SI 0831461581: Perbedaan revisi

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari
[revisi tidak terperiksa][revisi tidak terperiksa]
(Sistematika Penulisan)
Baris 1: Baris 1:
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
{{pagebreak}}<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH'''</P></div><div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 1">'''PANEL SOLAR CELL MENGGUNAKAN MEDIA WIFI PADA'''</P></div><div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 1">'''PT LANGGENG BAJA PRATAMA'''</P></div><div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">[[File:Logo stmik raharja.jpg|150px|center]]</div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''Disusun Oleh :'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: ">'''NIM : 0831461581'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''NAMA : MOHAMAD RIZKI FAISAL'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''JURUSAN [[SISTEM KOMPUTER]]'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''[[STMIK RAHARJA]]'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''TANGERANG'''</P></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;"><p style="line-height: 2">'''(2014/2015)'''</P></div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="text-align: center;">http://i358.photobucket.com/albums/oo27/rizki_faisal/LEMBARPENGESAHANSKRIPSI_zps900689cc.jpg</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="text-align: center;">http://i358.photobucket.com/albums/oo27/rizki_faisal/form_persetujuan_zps3d59f095.jpg</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="text-align: center;">http://i358.photobucket.com/albums/oo27/rizki_faisal/KEBUTUHAN%20GAMBAR%20SKRIPSI/Lembarpersetujuandewanpenguji_zps0499c08a.jpg</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="text-align: center;">http://i358.photobucket.com/albums/oo27/rizki_faisal/form_keaslian_zps2933de73.jpg</p></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''ABSTRACT'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Solar power plant is a plant that uses sunlight as a source of electricity . The primary tool to capture , change and generating electricity is called the photovoltaic solar panels in general . Solar light energy will be absorbed by the solar panels , if the dirty state of the absorption of light energy will be reduced based upon this, the creation of a robot that can clean the solar panels automatically and can be controlled remotely. Cleaning system for controlling the solar cell panel using the Raspberry Pi and as an interface using android device by utilizing WiFi communication . Robot cleaners solar panel this is a preliminary study can be further developed , such as the availability of the internet accesse , so in terms of remote control is no longer limit.<br><br>Keywords:  Panel solar cell, Raspberry Pi, Wifi</p></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''ABSTRAKSI'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pembangkit listrik tenaga surya adalah pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Alat utama untuk menangkap, perubah dan penghasil listrik adalah photovoltaic yang disebut secara umum panel surya. Energi cahaya matahari akan di serap oleh panel surya, jika dalam keadaan kotor maka daya serap energi cahaya akan berkurang berdasarka hal tersebut, diciptakannya suatu robot yang dapat membersihkan panel surya secara automatis dan dapat di kendalikan dari jarak jauh. Untuk pengontrolan sistem pembersih panel solar cell tersebut menggunakan Raspberry Pi dan sebagai antar muka menggunakan perangkat android dengan memanfaatkan komunikasi WiFi. Robot pembersih penel surya ini merupakan penelitian awal yang dapat dikembangkan lebih jauh lagi, seperti ketersediaan accesse internet,  sehingga dalam segi pengontrolan jarak jauh sudah tidak ada batasan lagi.<br><br>Kata kunci: Panel surya, Raspberry Pi, Wifi.</p></div><div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''KATA PENGANTAR'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bismillahirrahmanirrahim</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Assalamu’alaikum Wr. Wb.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya serta senantiasa melimpahkan hidayahnya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan skripsi yang berjudul “PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL MENGGUNAKAN MEDIA WIFI PADA PT LANGGENG BAJA PRATAMA”.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulis menyadari dengan sepenuh hati bahwa tersusunnya skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada : </p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Drs.Po.Abas Sunarya, MSi, Selaku selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Ferry Sudarto, S.Kom selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer,<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Sudaryono,Dr.,Ir.,MPd sebagai Dosen Pembimbing 1 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Indrianto, MT sebagai Dosen Pembimbing 2 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Sunardi selaku Manager HRD & GA yang telah membantu proses perijinan observasi skripsi pada PT Langgeng Baja Pratama.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Bapak Michael selaku stakeholder yang telah meluangkan waktu untuk memberikan  informasi dalam  kebutuhan observasi skripsi  pada PT  langgeng Baja Pratama.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Orang tua tercinta yang tanpa lelah selalu memanjatkan doa dan memberikan segala dukungan moril, materil dan spritual.<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 1.5;">Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah memberikan penulis semangat dalam menyelesaikan laporan skripsi ini.</ol><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1.5">Akhir  kata  penulis berharap laporan ini  dapat  memberikan manfaat  bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.</p></div>&nbsp;&nbsp;<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">Tangerang, 27 Januari 2015</div>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">'''([[Mohamad Rizki Faisal]])'''</div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">'''NIM : 0831461581'''</div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR TABEL'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 2.1  Class IP'''|'''Tabel 2.1  Class IP''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 2.2 Nilai Hambatan dari Tiap Warna'''|'''Tabel 2.2 Nilai Hambatan dari Tiap Warna''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.1 Data Flow Diagram'''|'''Tabel 3.1 Data Flow Diagram''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.2 Fungsi Pin GPIO'''|'''Tabel 3.2 Fungsi Pin GPIO''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.3 Tegangan Input MotorI'''|'''Tabel 3.3 Tegangan Input Motor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.4 Elisitasi Tahap I'''|'''Tabel 3.4 Elisitasi Tahap I''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.5 Elisitasi Tahap II'''|'''Tabel 3.5 Elisitasi Tahap II''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.6 Elisitasi Tahap III'''|'''Tabel 3.6 Elisitasi Tahap III''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 3.7 Final Draft Elisitasi'''|'''Tabel 3.7 Final Draft Elisitasi''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.1 Item Pengujian Black Box'''|'''Tabel 4.1 Item Pengujian Black Box''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.2 Pengujian Keamanan Sistem'''|'''Tabel 4.2 Pengujian Keamanan Sistem''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.3 Pengujian Tampilan'''|'''Tabel 4.3 Pengujian Tampilan''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.4 Pengujian Motor DC'''|'''Tabel 4.4 Pengujian Motor DC''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.5 Pengujian Motor Micro Pump'''|'''Tabel 4.5 Pengujian Motor Micro Pump''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.6 Pengujian Webcam'''|'''Tabel 4.6 Pengujian Webcam''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.7 Pengujian Sensor Proximity'''|'''Tabel 4.7 Pengujian Sensor Proximity''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.8 Arah Gerak Robot R'''|'''Tabel 4.8 Arah Gerak Robot R''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.9 Arah Gerak Robot L'''|'''Tabel 4.9 Arah Gerak Robot L''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.10 Schedule Kegiatan'''|'''Tabel 4.10 Schedule Kegiatan''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Tabel 4.11 Estimasi Biaya'''|'''Tabel 4.11 Estimasi Biaya''']] </p></div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR GAMBAR'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.1 Panel Solar Cell'''|'''Gambar 2.1 Panel Solar Cell''']] </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.2 Sistem Kontrol'''|'''Gambar 2.2 Sistem Kontrol''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.3 Sistem Kontrol Loop Membuka'''|'''Gambar 2.3 Sistem Kontrol Loop Membuka''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.4 Sistem Kontrol Loop Tertutup'''|'''Gambar 2.4 Sistem Kontrol Loop Tertutup''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.5 Kelas A'''|'''Gambar 2.5 Kelas A''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.6 Kelas B'''|'''Gambar 2.6 Kelas B''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.7 Kelas C'''|'''Gambar 2.7 Kelas C''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.8 Contoh Flowchart Sistem'''|'''Gambar 2.8 Contoh Flowchart Sistem''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.9 Contoh Flowchart Program'''|'''Gambar 2.9 Contoh Flowchart Program''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.10 Tampilan Raspberry Pi Rev B'''|'''Gambar 2.10 Tampilan Raspberry Pi Rev B''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.11 Pin GPIO'''|'''Gambar 2.11 Pin GPIO''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.12 Simbol Dioda'''|'''Gambar 2.12 Simbol Dioda''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.13 Dioda Zener'''|'''Gambar 2.13 Dioda Zener''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.14 Simbol LED'''|'''Gambar 2.14 Simbol LED''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.15 Dioda Varactor'''|'''Gambar 2.15 Dioda Varactor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.16 Fotodioda'''|'''Gambar 2.16 Fotodioda''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.17 Dioda Bridge'''|'''Gambar 2.17 Dioda Bridge''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.18 Simbol Transistor'''|'''Gambar 2.18 Simbol Transistor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.19 Simbol Kapasitor'''|'''Gambar 2.19 Simbol Kapasitor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.20 ELCO (Elektrolit Condensator)'''|'''Gambar 2.20 ELCO (Elektrolit Condensator)''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.21 Kapasistor Nonpolar'''|'''Gambar 2.21 Kapasistor Nonpolar''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.22 Variabel Kapasitor'''|'''Gambar 2.22 Variabel Kapasitor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.23 Brushed DC Motor'''|'''Gambar 2.23 Brushed DC Motor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.24 ELCO Kaidah Tangan Kanan Gaya Lorentz'''|'''Gambar 2.24 Kaidah Tangan Kanan Gaya Lorentz''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.25 DC Motor Driver Board L298N'''|'''Gambar 2.25 DC Motor Driver Board L298N''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.26 Diagram Block IC L298N'''|'''Gambar 2.26 Diagram Block IC L298N''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.27 E18-D80NK Infrared Sensor'''|'''Gambar 2.27 E18-D80NK Infrared Sensor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.28 Transmitter dan Receiver'''|'''Gambar 2.28 Transmitter dan Receiver''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.29 Electro Mechanical Relay'''|'''Gambar 2.29 Electro Mechanical Relay''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.30 Schematic Relay 2 Channel'''|'''Gambar 2.30 Schematic Relay 2 Channel''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.31 Rangkaian Powerbank 5 volt'''|'''Gambar 2.31 Rangkaian Powerbank 5 volt''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.32 Pin Out LM 7805'''|'''Gambar 2.32 Pin Out LM 7805''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.33 Webcam Logitech C170'''|'''Gambar 2.33 Webcam Logitech C170''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.34 Tampilan IDE Basic4android'''|'''Gambar 2.34 Tampilan IDE Basic4android''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 2.35 File APK'''|'''Gambar 2.35 File APK''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.1 Kantor PT. Langgeng Baja Pratama'''|'''Gambar 3.1 Kantor PT. Langgeng Baja Pratama''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.2 Struktur Organisasi LBP'''|'''Gambar 3.2 Struktur Organisasi LBP''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.3 Flowchart Sistem Berjalan'''|'''Gambar 3.3 Flowchart Sistem Berjalan''']]</p></div> <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.4 Flowchart Sistem Usulan'''|'''Gambar 3.4 Flowchart Sistem Usulan''']]</p></div> <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.5 DFD Level Nol'''|'''Gambar 3.5 DFD Level Nol''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.6 DFD Level 1'''|'''Gambar 3.6 DFD Level 1''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.7 Desain Prototipe Robot'''|'''Gambar 3.7 Desain Prototipe Robot''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan'''|'''Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.9 Rangkaian Keseluruhan Sistem'''|'''Gambar 3.9 Rangkaian Keseluruhan Sistem''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.10 Penggunaan Baterai Robot'''|'''Gambar 3.10 Penggunaan Baterai Robot''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.11 Koneksi Pin GPIO'''|'''Gambar 3.11 Koneksi Pin GPIO''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.12 Rangkaian Sensor Proximity'''|'''Gambar 3.12 Rangkaian Sensor Proximity''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.13 Flowchart Sistem Sensor'''|'''Gambar 3.13 Flowchart Sistem Sensor''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.14 Rangkaian Pengendali Motor DC '''|'''Gambar 3.14 Rangkaian Pengendali Motor DC ''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.15 Flowchart Motor Forward and Reverse'''|'''Gambar 3.15 Flowchart Motor Forward and Reverse''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.16 Rangkaian Pengendali Motor Pump'''|'''Gambar 3.16 Rangkaian Pengendali Motor Pump''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.17 Flowchart Pengendali Motor Pump'''|'''Gambar 3.17 Flowchart Pengendali Motor Pump''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.18 Instalasi Webcam'''|'''Gambar 3.18 Instalasi Webcam''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.19 Instalasi USB Wireless Adapter'''|'''Gambar 3.19 Instalasi USB Wireless Adapter''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.20 Rancangan Form Login'''|'''Gambar 3.20 Rancangan Form Login''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.21 Rancangan Form Kontrol'''|'''Gambar 3.21 Rancangan Form Kontrol''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.22 Rancangan Form About'''|'''Gambar 3.22 Rancangan Form About''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.23 Flowchart Sistem Login'''|'''Gambar 3.23 Flowchart Sistem Login''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.24 Tampilan Layar Basic4android'''|'''Gambar 3.24 Tampilan Layar Basic4android''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.25 Tampilan Folder Botcleaner'''|'''Gambar 3.25 Tampilan Folder Botcleaner''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.26 ''Connected to Router'''''|'''Gambar 3.26 ''Connected to Router''''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.27 ''Connected - Wireless'''''|'''Gambar 3.27 ''Connected - Wireless''''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.28 TampilanB4A-Bridge pada Smart Phone Android'''|'''Gambar 3.28 TampilanB4A-Bridge pada Smart Phone Android''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.29 Proses Compile'''|'''Gambar 3.29 Proses Compile''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.30 Install Botcleaner'''|'''Gambar 3.30 Install Botcleaner''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.31 Icon Botcleaner'''|'''Gambar 3.31 Icon Botcleaner''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.32 DFD Configurasi Putty'''|'''Gambar 3.32 Configurasi Putty''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.33 Tampilan Login Raspberry Pi'''|'''Gambar 3.33 Tampilan Login Raspberry Pi''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.34 Tampilan Listing Program'''|'''Gambar 3.34 Tampilan Listing Program''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.35 wpa-gui'''|'''Gambar 3.35 wpa-gui''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.36 Raspi Config'''|'''Gambar 3.36 Raspi Config''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 3.37 Tampilan Webcam'''|'''Gambar 3.37 Tampilan Webcam''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.1 Pengujian Catu Daya '''|'''Gambar 4.1 Pengujian Catu Daya''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.2 Pengujian Pengendali Motor DC'''|'''Gambar 4.2 Pengujian Pengendali Motor DC''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.3 Pengujian Pengendali Relay Motor Pump'''|'''Gambar 4.3 Pengujian Pengendali Relay Motor Pump''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.4 Pengujian Sensor Proximity '''|'''Gambar 4.4 Pengujian Sensor Proximity ''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.5 Status Pin GPIO Forward '''|'''Gambar 4.5 Status Pin GPIO Forward ''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.6 Status Pin GPIO Reverse'''|'''Gambar 4.6 Status Pin GPIO Reverse''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.7 Status Pin GPIO Home'''|'''Gambar 4.7 Status Pin GPIO Home''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.8 Tampilan Jika User Name tidak terisi'''|'''Gambar 4.8 Tampilan Jika User Name tidak terisi''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.9 Tampilan Jika Password tidak terisi'''|'''Gambar 4.9 Tampilan Jika Password tidak terisi''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.10 Tampilan Jika User Name dan Password salah'''|'''Gambar 4.10 Tampilan Jika User Name dan Password salah''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.11 Hasil Tampilan Webcam'''|'''Gambar 4.11 Hasil Tampilan Webcam''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.12 Hasil Tampilan pada MJPG Streamer'''|'''Gambar 4.12 Hasil Tampilan pada MJPG Streamer''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.13 Flowchart Program'''|'''Gambar 4.13 Flowchart Program ''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.14 Robot Pembersih Panel Solar Cell'''|'''Gambar 4.14 Robot Pembersih Panel Solar Cell''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.15 Tampilan Login'''|'''Gambar 4.15 Tampilan Login''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.16 Tampilan layar Kontrol'''|'''Gambar 4.16 Tampilan layar Kontrol''']]</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">[['''Gambar 4.17 Tampilan Layar About'''|'''Gambar 4.17 Tampilan Layar About''']]</p></div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Use Case Diagram.png|500px|pus]]<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Activity Diagram.png|500px|pus]]<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL SEQUENCE DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Sequence Diagram.png|500px|pus]]{{pagebreak}}=<p align="center"><b>BAB I</b></p>=<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2"><b>PENDAHULUAN</b></p></div>
<p style="line-height: 1">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH'''</P></div>
+
=='''Latar Belakang'''==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi yang canggih telah mengantikan peralatan – peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk pengoperasiannya. Salah satunya penggunaan robot . perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Pada saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga sudah menjangkau sisi hiburan, pendidikan dan, sebagai alat bantu pekerjaan manusia sehari – hari, sebagai contoh robot pembersih panel solar cell, yang membantu membersihkan panel solar cell secara otomatis. Salah satu cara menambahkan tingkat kecerdasan sebuah robot dengan menabahkan sensor pada robot.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tentu telah kita ketahui sumber tenaga listrik bukan hanya berasal dari bahan bakar minyak bumi  saja, namun sudah berbagai macam cara mendapatkan sumber tenaga listrik salah satunya adalah Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS), pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Solar panel terdiri dari sejumlah sel silkon disebut juga solar cell PV yang disinari matahari, yang lalu menghasilkan proton yang membangkitkan arus listrik. Sekumpulan solar panel dalam satu sistem disebut array. Banyaknya jumlah modul yang dapat disusun secara seri atau parallel akan menentukan besarnya total output energi listrik yang dihasilkan.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari penjelasan diatas begitu utamanya panel solar cell sebagai salah satu komponen pembangkit listrik tenaga surya (PLTS). Tentunya dengan hal tersebut perlu adanya perawatan yang rutin dalam pemeliharaannya, karna jika panel solar cell dalam keadaan kotor atau berdebu berakibat berkurangnya daya serap panel solar cell untuk menyerap energi cahaya matahari. Untuk itu dibutuhkan suatu robot yang dapat bekerja secara otomatis sehingga memudahkan pekerjaan manusia dalam membersihkan panel solar cell.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam pembuatan robot pembersih panel solar cell ini membutuhkan beberapa Motor DC sebagai penggerak robot dan Motor micro pump untuk memompa air. Untuk segi komunikasinya menggunakan media WiFi dan dapat dikontrol menggunakan perangkat gadget. Robot ini dirancang untuk membersihkan panel solar cell yang memiliki permukaan miring, robot ini dilengkapi empat roda dua diantaranya sebagai roda penggerak yang terhubung dengan Motor DC dan untuk alat pembersihnya dilengkapi sebuah wiper yang biasanya dipergunakan untuk pembersih kaca mobil dan sebuah motor pump untuk memompa air. Robot ini juga dilengkapi dua buah sensor proximity untuk menkontrol pergerakan robot. Komponen yang tak kalah pentingnya adalah Raspberry Pi sebagai kendali utama robot, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat sebelumnya.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan dari pertimbangan diatas maka penulis membuat skripsi dengan judul : '''“Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Robot Pembersih Panel Solar Cell Menggunakan Media WiFi Pada PT. Langgeng Baja Pratama”'''.</p></div>=='''Rumusan Masalah'''== <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut ini adalah beberapa perumusan masalah pada perancangan pemanfaatan Mini PC Raspberry Pi sebagai robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI : </p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Bagaimana membuat Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat melakukan control otomatis ?</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Bagaimana cara Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat berkomunikasi dengan gadget ?</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Komponen dan applikasi  apa saja yang dibutuhkan, agar Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat bekerja sesuai program yang dibuat sebelumnya ? </li></ol>=='''Ruang Lingkup Penelitian'''==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sebagai pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap focus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memberikan ruang lingkup penelitian sebagai berikut :</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sistem pengontrolan pembersih Panel Solar Cell menggunakan penggerak motor DC, dengan pergerakan Forward – Reverse</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Mengendalikan perangkat dengan menggunakan Mini PC Raspberry Pi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Komunikasi antara Mini PC Raspberry Pi dengan gadget menggunakan WIFI pada jaringan LAN (local area network).</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Untuk alat kelengkapan pembersih menggunakan wiper mobil dan motor micro pump.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Untuk sistem sensor Robot Pembersih Panel Solar Cell dilengkapi dua buah sensor proximity.</li></ol>=='''Tujuan dan Manfaat'''====='''Tujuan'''===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut :</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Indifidual</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk memenuhi persyaratan kelulusan skripsi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Merancang Robot Pembersih Panel Solar Cell menggunakan Mini PC Raspberry Pi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Meningkatkan kemampuan meniliti mandiri.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Fungsional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Memperkenalkan konsep ''Automatic controlling'' berbasis Raspberry pi kepada dunia pendidikan, masyarakat akademis, dan industri dalam bentuk model dan prototipe.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Untuk membantu mempermudah perawatan panel solar cell, agar pembangkit listrik tenaga surya dapat bekerja secara optimal.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Operasional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Menerapkan ilmu secara terpadu dan terperinci sehingga berguna bagi perkembangan teknologi khususnya di lingkungan akademis.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sebagai tolak ukur kemampuan diri yang didapat selama menjalani pendidikan.</li></ol>==='''Manfaat Penelitian'''===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah : </p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Manfaat Individual</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami sistem kendali berbasis Raspberry Pi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami sistem jaringan.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami tentang rangkain elektronika dan sistem sensor.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat membuat aplikasi maupun sistem kendali automatis berbasis Raspberry Pi.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Manfaat Fungsional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dalam membersihkan panel solar cell jauh lebih ringan, dan juga dapat di control dari jarak jauh mengunakan media wifi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dapat mempersingkat waktu dalam mempersihkan Panel Solar Cell.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Manfaat Operasional :</li></ol><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dapat menekan biaya operasional, karena tidak perlu membayar orang untuk membersihkan panel solar cell.</li></ol>=='''Metode Penelitian'''== ===Metode Pengumpulan Data===<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;">Observasi<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">Penting bagi penulis melakukan observasi untuk mengetahui jumlah kebutuhan input dan output suatu robot agar dapat bekerja secara otomatis.Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat penulis, menyimpulkan bahwa dibutuhkannya suatu alat pembersih panel solar cell yang efisien dan efektif, sehingga kinerja energi listrik tenaga surya dapat bekerja secara maksimal.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;">Studi Pustaka<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">Mengumpulkan data dengan mencatat atau membaca dari buku-buku yang berguna dengan pokok permasalahan ataupun referensi lain. Sebagian besar metode diambil dari situs – situs internet, dan sisanya dari buku cetak. Penulis melakukan pengumpulan data dengan cara browsing, membaca beberapa bagian dari buku-buku referensi internet dan materi-materi perkuliahan yang berhubungan dengan sistem control jarak jauh berbasis raspberry. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja suatu sistem control jarak jauh berbasis Raspberry Pi yang dapat penulis gunakan sebagai landasan pemahaman dalam perancangan dan pengerjaan prototipe robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI.  </p></li></ol>==='''Metode Analisa'''===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada metode ini penulis menganalisa terhadap kebutuhan sistem. bagaimana sensifitas, flexibilitas dan fungsi utama pada sistem kendali Robot Pembersih Panel Solar Cell mengunakan Mini PC Raspberry dengan komunikasi melalui WIFI. Pengumpulan data di dapat dengan melakukan wawancara dengan user atau study literature. Penulis menggali informasi sebanyak – banyaknya dari user sehingga akan tercipta sebuah sistem computer yang bisa melakukan tugas – tugas yang diinginkan oleh user. Tahapan ini akan menghasilkan dokumen user requirement atau bisa dikatakan sebagai data yang berhubungan dengan keinginan user dalam pembuatan sistem. Dokumen ini lah yang akan menjadi acuan sistem analisa untuk menerjemahkan kedalam bahasa pemograman.</p></div>==='''Metode Perancangan'''===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merancang model atau prototype dengan berbagai bahan dasar dari beberapa komponen pendukung, instalasi software dan pemasangan komponen lain menjadi satu kesatuan. Dalam proses perancangan sangat penting untuk mengetahui berapa jumlah input dan output yang dibutuhkan pada prototype robot agar pada saat pemograman, input dan output yang tersedia sesuai dengan coding program yang dibuat. Proses perancangan suatu prototipe akan menerjemahkan syarat kebutuhan sebuah perancangan perangkat keras maupun perangkat lunak yang dapat diperkirakan sebelum proses pembuatan prototipe dan dalam proses pembuatan coding program.</p></div>===Metode Prototipe===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agar User dapat menilai dari spesifikasi fungsional, bagaimana sistem berlaku atau bekerja maka dibutuhkannya metode prototipe. Jika perubahan diperlukan prototipe dapat dimodifikasi, memungkinkan dimodifikasi beberapa kali sampai keadaan yang ditetapkan user. Metode ini sering digunakan pada dunia rill. Karna metode ini secara keseluruhan akan mengacu kepada kepuasan User. Bisa dikatakan bahwa metode ini merupakan metode Waterfall yang dilakukan secara berulang – ulang.</p></div>===Metode Testing===<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tahapan ini yang merupakan tahapan secara nyata dalam mengerjakan suatu sistem. Setelah perangkat keras sudah menjadi satu kesatuan dan pengkodean selesai, maka akan dilakukan testing terhadap sistem yang telah dibuat sebelumnya. Tujuan testing menemukan kekurangan – kekurangan terhadap sistem tersebut dan kemudian bisa diperbaiki. Pada metode testing ini penulis menggunakan Metode Black Box pada sistem yang akan penulis bangun, dalam pengertianya Black Box adalah pengujian untuk mengetahui apakah semua fungsi dari perangkat keras maupun perangkat lunak telah berjalan semestinya sesuai dengan kebutuhan fungsional yang telah didefinisikan.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode Black Box memungkinkan perekayasaan perangkat lunak mendapatkan serangkaian kondisi input yang sepenuhnya mengunakan semua persyaratan fungsional untuk suatu program.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Black Box dapat menemukan kesalahan dalam kategori berikut :</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Fungsi – fungsi yang tidak benar atau hilang.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesalahan interface.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesalahan dalam struktur data atau akses basis data eksternal.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Inisialisasi dan kesalahan terminasi.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">  Validitas fungsional.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesensitifan sistem terhadap nilai input tertentu.<br></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Batasan dari suatu data.<br></li></ol>=='''Sistematika Penulisan'''==<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penulisan skripsi ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub – sub bab yang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci. Secara garis besar isi dari bab – bab penulisan skripsi  ini adalah sebagai berikut :</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''<br>Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''<br>Bab ini menjel Bab ini berisi tentang uraian mengenai teori umum, teori khusus dan spesifikasi komponen guna mendukung pembahasan masalah yang berkaitan dengan judul penelitian.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN'''<br>Bab ini berisi tentang gambaran umum tentang prototipe Robot Pembersih Panel Solar Cell meliputi gambaran umum perusahaa, tata laksana sistem yang berjalan, analisa sistem yang berjalan, konfigurasi sistem yang berjalan, permasalahan yang dihadapi dan alternative pemecahan masalah, dan user requirement.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV UJI COBA DAN ANALISA'''<br>Bab ini penulis menguraikan sistem yang akan diusulkan seperti perancangan program, flowchart program, testing, evaluasi, implementasi dan estimasi biaya.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB V KESIMPULAN DAN SARAN'''<br>Bab ini merupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil pengamatan dan penelitian dalam pembuatan prototipe robot pembersih panel solar cell.</p></div>{{pagebreak}}
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''PANEL SOLAR CELL MENGGUNAKAN MEDIA WIFI PADA'''</P></div>
+
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''PT LANGGENG BAJA PRATAMA'''</P>
+
</div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
[[File:Logo stmik raharja.jpg|150px|center]]</div>
+
 
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: ">'''Disusun Oleh :'''</P></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
|-
+
|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NIM'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: '''0831461581'''</div>
+
|-
+
|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NAMA'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: '''[[MOHAMAD RIZKI FAISAL]]'''</div>
+
|}
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''JURUSAN [[SISTEM KOMPUTER]]'''</P></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM'''</P></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</P></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''[[STMIK RAHARJA]]'''</P></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''TANGERANG'''</P></div>
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+
<p style="line-height: 1">'''2014/2015'''</P></div>
+
{{pagebreak}}
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''MENGGUNAKAN MEDIA WIFI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA PT. LANGGENG BAJA PRATAMA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''KOTA TANGERANG'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disusun Oleh :</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 0831461581</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[MOHAMAD RIZKI FAISAL]]</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jenjang Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata Satu</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jurusan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Computer System</div>
+
 
+
|}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disahkan Oleh :</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: right"><p style="line-height: 2">Tangerang, ..... 2014</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Kepala Jurusan</div>
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">STMIK RAHARJA</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Jurusan Sistem Informasi</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Ir. Untung Rahardja.,M.T.I)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Ferry Sudarto., S.Kom, M.Pd)</u></div>
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 00594</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 079010</div>
+
 
+
|}
+
 
+
{{pagebreak}}
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL'''</P></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''MENGGUNAKAN MEDIA WIFI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA PT. LANGGENG BAJA PRATAMA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Dibuat Oleh :</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 0831461581</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[MOHAMAD RIZKI FAISAL]]</div>
+
 
+
|}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+
 
+
<p style="line-height: 2" style="text-align: center;">Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+
 
+
<p style="line-height: 2" style="text-align: center;">Jurusan Sistem Komputer</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Konsentrasi Computer System</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disetujui Oleh :</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
+
 
+
<p style="line-height: 2" style="text-align: right;">Tangerang,.... 2014</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing I</div> || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing II</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Sudaryono, Dr.,Ir.,M.Pd)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Indrianto., M.T)</u></div>
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : .... </div> || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 05061 </div>
+
 
+
|}
+
 
+
{{pagebreak}}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''MENGGUNAKAN MEDIA WIFI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PADA PT. LANGGENG BAJA PRATAMA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 0831461581</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[MOHAMAD RIZKI FAISAL]]</div>
+
 
+
|}
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+
 
+
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian </p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+
 
+
<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Komprehensif</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Jurusan Sistem Komputer</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Konsentrasi Computer System</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tahun Akademik 2014/2015</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disetujui Penguji :</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
+
 
+
<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang, .... 2014</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua Penguji</div>|| &nbsp;
+
 
+
||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji I</div> || &nbsp;
+
 
+
||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji II</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
+
 
+
|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
+
 
+
||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div> || &nbsp; ||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>|| &nbsp;
+
 
+
|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>
+
 
+
|}
+
 
+
{{pagebreak}}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''MENGGUNAKAN MEDIA WIFI'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA PT. LANGGENG BAJA PRATAMA'''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disusun Oleh :</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 0831461581</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[MOHAMAD RIZKI FAISAL]]</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jenjang Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata Satu</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jurusan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Computer System</div>
+
 
+
|}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tangerang, ..... 2014</p></div>
+
 
+
{|table align="center"
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|&nbsp;
+
 
+
|-
+
 
+
|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[MOHAMAD RIZKI FAISAL]])'''</u></div>
+
 
+
|-
+
 
+
| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 0831461581'''</div>
+
 
+
|}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">'')*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;</p></div>
+
 
+
{{pagebreak}}
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">ABSTRAKSI</p></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pembangkit listrik tenaga surya adalah pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Alat utama untuk menangkap, perubah dan penghasil listrik adalah photovoltaic yang disebut secara umum panel surya. Energi cahaya matahari akan di serap oleh panel surya, jika dalam keadaan kotor maka daya serap energi cahaya akan berkurang berdasarka hal tersebut, diciptakannya suatu robot yang dapat membersihkan panel surya secara automatis dan dapat di kendalikan dari jarak jauh.</p></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
Untuk pengontrolan sistem pembersih panel solar cell tersebut menggunakan Raspberry Pi dan sebagai antar muka menggunakan perangkat android dengan memanfaatkan komunikasi WiFi. Robot pembersih penel surya ini merupakan penelitian awal yang dapat dikembangkan lebih jauh lagi, seperti ketersediaan access internet, sehingga dalam segi pengontrolan jarak jauh sudah tidak ada batasan lagiKata kunci : Panel surya, Raspberry Pi, Wifi.</p></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"> <p style="line-height: 2">''Kata Kunci: Panel Solar Cell, Raspberry Pi, WiFi''</p></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">''ABSTRACT''</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
''Solar power plant is a plant that uses sunlight as a source of electricity .The primary tool to capture , change and generating electricity is called the photovoltaic solar panels in general . Solar light energy will be absorbed by the solar panels , if the dirty state of the absorption of light energy will be reduced based upon this, the creation of a robot that can clean the solar panels automatically and can be controlled remotely .</p></div>
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
''Cleaning system for controlling the solar cell panel using the Raspberry Pi and as an interface using android device by utilizing WiFi communication . Robot cleaners solar penel this is a preliminary study can be further developed , such as the availability of the internet accesse , so in terms of remote control is no longer limit.Key word : Panel solar cell, Raspberry Pi, Wifi.'' </p></div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Keywords: Solar Cell Panel, Raspberry Pi, WiFi''</p></div>
+
 
+
{{pagebreak}}
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
&nbsp;
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''KATA PENGANTAR'''</div>
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan laporan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :</p></div>
+
<ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Ir. [[Untung Rahardja]], M.T.I. selaku Presiden Direktur [[Perguruan Tinggi Raharja]].</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Drs. PO. [[Abas Sunarya]], M.Si selaku Direktur [[Perguruan Tinggi Raharja]]. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd. selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer [[Perguruan Tinggi Raharja]].</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Sudaryono, Dr.,Ir.,MPd selaku Dosen Pembimbing I [[Perguruan Tinggi Raharja]] yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Indrianto., M.T selaku Dosen Pembimbing II [[Perguruan Tinggi Raharja]] yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis. </li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kedua orang tua, yang telah memberikan dukungan, baik moril, materil maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis.</li>
+
</ol>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.</p></div>
+
 
+
 
+
 
+
<div align="right" style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'">
+
{| width="100%" align="right"
+
|-
+
| width="60%" | || align="center" | Tangerang, ..... 2014
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| ||
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| ||
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| ||
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| || 
+
|-
+
| ||
+
|-
+
| width="60%" | || align="center" | <u>MOHAMAD RIZKI FAISAL</u>
+
|-
+
| width="60%" | || align="center" | NIM. 0831461581
+
|-
+
|}
+
</div>
+
{{pagebreak}}
+
 
+
__TOC__
+
{{pagebreak}}
+
 
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR TABEL'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 2.1.''' Kelebihan dan KeKurangan Prototype</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 2.2.''' Konfigurasi Pin pada LCD </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 2.3.''' Kelebihan dan Kekkurangan Black Box</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 2.4.''' Keterangan Fungsi Pin</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 2.5.''' Perbedaan Antara Penelitian Dasar, Terapan dan Evaluasi</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.1.''' Marketing Mix 7P</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.2.''' Analisa SWOT</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.3.''' Komponen dan Jumlah Kerusakan </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.4.''' Kumulatif Kerusakan Komponen GSE</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.5.''' Jumlah Trouble</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.6.''' Engine Overheat Unit GSE</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.7.''' Perencanaan Alternatif Pemecahan Masalah</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.8.''' Elisitasi Tahap I</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.9.''' Elisitasi Tahap II</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.10.''' Elisitasi Tahap III</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Tabel 3.11.''' Elisitasi Final</p></div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR GAMBAR'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.1.''' Karakteristik Sistem</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.2.''' Sistem Tertutup </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.3.''' Sistem Terbuka</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.4.''' Daur Hidup Sistem</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.5.''' Langkah Analisis Sistem</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.6.''' Diagram Tahap Perancangan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.7.''' Mengidentifikasi Peluang-peluang Organisasi</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.8.''' Bentuk Fisik LCD</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.9.''' Bentuk Fisik Buzzer</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.10.''' Bentuk Fisik dari Regulator Positif dan Negatif</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.11.''' Bagan Alir Sistem</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.12.''' Bagan Alir Dokumen</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.13.''' Bagan Alir Skematik</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.14.''' Bagan Alir Program</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.15.''' Bagan Alir Proses</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.16.''' Contoh Variasi Aplikasi Flow Chart</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.17.''' Dioda</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.18.''' Transistor</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.19.''' Simbol Transistor NPN</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.20.''' Simbol Transistor PNP</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.21.''' IC Integrated Circuit</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.22.''' IC NE 55</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.23.''' IC M 7555</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.24.''' IC 7404</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.25.''' IC 7408</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.26.''' Buzzer</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.27.''' Pin Atmega 8535</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 2.28.''' Diagram Blok Atmega 8535</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.1.''' Struktur Organisasi Perusahaan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.2.''' Use Case Diagram Pelaporan Kerusakan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.3.''' Use Case Diagram Pelaporan Kerusakan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.4.''' Activity Diagram Laporan Kerusakan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.5.''' Sequence Diagram</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.6.''' Safety Device Schematic</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.7.''' Skematik Diagram & Lay Out</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.8.''' Rangkaian Keseluruhan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.9.''' Wiring Diagram</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.10.''' Diagram Blok</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.11.''' Flow Chart</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.12.''' Diagram Pareto Trouble Komponen</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 1">'''Gambar 3.13.''' Grafik Perbaikan Kerusakan Engine</p></div>{{pagebreak}}<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL SEQUENCE DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Sequence Diagram.png|pus]]{{pagebreak}}<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Use Case Diagram.png|pus]]{{pagebreak}}<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM'''</p></div>[[Berkas:Daftar Simbol Activity Diagram.png|pus]]
+
{{pagebreak}}
+
 
+
 
+
 
+
 
+
 
+
 
+
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
+
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
+
 
+
 
+
 
+
==Latar Belakang==
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
Teknologi mengalami suatu kemajuan yangsangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi yang canggih telah mengantikanperalatan – peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untukpengoperasiannya. Salah satunya penggunaan robot . perkembangan teknologirobotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Pada saat iniperkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas dan kuantitasproduksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga sudah menjangkau sisihiburan, pendidikan dan, sebagai alat bantu pekerjaan manusia sehari – hari,sebagai contoh robot pembersih panel solar cell, yang membantu membersihkanpanel solar cell secara otomatis. Salah satu cara menambahkan tingkat kecerdasansebuah robot dengan menabahkan sensor pada robot.
+
.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
 
+
 
+
 
+
 
+
 
+
Tentu telah kita ketahui sumber tenagalistrik bukan hanya berasal dari bahan bakar minyak bumi  saja, namun sudah berbagai macam caramendapatkan sumber tenaga listrik salah satunya adalah Pembangkit Listrik TenagaSurya (PLTS), pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumberpenghasil listrik. Solar panel terdiri dari sejumlah sel silkon disebut jugasolar cell PV yang disinari matahari, yang lalu menghasilkan proton yangmembangkitkan arus listrik. Sekumpulan solar panel dalam satu sistem disebutarray. Banyaknya jumlah modul yang dapat disusun secara seri atau parallel akanmenentukan besarnya total output energi listrik yang dihasilkan.
+
</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
 
+
Dari penjelasan diatas begitu utamanya panel solar cell sebagai salah satu komponen pembangkit listrik tenaga surya (PLTS). Tentunya dengan hal tersebut perlu adanya perawatan yang rutin dalam pemeliharaannya, karna jika panel solar cell dalam keadaan kotor atau berdebu berakibat berkurangnya daya serap panel solar cell untuk menyerap energi cahaya matahari. Untuk itu dibutuhkan suatu robot yang dapat bekerja secara otomatis sehingga memudahkan pekerjaan manusia dalam membersihkan panel solar cell.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+
Dalam pembuatan robot pembersih panel solar cell ini membutuhkan beberapa Motor DC sebagai penggerak robot dan Motor pump untuk memompa air. Untuk segi komunikasinya menggunakan media WIFI dan dapat dikontrol menggunakan perangkat gadget. Robot ini dirancang untuk membersihkan panel solar cell yang memiliki permukaan miring, robot ini dilengkapi empat roda dua diantaranya sebagai roda penggerak yang terhubung dengan Motor DC dan untuk alat pembersihnya dilengkapi sebuah wiper yang biasanya dipergunakan untuk pembersik kaca mobil dan sebuah motor pump untuk memompa air. Robot ini juga dilengkapi dua buah sensor jarak untuk mengatur pergerakan robot. Komponen yang tak kalah pentingnya adalah Raspberry Pi sebagai kendali utama robot, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat sebelumnya. Untuk komunikasinya Raspberry Pi dilengkapi WIFI untuk komunikasi dengan gadget.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasaran permasalahan analisa yang ada, sehingga penulis mengambil judul
+
"Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Robot Pembersih Panel Solar Cell Menggunakan Media WIFI Pada PT. Langgeng Baja Pratama".</p></div>
+
 
+
{{pagebreak}}
+
 
+
 
+
 
+
 
+
 
+
==Rumusan Masalah==
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
Berikut ini adalah beberapa perumusan masalah pada perancangan pemanfaatan Mini PC Raspberry Pi sebagai robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI : </p></div>
+
<ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Bagaimana membuat Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat melakukan control otomatis ?</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Bagaimana cara Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat berkomunikasi dengan gadget ?</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">
+
Komponen dan applikasi  apa saja yang dibutuhkan, agar Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat bekerja sesuai program yang dibuat sebelumnya ?
+
</li></ol>
+
 
+
==Ruang Lingkup Penelitian==
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
Sebagai pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap focus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memberikan ruang lingkup penelitian sebagai berikut :</p></div>
+
<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sistem pengontrolan pembersih Panel Solar Cell menggunakan penggerak motor DC, dengan pergerakan Forward – Reverse</li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Mengendalikan perangkat dengan menggunakan Mini PC Raspberry Pi.</li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Komunikasi antara Mini PC Raspberry Pi dengan gadget menggunakan WIFI pada jaringan LAN (local area network).</li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Untuk alat kelengkapan pembersih menggunakan wiper mobil dan motor micro pump.</li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Untuk sistem sensor Robot Pembersih Panel Solar Cell dilengkapi dua buah sensor proximity.</li></ol>
+
 
+
=='''Tujuan dan Manfaat Penelitian'''==
+
 
+
==='''Tujuan Penelitian'''===
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut :</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Indifidual</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk memenuhi persyaratan kelulusan skripsi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Merancang Robot Pembersih Panel Solar Cell menggunakan Mini PC Raspberry Pi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Meningkatkan kemampuan meniliti mandiri.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Fungsional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Memperkenalkan konsep Automatic controlling berbasis Raspberry pi kepada dunia pendidikan, masyarakat akademis, dan industri dalam bentuk model dan prototipe.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Untuk membantu mempermudah perawatan panel solar cell, agar pembangkit listrik tenaga surya dapat bekerja secara optimal.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Tujuan Operasional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Menerapkan ilmu secara terpadu dan terperinci sehingga berguna bagi perkembangan teknologi khususnya di lingkungan akademis.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sebagai tolak ukur kemampuan diri yang didapat selama menjalani pendidikan.</li></ol>
+
==='''Manfaat Penelitian'''===
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah : </p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Manfaat Individual</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami sistem kendali berbasis Raspberry Pi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami sistem jaringan.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat memahami tentang rangkain elektronika dan sistem sensor.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height:2;">Dapat membuat aplikasi maupun sistem kendali automatis berbasis Raspberry Pi.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Manfaat Fungsional</li><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dalam membersihkan panel solar cell jauh lebih ringan, dan juga dapat di control dari jarak jauh mengunakan media wifi.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dapat mempersingkat waktu dalam mempersihkan Panel Solar Cell.</li></ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Manfaat Operasional :</li></ol><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Dapat menekan biaya operasional, karena tidak perlu membayar orang untuk membersihkan panel solar cell.</li></ol>
+
 
+
=='''Metode Penelitian'''==
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2"></p></div>
+
===Metode Pengumpulan Data===
+
<ol>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;">Observasi<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">Penting bagi penulis melakukan observasi untuk mengetahui jumlah kebutuhan input dan output suatu robot agar dapat bekerja secara otomatis.Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat penulis, menyimpulkan bahwa dibutuhkannya suatu alat pembersih panel solar cell yang efisien dan efektif, sehingga kinerja energi listrik tenaga surya dapat bekerja secara maksimal.
+
</p></li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;">Studi Pustaka<p style="font-family: 'times new roman'text-align: justify;line-height: 2;text-indent: 0.5in">
+
Mengumpulkan data dengan mencatat atau membaca dari buku-buku yang berguna dengan pokok permasalahan ataupun referensi lain. Sebagian besar metode diambil dari situs – situs internet, dan sisanya dari buku cetak. Penulis melakukan pengumpulan data dengan cara browsing, membaca beberapa bagian dari buku-buku referensi internet dan materi-materi perkuliahan yang berhubungan dengan sistem control jarak jauh berbasis raspberry. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja suatu sistem control jarak jauh berbasis Raspberry Pi yang dapat penulis gunakan sebagai landasan pemahaman dalam perancangan dan pengerjaan prototipe robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI. 
+
 
+
.</p></li>
+
</ol>
+
 
+
==='''Metode Analisa'''===
+
 
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada metode ini penulis menganalisa terhadap kebutuhan sistem. bagaimana sensifitas, flexibilitas dan fungsi utama pada sistem kendali Robot Pembersih Panel Solar Cell mengunakan Mini PC Raspberry dengan komunikasi melalui WIFI. Pengumpulan data di dapat dengan melakukan wawancara dengan user atau study literature. Penulis menggali informasi sebanyak – banyaknya dari user sehingga akan tercipta sebuah sistem computer yang bisa melakukan tugas – tugas yang diinginkan oleh user. Tahapan ini akan menghasilkan dokumen user requirement atau bisa dikatakan sebagai data yang berhubungan dengan keinginan user dalam pembuatan sistem. Dokumen ini lah yang akan menjadi acuan sistem analisa untuk menerjemahkan kedalam bahasa pemograman.</p></div>
+
 
+
==='''Metode Perancangan'''===
+
 
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">
+
Merancang model atau prototype dengan berbagai bahan dasar dari beberapa komponen pendukung, instalasi software dan pemasangan komponen lain menjadi satu kesatuan. Dalam proses perancangan sangat penting untuk mengetahui berapa jumlah input dan output yang dibutuhkan pada prototype robot agar pada saat pemograman, input dan output yang tersedia sesuai dengan coding program yang dibuat. Proses perancangan suatu prototipe akan menerjemahkan syarat kebutuhan sebuah perancangan perangkat keras maupun perangkat lunak yang dapat diperkirakan sebelum proses pembuatan prototipe dan dalam proses pembuatan coding program.</p></div>
+
 
+
===Metode Prototipe===
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Agar User dapat menilai dari spesifikasi fungsional, bagaimana sistem berlaku atau bekerja maka dibutuhkannya metode prototipe. Jika perubahan diperlukan prototipe dapat dimodifikasi, memungkinkan dimodifikasi beberapa kali sampai keadaan yang ditetapkan user. Metode ini sering digunakan pada dunia rill. Karna metode ini secara keseluruhan akan mengacu kepada kepuasan User. Bisa dikatakan bahwa metode ini merupakan metode Waterfall yang dilakukan secara berulang – ulang.</p></div>
+
 
+
===Metode Testing===
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Tahapan ini yang merupakan tahapan secara nyata dalam mengerjakan suatu sistem. Setelah perangkat keras sudah menjadi satu kesatuan dan pengkodean selesai, maka akan dilakukan testing terhadap sistem yang telah dibuat sebelumnya. Tujuan testing menemukan kekurangan – kekurangan terhadap sistem tersebut dan kemudian bisa diperbaiki. Pada metode testing ini penulis menggunakan Metode Black Box pada sistem yang akan penulis bangun, dalam pengertianya Black Box adalah pengujian untuk mengetahui apakah semua fungsi dari perangkat keras maupun perangkat lunak telah berjalan semestinya sesuai dengan kebutuhan fungsional yang telah didefinisikan.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Metode Black Box memungkinkan perekayasaan perangkat lunak mendapatkan serangkaian kondisi input yang sepenuhnya mengunakan semua persyaratan fungsional untuk suatu program.</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
 
+
<p style="line-height: 2">Black Box dapat menemukan kesalahan dalam kategori berikut :</p></div>
+
 
+
<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Fungsi – fungsi yang tidak benar atau hilang.<br></li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesalahan interface.<br></li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesalahan dalam struktur data atau akses basis data eksternal.<br></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Inisialisasi dan kesalahan terminasi.<br></li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">  Validitas fungsional.<br></li>
+
 
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> Kesensitifan sistem terhadap nilai input tertentu.<br></li>
+
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Batasan dari suatu data.<br></li></ol>
+
 
+
==Sistematika Penulisan==
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+
<p style="line-height: 2">Penulisan skripsi ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub – sub bab yang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci. Secara garis besar isi dari bab – bab penulisan skripsi  ini adalah sebagai berikut :</p></div>
+
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''<br>Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''<br>Bab ini menjel Bab ini berisi tentang uraian mengenai teori umum, teori khusus dan spesifikasi komponen guna mendukung pembahasan masalah yang berkaitan dengan judul penelitian.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN'''<br>Bab ini berisi tentang gambaran umum tentang prototipe Robot Pembersih Panel Solar Cell meliputi gambaran umum perusahaa, tata laksana sistem yang berjalan, analisa sistem yang berjalan, konfigurasi sistem yang berjalan, permasalahan yang dihadapi dan alternative pemecahan masalah, dan user requirement.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV UJI COBA DAN ANALISA'''<br>Bab ini penulis menguraikan sistem yang akan diusulkan seperti perancangan program, flowchart program, testing, evaluasi, implementasi dan estimasi biaya.</p></div>  <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB V KESIMPULAN DAN SARAN'''<br>Bab ini merupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil pengamatan dan penelitian dalam pembuatan prototipe robot pembersih panel solar cell.</p></div>{{pagebreak}}
+
  
 
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
 
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=

Revisi per 15 Februari 2015 00.16

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH

PANEL SOLAR CELL MENGGUNAKAN MEDIA WIFI PADA

PT LANGGENG BAJA PRATAMA

SKRIPSI

Logo stmik raharja.jpg

Disusun Oleh :

NIM : 0831461581

NAMA : MOHAMAD RIZKI FAISAL

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

(2014/2015)

LEMBARPENGESAHANSKRIPSI_zps900689cc.jpg

form_persetujuan_zps3d59f095.jpg

Lembarpersetujuandewanpenguji_zps0499c08a.jpg

form_keaslian_zps2933de73.jpg

ABSTRACT

Solar power plant is a plant that uses sunlight as a source of electricity . The primary tool to capture , change and generating electricity is called the photovoltaic solar panels in general . Solar light energy will be absorbed by the solar panels , if the dirty state of the absorption of light energy will be reduced based upon this, the creation of a robot that can clean the solar panels automatically and can be controlled remotely. Cleaning system for controlling the solar cell panel using the Raspberry Pi and as an interface using android device by utilizing WiFi communication . Robot cleaners solar panel this is a preliminary study can be further developed , such as the availability of the internet accesse , so in terms of remote control is no longer limit.

Keywords: Panel solar cell, Raspberry Pi, Wifi

ABSTRAKSI

Pembangkit listrik tenaga surya adalah pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Alat utama untuk menangkap, perubah dan penghasil listrik adalah photovoltaic yang disebut secara umum panel surya. Energi cahaya matahari akan di serap oleh panel surya, jika dalam keadaan kotor maka daya serap energi cahaya akan berkurang berdasarka hal tersebut, diciptakannya suatu robot yang dapat membersihkan panel surya secara automatis dan dapat di kendalikan dari jarak jauh. Untuk pengontrolan sistem pembersih panel solar cell tersebut menggunakan Raspberry Pi dan sebagai antar muka menggunakan perangkat android dengan memanfaatkan komunikasi WiFi. Robot pembersih penel surya ini merupakan penelitian awal yang dapat dikembangkan lebih jauh lagi, seperti ketersediaan accesse internet, sehingga dalam segi pengontrolan jarak jauh sudah tidak ada batasan lagi.

Kata kunci: Panel surya, Raspberry Pi, Wifi.

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim

Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya serta senantiasa melimpahkan hidayahnya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan laporan skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya.

Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan skripsi yang berjudul “PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI ROBOT PEMBERSIH PANEL SOLAR CELL MENGGUNAKAN MEDIA WIFI PADA PT LANGGENG BAJA PRATAMA”.

Penulis menyadari dengan sepenuh hati bahwa tersusunnya skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada :

  1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.
  2. Bapak Drs.Po.Abas Sunarya, MSi, Selaku selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
  3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer,
  4. Bapak Sudaryono,Dr.,Ir.,MPd sebagai Dosen Pembimbing 1 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
  5. Bapak Indrianto, MT sebagai Dosen Pembimbing 2 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
  6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya
  7. Bapak Sunardi selaku Manager HRD & GA yang telah membantu proses perijinan observasi skripsi pada PT Langgeng Baja Pratama.
  8. Bapak Michael selaku stakeholder yang telah meluangkan waktu untuk memberikan informasi dalam kebutuhan observasi skripsi pada PT langgeng Baja Pratama.
  9. Orang tua tercinta yang tanpa lelah selalu memanjatkan doa dan memberikan segala dukungan moril, materil dan spritual.
  10. Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah memberikan penulis semangat dalam menyelesaikan laporan skripsi ini.

Akhir kata penulis berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.

  
Tangerang, 27 Januari 2015
   
(Mohamad Rizki Faisal)
NIM : 0831461581

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Class IP

Tabel 2.2 Nilai Hambatan dari Tiap Warna

Tabel 3.1 Data Flow Diagram

Tabel 3.2 Fungsi Pin GPIO

Tabel 3.3 Tegangan Input Motor

Tabel 3.4 Elisitasi Tahap I

Tabel 3.5 Elisitasi Tahap II

Tabel 3.6 Elisitasi Tahap III

Tabel 3.7 Final Draft Elisitasi

Tabel 4.1 Item Pengujian Black Box

Tabel 4.2 Pengujian Keamanan Sistem

Tabel 4.3 Pengujian Tampilan

Tabel 4.4 Pengujian Motor DC

Tabel 4.5 Pengujian Motor Micro Pump

Tabel 4.6 Pengujian Webcam

Tabel 4.7 Pengujian Sensor Proximity

Tabel 4.8 Arah Gerak Robot R

Tabel 4.9 Arah Gerak Robot L

Tabel 4.10 Schedule Kegiatan

Tabel 4.11 Estimasi Biaya

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Panel Solar Cell

Gambar 2.2 Sistem Kontrol

Gambar 2.3 Sistem Kontrol Loop Membuka

Gambar 2.4 Sistem Kontrol Loop Tertutup

Gambar 2.5 Kelas A

Gambar 2.6 Kelas B

Gambar 2.7 Kelas C

Gambar 2.8 Contoh Flowchart Sistem

Gambar 2.9 Contoh Flowchart Program

Gambar 2.10 Tampilan Raspberry Pi Rev B

Gambar 2.11 Pin GPIO

Gambar 2.12 Simbol Dioda

Gambar 2.13 Dioda Zener

Gambar 2.14 Simbol LED

Gambar 2.15 Dioda Varactor

Gambar 2.16 Fotodioda

Gambar 2.17 Dioda Bridge

Gambar 2.18 Simbol Transistor

Gambar 2.19 Simbol Kapasitor

Gambar 2.20 ELCO (Elektrolit Condensator)

Gambar 2.21 Kapasistor Nonpolar

Gambar 2.22 Variabel Kapasitor

Gambar 2.23 Brushed DC Motor

Gambar 2.24 Kaidah Tangan Kanan Gaya Lorentz

Gambar 2.25 DC Motor Driver Board L298N

Gambar 2.26 Diagram Block IC L298N

Gambar 2.27 E18-D80NK Infrared Sensor

Gambar 2.28 Transmitter dan Receiver

Gambar 2.29 Electro Mechanical Relay

Gambar 2.30 Schematic Relay 2 Channel

Gambar 2.31 Rangkaian Powerbank 5 volt

Gambar 2.32 Pin Out LM 7805

Gambar 2.33 Webcam Logitech C170

Gambar 2.34 Tampilan IDE Basic4android

Gambar 2.35 File APK

Gambar 3.1 Kantor PT. Langgeng Baja Pratama

Gambar 3.2 Struktur Organisasi LBP

Gambar 3.3 Flowchart Sistem Berjalan

Gambar 3.4 Flowchart Sistem Usulan

Gambar 3.5 DFD Level Nol

Gambar 3.6 DFD Level 1

Gambar 3.7 Desain Prototipe Robot

Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan

Gambar 3.9 Rangkaian Keseluruhan Sistem

Gambar 3.10 Penggunaan Baterai Robot

Gambar 3.11 Koneksi Pin GPIO

Gambar 3.12 Rangkaian Sensor Proximity

Gambar 3.13 Flowchart Sistem Sensor

Gambar 3.14 Rangkaian Pengendali Motor DC

Gambar 3.15 Flowchart Motor Forward and Reverse

Gambar 3.16 Rangkaian Pengendali Motor Pump

Gambar 3.17 Flowchart Pengendali Motor Pump

Gambar 3.18 Instalasi Webcam

Gambar 3.19 Instalasi USB Wireless Adapter

Gambar 3.20 Rancangan Form Login

Gambar 3.21 Rancangan Form Kontrol

Gambar 3.22 Rancangan Form About

Gambar 3.23 Flowchart Sistem Login

Gambar 3.24 Tampilan Layar Basic4android

Gambar 3.25 Tampilan Folder Botcleaner

Gambar 3.26 Connected to Router

Gambar 3.27 Connected - Wireless

Gambar 3.28 TampilanB4A-Bridge pada Smart Phone Android

Gambar 3.29 Proses Compile

Gambar 3.30 Install Botcleaner

Gambar 3.31 Icon Botcleaner

Gambar 3.32 Configurasi Putty

Gambar 3.33 Tampilan Login Raspberry Pi

Gambar 3.34 Tampilan Listing Program

Gambar 3.35 wpa-gui

Gambar 3.36 Raspi Config

Gambar 3.37 Tampilan Webcam

Gambar 4.1 Pengujian Catu Daya

Gambar 4.2 Pengujian Pengendali Motor DC

Gambar 4.3 Pengujian Pengendali Relay Motor Pump

Gambar 4.4 Pengujian Sensor Proximity

Gambar 4.5 Status Pin GPIO Forward

Gambar 4.6 Status Pin GPIO Reverse

Gambar 4.7 Status Pin GPIO Home

Gambar 4.8 Tampilan Jika User Name tidak terisi

Gambar 4.9 Tampilan Jika Password tidak terisi

Gambar 4.10 Tampilan Jika User Name dan Password salah

Gambar 4.11 Hasil Tampilan Webcam

Gambar 4.12 Hasil Tampilan pada MJPG Streamer

Gambar 4.13 Flowchart Program

Gambar 4.14 Robot Pembersih Panel Solar Cell

Gambar 4.15 Tampilan Login

Gambar 4.16 Tampilan layar Kontrol

Gambar 4.17 Tampilan Layar About

DAFTAR SIMBOL

DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM

Daftar Simbol Use Case Diagram.png

DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM

Daftar Simbol Activity Diagram.png

DAFTAR SIMBOL SEQUENCE DIAGRAM

Daftar Simbol Sequence Diagram.png
=

BAB I

=

PENDAHULUAN

==Latar Belakang==

Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi yang canggih telah mengantikan peralatan – peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk pengoperasiannya. Salah satunya penggunaan robot . perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Pada saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga sudah menjangkau sisi hiburan, pendidikan dan, sebagai alat bantu pekerjaan manusia sehari – hari, sebagai contoh robot pembersih panel solar cell, yang membantu membersihkan panel solar cell secara otomatis. Salah satu cara menambahkan tingkat kecerdasan sebuah robot dengan menabahkan sensor pada robot.

Tentu telah kita ketahui sumber tenaga listrik bukan hanya berasal dari bahan bakar minyak bumi saja, namun sudah berbagai macam cara mendapatkan sumber tenaga listrik salah satunya adalah Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS), pembangkit yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber penghasil listrik. Solar panel terdiri dari sejumlah sel silkon disebut juga solar cell PV yang disinari matahari, yang lalu menghasilkan proton yang membangkitkan arus listrik. Sekumpulan solar panel dalam satu sistem disebut array. Banyaknya jumlah modul yang dapat disusun secara seri atau parallel akan menentukan besarnya total output energi listrik yang dihasilkan.

Dari penjelasan diatas begitu utamanya panel solar cell sebagai salah satu komponen pembangkit listrik tenaga surya (PLTS). Tentunya dengan hal tersebut perlu adanya perawatan yang rutin dalam pemeliharaannya, karna jika panel solar cell dalam keadaan kotor atau berdebu berakibat berkurangnya daya serap panel solar cell untuk menyerap energi cahaya matahari. Untuk itu dibutuhkan suatu robot yang dapat bekerja secara otomatis sehingga memudahkan pekerjaan manusia dalam membersihkan panel solar cell.

Dalam pembuatan robot pembersih panel solar cell ini membutuhkan beberapa Motor DC sebagai penggerak robot dan Motor micro pump untuk memompa air. Untuk segi komunikasinya menggunakan media WiFi dan dapat dikontrol menggunakan perangkat gadget. Robot ini dirancang untuk membersihkan panel solar cell yang memiliki permukaan miring, robot ini dilengkapi empat roda dua diantaranya sebagai roda penggerak yang terhubung dengan Motor DC dan untuk alat pembersihnya dilengkapi sebuah wiper yang biasanya dipergunakan untuk pembersih kaca mobil dan sebuah motor pump untuk memompa air. Robot ini juga dilengkapi dua buah sensor proximity untuk menkontrol pergerakan robot. Komponen yang tak kalah pentingnya adalah Raspberry Pi sebagai kendali utama robot, sehingga sistem gerak dari robot ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat sebelumnya.

Berdasarkan dari pertimbangan diatas maka penulis membuat skripsi dengan judul : “Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Robot Pembersih Panel Solar Cell Menggunakan Media WiFi Pada PT. Langgeng Baja Pratama”.

==Rumusan Masalah==

Berikut ini adalah beberapa perumusan masalah pada perancangan pemanfaatan Mini PC Raspberry Pi sebagai robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI :

  1. Bagaimana membuat Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat melakukan control otomatis ?
  2. Bagaimana cara Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat berkomunikasi dengan gadget ?
  3. Komponen dan applikasi apa saja yang dibutuhkan, agar Robot Pembersih Panel Solar Cell dapat bekerja sesuai program yang dibuat sebelumnya ?
==Ruang Lingkup Penelitian==

Sebagai pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap focus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memberikan ruang lingkup penelitian sebagai berikut :

  1. Sistem pengontrolan pembersih Panel Solar Cell menggunakan penggerak motor DC, dengan pergerakan Forward – Reverse
  2. Mengendalikan perangkat dengan menggunakan Mini PC Raspberry Pi.
  3. Komunikasi antara Mini PC Raspberry Pi dengan gadget menggunakan WIFI pada jaringan LAN (local area network).
  4. Untuk alat kelengkapan pembersih menggunakan wiper mobil dan motor micro pump.
  5. Untuk sistem sensor Robot Pembersih Panel Solar Cell dilengkapi dua buah sensor proximity.
==Tujuan dan Manfaat=====Tujuan===

Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut :

  1. Tujuan Indifidual
    1. Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk memenuhi persyaratan kelulusan skripsi.
    2. Merancang Robot Pembersih Panel Solar Cell menggunakan Mini PC Raspberry Pi.
    3. Meningkatkan kemampuan meniliti mandiri.
  2. Tujuan Fungsional
    1. Memperkenalkan konsep Automatic controlling berbasis Raspberry pi kepada dunia pendidikan, masyarakat akademis, dan industri dalam bentuk model dan prototipe.
    2. Untuk membantu mempermudah perawatan panel solar cell, agar pembangkit listrik tenaga surya dapat bekerja secara optimal.
  3. Tujuan Operasional
    1. Menerapkan ilmu secara terpadu dan terperinci sehingga berguna bagi perkembangan teknologi khususnya di lingkungan akademis.
    2. Sebagai tolak ukur kemampuan diri yang didapat selama menjalani pendidikan.
    ===Manfaat Penelitian===

    Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :

    1. Manfaat Individual
      1. Dapat memahami sistem kendali berbasis Raspberry Pi.
      2. Dapat memahami sistem jaringan.
      3. Dapat memahami tentang rangkain elektronika dan sistem sensor.
      4. Dapat membuat aplikasi maupun sistem kendali automatis berbasis Raspberry Pi.
    2. Manfaat Fungsional
      1. Dalam membersihkan panel solar cell jauh lebih ringan, dan juga dapat di control dari jarak jauh mengunakan media wifi.
      2. Dapat mempersingkat waktu dalam mempersihkan Panel Solar Cell.
    3. Manfaat Operasional :
    1. Dapat menekan biaya operasional, karena tidak perlu membayar orang untuk membersihkan panel solar cell.
    ==Metode Penelitian== ===Metode Pengumpulan Data===
    1. Observasi

      Penting bagi penulis melakukan observasi untuk mengetahui jumlah kebutuhan input dan output suatu robot agar dapat bekerja secara otomatis.Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat penulis, menyimpulkan bahwa dibutuhkannya suatu alat pembersih panel solar cell yang efisien dan efektif, sehingga kinerja energi listrik tenaga surya dapat bekerja secara maksimal.

    2. Studi Pustaka

      Mengumpulkan data dengan mencatat atau membaca dari buku-buku yang berguna dengan pokok permasalahan ataupun referensi lain. Sebagian besar metode diambil dari situs – situs internet, dan sisanya dari buku cetak. Penulis melakukan pengumpulan data dengan cara browsing, membaca beberapa bagian dari buku-buku referensi internet dan materi-materi perkuliahan yang berhubungan dengan sistem control jarak jauh berbasis raspberry. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja suatu sistem control jarak jauh berbasis Raspberry Pi yang dapat penulis gunakan sebagai landasan pemahaman dalam perancangan dan pengerjaan prototipe robot pembersih panel solar cell menggunakan media WIFI.

    ===Metode Analisa===

    Pada metode ini penulis menganalisa terhadap kebutuhan sistem. bagaimana sensifitas, flexibilitas dan fungsi utama pada sistem kendali Robot Pembersih Panel Solar Cell mengunakan Mini PC Raspberry dengan komunikasi melalui WIFI. Pengumpulan data di dapat dengan melakukan wawancara dengan user atau study literature. Penulis menggali informasi sebanyak – banyaknya dari user sehingga akan tercipta sebuah sistem computer yang bisa melakukan tugas – tugas yang diinginkan oleh user. Tahapan ini akan menghasilkan dokumen user requirement atau bisa dikatakan sebagai data yang berhubungan dengan keinginan user dalam pembuatan sistem. Dokumen ini lah yang akan menjadi acuan sistem analisa untuk menerjemahkan kedalam bahasa pemograman.

    ===Metode Perancangan===

    Merancang model atau prototype dengan berbagai bahan dasar dari beberapa komponen pendukung, instalasi software dan pemasangan komponen lain menjadi satu kesatuan. Dalam proses perancangan sangat penting untuk mengetahui berapa jumlah input dan output yang dibutuhkan pada prototype robot agar pada saat pemograman, input dan output yang tersedia sesuai dengan coding program yang dibuat. Proses perancangan suatu prototipe akan menerjemahkan syarat kebutuhan sebuah perancangan perangkat keras maupun perangkat lunak yang dapat diperkirakan sebelum proses pembuatan prototipe dan dalam proses pembuatan coding program.

    ===Metode Prototipe===

    Agar User dapat menilai dari spesifikasi fungsional, bagaimana sistem berlaku atau bekerja maka dibutuhkannya metode prototipe. Jika perubahan diperlukan prototipe dapat dimodifikasi, memungkinkan dimodifikasi beberapa kali sampai keadaan yang ditetapkan user. Metode ini sering digunakan pada dunia rill. Karna metode ini secara keseluruhan akan mengacu kepada kepuasan User. Bisa dikatakan bahwa metode ini merupakan metode Waterfall yang dilakukan secara berulang – ulang.

    ===Metode Testing===

    Tahapan ini yang merupakan tahapan secara nyata dalam mengerjakan suatu sistem. Setelah perangkat keras sudah menjadi satu kesatuan dan pengkodean selesai, maka akan dilakukan testing terhadap sistem yang telah dibuat sebelumnya. Tujuan testing menemukan kekurangan – kekurangan terhadap sistem tersebut dan kemudian bisa diperbaiki. Pada metode testing ini penulis menggunakan Metode Black Box pada sistem yang akan penulis bangun, dalam pengertianya Black Box adalah pengujian untuk mengetahui apakah semua fungsi dari perangkat keras maupun perangkat lunak telah berjalan semestinya sesuai dengan kebutuhan fungsional yang telah didefinisikan.

    Metode Black Box memungkinkan perekayasaan perangkat lunak mendapatkan serangkaian kondisi input yang sepenuhnya mengunakan semua persyaratan fungsional untuk suatu program.

    Black Box dapat menemukan kesalahan dalam kategori berikut :

    1. Fungsi – fungsi yang tidak benar atau hilang.
    2. Kesalahan interface.
    3. Kesalahan dalam struktur data atau akses basis data eksternal.
    4. Inisialisasi dan kesalahan terminasi.
    5. Validitas fungsional.
    6. Kesensitifan sistem terhadap nilai input tertentu.
    7. Batasan dari suatu data.
    ==Sistematika Penulisan==

    Penulisan skripsi ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub – sub bab yang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci. Secara garis besar isi dari bab – bab penulisan skripsi ini adalah sebagai berikut :

    BAB I PENDAHULUAN
    Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan.

    BAB II LANDASAN TEORI
    Bab ini menjel Bab ini berisi tentang uraian mengenai teori umum, teori khusus dan spesifikasi komponen guna mendukung pembahasan masalah yang berkaitan dengan judul penelitian.

    BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN
    Bab ini berisi tentang gambaran umum tentang prototipe Robot Pembersih Panel Solar Cell meliputi gambaran umum perusahaa, tata laksana sistem yang berjalan, analisa sistem yang berjalan, konfigurasi sistem yang berjalan, permasalahan yang dihadapi dan alternative pemecahan masalah, dan user requirement.

    BAB IV UJI COBA DAN ANALISA
    Bab ini penulis menguraikan sistem yang akan diusulkan seperti perancangan program, flowchart program, testing, evaluasi, implementasi dan estimasi biaya.

    BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
    Bab ini merupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil pengamatan dan penelitian dalam pembuatan prototipe robot pembersih panel solar cell.

    Daftar isi

    BAB II

    LANDASAN TEORI

    Teori Umum

    Konsep Dasar Sistem

    1. Definisi Sistem

    Berikut ini beberapa pengertian tentang sistem menurut beberapa ahli yang dijabarkan dibawah ini.

    Menurut Tata Sutabri (2012:22)[1], sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponen dengan komponen lain karena sistem memiliki sasaran yang berbeda untuk setiap kasus yang terjadi dalam sistem tersebut.

    Menurut Jogiyanto dalam bukunya Yakub (2012:1)[2], Menurut Jogiyanto dalam bukunya Yakub, “Sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk tujuan tertentu”.


    Berdasarkan beberapa pendapat yang diatas dapat penulis tarik kesimpulan bahwa sistem adalah kumpulan bagian-bagian atau subsistem-subsistem yang disatukan dan dirancang untuk mencapai suatu tujuan.

    Konsep Dasar Informasi

    Konsep Dasar Sistem Informasi

    Konsep Dasar Teknologi Informasi

    Teori Khusus

    1. Definisi

    Literature Review

    BAB III

    ANALISA SISTEM YANG BERJALAN

    Gambaran Umum Perusahaan

    Sejarah Singkat Perusahaan

    Perguruan Tinggi Raharja bermula dari sebuah lembaga kursus komputer yang bernama LPPK (Lembaga Pendidikan dan Penelitian Komputer) Raharja yang terletak di Jl. Gatot Subroto km.2 Harmoni Mas Cimone Tangerang.LPPK Raharja diresmikan pada tanggal 3 Januari 1994 oleh bapak walikota Tangerang Drs. H. Zakaria Mahmud, Raharja telah terdaftar pada Depdiknas Kotamadya Tangerang dengan nomor 201/PLSM/02.4/L.93. Lembaga inilah yang mempelopori penggunaan operating system windows dan aplikasinya diwilayah Tangerang dan sekitarnya, hal tersebut mendapat respon positif dan jumlah peminatnya pun meningkat pesat seiring dengan kerjasama yang di lakukan oleh lembaga ini dengan sekolah Lanjutan Tingkat Atas yang ada di Tangerang.

    Karena semakin pesatnya perkembangan dan pertumbuhan akan komputerisasi dan meningkatnya peminat masyarakat Tangerang maka pada tanggal 24 Maret 1999 LPPK Raharja berkembang menjadi Akademi Manajemen Informatika dan Komputer (AMIK) Raharja Informatika yang diresmikan melalui surat keputusan Mentri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor: 56/D/O/1999 yang diserahkan langsung dari Bapak Prof. Dr. Udju D. Rusdi selaku Koordinator KOPERTIS wilayah IV Jawa Barat kepada ketua yayasan Nirwana Nusantara Ibu Kasarina Sudjono. Pada tanggal 2 Februari 2000 dengan menyelenggarakan jurusan Manajemen Informatika.

    Pada tanggal 2 Februari 2000 AMIK Raharja Informatika menjadi satu-satunya perguruan tinggi yang menjalankan studi formal untuk program Diploma I (DI) dengan memberikan gelar Ahli Pratama dan Program Diploma II (DII) dengan memberikan gelar Ahli Muda dan Diploma III (DIII) dengan memberikan gelar Ahli Madya kepada lulusannya, sesuai dengan surat keputusan Koordinator Perguruan Tinggi Swasta wilayah IV Jawa Barat dengan Nomor 3024/004/KL/1999.

    Kemudian pada tanggal 7 September 2000 sesuai dengan surat keputusan Direktur Jendral Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional Nomor 354/Dikti/Kep/2000 menambah 2 program yakni D3 Teknik Informatika dan D3 Komputer Akuntasi.

    Kini AMIK Raharja Informatika mempunyai 3 (tiga) program studi Diploma III dengan jurusan Manajemen Informatika (MI), Teknik Informatika (TI), dan Komputer Akuntansi (KA) yang masing-masing jurusan memberikan gelar Ahli Madya (A.md), Ahli Muda (AM), Ahli Pratama (AP) kepada lulusannya.

    Pada tanggal 20 Oktober 2000 dalam usahanya untuk meningkatkan mutu dan kualitas dari pada lulusan AMIK RAHARJA INFORMATIKA meningkatkan statusnya dengan membuka Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) RAHARJA. Dengan surat keputusan Nomor 42/01/YNN/PR/II/200. ketua Yayasan Nirwana Nusantara mengajukan permohonan pendirian STMIK RAHARJA kepada Mendiknas KOPERTIS Wilayah IV jawa barat dengan 3 (tiga) program studi SI Jurusan Sistem Informasi (SI), Teknik Informatika(TI), dan Sistem Komputer (SK), hal tersebut telah mendapat tanggapan dari Direktur Jendral Pendidikan Tinggi dengan surat keputusan Nomor 5706/D/T/2000. Tidak hanya sampai disini, dalam rangka meningkatkan mutu dan kualitas lulusan RAHARJA sesuai dengan Rencana Induk Pengembangan (RIP) Raharja, bahwa dalam kurun waktu tidak lebih dari 5 tahun sudah berdiri Universitas RAHARJA.

    Pada saat ini, Perguruan Tinggi Raharja pun telah meningkatkan mutu dan kualitasnya melalui sertifikat Akreditasi, diantaranya yaitu sebagai berikut:

    1. Pada tanggal 5 April 2006 dengan sertifikat Akreditasi Nomor 00117/Ak-1-DIII-03/DFXMEI/IV/2002 yang berisi Badan Akreditasi nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika Terakreditasi A.
    2. Pada tanggal 4 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08479/Ak-X-SI-001/CAGTLF/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa studi Strata 1 Teknik Informatika di STMIK Raharja terakreditasi B.
    3. Pada tanggal 11 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08523/Ak-X-S1-002/CAGSIM/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Strata 1 Sistem Informasi di STMIK Raharja terakreditasi B.
    4. Pada tanggal 3 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 006/BAN-PT/AK-VIII/DPI-III/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika terakreditasi B.
    5. Pada tanggal 25 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 019/BAN-PT/AK-X/SI/VIII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program Strata 1 Sistem Komputer di STMIK Raharja terakreditasi B.
    6. Pada tanggal 29 Desember 2007 sesuai surat keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 017/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/XII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Teknik Informatika di AMIK Raharja Informatika dengan terakreditasi B.
    7. Pada tanggal 18 Januari 2008 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 019/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/I/2008 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma Tiga Komputerisasi Akuntansi di AMIK Raharja Informatika terakreditasi A.
    8. Pada tanggal 08 Juli 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 010/BAN-PT/Ak-XIV/S1/VII/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.
    9. Pada tanggal 23 September 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 025/BAN-PT/Ak-XIV/S1/IX/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Sistem Informasi, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.

    Struktur Organisasi Perguruan Tinggi Raharja

    Tugas dan Tanggung Jawab

    1. Presiden Direktur

    Wewenang :

    1. Menyelenggarakan program kerja yang berpedoman pada visi, misi, fungsi dan tujuan pendirian Perguruan Tinggi Raharja.
    2. Menyelenggarakan kegiatan dan pengembangan pendidikan, penelitian serta pengabdian pada masyarakat.
    3. Menyelenggarakan kegiatan pengembangan administrasi.
    4. Menyelenggarakan kegiatan-kegiatan yang menunjang terwujudnya Tri Darma Perguruan Tinggi.

    Tanggung Jawab :

    1. Pemimpin penyelenggaraan pendidikan, penelitian, pengabdian kepada masyarakat, membina tenaga edukatif, mahasiswa, tenaga administrasi dan terhadap lingkungan.

    2. Direktur

    Wewenang:

    1. Merupakan wakil presiden direktur.
    2. membantu presiden direktur dalam berbagai kegiatan.

    3.Pembantu (Bidang Akademik)

    Wewenang :

    1. Menjalankan program kebijaksanaan akademik.
    2. Mengawasi dan membina serta mengembangkan program studi sesuai kebijaksanaan yang telah digariskan.
    3. Membina dan mengembangkan kegiatan penelitian dan pengabdian pada masyarakat.
    4. Mengadakan afiliasi.
    5. Membina dan mengembangkan kelembagaan.

    Tanggung Jawab :

    1. Membantu ketua dalam memimpin pelaksanaan pendidikan, penelitian dan pengabdian pada masyarakat.

    4.Pembantu Direktur II (Administrasi)

    Wewenang :

    1. Melaksanakan dan mengelola seluruh kegiatan administrasi dan keuangan.
    2. Membina dan mengembangkan kepegawaian.
    3. Mengadakan sarana dan prasarana kepegawaian.

    Tanggung Jawab :

    1. Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang keuangan dan administrasi.

    5. Pembantu Direktur III (Bidang Kemahasiswaan)

    Wewenang :

    1. Membina kegiatan kemahasiswaan.
    2. Membina kehidupan mahasiswa dalam kampus sehingga dapat mengembangkan penalaran.
    3. Membina dan mengawasi kegiatan lembaga mahasiswa serta unit kegiatan khusus akademik.

    Tanggung Jawab :

    1. Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang kemahasiswaan serta pelayanan kesejahteraan mahasiswa.

    6.Asisten Direktur Akademik

    Wewenang :

    1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan proses belajar mengajar.
    2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
    3. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
    4. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
    5. Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
    6. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
    7. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian dosen.

    Tanggung Jawab :

    1. Bertanggung jawab atas penyusunan JRS yang efektif dan efisien, pengimplementasian pelaksanaan proses belajar mengajar, kemajuan kualitas pelayanan akademik yang berkesinambungan, dan kelancaran proses belajar mengajar.

    7. Kepala Jurusan

    Wewenang:

    1. Mengusulkan kepada Assisten Direktur Akademik tentang perubahan mata kuliah dan materi kuliah yang dianggap telah kadaluarsa bahkan perubahan kurikulum jurusan.
    2. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang kenaikan honor dosen binaannya.
    3. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pengadaan seminar, pelatihan, penambahan kelas perkuliahan pengangkatan dosen baru dan pemberhentian dosen.
    4. Memberikan kebijakan administratif Akademik seperti cuti kuliah, perpindahan jurusan, ujian susulan, dan pembukaan semester pendek.
    5. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pembukaan peminatan/konsentrasi baru dalam jurusannya.
    6. Memberikan sanksi Akademik kepada mahasiswa yang melanggar tata tertib Perguruan Tinggi Raharja.

    Tanggung Jawab :

    1. Bertanggung jawab atas penyusunan dan pengimplementasian kurikulum, SAP dan bahan ajar, monitoring kehadiran dosen dalam perkuliahan, jam konsultasi dan tugas-tugas yang disampaikan ke dosen, terlaksananya penelitian, seminar, pembinaan prestasi akademik mahasiswa dan peningkatan jumlah mahasiswa dalam jurusannya.

    8. Asisten Direktur Finansial

    Wewenang:

    1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pembuatan budget pada setiap bagian dan pelaksanaan pemakaian dana.
    2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor, pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
    3. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya dan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.

    Tanggung Jawab :

    1. Bertanggung jawab atas penyusunan budgeting pada setiap bagian, dan tersedianya dana atas budget yang telah disetujui.
    2. Bertanggung jawab atas kemajuan kualitas pendanaan aktifitas yang berkesinambungan.
    3. Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.

    9. Layanan Keuangan Mahasiswa(LKM)

    Wewenang:

    1. Mengusulkan prosedur layanan keuangan kepada Asisten Direktur Finansial
    2. Mengusulkan tentang unit baru yang dibutuhkan kepada Asisiten Direktur Finansial.

    Tanggung Jawab:

    1. Bertanggung jawab atas kelancaran proses penerimaan keuangan mahasiswa
    2. Bertanggung jawab atas penagihan tunggakan mahasiswa.

    10. Asisten Direktur Operasional(ADO)

    Wewenang :

    1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar
    2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
    3. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
    4. Memberikan kebijaksanaan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
    5. Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
    6. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.

    Tanggung Jawab :

    1. Bertanggung jawab atas penyusunan kalender akademik tahunan.
    2. Bertanggung jawab atas pengimplementasian pelaksanaan dan kualitas pelayanan yang berkesinambungan pada bidangnya.
    3. Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.

    11. Registrasi Perkuliahan dan Ujian(RPU)

    Bagian registrasi perkuliahan dan ujian terdiri dari dua bagian antara lain:

    A. Layanan Registrasi Mahasiswa (LRM)

    Wewenang :

    1. Berwenang memberikan kebijakan yang berhubungan dengan proses registrasi mahasiswa.
    2. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya
    3. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan
    4. Mengusulkan kepada ADO untuk pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.

    Tanggung Jawab:

    1. Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi POM mulai dari persiapan hingga pada penutupan setiap semesternya.
    2. Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi batal tambah dan jumlah mahasiswa yang melakukan POM.
    3. Bertanggung jawab atas seluruh informasi mengenai registrasi mahasiswa.

    B. Perkuliahan dan Ujian (PU)

    Wewenang :

    1. Mengusulkan kepada ADO atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar serta kebijakan yang diambil.
    2. Mengusulkan kepada ADO tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
    3. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang dianggap telah melanggar tata tertib karyawan.
    4. Mengusulkan kepada kepala jurusan untuk kelas perkuliahan yang dapat dibuka.

    Tanggung Jawab :

    1. Bertanggung jawab atas pelaksanaan dan pendokumentasian perkuliahan dan ujian.

    Tata Laksana Sistem Yang Berjalan

    Prosedur Sistem Yang Berjalan

    Rancangan Prosedur Sistem Berjalan

    Analisa Sistem Yang Berjalan

    Metode Analisa Sistem

    Analisa Masukan, Analisa Proses, Analisa Keluaran

    Konfigurasi Sistem Berjalan

    Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

    User Requirement

    Elisitasi Tahap I

    Elisitasi Tahap II

    Elisitasi Tahap III

    Final Draft Elisitasi

    BAB IV

    HASIL PENELITIAN

    Rancangan Sistem Usulan

    Prosedur Sistem Usulan

    Use Case Diagram Sistem Yang Diusulkan

    Activity Diagram Yang Diusulkan

    Sequence Diagram Yang Diusulkan

    Perbedaan Prosedur Antara Sistem Berjalan dan Sistem Usulan

    Rancangan Basis Data

    Normalisasi

    Spesifikasi Basis Data

    Flowchart System yang diusulkan

    Rancangan Program

    Rancangan Prototipe

    Konfigurasi Sistem Usulan

    Spesifikasi Hardware

    Aplikasi Yang Digunakan

    Hak Akses

    Testing

    Evaluasi

    Implementasi

    Schedule

    Penerapan

    Estimasi Biaya

    BAB V

    PENUTUP

    Kesimpulan

    Kesimpulan Terhadap Rumusan Masalah

    Ini isi dari kesimpulan terhadap rumusan masalah

    Ini isi dari kesimpulan terhadap rumusan masalah

    Ini isi dari kesimpulan terhadap rumusan masalah

    Kesimpulan Terhadap Tujuan dan Manfaat Penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap tujuan dan manfaat penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap tujuan dan manfaat penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap tujuan dan manfaat penelitian

    Kesimpulan terhadap metode penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

    Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

    Saran

    Ini berisi saran anda

    Kesan

    DAFTAR PUSTAKA

    1. Sutabri, Tata. 2012. “Konsep Sistem Informasi”. Yogyakarta: Andi Offset
    2. Jogiyanto Bukunya Yakub. 2012. “Pengantar Sistem Informasi”.Graha Ilmu

    DAFTAR LAMPIRAN

Contributors

Admin, Rizki faisal