SI1033465508: Perbedaan revisi

Revisi per 1 Maret 2016 19.05 (lihat sumber) Andres Papin (bicara | kontrib) (←Membuat halaman berisi '<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"> <p style="line-height: 1">'''SISTEM GERAK ROBOT BERBASIS ARDUINO '''</P></div> <div s...')		Revisi per 1 Maret 2016 23.24 (lihat sumber) Andres Papin (bicara | kontrib) Revisi selanjutnya →
Baris 41:		Baris 41:
	<p style="line-height: 1">'''2015/2016'''</P></div>		<p style="line-height: 1">'''2015/2016'''</P></div>
	{{pagebreak}}		{{pagebreak}}
		+
		+	<div>
		+	<p align="center"><strong>LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SISTEM GERAK ROBOT </strong><strong>BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Disusun oleh :</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NIM &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : 1033465508&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nama &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Andres Papin</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Jenjang Studi&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Strata Satu</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Jurusan &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Sistem Komputer</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Konsentrasi&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : CCIT</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Disahkan Oleh :</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; Tangerang, 1 Juni 2015</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Direktur&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Kepala Jurusan</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; STMIK RAHARJA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SISTEM KOMPUTER</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p><u>(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)</u>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <u>(Ferry Sudarto,M.Kom)</u></p>
		+
		+	<p>NIP: 000594&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; NIP : 078010</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SEKOLAH TINGGI MANAJEMAN DAN ILMU KOMPUTER<br />
		+	(STMIK) RAHARJA</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING</strong></p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SISTEM GERAK ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE</strong></p>
		+
		+	<p align="center">SKRIPSI</p>
		+
		+	<p align="center">Disusun oleh :</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NIM &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : 1033465508</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nama &nbsp;&nbsp;&nbsp; : Andres Papin</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p>
		+
		+	<p align="center">Jurusan Sistem Komputer</p>
		+
		+	<p align="center">Konsentrasi CCIT</p>
		+
		+	<p align="center">Tahun Akademik 2015/2016</p>
		+
		+	<p align="center">Disetuji oleh :</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Tangerang, 7 desember 2015</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pembimbing I&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pembimbing II</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;<strong><u>(Hany Ariesanty., M.Kom)</u> &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;</strong><strong><u>(Hendra Kusumah.,S.Kom </u></strong><strong><u>)</u></strong></p>
		+
		+	<p><strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NID : 05062&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<strong>NID : 08166</strong></p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER</strong></p>
		+
		+	<p align="center"><strong>(STMIK) </strong><strong>RAHARJA </strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SISTEM GERAK ROBOT </strong><strong>BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Disusun oleh:</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NIM &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : 1033465508</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Nama &nbsp;&nbsp;&nbsp; : Andres Papin</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p>
		+
		+	<p align="center">Jurusan Sistem Komputer</p>
		+
		+	<p align="center">Konsentrasi Sistem CCIT</p>
		+
		+	<p align="center">Tahun Akademik 2015/2016</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">Dewan Penguji,</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p style="margin-left:252.0pt;">Tangerang, 4 Maret 2016</p>
		+
		+	<p style="margin-left:288.0pt;">&nbsp;</p>
		+
		+	<p style="margin-left:324.0pt;">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp; Ketua Penguji&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;Penguji 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Penguji 2</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p><u>(&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;)</u>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;<u>(&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; )</u>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<u>(&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;)</u>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>NID: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NID: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NID:</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER</strong></p>
		+
		+	<p align="center"><strong>(STMIK) RAHARJA</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>LEMBAR KEASLIAN </strong><strong>SKRIPSI</strong></p>
		+
		+	<p align="center"><strong>SISTEM GERAK ROBOT </strong><strong>BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE</strong></p>
		+
		+	<p align="center">Saya yang bertandatangan di bawah ini :</p>
		+
		+	<p style="margin-left:36.0pt;">Nama&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Andres Papin</p>
		+
		+	<p style="margin-left:36.0pt;">NIM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : 1033465508</p>
		+
		+	<p style="margin-left:36.0pt;">Jurusan&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : Sistem Komputer</p>
		+
		+	<p style="margin-left:36.0pt;">Konsentrasi&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; : CCIT</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah diduplikasikan.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Tangerang, 4 Maret 2016</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <strong><u>(</u></strong><strong><u>Andres Papin</u></strong><strong><u>)</u></strong></p>
		+
		+	<p align="center"><strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NIM. </strong><strong>1033465508</strong></p>
		+
		+	<p><em>*) Tanda tangan di bubuhi materai 6.000,-</em></p>
		+	</div>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>ABSTRAKSI</strong></p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>Dalam perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industri, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya. Seiring dengan naiknya kebutuhan masyarakat dan teknologi yang semakin canggih, dibuatlah suatu sistem kontrol robot yang mampu di kendalikan menggunakan Tombol Remote, bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas-tugas berat&nbsp; yang mempunyai resiko tinggi contohnya tugas mengangkat barang dan memperkecil terjadi kecelakaan dalam hal mengangkat barang, serta mampu dikendalikan jarak jauh sesuai apa yang kita inginkan.</p>
		+
		+	<p>Menanggapi permasalahan yang ada di bidang industri serta memanfaatkan kemajuan di bidang teknologi saat ini. Dan sering melihat pekerjaan mengangkat barang yang sangat menguras tenaga manusia, sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil terjadi kecelakaan yang berhubungan dengan tugas fisik yang menguras tenaga, memposisikan sebuah benda,&nbsp; dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Pada umumnya robot merupakan alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik dan juga merupakan alat otomatis dimana sistemnya sudah tertanam di dalam mikrokontroler dengan tugas yang sederhana. Namun seiring dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler nantinya sebuah robot diharapkan bisa dikontrol melalui tombol remote saja, sehingga gerakan robot bisa di kendalikan dan disesuaikan dengan apa yang kita inginkan.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>Kata kunci : <em>Teknologi Mikrokontroler, Tombol Remote, Teknologi</em></p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center"><strong>KATA PENGANTAR</strong></p>
		+
		+	<p align="center">&nbsp;</p>
		+
		+	<p>Alhamdulillah segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT serta kepada junjungan Nabi Besar Muhammad SAW karena dengan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir <strong>Skripsi</strong> ini, yang merupakan salah satu syarat untuk Mendapatkan gelar sarjana di Perguruan Tinggi Raharja. Dimana laporan ini dibuat dan disajikan dalam bentuk buku yang sederhana, adapun judul dalam penyusunan laporan <strong>Skripsi</strong> ini adalah <strong>&ldquo;</strong><strong>SISTEM GERAK ROBOT </strong><strong>BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE&rdquo;</strong>.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp; Dalam proses penulisan Skripsi ini penulis telah berusaha mencurahkan segenap pikiran dan kemampuan, namun penulis menyadari bahwa penulisan Skripsi ini masih jauh dari sempurna karena keterbatasan ilmu pengetahuan yang dimilki oleh penulis. Tanpa adanya bantuan, kritik dan saran yang penulis terima dari berbagai pihak, maka mustahil penyusunan Skripsi ini dapat terselesaikan. Oleh karena itu pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada pembimbing lapangan yang telah bersedia meluangkan waktunya, dan memberikan saran serta petunjuk dengan sabar hingga selesainya penulisan penelitian ini.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp; Segala bantuan dan dukungan baik secara moral maupun material juga didapatkan penulis dari berbagai pihak, oleh karena itu, penulis juga mengucapkan terimakasih terutama kepada:</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<ol>
		+	<li>Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.</li>
		+	<li>Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua Bidang Akademik STMIK Raharja.</li>
		+	<li>Bapak Ferry Sudarto, M.Kom, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja.</li>
		+	<li>Ibu Hany Dewi Ariesanty., M.Kom dan Bapak&nbsp; Hendra Kusumah., S.Kom Selaku Pembimbing Karya Tulis Saya yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan karya tulis ini.</li>
		+	</ol>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">5.Segenap dosen a yang telah membekali dan membantu penulis didalam meraih ilmu pengetahuan selama ini.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">6., mencurahkan kasih sayang dan doa serta dukungan kepada penulis.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">7.Seluruh sahabat, Arfa, Meidi, Dani, Raditya Mahendra rekan-rekan dari Terima kasih atas semua pengalaman dan pertemanan yang tidak akan pernah terlupakan, semoga kebersamaan kita akan terus terjalin selamanya.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">8.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">9.Serta semua pihak yang tidak mungkin disebutkan satu per satu yang selama ini juga turut memberikan semangat dan doa agar penulis dapat menyelesaikan ini.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">Semoga Allah SWT selalu memberikan rahmat dan Hidayah-NYA kepada kita semua dan berkenan membalas segala bantuan dan amal kebaikan yang telah diberikan kepada penulis hingga selesainya Skripsi ini.</p>
		+
		+	<p style="margin-left:18.0pt;">Akhir kata diharapkan penulisan laporan Skripsi ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p style="margin-left:252.0pt;">Tangerang, 4 Maret 2016</p>
		+
		+	<p style="margin-left:252.0pt;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Penulis,</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Andres Papin</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">DAFTAR TABEL</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<ol>
		+	<li>Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I............................................................................ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 58</li>
		+	<li>Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II........................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 60</li>
		+	<li>Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III......................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 61</li>
		+	<li>Tabel 3.4 <em>Final Draft</em> Elisitasi...................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 63</li>
		+	<li>Tabel 4.1 Perbedaan Sistem Berjalan Dengan Sistem Usulan...................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 74</li>
		+	<li>Tabel 4.2 Tabel <em>Unnormal</em>............................................................................ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 75</li>
		+	<li>Tabel 4.3 Tabel <em>Non Member</em>....................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 80</li>
		+	<li>Tabel 4.4 Tabel <em>Member</em>............................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 81</li>
		+	<li>Tabel 4.5 Tabel <em>Staff</em>..................................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 82</li>
		+	<li>Tabel 4.6 Tabel Produk................................................................................ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 83</li>
		+	<li>Tabel 4.7 Tabel Kunjungan.......................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 84</li>
		+	<li>Tabel 4.8 Tabel Pembayaran......................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 85</li>
		+	<li>Tabel 4.9 Tabel Detail Pembayaran.............................................................. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 86</li>
		+	<li>Tabel 4.10. Pengujian <em>Black Box Testing</em>..................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 97</li>
		+	<li>Tabel 4.11. <em>Schedule </em>Implementasi.............................................................. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 101</li>
		+	<li>Tabel 4.12. Estimasi Biaya........................................................................... &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 101</li>
		+	</ol>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p>&nbsp;</p>
		+
		+	<p align="center">DAFTAR GAMBAR</p>
		+
		+	<ol>
		+	<li>Gambar 3.1 Struktur Organisasi............................................................... 46</li>
		+	<li>Gambar 3.2<em>. </em><em>Use Case Diagram</em> Sistem Berjalan.................................... 49</li>
		+	<li>Gambar 3.3. <em>Activity</em> <em>Diagram</em> &nbsp;Data Pengunjung............................................. 50</li>
		+	<li>Gambar 3.4. <em>Activity</em> <em>Diagram </em>Data Penjualan................................................ 51</li>
		+	<li>Gambar 3.5. <em>Activity Diagram</em> Laporan................................................... 52</li>
		+	<li>Gambar 3.7. <em>Sequence</em> <em>Diagram</em> Pendataan <em>Customer</em>...................................... 53</li>
		+	<li>Gambar 4.1 <em>Use Case Diagram</em> Sistem yang Diusulkan......................... 67</li>
		+	<li>Gambar 4.2 <em>Activity Diagram</em> yang Diusulkan......................................... 70</li>
		+	<li>Gambar 4.3 <em>Sequence Diagram</em> yang Diusulkan..................................... 72</li>
		+	<li>Gambar 4.4 <em>First Normal Form </em>(1NF).................................................... 77</li>
		+	<li>Gambar 4.5 <em>Second Normal Form </em>(2NF)................................................ 78</li>
		+	<li>Gambar 4.6 <em>Third Normal Form </em>(3NF)................................................... 79</li>
		+	<li>Gambar 4.7 <em>State Machine diagram </em>Pendataan....................................... 87</li>
		+	<li>Gambar 4.8 HIPO Sistem Pendataan....................................................... 88</li>
		+	<li>Gambar 4.9 Tampilan Halaman Login..................................................... 89</li>
		+	<li>Gambar 4.10 Tampilan Menu Utama....................................................... 90</li>
		+	<li>Gambar 4.11 Tampilan Master Data <em>Non Member</em>.................................. 90</li>
		+	<li>Gambar 4.12 Tampilan Master Data <em>Member</em>.......................................... 91</li>
		+	<li>Gambar 4.13 Tampilan Master Data <em>Staff</em>................................................ 91</li>
		+	<li>Gambar 4.14 Tampilan Master Data Produk............................................ 92</li>
		+	<li>Gambar 4.15 Tampilan Transaksi Data Kunjungan.................................. 92</li>
		+	<li>Gambar 4.16 Tampilan Transaksi Pembayaran......................................... 93</li>
		+	<li>Gambar 4.17 Tampilan Laporan <em>Customer</em>.............................................. 93</li>
		+	<li>Gambar 4.18 Tampilan Grafik Kunjungan............................................... 94</li>
		+	</ol>

---

Revisi per 1 Maret 2016 23.24

NIM	: 1033465508
NAMA	: ANDRES PAPIN

 

 

ABSTRAKSI

 

 

Dalam perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industri, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya. Seiring dengan naiknya kebutuhan masyarakat dan teknologi yang semakin canggih, dibuatlah suatu sistem kontrol robot yang mampu di kendalikan menggunakan Tombol Remote, bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas-tugas berat  yang mempunyai resiko tinggi contohnya tugas mengangkat barang dan memperkecil terjadi kecelakaan dalam hal mengangkat barang, serta mampu dikendalikan jarak jauh sesuai apa yang kita inginkan.

Menanggapi permasalahan yang ada di bidang industri serta memanfaatkan kemajuan di bidang teknologi saat ini. Dan sering melihat pekerjaan mengangkat barang yang sangat menguras tenaga manusia, sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil terjadi kecelakaan yang berhubungan dengan tugas fisik yang menguras tenaga, memposisikan sebuah benda,  dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Pada umumnya robot merupakan alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik dan juga merupakan alat otomatis dimana sistemnya sudah tertanam di dalam mikrokontroler dengan tugas yang sederhana. Namun seiring dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler nantinya sebuah robot diharapkan bisa dikontrol melalui tombol remote saja, sehingga gerakan robot bisa di kendalikan dan disesuaikan dengan apa yang kita inginkan.

 

Kata kunci : Teknologi Mikrokontroler, Tombol Remote, Teknologi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KATA PENGANTAR

 

Alhamdulillah segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT serta kepada junjungan Nabi Besar Muhammad SAW karena dengan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir Skripsi ini, yang merupakan salah satu syarat untuk Mendapatkan gelar sarjana di Perguruan Tinggi Raharja. Dimana laporan ini dibuat dan disajikan dalam bentuk buku yang sederhana, adapun judul dalam penyusunan laporan Skripsi ini adalah “SISTEM GERAK ROBOT BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN TOMBOL REMOTE”.

    Dalam proses penulisan Skripsi ini penulis telah berusaha mencurahkan segenap pikiran dan kemampuan, namun penulis menyadari bahwa penulisan Skripsi ini masih jauh dari sempurna karena keterbatasan ilmu pengetahuan yang dimilki oleh penulis. Tanpa adanya bantuan, kritik dan saran yang penulis terima dari berbagai pihak, maka mustahil penyusunan Skripsi ini dapat terselesaikan. Oleh karena itu pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada pembimbing lapangan yang telah bersedia meluangkan waktunya, dan memberikan saran serta petunjuk dengan sabar hingga selesainya penulisan penelitian ini.

   Segala bantuan dan dukungan baik secara moral maupun material juga didapatkan penulis dari berbagai pihak, oleh karena itu, penulis juga mengucapkan terimakasih terutama kepada:

 

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.
2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua Bidang Akademik STMIK Raharja.
3. Bapak Ferry Sudarto, M.Kom, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja.
4. Ibu Hany Dewi Ariesanty., M.Kom dan Bapak  Hendra Kusumah., S.Kom Selaku Pembimbing Karya Tulis Saya yang telah banyak membantu dalam menyelesaikan karya tulis ini.

5.Segenap dosen a yang telah membekali dan membantu penulis didalam meraih ilmu pengetahuan selama ini.

6., mencurahkan kasih sayang dan doa serta dukungan kepada penulis.

7.Seluruh sahabat, Arfa, Meidi, Dani, Raditya Mahendra rekan-rekan dari Terima kasih atas semua pengalaman dan pertemanan yang tidak akan pernah terlupakan, semoga kebersamaan kita akan terus terjalin selamanya.

8.

9.Serta semua pihak yang tidak mungkin disebutkan satu per satu yang selama ini juga turut memberikan semangat dan doa agar penulis dapat menyelesaikan ini.

Semoga Allah SWT selalu memberikan rahmat dan Hidayah-NYA kepada kita semua dan berkenan membalas segala bantuan dan amal kebaikan yang telah diberikan kepada penulis hingga selesainya Skripsi ini.

Akhir kata diharapkan penulisan laporan Skripsi ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.

 

                      

Tangerang, 4 Maret 2016

            Penulis,

                                                                                               

 

                                                                                Andres Papin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DAFTAR TABEL

 

1. Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I............................................................................         58
2. Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II...........................................................................         60
3. Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III.........................................................................         61
4. Tabel 3.4 Final Draft Elisitasi......................................................................         63
5. Tabel 4.1 Perbedaan Sistem Berjalan Dengan Sistem Usulan......................         74
6. Tabel 4.2 Tabel Unnormal............................................................................         75
7. Tabel 4.3 Tabel Non Member.......................................................................         80
8. Tabel 4.4 Tabel Member...............................................................................         81
9. Tabel 4.5 Tabel Staff.....................................................................................         82
10. Tabel 4.6 Tabel Produk................................................................................         83
11. Tabel 4.7 Tabel Kunjungan..........................................................................         84
12. Tabel 4.8 Tabel Pembayaran.........................................................................         85
13. Tabel 4.9 Tabel Detail Pembayaran..............................................................         86
14. Tabel 4.10. Pengujian Black Box Testing.....................................................         97
15. Tabel 4.11. Schedule Implementasi..............................................................         101
16. Tabel 4.12. Estimasi Biaya...........................................................................         101

 

 

 

 

 

 

                              

 

 

 

 

DAFTAR GAMBAR

1. Gambar 3.1 Struktur Organisasi............................................................... 46
2. Gambar 3.2. Use Case Diagram Sistem Berjalan.................................... 49
3. Gambar 3.3. Activity Diagram  Data Pengunjung............................................. 50
4. Gambar 3.4. Activity Diagram Data Penjualan................................................ 51
5. Gambar 3.5. Activity Diagram Laporan................................................... 52
6. Gambar 3.7. Sequence Diagram Pendataan Customer...................................... 53
7. Gambar 4.1 Use Case Diagram Sistem yang Diusulkan......................... 67
8. Gambar 4.2 Activity Diagram yang Diusulkan......................................... 70
9. Gambar 4.3 Sequence Diagram yang Diusulkan..................................... 72
10. Gambar 4.4 First Normal Form (1NF).................................................... 77
11. Gambar 4.5 Second Normal Form (2NF)................................................ 78
12. Gambar 4.6 Third Normal Form (3NF)................................................... 79
13. Gambar 4.7 State Machine diagram Pendataan....................................... 87
14. Gambar 4.8 HIPO Sistem Pendataan....................................................... 88
15. Gambar 4.9 Tampilan Halaman Login..................................................... 89
16. Gambar 4.10 Tampilan Menu Utama....................................................... 90
17. Gambar 4.11 Tampilan Master Data Non Member.................................. 90
18. Gambar 4.12 Tampilan Master Data Member.......................................... 91
19. Gambar 4.13 Tampilan Master Data Staff................................................ 91
20. Gambar 4.14 Tampilan Master Data Produk............................................ 92
21. Gambar 4.15 Tampilan Transaksi Data Kunjungan.................................. 92
22. Gambar 4.16 Tampilan Transaksi Pembayaran......................................... 93
23. Gambar 4.17 Tampilan Laporan Customer.............................................. 93
24. Gambar 4.18 Tampilan Grafik Kunjungan............................................... 94