Electronic Waiter”. Pada penelitian ini bertujuan untuk memberikan fleksibilitas yang hampir tak terbatas dalam mempromosikan pilihan makanan dan kudapan dan meningkatkan kualitas layanan dan untuk memperkaya pengalaman bersantap pelanggan.
  3. Penelitian yang dilakukan oleh Rupali Saple, Ketaki Zunjarrao, Siddhi Patil, Ketan Deshmukh (2015) dari Department of Computer Engineering Padmabhushan Vasantdada Patil Pratisthan’s College Of Engineering, Sion Mumbai—022, University Of Mumba. Dengan judul “Robotic Waiter”. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot skala kecil, yang disebut Robot Waiter, yang dapat membantu kemajuan bidang teknologi bantuan robotik. Robot yang berfungsi sebagai asisten pribadi harus dapat membantu di lingkungan yang berbeda, apakah itu akan menjadi laboratorium penelitian, rumah sakit, atau bahkan di rumah. Ini akan dapat mengirimkan pesan atau barang, memproyeksikan video dan gambar, bergerak dan bernavigasi sendiri, dll. Tujuan dasar dari Robot Waiter adalah untuk mengurus pengiriman makanan / sesuatu yang baru kepada pelanggan.
  4. Penelitian yang dilakukan oleh Asep Saefullah, Endang Sunandar, Muhammad Nur Rifai (2017) dari Journal CCIT, STMIK Raharja, Tangerang, Indonesia. Dengan judul “PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA DENGAN INTERFACE WEB BROWSER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk dapat membantu penjual makanan mengantarkan makanan, robot yang dirancang memiliki tempat yang berguna untuk meletakkan makanan dan memiliki user interface berupa web browser yang berguna untuk mengendalikan robot.
  5. Penelitian ini dilakukan oleh Himawan Setiadi, Dr. Erwin Sus anto, S.T., M.T, Ramdhan Nigraha S.Pd., M.T, (2017) dari jurnal e-Proceeding of Engineering, Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Univers itas Telkom. Dengan judul “PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN DI RESTORAN CEPAT SAJI BERBASIS MIKROKONTROLER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu dalam hal melayani khususnya mengantar makanan ke setiap meja pelanggan.
  6. Penelitian ini dilakukan oleh Daisy A.N Janis, David Pang, ST., MT, J. O. Wuwung ST., MT, (2014) dari jurnal Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado, Indonesia. Dengan judul “RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR MAKANAN MAKANAN LINE FOLLOWER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan, menggantikan peran seorang pelayan di restoran, dan mengantarkan makanan secara otomatis.
  BAB III
  
  PEMBAHASAN
  
  Metode Pengumpulan Data
  
  Profil Singkat Bukit Pelayangan Resto
  
  Bukit Pelayangan Resto atau sering disebut Bupe Resto berdiri pada bulan September tahun 2010, sebuah restoran cepat saji yang berkonsep outdoor/ narutal garden dimana ingin membuat para tamu yang datang merasakan suasana seperti di puncak bogor yang asri dengan dikelilingi pohon- pohon hijau.
  
  Visi Dan Misi
  1. VISI
    Untuk memenuhi kebutuhan masyarakat khususnya masyarakat Kota Tangerang Selatan yang bosan dengan hiruk pikuk kota karena banyaknya gedung bertingkat dan polusi udara dimana-mana.
  2. MISI
    Membuat sebuah restoran dengan konsep natural garden.
  3. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevan terhadap penelitian ini.
  Struktur Organisiasi
  
  Gambar 3.1. Struktur Organisasi Bukit Pelayangan Resto
  
  Tugas Dan Tanggung Jawab
  1. General Manager
    1. Memimpin perusahaan dan menjadi motivator bagi karyawannya.
    2. Mengelola operasional harian perusahaan.
    3. Merencanakan, melaksanakan, mengkoordinasi, mengawasi dan mengalisis semua aktivitas bisnis perusahaan.
    4. Mengelola perusahaan sesuai dengan visi dan misi perusahaan.
    5. Merencanakan, mengelola dan mengawasi proses penganggaran di perusahaan.
    6. Merencanakan dan mengontrol kebijakan perusahaan agar dapat berjalan degan maksimal.
    7. Memastikan setiap departemen melakukan strategi perusahaan dengan efektif dan optimal.
    8. Mengelola anggaran keuangan perusahaan.
    9. Memutuskan dan membuat kebijakan untuk kemajuan perusaahan.
    10. Membuat prosedur dan standar perusahaan.
    11. Membuat keputusan penting dalam hal investasi, integrasi, aliansi dan divestasi.
    12. Merencanakan dan mengeksekusi rencana startegis perusahaan jangka menengah dan jangka panjang untuk kemajuan perusahaan.
    13. Menghadiri pertemuan, seminar, konferensi maupun pelatihan.
  2. Assistant Manager
    Wewenang :
    1. Mengotorisasi/ mengesahkan aliran uang keluar (pengeluaran rutin) serta masuknya uang.
    2. Menggantikan sementara GM jika sedang tidak ada di tempat.
    3. Melakukan pengawasan terhadap situasi & kondisi BUPE Resto kemudian dilaporkan ke bagian pengawasan.
    4. Mengajukan penambahan, pengurangan atau pergantian staff ke GM untuk departemennya
    Tanggung jawab :
    1. Bertanggung jawab atas keseluruhan transaksi keuangan dan pengadaan.
    2. Memastikan & mengawasi kinerja seluruh divisi dibawahnya menjalankan prosedur kerja yang telah ditetapkan.
    3. Melakukan hasil kerja seluruh divisi dibawahnya ke GM.
    4. Melakukan perencanaan keuangan.
  3. Kepala Personalia
    Wewenang :
    1. Berwewenang mengambil keputusan dalam bidang performa kinerja, sikap/attitude karyawan yang melanggar atau menyimpang.
    2. Berwewenang menilai kinerja & performa terhadap setiap karyawan.
    3. Berwewenang mengajukan penambahan/pengurangan jumlah karyawan.
    4. Berwewenang memberikan peringatan lisan atau tulisan (SP) kepada karyawan yang melanggar atau menyimpang.
    5. Berwewenang memberikan rekomendasi kepada GM, apakah ada karyawan mendapatkan reward atau punishment.
    6. Berwewenang merekrut, mewawancarai, & memberikan training kepada calon karyawan.
    7. Berwewenang memberikan materi dan menentukan jadwal training.
    Tanggung Jawab :
    1. Bertanggung jawab atas penilaian kinerja karyawan.
    2. Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi reward/ punishment yang akan diberikan.
    3. Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi reward/ punishment yang akan diberikan.
  4. Staff Personalia
    1. merekrut calon karyawan sesuai kebutuhan perusahaan.
    2. Membuat jadwal & materi training.
    3. Rekapitulasi absensi.
    4. Mengambil tindakan segera apabila ada pelanggaran atau penyimpangan yang dilakukan karyawan.
    5. Melakukan pengamatan terhadap kinerja, performa, sikap, dan gaya setiap karyawan.
    6. Membuat daftar data-data setiap karyawan.
  5. Kordinator Service
    Melakukan pengecekan pada :
    1. Berwewenang mengambil keputusan dalam bidang service pada departemen service dalam rangka keefektifan & erfisiensi kinerja.
    2. Berwewenang menilai kinerja & performa terhadap setiap anggota tim dibawahnya.
    3. Berwewenang mengajukan/pengurangan jumlah tim yang ada dibawahnya.
    4. Berwewenang memberikan rekomendasi kepada Asst. GM &personalia, apakah anggota tim dibawahnya mendapatkan reward atau punishment.
    5. Berwewenang mengajukan peralatan pendukung pada departemen service.
    6. Berwewenang memberikan instruksi terhadap setiap anggota tim dibawahnya.
    7. Berwewenang melakukan koordinasi dengan setiap departemen yang berhubungan dengan service.
    Tanggung Jawab :
    1. Bertanggung jawab atas perencanaan kerja.
    2. Bertanggung jawab atas keseluruhan proses service.
    3. Bertanggung jawab atas kelengkapan dan kesiapan perlengkapan dan anggota tim service.
    4. Bertanggung jawab atas kebersihan dan kenyamanan area service dan sarana penunjang lainnya.
    5. Bertanggung jawab atas kepuasan pelanggan.
    6. Bertanggung jawab atas penyelengaraan briefing harian.
    7. Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi SOP dan pelaksanaanya.
    8. Bertanggung jawab atas prosedur administrasi & laporan kepada Asst. GM.
  6. Waiter/ Waitress
    1. Mempersiapkan kelengkapan peralatan teknis pelayanan dan kebersihannya.
    2. Melaksanakan persiapan table set up dan clear up.
    3. Memantau data menu.
    4. Melakukan pelayanan langsung kepada tamu.
    5. Mengambil pesanan tamu dan mencatat pada lembar CO.
    6. Penyajian hidangan kepada tamu.
    7. Melakukan clear up meja tamu.
    8. Melaksanakan dan mengikuti perintah kordinator/ Asst. kordinator dalam menjalankan tugas-tugasnya.
    9. Memantau kebersihan area kerja.
    10. Menjalin hunungan komunikasi yang baik dengan tamu.
    11. Membangun komunikasi aktif pada seluruh personil service.
    12. Mengikuti jadwal kerja yang telah ditetapkan atau disesuaikan dengan kebutuhan.
    13. Menghadiri briefing harian.
  7. Manager Keuangan
    Wewenang :
    1. Mengeluarkan uang berdasarkan otorisasi/ pengesahaan dari Asst. GM.
    2. Menggantikan sementara posisi GM & Asst. GM jika sedang tidak ada di tempat.
    3. Melakukan pengawasan & kondisi di BUPE Resto kemudian dilaporkan ke bagian pengawasan.
    4. Mengajukan penambahan, pengurangan, atau pergantian staff ke Asst. GM untuk departemennya.
    Tanggung Jawab :
    1. Bertanggung jawab atas keseluruhan transaksi keuangan dan pengadaan.
    2. Memastikan & mengawasi kinerja seluruh divisi dibawahnya menjalankan prosedur kerja yang telah ditetapkan.
    3. Melaporkan hasil kinerja seluruh divisi dibawahnya ke Asst. GM.
    4. Melakukan perencanaan keuangan.
    Tugas-Tugas Pokok Manager Keuangan
    1. Mengecek dan menginput data penjualan perhari.
    2. Menyesuaikan inventory produksi.
    3. Mengeluarkan uang setelah terlebih dahulu disahkan oleh Asst. GM, yakni:
    1. Bagian produksi & Umum.
    2. Tagihan supplier.
    3. Tagihan listrik, telpon, air, internet, TV kabel.
    4. Gaji karyawan.
  8. Kasir
    Tanggung Jawab :
    1. Melakukan serah terima uang modal awal sesuai dengan modal yang sudah ditentukan.
    2. Mencatat stock barang yang ada di area kasir di kartu stok yakni :
    1. Minum
    2. Snack
    3. Struk kasir
    1. Menginput data CO yang dibuat oleh waiter/ waitress kedalam computer.
    2. Melakukan legalisasi CO menggunakan cap kasir.
    3. Menerima pembayaran, baik cash mauput via EDC.
    4. Memastikan keaslian uang melalui Money Detector
  9. Bagian Pembelian
    1. Melakukan pembelian sesuai dengan permintaan.
    2. Survei harga barang/ bahan di pasaran umum.
    3. Tawar menawar harga dengan penjual
    4. Memperhatikan semua kondisi barang yang akan dibeli, sesuai dengan standar yang sudah ditentukan.
    5. Melkukan terima barang sesuai dengan permintaan dan ditandatangani.
  10. Bagian Logistik
    1. Melakukan pengawasan & pekerjaan administrasi terhadap keluar masuknya barang.
    2. Membuat dokumen & laporan bulan atau tahunan mengenai stok barang.
    3. Melakukan serah terima barang sesuai dengan permintaan dari departemen yang membutuhkan.
    4. Bertanggung jawab terhadap barang-barang yang di gudang.
  11. Kepala Dapur
    1. Membuat standard menu & menu baru.
    2. Mengontrol semua bahan-bahan makanan & minuman yang disiapkan atau akan diolah.
    3. Mengawasi dan mengarahkan cara kerja masing-masing koki/juru masak, helper, grill, pantry, steward.
    4. Bertanggung jawab penuh diarea kitchen dan jika ada kesalahan terhadap cara kerja koki/juru masak, helper, grill, pantry, steward.
  12. Juru Masak
    1. Memasak.
    2. Membuat dan meracik numnu yang telah ditentukan.
    3. Bertanggung jawab atas stok akhir bulan secara bergantian.
    4. Menyiapkan dan mengolah bahan baku sebelum diorder.
    5. Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
  13. Helper
    1. Prepare atau menyediakan condiment sebelum disorder
    2. Membantu para koki/juru masak untuk menyiapkan bahan baku yang akan dimasak.
    3. Membersihkan seluruh area kerja saat closing.
  14. Pantry
    1. Merancang menu minuman baru.
    2. Mengontrol bahan baku yang telah ditentukan.
    3. Menyiapkan bahan baku yang dijual.
    4. Bertanggung jawab penuh terhadap area pantry.
    5. Meracik dan membuat minuman sesuai standard menu
    6. Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
  15. Steward
    1. Mencuci semua peralatan makanan dan minuman serta barang-barang penunjang operasional restoran.
    2. Membantu proses pembersihan ikan untuk disimpan atau diolah.
    3. Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
```
       ==Metode Penelitian==
```
    Pada bab ini ada beberapa metode yang digunakan dalam perancangan prototype alat pengantar makanan, diantaranya:
    1. Metode pengumpulan data
    2. Metode analisis
    3. Metode perancangan
    4. Metode prototype
    5. Metode pengujian
```
       ==Metode Analisa==
       ===Permasalahan Yang Dihadapi===
```
    Sistem pelayanan yang masih manual dengan pengantaran makanannya masih menggunakan sumber daya manusia dimana dapat dipengaruhi banyak faktor seperti memiliki rasa letih bahkan sakit yang mengakibatkan kineja pelayanan menjadi tidak kondusif. Permasalahan keuda adalah saat ini pembiayaan gaji karyawan yang mahal karena mengikuti aturan permerintah UMR (Upah Minimum Regional).
```
       ===Alternatif Pemecahan Masalahan===
```
    Dari masalah yang ada maka dilakukan penelitian tentang pembuatan prototype alat pengantar makanan yang dapat melakukan pengantaran makanan secara terus menerus tanpa merasakan rasa lelah, dan biaya service tidak terlalu mahal.
```
       ===Analisa S.W.O.T===
```
    Penelitian yang dilakukan penulis menggunakan metode analisa SWOT untuk mengevaluasi kekuatan (Strenght), kelemahan (Weakness), peluang (Opportunities), dan ancaman (Thearts), pada sistem yang akan dibuat sehingga mampu mearancang prototype yang digunakan oleh Bukit Pelayangan Resto yang dapat dilihat keterangannya dibawah ini.
    
    Tabel 3.1. Tabel SWOT
    
    Langkah selanjutnya yaitu melakukan untuk menentukan strategi yang sesuai dengan yang telah dijabarkan didalam table menggunakan Matriks SWOT yang merupakan proses pencocokan terhadap identifikasi SWOT yang telah dilakukan untuk memberikan gambaran guna menemukan 4 strategi, yaitu:
    1. Strategi S-O (Strength - Opportunity), digunakan untuk mencari peluang kekuatan yang telah dimiliki oleh sebuah projek.
    2. Strategi S-T (Strength - Threats), digunakan untuk mengatasi ancaman yang ada menggunakan kekuatan yang dimiliki oleh projek.
    3. Strategi W-O (Weakness - Opportunity), digunakan untuk mengatasi kelemahan supaya dapat mencapai sebuah peluang.
    Tabel 3.2. Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan.
```
       ===Flowchar Sistem Yang Berjalan===
```
    Sistem Pengantaran makanan yang berjalan pada Bukit Resto Pelayangan masih seperti restoran yang seperti pada umumnya yaitu menggunakan sumber daya manusia.
    
    Gambar 3.2. Flowchart Sistem Yang Berjalan
    
    Sistem yang berjalan pada Bukit Pelayangan Resto:
    1. 2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem penyampaian informasi yang berjalan.
    2. 3 (tiga) simbol input/ output, yang menyatakan proses input/ output: Koki memberikan pesanan kepada pelayan untuk diantarkan ke meja sesuai nomor pesanan.
    3. 1 (satu) simbol manual proses, yang menyatakan proses: Pelayanan mengantarkan pesanan.
    4. 1 (satu) symbol decision, yang menunjukan sebuah langkah untuk mengambil keputusan jika “iya” atau “tidak”, yaitu apakah pelayan mengantar pesanan ke meja yang benar.
```
       ===Flowchar Sistem Usulan===
```
    Berikut adalah gambaran sistem flowchart prototype yang diusulkan oleh penulis untuk Bukit Pelayangan Resto.
    
    Gambar 3.3. Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan
    
    Berikut adalah penjelasan flowchart sistem yang diajukan:
    1. 2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem penyampaian informasi yang berjalan.
    2. 3 (tiga) simbol input/ output, menyatakan proses input/ output: yaitu pesanan ditaruh di alat dan diberikan perintah untuk menuju meja.
    3. 1 (satu) simbol proses, yaitu alat mulai bergerak untuk melakukan pengantaran pesanan.
    4. 1 (satu) simbol decision, yang menunjukan sebuah langkah untuk mengambil keputusan jika “iya” atau “tidak”, yaitu apakah ada pesanan tambahan dari meja yang sama.
```
       ==Metode Perancangan==
       ===Perancangan Alat===
```
    Pada perancangan prototype alat pengantar makanan yang penulis rancang ini meliputi perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Guna menghasilkan sistem yang baik untuk mensinkronisasikan perangkat keras dan perangkat lunak protitpe alat pengantar makanan pada Bukit Pelayangan Resto.
```
       ===Konsep Perancangan Perangkat Keras===
```
    Dalam perancangan perangkat keras ini dibutuhkan beberapa komponen elektronika, device penunjang agar sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya. Komponen elektronika yang dibutuhkan sebagai berikut:
```
       ====Perancangan Keras (Hardware)====
       ====Alat-alat yang digunakan:====
```
    1. Personal Computer (PC)
```
       ====Bahan-bahan yang digunakan====
```
    1. Arduino Mega
    2. Push Button
    3. Rfid Reader dan Card
    4. Motor Stepper
    5. Driver TB6560
    6. Kabel Jumper
    7. Adaptor
    Berikut adalah diagram blok rangkaian keseluruhan alat :
    
    Gambar 3.4. Diagram Blok Motor Stepper
    1. Arduino Mega merupakan sebagai perangkat untuk menghubungkan sensor.modul dan motor stepper.
    2. TB6560 merupakan perangkat untuk mengubungkan motor stepper kepada Arduino Mega, TB6560 adalah H-bridge atau driver yang mengatur putaran pada motor stepper .
    3. Power supply sebagai catur daya pada motor stepper 24V 12A yang di hubungkan kepada TB 6560
    Gambar 3.5. Diagram Blok RFID
    
    Keterangan dan penjelasan diagram blok diatas adalah sebagai berikut :
    1. Arduino Mega sebagai pengontrol kerja RFID Reader.
    2. RFID Reader sebagai perangkat pembaca ID pada RFID Tag/ Card.
    3. RFID Tag/ Card komponen yang memiliki ID didalamnya.
    Gambar 3.6. Diagram Blok NodeMcu
    
    Keterangan dan penjelasan diagram blok diatas adalah sebagai berikut :
    1. 1. Jika push button 3 ditekan akan memberikan perintah juga untuk mengirim data kepada website melewati komponen NodeMcu.
```
       ===Konsep Perancangan Perangkat Lunak===
```
    Pada perancangan perangkat lunak ini menggunakan software Arduino IDE untuk melakukan listing pada Arduino Mega, sehingga alat tersebut bisa berkerja sesuai yang diperintahkan, Adapun langkah-langkahnya sebagai berikut:
    
    Gambar 3.7. Software Arduino Yang Sudah Di Install
    
    Buka software Arduino IDE yang telah diinstal:
    
    Gambar 3.8. Tampilan Arduino
    
    Setelah tampilan utama software Arduino IDE ditampilkan, langkah pertama adalah menentukan port hardware yang akan di listing, agar tidak terjadi kesalahan upload program kedalam mikrokontroler.
    
    Gambar 3.9. Device Manager
    
    Pilih port yang sesuai dengan di Device Manager agar tidak terjadi kesalahan seperti pada Gambar 3.4.
    
    Gambar 3.10. Memilih Port
    
    Pilih port yang sesuai dengan di Device Manager agar tidak terjadi kesalahan seperti pada Gambar 3.5.
    
    Gambar 3.11. Memilih Board Arduino Mega
    
    Lalu pilih board Arduino Mega yang akan digunakan, seperti pada Gambar 3.11
    
    Gambar 3.12. Melakukan Penyimpanan
    
    Melakukan penyimpanan terlebih dahulu sebelum melakukan listing dan beri nama, seperti Gambar 3.12.
    
    Gambar 3.13. Menulis Listing Program
    
    Setelah melakukan penyimpanan file, selanjutnya adalah penulisan listing program, bila sudah selesai melakukan penulisan listing program secara keseluruhan proses selanjutnya adalah melakukan Verify untuk pengecekap terhadap listing yang dibuat.
    
    Gambar 3.14. Melakukan Verify
    
    Pada gambar 3.14 Itu adalah proses Verify
    
    Gambar 3.15. Verify Berhasil
    
    Setelah proses Verify berhasil seperti Gambar 3.15, Selanjutnya adalah melakukan Upload untuk memasukan listing Program pada Arduino Mega.
    
    Gambar 3.16. Melakukan Proses Upload
    
    Apabila proses Upload berhasil seperti yang di tunjukan pada Gambar 3. Maka listing program yang di Upload ke dalam Arduino Mega sudah benar dan alat bisa digunakan sesuai yang diperintahkan.
```
       ==Metode Perancangan Prototype==
       ===Perancangan Prototype===
```
    Prototype Alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto. Dalam perancangan prototype ini dirancang agar alat dapat berfungsi sebagai alat pengantar makanan yang menggunakan motor stepper sebagai penggerak alat yang dikontrol oleh Arduino Mega. Alat juga dilengkapi dengan RFID Reader sebagai alat pembaca meja tujuan, dimana apabila RFID Reader membaca meja yang dituju yang sudah diberikan ID menggunakan RFID Tag/ Card maka alat akan berhenti secara otomatis.
    
    Gambar 3.17. Rancangan Keseluruhan Prototype Alat Pengantar Makanan
    
    Keterangan :
    1. Pada Push Button jalur berwarna hijau Pin 22, 24, 26 sebagai penunjuk meja yang akan dituju.
    2. Pada Push Button jalur berwarna hitam yaitu GND.
    3. Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CLK+) terhubug pada Arduino Mega Pin 32.
    4. Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CLK+) terhubug pada Arduino Mega Pin 32 dan (CLK-) ke GND.
    5. Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CW+) terhubug pada Arduino Mega Pin 34 dan (CW-) ke GND.
    6. Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (EN+) terhubug pada Arduino Mega Pin 36 dan (EN-) ke GND.
    7. Pada motor stepper jalur merah dan hitam terhubung pada coil motor TB6560 yang dimana merah (A+) dan (B+), dan hitam ( A- ) dan (B-), Rotasi putaran pada nema 17 ini adalah 200 step yang dimana 1 step mengeluarkan daya beban 3,7kg .
    8. Pada RFID jalur Biru Pin (SDA) terhubung pada Arduino Mega Pin 53.
    9. Pada RFID jalur Oranye Pin (SCK) terhubung pada Arduino Mega Pin 47.
    10. Pada RFID jalur Kuning Pin (Mosi) terhubung pada Arduino Mega Pin 52.
    11. Pada RFID jalur Hijau Pin (Miso) terhubung pada Arduino Mega Pin 51.
    12. Pada RFID jalur Abu-Abu Pin (RST) terhubung pada Arduino Mega Pin 49.
    13. Pada RFID jalur Merah Pin (3.3v) terhubung pada Arduino Mega Pin 3v3 Power.
    14. Pada RFID jalur Hitam Pin (GND) terhubung pada Arduino Mega Pin GND.
    15. Pada NodeMcu jalur biru Pin (Rx dan Tx) terhubung pada Arduino Mega Pin (Rx dan Tx).
    \
```
       ==Metode Pengujian==
       ===Elisitasi Tahap I===
```
    Berdasarkan hasil observasi dan wawancara yang dilakukan dengan stekholder mengenai sistem yang akan dilakukan, adapun beberapa yang diperlukan untuk membangun sistem yang diinginkan.
```
       ===Elisitasi Tahap II===
```
    Elisitasi Tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasrifikasikan lagi dengan menggunakan metode MDI. Berdasarkan tabel 3.5 terdapat 1 nonfunctional opsinya Inessential (I) dan 3 functional opsinya Inessential (I) harus dieliminasi. Semua requirement tersebut adalah bagian dari sistem yang dibahas, namum sifatnya tidak terlalu penting karena walaupun ke-3 requirement tersebut tidak dipenuhi, sistem Prototype Rainfall Detection and Information Technlogy dapat bekerja dengan baik.
    
    Sesuai dengan ruang lingkup penelitian yang dijelaskan pada bab sebelumnya, maka semua requirement di atas diberi opsi I (Inessential) dan yang dapat terlihat pada tabel elisitasi sebagai berikut :
    
    Tabel 3.4. Elisitasi Tahap II

Kesalahan pengutipan: Tag <ref> ditemukan, tapi tag <references/> tidak ditemukan

Contributors

Admin, Alfiantoro

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]

[33]

[34]

[35]

[36]

[37]

[38]

[39]

[40]

[41]

@@ Baris 1.484: / Baris 1.484: @@
          <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
          <img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/DZCmM0M1/elisitasi-tahap-II-B.png" width="600" /></div>
-        <br>
-<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</P></div>
-<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</P></div>
-<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</P></div>
-<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="150" src="https://lh3.googleusercontent.com/-oycb1VUBf5A/XQnmnoMQalI/AAAAAAAAChQ/KD26UC_1l3YuxKA7zSuIjmO0xJR5CJ6AQCK8BGAs/s0/2019-06-19.png" width="150" /></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''Disusun Oleh :'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''NIM : 1433480843'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''NAMA : [[Alfiantoro|ALFIANTORO]] '''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI '''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER '''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''[[Universitas Raharja|UNIVERSITAS RAHARJA]]'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''TANGERANG'''</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height: 1">'''TA. 2018/2019'''</P></div>
-<hr/>
-{{pagebreak}}
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI'''</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disusun Oleh :</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">:[[Alfiantoro]]</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Fakultas</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sains dan Teknologi </div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Pendidikan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata 1</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Creative Communicative and Innovative Technology </div>
-|}
-&nbsp;
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disahkan Oleh :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: right"><p style="line-height: 2">Tangerang,  Juli 2019</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Rektor</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua Program Studi</div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Universitas Raharja</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Program Studi Sistem Komputer</div>
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Dr. Po. [[Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si|Abas Sunarya]], M.Si)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Ageng Setiani Rafika]],S.Kom.,M.Si)</u></div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 000603</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 13001</div>
-|}
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
-|}
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Fakultas Sains dan Teknologi</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Program Studi Sistem Komputer </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1">Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disetujui Oleh :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
-{|table align="center"
-|-lk
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing I</div>
-|| &nbsp; || &nbsp; ||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing II</div>
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Ignatius Joko Dewanto]], Dr.,S.Kom.,MM)</u></div>
-|| &nbsp; || &nbsp; ||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Diah Aryani]], S.T.,M.Kom)</u></div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 150022</div>
-|| &nbsp; || &nbsp; ||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 11010</div>
-|}
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO '''</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
-|}
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Fakultas Sains dan Teknologi </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Program Studi Sistem Komputer </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1">Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1">TA. 2018/2019 </p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disetujui Oleh :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang,  September 2019</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua Penguji</div>|| &nbsp;
-||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji I</div> || &nbsp;
-||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji II</div>
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
-|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
-||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div> || &nbsp; ||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>|| &nbsp;
-|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>
-|}
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disusun Oleh :</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Fakultas</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sains dan Teknologi </div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Pendidikan</div>||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata 1</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Studi</div>||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Creative Communicative and Innovative Technology </div>
-|}
-&nbsp;
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana  baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.</p></div>
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[Alfiantoro]])'''</u></div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 1433480843'''</div>
-|}
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">'')*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;</p></div>
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">ABSTRAKSI</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 1">
-Perkembangan dan kemajuan teknologi dalam dunia kuliner membuat para pengusaha harus lebih kreatif untuk membuat usaha restoran mereka agar tidak kalah bersaing dari restoran yang lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan terbaru dalam dunia kuliner juga sebagai salah satu cara menarik perhatian pelanggan dan juga sebagai ciri khas sebuah restoran. Prototipe ini menggunakan RFID sebagai tujuan pengantar makanan, dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler yang akan memberi perintah kepada RFID  untuk membaca ID yang berada pada meja dan motor Stepper sebagai penggerak alat.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">''Kata Kunci: Prototipe Pengantar Makanan, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">''ABSTRACT''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 1">
-''The development and technological advancement in the world of culinary make the entrepreneurs have to be more creative to make their restaurant business is no less competitive than other restaurants. This research aims to create a Prototype Tool introduction to the Arduino-based Foods is the latest breakthrough in the world of as culinary as well as one way of attracting the attention of customers and also as the hallmark of a restaurant. The prototype uses a color code as the purpose of an introduction to food, using NodeMcu ESP8266 as a microcontroller that will give orders to the tcs3200 color sensor to read the color codes that are on the table and a DC motor as mover tool.''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">''Keyword: Prototype Food Delivery, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''KATA PENGANTAR'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Alhamdulillah, puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASI ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :</p></div>
-<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Ibu Rafika S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Informasi.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Ignatius Joko Dewanto, Dr., S.Kom., MM. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Noval Ardian elaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitin skripsi ini.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak dan Ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Keluarga tercinta yang telah memberikan doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Teman - teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
-</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
-</p></div>
-&nbsp;
-&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
-{|table align="center"
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|&nbsp;
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[Alfiantoro]])'''</u></div>
-|-
-| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 1433480843'''</div>
-|}
-{{pagebreak}}
-__TOC__
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR TABEL'''</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 2.1  Kelebihan dan Kekurangan Prototype
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 2.2  Kelebihan dan Kekurangan Black Box
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.1  Tabel SWOT
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.2  Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.3  Elisitasi Tahap I
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.4  Elisitasi Tahap II
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.5 Elisitasi Tahap III
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.6 ''Final Draft''Elisitasi
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Terhubung Website
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Website
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.3 Pengujian Black Box Updload Output Pada Website
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.4 Pengujian Black Box Pada Wifi
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.5 Pengujian Black Box Pada Wifi
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.6 Estimasi Biaya Yang Dikeluarkan
-</ol>
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR GAMBAR'''</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left;line-height: 2">Gambar 2.1 Sitem Kendali Lup Terbuka
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.2  Sistem Kendali Lup Tertutup
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.4  Flowchart Program (Program Flowchart)
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.5  Simbol Flowchar Proses
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.6 Flowchart Proses (Process Flowchart)
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.7 Arduino
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.8 Tampilan RFID Mifare RC522
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.9 Reader & Transporter RFID
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.10 Stepper motor
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.11 Contoh Push Button Switch
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.1 Struktur Organisasi Bukit Pelayangan resto
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.2 Flowchart Sistem Yang Berjalan
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.3 Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.4 Diagram Blok Motor Stepper
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.5 Diagram Blok RFID
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.6 Diagram Block NodeMcu
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.7 Software Arduino Yang Di Install
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.8 Tampilan Dunia
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.9 Device Manager
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.10 Memilih Port
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.11 Memilih Board Arduino Mega
-</ol>
-{{pagebreak}}<hr/>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)'''</p></div>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/wvwqDt0T/simbol-flowchart.png"/></div>
-{{pagebreak}}<hr/>
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
-==Latar Belakang==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Industri restoran atau rumah makan yang kita ketahui adalah sebuah tempat yang menyediakan makanan serta minuman dan memiliki fasilitasnya sendiri untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Industri ini sering kita jumpai dibanyak lokasi, di kota maupun ditempat terpencil yang memiliki resort wisata.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pelayan akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian peranan pelayan sangant berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam pengantaran makanan pada restoran ada sebuah sistem pengantaran makanan yang biasa dikirim oleh manusia, ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit atau masalah lainnya. Dan lainnya adalah masalah pembiyayaan manusia masih terlalu mahal karena mengikuti aturan pemerintah atau UMR (Upah Minimum Regional).
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam hal ini Bukit Pelayangan Resto yang bergerak dibidang restoran atau rumah makan memiliki pelayanan yang masih menggunakanan sumber daya manusia yang menurut penulis terdapat kekurangan seperti yang dijelaskan diatas. Maka dari itu penulis membuat alat pengantaran makanan yang nantinya dapat mengatasi masalah - masalah tersebut.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dari latar belakang diatas maka penelitian ini mengambil judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.'''</p></div>
-==Rumusan Masalah==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan latar belakang diatas, dapat ditarik beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagaimana merancang prototype alat untuk mengantar makanan berbasis Arduino?
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagaimana mengendalikan sebuah alat pengantar makanan sesuai sistem yang diajukan/ dipesan?
-</ol>
-==Ruang Lingkup Penelitian ==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Ruang lingkup penelitian ini adalah merancang sebuah berbasis RFID dengan menggabungkan beberapa alat lainnya dan menjadi sebuah prototype alat pengantar makanan dimana untuk menjawab rumusan masalah di atas.
-Dimana cakupan penelitian ini meliputi :
-</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Prototype menggunakan RFID sebagai otak untuk pengontrolan alat agar dapat bekerja.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Motor Dc sebagai penggerak roda yang akan menggerakan alat dari satu tempat ke tempat lainnya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Motor Driver sebagai pengontrol kecepatan dana rah gerak Motor DC.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Sensor RFID  sebagai titik pemberhentian sebuah meja yang dituju.
-</ol>
-==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam penulisan laporan ini peneliti memiliki tujuan sebagai berikut:</p></div>
-===Tujuan Penelitian===
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Menghasilkan prototype alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">2. Menghasilkan analisis dan perancangan alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.
-</p>
-</li></ol>
-===Manfaat Penelitian===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun manfaat dari penelitian ini adalah:</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Dapat meningkatkan pelayanan yang lebih efisien.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Dapat meningkatkan minat pengunjung dengan adanya alat pengantar makanan.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Dapat memberikan pelayanan yang lebih modern.
-</p>
-</li></ol>
-==Metode Penelitian==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Metode yang digunakan dalam penulisan Skipsi ini terdiri dari tahapan:</p></div>
-===Metode Pengumpulan Data===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data dengan wawancara dan studi kepustakaan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Wawancara dilakukan dengan pihak BUKIT PELAYANGAN RESTO untuk mengetahui kebutuhan penunjang operasional yang sedang berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO ini. Khususnya terkait dengan perawatan dan pengawasan terhadap bayi yang baru dilahirkan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Sedangkan studi kepustakaan dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi melalui sumber buku dan tulisan terkait dengan Arduino maupun laporan Skripsi yang terdahulu sebagai referensi. Sumber-sumber lain yang mendukung penelitian ini di peroleh melalui internet seperti penelitian-penelitian dan jurnal-jurnal yang telah ada.</p></div>
-===Metode Analisa===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap ini dilakukan analisa jaringan dan sistem yang telah di implementasikan dan telah berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO tersebut. Kemudian dilakukan penelitian terhadap kekurangan dan kelebihan terhadap sistem yang sedang berjalan.</p></div>
-===Metode Perancangan===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap ini dilakukan perancangan alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto dan di implementasikan dari sistem yang telah di rancang.</p></div>
-===Metode Prototype===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final.</p></div>
-===Metode Pengujian===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.</p></div>
-==Sistematika Penulisan==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada Laporan Tugas Akhir ini di kelompokan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, dan sistematika penulisan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus berupa pengertian dan definisi yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas serta literature review yang berhubungan dengan penelitian.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">'''BAB III PEMBAHASAN'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat BUKIT PELAYANGAN RESTO, struktur organisasi, metode penelitian, metode analisa, metode perancangan, metode perancangan prototype, metode pengujian.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">'''BAB IV HASIL DAN UJI COBA'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini berisi uji coba, metode black box, uji coba hardware, flowchar sistem yang diusulkan, diagram gambar sistem, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, implementasi, estimasi biaya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">'''BAB V PENUTUP'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah di uraikan pada bab-bab sebelumnya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">DAFTAR PUSTAKA</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
-<p style="line-height: 2">LAMPIRAN</p></div>
-{{Pagebreak}}<hr/>
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''LANDASAN TEORI'''</div>
-==Teori Umum==
-===Konsep Dasar Prototype===
-====Definisi Prototype====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Rumini, dkk (2014:48), “Prototype adalah suatu versi sistem potensial yang disediakan bagi pengembang dan calon pengguna yang dapat memberikan gambaran bagaimana kira-kira sistem tersebut akan berfungsi bila telah disusun dalam bentuk yang lengkap”..</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Fajarianto (2016:55) menjelaskan bahwa Prototype didefinisikan sebagai alat yang memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara system berfungsi dalam bentuk lengkapnya, dan proses untuk menghasilkan sebuah prototype disebut prototyping.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan prototipe adalah sebuah sistem yang sederhana yang berguna untuk menggambarkan sebuah ide sebelum sistem tersebut diimplementasikan.</p></div>
-====Jenis - Jenis Prototype====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Azizah, dkk (2015:64),“Jenis-jenis prototipe secara general dibagi menjadi dua”, yaitu:</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Rapid Throwaway Prototyping
-</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko tinggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype "quick and dirty" dibangun diverifikasi oleh konsumen, dan dibuang hingga Prototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Prototype Evolusioner
-</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada pendekatan evolusioner, suatu prototipe berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototipe kemudian diubah dan dievolusikan dari pada dibuang. Prototipe yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototipe ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadang-kadang diacu sebagai “chunking” pada pengembang aplikasi (Hough, 1993). </p></div>
-</li></ol>
-===Konsep Dasar Robotika===
-====Pengertian Robotika====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Maysheila (2015:4:6) mengemukakan Robotika merupakan perpaduan dari ilmu mekanik, elektronika dan komputer yang biasa disebut ilmu Mekatronika dan Intrumentasi Industri.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Febi Yanto. (2015:Vol.1:2), menjelaskan bahwa Robotika adalah multi disiplin ilmu yaitu komputer, elektronika, dan mekanika. Robotika merupakan satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan robotika adalah rancangan ilmu teknologi yang disusun dengan matang dan diaplikasikan ke dalam sebuah robot.</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Sistem kontrol Robotika
-</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem kontrol adalah suatu proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi menjadi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan pada gambar 1. Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedfoward control) dapat dinyatakan sebagai system kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuaktor yang beroprasi berdasarkan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya motor stepper. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah kontroler dan mencapai posisi target dengan cepat. Pada gambar 2, jika gerak hasil gerak aktual telah sama dengan referensi maka input kontroler akan nol. Artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktusi kepada robot karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error maka makin kecil pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai akhirnya mencapai kondisi tenang (steady state).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada gambar 3 menggambarkan sub – sub bagian system keseluruhan.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/155r0v17/Gambar-sistem-kendali-lup-terbuka.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.1. Sistem Kendali Lup Terbuka(2015:41)</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/Gp5mNh4s/Gambar-sistem-kendali-lup-tertutup.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.2. Sistem Kendali Lup Tertutup(2015:41)</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/FFx2sCxT/Gambar-diagram-blok-sistem-robot-boat-navigasi.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Sumber: Maysheila Priscilya Sembung(2015:41)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.3. Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak</p></div>
-===Konsep Dasar Robotika===
-====Pengertian Robotika====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Fitria (2016:2) Pramusaji adalah karyawan restoran atau room service yang mempunyai tugas dan tanggung jawab memberikan pelayanan akan kebutuhan makan dan minum bagi tamu hotel. Pramusaji merupakan fungsi atau jabatan yang terdapat di berbagai bagian penjualan makan minum F & B Departement seperti restoran ,room service,banquet dan bar. Karyawan Food and Beverage Service operation terutama pramusaji sebagai ujung tombak pelayanan harus bersifat cooperative dan conscientious, yang artinya selalu mengutamakan kerja sama serta memiliki sifat yang teliti.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Marsum W.A  (2016:17) menjelaskan bahwa Pramusaji dapat diartikan sebagai:</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Seseorang yang melayani makan dan minum tamu didalam sebuah restoran.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Seseorang yang menyajikan makanan dan minuman didalam sebuah restoran.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Karyawan restoran yang menunggu kedatangan tamu, menyambut dengan ramah, sopan dan akrab, mengantarkan tam uke tempat duduk, menarikan kursi saat tamu mau duduk, memberikan menu, mengambil dan meuliskan pesanan, meneruskannya ke dapur, mengambil makanan dan minuman serta menyajikannya ke tamu, menganggkat alat- alat yang kotor, memberikan bill pembayaran, menyelesaikan pembayaran, serta membersihkan meja makan selengkap dan serapih mungkin untuk tamu berikutnya.
-</p>
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Pramusaji adalah seorang pegawai dalam suatu perusahaan dalam bidang kuliner yang bertugas melayani tamu dari awal datang hingga pulang dan membuat tamu tersebut merasa puas dengan harapan untuk datang kembali nantinya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pramusaji selalu menjaga lingkungan pelayanan dan restoran sehingga segala sesuatunya siap untuk kelancaran dan efisiensi pelayanan. Seorang pramusaji yang baik harus memenuhi kriteria tertentu, yaitu: </p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Mempunyai kesadaran sosial yang tinggi
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Mempunyai sifat kebiasan yang baik
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Bisa berkomunikasi secara efektif dengan para tamu
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Mempunyai pribadi yang menyenangkan, ramah dan sopan
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Berjiwa pedagang ulung
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Selalu bersedia untuk melayani tamu, sebagainya
-</p>
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Di samping semua itu, seorang pramusaji juga harus melengkapi dirinya dengan pengetahuan yang berkaitan dengan tugasnya. Agar dapat berkomunikasi secara efektif dengan tamu, pramusaji harus selalu berusaha meningkatkan kemampuan berbahasanya sebagaimana bahasa tamu yang dihadapinya. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agar dapat bertindak sebagai pedagang yang ulung pramusaji harus tahu secara mendalam tentang makanan dan minuman yang dijual di restoran itu. Misalnya tentang makanan pramusaji harus tahu bahan-bahannya, bumbunya, bagaimana cara memasaknya, berapa lama dan sebagainya. Di samping bertanggung-jawab terhadap semua itu, pekerjaan pramusaji juga mencakup semua hal-hal yang menyangkut kesatuan kerja, baik dengan rekan sekerja maupun dengan para atasan. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Courtesy atau budi bahasa dan alertness atau kewaspadaan adalah dua faktor yang penting yang harus dimiliki oleh pramusaji di dalam menjalankan pekerjaannya. Courtesy adalah suatu hal yang lazim untuk dilakukan kepada sesama orang. Alertness atau kewaspadaan di dalam mengambil pesanan makanan dan minuman dari tamu akan melahirkan kesan bagus, membantu meningkatkan perputaran harga dan akhirnya akan bertambahnya volume bisnis. Budi bahasa adalah kebiasan yang akan membawa keberhasilan seseorang. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Ahmad Azhari (2015:9), Penyaji makanan adalah seseorang yang bertanggug jawab menyajikan makanan. Penyajian makanan yang tidak baik dan etis, bukan saja dapat mengurangi selera makan seseorang tetapi dapat juga menjadi penyebab kontaminasi.</p></div>
-===Konsep Dasar Restoran===
-====Pengertian Restoran====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Keputusan Menteri Pariwisata, Pos dan Telekomunikasi Nomor KM 95/HK. 103/MPPT-87, berbunyi Restoran adalah salah satu jenis usaha pangan yang bertempat di sebagian atau diseluruh bangunan yang permanen dilengkapi peralatan dan perlengkapan untuk proses pembuatan, penyimpanan, penyajian dan penjualan makanan dan minuman bagi umum di tempat usahanya dan memenuhi ketentuan persyaratan yang ditetapkan dalam keputusan ini.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dikutip dari : Karya Tulis Ilmiah [ http://karyatulisilmiah.com ] Export date: Mon May 2 10:32:47 2016 / +0000 GMT</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jenis-Jenis Restoran Restoran memiliki beberapa bentuk atau jenis. Terdapat sepuluh jenis restoran berdasarkan tingkat keorsinilannya, yaitu :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Family Continental, yaitu restoran yang didirikan berdasarkan pada tradisi keluarga dimana restoran ini mementingkan masakan enak, suasana yang nyaman serta harga yang bersahabat namun pelayanan dan dekorasi yang ditawarkan sederhana.  </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Fast Food, yaitu restoran yang mengutamakan kecepatan penyajian, terbatas dalam jenis, mahal dan mengutamakan banyak pelanggan. Dekorasi restoran jenis ini lebih mengutamakan warna-warna utama dan terang. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kafetaria, biasanya terdapat di dalam gedung-gedung perkantoran atau pusat perbelanjaan, sekolah dan pabrik-pabrik. Menu yang ditawarkan agak terbatas dan biasanya berganti-ganti menurut hari, dan harga relatif ekonomis.  </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gourmet, merupakan restoran berkelas memerlukan suasana restoran yang sangat nyaman dengan dekorasi artistik. Jenis ini ditujukan kepada mereka yang menuntut standar penyajian yang tinggi dan bergengsi. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Etnik, yaitu restoran yang menyajikan masakan dari daerah (suku atau negara) yang spesifik, misalnya masakan Padang, Jawa Timur, Cina, Jepang, dan lain-lain. Dekorasi biasanya disesuaikan menurut etnik yang bersangkutan bahkan termasuk seragam karyawannya. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Buffet, restoran dengan cirri utamanya adalah pemberian satu harga untuk makan sepuas-puasnya apa yang disajikan pada buffet. Peragaan dan display makanan sangat penting disini, sebab ia langsung menjual dirinya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Coffee Shop, jenis restoran yang ditandai dengan pelayanan secara cepat dan cepat pergantian tempat duduk. Banyak seating menempati counter service untuk menekan suasana informal. Lokasi utama biasanya di gedung perkantoran dan pusat perbelanjaan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Snack Bar, suatu ruangan yang biasanya lebih kecil namun cukup untuk melayani orang-orang yang ingin makanan kecil atau jajanan.  Drive in/thru or parking, dimana pada restoran ini pembelian dapat dilakukan tanpa perlu turun dari mobilnya. Pesanan diantar hingga ke mobil untuk eat in (parkir sementara) atau take away dengan jenis makanan dikemas secara praktis.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Speciality Restaurant, jenis restoran yang terletak jauh dari keramaian, tetap menyajikan makanan khas yang menarik dan bermutu. Ditujukan kepada turis dan keluarga dengan suasana yang khas dan unik. Harga yang ditetapkan restoran ini relatif mahal.</p></div>
-===Konsep Dasar Flowchart===
-====Pengertian Flowchart====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Zara Rizq Azzindani, dkk (2015) “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program. Flowchart menolong analis dan programmer untuk memecahkan masalah kedalam segmen-segmen yang lebih kecil dan menolong dalam menganalisis alternatif-alternatif lain dalam pengoperasian. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan dievaluasi lebih lanjut”. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hadi, dkk (2017:61), menjelaskan bahwa “Flowchart adalah representasi grafik yang menggambarkan setiap langkah yang akan dilakukan dalam suatu proses, yang merupakan alat bantu yang digunakan untuk menerangkan logika program, berupa suatu bagan yang menjelaskan secara rinci langkah-langkah dari proses program”. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Nur Azizah (2017), “Flowchart merupakan gambar atau bagan yang memperlihatkan urutan dan hubungan antar proses beserta konstruksinya. Gambaran ini dinyatakan dengan simbol. dengan demikian setiap simbol menggambarkan proses tertentu. sedangkan hubungan antar proses digambarkan dengan garis penghubung. Flowchart ini merupakan langkah awal pembuatan program. dengan adanya flowchart urutan proses kegiatan menjadi lebih jelas”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan flowchart adalah urutan sebuah symbol yang menerangkan suatu analisa rancangan program yang terhubung oleh garis-garis.</p></div>
-====Jenis - Jenis Flowchart====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Tri (2015:2), “flowchart terbagi atas lima jenis, yaitu:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Flowchart  Sistem (System Flowchart)
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart sistem merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam sistem secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem. Dengan kata lain, flowchart ini merupakan deskripsi secara grafik dari urutan prosedur-prosedur yang terkombinasi yang membentuk suatu sistem. Flowchart Sistem terdiri dari data yang mengalir melalui sistem dan proses yang mentransformasikan data itu.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Flowchart Dokumen (Document Flowchart)
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart dokumen kegunaan utamanya adalah untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian lain baik bagaimana alur form dan laporan diproses, dicatat dan disimpan.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Flowchart Skematik (Schematic Flowchart)
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart skematik mirip dengan  flowchart  sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur. Flowchart Skematik ini bukan hanya menggunakan simbol-simbol flowchart standar, tetapi juga menggunakan gambar-gambar komputer, peripheral,  form-form atau peralatan lain yang digunakan dalam sistem. Flowchart Skematik digunakan sebagai alat komunikasi antara analis sistemdengan seseorang yang tidak familia rdengan simbol-simbol  flowchart yang konvensional. Pemakaian gambar sebagai ganti dari simbol-simbol flowchart akan menghemat waktu yang dibutuhkan oleh seseorang untuk mempelajari simbol abstrak sebelum dapat mengerti flowchart. Gambar-gambar ini mengurangi kemungkinan salah pengertian tentang sistem, hal ini disebabkan oleh ketidak-mengertian tentang simbol-simbol yang digunakan. Gambar-gambar juga memudahkan pengamat untuk mengerti segala sesuatu yang dimaksudkan oleh analis, sehingga hasilnya lebih menyenangkan dan tanpa ada salah pengertian.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Flowchart Program (Program Flowchart)
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart Program merupakan keterangan yang lebih rinci tentangbagaimana setiap langkah program atau prosedur sesungguhnya dilaksanakan. Flowchart ini menunjukkan setiap langkah program atauprosedur dalam urutan yang tepat saat terjadi. Programmer menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan instruksi dari program komputer. Analis Sistem menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan tugas-tugas pekerjaan dalam suatu prosedur </p></div>
-    <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-        <img border="0" height="500" src="https://i.postimg.cc/x88fPXGZ/Gambar-flowchart-program.png" width="300" /></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Tri (2015:6)</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.4. Flowchart Program (Program Flowchart)</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Flowchart Proses (Process Flowchart)
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart proses merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah-langkah selanjutnya dalam suatu prosedur atau sistem. Flowchart proses memiliki lima simbol khusus, yaitu:</p></div>
-        <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-        <img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/FHMx5c7j/Gambar-flowchart-proses.png" width="300" /></div>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Tri (2015:7)</p></div>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.5. Simbol Flowchart Proses</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart proses digunakan oleh perekayasa industrial dalam mempelajari dan mengembangkan proses-proses manufacturing. Dalam analisis sistem, flowchart ini digunakan secara efektif untu menelusuri alur suatu laporan atau form. Berikut adalah contoh gambar dari flowchart proses :</p></div>
-    <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-        <img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/wMxB1WbD/Gambar-flowchart-proses-lala.png" width="300" /></div>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sumber: Tri (2015:8)</p></div>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 2.6. Flowchart Proses (Process Flowchart)</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Flowchart sebuah alur yang menunjukan prosedur kerja yang sedang digunakan pada sistem.</p></div>
-    </li></ol>
-===Konsep Dasar Perancang===
-====Pengertian Perancang====
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Maimunah, dkk (2017) “Perancangan adalah setiap rancangan harus memenuhi kebutuhan penggunanya dan dapat berfungsi dengan baik, fungsi timbul sebagai akibat dari adanya kebutuhan manusia dalam usaha untuk mempertahankan serta mengembangkan hidup dan kehidupannya di alam semesta ini”. </p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Harvei (2016:Vol.1:No.1) Perancangan merupakan proses pemecahan masalah yang disertai dengan pemikiran yang kreatif  guna mencapai hasil yang optimal. Kata perancangan atau dalam bahasa Inggris ”Design” mempunyai arti  ”to plan and manage everything to be better”, merencanakan atau mengatur segala sesuatu  agar menjadi lebih baik.</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan dari kutipan diambil, maka dapat disimpulkan perancangan adalah membuat sebuah kontruksi yang dibangun sesuai dengan keinginan pembuat.</p></div>
-===Konsep Dasar Pengujian===
-====Pengertian Pengujian====
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Mustaqbal dalam Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan (2015:31), "Pengujian adalah suatu proses pelaksanaan suatu program dengan tujuan menemukan suatu kesalahan”.</p></div> <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Kermite dkk dalam Journal of Information Systems (2017:3), "Testing atau pengujian merupakan tahap sebelum mengimplementasikan dan mengoperasikan sistem yang baru, pengujian dilakukan terlebih dahulu untuk mencari error atau bugs pada suatu program”.</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan pengujian adalah langkah pengambilan data dan koreksi sebuah system untuk diperbaiki sebelum diimplementasikan.</p></div>
-====Pengertian Pengujian====
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">BlackBox Testing
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Warsito, dkk (2015:32), “blackbox testing adalah metode uji coba yang memfokuskan pada keperluan software. Metode pengujian blackbox berusaha untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya: fungsi-fungsi yang salah atau hilang, kesalahan interface, kesalahan dalam struktur data atau akses database, kesalahan performa dan kesalahan validasi data”.</p></div>
-    <ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Metode Pengujian BlackBox Testing
-        </p>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Ada beberapa macam metode pengujian BlackBox, berikut diantaranya:</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Equivalence Partitioning
-            </p>
-            <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Equivalence Partioning merupakan metode uji coba BlackBox yang membagi domain input dari program menjadi beberapa kelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan single yang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dari seluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yang dieksekusi sebelum kesalahan umum diamati.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Boundary Value Analysis
-        </p>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadi dalam batasan domain input dari pada nilai tengah. Untuk alasan ini boundary value analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatih nilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari pada memfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji dari domain output.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Cause-Effect Graphing Techniques
-    </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasi singkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti 4 tahapan berikut:</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan Identifier yang dtujukan untuk masing-masing.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Pembuatan grafik Causes-Effect graph.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan.
-</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
- <p style="line-height: 2">Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji.
- </p>
- <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
- <p style="line-height: 2">Comparison Testing
-</p></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam beberapa situasi (seperti: aircraft avionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis, beberapa aplikasi sering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya membangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama. Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnya menyediakan output yang sama. Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi. Dianjurkan bahwa versi independent suatu software untuk aplikasi yang amat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independent ini merupakan basis dari teknik BlackBox Testing yang disebut Comparison Testing atau back-to-back Testing.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Sample and Robustness Testing
-    </p>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Sample Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Robustness Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian.</p></div>
-</ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-    <p style="line-height: 2">Behavior Testing dan Performance Testing.
-    </p>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Behavior Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Performance Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Requirement Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak (input/output/fungsi/performansi) diidentifikasi pada tahap spesifikasi kebutuhan dan desain.</p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program. </p></div>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-        <p style="line-height: 2">Endurance Testing
-        </p>
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuan untuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. Contoh: Untuk menguji keakuratan operasi matematika (floating point, rounding off, dan lain-lain), untuk menguji manajemen sumber daya sistem (resources) (pembebasan sumber daya yang tidak benar, dan lain-lain), input/output (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhan pengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.</p></div>
-</ol>
-</li></ol>
-====Kelebihan dan Kelemahan BlackBox====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam uji coba BlackBox terdapat beberapa kelebihan dan kelemahan. Berikut adalah keunggulan dan kelemahannya:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tabel 2.2 Kelebihan dan Kelemahan Black Box</p></div>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/KcBvxbCk/tabel-kelebihan-kekurangan-blackbox.png"/></div>
-===Konsep Dasar Elisitasi===
-====Definisi Elisitasi====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Arif dkk (2015:17), Requirements elicitation is an important sub-process of requirement engineering . It is the process of searching, uncovering, achieving, and detailing requirements for different type of systems like computer based systems, web based systems etc. Requirements elicitation is all about attainments and understanding the needs of users and project promoters with the ultimate aim of communicating these needs to the system developers. It also commits a set of activities that must allow for communication, prioritization, consultation, and collaboration with the entire relevant stakeholders. In requirements elicitation process, requirements are analyzed as the main resources, and also on the basis of accurate analysis of the organization, the application area where the system will be disposed.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">(Persyaratan elisitasi adalah sub-proses penting persyaratan teknik. Ini adalah proses pencarian, pengungkapan, pencapaian, dan persyaratan yang merinci untuk berbagai jenis sistem seperti sistem berbasis komputer, sistem berbasis web, dll. Persyaratan pengembangan adalah tentang pencapaian dan pemahaman kebutuhan pengguna dan promotor proyek dengan tujuan akhir untuk berkomunikasi. Ini perlu pengembang sistem. Ini juga melakukan serangkaian aktivitas yang harus memungkinkan komunikasi, prioritas, konsultasi, dan kolaborasi dengan pemangku kepentingan terkait. Dalam proses elisitasi persyaratan, persyaratan area dimana sistem akan dibuang).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Masooma dalam International Journal Of Computer applications (0975-8887 Vol.116 No.4, 2014), “Requirements Elicitation (RE) is defined as the process of obtaining a comprehensive understanding of stakeholder’s requirements. It is the initial and main process of requirements engineering phase. Elicitation process usually involves interaction with stakeholders to obtain their real needs”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">(Persyaratan elisitasi didefinisikan sebagai proses mendapatkan pemahaman yang komprehensif tentang persyaratan stakeholder. Ini adalah proses awal dan utama dari tahap rekayasa persyaratan. Proses elisitasi biasanya melibatkan interaksi dengan para pemangku kepentingan untuk mendapatkan kebutuhan mereka).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan definisi diatas elisitasi adalah sebuah proses pengumpulan data untuk membuat sebuah rancangan sistem baru yang disesuaikan oleh pihat terkait.</p></div>
-====Tahap - Tahap Elisitasi====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tahap I</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tahap II</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk di eksekusi. M pada MDI berarti mandatory (penting). Maksudnya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru. D pada MDI berarti desirable, maksudnya requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna. I pada MDI berarti inessential, maksudnya requirement tersebut bukanlah bagian sistem yang dibahas, tetapi bagian dari luar sistem.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tahap III</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan hasil penyusutan elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement dengan option I pada metode MDI. Selanjutnya semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui TOE, yaitu:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">T artinya teknikal, bagaimana tata cara atau teknik pembuatan requirement dalam sistem diusulkan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">O artinya operasional, bagaimana tata cara pengguna requirement dalam sistem akan dikembangkan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">E artinya ekonomi, berapakah biaya yang diperlukan guna membanguan requirement di dalam sistem.
-    </li>
-</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">High (H): Sulit untuk dikerjakan, karena teknik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Maka requirement tersebut harus di eliminasi.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Middle (M): Mampu dikerjakan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Low (L): Mudah dikerjakan..
-    </li>
-</ol>
-====Final Draft Elisitasi====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Final Draft Elisitasi merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan. </p></div>
-===Konsep Dasar Infomasi===
-====Definisi Informasi====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Bahagia (2018:156) Informasi adalah data yang telah diorganisasikan ke dalam bentuk yang sesuai dengan kebutuhan seseorang, staf, manajer, atau orang lain di dalam suatu organisas atau perusahaan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Triyono (2017:No.1:35) Informasi adalah data yang telah diolah menjadi sebuah bentuk yang lebih berarti bagi penerimanya, dan bermanfaat dalam mengambil sebuah keputusan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Informasi adalah sekumpulan data yang diambil dalam banyak situasi untuk keperluan satu orang atau kelompok.</p></div>
-===Konsep Dasar Internet Of Things (IoT)===
-====Definisi Internet Of Things (IoT)====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Jeksen (2019:125) Internet of Things or control carried out without knowing the distance as long as the device is connected in an internet connection, which aims to monitor and control all components of the Sensor and Actuator. (Internet of Things atau kontrol dilakukan tanpa mengetahui jarak selama perangkat terhubung dalam koneksi internet, yang bertujuan untuk memantau dan mengontrol semua komponen Sensor dan Aktuator).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Nursyifa, dkk (2017:vol.4) Internet of things (IOT ) merupakan sebuah sistem yang berkerja menghubungkan suatu alat  (device) dengan sensor agar terhubung ke internet melalui jaringan lokal maupun global.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Internet Of Thing (IoT) seluruh perangkat maupun komponen yang saling berhubungan melalui jaringan internet yang memiliki banyak fungsi.</p></div>
-===Konsep Dasar Mysql===
-====Definisi Mysql====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Supono (2016:96), menjelaskan bahwa “Mysql adalah sistem manajemen database SQL yang bersifat Open Source dan paling populer”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Prayitno dan Safitri (2015:2), “Mysql (My Structure Query Language) adalah sebuah perangkat lunak sistem manajemen basis data SQL Database Management System atau DBMS dari sekian banyak DBMS seperti Oracle, MS SQL, Postagre SQL”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Mysql adalah database manajemen sistem untuk mengelola data dalam database.</p></div>
-===Konsep Dasar Motor Driver TB6560===
-====Definisi Motor Driver TB6560====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">   Zaichenko (2017:3)  “ driver of the stepper motor TB6560 and a dependence of the stable operation of the microcontroller on the changes in voltage. Voltage drop in the power system of the complex occurs as a result of high inrush currents of motor-wheels at step motion of the geomechatronic.”</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">( driver motor stepper TB6560 dan ketergantungan operasi stabil mikrokontroler pada perubahan tegangan. Penurunan voltase dalam sistem daya kompleks terjadi sebagai akibat dari arus masuk yang tinggi dari roda-motor pada langkah gerak geomechatronik).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Kozak (2017 :6)  “TB6560 driver is used for precise control and changing the rotation direction of a stepper motor. For the purpose of preventing overload and overheating, the driver has overcurrent protection..”</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">(Driver TB6560 digunakan untuk kontrol yang akurat dan mengubah arah putaran motor stepper. Untuk tujuan mencegah kelebihan beban dan kepanasan, pengemudi memiliki perlindungan arus berlebih.) “</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan dua landasan teori diatas adalah TB6560 adalah sebuah modul driver yang berfungsi untuk mengatur arus tegangan dan putaran/ rotasi kecepatan maupun arah gerak sebuah motor.</p></div>
-==Teori Khusus==
-===Konsep Dasar Mikrokontroler===
-====Definisi Mikrokontroler====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Prayudha, dkk (2014:174) “Mikrokontroler adalah sebuah chip yang didalamnya terdapat mikroprosesor yang telah dikombinasikan I/O dan memori RAM/ROM”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Prasetyawan, dkk (2014) “Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya”.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan Mikrokontroler adalah perangkat elektronika yang dapat dimasukan sebuah perintah yang sesuai agar dapat mengontrol sebuah perangkat lainnya.</p></div>
-====Karateristik Mikrokontroler====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Karakteristik mikrokontroler mempunyai beberapa komponen-komponen yaitu :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">CPU (Central Procesing Unit)
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">RAM (Read Only Memory)
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">I/O (Input/Output)
-    </li>
-</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun ketiga komponen tersebut secara bersama-sama membentuk sistem komputer dasar. Beberapa mikrokontroler memiliki tambahan komponen lain, misalnya ADC (Analog Digital Converter), Timer/Counter, dan lain-lain.</p></div>
-====Klasifikasi Mikrokontroler====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Mikrokontroler memiliki beberapa klasifikasi yaitu sebagai berikut :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">RAM berkapasitas 68 byte
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">ROM (Flash Memory) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB)
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">EEPROM (memori data) berkapasitas 64 byte
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Total 13 jalur I/O (Port B 8 bit)
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Timer/Counter 8 bit dengan prescaler</li>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Fasilitas pemrograman di dalam sistem (ICSP = In Circuit Serial Programing)
-</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Beberapa fitur yang umumnya ada di dalam mikrokontroler adalah sebagai berikut:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">RAM (Random Access Memory)
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempat penyimpanan variabel. Memori ini bersifat volatile yang berarti akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">ROM (Read Only Memory)
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> ROM seringkali disebut sebagai kode memori karena berfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">c. Register
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Merupakan tempat penyimpanan nilai–nilai yang akan digunakan dalam proses yang telah disediakan oleh mikrokontroler.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Special Function Register
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Merupakan register khusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler. Register ini terletak pada RAM.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Input dan Output Pin</li>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pin input adalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar, pin ini dapat dihubungkan ke berbagai media inputan seperti keypad, sensor, dan sebagainya. Pin output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signal dari hasil proses algoritma mikrokontroler.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Interrupt
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Interrupt bagian dari mikrokontroler yang berfungsi sebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program utama sedang berjalan, program utama tersebut dapat diinterupsi dan menjalankan program interupsi terlebih dahulu.</p></div>
-</ol>
-===Konsep Dasar Arduino===
-====Definisi Arduino====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Giyartono Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip  dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Satrianto (2016:486) Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai  bidang. Hardwarenya memiliki prosesor  Atmel  AVR  dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan dari kedua kutipan yang diambil, maka dapet disimpulka Arduino adalah sebuah komponen elektronik dengan microchip AVR atmel didalamnya dan bersifat open source agar memudahkan bagi para usernya.</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Jenis Aplikasi Pemrograman Arduino Bahasa pemrograman
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Arduino  adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan  fungsi-fungsi  yang  sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup  mudah.  Untuk  membuat  program  Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, maka dibutuhkan software Arduino IDE (Integrated Development Enviroment).</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kelebihan Arduino
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Arduino yang merupakan jenis dari mikrokontroler memiliki beberapa keunggulan, diantaranya : </p></div></li></ol>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tidak  perlu  perangkat  chip  programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Sudah  memiliki  sarana  komunikasi USB, sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap. </li>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">4. Memiliki modul siap  pakai  (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
-</li></ol>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/VvTsw2TY/gambar-arduino.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sumber : Fajar Wahyu Satrianto (2016)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 2.7.  Arduino</p></div>
-===Konsep Dasar RFID (Radio Frequensy Identification)===
-====Definisi RFID (Radio Frequensy Identification)====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Mulyanto (2017:Vol.1:27) RFID adalah istilah umum teknologi yang menggunakan teknologi gelombang radio untuk secara otomatis mengidentifikasi orang atau benda. Ada beberapa metode identifikasi, tetapi yang paling umum adalah untuk menyimpan nomor seri yang mengidentifikasi orang atau benda, dan mungkin informasi lainnya, pada microchip yang terpasang pada antena (chip dan antena bersama-sama disebut transporder RFID atau tag RFID. Antena memungkinkan chip untuk mengirimkan informasi identifikasi untuk pembaca. Pembaca mengubah gelombang radio yang dipantulkan kembali dari tag RFID menjadi informasi digital yang kemudian dapat diteruskan ke komputer yang dapat memanfaatkannya.</p></div>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/QCyT94Bt/gambar-rfid.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> (Sumber : Jurnal Informatika SIMANTIK)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 2.8. Tampilan RFID Mifare RC522</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Dani (2017:Vol.6:No.1) Radio Frequency Identification  atau disingkat  RFID  merupakan salah satu  dari teknologi Automatic Identification (Auto-ID). Auto-ID adalah metode pengambilan data dengan identifikasi objek secara otomatis tanpa ada keterlibatan manusia. Auto ID bekerja secara otomatis sehingga dapat meningkatkan efisiensi dalam mengurangi kesalahan dalam input data (Lestari, 2010). RFID memilliki kemampuan mengidentifikasi objek dengan menggunakan gelombang radio. (Finkenzeller, 2010) Proses identifikasi dilakukan oleh RFID reader dan RFID transponder (RFID tag).  RFID tag dilekatkan pada suatu benda atau suatu objek yang akan diidentifikasi. Tiap-tiap RFID tag memiliki data berupa angka identifikasi (ID number) yang unik,sehingga tidak  ada RFID tag yang memiliki ID number yang sama.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan RFID adalah teknologi yang dapat mengumpulkan data dari sebuah objek dan beroperasi secara otomatis.</p></div>
-====Komponen RFID====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> RFID terdiri dari 2 komponen yaitu :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Transponder, terdiri dari elemen kopling dan microchip elektronik yang diletakkan di objek yang akan diidentifikasi.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Reader, berisi frekuensi radio (transmitter dan receiver), unit kontrol dan elemen kopling untuk transponder. Fungsinya tergantung dari teknologi yang digunakan, berfungsi hanya untuk membaca data atau dapat membaca dan menulis data.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memiliki modul siap  pakai  (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
-</li></ol>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/T3XsHfYT/gambar-rfid-reader.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> (Sumber : SIGMA - Jurnal Teknologi Pelita Bangsa)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 2.9. Reader & Transporter RFID</p></div>
-===Konsep Dasar Motor Stepper===
-====Definisi Motor Stepper====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Wardhana (2018:Vol.7:81) Tidak seperti motor DC yang berputar secara kontinu setelah tegangan pengoperasiannya terlampaui, motor stepper berputar dengan langkah-langkah yang diskrit, dengan setiap langkahnya yang harus dipicu oleh rangkaian aplikasi nya. Dikarenakan setiap langkah pemutaran motor stepper berupa suatu sudut yang konstan, maka motor stepper adalah suatu piranti yang sangat presisi yang setiap gerakannya bisa diulang dengan mudah. Oleh karena itu, motor stepper sangat tepat untuk digunakan pada beberapa aplikasi seperti printer, plotter, disk drive.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Mujadin (2016:Vol.3:128) Motor stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap (step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada spesifikasinya. Setiap motor stepper mampu berputar untuk setiap stepnya dalam satuan sudut (0.75, 0.9, 1.8), makin kecil sudut per step-nya maka gerakan  motor stepper tersebut makin presisi.</p></div>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/zD9yHPps/gambar-stepper-motor.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> (Sumber : jnte.ft.unand.ac.id)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 2.10. Stepper Motor</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan motor stepper adalah sebuah motor yang bergerak dengan akurat yang dapat disesuaikan dengan kebutuhan penggunanya.</p></div>
-===Konsep Dasar Push Button (Switch)===
-====Definisi Push Button (Switch)====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Yuliza (2015:Vol.6:136) Push button switch adalah perangkat atau saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.</p></div>
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/VvB58zMX/gambar-push-button.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> (Sumber : Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 2.11. Contoh Push Button Switch</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sebagai device penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki 2 kondisi, yaitu On dan Off. Istilah On dan Off ini menjadi sangat penting karena semua perangkat listrik yang memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut  Musyahar (2017:Vol.1) Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi menjadi Normaly Open (NO).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan push button adalah kontak atau saklar yang tidak bersifat permanen untuk memutus atau menyambungkan arus listrik.</p></div>
-===Konsep Dasar Arduino Mega===
-====Definisi Arduino Mega====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Herri dkk (2016:114) menjelaskan bahwa Arduino Mega adalah board mikrokontroler  berbasias ATMega2560. Modul ini memiliki 54 digital input/output dimana 14 digunakan untuk PMW output dan 16 digunakan sebagai analog input, 4 untuk UART, 16 MHz osilator kristal,koneksi USB, power jack, ICSP Header dan tombol reset. Modul ini memiliki segalanya yang dibutuhkan untuk memprogram mikrokontrolerseperti kabel USB dan sumber daya melalui adaptor ataupun battery.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Aji Nuryaman (2017:345) Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroller yang berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560[9]. Board ini memiliki pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port hardware). Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16 Mhz, sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang dibuthkan untuk sebuah mikrokontroller. Dengan penggunaan yang cukup sederhana, anda tinggal menghubungkan power dari USB ke PC anda atau melalui adaptor AC/DC ke jack DC. Pemrograman board Arduino Mega 2560 dilakukan dengan menggunakan Arduino Software (IDE). Chip Atmega2560 yang terdapat pada Arduino Mega 2560 telah diisi program awal yang sering disebut bootloader. Bootloader tersebut yang bertugas untuk memudahkan anda melakukan pemrograman lebih sederhana menggunakan Arduino Software, tanpa harus menggunakan tambahan hardware lain.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan dari kedua kutipan diatas makan dapat disimpulkan, Arduino mega adalah sebuah mikrokontroller yang telah dikembangkan dari Arduino sebelumnya dengan ditambahkan beberapa pin tambahan agar dapat dimaksimalkan penggunaannya.</p></div>
-===Konsep Dasar ESP8266===
-====Definsi ESP8266====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Aulian (2019:Vol:9:No.2) menjelaskan bahwa ESP8266 adalah sebuah komponen chip terintegrasi yang didesain untuk keperluan dunia masa kini yang serba tersambung melalui wifi yang memiliki output serial TTL dan GPIO yang dapat digunakan secara standalone maupun dengan mikrokontroler sebagai sebuah pengendali. ESP menawarkan solusi networking wifi yang lengkap dan menyatu, yang membedakan ESP8266 dengan aplikasi lain adalah ESP8266 memiliki kemampuan onboard proccesing dan stroge yang memungkinkan chip tersebut untuk terintegrasikan dengan sensor-sensor.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Bando dkk (2016:3),  “ESP8266-12E adalah modul wifi dengan output serial Transistor-transistor logic (TTL) yang dilengkapi dengan General Purpose Input/Output (GPIO) Dengan adanya GPIO ini kita bisa melakukan fungsi input atau output layaknya sebuah mikrokontroler. Wifi module ini dapat dipergunakan secara standalone maupun dengan mikrokontroler tambahan untuk kendalinya. ESP8266 dirancang khusus untuk perangkat mobile dan aplikasi berbasis Internet of Things (IoT), perangkat fisik pengguna dapat terhubung ke jaringan nirkabel, internet atau intranet komunikasi dan jaringan kemampuan wifi.”</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan kedua kutipan diatas, maka dapat disimpulkan ESP6266 adalah sebuah modul yang terintergrasi berfungsi menghubungkan sebuah komponen agar dapat berkomunikasi ke dalam internet sesuai dengan kebutuhannya.</p></div>
-===Konsep Dasar Literature Review===
-====Definisi Literature Review====
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Warsito, dkk (2015 : 29) Metode study pustaka dilakukan untuk menunjang metode survei dan observasi yang telah dilakukan. Pengumpulan informasi yang dibutuhkan dalam mencari referensi- referensi yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Dewi dkk, dalam jurnal CCIT Vol.8 No.1 (2014:125) [44] “Metode literature review dilakukan untuk menunjang metode wawancara dan observasi yang telah dilakukan.” Pengumpulan informasi yang dibutuhkan dalam mencari referensi-referensi yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan. Manfaat dari literature review ini antara lain : </p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengidentifikasikan kesenjangan (identify gaps) dari penelitian ini.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menghindari membuat ulang (reinventing the wheel) sehingga banyak menghemat waktu dan juga menghindari kesalahan-kesalahan yang pernah dilakukan oleh orang lain.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevan terhadap penelitian ini.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Meneruskan apa yang penelitian sebelumnya telah dicapai sehingga dengan adanya studi pustaka ini, penelitian yang akan dilakukan dapat membangun di atas landasan (platform) dari pengetahuan atau ide yang sudah ada.
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dari beberapa pendapat yang dikemukakan diatas maka dapat ditarik kesimpulan bahwa literature review merupakan suatu metode penelitian yang digukan untuk mengumpulkan informasi mengenai penelitian yang sejenis atau pada kasus yang sejenis.</p></div>
-===Literature Review===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino pada Bukit Pelayangan Resto ini perlu dilakukan study pustaka (Literature Review) sebagai salah satu penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Akshay Agarwal, Pradeep Gupta, Faisal Iqbal, Amit Kumar, Abdullah Madani (2015) dari Riphah International University, Islamabad, Pakistan dalam jurnal MDSRC - 2015 Proceedings, 14-15 November 2015. Dengan judul “Waiter Robot – Solution to Restaurant Automation”. Pada penelitian ini bertujuan untuk desain dan pengembangan robot pelayan yang dianggap sebagai solusi yang mungkin untuk otomatisasi restoran.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Neeti Malik, Alpana Singh, Neetu Rani, Pratibha, Poonam (2016) dari Department of Electronics and Communication Engineering Moradabad Institute of Technology, Moradabad, India dalam jurnal International Journal of Engineering Science and Computing, April 2016. Dengan judul “Serving Robot: New Generation Electronic Waiter”. Pada penelitian ini bertujuan untuk memberikan fleksibilitas yang hampir tak terbatas dalam mempromosikan pilihan makanan dan kudapan dan meningkatkan kualitas layanan dan untuk memperkaya pengalaman bersantap pelanggan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Rupali Saple, Ketaki Zunjarrao, Siddhi Patil, Ketan Deshmukh (2015) dari Department of Computer Engineering Padmabhushan Vasantdada Patil Pratisthan’s College Of Engineering, Sion Mumbai—022, University Of Mumba. Dengan judul “Robotic Waiter”. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot skala kecil, yang disebut Robot Waiter, yang dapat membantu kemajuan bidang teknologi bantuan robotik. Robot yang berfungsi sebagai asisten pribadi harus dapat membantu di lingkungan yang berbeda, apakah itu akan menjadi laboratorium penelitian, rumah sakit, atau bahkan di rumah. Ini akan dapat mengirimkan pesan atau barang, memproyeksikan video dan gambar, bergerak dan bernavigasi sendiri, dll. Tujuan dasar dari Robot Waiter adalah untuk mengurus pengiriman makanan / sesuatu yang baru kepada pelanggan. <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Asep Saefullah, Endang Sunandar, Muhammad Nur Rifai (2017) dari Journal CCIT, STMIK Raharja, Tangerang, Indonesia. Dengan judul “PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA DENGAN INTERFACE WEB BROWSER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk dapat membantu penjual makanan mengantarkan makanan, robot yang dirancang memiliki tempat yang berguna untuk meletakkan makanan dan memiliki user interface berupa web browser yang berguna untuk mengendalikan robot.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Himawan Setiadi, Dr. Erwin Sus anto, S.T., M.T, Ramdhan Nigraha S.Pd., M.T, (2017) dari jurnal e-Proceeding of Engineering, Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Univers itas Telkom. Dengan judul “PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN DI RESTORAN CEPAT SAJI BERBASIS MIKROKONTROLER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu dalam hal melayani khususnya mengantar makanan ke setiap meja pelanggan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Daisy A.N Janis, David Pang, ST., MT, J. O. Wuwung ST., MT, (2014) dari jurnal Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado, Indonesia. Dengan judul “RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR MAKANAN MAKANAN LINE FOLLOWER”. Pada penelitian ini bertujuan untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan, menggantikan peran seorang pelayan di restoran, dan mengantarkan makanan secara otomatis.
-    </li></ol>
-{{Pagebreak}}<hr/>
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB III'''</div>=
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PEMBAHASAN'''</div>
-==Metode Pengumpulan Data==
-===Profil Singkat Bukit Pelayangan Resto===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Bukit Pelayangan Resto atau sering disebut Bupe Resto berdiri pada bulan September tahun 2010, sebuah restoran cepat saji yang berkonsep outdoor/ narutal garden dimana ingin membuat para tamu yang datang merasakan suasana seperti di puncak bogor yang asri dengan dikelilingi pohon- pohon hijau.</p></div>
-===Visi Dan Misi===
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">VISI
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Untuk memenuhi kebutuhan masyarakat khususnya masyarakat Kota Tangerang Selatan yang bosan dengan hiruk pikuk kota karena banyaknya gedung bertingkat dan polusi udara dimana-mana.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">MISI
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Membuat sebuah restoran dengan konsep natural garden.</p></div>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevan terhadap penelitian ini.
-</li></ol>
-===Struktur Organisiasi===
-<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/vTQYtSHG/gambar-struktur-organisasi.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar 3.1. Struktur Organisasi Bukit Pelayangan Resto</p></div>
-===Tugas Dan Tanggung Jawab===
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">General Manager
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memimpin perusahaan dan menjadi motivator bagi karyawannya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengelola operasional harian perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merencanakan, melaksanakan, mengkoordinasi, mengawasi dan mengalisis semua aktivitas bisnis perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengelola perusahaan sesuai dengan visi dan misi perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merencanakan, mengelola dan mengawasi proses penganggaran di perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merencanakan dan mengontrol kebijakan perusahaan agar dapat berjalan degan maksimal.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memastikan setiap departemen melakukan strategi perusahaan dengan efektif dan optimal.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengelola anggaran keuangan perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memutuskan dan membuat kebijakan untuk kemajuan perusaahan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat prosedur dan standar perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat keputusan penting dalam hal investasi, integrasi, aliansi dan divestasi.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merencanakan dan mengeksekusi rencana startegis perusahaan jangka menengah dan jangka panjang untuk kemajuan perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menghadiri pertemuan, seminar, konferensi maupun pelatihan.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Assistant Manager
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Wewenang :</p></div>
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengotorisasi/ mengesahkan aliran uang keluar (pengeluaran rutin) serta masuknya uang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menggantikan sementara GM jika sedang tidak ada di tempat.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pengawasan terhadap situasi & kondisi BUPE Resto kemudian dilaporkan ke bagian pengawasan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengajukan penambahan, pengurangan atau pergantian staff ke GM untuk departemennya
-            </li></ol>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Tanggung jawab :</p></div>
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas keseluruhan transaksi keuangan dan pengadaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memastikan & mengawasi kinerja seluruh divisi dibawahnya menjalankan prosedur kerja yang telah ditetapkan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan hasil kerja seluruh divisi dibawahnya ke GM.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan perencanaan keuangan.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kepala Personalia
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Wewenang :</p></div>
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang mengambil keputusan dalam bidang performa kinerja, sikap/attitude karyawan yang melanggar atau menyimpang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang menilai kinerja & performa terhadap setiap karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang mengajukan penambahan/pengurangan jumlah karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang memberikan peringatan lisan atau tulisan (SP) kepada karyawan yang melanggar atau menyimpang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang memberikan rekomendasi kepada GM, apakah ada karyawan mendapatkan reward atau punishment.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang merekrut, mewawancarai, & memberikan training kepada calon karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang memberikan materi dan menentukan jadwal training.
-            </li></ol>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Tanggung Jawab :</p></div>
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penilaian kinerja karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi reward/ punishment yang akan diberikan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi reward/ punishment yang akan diberikan.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Staff Personalia
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">merekrut calon karyawan sesuai kebutuhan perusahaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat jadwal & materi training.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Rekapitulasi absensi.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengambil tindakan segera apabila ada pelanggaran atau penyimpangan yang dilakukan karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pengamatan terhadap kinerja, performa, sikap, dan gaya setiap karyawan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat daftar data-data setiap karyawan.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kordinator Service
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melakukan pengecekan pada :</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang mengambil keputusan dalam bidang service pada departemen service dalam rangka keefektifan & erfisiensi kinerja.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang menilai kinerja & performa terhadap setiap anggota tim dibawahnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang mengajukan/pengurangan jumlah tim yang ada dibawahnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang memberikan rekomendasi kepada Asst. GM &personalia, apakah anggota tim dibawahnya mendapatkan reward atau punishment.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang mengajukan peralatan pendukung pada departemen service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang memberikan instruksi terhadap setiap anggota tim dibawahnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Berwewenang melakukan koordinasi dengan setiap departemen yang berhubungan dengan service.
-            </li></ol>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tanggung Jawab :</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas perencanaan kerja.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas keseluruhan proses service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kelengkapan dan kesiapan perlengkapan dan anggota tim service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kebersihan dan kenyamanan area service dan sarana penunjang lainnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kepuasan pelanggan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penyelengaraan briefing harian.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pengawasan & evaluasi SOP dan pelaksanaanya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas prosedur administrasi & laporan kepada Asst. GM.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kordinator Service
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melakukan Pengecekan Pada :</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Seluruh area service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Fasilitas penunjang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Fasilitas/peralatan makan dan minum serta fasilitas meja tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kesiapan personil service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Receiving order.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengawasi penyimpangan penggunaan kelengkapan peralatan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memeriksa kelengkapan section room dan ketepatan table facilities.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membangun kominikasi aktif terhadap seluruh personil service dan divisi lainnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengarahkan personil dan mengawasi kelancaran pelayanan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menangani keluhan tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengatur pembagian posisi tugas waiter.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memeriksa penampilan dan kesehatan personil service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menangani langsung pelayanan tamu VIP.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengkoordinir dan mengawasi pelaksaan clear up.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menjalin hubungan komunikasi yang baik dengan tamu.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Waiter/ Waitress
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mempersiapkan kelengkapan peralatan teknis pelayanan dan kebersihannya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melaksanakan persiapan table set up dan clear up.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memantau data menu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pelayanan langsung kepada tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengambil pesanan tamu dan mencatat pada lembar CO.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Penyajian hidangan kepada tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan clear up meja tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melaksanakan dan mengikuti perintah kordinator/ Asst. kordinator dalam menjalankan tugas-tugasnya.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memantau kebersihan area kerja.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menjalin hunungan komunikasi yang baik dengan tamu.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membangun komunikasi aktif pada seluruh personil service.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengikuti jadwal kerja yang telah ditetapkan atau disesuaikan dengan kebutuhan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menghadiri briefing harian.
-            </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Manager Keuangan
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Wewenang :</p></div>
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengeluarkan uang berdasarkan otorisasi/ pengesahaan dari Asst. GM.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menggantikan sementara posisi GM & Asst. GM jika sedang tidak ada di tempat.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pengawasan & kondisi di BUPE Resto kemudian dilaporkan ke bagian pengawasan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengajukan penambahan, pengurangan, atau pergantian staff ke Asst. GM untuk departemennya.
-            </li></ol>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tanggung Jawab :</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas keseluruhan transaksi keuangan dan pengadaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memastikan & mengawasi kinerja seluruh divisi dibawahnya menjalankan prosedur kerja yang telah ditetapkan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melaporkan hasil kinerja seluruh divisi dibawahnya ke Asst. GM.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan perencanaan keuangan.
-        </li></ol>
-        <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tugas-Tugas Pokok Manager Keuangan</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengecek dan menginput data penjualan perhari.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyesuaikan inventory produksi.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengeluarkan uang setelah terlebih dahulu disahkan oleh Asst. GM, yakni:
-        </li></ol>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagian produksi & Umum.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tagihan supplier.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tagihan listrik, telpon, air, internet, TV kabel.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gaji karyawan.
-        </li></ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kasir
-    <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tanggung Jawab :</p></div>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan serah terima uang modal awal sesuai dengan modal yang sudah ditentukan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mencatat stock barang yang ada di area kasir di kartu stok yakni :
-        </li></ol>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Minum
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Snack
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Struk kasir
-        </li></ol>
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menginput data CO yang dibuat oleh waiter/ waitress kedalam computer.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan legalisasi CO menggunakan cap kasir.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menerima pembayaran, baik cash mauput via EDC.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memastikan keaslian uang melalui Money Detector
-        </li></ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagian Pembelian
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pembelian sesuai dengan permintaan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Survei harga barang/ bahan di pasaran umum.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tawar menawar harga dengan penjual
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memperhatikan semua kondisi barang yang akan dibeli, sesuai dengan standar yang sudah ditentukan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melkukan terima barang sesuai dengan permintaan dan ditandatangani.
-        </li></ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagian Logistik
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan pengawasan & pekerjaan administrasi terhadap keluar masuknya barang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat dokumen & laporan bulan atau tahunan mengenai stok barang.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melakukan serah terima barang sesuai dengan permintaan dari departemen yang membutuhkan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab terhadap barang-barang yang di gudang.
-        </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kepala Dapur
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat standard menu & menu baru.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengontrol semua bahan-bahan makanan & minuman yang disiapkan atau akan diolah.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengawasi dan mengarahkan cara kerja masing-masing koki/juru masak, helper, grill, pantry, steward.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab penuh diarea kitchen dan jika ada kesalahan terhadap cara kerja koki/juru masak, helper, grill, pantry, steward.
-        </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Juru Masak
-        <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memasak.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membuat dan meracik numnu yang telah ditentukan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas stok akhir bulan secara bergantian.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyiapkan dan mengolah bahan baku sebelum diorder.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
-        </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Helper
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Prepare atau menyediakan condiment sebelum disorder
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membantu para koki/juru masak untuk menyiapkan bahan baku yang akan dimasak.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membersihkan seluruh area kerja saat closing.
-        </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pantry
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merancang menu minuman baru.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengontrol bahan baku yang telah ditentukan.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyiapkan bahan baku yang dijual.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab penuh terhadap area pantry.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Meracik dan membuat minuman sesuai standard menu
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
-        </li></ol>
-        <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Steward
-            <ol>
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mencuci semua peralatan makanan dan minuman serta barang-barang penunjang operasional restoran.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membantu proses pembersihan ikan untuk disimpan atau diolah.
-            <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membersihkan seluruh area kerja pada saat closing.
-        </li></ol>
-==Metode Penelitian==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pada bab ini ada beberapa metode yang digunakan dalam perancangan prototype alat pengantar makanan, diantaranya:</p></div>
-    <ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Metode pengumpulan data
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Metode analisis
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Metode perancangan
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Metode prototype
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Metode pengujian
-</li></ol>
-==Metode Analisa==
-===Permasalahan Yang Dihadapi===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sistem pelayanan yang masih manual dengan pengantaran makanannya masih menggunakan sumber daya manusia dimana dapat dipengaruhi banyak faktor seperti memiliki rasa letih bahkan sakit yang mengakibatkan kineja pelayanan menjadi tidak kondusif. Permasalahan keuda adalah saat ini pembiayaan gaji karyawan yang mahal karena mengikuti aturan permerintah UMR (Upah Minimum Regional).</p></div>
-===Alternatif Pemecahan Masalahan===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dari masalah yang ada maka dilakukan penelitian tentang pembuatan prototype alat pengantar makanan yang dapat melakukan pengantaran makanan secara terus menerus tanpa merasakan rasa lelah, dan biaya service tidak terlalu mahal.</p></div>
-===Analisa S.W.O.T===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan penulis menggunakan metode analisa SWOT untuk mengevaluasi kekuatan (Strenght), kelemahan (Weakness), peluang (Opportunities), dan ancaman (Thearts), pada sistem yang akan dibuat sehingga mampu mearancang prototype yang digunakan oleh Bukit Pelayangan Resto yang dapat dilihat keterangannya dibawah ini.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Tabel 3.1. Tabel SWOT</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/BvTfLQmZ/tabel-swot.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Langkah selanjutnya yaitu melakukan untuk menentukan strategi yang sesuai dengan yang telah dijabarkan didalam table menggunakan Matriks SWOT yang merupakan proses pencocokan terhadap identifikasi SWOT yang telah dilakukan untuk memberikan gambaran guna menemukan 4 strategi, yaitu:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Strategi S-O (Strength - Opportunity), digunakan untuk mencari peluang kekuatan yang telah dimiliki oleh sebuah projek.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Strategi S-T (Strength - Threats), digunakan untuk mengatasi ancaman yang ada menggunakan kekuatan yang dimiliki oleh projek.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Strategi W-O (Weakness - Opportunity), digunakan untuk mengatasi kelemahan supaya dapat mencapai sebuah peluang.
-    </li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tabel 3.2. Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/3RxqYPx9/tabel-swot-02.png" width="300" /></div>
-===Flowchar Sistem Yang Berjalan===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem Pengantaran makanan yang berjalan pada Bukit Resto Pelayangan masih seperti restoran yang seperti pada umumnya yaitu menggunakan sumber daya manusia.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="600" src="https://i.postimg.cc/nzfv1m6m/flowchart.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.2. Flowchart Sistem Yang Berjalan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem yang berjalan pada Bukit Pelayangan Resto:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem penyampaian informasi yang berjalan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">3 (tiga) simbol input/ output, yang menyatakan proses input/ output: Koki memberikan pesanan kepada pelayan untuk diantarkan ke meja sesuai nomor pesanan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">1 (satu) simbol manual proses, yang menyatakan proses: Pelayanan mengantarkan pesanan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">1 (satu) symbol decision, yang menunjukan sebuah langkah untuk mengambil keputusan jika “iya” atau “tidak”, yaitu apakah pelayan mengantar pesanan ke meja yang benar.
-    </li></ol>
-===Flowchar Sistem Usulan===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut adalah gambaran sistem flowchart prototype yang diusulkan oleh penulis untuk Bukit Pelayangan Resto.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/tRNLYKyp/flowchart02.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.3. Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut adalah penjelasan flowchart sistem yang diajukan:</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem penyampaian informasi yang berjalan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">3 (tiga) simbol input/ output, menyatakan proses input/ output: yaitu pesanan ditaruh di alat dan diberikan perintah untuk menuju meja.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">1 (satu) simbol proses, yaitu alat mulai bergerak untuk melakukan pengantaran pesanan.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">1 (satu) simbol decision, yang menunjukan sebuah langkah untuk mengambil keputusan jika “iya” atau “tidak”, yaitu apakah ada pesanan tambahan dari meja yang sama.
-</li></ol>
-==Metode Perancangan==
-===Perancangan Alat===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada perancangan prototype alat pengantar makanan yang penulis rancang ini meliputi perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Guna menghasilkan sistem yang baik untuk mensinkronisasikan perangkat keras dan perangkat lunak protitpe alat pengantar makanan pada Bukit Pelayangan Resto. </p></div>
-===Konsep Perancangan Perangkat Keras===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam perancangan perangkat keras ini dibutuhkan beberapa komponen elektronika, device penunjang agar sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya. Komponen elektronika yang dibutuhkan sebagai berikut:</p></div>
-====Perancangan Keras (Hardware)====
-====Alat-alat yang digunakan:====
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Personal Computer (PC)
-</li></ol>
-====Bahan-bahan yang digunakan====
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Arduino Mega
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Push Button
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Rfid Reader dan Card
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Motor Stepper
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Driver TB6560
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Kabel Jumper
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Adaptor
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut adalah diagram blok rangkaian keseluruhan alat :</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/bJncdrgv/motor-stepper.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.4. Diagram Blok Motor Stepper</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Arduino Mega merupakan sebagai perangkat untuk menghubungkan sensor.modul dan motor stepper.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">TB6560 merupakan perangkat untuk mengubungkan motor stepper kepada Arduino Mega, TB6560 adalah H-bridge atau driver yang mengatur putaran pada motor stepper .
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Power supply sebagai catur daya pada motor stepper 24V 12A yang di hubungkan kepada TB 6560
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"></li>Adaptor sebagai catur daya Arduino Mega.
-</li></ol>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/7Z4gWWdt/rfid-blok-diagram.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.5. Diagram Blok RFID</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Keterangan dan penjelasan diagram blok diatas adalah sebagai berikut :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Arduino Mega sebagai pengontrol kerja RFID Reader.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">RFID Reader sebagai perangkat pembaca ID pada RFID Tag/ Card.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">RFID Tag/ Card komponen yang memiliki ID didalamnya.
-</li></ol>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/G2KN4DYd/push-button-node-mcu.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.6. Diagram Blok NodeMcu</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Keterangan dan penjelasan diagram blok diatas adalah sebagai berikut :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">1. Jika push button 3 ditekan akan memberikan perintah juga untuk mengirim data kepada website melewati komponen NodeMcu.
-</li></ol>
-===Konsep Perancangan Perangkat Lunak===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada perancangan perangkat lunak ini menggunakan software Arduino IDE untuk melakukan listing pada Arduino Mega, sehingga alat tersebut bisa berkerja sesuai yang diperintahkan, Adapun langkah-langkahnya sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/C5nyyBZ8/arduino-1.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.7. Software Arduino Yang Sudah Di Install</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Buka software Arduino IDE yang telah diinstal:</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/d1wWJ7LX/arduino-2.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.8. Tampilan Arduino</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Setelah tampilan utama software Arduino IDE ditampilkan, langkah pertama adalah menentukan port hardware yang akan di listing, agar tidak terjadi kesalahan upload program kedalam mikrokontroler.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/tTqL2vtY/arduino-3.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.9. Device Manager</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pilih port yang sesuai dengan di Device Manager agar tidak terjadi kesalahan seperti pada Gambar 3.4.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/pTm3wh4H/arduino-4.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.10. Memilih Port</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pilih port yang sesuai dengan di Device Manager agar tidak terjadi kesalahan seperti pada Gambar 3.5.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/8cjknzBJ/arduino-5.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.11. Memilih Board Arduino Mega</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Lalu pilih board Arduino Mega yang akan digunakan, seperti pada Gambar 3.11</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/7L0K03Fb/arduino-6.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.12. Melakukan Penyimpanan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melakukan penyimpanan terlebih dahulu sebelum melakukan listing dan beri nama, seperti Gambar 3.12.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/CLJd7dyN/arduino-7.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.13.  Menulis Listing Program</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan penyimpanan file, selanjutnya adalah penulisan listing program, bila sudah selesai melakukan penulisan listing program secara keseluruhan proses selanjutnya adalah melakukan Verify untuk pengecekap terhadap listing yang dibuat.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/SxhFnf11/arduino-8.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.14. Melakukan Verify</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada gambar 3.14 Itu adalah proses Verify</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/xqrPybgj/arduino-9.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.15. Verify Berhasil</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah proses Verify berhasil seperti Gambar 3.15, Selanjutnya adalah melakukan Upload untuk memasukan listing Program pada Arduino Mega.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/Kjs8dnCF/arduino-10.png" width="300" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.16. Melakukan Proses Upload</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Apabila proses Upload berhasil seperti yang di tunjukan pada Gambar 3. Maka listing program yang di Upload ke dalam Arduino Mega sudah benar dan alat bisa digunakan sesuai yang diperintahkan.</p></div>
-==Metode Perancangan Prototype==
-===Perancangan Prototype===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Prototype Alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto. Dalam perancangan prototype ini dirancang agar alat dapat berfungsi sebagai alat pengantar makanan yang menggunakan motor stepper sebagai penggerak alat yang dikontrol oleh Arduino Mega. Alat juga dilengkapi dengan RFID Reader sebagai alat pembaca meja tujuan, dimana apabila RFID Reader membaca meja yang dituju yang sudah diberikan ID menggunakan RFID Tag/ Card maka alat akan berhenti secara otomatis.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/zXtxcVBj/fritzing-full.png" width="500" /></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar 3.17. Rancangan Keseluruhan Prototype Alat Pengantar Makanan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Keterangan :</p></div>
-<ol>
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Push Button jalur berwarna hijau Pin 22, 24, 26 sebagai penunjuk meja yang akan dituju.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Push Button jalur berwarna hitam yaitu GND.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CLK+) terhubug pada Arduino Mega Pin 32.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CLK+) terhubug pada Arduino Mega Pin 32 dan (CLK-) ke GND.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (CW+) terhubug pada Arduino Mega Pin 34 dan (CW-) ke GND.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada Driver TB6560 jalur berwarna hijau (EN+) terhubug pada Arduino Mega Pin 36 dan (EN-) ke GND.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada motor stepper jalur merah dan hitam terhubung pada coil motor TB6560 yang dimana merah (A+) dan (B+), dan hitam  ( A- ) dan (B-), Rotasi putaran pada nema 17 ini adalah 200 step yang dimana 1 step mengeluarkan daya beban 3,7kg .
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Biru Pin (SDA) terhubung pada Arduino Mega Pin 53.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Oranye Pin (SCK) terhubung pada Arduino Mega Pin 47.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Kuning Pin (Mosi) terhubung pada Arduino Mega Pin 52.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Hijau Pin (Miso) terhubung pada Arduino Mega Pin 51.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Abu-Abu Pin (RST) terhubung pada Arduino Mega Pin 49.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Merah Pin (3.3v) terhubung pada Arduino Mega Pin 3v3 Power.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada RFID jalur Hitam Pin (GND) terhubung pada Arduino Mega Pin GND.
-    <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pada NodeMcu jalur biru Pin (Rx dan Tx) terhubung pada Arduino Mega Pin (Rx dan Tx).
-</li></ol>\
-==Metode Pengujian==
-===Elisitasi Tahap I===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan hasil observasi dan wawancara yang dilakukan dengan stekholder mengenai sistem yang akan dilakukan, adapun beberapa yang diperlukan untuk membangun sistem yang diinginkan.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/6QNj15kj/elisitasi-tahap-I.png" width="600" /></div>
-===Elisitasi Tahap II===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Elisitasi Tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasrifikasikan lagi dengan menggunakan metode MDI. Berdasarkan tabel 3.5 terdapat 1 nonfunctional opsinya Inessential (I) dan 3 functional opsinya Inessential (I) harus dieliminasi. Semua requirement tersebut adalah bagian dari sistem yang dibahas, namum sifatnya tidak terlalu penting karena walaupun ke-3 requirement tersebut tidak dipenuhi, sistem Prototype Rainfall Detection and Information Technlogy dapat bekerja dengan baik.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sesuai dengan ruang lingkup penelitian yang dijelaskan pada bab sebelumnya, maka semua requirement di atas diberi opsi I (Inessential) dan yang dapat terlihat pada tabel elisitasi sebagai berikut :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tabel 3.4. Elisitasi Tahap II</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="300" src="https://i.postimg.cc/vZDhqx2t/elisitasi-tahap-II.png" width="600" /></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<img border="0" height="400" src="https://i.postimg.cc/DZCmM0M1/elisitasi-tahap-II-B.png" width="600" /></div>

SI1433480843: Perbedaan revisi

Revisi per 25 Agustus 2019 12.18

Daftar isi

BAB I

Latar Belakang

Rumusan Masalah

Ruang Lingkup Penelitian

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Manfaat Penelitian

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

Metode Analisa

Metode Perancangan

Metode Prototype

Metode Pengujian

Sistematika Penulisan

BAB II

Teori Umum

Konsep Dasar Prototype

Definisi Prototype

Jenis - Jenis Prototype

Konsep Dasar Robotika

Pengertian Robotika

Konsep Dasar Robotika

Pengertian Robotika

Konsep Dasar Restoran

Pengertian Restoran

Konsep Dasar Flowchart

Pengertian Flowchart

Jenis - Jenis Flowchart

Konsep Dasar Perancang

Pengertian Perancang

Konsep Dasar Pengujian

Pengertian Pengujian

Pengertian Pengujian

Kelebihan dan Kelemahan BlackBox

Konsep Dasar Elisitasi

Definisi Elisitasi

Tahap - Tahap Elisitasi

Final Draft Elisitasi

Konsep Dasar Infomasi

Definisi Informasi

Konsep Dasar Internet Of Things (IoT)

Definisi Internet Of Things (IoT)

Konsep Dasar Mysql

Definisi Mysql

Konsep Dasar Motor Driver TB6560

Definisi Motor Driver TB6560

Teori Khusus

Konsep Dasar Mikrokontroler

Definisi Mikrokontroler

Karateristik Mikrokontroler

Klasifikasi Mikrokontroler

Konsep Dasar Arduino

Definisi Arduino

Konsep Dasar RFID (Radio Frequensy Identification)

Definisi RFID (Radio Frequensy Identification)

Komponen RFID

Konsep Dasar Motor Stepper

Definisi Motor Stepper

Konsep Dasar Push Button (Switch)

Definisi Push Button (Switch)

Konsep Dasar Arduino Mega

Definisi Arduino Mega

Konsep Dasar ESP8266

Definsi ESP8266

Konsep Dasar Literature Review

Definisi Literature Review

Literature Review

BAB III

Metode Pengumpulan Data

Profil Singkat Bukit Pelayangan Resto

Visi Dan Misi

Struktur Organisiasi

Tugas Dan Tanggung Jawab

Contributors

Menu navigasi

Pencarian