SI1633493863: Perbedaan revisi

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari
[revisi tidak terperiksa][revisi tidak terperiksa]
Baris 723: Baris 723:
 
</ol>
 
</ol>
 
</div>
 
</div>
 +
 +
 +
 +
==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: left;">'''Manfaat Penelitian'''</div>==
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian adalah sebagai berikut :
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;">
 +
<ol>
 +
  <li style="text-align: justify;line-height: 2;">Bagi Pengguna, sistem yang dibuat dapat mempermudah pengguna untuk menjaga kinerja Air Conditioner Water Cooled Packaged agar selalu prima.</li>
 +
    <li style="text-align: justify;line-height: 2;">Bagi Perusahaan, umur atau masa pakai kompresor menjadi lebih panjang sehingga menghemat anggaran penggantian suku cadang.</li>
 +
    <li style="text-align: justify;line-height: 2;">Bagi Peneliti, peneliti dapat mengimplementasikan program yang dibuat serta mendapatkan data untuk membuat sistem yang lebih baik dan profesional lagi dari sebelumnya.</li>
 +
</ol>
 +
</div>
 +
 +
 +
 +
==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: left;">'''Metodologi  Penelitian'''</div>==
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Dalam menyelesaikan pembuatan alat dan penulisan skripsi ini, maka dilaksanakan suatu penelitian sehingga bisa memperoleh suatu hasil yang maksimal dan sesuai dengan tujuannya. Adapun metodologi penelitian yang digunakan adalah Metode ''Reverse Engineering'' yaitu dengan menganalisa sistem yang berjalan dan mengembangkannya.
 +
</p></div>
 +
 +
 +
===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: left;">'''Langkah-Langkah Analisa Sistem Berjalan'''</div>===
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Penulis melakukan analisa dengan membuat ''Wiring Diagram'' dan flowchart tentang sistem kontrol yang sedang berjalan dengan cara membuka mesin dan melihat bagaimana sistem kontrol dan Air Conditioner Water Cooled Packaged bekerja.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Pembuatan ''Wiring Diagram'' berdasarkan koneksi kabel pada Sistem Kontrol, Box Panel, Fan, dan Kompresor. Dari ''Wiring Diagram'' dapat diketahui bahwa pengaman yang terdapat pada ''Air Conditioner Water Cooled Packaged'' yaitu berupa Saklar ''ON OFF'' pada ''Flow Switch, High Pressure Compressor, dan Low Pressure Compressor''. Dimana masing-masing saklar akan ''OFF'' / terputus jika terjadi ''error'' atau masalah pada bagiannya.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Kemudian flowchart sistem yang berjalan dibuat berdasarkan rutinitas program yang dicoba oleh penulis kepada sistem dan AC yang sedang tidak bekerja. Dengan menggunakan jumper dan alat tes sebagai pengganti ''safety'' dan beban yaitu ''Fan & Compressor'', penulis mendapatkan sebuah flowchart sistem yang dapat memberikan data bagaimana rutinitas program berikutnya dapat dibuat dengan memodifikasi beberapa bagiannya.
 +
</p></div>
 +
 +
 +
===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: left;">'''Pengembangan Sistem'''</div>===
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Setelah penulis mendapatkan ''Wiring Diagram'' dan Flowchart dari sistem yang sedang berjalan, Berikutnya penulis melakukan beberapa perubahan pada Flowchart untuk menambahkan fitur notifikasi berupa SMS.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Kemudian dari flowchart yang sudah dimodifikasi, penulis membuat Program dan ''Wiring Diagram'' yang baru menggunakan arduino dan modul lainnya. Setelah perakitan alat selesai maka penulis mencoba sistem kontrol yang baru tersebut menggunakan metode ''black box testing'' untuk mengetahui kinerjanya.
 +
</p></div>
 +
 +
 +
==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: left;">'''Sistematika Penulisan'''</div>==
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in;"><p style="line-height:2">Untuk memahami dan mengerti lebih jelas tentang penulisan penelitian ini, maka dikelompokkan materi penulisan menjadi 5 (lima) bab yang menjelaskan masing-masing bagiannya, yaitu:
 +
</p></div>

Revisi per 3 Februari 2020 11.07

PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE

REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER

WATER COOLED PACKAGED DI PT

MANDIRI CIPTA TEKINDO


SKRIPSI





Disusun Oleh :


NIM
: 1633493863
NAMA


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2019/2020





UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI



PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE

REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER

WATER COOLED PACKAGED DI PT

MANDIRI CIPTA TEKINDO



Disusun Oleh :


NIM
: 1633493863
Nama
Fakultas
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
Konsentrasi



Disahkan Oleh :

Tangerang, 22 Januari 2020


Rektor
       
Ketua Program Studi
       
Program Studi Sistem Komputer
           
           
           
           
       
NIP : 000603
       
NID : 13001






UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING


PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE

REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER

WATER COOLED PACKAGED DI PT

MANDIRI CIPTA TEKINDO


Dibuat Oleh :


NIM
: 1633493863
Nama



Telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif


Fakultas Sains Dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology

Disetujui Oleh :


Tangerang, 22 Januari 2020


Pembimbing I
 
Pembimbing II
         
         
         
         
 
NID : 02010
 
NID : 05061






UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI



PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE

REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER

WATER COOLED PACKAGED DI PT

MANDIRI CIPTA TEKINDO


Dibuat Oleh :


NIM
: 1633493863
Nama



Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains Dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology

Tahun Akademik 2018/2019


Disetujui Penguji :

Tangerang, Februari 2020


Ketua Penguji
 
Penguji I
 
Penguji II
         
         
         
         
(........................................)
 
(............................................)
 
(....................................................)
NID : .....
 
NID : .....
 
NID : .....






UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI


PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE

REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER

WATER COOLED PACKAGED DI PT

MANDIRI CIPTA TEKINDO


Dibuat Oleh :


NIM
: 1633493863
Nama
Fakultas
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
Konsentrasi



Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.


Tangerang, 22 Januari 2020


Farhan Rosyadi
NIM. 1633493863


)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;





ABSTRAK

Perkembangan teknologi saat ini berkembang maju sudah sangat pesat, khususnya dalam bidang penggunaan alat elektronik. Perkembangan tersebut tentu merupakan hal yang sangat digencarkan, mulai dari banyaknya penelitian teknologi baru hingga penyempurnaan yang sudah ada. Contoh kasusnya adalah mengembangkan sistem kontrol mesin pendingin di PT Mandiri Cipta Tekindo. Proses pengembangan tersebut bisa melalui banyak cara, salah satunya ada dengan cara Reverse Engineering dari teknologi yang sudah ada. Oleh karena itu perlu adanya sebuah sistem yang mempermudah pengguna dengan mengembangkan sistem yang sudah ada dengan menggunakan Arduino sebagai otak untuk memproses sensor dan perangkat pengaman, Relay untuk menghubungkan perintah dari sistem kontrol ke Fan dan Compressor, LCD display digunakan untuk menampilkan informasi pada layar, modul SIM800L yang berfungsi mengirim notifikasi berupa SMS peringatan ketika terjadi kesalahan pada bagian pengaman seperti flow switch atau compressor yang error, dan Sensor suhu DS18B20 yang dimanfaatkan untuk membaca suhu pada ruangan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah observasi langsung. Kesimpulan dari penelitian ini adalah setiap teknologi yang sudah diciptakan memiliki alur dan cara kerjanya masing-masing, meskipun dengan metode Reverse Engineering bisa didapatkan hasil serupa, namun sistem kontrol asli dan yang dibuat berdasarkan Reverse Engineering tidak bisa dipastikan sama.

Kata Kunci : Air Conditioner Water Cooled Packaged, Arduino, Reverse Engineering


ABSTRACT

The development of technology is currently developing very rapidly, especially in the field of use of electronic devices. This development is certainly a very intense thing, starting from the many new technological studies to the existing improvements. An example of a case is developing a cooling engine control system at PT Mandiri Cipta Tekindo. The development process can go through many ways, one of which is by Reverse Engineering from existing technology. Therefore it is necessary to have a system that facilitates the user by developing an existing system using Arduino as the brain to process sensors and security devices, relays to connect commands from the control system to the Fan and Compressor, LCD displays are used to display information on the screen, modules SIM800L which functions to send notifications in the form of SMS warnings when an error occurs in the safety section such as a flow switch or compressor error, and temperature sensor DS18B20 which is used to read the temperature in the room. The method used in this study is direct observation. The conclusion of this research is that every technology that has been created has the flow and the way it works, although with the Reverse Engineering method, similar results can be obtained, but the original control system and those made based on Reverse Engineering cannot be ascertained the same.

Keywords : Air Conditioner Water Cooled Packaged, Arduino, Reverse Engineering






KATA PENGANTAR


Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat, dan Anugerah-Nya yang telah melancarkan seribu jalan, sejuta langkah, Serta dukungan kedua orang tua sehingga penulis dapat berjalan dengan baik dan dapat menyelesaikan dan menyusun Skripsi ini, dengan judul “PENGEMBANGAN SISTEM CONTROL DENGAN METODE REVERSE ENGINEERING PADA AIR CONDITIONER WATER COOLED PACKAGED DI PT MANDIRI CIPTA TEKINDO”..

Tujuan penulisan laporan Skripsi ini sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Komputer pada Universitas Raharja.

Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari berbagai pihak, penulis tidak dapat menyelesaikan laporan penelitian ini dengan baik dan tepat pada waktu yang telah ditentukan. Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu serta mendukung penulis dalam menyelesaikan laporan penelitian ini, diantaranya:

  1. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Rektor Universitas Raharja
  2. Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
  3. Bapak Padeli, M.Kom selaku wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
  4. Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom., M,Si. selaku Ketua program Studi Sistem Komputer dan selaku stakeholder yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
  5. Bapak Mukti Budiarto, Ir., M.T.I selaku Dosen Pembimbing I yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan serta motivasi dan dukungan kepada penulis sehingga skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
  6. Bapak Indrianto, M.T. selaku Dosen Pembimbing II yang telah berkenan memberikan berbagai masukan, bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
  7. Bapak dan Ibu Dosen Universitas Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.
  8. Kedua Orang Tua tercinta yang telah banyak memberikan dukungan moril dan materil serta doa bagi keberhasilan penulis sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
  9. Bapak Dedi Supriatna selaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.

Laporan penelitian ini masih jauh dari sempurna. Oleh sebab itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun, sebagai pemicu agar berkarya lebih baik lagi. Semoga laporan penelitian ini dapat bermanfaat bagi semua pihak khususnya bagi Universitas Raharja.


Tangerang, Januari 2020
Farhan Rosyadi
NIM. 1633493863






DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Mikrokontroler ATmega328

Gambar 2.2. Interface SPI

Gambar 2.3. Interface I2C

Gambar 2.4. Interface UART

Gambar 2.5. ESP32

Gambar 2.6. Tabel jenis perangkat keras Arduino

Gambar 2.7. Arduino IDE

Gambar 2.8. Tampilan EasyEDA Online

Gambar 2.9. Resistor

Gambar 2.10. Potensiometer

Gambar 2.11. Prinsip Kerja Potensiometer

Gambar 2.12. Transistor

Gambar 2.13. LED

Gambar 2.14. Simbol Dioda

Gambar 2.15. Sirkuit penyearah setengah gelombang

Gambar 2.16. LCD OLED 128x64

Gambar 2.17. RTC DS3231

Gambar 2.18. BMP180

Gambar 2.19. PCB

Gambar 2.20. Tahapan Langkah Evolutionary Prototype.

Gambar 2.21. Tahapan Langkah Requirement Prototype

Gambar 4.1. Flowchart Sistem Yang Berjalan

Gambar 5.1. Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Gambar 5.2. Diagram Blok

Gambar 5.3. Skematik Rangkaian Alat

Gambar 5.4. Simbol NetPort

Gambar 5.5. Pin Out ESP32

Gambar 5.6. Blok Rangkaian Push Button, Potensiometer dan Buzzer

Gambar 5.7. Desain PCB Sisi Atas

Gambar 5.8. Desain PCB Sisi Bawah

Gambar 5.9. Trainer Interface Mikrokontroler Sisi Atas

Gambar 5.10. Trainer Interface Mikrokontroler Sisi Bawah

Gambar 5.11. Sisi Atas Komponen Trainer Interface Mikrokontroler

Gambar 5.12. Sisi Bawah Komponen Trainer Interface Mikrokontroler

Gambar 5.13. Program Dengan Bahasa C di Arduino IDE

Gambar 5.14. Flowchart Proses Pembelajaran Materi Interface SPI

Gambar 5.15. Flowchart Proses Pembelajaran Materi Interface I2C

Gambar 5.16. Flowchart Proses Pembelajaran Materi Interface UART

Gambar 5.17. Flowchart Proses Pembelajaran Materi Digital Input Output

Gambar 5.18. Flowchart Proses Pembelajaran Materi Analog Input



DAFTAR TABEL









DAFTAR SIMBOL

DAFTAR SIMBOL FLOWCHART





BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Perkembangan teknologi industri modern semakin pesat. Salah satu contohnya adalah teknologi di bidang robotika. Dimana hampir semua pekerjaan manusia sudah bisa digantikan oleh robot. Sistem kontrol digunakan dalam beberapa hal. Contohnya, pada suatu mesin pendingin yang membutuhkan sistem untuk mengontrol kinerja kompresor yang sedang digunakan secara waktu nyata.

Berawal dari hal tersebut penulis ingin membuat alat sistem control air conditioner water cooled packaged menggunakan arduino sebagai pusat kendalinya, sensor DS18B20 sebagai sensor suhu, LCD sebagi penampilnya, dan modul SMS sebagai pengirim notifikasi jika terjadi error pada sistem. Hasil menunjukan Arduino mempunyai input berupa sensor suhu, flow switch, high pressure or low pressure compressor. Kemudian data tersebut ditampilkan pada LCD serta SMS sebagai notifikasi jarak jauh.

Sistem ini dibuat menggunakan metode Reverse Engineering, dimana penulis melakukan penelitian terhadap modul asli bawaan AC yang sudah digunakan dan dibuat ulang menggunakan arduino sebagai mikrokontrolernya serta menambahkan fitur tambahan yaitu berupa SMS notifikasi yang mana fitur tersebut belum terdapat di modul bawaan AC.

Alat atau sistem kontrol ini dibuat sebagai penunjang informasi dan keputusan yang dikemas dalam bentuk rakitan modul. Dengan adanya sistem kontrol pada air conditioner water cooled packaged tersebut, hasil yang didapat adalah AC dapat beroperasi secara optimal dan penggunaan lebih.

Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah tersebut di atas, maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan pada penelitian yaitu :

  1. Bagaimana cara membuat sistem kontrol AC dengan notifikasi sms menggunakan metode reverse engineering pada modul bawaan AC?
  2. Bagaimana cara kerja sistem kontrol AC dengan notifikasi sms menggunakan arduino?
  3. Bagaimana cara pengguna mendapatkan notifikasi berupa SMS ketika terjadi masalah pada AC?

Tujuan Penelitian

Adapun tujuan pokok dari penelitian ini yaitu untuk menjelaskan fakta–fakta yang telah ditemukan, serta menerapkan berbagai teori yang telah didapatkan selama ini adalah sebagai berikut :

  1. Dapat menghasilkan alat yang bisa memonitoring kinerja Air Conditioner Water Cooled Packaged secara waktu nyata dan mengirimkan informasi kepada pengguna ketika kondisi Air Conditioner Water Cooled Packaged sedang mengalami masalah.
  2. Dapat membuat kompresor menjadi lebih awet sekaligus bekerja lebih efisien.
  3. Merancang suatu sistem kontrol yang memberikan informasi dari beberapa komponen safety AC ke arduino lalu mengirimkan data tersebut ke LCD dan modul SMS.


Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian adalah sebagai berikut :

  1. Bagi Pengguna, sistem yang dibuat dapat mempermudah pengguna untuk menjaga kinerja Air Conditioner Water Cooled Packaged agar selalu prima.
  2. Bagi Perusahaan, umur atau masa pakai kompresor menjadi lebih panjang sehingga menghemat anggaran penggantian suku cadang.
  3. Bagi Peneliti, peneliti dapat mengimplementasikan program yang dibuat serta mendapatkan data untuk membuat sistem yang lebih baik dan profesional lagi dari sebelumnya.


Ruang Lingkup Penelitian

Penelitian yang dilakukan meliputi kinerja Arduino dengan sensor suhu serta beberapa komponen safety pada Air Conditioner Water Cooled Packaged kepada Kompresor yang digunakan pada AC. Adapun ruang lingkupnya yaitu :

  1. Pembahasan Arduino dan sistem kontrol Air Conditioner Water Cooled Packaged.
  2. Sensor suhu yang digunakan adalah DS18B20.
  3. Pembahasan hanya meliputi cara kerja modul bawaan AC dan pembuatan ulang menggunakan arduino dan sensornya.
  4. Pembahasan program terbatas di Arduino, User Interface pada LCD, dan SMS sebagai bentuk notifikasi.


Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian adalah sebagai berikut :

  1. Bagi Pengguna, sistem yang dibuat dapat mempermudah pengguna untuk menjaga kinerja Air Conditioner Water Cooled Packaged agar selalu prima.
  2. Bagi Perusahaan, umur atau masa pakai kompresor menjadi lebih panjang sehingga menghemat anggaran penggantian suku cadang.
  3. Bagi Peneliti, peneliti dapat mengimplementasikan program yang dibuat serta mendapatkan data untuk membuat sistem yang lebih baik dan profesional lagi dari sebelumnya.


Metodologi Penelitian

Dalam menyelesaikan pembuatan alat dan penulisan skripsi ini, maka dilaksanakan suatu penelitian sehingga bisa memperoleh suatu hasil yang maksimal dan sesuai dengan tujuannya. Adapun metodologi penelitian yang digunakan adalah Metode Reverse Engineering yaitu dengan menganalisa sistem yang berjalan dan mengembangkannya.


Langkah-Langkah Analisa Sistem Berjalan

Penulis melakukan analisa dengan membuat Wiring Diagram dan flowchart tentang sistem kontrol yang sedang berjalan dengan cara membuka mesin dan melihat bagaimana sistem kontrol dan Air Conditioner Water Cooled Packaged bekerja.

Pembuatan Wiring Diagram berdasarkan koneksi kabel pada Sistem Kontrol, Box Panel, Fan, dan Kompresor. Dari Wiring Diagram dapat diketahui bahwa pengaman yang terdapat pada Air Conditioner Water Cooled Packaged yaitu berupa Saklar ON OFF pada Flow Switch, High Pressure Compressor, dan Low Pressure Compressor. Dimana masing-masing saklar akan OFF / terputus jika terjadi error atau masalah pada bagiannya.

Kemudian flowchart sistem yang berjalan dibuat berdasarkan rutinitas program yang dicoba oleh penulis kepada sistem dan AC yang sedang tidak bekerja. Dengan menggunakan jumper dan alat tes sebagai pengganti safety dan beban yaitu Fan & Compressor, penulis mendapatkan sebuah flowchart sistem yang dapat memberikan data bagaimana rutinitas program berikutnya dapat dibuat dengan memodifikasi beberapa bagiannya.


Pengembangan Sistem

Setelah penulis mendapatkan Wiring Diagram dan Flowchart dari sistem yang sedang berjalan, Berikutnya penulis melakukan beberapa perubahan pada Flowchart untuk menambahkan fitur notifikasi berupa SMS.

Kemudian dari flowchart yang sudah dimodifikasi, penulis membuat Program dan Wiring Diagram yang baru menggunakan arduino dan modul lainnya. Setelah perakitan alat selesai maka penulis mencoba sistem kontrol yang baru tersebut menggunakan metode black box testing untuk mengetahui kinerjanya.


Sistematika Penulisan

Untuk memahami dan mengerti lebih jelas tentang penulisan penelitian ini, maka dikelompokkan materi penulisan menjadi 5 (lima) bab yang menjelaskan masing-masing bagiannya, yaitu:

Contributors

Farhan rosyadi