SI1531490153

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari


PERANCANGAN PROTOTIPE MONITORING KAPASITAS KONTAINER SAMPAH

BERBASIS ESP32 CAM DAN OPENCV PADA DINAS LINGKUNGAN HIDUP

KOTA TANGERANG


SKRIPSI





Disusun Oleh :


NIM
: 1531490153
NAMA


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2020/2021




ABSTRAK

Sistem pengangkutan sampah merupakan salah satu cara dalam menjaga kebersihan di suatu daerah, dengan menggunakan tempat penampung sampah sementara, yang diletakan di daerah perumahan warga, ataupun di pasar, merupakan salah satu cara dalam pengumpulan sampah untuk nantinya dapat dilakukan pengangkutan, Adapun jenis-jenis tempat penampungan sampah sementara yaitu, bak penampungan sampah yang diangkut oleh manusia, dan juga, kontainer sampah yang diangkut secara semi otomatis dengan menggunakan truk arm roll. Dalam proses pengangkutan kontainer sampah, kontainer tersebut diganti dengan kontainer yang masih kosong, lalu dibawa ke TPA untuk dibuang muatannya, dan diletakan kembali di tempat penghasil sampah yang sudah ditentukan. Sering kali kontainer penampung sampah ini kelebihan muatan dan mengakibatkan sampah keluar dari bak penampungan dan juga sistem pencatatan posisinya yang masih manual. Dalam tugas akhir ini dilakukan monitoring kontainer sampah dengan metode pengambil gambar kontainer sampah dan perkiraan kapasitas kontainer berdasarkan perbedaan warna dari objek dan latar belakang kontainer, serta juga diambil koordinat posisi kontainer untuk penentuan posisi kontainer sampah berada. Dari hasil penelitian didapatkan kesimpulan bahwa pengiriman data dari perangkat ke peladen terbilang lambat sekitar 45-60 detik menggunakan jaringan 2G, dan juga didapati area pantau sebesar 50% dari volume kontainer.

Kata Kunci: Prototype Monitoring Kontainer Sampah, ESP32 Cam, SIM808, Sensor Getaran.


ABSTRACT

The garbage collection system is one of the ways to maintain cleanliness in an area, by using temporary trash cans, which are located in residential areas of residents, or in markets, which is one way to find out which waste can be transported. meanwhile, namely, the collection of waste transported by humans, as well as containers of waste that are transported semi-automatically by using an arm roll truck. In the process of transporting waste containers, these containers are replaced with containers that are still empty, then taken to the TPA to dispose of their cargo, and then put them back in the designated waste-producing places. Often times the garbage collection container is overloaded and causes the garbage to come out of the collection bin and also the manual position recording system. In this final project, monitoring of waste containers is carried out by taking pictures of waste containers and container estimates based on the color reference of the object and the container background, as well as taking the coordinates of the placement for the placement of the trash. From the results of the study, it was found that data transmission from the device to the server was slow, about 45-60 seconds using the 2G network, and also found a monitoring area of ​​50% of the container volume.

Keywords : Monitoring Waste Container, ESP32 Cam, SIM808, Vibration Sensor.


DAFTAR PUSTAKA


  1. Maimunah., Septiyan dan Bayu Setiawan. 2016. Structure Project Application Pelayanan Pasien Rawat Jalan Pada RSIA Selaras. Jurnal CERITA Vol.2 No.2-Agustus ISSN : 2461-1417.

  2. Santoso, Budi. 2017. Perancangan Aplikasi Olap (Online Analytical Processing) Penjualan Buku Pada Toko Buku Gramedia Lubuklinggau Dengan Metode Clustering”.Jurnal Teknologi Informasi MURA, Vol 9 No. 2, 98- 107.

  3. Wahyu Hidayat, Anita B. Wandanaya dan Recha Fadriansyah. 2016. Perancangan Video Profile Sebagai Media Promosi Dan Informasi Di SMK Avicena Rajeg Tangerang”. Jurnal CERITA Vol. 2 No.1.

  4. Ridho Pamungkas. 2017. “Perancangan Sistem Informasi Administrasi SMK Negeri 1 Jiwan”. Jurnal INTENSIF, Vol.1 No.2 Agustus 2017.

  5. Tyoso, Jaluanto S.P. 2016. Sistem Informasi Manajemen. Yogyakarta: Deepublish.

  6. Aris, Donatus Agus Andriyanto dan Yudha Surya Putra. 2016. “Aplikasi Sistem Penjualan Perlengkapan Taekwondo Berbasis Online Pada Toko Sport Taekwondo Mawar Hitam Kab. Tangerang. Tangerang” : Jurnal SENSI. Vol. 2 No. 1 - Februari 2016.

  7. Januar Permana H., J. Astriyani E. Sari T., M. 2018. Perancangan Sistem Informasi Manajemen Layout Bahan Baku Berbasis Web Pada PT Sanichem Tunggal Pertiwi. Jurnal SENSI. 4(2).

  8. Mulyati, Astri Wulan Sari dan Siti Ika Danti. 2018. “Aplikasi Graduation Organizer Berbasis Mobile Pada Perguruan Tinggi Raharja”. Tangerang : Jurnal ICIT Vol. 4 No. 1.

  9. Azizah, Nur, Lina Yuliana dan Elsa Juliana. 2017. Rancang Bangusn Sistem Informasi Penggajian Karyawan Harian Lepas Pada PT Flex Indonesia. Tangerang: Jurnal SENSI Vol.3 No.1.

  10. Hendini, A., 2016. Pemodelan UML sistem informasi monitoring penjualan dan stok barang (studi kasus: distro zhezha pontianak). Jurnal Khatulistiwa Informatika, 4(2).

  11. Jaya, K.A., Safriadi, N. and Perwitasari, A., 2018. Aplikasi Monitoring dan Evaluasi Kinerja Aparatur di Kejaksaan Negeri Mempawah. Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi (JUSTIN), 6(1), pp.21-25.

  12. Malabay. 2016. Pemanfaatan Flowchart Untuk Kebutuhan Deskripsi Proses Bisnis. Jakarta : Jurnal Ilmu Komputer Vol 12. No.1..

  13. Agusvianto, H., 2017. Sistem Informasi Inventori Gudang Untuk Mengontrol Persediaan Barang Pada Gudang Studi Kasus: PT. Alaisys Sidoarjo. Journal Of Information Engineering and Educational Technology, 1(1), pp.40-46.

  14. Martono, A., Solehudin, S., & Putra, F. J. E. 2017. Project Application Untuk Sistem Pemesanan Dan Pengiriman Barang Berbasis Web Pada Pt. Arai Rubber Seal Indonesia. Tangerang : CERITA Journal Vol 3. No.2.

  15. Mulyani, Sri. 2016. Metode Analisis dan Perancangan Sistem.Bandung: ABDI SISTEMATIKA.

  16. Hidayatullah, N. A., & Juliando, D. E. 2017. Desain dan Aplikasi Internet of Thing (IoT) untuk Smart Grid Power System. VOLT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, Vol 2.1, 35-44.Mulyani, Sri. 2016. Metode Analisis dan Perancangan Sistem. Bandung: ABDI SISTEMATIKA.

  17. Hanafri, Muhammad Iqbal Hanafri, Siti Maisaroh Mustafa dan Arip Hidayat. 2017. Proses Perakitan Trafo Dengan Menggunakan Animasi Multimedia. Jurnal Sisfotek Global. ISSN:2088–1762.Vol.7 No.1

  18. Susanto, Rani dan Anna Dara Andriana. 2016. Perbandingan Model Waterfall Dan Prototyping Untuk Pengembangan Sistem Informasi. Bandung : Majalah Ilmiah UNIKOM. Vol.14 No.1

  19. Kamus Besar Bahasa Indonesia. [Online]. Tersedia di kbbi.kemdikbud.go.id/entri/sampah. Diakses 10 Desember 2020.

  20. J, Jonathan., dan Scott M. Collis. 2016. The Python ARM Toolkit (Py-ART). A Library for Working with Weather Radar Data In the Python Programming Language. Journal of Open Research Software.

  21. Raghav puri, Archit Gupta, Manas Sikri. 2018. Contour, Shape, And Color Detection Using OPENCV – Python. International Journal of Advances in Electronics and Computer Science, ISSN: 2393-2835. Vol-5. Issue-3.

  22. Zein, Afrizal. 2018. “Pendeteksian Kantuk Secara Real Time Menggunakan Pustaka OPENCV dan DLIB PYTHON”. Tangerang: Sainstech Vol. 28 No. 2, Juli 2018.

  23. Rahadian Irsyad. 2018. “Penggunaan Python Web Framework Flask Untuk Pemula”. Bandung: OSF Preprints. December 19.

  24. Eko Kurniawanto Putra dan Fitry Rahmayeni 2016. “Implementasi Database Mongodb Untuk Sistem Informasi Bimbingan Konseling Berbasis Web”.Padang : Jurnal TEKNOIF Vol. 4. No. 1.

  25. Nur Rachmat. Orissa Octaria. Dwi Meilitasari Tarigan. Samsuryadi. 2016. “Sistem Pemanggilan Antrian Menggunakan Websocket“ . Palembang : ANNUAL RESEARCH SEMINAR 2016 Vol 2 No. 1, Desember 2016.

  26. Ramos Somya. 2018. “Perancangan Aplikasi Chatting Berbasis Web di PT. Pura Barutama Kudus Menggunakan Socket.IO dan Framework Foundation” . Salatiga : Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol. 4 No. 1, Juni 2018.

  27. Rahardja, Untung, Indri Handayani, Randy Wijaya. 2018. Penerapan Viewboard Technomedia Journal Menggunakan Sistem iLearning Journal Center pada Perguruan Tinggi Raharja. Technomedia Journal. Vol 2, No 2.

  28. Abdullah, Rohi. 2018. 7 IN 1 Pemrograman Web Untuk Pemula. Jakarta : PT Elex Media Komputindo. Jakarta.

  29. Dio Lavarino, Wiyli Yustanti. 2016. Rancang Bangun E – Voting Berbasis Website Di Universitas Negeri Surabaya. Jurnal Manajemen Informatika. Vol 6, No 1. Pp.72-81.

  30. Evan J Tanjaya, Silvia Rostianingsih, Andreas Handojo. 2016. Pemetaan Surabaya Heritage Dengan Geographic Information System. Jurnal Infra. Vol 4, No 2.

  31. Tri Snadhika Jaya. 2018.Pengujuan Aplikasi dengan Metode Blackbox Testing Boundary Value Analysis. Jurnal Pengembangan IT (JPIT) Vol.03 No.2.

  32. Christion, P. R., Yamin, M., & Muchlis, N. F. 2016. Rancang Bangun Hss (Home Security System) Berbasis Sms Gateway Menggunakan Arduino Uno. Kendari : semanTIK, Vol 2. No.2.

  33. Sokop, S.J., Mamahit, D.J. and Sompie, S.R., 2016. Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 5(3), pp.13-23.

  34. Dickson Kho. 2018. Cara Merangkai Lampu LED (Rangkaian Seri LED dan Rangkaian Paralel LED). Diambil dari : https://teknikelektronika.com/cara-merangkai-lampu-led-rangkaian-seri-led-dan-rangkaian-paralel-led/. (10 Desember 2020).

  35. Dickson Kho. 2016. Pengertian Resistor dan Jenis-jenisnya. Diambil dari : https://teknikelektronika.com/pengertian-resistor-jenis-jenis-resistor/ (10 Desember 2020)

  36. AI-Thinker, 2017.“ESP32 Cam Module,” AI-Thinker Technology,Shenzhen, pp. 1–4.

  37. SIMCom. (2019). SIM808_Hardware_Design_V1.00. 1-67.

  38. Herman Buntulayuk, Faizal Arya Samman, Yusran. 2017. Rancangan DC-DC Converter untuk Penguatan Tegangan. Jurnal JPE, Vol.21, No.02. November 2017, pp 78-82.

  39. Nanjing Extension of Microelectronics. TP5100 2A Switch buck 8.4V / 4.2V Rechargeable Lithium Battery. 1-15.

  40. M Taujin Azmi, M. Taqijudin Alawy, Oktriza Melfazen. 2019. Rancang Bangun Sumber Daya Untuk Charger Baterai Menggunakan Energi Panas Matahari Berbasis Termoelektrik Generator. Jurnal SCIENCE ELECTRO. Vol.11, No.02. Agustus 2019.

  41. Arizal, Budi dan Syafaruddin. 2016. Simulasi Pendeteksian Tanah Longsor Menggunakan Sensor Akselerometer Tipe MMA 7361L. Jurnal Dielektrika. Vol. 3, No. 2 : 105. ISSN 2086-9487.

  42. KontenWabot. 2020. Pengenalan Whatsapp Gateway. Diambil dari : https://medium.com/@kontenwabot/pengenalan-whatsapp-gateway-8556fa45dbe0# Diakses ( 10 Januari 2020 ).

  43. Anita Sindar RM Sinaga. 2017. Implementasi Teknik Threshoding Pada Segmentasi Citra Digital. Jurnal Mantik Penusa. Volume 1 No 2. December 2017.

  44. I Wayan Agus Heryanto, Artama, Made Windu Segara Kurniawan, I Gede Aris Gunad. 2020. Segmentasi Warna Dengan Metode Thresholding. Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya. Vol. 14 No 1, April 2020.

  45. Ariawan, Jesa, Edy Tekat B.W, Novyran Alfahmi. 2016. Sistem Pakar Menentukan Gen Anakan pada Lovebird. Tangerang : Jurnal SISFOTEK Global. Vol. 6 No.2.

  46. Fitrianti, 2016. Sukses Profesi Guru dengan Penelitian Tindakan Kelas. Deepublish.

Diperoleh dari "https://widuri.raharja.info/index.php?title=SI1531490153&oldid=396007"