SI1433480843: Perbedaan revisi

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari
[revisi tidak terperiksa][revisi tidak terperiksa]
Baris 1: Baris 1:
 +
<br>
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<p style="line-height: 1">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</P></div>
 
<p style="line-height: 1">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</P></div>
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''BERBASIS ARDUINO MEGA'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</P></div>
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</P></div>
 +
 
  
  
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div>
 
<p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div>
 +
 +
  
  
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
  [[File:Logo stmik raharja.jpg|150px|center]]</div>
+
<img border="0" height="150" src="https://lh3.googleusercontent.com/-oycb1VUBf5A/XQnmnoMQalI/AAAAAAAAChQ/KD26UC_1l3YuxKA7zSuIjmO0xJR5CJ6AQCK8BGAs/s0/2019-06-19.png" width="150" /></div>
 +
 
  
  
  
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: ">'''Disusun Oleh :'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''Disusun Oleh :'''</P></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 +
<p style="line-height: 1">'''NIM : 1433480843'''</P></div>
 +
 
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 +
<p style="line-height: 1">'''NAMA : [[Alfiantoro|ALFIANTORO]] '''</P></div>
  
{|table align="center"
 
|-
 
|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NIM'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: '''1433480843'''</div>
 
|-
 
|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NAMA'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: '''[[ALFIANTORO]]'''</div>
 
|}
 
  
  
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI '''</P></div>
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''PROGRAM STUDI [[Sistem Komputer|SISTEM KOMPUTER]]'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER '''</P></div>
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<p style="line-height: 1">'''KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY'''</P></div>
 
<p style="line-height: 1">'''KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY'''</P></div>
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''[[UNIVERSITAS RAHARJA]]'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''[[Universitas Raharja|UNIVERSITAS RAHARJA]]'''</P></div>
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<p style="line-height: 1">'''TANGERANG'''</P></div>
 
<p style="line-height: 1">'''TANGERANG'''</P></div>
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
<p style="line-height: 1">'''2018/2019'''</P></div>
+
<p style="line-height: 1">'''TA. 2018/2019'''</P></div>
 +
 
 +
<hr/>
 +
 
 
{{pagebreak}}
 
{{pagebreak}}
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI'''</p></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI'''</p></div>
 +
&nbsp;
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(UNIVERSITAS) RAHARJA'''</p></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI'''</p></div>
 
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA'''</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disusun Oleh :</p></div>
 +
{|table align="center"
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Alfiantoro]]</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Fakultas</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sains dan Teknologi </div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Pendidikan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata 1</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Creative Communicative and Innovative Technology </div>
 +
|}
 +
&nbsp;
 +
&nbsp;
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO '''</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disahkan Oleh :</p></div>
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: right"><p style="line-height: 2">Tangerang,  Juli 2019</p></div>
  
 
{|table align="center"
 
{|table align="center"
 
 
|-
 
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Rektor</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua Program Studi</div>
 +
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Universitas Raharja</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Program Studi Sistem Informasi</div>
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Dr. Po. [[Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si|Abas Sunarya]], M.Si)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Euis Sitinur Aisyah]],M.Kom)</u></div>
 +
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 000603</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 060003</div>
 +
|}
  
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
 
  
|-
+
{{pagebreak}}<hr/>
  
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[ALFIANTORO]]</div>
 
  
|}
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING'''</p></div>
  
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Disetujui setelah berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji Ujian </p></div>
 
  
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
 +
&nbsp;
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
 +
{|table align="center"
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
 +
|}
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Fakultas Sains dan Teknologi</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Program Studi Sistem Komputer </p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1">Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology </p></div>
  
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Komprehensif</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Jurusan Sistem Komputer</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disetujui Oleh :</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
 +
{|table align="center"
 +
|-lk
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing I</div>
 +
|| &nbsp; || &nbsp; ||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing II</div>
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 +
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Ignatius Joko Dewanto]], Dr.,S.Kom.,MM)</u></div>
 +
|| &nbsp; || &nbsp; ||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>([[Diah Aryani]], S.T.,M.Kom)</u></div>
 +
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 150022</div>
 +
|| &nbsp; || &nbsp; ||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 11010</div>
 +
|}
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Konsentrasi CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tahun Akademik 2018/2019</p></div>
+
{{pagebreak}}<hr/>
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disetujui Penguji :</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI'''</p></div>
  
<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang,  September 2019</p></div>
 
  
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO '''</p></div>
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
 +
{|table align="center"
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
 +
|-
 +
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
 +
|}
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Fakultas Sains dan Teknologi </p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Program Studi Sistem Komputer </p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1">Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology </p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
 +
<p style="line-height: 1">TA. 2018/2019 </p></div>
 +
&nbsp;
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disetujui Oleh :</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
 +
<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang,  September 2019</p></div>
 
{|table align="center"
 
{|table align="center"
  
Baris 121: Baris 229:
 
|-
 
|-
  
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div> || &nbsp; ||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 15022</div>|| &nbsp;
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div> || &nbsp; ||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>|| &nbsp;
  
|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 11010</div>
+
|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>
  
 
|}
 
|}
  
{{pagebreak}}
 
  
<div align="center"><img width="800" height="800" style="margin:0px" src="https://s19.postimg.org/mh2vmzroz/Untitled-1.jpg"/></div>
+
{{pagebreak}}<hr/>
  
{{pagebreak}}
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''UNIVERSITAS RAHARJA'''</p></div>
  
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">ABSTRACT</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">The development and technological advancement in the world of culinary make the entrepreneurs have to be more creative to make their restaurant business is no less competitive than other restaurants. This research aims to create a Prototype Tool introduction to the Arduino-based Foods is the latest breakthrough in the world of as culinary as well as one way of attracting the attention of customers and also as the hallmark of a restaurant. The prototype uses a color code as the purpose of an introduction to food, using NodeMcu ESP8266 as a microcontroller that will give orders to the tcs3200 color sensor to read the color codes that are on the table and a DC motor as mover tool.</p></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">'''LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI'''</p></div>
  
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Keyword: Prototype Food Delivery, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BERBASIS ARDUINO MEGA PADA'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;2">'''BUKIT PELAYANGAN RESTO'''</p></div>
  
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">''ABSTRAKSI''</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Perkembangan dan kemajuan teknologi dalam dunia kuliner membuat para pengusaha harus lebih kreatif untuk membuat usaha restoran mereka agar tidak kalah bersaing dari restoran yang lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan terbaru dalam dunia kuliner juga sebagai salah satu cara menarik perhatian pelanggan dan juga sebagai ciri khas sebuah restoran. Prototipe ini menggunakan RFID sebagai tujuan pengantar makanan, dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler yang akan memberi perintah kepada RFID  untuk membaca ID yang berada pada meja dan motor Stepper sebagai penggerak alat.'' </p></div>
 
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Kata Kunci: Prototipe Pengantar Makanan, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
 
{{pagebreak}}
 
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''KATA PENGANTAR'''</div>
 
  
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Disusun Oleh :</p></div>
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
{|table align="center"
<p style="line-height: 2">Alhamdulillah puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASI ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
  Tujuan penulisan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata I Program Studi Sistem Komputer pada Universitas Raharja.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
  Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :</p></div>
+
 
+
<ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Ibu Ageng Setiani Rafika S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Ignatius Joko Dewanto, Dr., S.Kom., MM. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skrpsi ini dapat diselesaikan dengan baik. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Noval Ardian selaku stakeholder Bukit Pelayangan Resto yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">8.Bapak dan ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Keluarga tercinta yang telah memberikan, doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">10.Teman – teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.</li>
+
</ol>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masi jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi.
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.</p></div>
+
 
+
 
+
 
+
 
+
<div align="right" style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'">
+
{| width="100%" align="right"
+
 
|-
 
|-
| width="60%" | || align="center" | Tangerang, September 2019
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1433480843</div>
 
|-
 
|-
| ||  
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Alfiantoro]]</div>
 
|-
 
|-
| ||
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Fakultas</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sains dan Teknologi </div>
 
|-
 
|-
| ||  
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Pendidikan</div>||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata 1</div>
 
|-
 
|-
| ||
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Program Studi</div>||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
 
|-
 
|-
| ||  
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Creative Communicative and Innovative Technology </div>
 +
|}
 +
&nbsp;
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana  baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.</p></div>
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.</p></div>
 +
&nbsp;
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
 +
 
 +
{|table align="center"
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| ||
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[Alfiantoro]])'''</u></div>
 
|-
 
|-
| ||  
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 1433480843'''</div>
 +
|}
 +
&nbsp;
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">'')*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;</p></div>
 +
 
 +
 
 +
{{pagebreak}}<hr/>
 +
 
 +
 
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">ABSTRAKSI</p></div>
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 1">
 +
Perkembangan dan kemajuan teknologi dalam dunia kuliner membuat para pengusaha harus lebih kreatif untuk membuat usaha restoran mereka agar tidak kalah bersaing dari restoran yang lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan terbaru dalam dunia kuliner juga sebagai salah satu cara menarik perhatian pelanggan dan juga sebagai ciri khas sebuah restoran. Prototipe ini menggunakan RFID sebagai tujuan pengantar makanan, dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler yang akan memberi perintah kepada RFID untuk membaca ID yang berada pada meja dan motor Stepper sebagai penggerak alat.</p></div>
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">''Kata Kunci: Prototipe Pengantar Makanan, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
 +
 
 +
 
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">''ABSTRACT''</p></div>
 +
 
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 1">
 +
''The development and technological advancement in the world of culinary make the entrepreneurs have to be more creative to make their restaurant business is no less competitive than other restaurants. This research aims to create a Prototype Tool introduction to the Arduino-based Foods is the latest breakthrough in the world of as culinary as well as one way of attracting the attention of customers and also as the hallmark of a restaurant. The prototype uses a color code as the purpose of an introduction to food, using NodeMcu ESP8266 as a microcontroller that will give orders to the tcs3200 color sensor to read the color codes that are on the table and a DC motor as mover tool.''</p></div>
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">''Keyword: Prototype Food Delivery, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification''</p></div>
 +
 
 +
 
 +
{{pagebreak}}<hr/>
 +
 
 +
 
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''KATA PENGANTAR'''</p></div>
 +
 
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Alhamdulillah, puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASI ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :</p></div>
 +
<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Ibu Rafika S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Informasi.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Ignatius Joko Dewanto, Dr., S.Kom., MM. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak Noval Ardian elaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitin skripsi ini.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Bapak dan Ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Keluarga tercinta yang telah memberikan doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Teman - teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
 +
</ol>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
 +
</p></div>
 +
 
 +
 
 +
&nbsp;
 +
&nbsp;
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Tangerang, 15 Juli 2019</p></div>
 +
 
 +
{|table align="center"
 
|-
 
|-
| ||
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| || 
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| ||
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| width="60%" | || align="center" | <u>ALFIANTORO</u>
+
|&nbsp;
 
|-
 
|-
| width="60%" | || align="center" | NIM. 1433480843
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[Fransiska Dika Mega Rosita]])'''</u></div>
 
|-
 
|-
 +
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 1512490417'''</div>
 
|}
 
|}
</div>
 
 
{{pagebreak}}
 
{{pagebreak}}
 +
 
__TOC__
 
__TOC__
 +
{{pagebreak}}<hr/>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR TABEL'''</p></div>
 +
 +
<ol>
 +
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 2.1  Kelebihan dan Kekurangan Prototype
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 2.2  Kelebihan dan Kekurangan Black Box
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.1  Tabel SWOT
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.2  Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.3  Elisitasi Tahap I
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.4  Elisitasi Tahap II
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.5 Elisitasi Tahap III
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 3.6 ''Final Draft''Elisitasi
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Terhubung Website
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Website
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.3 Pengujian Black Box Updload Output Pada Website
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.4 Pengujian Black Box Pada Wifi
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.5 Pengujian Black Box Pada Wifi
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Tabel 4.6 Estimasi Biaya Yang Dikeluarkan
 +
</ol>
 +
 +
{{pagebreak}}<hr/>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR GAMBAR'''</p></div>
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left;line-height: 2">Gambar 2.1 Sitem Kendali Lup Terbuka
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.2  Sistem Kendali Lup Tertutup
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.4  Flowchart Program (Program Flowchart)
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.5  Simbol Flowchar Proses
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.6 Flowchart Proses (Process Flowchart)
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.7 Arduino
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.8 Tampilan RFID Mifare RC522
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.9 Reader & Transporter RFID
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.10 Stepper motor
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 2.11 Contoh Push Button Switch
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.1 Struktur Organisasi Bukit Pelayangan resto
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.2 Flowchart Sistem Yang Berjalan
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.3 Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.4 Diagram Blok Motor Stepper
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.5 Diagram Blok RFID
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.6 Diagram Block NodeMcu
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.7 Software Arduino Yang Di Install
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.8 Tampilan Dunia
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.9 Device Manager
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.10 Memilih Port
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Gambar 3.11 Memilih Board Arduino Mega
 +
</ol> 
 +
 +
{{pagebreak}}<hr/>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM'''</p></div>
 +
<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/RFkYTbvv/simbol-usecase.png"/></div>
 +
 
{{pagebreak}}
 
{{pagebreak}}
  
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM'''</p></div>
 +
<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/3wwzrvLQ/simbol-activity.png"/></div>
 +
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)'''</p></div>
 +
<div align="center"><img style="margin:0px" src="https://i.postimg.cc/wvwqDt0T/simbol-flowchart.png"/></div>
 +
 +
{{pagebreak}}<hr/>
  
 
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
 
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
Baris 232: Baris 441:
  
 
==Latar Belakang==
 
==Latar Belakang==
 
  
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2"> Industri restoran atau rumah makan yang kita ketahui adalah sebuah tempat yang menyediakan makanan serta minuman dan memiliki fasilitasnya sendiri untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Industri ini sering kita jumpai dibanyak lokasi, di kota maupun ditempat terpencil yang memiliki resort wisata. </p></div>
+
<p style="line-height: 2">Industri restoran atau rumah makan yang kita ketahui adalah sebuah tempat yang menyediakan makanan serta minuman dan memiliki fasilitasnya sendiri untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Industri ini sering kita jumpai dibanyak lokasi, di kota maupun ditempat terpencil yang memiliki resort wisata.
 +
</p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pelayan akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian peranan pelayan sangant berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut.</p></div>
 
<p style="line-height: 2">Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pelayan akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian peranan pelayan sangant berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut.</p></div>
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam pengantaran makanan pada restoran ada sebuah sistem pengantaran makanan yang biasa dikirim oleh manusia, ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit atau masalah lainnya. Dan lainnya adalah masalah pembiyayaan manusia masih terlalu mahal karena mengikuti aturan pemerintah atau UMR (Upah Minimum Regional).</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.</p></div>
+
<p style="line-height: 2">Dalam pengantaran makanan pada restoran ada sebuah sistem pengantaran makanan yang biasa dikirim oleh manusia, ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit atau masalah lainnya. Dan lainnya adalah masalah pembiyayaan manusia masih terlalu mahal karena mengikuti aturan pemerintah atau UMR (Upah Minimum Regional).
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.</p></div>
+
</p></div>
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari latar belakang diatas maka penelitian ini mengambil judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.</p>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
+
<p style="line-height: 2">Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.
{{pagebreak}}
+
</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Dalam hal ini Bukit Pelayangan Resto yang bergerak dibidang restoran atau rumah makan memiliki pelayanan yang masih menggunakanan sumber daya manusia yang menurut penulis terdapat kekurangan seperti yang dijelaskan diatas. Maka dari itu penulis membuat alat pengantaran makanan yang nantinya dapat mengatasi masalah - masalah tersebut.
 +
</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Dari latar belakang diatas maka penelitian ini mengambil judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.'''</p></div>
  
 
==Rumusan Masalah==
 
==Rumusan Masalah==
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
 
<p style="line-height: 2">Berdasarkan latar belakang diatas, dapat ditarik beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut :</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan latar belakang diatas, dapat ditarik beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut :</p></div>
 
<ol>
 
<ol>
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagaimana merancang prototype alat untuk mengantar makanan berbasis Arduino?
<p style="line-height: 2">T1.Bagaimana merancang prototype alat untuk mengantar makanan berbasis Arduino?</p></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bagaimana mengendalikan sebuah alat pengantar makanan sesuai sistem yang diajukan/ dipesan?
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
</ol>
<p style="line-height: 2">Bagaimana mengendalikan sebuah alat pengantar makanan sesuai sistem yang diajukan/ dipesan?</p></li></ol>
+
 
 +
==Ruang Lingkup Penelitian ==
  
==Ruang Lingkup Penelitian==
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">
+
<p style="line-height: 2">Ruang lingkup penelitian ini adalah merancang sebuah berbasis RFID dengan menggabungkan beberapa alat lainnya dan menjadi sebuah prototype alat pengantar makanan dimana untuk menjawab rumusan masalah di atas.
Ruang lingkup penelitian ini adalah merancang sebuah berbasis RFID dengan menggabungkan beberapa alat lainnya dan menjadi sebuah prototype alat pengantar makanan dimana untuk menjawab rumusan masalah di atas.</p></div>
+
Dimana cakupan penelitian ini meliputi :
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dimana cakupan penelitian ini meliputi :</p></div>
+
</p></div>
 
<ol>
 
<ol>
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Prototype menggunakan RFID sebagai otak untuk pengontrolan alat agar dapat bekerja.
<p style="line-height: 2">Prototype menggunakan RFID sebagai otak untuk pengontrolan alat agar dapat bekerja.</p></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Motor Dc sebagai penggerak roda yang akan menggerakan alat dari satu tempat ke tempat lainnya.
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Motor Driver sebagai pengontrol kecepatan dana rah gerak Motor DC.
<p style="line-height: 2">2.Motor Dc sebagai penggerak roda yang akan menggerakan alat dari satu tempat ke tempat lainnya.</p></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Sensor RFID  sebagai titik pemberhentian sebuah meja yang dituju.
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
</ol>
<p style="line-height: 2">Motor Driver sebagai pengontrol kecepatan dana rah gerak Motor DC.</p></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
  <p style="line-height: 2">Sensor RFID  sebagai titik pemberhentian sebuah meja yang dituju.</p></li></ol>
+
  
 
==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
 
==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Berdasarkan rumusan masalah diatas tujuan penelitian ini sebagai berikut:</p></div>
+
<p style="line-height: 2">Dalam penulisan laporan ini peneliti memiliki tujuan sebagai berikut:</p></div>
 
===Tujuan Penelitian===
 
===Tujuan Penelitian===
 
<ol>
 
<ol>
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
<p style="line-height: 2">Menghasilkan prototype alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.</p></li>
+
<p style="line-height: 2">Menghasilkan prototype alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+
</p>
<p style="line-height: 2">2.Menghasilkan analisis dan perancangan alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.</p></li></ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
<p style="line-height: 2">2. Menghasilkan analisis dan perancangan alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.
 +
</p>
 +
</li></ol>
 +
 
 +
===Manfaat Penelitian===
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun manfaat dari penelitian ini adalah:</p></div>
  
===Manfaat  Penelitian===
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">
 
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah :</p></div>
 
 
<ol>
 
<ol>
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
<p style="line-height: 2">1.Dapat meningkatkan pelayanan yang lebih efisien.</p></li>
+
<p style="line-height: 2">Dapat meningkatkan pelayanan yang lebih efisien.
<ol style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+
</p>
<p style="line-height: 2">2.Dapat meningkatkan minat pengunjung dengan adanya alat pengantar makanan.</p></ol></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+
<p style="line-height: 2">Dapat meningkatkan minat pengunjung dengan adanya alat pengantar makanan.  
<p style="line-height: 2">Dapat memberikan pelayanan yang lebih modern.</p></li>
+
</p>
</ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 
+
<p style="line-height: 2">Dapat memberikan pelayanan yang lebih modern.  
 +
</p>
 +
</li></ol>
  
 
==Metode Penelitian==
 
==Metode Penelitian==
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Metode yang digunakan dalam penulisan Skipsi ini terdiri dari tahapan:
+
<p style="line-height: 2">Metode yang digunakan dalam penulisan Skipsi ini terdiri dari tahapan:</p></div>
</p></div>
+
 
+
 
===Metode Pengumpulan Data===
 
===Metode Pengumpulan Data===
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data dengan wawancara dan studi kepustakaan.  
+
<p style="line-height: 2">Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data dengan wawancara dan studi kepustakaan.</p></div>
</p></div>
+
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Wawancara dilakukan dengan pihak BUKIT PELAYANGAN RESTO untuk mengetahui kebutuhan penunjang operasional yang sedang berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO ini. Khususnya terkait dengan perawatan dan pengawasan terhadap bayi yang baru dilahirkan.
+
<p style="line-height: 2">Wawancara dilakukan dengan pihak BUKIT PELAYANGAN RESTO untuk mengetahui kebutuhan penunjang operasional yang sedang berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO ini. Khususnya terkait dengan perawatan dan pengawasan terhadap bayi yang baru dilahirkan.</p></div>
</p></div>
+
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Sedangkan studi kepustakaan dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi melalui sumber buku dan tulisan terkait dengan Arduino maupun laporan KKP yang terdahulu sebagai referensi. Sumber-sumber lain yang mendukung penelitian ini di peroleh melalui internet seperti penelitian-penelitian dan jurnal-jurnal yang telah ada.
+
<p style="line-height: 2">Sedangkan studi kepustakaan dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi melalui sumber buku dan tulisan terkait dengan Arduino maupun laporan KKP yang terdahulu sebagai referensi. Sumber-sumber lain yang mendukung penelitian ini di peroleh melalui internet seperti penelitian-penelitian dan jurnal-jurnal yang telah ada.</p></div>
  </p></div>
+
  
 
===Metode Analisa===
 
===Metode Analisa===
<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">Pada tahap ini dilakukan analisa jaringan dan sistem yang telah di implementasikan dan telah berjalan di puskesmas tersebut. Kemudian dilakukan penelitian terhadap kekurangan dan kelebihan terhadap sistem yang sedang berjalan.</p>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap ini dilakukan analisa jaringan dan sistem yang telah di implementasikan dan telah berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO tersebut. Kemudian dilakukan penelitian terhadap kekurangan dan kelebihan terhadap sistem yang sedang berjalan.</p></div>
  
 
===Metode Perancangan===
 
===Metode Perancangan===
<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">Pada tahap ini dilakukan perancangan alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto dan di implementasikan dari sistem yang telah di rancang.</p>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap ini dilakukan perancangan alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto dan di implementasikan dari sistem yang telah di rancang.</p></div>
  
 
===Metode Prototype===
 
===Metode Prototype===
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final.</p></div>
<p style="line-height: 2">
+
Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final.</p></div>
+
  
 
===Metode Pengujian===
 
===Metode Pengujian===
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.</p></div>
<p style="line-height: 2">
+
  Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.</p></div>
+
  
 
==Sistematika Penulisan==
 
==Sistematika Penulisan==
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
 
<p style="line-height: 2">Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada Laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini di kelompokan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut:
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada Laporan Tugas Akhir ini di kelompokan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut:</p></div>
</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+
<p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''</p></div>
<p style="line-height: 2">'''BAB I : PENDAHULUAN'''</p></div>
+
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, dan sistematika penulisan.</p></div>
 
<p style="line-height: 2">Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, dan sistematika penulisan.</p></div>
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB II : LANDASAN TEORI '''</p></div>
+
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''</p></div>
 +
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus berupa pengertian dan definisi yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas serta literature review yang berhubungan dengan penelitian. </p></div>
+
<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus berupa pengertian dan definisi yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas serta literature review yang berhubungan dengan penelitian.</p></div>
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB III : PEMBAHASAN'''</p></div>
+
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<p style="line-height: 2">'''BAB III PEMBAHASAN'''</p></div>
 +
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">
+
<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat BUKIT PELAYANGAN RESTO, struktur organisasi, metode penelitian, metode analisa, metode perancangan, metode perancangan prototype, metode pengujian.</p></div>
  Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat BUKIT PELAYANGAN RESTO, struktur organisasi, metode penelitian, metode analisa, metode perancangan, metode perancangan prototype, metode pengujian.
+
 
</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV : PEMBAHASAN'''</p></div>
+
<p style="line-height: 2">'''BAB IV HASIL DAN UJI COBA'''</p></div>
 +
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
<p style="line-height: 2">
+
<p style="line-height: 2">Bab ini berisi uji coba, metode black box, uji coba hardware, flowchar sistem yang diusulkan, diagram gambar sistem, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, implementasi, estimasi biaya.</p></div>
Bab ini berisi uji coba, metode black box, uji coba hardware, flowchar sistem yang diusulkan, diagram gambar sistem, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, implementasi, estimasi biaya. </p></div>
+
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB V : PENUTUP'''</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<p style="line-height: 2">'''BAB V PENUTUP'''</p></div>
 +
 
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah di uraikan pada bab-bab sebelumnya.</p></div>
 
<p style="line-height: 2">Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah di uraikan pada bab-bab sebelumnya.</p></div>
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>
 
  
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<p style="line-height: 2">DAFTAR PUSTAKA</p></div>
  
{{pagebreak}}
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<p style="line-height: 2">LAMPIRAN</p></div>
  
 +
{{Pagebreak}}<hr/>
  
{{pagebreak}}
+
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''LANDASAN TEORI'''</div>
 +
 
 +
==Teori Umum==
 +
===Konsep Dasar Prototype===
 +
====Pengertian Prototype====
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Rumini, dkk (2014:48), “Prototype adalah suatu versi sistem potensial yang disediakan bagi pengembang dan calon pengguna yang dapat memberikan gambaran bagaimana kira-kira sistem tersebut akan berfungsi bila telah disusun dalam bentuk yang lengkap”..</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Fajarianto (2016:55) menjelaskan bahwa Prototype didefinisikan sebagai alat yang memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara system berfungsi dalam bentuk lengkapnya, dan proses untuk menghasilkan sebuah prototype disebut prototyping.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan prototipe adalah sebuah sistem yang sederhana yang berguna untuk menggambarkan sebuah ide sebelum sistem tersebut diimplementasikan.</p></div>
 +
 
 +
====Pengertian Prototype====
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Azizah, dkk (2015:64),“Jenis-jenis prototipe secara general dibagi menjadi dua”, yaitu:</p></div>
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
<p style="line-height: 2">Rapid Throwaway Prototyping
 +
</p>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko tinggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype "quick and dirty" dibangun diverifikasi oleh konsumen, dan dibuang hingga Prototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai.</p></div>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
<p style="line-height: 2">Prototype Evolusioner
 +
</p>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada pendekatan evolusioner, suatu prototipe berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototipe kemudian diubah dan dievolusikan dari pada dibuang. Prototipe yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototipe ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadang-kadang diacu sebagai “chunking” pada pengembang aplikasi (Hough, 1993). </p></div>
 +
</li></ol>
 +
 
 +
===Konsep Dasar Robotika===
 +
====Pengertian Robotika====
 +
 
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Maysheila (2015:4:6) mengemukakan Robotika merupakan perpaduan dari ilmu mekanik, elektronika dan komputer yang biasa disebut ilmu Mekatronika dan Intrumentasi Industri.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Febi Yanto. (2015:Vol.1:2), menjelaskan bahwa Robotika adalah multi disiplin ilmu yaitu komputer, elektronika, dan mekanika. Robotika merupakan satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan robotika adalah rancangan ilmu teknologi yang disusun dengan matang dan diaplikasikan ke dalam sebuah robot.</p></div>
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
<p style="line-height: 2">Sistem kontrol Robotika
 +
</p>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem kontrol adalah suatu proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi menjadi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan pada gambar 1. Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedfoward control) dapat dinyatakan sebagai system kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuaktor yang beroprasi berdasarkan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya motor stepper. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah kontroler dan mencapai posisi target dengan cepat. Pada gambar 2, jika gerak hasil gerak aktual telah sama dengan referensi maka input kontroler akan nol. Artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktusi kepada robot karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error maka makin kecil pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai akhirnya mencapai kondisi tenang (steady state).</p></div>

Revisi per 7 Agustus 2019 18.16


PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO


SKRIPSI





Disusun Oleh :

NIM : 1433480843

NAMA : ALFIANTORO


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATIVE AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2018/2019


UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

 

PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO


Disusun Oleh :

NIM
: 1433480843
Nama
: Alfiantoro]]
Fakultas
: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communicative and Innovative Technology

   

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2019

Rektor
       
Ketua Program Studi
Universitas Raharja
       
Program Studi Sistem Informasi
           
           
           
           
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si)
       
NIP : 000603
       
NIP : 060003




UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING


PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

 

Dibuat Oleh :

NIM
: 1433480843
Nama

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology


Disetujui Oleh :

Tangerang, 15 Juli 2019

Pembimbing I
   
Pembimbing II
       
       
       
       
(Ignatius Joko Dewanto, Dr.,S.Kom.,MM)
   
(Diah Aryani, S.T.,M.Kom)
NID : 150022
   
NID : 11010




UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI


PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO

 

Dibuat Oleh :

NIM
: 1433480843
Nama

 

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communicative and Innovative Technology

TA. 2018/2019

 

Disetujui Oleh :

Tangerang, September 2019

Ketua Penguji
 
Penguji I
 
Penguji II
         
         
         
         
(_______________)
 
(_______________)
 
(_______________)
NID :
 
NID :
 
NID :



UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI


PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN

BERBASIS ARDUINO MEGA PADA

BUKIT PELAYANGAN RESTO


Disusun Oleh :

NIM
: 1433480843
Nama
Fakultas
: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communicative and Innovative Technology

   

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

 

Tangerang, 15 Juli 2019

 
 
 
 
 
NIM : 1433480843

 

)*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;




ABSTRAKSI

Perkembangan dan kemajuan teknologi dalam dunia kuliner membuat para pengusaha harus lebih kreatif untuk membuat usaha restoran mereka agar tidak kalah bersaing dari restoran yang lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan terbaru dalam dunia kuliner juga sebagai salah satu cara menarik perhatian pelanggan dan juga sebagai ciri khas sebuah restoran. Prototipe ini menggunakan RFID sebagai tujuan pengantar makanan, dengan menggunakan Arduino Mega sebagai mikrokontroler yang akan memberi perintah kepada RFID untuk membaca ID yang berada pada meja dan motor Stepper sebagai penggerak alat.

Kata Kunci: Prototipe Pengantar Makanan, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification


ABSTRACT


The development and technological advancement in the world of culinary make the entrepreneurs have to be more creative to make their restaurant business is no less competitive than other restaurants. This research aims to create a Prototype Tool introduction to the Arduino-based Foods is the latest breakthrough in the world of as culinary as well as one way of attracting the attention of customers and also as the hallmark of a restaurant. The prototype uses a color code as the purpose of an introduction to food, using NodeMcu ESP8266 as a microcontroller that will give orders to the tcs3200 color sensor to read the color codes that are on the table and a DC motor as mover tool.

Keyword: Prototype Food Delivery, Arduino Mega, Radio-Frequency Identification




KATA PENGANTAR


Alhamdulillah, puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASI ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.

Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.

Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

  1. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
  2. Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
  3. Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
  4. Ibu Rafika S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Informasi.
  5. Bapak Ignatius Joko Dewanto, Dr., S.Kom., MM. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
  6. Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
  7. Bapak Noval Ardian elaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitin skripsi ini.
  8. Bapak dan Ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
  9. Keluarga tercinta yang telah memberikan doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik
  10. Teman - teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.
  11. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.


   

Tangerang, 15 Juli 2019

 
 
 
 
 
NIM : 1512490417

DAFTAR TABEL

  1. Tabel 2.1 Kelebihan dan Kekurangan Prototype
  2. Tabel 2.2 Kelebihan dan Kekurangan Black Box
  3. Tabel 3.1 Tabel SWOT
  4. Tabel 3.2 Matriks Analisa SWOT Yang Berjalan
  5. Tabel 3.3 Elisitasi Tahap I
  6. Tabel 3.4 Elisitasi Tahap II
  7. Tabel 3.5 Elisitasi Tahap III
  8. Tabel 3.6 Final DraftElisitasi
  9. Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Terhubung Website
  10. Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Website
  11. Tabel 4.3 Pengujian Black Box Updload Output Pada Website
  12. Tabel 4.4 Pengujian Black Box Pada Wifi
  13. Tabel 4.5 Pengujian Black Box Pada Wifi
  14. Tabel 4.6 Estimasi Biaya Yang Dikeluarkan

DAFTAR GAMBAR

  1. Gambar 2.1 Sitem Kendali Lup Terbuka
  2. Gambar 2.2 Sistem Kendali Lup Tertutup
  3. Gambar 2.3 Diagram Blok Sistem Robot Boat Navigasi Tanpa Awak
  4. Gambar 2.4 Flowchart Program (Program Flowchart)
  5. Gambar 2.5 Simbol Flowchar Proses
  6. Gambar 2.6 Flowchart Proses (Process Flowchart)
  7. Gambar 2.7 Arduino
  8. Gambar 2.8 Tampilan RFID Mifare RC522
  9. Gambar 2.9 Reader & Transporter RFID
  10. Gambar 2.10 Stepper motor
  11. Gambar 2.11 Contoh Push Button Switch
  12. Gambar 3.1 Struktur Organisasi Bukit Pelayangan resto
  13. Gambar 3.2 Flowchart Sistem Yang Berjalan
  14. Gambar 3.3 Flowchart Sistem Usulan Keseluruhan
  15. Gambar 3.4 Diagram Blok Motor Stepper
  16. Gambar 3.5 Diagram Blok RFID
  17. Gambar 3.6 Diagram Block NodeMcu
  18. Gambar 3.7 Software Arduino Yang Di Install
  19. Gambar 3.8 Tampilan Dunia
  20. Gambar 3.9 Device Manager
  21. Gambar 3.10 Memilih Port
  22. Gambar 3.11 Memilih Board Arduino Mega

DAFTAR SIMBOL

DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM

DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM


DAFTAR SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)


BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Industri restoran atau rumah makan yang kita ketahui adalah sebuah tempat yang menyediakan makanan serta minuman dan memiliki fasilitasnya sendiri untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Industri ini sering kita jumpai dibanyak lokasi, di kota maupun ditempat terpencil yang memiliki resort wisata.

Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pelayan akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian peranan pelayan sangant berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut.

Dalam pengantaran makanan pada restoran ada sebuah sistem pengantaran makanan yang biasa dikirim oleh manusia, ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit atau masalah lainnya. Dan lainnya adalah masalah pembiyayaan manusia masih terlalu mahal karena mengikuti aturan pemerintah atau UMR (Upah Minimum Regional).

Sebuah robotika dibuat memiliki fungsi untuk mempermudah sesuatu pekerjaan, media pembelajaran, atau hanya sebagai media permainan. Sebagai contoh robot pramusaji yang saat ini banyak berkembang di negara-negara maju. Robot pengantar makanan tidak hanya sebagai alat untuk mempermudah pekerjaan juga sebagai alat untuk daya tarik sebuah restoran yang menggunakannya.

Dalam hal ini Bukit Pelayangan Resto yang bergerak dibidang restoran atau rumah makan memiliki pelayanan yang masih menggunakanan sumber daya manusia yang menurut penulis terdapat kekurangan seperti yang dijelaskan diatas. Maka dari itu penulis membuat alat pengantaran makanan yang nantinya dapat mengatasi masalah - masalah tersebut.

Dari latar belakang diatas maka penelitian ini mengambil judul “PROTOTYPE ALAT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ARDUINO MEGA PADA BUKIT PELAYANGAN RESTO”.

Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas, dapat ditarik beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut :

  1. Bagaimana merancang prototype alat untuk mengantar makanan berbasis Arduino?
  2. Bagaimana mengendalikan sebuah alat pengantar makanan sesuai sistem yang diajukan/ dipesan?

Ruang Lingkup Penelitian

Ruang lingkup penelitian ini adalah merancang sebuah berbasis RFID dengan menggabungkan beberapa alat lainnya dan menjadi sebuah prototype alat pengantar makanan dimana untuk menjawab rumusan masalah di atas. Dimana cakupan penelitian ini meliputi :

  1. Prototype menggunakan RFID sebagai otak untuk pengontrolan alat agar dapat bekerja.
  2. Motor Dc sebagai penggerak roda yang akan menggerakan alat dari satu tempat ke tempat lainnya.
  3. Motor Driver sebagai pengontrol kecepatan dana rah gerak Motor DC.
  4. Sensor RFID sebagai titik pemberhentian sebuah meja yang dituju.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Dalam penulisan laporan ini peneliti memiliki tujuan sebagai berikut:

Tujuan Penelitian

  1. Menghasilkan prototype alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.

  2. 2. Menghasilkan analisis dan perancangan alat pengantar makanan dalam menghidangkan makanan dan minuman untuk pelanggan di Bukit Pelayangan Resto.

Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari penelitian ini adalah:

  1. Dapat meningkatkan pelayanan yang lebih efisien.

  2. Dapat meningkatkan minat pengunjung dengan adanya alat pengantar makanan.

  3. Dapat memberikan pelayanan yang lebih modern.

Metode Penelitian

Metode yang digunakan dalam penulisan Skipsi ini terdiri dari tahapan:

Metode Pengumpulan Data

Pada tahapan ini dilakukan pengumpulan data dengan wawancara dan studi kepustakaan.

Wawancara dilakukan dengan pihak BUKIT PELAYANGAN RESTO untuk mengetahui kebutuhan penunjang operasional yang sedang berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO ini. Khususnya terkait dengan perawatan dan pengawasan terhadap bayi yang baru dilahirkan.

Sedangkan studi kepustakaan dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi melalui sumber buku dan tulisan terkait dengan Arduino maupun laporan KKP yang terdahulu sebagai referensi. Sumber-sumber lain yang mendukung penelitian ini di peroleh melalui internet seperti penelitian-penelitian dan jurnal-jurnal yang telah ada.

Metode Analisa

Pada tahap ini dilakukan analisa jaringan dan sistem yang telah di implementasikan dan telah berjalan di BUKIT PELAYANGAN RESTO tersebut. Kemudian dilakukan penelitian terhadap kekurangan dan kelebihan terhadap sistem yang sedang berjalan.

Metode Perancangan

Pada tahap ini dilakukan perancangan alat Pengantar Makanan pada Bukit Pelayangan Resto dan di implementasikan dari sistem yang telah di rancang.

Metode Prototype

Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final.

Metode Pengujian

Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.

Sistematika Penulisan

Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada Laporan Tugas Akhir ini di kelompokan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus berupa pengertian dan definisi yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas serta literature review yang berhubungan dengan penelitian.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat BUKIT PELAYANGAN RESTO, struktur organisasi, metode penelitian, metode analisa, metode perancangan, metode perancangan prototype, metode pengujian.

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Bab ini berisi uji coba, metode black box, uji coba hardware, flowchar sistem yang diusulkan, diagram gambar sistem, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, implementasi, estimasi biaya.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah di uraikan pada bab-bab sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN


BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Prototype

Pengertian Prototype

Menurut Rumini, dkk (2014:48), “Prototype adalah suatu versi sistem potensial yang disediakan bagi pengembang dan calon pengguna yang dapat memberikan gambaran bagaimana kira-kira sistem tersebut akan berfungsi bila telah disusun dalam bentuk yang lengkap”..

Fajarianto (2016:55) menjelaskan bahwa Prototype didefinisikan sebagai alat yang memberikan ide bagi pembuat maupun pemakai potensial tentang cara system berfungsi dalam bentuk lengkapnya, dan proses untuk menghasilkan sebuah prototype disebut prototyping.

Berdasarkan pada kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan prototipe adalah sebuah sistem yang sederhana yang berguna untuk menggambarkan sebuah ide sebelum sistem tersebut diimplementasikan.

Pengertian Prototype

Menurut Azizah, dkk (2015:64),“Jenis-jenis prototipe secara general dibagi menjadi dua”, yaitu:

  1. Rapid Throwaway Prototyping

    Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko tinggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype "quick and dirty" dibangun diverifikasi oleh konsumen, dan dibuang hingga Prototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai.

  2. Prototype Evolusioner

    Pada pendekatan evolusioner, suatu prototipe berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototipe kemudian diubah dan dievolusikan dari pada dibuang. Prototipe yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototipe ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadang-kadang diacu sebagai “chunking” pada pengembang aplikasi (Hough, 1993).

Konsep Dasar Robotika

Pengertian Robotika

Maysheila (2015:4:6) mengemukakan Robotika merupakan perpaduan dari ilmu mekanik, elektronika dan komputer yang biasa disebut ilmu Mekatronika dan Intrumentasi Industri.

Febi Yanto. (2015:Vol.1:2), menjelaskan bahwa Robotika adalah multi disiplin ilmu yaitu komputer, elektronika, dan mekanika. Robotika merupakan satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.

Berdasarkan kedua kutipan yang diambil, maka dapat disimpulkan robotika adalah rancangan ilmu teknologi yang disusun dengan matang dan diaplikasikan ke dalam sebuah robot.

  1. Sistem kontrol Robotika

    Sistem kontrol adalah suatu proses pengaturan/pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem pengontrolan. Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi menjadi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan pada gambar 1. Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedfoward control) dapat dinyatakan sebagai system kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler. Keadaan apakah robot benar – benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki sesuai referensi, adalah tidak dapat mempengaruhi kerja kontroler. Kontrol ini sesuai untuk sistem operasi robot yang memiliki aktuaktor yang beroprasi berdasarkan logika berbasis konfigurasi langkah sesuai urutan, misalnya motor stepper. Stepper motor tidak perlu dipasangi sensor pada porosnya untuk mengetahui posisi akhir. Jika dalam keadaan berfungsi baik dan tidak ada masalah beban lebih maka stepper motor akan berputar sesuai dengan perintah kontroler dan mencapai posisi target dengan cepat. Pada gambar 2, jika gerak hasil gerak aktual telah sama dengan referensi maka input kontroler akan nol. Artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktusi kepada robot karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Makin kecil error maka makin kecil pula sinyal pengemudian kontroler terhadap robot, sampai akhirnya mencapai kondisi tenang (steady state).

Contributors

Admin, Alfiantoro