SI1433482220: Perbedaan revisi

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari
[revisi terperiksa][revisi tertunda]
k (Admin memindahkan halaman Pengguna:Ahmad bahrul29 ke SI1433482220 tanpa membuat pengalihan)
 
(1 revisi antara oleh pengguna yang sama tidak ditampilkan)
Baris 423: Baris 423:
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">Demikian, penulis sampaikan dengan harapan semoga Laporan Skripsi ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak.</p></div>
 
<p style="line-height: 2">Demikian, penulis sampaikan dengan harapan semoga Laporan Skripsi ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak.</p></div>
 +
 +
 +
 +
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
 +
 +
==Latar Belakang Masalah==
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2"> Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu pada sebuah chip atau memori.
 +
Robot biasanya digunakan untuk berbagai tugas, diantaranya melakukan pengawasan jarak jauh yang sedikit berbahaya ataupun melakukan pengawasan yang tidak memungkinkan user untuk langsung terjun ke lapangan. Robot yang digunakan biasanya robot pengintai yang diaplikasikan untuk mengawasi area industri yang berbahaya, dan juga digunakan dalam bidang militer. Perkembangan terbaru belakangan ini robot mulai menggunakan sistem pengendalian jarak jauh (wireless) sehingga pengendali dapat dilakukan dengan jarak kurang lebih 40 meter.''.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2"> Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah kemiliteran yang telah banyak menggunakan robot wireless untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin dilakukan secara langsung oleh manusia untuk mengawasi area-area berbahaya di area militer. Adapun keunggulan robot pengintai yaitu ukurannya yang mini memudahkannya untuk melakukan pengintaian, terdapat kamera yang mampu merekam dan melihat setiap kejadian yang ada di sekitarnya, dan pengendaliannya bisa dilakukan dari jarak jauh..</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">          Kemajuan teknologi yang terus berkembang dengan pesat hingga saat ini membuat para perusahaan yang menyediakan berbagai macam program untuk membantu mengemmbangkan produk berbasis Internet of Things. Internet of Things (IoT) merupakan sebuah istilah yang belakangan ini mulai ramai ditemui namun masih sedikit yang mengerti arti dari istilah ini. Secara umum Internet of Things dapat diartikan sebagai benda-benda di sekitar kita yang dapat berkomunikasi antara satu sama lain melalui jaringan internet. Internet of Things memiliki konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat yang tersambung dalam koneksi internet secara terus menerus. Sebagai contoh benda elektronik, bahan pangan dan termasuk benda hidup dan masih banyak lagi. Benda tersebut dapat ditanamkan sensor yang dibuat selalu aktif dan terhubung secara luas, baik dengan jaringan lokal maupun dengan jaringan global. Keamanan merupakan salah satu kebutuhan bagi masyarakat, telah banyak teknologi yang diciptakan untuk menciptakan Sistem Keamanan . Salah satu dari teknologi ini yaitu sistem keamanan parkir sekolah. Karena, area parkir sering dijadikan sasaran bagi pencuri kendaraan bermotor. Berdasarkan data dari badan pusat statistik tahun 2012 terjadi sebanyak 41.816 kasus pencurian kendaraan bermotor dan kasus ini meningkat pada tahun 2013 menjadi 42.058.
 +
</p></div>
 +
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">          Salah satu penyebab meningkatnya pencurian kendaraan bermotor ini  yaitu kurangnya sistem keamanan pada kendaraan khususnya sepada motor.  Solusi yang biasa dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor yaitu dengan pemakaian kunci ganda, atau menempatkan petugas  keamanan di area parkir sekolah, namun cara ini dinilai kurang efektif karena pencurian masih bisa dilakukan menggunakan cairan kimia pada kunci kendaraan bermotor dan dengan memanfaatkan kelengahan petugas keamanan.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dengan adanya Sistem Robot Pengontrol Keamanan Kendaraan ini, diharapkan dapat mengatasi permasalahan yang ada di lingkungan parkir sekolah yang belum begitu maksimal keamanannya dalam mengontrol kendaraan bermotor
 +
</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari beberapa permasalahan yang penulis sebutkan diatas, maka penulis mengambil judul “Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa“untuk dijadikan sebagai bahan penelitian.”
 +
</p></div>
 +
{{pagebreak}}
 +
 +
==Perumusan Masalah==
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Menanggapi permasalahan yang ada di lingkungan parkir sekolah SMK Pelita Nusa yang belum begitu maksimal keamanannya dalam mengontrol kendaraan bermotor maka untuk itu timbullah ide untuk membuat Robot Keamanan kontrol jarak jauh seperti smartphone android. Berdasarkan latar belakang diatas maka penulis mengidentifikasikan masalah sebagai berikut :</p></div>
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2"> Bagaimana Kelemahan Sistem Keamanan sebelumnya yang masih dilakukan secara manual pada SMK pelita Nusa?
 +
</p></li>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2"> Apa saja penyebab timbulnya kelemahan sistem keamanan sebelumnya? ?
 +
</p></li>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2"> Teknologi apa saja yang dipergunakan untuk membuat Perancangan Robot Pengontrol Keamanan Kendaraan Bermotor sebagai alat kontrol Keamanan berbasis IOT? ?
 +
</p></li></ol>
 +
 +
==Ruang Lingkup Penelitian==
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2"> Dalam hal ini penulis membatasi permasalahan yang akan dibahas. Ruang lingkup yang akan dibahas adalah mengenai :
 +
Cara kerja alat yang diciptakan dan pengontrolan alat dengan Live Wireless.
 +
:</p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Teknologi apa saja yang digunakan untuk menjadikan proyek ini menjadi berbasis internet .
 +
Pengaplikasian Internet of Things ini dibuktikan dengan data yang dapat diukur keberadaannya.
 +
Implementasikan object sistem parkir di SMK Pelita Nusa
 +
</p></li>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Fokus penelitian ini mengarah kepada teknologi apa saja yang digunakan untuk menjadikan proyek ini menjadi berbasis internet
 +
</p></li>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Hasil akhir dari pengaplikasian Internet of Things ini dibuktikan dengan data yang dapat diukur keberadaannya.
 +
</p></li>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Objek penelitian di implementasikan pada SMK Pelita Nusa
 +
</p></li></ol>
 +
 +
==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
 +
 +
===Tujuan Penelitian===
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Tujuan Individual''' </p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Memenuhi syarat kelulusan untuk Skripsi dan meningkatkan kreatifitas dalam membuat suatu program/alat sesuai dengan bidang studi CCIT.</p>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Memberikan kepuasan karena dapat meciptakan sesuatu yang bermanfaat bagi SMK Pelita Nusa.</p>
 +
</ol>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Tujuan Operasional''' </p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Untuk lebih meningkatkan Keamanan Sistem Parkir SMK Pelita Nusa yang Masih manual.</p>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2"> Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa </p>
 +
</ol>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Tujuan Fungsional''' </p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Merancang Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa </p>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Merancang Robot  yang dapat Membantu Petugas Parkir SMK Pelita Nusa Dalam  Menjaga Keamanan Sistem Parkir.</p>
 +
</ol>
 +
 +
===Manfaat  Penelitian===
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Manfaat yang didapat dari penelitian ini adalah:</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''1. Bagi Peneliti''' </p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Untuk mengetahui bagaimana merancang dan membuat Sebuah Robot Sistem Keamanan Parkir Sekolah.</p>
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Secara teknis dapat mengetahui cara kerja Robot yang dikendalikan menggunakan ''Arduino Uno dan dikontrol oleh Smartphone dan memahami interaksi antara perangkat tambahan dan peralatan pendukung yang dikontrol.</p>
 +
</ol>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''2. Bagi SMK Pelita Nusa” </p></div>
 +
 +
<ol>
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
 +
<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
 +
<p style="line-height: 2">Sebagai hasil pengaplikasian project mahasiswa yang menerapkan teknologi yang baru dan unggul yaitu berbasis Internet.</p>
 +
</ol>
 +
 +
==Metode Penelitian==
 +
 +
===Metode Pengumpulan Data===
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Untuk mendapatkan data yang fakta yang diperlukan dalam penulisan implementasi ini, penulis menggunakan beberapa metode diantaranya:</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''1. Wawancara''' </p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Pada metode ini penulis melakukan proses tanya jawab kepada Stakeholder yaitu Eko Haryanto A.Md., selaku  Sekolah SMK PELITA Yang ingin membuat beberapa rangkaian project yang memanfaat teknologi baru berbasis Internet dalam rangka penerapan yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas dan mutu lulusan SMK Pelita Nusa.</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''2. Observasi (Pengamatan)'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Adalah metode pengumpulan data melalui pengamatan langsung atau peninjauan secara cermat dan langsung di lapangan atau lokasi penelitian. Penelitian ini dilakukan selama 3 (tiga) bulan terhitung dari awal bulan Oktober sampai akhir bulan Desember 2015 di Perguruan Tinggi Raharja yang menjadi lokasi penelitian guna memperoleh data dan keterangan yang berhubungan dengan jenis penelitian. Adapun data yang peneliti ambil adalah profil SMK Pelita nusa.</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''3. Studi Pustaka'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Adalah segala upaya yang dilakukan oleh penyusun untuk memperoleh dan menghimpun segala informasi tertulis yang relevan dengan masalah yang diteliti. Informasi ini diperoleh dari buku-buku, laporan penelitian, tesis/disertasi, pencarian di internet, dan sumber-sumber lain. Pada metode ini penulis akan mendapatkan informasi dengan mempelajari buku-buku dan ''literature'' yang ada. Pada metode ini penulis akan mendapatkan informasi dengan mempelajari buku-buku dan literature yang ada seperti ''CCIT Journal'' dan Widuri pada Perguruan Tinggi Raharja.</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Metode Perancangan'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Dalam laporan skripsi ini, perancangan yang digunakan adalah metode perancangan melalui tahap pembuatan flowchart program dan flowchart sistem dengan desain hardware menggunakan diagram blok . Metode ini dimaksudkan untuk bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Metode Pengujian'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mengeleminisi  kesalahan  yang  terjadi  saat  sistem  di  terapkan.  Penulis
 +
menggunakan metode ''Black Box'' karena metode ''Black Box'' dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Metode Prototipe'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Metode yang dipakai adalah metode ''prototyping evolutionary'', karena dengan ''evolutionary'' ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.
 +
</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
 +
<p style="line-height: 2">'''Lokasi Penelitian'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Penelitian yang berjudul “Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa.
 +
</p></div>
 +
 +
==Sistematika Penulisan==
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada laporan skripsi ini dikelompokkan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut :</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
 +
<p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian, lokasi penelitian, dan sistematika penulisan.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Bab ini berisikan pengertian dan definisi yang diambil dari kutipan buku, internet dan jurnal yang berkaitan dengan penyusunan laporan skripsi serta beberapa ''literature review'' yang berhubungan dengan penelitian.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB III ANALISA SISTEM YANG BERJALAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat Perguruan Tinggi Raharja, struktur organisasi, tujuan perancangan, tata laksana sistem yang berjalan, rancangan sistem usulan, metode prototipe, diagram blok, permasalahan yang dihadapi dan alternatif pemecahan masalah, dan user requirement yang terdiri dari 4 (empat) tahap elisitasi, yakni elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III, serta final draft elisitasi yang merupakan final elisitasi yang diusulkan.
 +
</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV HASIL PENELITIAN'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">
 +
Bab ini menjelaskan prosedur sistem, perbedaan prosedur antara analisa sistem berjalan dan sistem yang diusulkan, konfigurasi sistem yang berjalan, testing, evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya. Serta pembahasan secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB V PENUTUP'''</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 +
<p style="line-height: 2">Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.</p></div>
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>
 +
 +
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>
 +
 +
{{pagebreak}}
 +
 +
 +
{{pagebreak}}
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
<b><span lang="IN">BAB
 +
II</span></b><span lang="IN"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<b><span lang="IN">LANDASAN
 +
TEORI</span></b></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 1.0cm; text-align: justify;">
 +
<b><span lang="IN">Konsep
 +
Dasar Sistem</span></b><span lang="IN"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 35.45pt;">
 +
<span lang="IN">Disadari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>atau<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>tidak<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>kita<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sebagai<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>manusia<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sebenarnya<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>selalu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>berhubungan dengan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>Sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>selalu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>terdapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dalam<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>hampir<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>semua<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>kegiatan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>kehidupan kita.
 +
Sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>yang mudah dilihat dalam
 +
kehidupan kita misalnya,<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>sistem
 +
pembayaran listrik, sistem transportasi, sistem pembuatan Surat Ijin Mengemudi
 +
(SIM) dan sebagainya.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 35.45pt;">
 +
<span lang="IN">Setiap sistem baik sistem dalam skala yang besar maupun dalam skala
 +
yang kecil selalu memiliki komponen-komponen atau elemen-elemen sistem.
 +
Komponen-komponenen<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>ini<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>berupa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>subsistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>atau<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>bagian-bagian<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>yang memiliki<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sifat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Komponen-komponen<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>ini<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>saling<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>berhubungan dan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>bekerja<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp;
 +
</span>sama untuk menciptakan satu kesatuan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sehingga<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>dapat mencapai tujuannya.</span></div>
 +
<div style="line-height: 150%; text-align: justify; text-indent: 36.0pt;">
 +
Beberapa para
 +
ahli mengemukakan pengertian sistem seperti dibawah ini : <b style="mso-bidi-font-weight: normal;">&nbsp;</b><br />
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;">Menurut Hartono</b> (2013:9), “Sistem Merupakan Suatu Himpunan Dari
 +
Berbagai Bagian Atau&nbsp;&nbsp;<br />
 +
&nbsp;Elemen, Yang Saling Berhubungan Secara Terorganisasi
 +
Berdasar Fungsi-Fungsinya Menjadi Suatu<br />
 +
Kesatuan” </div>
 +
<div class="MsoNormal">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">&nbsp;Menurut
 +
Rianti, Dkk</span></b><span lang="IN"> (2016:52) “Perancangan Sistem Adalah
 +
Merancang Atau Mendesain Suatu Sistem Yang Baik, Yang Isinya Adalah
 +
Langkah-Langkah Operasi Dalam Proses Pengolahan Data Dan Prosedur Untuk
 +
Mendukung Sistem Operasi Sistem</span></div>
 +
<pre style="line-height: 150%;"><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 150%;">&nbsp;</span></pre>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 35.45pt;">
 +
<span lang="IN">Dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>definisi-definisi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>diatas<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>diambil<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>kesimpulan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>bahwa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>suatu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem merupakan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>kumpulan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>komponene-komponen<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>yang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>saling<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>terstruktur<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dan terpadu <span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;</span>serta<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>saling<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>bekerja<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sama<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>untuk<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>melakukan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>fungsi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sehingga adanya ketercapaian tujuan dari
 +
sistem.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Suatu sistem
 +
mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu yaitu sebagai berikut :</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">1.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Komponen-komponen (<i>components</i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Setiap<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem <span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;</span>baik<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dalam<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>skala<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>besar<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>maupun<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dalam<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>skala kecil sekalipun
 +
memiliki komponen-komponen atau elemen-elemen. Komponen-komponen<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>ini<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>saling<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>berhubungan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>bekerja<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sama<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sehingga tercipta<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>satu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>kesatuan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>fungsi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Sehingga<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>mencapai tujuannya.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<i><span lang="IN">2.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span></span></i><span lang="IN">Penghubung
 +
Sistem <i>(System Interface)</i></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Penghubung
 +
sistem merupakan media perantara antara subsistem yang satu dengan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>subsistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>yang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>lainnya.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Melalui<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>penghubung<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>ini,<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>maka subsistem-subsistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp;
 +
</span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>saling<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>meberi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp;
 +
</span>dan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>menerima<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>sumber<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp;
 +
</span>daya sehingga terjalin kerja sama dan dapat membentuk satu kesatuan
 +
fungsi dari sistem.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">3.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Lingkungan luar (<i>Environment</i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Lingkungan luar dari sistem adalah segala sesuatu yang berada di luar
 +
batas sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Lingkungan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>luar<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>ini<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>bisa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>juga<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>berupa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>ekosistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dimana<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sistem tersebut<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>berada.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Walaupun<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>keberadaannya<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>diluar<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem,<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>tapi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>lingkungan luar dapat mempengaruhi
 +
sistem. Adanya ketidakserasian antara lingkungan luar<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dengan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>menyebabkan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>terganggunya<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>fungsi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>Oleh karena<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>itu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>harus<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>senantiasa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>tercipta<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>keharmonisan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>antara<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dengan lingkungan luarnya.</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 39.0pt; mso-list: l1 level1 lfo1; tab-stops: 21.3pt list 39.0pt; text-align: justify; text-indent: -39.0pt;">
 +
<span lang="IN" style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;;"><span style="mso-list: Ignore;">4.<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><span lang="IN">Batas Sistem (<i>Boundary</i>) </span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Batas<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>merupakan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>daerah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>pemisah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>antara<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>satu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dengan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem yang lainnya atau
 +
dengan lingkungan luarnya. Batas sistem ini memberikan ruang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>lingkup<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>yang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>jelas<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dari<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>suatu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Dengan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>adanya<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>ruang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>lingkup yang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp;
 +
</span>jelas dari sistem tersebut, maka kita dapat memisahkan dan membedakan
 +
satu sistem dengan sistem yang lainnya maupun sistem dengan lingkungan luar.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">5.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Masukan Sistem (<i>Sistem Input</i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Masukan
 +
adalah bahan atau energi yang dimasukkan kedalam sistem. Energi ini<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dimasukkan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>kedalam<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>untuk<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>diproses<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>oleh<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sesuai<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dengan fungsi dari sistem
 +
agar dapat menghasilkan keluaran.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">6.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Keluaran Sistem (<i>Sistem Output</i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Keluaran
 +
merupakan hasil dari pengolahan suatu sistem. Keluaran ini tentunya diharapkan
 +
dapat berguna sesuai dengan tujuan dari sistem. Selain sebagai<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>hasil<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>akhir,<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sebagian<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>keluaran bisa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>juga<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>dijadikan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;&nbsp; </span>masukan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>untuk sistem lainnya.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<br />
 +
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
 +
<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
 +
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
 +
<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
 +
<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="256" src="file:///C:\_Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.png" style="cursor: move;" width="339" /></a><span lang="IN">7.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Pengolah Sistem (<i>Sistem Processing</i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Pengolah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>adalah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>mesin<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>atau<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>mekanisme<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>yang<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>digunakan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>untuk mengubah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>masukan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>menjadi<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>keluaran.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>Pengolah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>memiliki<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>peranan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>yang penting,<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>karena<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>disinilah<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>proses<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>perubahan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>pendayagunaan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>masukan terjadi sehingga menghasilkan
 +
keluaran yang sesuai dengan tujuan sistem.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="tab-stops: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">8.<span style="mso-tab-count: 1;">&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span>Sasaran dan Tujuan ( <i>goal objective </i>)</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Suatu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>pasti<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>mempunyai<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>tujuan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span><i>(goal)<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span></i>atau<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sasaran<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>(<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span><i>objective<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span></i>). Tujuan merupakan hal akhir yang ingin
 +
dicapai oleh suatu sistem, sedangkan sasaran merupakan hal-hal yang menjadi
 +
objek dan titik fokus untuk meraih tujuan.<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>Suatu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>bisa<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dikatakan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>berhasil<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>menjalankan<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>fungsinya<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>bila berhasil mencapai
 +
sasaran dan tujuan dari sistem tersebut.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">Karakteristik<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>atau<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>sifat-sifat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>suatu<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>sistem<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>dapat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>kita<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>lihat<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp;
 +
</span>seperti<span style="mso-spacerun: yes;">&nbsp; </span>pada</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<span lang="IN">gambar berikut ini
 +
:</span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<b><i><span lang="IN">Gambar
 +
2.1 : Karakteristik Sistem.</span></i></b><span lang="IN"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<b><span lang="IN">[ <i>Sumber
 +
: Jogiyanto HM, 2005, </i>Analisis dan Desain Sistem Informasi, <i>Andi</i></span></b><span lang="IN"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<b><i><span lang="IN">Yogyakarta,
 +
Yogyakarta </span></i><span lang="IN">]</span></b><b><span style="mso-ansi-language: EN-US;"></span></b></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
 +
</div>
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Pengertian
 +
Mikrokontroler</span></b></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Beberapa para ahli mengemukakan
 +
pengertian Mikrokontroler seperti dibawah ini<b></b></div>
 +
<pre style="line-height: 200%;"><b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Syahwil</span></b><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2013:53), </span><span lang="EN" style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Microcontroller is a functional computer system in a chip. It contains a core processor, memory (a small amount of RAM, program memory, or both), and input-output equipment. Microcontroller is one of the basic parts of a computer system.</span></pre>
 +
<pre style="line-height: 200%;"><b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Ernawati Waridah</span></b><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2014:152), “</span><span lang="EN" style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">"Electronics is a branch of physics that studies the transmission, behavior, impact of electrons, and the tools that use them".</span><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"></span></pre>
 +
<pre style="line-height: 200%;"><b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Abdul kadir</span></b><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2013:2), “</span><span lang="EN" style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Electronic circuits are electrical circuits containing electronic components"</span><span style="font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"></span></pre>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Mikrokontroler adalah sebuah
 +
sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah
 +
inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan
 +
perlengkapan input output.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Dengan kata lain, mikrokontroler
 +
adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta
 +
kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara
 +
kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Mikrokontroler
 +
merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan
 +
elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya
 +
bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya
 +
banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat
 +
direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh
 +
mikrokontroler ini. </div>
 +
<div align="center" style="line-height: 200%; text-align: center;">
 +
<b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Arduino</span></b></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Arduino merupakan rangkaian
 +
elektronik yang bersifat <i>open </i>source, serta memiliki perangkat keras
 +
dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat mengenali lingkungan
 +
sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat mengendalikan lampu, motor,
 +
dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino mempunyai banyak jenis, di
 +
antaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Fio, dan lainnya. (</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Arduino Uno</span></b></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Arduino adalah sebuah board
 +
mikrokontroller yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output
 +
yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal
 +
osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino
 +
mampu men-<i>support </i>mikrokontroller; dapat dikoneksikan dengan komputer
 +
menggunakan kabel USB..(FeriDjuandi, 2011)</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Gambar 2.3. <i>Board </i>Arduino
 +
Uno</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Apakah arduino?, Menurut
 +
(FeriDjuandi, 2011) Arduino adalah merupakan sebuah board minimum system
 +
mikrokontroler yang bersifat open source. Didalam rangkaian board arduino
 +
terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Arduino memiliki kelebihan
 +
tersendiri disbanding board mikrokontroler yang lain selain bersifat open
 +
source, arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa
 +
C. Selain itu dalam <i>board</i> arduino sendiri sudah terdapat <i>loader</i>
 +
yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita memprogram mikrokontroler
 +
didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan <i>board</i> mikrokontroler yang
 +
lain yang masih membutuhkan rangkaian <i>loader</i> terpisah untuk memasukkan
 +
program ketika kita memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk <i>loader</i>
 +
ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Arduino menyediakan 20 pin I/O,
 +
yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin digital input/output. Untuk 6
 +
pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan
 +
output digital tambahan selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin
 +
analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam <i>board</i>
 +
kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin
 +
analog menjadi output digital, pin analog yang pada keterangan board 0-5 kita
 +
ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi
 +
pin output digital 14-16.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Sifat <i>open source</i>
 +
arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam
 +
menggunakan <i>board</i> ini, karena dengan sifat open source komponen yang
 +
kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita bisa
 +
memakai semua komponen yang ada dipasaran.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Bahasa pemrograman arduino
 +
merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya
 +
sehingga mempermudah kita dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroller.</div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="mso-ansi-language: EN-US;">Definisi Robot Menurut Para ahli</span></b></div>
 +
<div class="MsoNormal">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">Menurut beni anggoro</span></b><span lang="IN"> (2013:2), "</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;">R</span><span lang="IN">obot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
 +
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah
 +
didefinisikan terlebih dahulu".</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">Menurut jatmiko</span></b><span lang="IN"> (2012:18) "</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;">R</span><span lang="IN">obot adalah mesin yang terlihat seperti manusia dan melakukan berbagai
 +
tindakan yang kompleks dari manusia seperti berjalan atau berbicara, atau suatu
 +
peralatan yang bekerja secara otomatis".</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Jenis - Jenis ROBOT</span></b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<ul type="disc">
 +
<li class="MsoNormal" style="background: white; color: #333333; mso-list: l4 level1 lfo2; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; vertical-align: baseline;"><b><span style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Robot
 +
    Mobile</span></b><span style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></li>
 +
</ul>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #252525; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Robot Mobil&nbsp;atau&nbsp;<i>Mobile
 +
Robot</i>&nbsp;adalah konstruksi&nbsp;robot&nbsp;yang ciri khasnya adalah
 +
mempunyai&nbsp;aktuator&nbsp;berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan
 +
robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
 +
satu titik ke titik yang lain.Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang
 +
mulai mempelajari robot.Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan
 +
kerja fisik yang berat.Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal
 +
diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #252525; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Base robot mobil dapat
 +
dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai
 +
menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut
 +
garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut
 +
cahaya.pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA
 +
pun telah mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi,
 +
diantaranya ada robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang
 +
lebih unik seperti yang sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler
 +
Robotik(&nbsp;Robota Robotics School&nbsp;), dan beberapa perlombaan pun
 +
diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk mendalami ilmu
 +
robotika.</span></div>
 +
<ul type="disc">
 +
<li class="MsoNormal" style="background: white; color: #333333; mso-list: l6 level1 lfo3; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; vertical-align: baseline;"><b><span style="color: #252525; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Robot Jaringan</span></b><span style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></li>
 +
</ul>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="background: white; color: #252525;">Robot
 +
jaringan&nbsp;adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan
 +
jaringan&nbsp;</span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">internet</span><span style="background: white; color: #252525;">&nbsp;dengan protokol
 +
TCP/IP.Perkembangan&nbsp;</span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">robot</span><span style="background: white; color: #252525;">&nbsp;jaringan dipicu oleh
 +
kemajuan jaringan dan internet yang pesat.Dengan koneksi jaringan, proses
 +
kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan
 +
melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara&nbsp;</span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">nirkabel</span><span style="background: white; color: #252525;">. pengendalian dari robot jaringan ini bisa
 +
langsung dengan internet yang saling berhubungan antara robot dan perangkat
 +
keras yang terhubung dengan media internet.</span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #252525; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"><br />
 +
Robot Manipulator (Tangan)</span></b><span style="color: #252525; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Di Indonesia,
 +
pengembang robot jaringan belum banyak, meski pengembang dan komunitas robot
 +
secara umum sudah banyak. Hal ini disebabkan tuntutan teknis yang jauh lebih
 +
kompleks.Salah satu robot jaringan yang sudah berhasil dikembangkan adalah LIPI
 +
Wireless Robot (LWR)&nbsp;yang dikembangkan oleh Grup Fisika Teoritik dan
 +
Komputasi -&nbsp;GFTK&nbsp;LIPI.<br />
 +
Seperti ditunjukkan di LWR, seluruh proses kontrol dan monitoring bisa
 +
dilakukan melalui perambah internet. Lebih jauh, seluruh sistem dan protokol
 +
yang dikembangkan untuk LWR ini telah dibuka
 +
sebagai&nbsp;open-source&nbsp;dengan lisensi GNU&nbsp;<i>Public License</i>&nbsp;(GPL)
 +
di SourceForge dengan nama&nbsp;openNR.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; mso-outline-level: 1; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; letter-spacing: -0.75pt;">Komponen Dasar Robot</span></b><span style="color: #333333; letter-spacing: -0.75pt;"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Komponen Dasar Pada Robot</span></b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">&nbsp;– Robot adalah salah satu bukti
 +
perkembangan teknologi yang moderen.Keberadaannya sangat banyak membantu
 +
kehidupan manusia. Sistem robot memiliki tiga komponen dasar, yaitu :
 +
Manipulator, kontroler, dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada
 +
beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus ada.</span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<span lang="IN"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-3TtUe07YxAg/UUxL-rj4bCI/AAAAAAAAAK8/VLjiMINEWM8/s1600/Manipulator-schematic.jpg"><span lang="EN-US" style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US; mso-no-proof: yes; text-decoration: none; text-underline: none;"><span style="mso-ignore: vglayout;"><img alt="Description: https://3.bp.blogspot.com/-3TtUe07YxAg/UUxL-rj4bCI/AAAAAAAAAK8/VLjiMINEWM8/s400/Manipulator-schematic.jpg" border="0" height="460" src="file:///C:\_Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.jpg" width="403" /></span></span></a></span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"><br />
 +
<b>1.Manipulator</b><br />
 +
Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan..
 +
Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun
 +
terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan
 +
robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area
 +
kerja.Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga
 +
lengan/arm.Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk
 +
mengambil/mencekam material.Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut
 +
sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi
 +
dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun
 +
pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"><br />
 +
<br />
 +
2.Kontroler</span></b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"><br />
 +
</span><span lang="IN"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-1_FK4yuXGHg/UUxMKhYo_3I/AAAAAAAAALE/4VjvD7x3kj4/s1600/Kontroler_scsi_isa.jpg"><span lang="EN-US" style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US; mso-no-proof: yes; text-decoration: none; text-underline: none;"><span style="mso-ignore: vglayout;"><img alt="Description: https://3.bp.blogspot.com/-1_FK4yuXGHg/UUxMKhYo_3I/AAAAAAAAALE/4VjvD7x3kj4/s320/Kontroler_scsi_isa.jpg" border="0" height="216" src="file:///C:\_Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.jpg" width="320" /></span></span></a></span><b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></b></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Kontroler
 +
merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat
 +
penting.Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot,
 +
dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.Gambar
 +
4.memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler
 +
berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.Kontroler sendiri diatur
 +
oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa
 +
pemgrograman tertentu.Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data
 +
dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.
 +
Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara
 +
sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC
 +
(programmable logic control) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat
 +
komplek dari sistem robot.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">3. Power Suply (Catu
 +
Daya)&nbsp;</span></b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<span lang="IN"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-5LvbGZ1MdWc/UUxMbvPv-EI/AAAAAAAAALM/mxoGQFuwGyc/s1600/power-supplyf.jpg"><span lang="EN-US" style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US; mso-no-proof: yes; text-decoration: none; text-underline: none;"><span style="mso-ignore: vglayout;"><img alt="Description: https://2.bp.blogspot.com/-5LvbGZ1MdWc/UUxMbvPv-EI/AAAAAAAAALM/mxoGQFuwGyc/s320/power-supplyf.jpg" border="0" height="320" src="file:///C:\_Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.jpg" width="308" /></span></span></a></span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Power supply adalah sebuah
 +
unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat
 +
bekerja.Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu
 +
bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator.Bagian kontroler
 +
menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik,
 +
pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya.Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan
 +
keterangan tentang power supply.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">4. Efektor</span></b><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div align="center" class="MsoNormal" style="background: white; text-align: center; vertical-align: baseline;">
 +
<span lang="IN"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-sXmvAO3B0Vo/UUxNOwVBL2I/AAAAAAAAALc/ywB3MaXMPWk/s1600/efektor.jpg"><span lang="EN-US" style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US; mso-no-proof: yes; text-decoration: none; text-underline: none;"><span style="mso-ignore: vglayout;"><img alt="Description: https://2.bp.blogspot.com/-sXmvAO3B0Vo/UUxNOwVBL2I/AAAAAAAAALc/ywB3MaXMPWk/s1600/efektor.jpg" border="0" height="199" src="file:///C:\_Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpg" width="300" /></span></span></a></span><span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<span style="color: #333333; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Efektor dapat ditemukan
 +
hampir semua aplikasi robot, walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar
 +
dari sistem robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan
 +
antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sebagai
 +
contoh efektor dapat berupa peralatan las, penyemprot cat ataupun hanya berupa
 +
penjempit objek. Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan
 +
yang dapat digerakan untuk memindah atau mengangkat materilal ataupun peralatan
 +
yang dapat digunakan untuk mengelas, mengecat, menempa, mengisi botol, dan
 +
lain-lain sesuai dengan kebutuhan.Kerja efektor dapat berupa mekanik, elektrik,
 +
pneumataik (grifer), maupun hydrolik.</span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="background: white; text-align: justify; vertical-align: baseline;">
 +
<br /></div>
 +
<ol start="1" type="1">
 +
<li class="MsoNormal" style="color: black; mso-list: l0 level1 lfo4; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; mso-themecolor: text1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span lang="IN">Pengertian Internet dan
 +
    Jaringan Nirkabel</span></b><span lang="IN"></span></li>
 +
</ol>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; mso-themecolor: text1;">Secara&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/Harfiah"><span style="color: black; text-decoration: none;">harfiah</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">, internet (kependekan dari kata
 +
‘interconnected-networking’) ialah rangkaian&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/Komputer"><span style="color: black; text-decoration: none;">komputer</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;yang terhubung di dalam beberapa
 +
rangkaian.Sedangkan secara istilah, Internet (huruf ‘I’ besar) ialah sistem
 +
komputer umum, yang berhubung secara global dan menggunakan&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/TCP"><span style="color: black; text-decoration: none;">TCP</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">/</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/IP"><span style="color: black; text-decoration: none;">IP</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;sebagai protokol pertukaran
 +
paket (packet switching communication protocol).Rangkaian internet yang
 +
terbesar dinamakan Internet.Cara menghubungkan rangkaian dengan kaedah ini
 +
dinamakan internetworking.</span></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; mso-themecolor: text1;">Setiap jaringan mungkin menghubungkan&nbsp; puluhan,
 +
ratusan, bahkan ribuah komputer, yang memungkinkan berbagai informasi dan
 +
sumber daya sehingga membentuk system informasi global. Setiap orang yang
 +
mempunyai akses Internet dapat berkomunikasi langsung dengan siapapun di
 +
Internet, memberikan informasi kepada orang lain, mencari informasi yang
 +
disediakan orang lain, atau menjual barang/jasa dengan biaya murah.</span></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; mso-themecolor: text1;">Sedangkan Jaringan nirkabel merujuk kepada semua
 +
jenis&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_network&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhiZswIhz_PcrnXunnJltdwCTKmwGw"><span style="color: black; text-decoration: none;">komputer jaringan</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;yang&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Wireless&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhhNO1WMqM9qLHEbsOyNemgIcUBwtA"><span style="color: black; text-decoration: none;">nirkabel,</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;dan
 +
umumnya terkait dengan&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Telecommunications_network&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhhqhtFYVLx6gymp_Yk27ZQ3c_hoOQ"><span style="color: black; text-decoration: none;">jaringan telekomunikasi</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;yang antara&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Node_%28telecommunications%29&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhhAaLjRblvTL927ozokOAFnnO_VTw"><span style="color: black; text-decoration: none;">node</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;dilaksanakan
 +
tanpa menggunakan kabel. Wireless jaringan telekomunikasi pada umumnya
 +
dilaksanakan dengan beberapa jenis jauh informasi sistem transmisi yang
 +
menggunakan&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_waves&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhjoUzEh3LFL1gHwn4O1A9Vfg8JuUA"><span style="color: black; text-decoration: none;">gelombang elektromagnetik,</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;seperti&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Radio_waves&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhh3WBeMlFXUQWSINPuIRTg1QXVmVw"><span style="color: black; text-decoration: none;">gelombang radio,</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;untuk&nbsp;</span><a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&amp;sl=en&amp;u=http://en.wikipedia.org/wiki/Carrier_wave&amp;prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&amp;usg=ALkJrhgvFLjHlmkHmBIHPO-U-6QC-mB8ww"><span style="color: black; text-decoration: none;">operator</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;dan
 +
pelaksanaan ini biasanya terjadi pada tingkat fisik atau “lapisan” dari
 +
jaringan.</span></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; mso-themecolor: text1;">Teknologi jaringan nirkabel sebenarnya terbentang luas
 +
mulai dari komunikasi suara sampai dengan jaringan data, yang mana membolehkan
 +
pengguna untuk membangun koneksi nirkabel pada suatu jarak tertentu. Ini
 +
termasuk teknologi infrared, frekuensi radio dan lain sebagainya. Peranti yang
 +
umumnya digunakan untuk jaringan nirkabel termasuk di dalamnya adalah komputer,
 +
komputer genggam, PDA, telepon seluler, tablet PC dan lain sebagainya.
 +
Teknologi nirkabel ini memiliki kegunaan yang sangat banyak. Contohnya,
 +
pengguna bergerak bisa menggunakan telepon seluler mereka untuk mengakses
 +
e-mail. Sementara itu para pelancong dengan laptopnya bisa terhubung ke
 +
internet ketika mereka sedang di bandara, kafe, kereta api dan tempat publik
 +
lainnya. Di rumah, pengguna dapat terhubung ke desktop mereka (melalui
 +
bluetooth) untuk melakukan sinkronisasi dengan PDA-nya.</span></div>
 +
<ol start="1" type="1">
 +
<li class="MsoNormal" style="color: black; mso-list: l3 level1 lfo5; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; mso-themecolor: text1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span lang="IN">Sejarah Terbentuknya Internet</span></b><span lang="IN"></span></li>
 +
</ol>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; mso-themecolor: text1;">Rangkaian pusat yang membentuk Internet diawali pada
 +
tahun 1969 sebagai&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/ARPANET"><span style="color: black; text-decoration: none;">ARPANET</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">, yang dibangun oleh ARPA (United
 +
States Department of Defense Advanced Research Projects Agency). Jaringan ini
 +
menghubungkan empat buah komputer, masing-masing di UCLA, di Stanford Research
 +
Institute (SRI), di Universitas California Santa Barbara (UCSB), dan di
 +
Universitas Utah Charley Kline, dengan bandwidth sebesar 50 kbps, yang
 +
disediakan perusahaan AT&amp;T (American Telephone and Telegraph). Beberapa
 +
penyelidikan awal yang disumbang oleh ARPANET termasuk kaedah rangkaian
 +
tanpa-pusat (decentralised network), teori queueing, dan kaedah pertukaran
 +
paket (packet switching). Pada&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/1_Januari"><span style="color: black; text-decoration: none;">1 Januari</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/1983"><span style="color: black; text-decoration: none;">1983</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">, ARPANET menukar protokol rangkaian
 +
pusatnya, dari&nbsp;</span><a href="http://rochem.wordpress.com/w/index.php?title=NCP&amp;action=edit&amp;redlink=1"><span style="color: black; text-decoration: none;">NCP</span></a><span style="color: black; mso-themecolor: text1;">&nbsp;ke TCP/IP.
 +
Ini merupakan awal dari Internet yang kita kenal hari ini. </span></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: &quot;georgia&quot; , &quot;serif&quot;; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">D</span></b><b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">efinisi IoT menurut para
 +
ahli</span></b></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">Menurut Dias</span></b><span lang="IN"> (2016:569) “Internet
 +
Of Things ( Iot ) Adalah Arsitektur Sistem Yang Terdiri Dari Perangkat Keras,
 +
Perangkat Lunak, Dan Web, Karena Perbedaan Protokol Antara Perangkat Keras
 +
Dengan Protokol Web, Maka Di Perlukan Sistem Embedded Berupa Gateway Untuk
 +
Menghubungkan Dan Menjembatani Perbedan Protokol Tersebut. Perangkat Bisa
 +
Terhubung Ke Internet Menggunakan Beberapa Cara Seperti Ethernet, WIFI, Dan
 +
Lain Sebagainya”.</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">Menurut Chandrakanth,</span></b><span lang="IN"> dkk
 +
(2014:2) “Internet of things is a network of things each embedded with sensors
 +
which are connected to the internet.”</span></div>
 +
<div class="MsoNormal">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="IN">Menurut Ashton,</span></b><span lang="IN"> (2010: 312) </span><span lang="EN" style="mso-ansi-language: EN;">The way the Internet of Things works is by
 +
utilizing a programming argument where each command of the argument produces an
 +
interaction between</span><span style="mso-ansi-language: EN-US;"></span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
 +
<br /></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify;">
 +
<span style="mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-language: EN-US;">Mendefinisikan Internet of Things sebagai sebuah
 +
infrastruktur jaringan global, yang menghubungkan benda-benda fisik dan virtual
 +
melalui eksploitasi data capture dan kemampuan komunikasi.Infrastruktur terdiri
 +
dari jaringan yang telaj ada dan internet &nbsp;berikut pengembangan jaringan.
 +
Semua ini akan menawarkan identifikasi obyek, sensor dan kemampuan koneksi
 +
sebagai dasar untuk pengembangan layanan dan aplikasi ko-operatif yang
 +
independen. ia juga ditandai dengan tingkat otonom data capture tinggi, event
 +
transfer, konektifitas jaringan dan interoperabilitas. </span></div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<br /></div>
 +
<h1 style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<span style="color: black; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Kelebihan dan kekurangan
 +
dengan adanya tekhnologi iot</span></h1>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
IOT memiliki peranan yang sangat
 +
penting di dunia IT khususnya dalam trend IT saat ini, IOT dalam penerapannya
 +
sangat bembantu dalam menyelesaikan permasalahan di dunia IT khususnya, namun
 +
pasti memiliki kelebihan dan kekurangan,</div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
Banyak manfaat yang didapatkan
 +
dari internet of things.Pekerjaan yang kita lakukan menjadi cepat, mudah, dan
 +
efisien.Namun, selain membawa manfaat yang menguntukan juga ada kekurangan
 +
dengan adanya internet of things.</div>
 +
<h3 style="text-align: justify;">
 +
<i><span lang="IN" style="color: black; mso-themecolor: text1;">Kelebihan IoT</span></i><span lang="IN" style="color: black; font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; mso-themecolor: text1;"></span></h3>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l5 level1 lfo6; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Peningkatan
 +
Keterlibatan Pelanggan</span></b> - Analisis saat ini menderita
 +
bintik-bintik buta dan kekurangan yang signifikan dalam akurasi; Dan seperti
 +
dicatat, pertunangan tetap pasif. IoT sepenuhnya mengubah ini untuk mencapai
 +
keterlibatan yang lebih kaya dan lebih efektif dengan pemirsa.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l5 level1 lfo6; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Optimalisasi Teknologi</span></b>
 +
- Teknologi dan data yang sama yang meningkatkan pengalaman pelanggan juga
 +
meningkatkan penggunaan perangkat, dan membantu perbaikan teknologi yang lebih
 +
manjur. IoT membuka dunia data fungsional dan lapangan kritis.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l5 level1 lfo6; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Mengurangi Limbah</span></b>
 +
- IoT membuat area perbaikan menjadi jelas. Analisis saat ini memberi kita wawasan
 +
yang dangkal, namun IoT menyediakan informasi dunia nyata yang mengarah pada
 +
pengelolaan sumber daya yang lebih efektif.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l5 level1 lfo6; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Enhanced Data
 +
Collection</span></b> - Kumpulan data modern menderita keterbatasan dan
 +
disainnya untuk penggunaan pasif. IoT memecahnya dari ruang-ruang itu, dan
 +
menempatkannya persis di tempat manusia benar-benar ingin pergi untuk
 +
menganalisis dunia kita. Hal ini memungkinkan gambaran yang akurat tentang
 +
segala hal.</div>
 +
<h3 style="text-align: justify;">
 +
<b><i><span lang="IN" style="color: black; font-weight: normal;">Kekurangan IoT</span></i></b><span lang="IN" style="color: black; font-family: &quot;times new roman&quot; , &quot;serif&quot;; mso-themecolor: text1;"></span></h3>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l2 level1 lfo7; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Keamanan</span></b>
 +
- IoT menciptakan ekosistem perangkat yang terhubung secara konstan yang
 +
berkomunikasi melalui jaringan. Sistem ini menawarkan sedikit kontrol meski ada
 +
tindakan pengamanan. Ini membuat pengguna terpapar berbagai jenis penyerang.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l2 level1 lfo7; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Privasi</span></b>
 +
- Kecanggihan IoT menyediakan data pribadi yang substansial secara ekstrem
 +
tanpa partisipasi aktif pengguna.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l2 level1 lfo7; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Kompleksitas</span></b>
 +
- Beberapa menemukan sistem IoT rumit dalam hal desain, penyebaran, dan
 +
pemeliharaan mengingat penggunaan beberapa teknologi dan seperangkat teknologi
 +
baru yang memungkinkan.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l2 level1 lfo7; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Fleksibilitas</span></b>
 +
- Banyak yang peduli dengan fleksibilitas sistem IoT agar mudah berintegrasi
 +
dengan yang lain. Mereka khawatir menemukan diri mereka dengan beberapa sistem
 +
yang bertentangan atau terkunci.</div>
 +
<div style="line-height: 200%; margin-left: 36.0pt; mso-list: l2 level1 lfo7; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify; text-indent: -18.0pt;">
 +
<span style="font-family: &quot;symbol&quot;; font-size: 10.0pt; line-height: 200%;"><span style="mso-list: Ignore;">·<span style="font: 7.0pt &quot;Times New Roman&quot;;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
 +
</span></span></span><b><span style="mso-fareast-font-family: &quot;Times New Roman&quot;; mso-fareast-theme-font: major-fareast;">Kepatuhan</span></b>
 +
- IoT, seperti teknologi lainnya di bidang bisnis, harus mematuhi peraturan.
 +
Kompleksitasnya membuat masalah kepatuhan tampak sangat menantang saat banyak
 +
orang mempertimbangkan kepatuhan perangkat lunak standar dalam sebuah
 +
pertempuran.</div>
 +
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
 +
<br /></div>
 +
<div style="line-height: 200%; text-align: justify;">
 +
<br /></div>

Revisi terkini pada 28 September 2018 08.06


PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT

PADA SISTEM PARKIR SMK PELITA NUSA

SKRIPSI


Logo stmik raharja.jpg


Disusun Oleh :

NIM
: 1433482220
NAMA


JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CCIT

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2017/2018


SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA


LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

 

PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT

PADA SISTEM PARKIR SMK PELITA NUSA

Disusun Oleh :

NIM
: 1433482220
Nama
Jenjang Studi
: Strata Satu
Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Computer System (COS)

 

 

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2018

Ketua
        
Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA
        
Jurusan Sistem Informasi
           
           
           
           
(Dr.Ir. Untung Rahardja M.T.I.,MM)
        
(Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd, M.T.I,)
NIP : 000594
        
NIP : 079010


SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING


PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT

PADA SISTEM PARKIR SMK PELITA NUSA


Dibuat Oleh :

NIM
: 1433482220
Nama

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Infomasi

Konsentrasi Komputer Akuntansi

Tahun Akademik 2016/2017


Disetujui Oleh :

Tangerang, 24 Juli 2018

Pembimbing I
    
Pembimbing II
       
       
       
       
(Jawahir, Ir, MM.)
    
(Berkat Jaya Bate’e, S.Kom., MM)
NID : 03023
   
NID : 16003


SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA


LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI


PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT

PADA SISTEM PARKIR SMK PELITA NUSA


Disusun oleh:

NIM
: 1433482220
Nama

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System (CoS)

Tahun Akademik 2017/2018.


Disetujui Penguji :


Tangerang, Juli 2018

Ketua Penguji
  
Penguji I
  
Penguji II
         
         
         
         
(_______________)
  
(_______________)
  
(_______________)
NID :
 
NID :
 
NID :


SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI


PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT


Disusun Oleh :

NIM
: 1433482220
Nama
Jenjang Studi
: Strata Satu
Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi
:CCIT

 


 


Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, Juli 2018

 
 
 
 
 
NIM : 1433482220

 

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Tempat parkir yang disediakan dalam suatu sekolah sering tidak sebanding dengan jumlah kendaraan yang ada. Karena, area parkir sering dijadikan sasaran bagi pencuri kendaraan bermotor. Berdasarkan data dari badan pusat statistik tahun 2012 terjadi sebanyak 41.816 kasus pencurian kendaraan bermotor dan kasus ini meningkat pada tahun 2013 menjadi 42.058. 

         Salah satu penyebab meningkatnya pencurian kendaraan bermotor ini   yaitu kurangnya sistem keamanan pada kendaraan khususnya sepada motor.  Solusi yang biasa dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor yaitu dengan pemakaian kunci ganda, atau menempatkan petugas  keamanan di area parkir sekolah, namun cara ini dinilai kurang efektif karena pencurian masih bisa dilakukan menggunakan cairan kimia pada kunci kendaraan bermotor dan dengan memanfaatkan kelengahan petugas keamanan. 
       Sebagian besar sistem parkir motor di area sekolah saat ini masih minim pengawasan sehingga dirasa masih kurang  keamanannya. Untuk memecahkan permasalahan di atas, maka peneliti berencana merancang dan membangun Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir SMK Pelita Nusa
.

Kata Kunci: Robot,Keamanan,Internet Nirkabel, Gps, Dan IOT,Android. .

ABSTRACT

The parking spaces provided in a school are often not proportional to the number of vehicles available. Because, parking areas are often targeted for motor vehicle thieves. Based on data from the central statistics agency in 2012 occurred as many as 41,816 cases of motor vehicle theft and the case increased in 2013 to 42,058. 

         One of the causes of increased theft of this motor vehicle is the lack of security systems in vehicles, especially on the motorcycle. The usual solution for vehicle owners is to use multiple locks, or to place security officers in the school parking area, but this method is considered ineffective because theft can still be done using chemical liquids on key motor vehicles and by exploiting the security officers.

       Most of the motorcycle parking system in the school area is currently still under supervision so it is still less security. To solve the above problems, the researchers plan to design and build the Design of Security Robot With Wireless Internet Via Android Based IOT On Parking System SMK Pelita Nusa
.

Keywords: Robot, Security, Wireless Internet, Gps, And IOT, Android. .


KATA PENGANTAR


Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah AWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya yang dilimpahkan kepada penulis, sehingga penulisan Laporan Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya.

Hanya karena kasih saying dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan Laporan Skripsi yang berjudul "PERANCANGAN ROBOT KEAMANAN DENGAN INTERNET NIRKABEL VIA ANDROID BERBASIS IOT PADA SISTEM PARKIR SMK PELITA NUSA ".

Pada kesempatan ini juga penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan penulisan Laporan Skripsi ini, antara lain:

  1. Bapak Dr. Ir. Untung Rahardja, M.T.I.,MM selaku Ketua STMIK Raharja.
  2. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
  3. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom., selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja
  4. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd.,M.TI, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Perguruan Tinggi Raharja,
  5. Bapak Jawahir,Ir.,MM. selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan banyak masukan dan motivasi kepada penulis sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik,
  6. Bapak Berkat Jaya Bete'e, S.Kom., MM. , selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan banyak masukan dan motivasi kepada penulis sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik,
  7. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan banyak ilmu pengetahuan kepada penulis,
  8. Terima kasih yang setinggi-tingginya kepada Bapak dan Ibu, adik dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan baik moril maupun materil dan tentunya do'a restu yang tiada henti,

    9. Akhir kata, Semoga Allah SWT memberikan balasan rahmat kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan Laporan Skripsi ini

    Demikian, penulis sampaikan dengan harapan semoga Laporan Skripsi ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak.


    BAB I

    PENDAHULUAN

    Latar Belakang Masalah

    Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu pada sebuah chip atau memori. Robot biasanya digunakan untuk berbagai tugas, diantaranya melakukan pengawasan jarak jauh yang sedikit berbahaya ataupun melakukan pengawasan yang tidak memungkinkan user untuk langsung terjun ke lapangan. Robot yang digunakan biasanya robot pengintai yang diaplikasikan untuk mengawasi area industri yang berbahaya, dan juga digunakan dalam bidang militer. Perkembangan terbaru belakangan ini robot mulai menggunakan sistem pengendalian jarak jauh (wireless) sehingga pengendali dapat dilakukan dengan jarak kurang lebih 40 meter..

    Robot memiliki manfaat yang sangat banyak dan telah menjadi bagian dalam kehidupan manusia pada era modern ini, seperti contoh pada sebuah kemiliteran yang telah banyak menggunakan robot wireless untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang tidak mungkin dilakukan secara langsung oleh manusia untuk mengawasi area-area berbahaya di area militer. Adapun keunggulan robot pengintai yaitu ukurannya yang mini memudahkannya untuk melakukan pengintaian, terdapat kamera yang mampu merekam dan melihat setiap kejadian yang ada di sekitarnya, dan pengendaliannya bisa dilakukan dari jarak jauh..

    Kemajuan teknologi yang terus berkembang dengan pesat hingga saat ini membuat para perusahaan yang menyediakan berbagai macam program untuk membantu mengemmbangkan produk berbasis Internet of Things. Internet of Things (IoT) merupakan sebuah istilah yang belakangan ini mulai ramai ditemui namun masih sedikit yang mengerti arti dari istilah ini. Secara umum Internet of Things dapat diartikan sebagai benda-benda di sekitar kita yang dapat berkomunikasi antara satu sama lain melalui jaringan internet. Internet of Things memiliki konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat yang tersambung dalam koneksi internet secara terus menerus. Sebagai contoh benda elektronik, bahan pangan dan termasuk benda hidup dan masih banyak lagi. Benda tersebut dapat ditanamkan sensor yang dibuat selalu aktif dan terhubung secara luas, baik dengan jaringan lokal maupun dengan jaringan global. Keamanan merupakan salah satu kebutuhan bagi masyarakat, telah banyak teknologi yang diciptakan untuk menciptakan Sistem Keamanan . Salah satu dari teknologi ini yaitu sistem keamanan parkir sekolah. Karena, area parkir sering dijadikan sasaran bagi pencuri kendaraan bermotor. Berdasarkan data dari badan pusat statistik tahun 2012 terjadi sebanyak 41.816 kasus pencurian kendaraan bermotor dan kasus ini meningkat pada tahun 2013 menjadi 42.058.


    Salah satu penyebab meningkatnya pencurian kendaraan bermotor ini yaitu kurangnya sistem keamanan pada kendaraan khususnya sepada motor. Solusi yang biasa dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor yaitu dengan pemakaian kunci ganda, atau menempatkan petugas keamanan di area parkir sekolah, namun cara ini dinilai kurang efektif karena pencurian masih bisa dilakukan menggunakan cairan kimia pada kunci kendaraan bermotor dan dengan memanfaatkan kelengahan petugas keamanan.

    Dengan adanya Sistem Robot Pengontrol Keamanan Kendaraan ini, diharapkan dapat mengatasi permasalahan yang ada di lingkungan parkir sekolah yang belum begitu maksimal keamanannya dalam mengontrol kendaraan bermotor

    Dari beberapa permasalahan yang penulis sebutkan diatas, maka penulis mengambil judul “Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa“untuk dijadikan sebagai bahan penelitian.”

    Perumusan Masalah

    Menanggapi permasalahan yang ada di lingkungan parkir sekolah SMK Pelita Nusa yang belum begitu maksimal keamanannya dalam mengontrol kendaraan bermotor maka untuk itu timbullah ide untuk membuat Robot Keamanan kontrol jarak jauh seperti smartphone android. Berdasarkan latar belakang diatas maka penulis mengidentifikasikan masalah sebagai berikut :

    1. Bagaimana Kelemahan Sistem Keamanan sebelumnya yang masih dilakukan secara manual pada SMK pelita Nusa?

    2. Apa saja penyebab timbulnya kelemahan sistem keamanan sebelumnya? ?

    3. Teknologi apa saja yang dipergunakan untuk membuat Perancangan Robot Pengontrol Keamanan Kendaraan Bermotor sebagai alat kontrol Keamanan berbasis IOT? ?

    Ruang Lingkup Penelitian

    Dalam hal ini penulis membatasi permasalahan yang akan dibahas. Ruang lingkup yang akan dibahas adalah mengenai : Cara kerja alat yang diciptakan dan pengontrolan alat dengan Live Wireless.

    1. Teknologi apa saja yang digunakan untuk menjadikan proyek ini menjadi berbasis internet . Pengaplikasian Internet of Things ini dibuktikan dengan data yang dapat diukur keberadaannya. Implementasikan object sistem parkir di SMK Pelita Nusa

    2. Fokus penelitian ini mengarah kepada teknologi apa saja yang digunakan untuk menjadikan proyek ini menjadi berbasis internet

    3. Hasil akhir dari pengaplikasian Internet of Things ini dibuktikan dengan data yang dapat diukur keberadaannya.

    4. Objek penelitian di implementasikan pada SMK Pelita Nusa

    Tujuan dan Manfaat Penelitian

    Tujuan Penelitian

    Tujuan Individual

    1. Memenuhi syarat kelulusan untuk Skripsi dan meningkatkan kreatifitas dalam membuat suatu program/alat sesuai dengan bidang studi CCIT.

    2. Memberikan kepuasan karena dapat meciptakan sesuatu yang bermanfaat bagi SMK Pelita Nusa.

    Tujuan Operasional

    1. Untuk lebih meningkatkan Keamanan Sistem Parkir SMK Pelita Nusa yang Masih manual.

    2. Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa

    Tujuan Fungsional

    1. Merancang Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa

    2. Merancang Robot yang dapat Membantu Petugas Parkir SMK Pelita Nusa Dalam Menjaga Keamanan Sistem Parkir.

    Manfaat Penelitian

    Manfaat yang didapat dari penelitian ini adalah:

    1. Bagi Peneliti

    1. Untuk mengetahui bagaimana merancang dan membuat Sebuah Robot Sistem Keamanan Parkir Sekolah.

    2. Secara teknis dapat mengetahui cara kerja Robot yang dikendalikan menggunakan Arduino Uno dan dikontrol oleh Smartphone dan memahami interaksi antara perangkat tambahan dan peralatan pendukung yang dikontrol.

    2. Bagi SMK Pelita Nusa”

    2. Sebagai hasil pengaplikasian project mahasiswa yang menerapkan teknologi yang baru dan unggul yaitu berbasis Internet.

    Metode Penelitian

    Metode Pengumpulan Data

    Untuk mendapatkan data yang fakta yang diperlukan dalam penulisan implementasi ini, penulis menggunakan beberapa metode diantaranya:

    1. Wawancara

    Pada metode ini penulis melakukan proses tanya jawab kepada Stakeholder yaitu Eko Haryanto A.Md., selaku Sekolah SMK PELITA Yang ingin membuat beberapa rangkaian project yang memanfaat teknologi baru berbasis Internet dalam rangka penerapan yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas dan mutu lulusan SMK Pelita Nusa.

    2. Observasi (Pengamatan)

    Adalah metode pengumpulan data melalui pengamatan langsung atau peninjauan secara cermat dan langsung di lapangan atau lokasi penelitian. Penelitian ini dilakukan selama 3 (tiga) bulan terhitung dari awal bulan Oktober sampai akhir bulan Desember 2015 di Perguruan Tinggi Raharja yang menjadi lokasi penelitian guna memperoleh data dan keterangan yang berhubungan dengan jenis penelitian. Adapun data yang peneliti ambil adalah profil SMK Pelita nusa.

    3. Studi Pustaka

    Adalah segala upaya yang dilakukan oleh penyusun untuk memperoleh dan menghimpun segala informasi tertulis yang relevan dengan masalah yang diteliti. Informasi ini diperoleh dari buku-buku, laporan penelitian, tesis/disertasi, pencarian di internet, dan sumber-sumber lain. Pada metode ini penulis akan mendapatkan informasi dengan mempelajari buku-buku dan literature yang ada. Pada metode ini penulis akan mendapatkan informasi dengan mempelajari buku-buku dan literature yang ada seperti CCIT Journal dan Widuri pada Perguruan Tinggi Raharja.

    Metode Perancangan

    Dalam laporan skripsi ini, perancangan yang digunakan adalah metode perancangan melalui tahap pembuatan flowchart program dan flowchart sistem dengan desain hardware menggunakan diagram blok . Metode ini dimaksudkan untuk bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.

    Metode Pengujian

    Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mengeleminisi kesalahan yang terjadi saat sistem di terapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.

    Metode Prototipe

    Metode yang dipakai adalah metode prototyping evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.

    Lokasi Penelitian

    Penelitian yang berjudul “Perancangan Robot Keamanan Dengan Internet Nirkabel Via Android Berbasis IOT Pada Sistem Parkir Smk Pelita Nusa.

    Sistematika Penulisan

    Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada laporan skripsi ini dikelompokkan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut :

    BAB I PENDAHULUAN

    Bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian, lokasi penelitian, dan sistematika penulisan.

    BAB II LANDASAN TEORI

    Bab ini berisikan pengertian dan definisi yang diambil dari kutipan buku, internet dan jurnal yang berkaitan dengan penyusunan laporan skripsi serta beberapa literature review yang berhubungan dengan penelitian.

    BAB III ANALISA SISTEM YANG BERJALAN

    Bab ini berisikan gambaran dan sejarah singkat Perguruan Tinggi Raharja, struktur organisasi, tujuan perancangan, tata laksana sistem yang berjalan, rancangan sistem usulan, metode prototipe, diagram blok, permasalahan yang dihadapi dan alternatif pemecahan masalah, dan user requirement yang terdiri dari 4 (empat) tahap elisitasi, yakni elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III, serta final draft elisitasi yang merupakan final elisitasi yang diusulkan.

    BAB IV HASIL PENELITIAN

    Bab ini menjelaskan prosedur sistem, perbedaan prosedur antara analisa sistem berjalan dan sistem yang diusulkan, konfigurasi sistem yang berjalan, testing, evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya. Serta pembahasan secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya.

    BAB V PENUTUP

    Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.

    DAFTAR PUSTAKA

    DAFTAR LAMPIRAN






    BAB II</div>

    LANDASAN

    TEORI

    Konsep

    Dasar Sistem

    Disadari  atau  tidak  kita  sebagai  manusia  sebenarnya  selalu  berhubungan dengan  sistem.  Sistem  selalu  terdapat  dalam  hampir  semua  kegiatan  kehidupan kita. Sistem  yang mudah dilihat dalam kehidupan kita misalnya,   sistem pembayaran listrik, sistem transportasi, sistem pembuatan Surat Ijin Mengemudi

    (SIM) dan sebagainya.

    Setiap sistem baik sistem dalam skala yang besar maupun dalam skala yang kecil selalu memiliki komponen-komponen atau elemen-elemen sistem. Komponen-komponenen  ini  dapat  berupa  subsistem  atau  bagian-bagian  yang memiliki  sifat  dari  sistem.  Komponen-komponen  sistem  ini  saling  berhubungan dan   bekerja   sama untuk menciptakan satu kesatuan 

    sehingga   sistem   dapat mencapai tujuannya.

    Beberapa para ahli mengemukakan pengertian sistem seperti dibawah ini :  
    Menurut Hartono (2013:9), “Sistem Merupakan Suatu Himpunan Dari Berbagai Bagian Atau  
     Elemen, Yang Saling Berhubungan Secara Terorganisasi Berdasar Fungsi-Fungsinya Menjadi Suatu

    Kesatuan”

     Menurut Rianti, Dkk (2016:52) “Perancangan Sistem Adalah Merancang Atau Mendesain Suatu Sistem Yang Baik, Yang Isinya Adalah Langkah-Langkah Operasi Dalam Proses Pengolahan Data Dan Prosedur Untuk

    Mendukung Sistem Operasi Sistem
    <span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 150%;"> </span>

    Dari  definisi-definisi  diatas  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  suatu  sistem merupakan  kumpulan  dari  komponene-komponen  yang  saling  terstruktur  dan terpadu  serta  saling  bekerja  sama  untuk  melakukan  fungsi  dari  sistem  sehingga adanya ketercapaian tujuan dari

    sistem.

    Suatu sistem

    mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu yaitu sebagai berikut :
    1.    Komponen-komponen (components)

    Setiap  sistem  baik  sistem  dalam  skala  besar  maupun  sistem  dalam  skala kecil sekalipun memiliki komponen-komponen atau elemen-elemen. Komponen-komponen  ini  saling  berhubungan  dan  bekerja  sama  sehingga tercipta  satu  kesatuan  fungsi  dari  sistem.  Sehingga  sistem 

    dapat  mencapai tujuannya.

    2.    Penghubung

    Sistem (System Interface)

    Penghubung sistem merupakan media perantara antara subsistem yang satu dengan  subsistem  yang  lainnya.  Melalui  penghubung  sistem  ini,  maka subsistem-subsistem   dapat   saling   meberi   dan   menerima   sumber   daya sehingga terjalin kerja sama dan dapat membentuk satu kesatuan

    fungsi dari sistem.
    3.    Lingkungan luar (Environment)

    Lingkungan luar dari sistem adalah segala sesuatu yang berada di luar batas sistem.  Lingkungan  luar  ini  bisa  juga  berupa  ekosistem  dimana  sistem tersebut  berada.  Walaupun  keberadaannya  diluar  sistem,  tapi  lingkungan luar dapat mempengaruhi sistem. Adanya ketidakserasian antara lingkungan luar  dengan  sistem  dapat  menyebabkan  terganggunya  fungsi  sistem.  Oleh karena  itu  harus  senantiasa  tercipta  keharmonisan 

    antara  sistem  dengan lingkungan luarnya.

    4.       

    Batas Sistem (Boundary)

    Batas  sistem  merupakan  daerah  pemisah  antara  satu  sistem  dengan  sistem yang lainnya atau dengan lingkungan luarnya. Batas sistem ini memberikan ruang  lingkup  yang  jelas  dari  suatu  sistem.  Dengan  adanya  ruang  lingkup yang   jelas dari sistem tersebut, maka kita dapat memisahkan dan membedakan

    satu sistem dengan sistem yang lainnya maupun sistem dengan lingkungan luar.
    5.    Masukan Sistem (Sistem Input)

    Masukan adalah bahan atau energi yang dimasukkan kedalam sistem. Energi ini  dimasukkan  kedalam  sistem  untuk  diproses  oleh  sistem  sesuai  dengan fungsi dari sistem

    agar dapat menghasilkan keluaran.
    6.    Keluaran Sistem (Sistem Output)

    Keluaran merupakan hasil dari pengolahan suatu sistem. Keluaran ini tentunya diharapkan dapat berguna sesuai dengan tujuan dari sistem. Selain sebagai  hasil  akhir,  sebagian  keluaran bisa  juga  dijadikan   masukan 

    untuk sistem lainnya.


    <a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a>
    <a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a>
    <a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2861355334497329113" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"></a>7.    Pengolah Sistem (Sistem Processing)

    Pengolah  sistem  adalah  mesin  atau  mekanisme  yang  digunakan  untuk mengubah  masukan  menjadi  keluaran.  Pengolah  memiliki  peranan  yang penting,  karena  disinilah  proses  perubahan  dan  pendayagunaan  masukan terjadi sehingga menghasilkan

    keluaran yang sesuai dengan tujuan sistem.
    8.    Sasaran dan Tujuan ( goal objective )

    Suatu  sistem  pasti  mempunyai  tujuan  (goal)  atau  sasaran  (  objective  ). Tujuan merupakan hal akhir yang ingin dicapai oleh suatu sistem, sedangkan sasaran merupakan hal-hal yang menjadi objek dan titik fokus untuk meraih tujuan.  Suatu  sistem  bisa  dikatakan  berhasil  menjalankan  fungsinya  bila berhasil mencapai

    sasaran dan tujuan dari sistem tersebut.

    Karakteristik  atau  sifat-sifat  suatu  sistem  dapat  kita  lihat 

    seperti  pada

    gambar berikut ini


    Gambar

    2.1 : Karakteristik Sistem.

    [ Sumber

    Jogiyanto HM, 2005, Analisis dan Desain Sistem Informasi, Andi

    Yogyakarta,

    Yogyakarta ]











    Pengertian

    Mikrokontroler

    Beberapa para ahli mengemukakan

    pengertian Mikrokontroler seperti dibawah ini
    <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Syahwil</span></b><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2013:53), </span><span lang="EN" style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Microcontroller is a functional computer system in a chip. It contains a core processor, memory (a small amount of RAM, program memory, or both), and input-output equipment. Microcontroller is one of the basic parts of a computer system.</span>
    <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Ernawati Waridah</span></b><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2014:152), “</span><span lang="EN" style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">"Electronics is a branch of physics that studies the transmission, behavior, impact of electrons, and the tools that use them".</span><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"></span>
    <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Menurut Abdul kadir</span></b><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"> (2013:2), “</span><span lang="EN" style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;">Electronic circuits are electrical circuits containing electronic components"</span><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 12.0pt; line-height: 200%;"></span>

    Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan

    perlengkapan input output.

    Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh

    mikrokontroler ini.
    Arduino

    Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersifat open source, serta memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat mengendalikan lampu, motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino mempunyai banyak jenis, di

    antaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Fio, dan lainnya. (
    Arduino Uno

    Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz, koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino mampu men-support mikrokontroller; dapat dikoneksikan dengan komputer

    menggunakan kabel USB..(FeriDjuandi, 2011)

    Gambar 2.3. Board Arduino

    Uno

    Apakah arduino?, Menurut (FeriDjuandi, 2011) Arduino adalah merupakan sebuah board minimum system mikrokontroler yang bersifat open source. Didalam rangkaian board arduino

    terdapat mikrokontroler AVR seri ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel.

    Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita memprogram mikrokontroler didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika kita memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader

    ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.

    Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14 pin digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah konfigurasi pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi

    pin output digital 14-16.

    Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita bisa

    memakai semua komponen yang ada dipasaran.

    Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya

    sehingga mempermudah kita dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroller.



    Definisi Robot Menurut Para ahli

    Menurut beni anggoro (2013:2), "Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau menggunakan program yang telah

    didefinisikan terlebih dahulu".

    Menurut jatmiko (2012:18) "Robot adalah mesin yang terlihat seperti manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks dari manusia seperti berjalan atau berbicara, atau suatu

    peralatan yang bekerja secara otomatis".

    Jenis - Jenis ROBOT
    • Robot Mobile

    Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot.Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat.Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal

    diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.

    Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA pun telah mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang lebih unik seperti yang sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School ), dan beberapa perlombaan pun diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk mendalami ilmu

    robotika.
    • Robot Jaringan

    Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP.Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat.Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel. pengendalian dari robot jaringan ini bisa langsung dengan internet yang saling berhubungan antara robot dan perangkat

    keras yang terhubung dengan media internet.


    Robot Manipulator (Tangan)    Di Indonesia, pengembang robot jaringan belum banyak, meski pengembang dan komunitas robot secara umum sudah banyak. Hal ini disebabkan tuntutan teknis yang jauh lebih kompleks.Salah satu robot jaringan yang sudah berhasil dikembangkan adalah LIPI Wireless Robot (LWR) yang dikembangkan oleh Grup Fisika Teoritik dan Komputasi - GFTK LIPI.
    Seperti ditunjukkan di LWR, seluruh proses kontrol dan monitoring bisa dilakukan melalui perambah internet. Lebih jauh, seluruh sistem dan protokol yang dikembangkan untuk LWR ini telah dibuka sebagai open-source dengan lisensi GNU Public License (GPL)

    di SourceForge dengan nama openNR.

    Komponen Dasar Robot

    Komponen Dasar Pada Robot – Robot adalah salah satu bukti perkembangan teknologi yang moderen.Keberadaannya sangat banyak membantu kehidupan manusia. Sistem robot memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada

    beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus ada.
    <a href="Manipulator-schematic.jpg">Description: https://3.bp.blogspot.com/-3TtUe07YxAg/UUxL-rj4bCI/AAAAAAAAAK8/VLjiMINEWM8/s400/Manipulator-schematic.jpg</a>




    1.Manipulator
    Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan.. Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. Rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja.Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga lengan/arm.Bagian ujungnya terpasang efektor yang berfungsi untuk mengambil/mencekam material.Manipuator digerakkan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun

    pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.



    2.Kontroler

    <a href="Kontroler_scsi_isa.jpg">Description: https://3.bp.blogspot.com/-1_FK4yuXGHg/UUxMKhYo_3I/AAAAAAAAALE/4VjvD7x3kj4/s320/Kontroler_scsi_isa.jpg</a>

    Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting.Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan datadata robot, dalam hal ini data gerakan robot yang telah diprogram sebelumnya.Gambar 4.memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator.Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu.Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan. Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic control) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat

    komplek dari sistem robot.

    3. Power Suply (Catu

    Daya) 
    <a href="power-supplyf.jpg">Description: https://2.bp.blogspot.com/-5LvbGZ1MdWc/UUxMbvPv-EI/AAAAAAAAALM/mxoGQFuwGyc/s320/power-supplyf.jpg</a>

    Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja.Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator.Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya.Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan

    keterangan tentang power supply.


    4. Efektor
    <a href="efektor.jpg">Description: https://2.bp.blogspot.com/-sXmvAO3B0Vo/UUxNOwVBL2I/AAAAAAAAALc/ywB3MaXMPWk/s1600/efektor.jpg</a>

    Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot, walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las, penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Efektor jika disamakan dengan manusia seperti jari-jari tangan yang dapat digerakan untuk memindah atau mengangkat materilal ataupun peralatan yang dapat digunakan untuk mengelas, mengecat, menempa, mengisi botol, dan lain-lain sesuai dengan kebutuhan.Kerja efektor dapat berupa mekanik, elektrik,

    pneumataik (grifer), maupun hydrolik.








    1. Pengertian Internet dan Jaringan Nirkabel

    Secara <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/Harfiah">harfiah</a>, internet (kependekan dari kata ‘interconnected-networking’) ialah rangkaian <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/Komputer">komputer</a> yang terhubung di dalam beberapa rangkaian.Sedangkan secara istilah, Internet (huruf ‘I’ besar) ialah sistem komputer umum, yang berhubung secara global dan menggunakan <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/TCP">TCP</a>/<a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/IP">IP</a> sebagai protokol pertukaran paket (packet switching communication protocol).Rangkaian internet yang terbesar dinamakan Internet.Cara menghubungkan rangkaian dengan kaedah ini

    dinamakan internetworking.

    Setiap jaringan mungkin menghubungkan  puluhan, ratusan, bahkan ribuah komputer, yang memungkinkan berbagai informasi dan sumber daya sehingga membentuk system informasi global. Setiap orang yang mempunyai akses Internet dapat berkomunikasi langsung dengan siapapun di Internet, memberikan informasi kepada orang lain, mencari informasi yang

    disediakan orang lain, atau menjual barang/jasa dengan biaya murah.

    Sedangkan Jaringan nirkabel merujuk kepada semua jenis <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Computer_network&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhiZswIhz_PcrnXunnJltdwCTKmwGw">komputer jaringan</a> yang <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Wireless&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhhNO1WMqM9qLHEbsOyNemgIcUBwtA">nirkabel,</a> dan umumnya terkait dengan <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Telecommunications_network&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhhqhtFYVLx6gymp_Yk27ZQ3c_hoOQ">jaringan telekomunikasi</a> yang antara <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Node_%28telecommunications%29&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhhAaLjRblvTL927ozokOAFnnO_VTw">node</a> dilaksanakan tanpa menggunakan kabel. Wireless jaringan telekomunikasi pada umumnya dilaksanakan dengan beberapa jenis jauh informasi sistem transmisi yang menggunakan <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_waves&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhjoUzEh3LFL1gHwn4O1A9Vfg8JuUA">gelombang elektromagnetik,</a> seperti <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Radio_waves&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhh3WBeMlFXUQWSINPuIRTg1QXVmVw">gelombang radio,</a> untuk <a href="http://72.14.235.104/translate_c?hl=id&sl=en&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Carrier_wave&prev=/search%3Fq%3Dwireless%26hl%3Did%26client%3Dfirefox-a%26channel%3Ds%26rls%3Dorg.mozilla:en-US:official%26sa%3DG&usg=ALkJrhgvFLjHlmkHmBIHPO-U-6QC-mB8ww">operator</a> dan pelaksanaan ini biasanya terjadi pada tingkat fisik atau “lapisan” dari

    jaringan.

    Teknologi jaringan nirkabel sebenarnya terbentang luas mulai dari komunikasi suara sampai dengan jaringan data, yang mana membolehkan pengguna untuk membangun koneksi nirkabel pada suatu jarak tertentu. Ini termasuk teknologi infrared, frekuensi radio dan lain sebagainya. Peranti yang umumnya digunakan untuk jaringan nirkabel termasuk di dalamnya adalah komputer, komputer genggam, PDA, telepon seluler, tablet PC dan lain sebagainya. Teknologi nirkabel ini memiliki kegunaan yang sangat banyak. Contohnya, pengguna bergerak bisa menggunakan telepon seluler mereka untuk mengakses e-mail. Sementara itu para pelancong dengan laptopnya bisa terhubung ke internet ketika mereka sedang di bandara, kafe, kereta api dan tempat publik lainnya. Di rumah, pengguna dapat terhubung ke desktop mereka (melalui

    bluetooth) untuk melakukan sinkronisasi dengan PDA-nya.
    1. Sejarah Terbentuknya Internet

    Rangkaian pusat yang membentuk Internet diawali pada tahun 1969 sebagai <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/ARPANET">ARPANET</a>, yang dibangun oleh ARPA (United States Department of Defense Advanced Research Projects Agency). Jaringan ini menghubungkan empat buah komputer, masing-masing di UCLA, di Stanford Research Institute (SRI), di Universitas California Santa Barbara (UCSB), dan di Universitas Utah Charley Kline, dengan bandwidth sebesar 50 kbps, yang disediakan perusahaan AT&T (American Telephone and Telegraph). Beberapa penyelidikan awal yang disumbang oleh ARPANET termasuk kaedah rangkaian tanpa-pusat (decentralised network), teori queueing, dan kaedah pertukaran paket (packet switching). Pada <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/1_Januari">1 Januari</a> <a href="http://rochem.wordpress.com/wiki/1983">1983</a>, ARPANET menukar protokol rangkaian pusatnya, dari <a href="http://rochem.wordpress.com/w/index.php?title=NCP&action=edit&redlink=1">NCP</a> ke TCP/IP.

    Ini merupakan awal dari Internet yang kita kenal hari ini.

    Definisi IoT menurut para

    ahli

    Menurut Dias (2016:569) “Internet Of Things ( Iot ) Adalah Arsitektur Sistem Yang Terdiri Dari Perangkat Keras, Perangkat Lunak, Dan Web, Karena Perbedaan Protokol Antara Perangkat Keras Dengan Protokol Web, Maka Di Perlukan Sistem Embedded Berupa Gateway Untuk Menghubungkan Dan Menjembatani Perbedan Protokol Tersebut. Perangkat Bisa Terhubung Ke Internet Menggunakan Beberapa Cara Seperti Ethernet, WIFI, Dan

    Lain Sebagainya”.

    Menurut Chandrakanth, dkk (2014:2) “Internet of things is a network of things each embedded with sensors

    which are connected to the internet.”

    Menurut Ashton, (2010: 312) The way the Internet of Things works is by utilizing a programming argument where each command of the argument produces an

    interaction between

    Mendefinisikan Internet of Things sebagai sebuah infrastruktur jaringan global, yang menghubungkan benda-benda fisik dan virtual melalui eksploitasi data capture dan kemampuan komunikasi.Infrastruktur terdiri dari jaringan yang telaj ada dan internet  berikut pengembangan jaringan. Semua ini akan menawarkan identifikasi obyek, sensor dan kemampuan koneksi sebagai dasar untuk pengembangan layanan dan aplikasi ko-operatif yang independen. ia juga ditandai dengan tingkat otonom data capture tinggi, event

    transfer, konektifitas jaringan dan interoperabilitas.

    Kelebihan dan kekurangan dengan adanya tekhnologi iot

    IOT memiliki peranan yang sangat penting di dunia IT khususnya dalam trend IT saat ini, IOT dalam penerapannya sangat bembantu dalam menyelesaikan permasalahan di dunia IT khususnya, namun

    pasti memiliki kelebihan dan kekurangan,

    Banyak manfaat yang didapatkan dari internet of things.Pekerjaan yang kita lakukan menjadi cepat, mudah, dan efisien.Namun, selain membawa manfaat yang menguntukan juga ada kekurangan

    dengan adanya internet of things.

    Kelebihan IoT

    ·         Peningkatan Keterlibatan Pelanggan - Analisis saat ini menderita bintik-bintik buta dan kekurangan yang signifikan dalam akurasi; Dan seperti dicatat, pertunangan tetap pasif. IoT sepenuhnya mengubah ini untuk mencapai

    keterlibatan yang lebih kaya dan lebih efektif dengan pemirsa.

    ·         Optimalisasi Teknologi - Teknologi dan data yang sama yang meningkatkan pengalaman pelanggan juga meningkatkan penggunaan perangkat, dan membantu perbaikan teknologi yang lebih

    manjur. IoT membuka dunia data fungsional dan lapangan kritis.

    ·         Mengurangi Limbah - IoT membuat area perbaikan menjadi jelas. Analisis saat ini memberi kita wawasan yang dangkal, namun IoT menyediakan informasi dunia nyata yang mengarah pada

    pengelolaan sumber daya yang lebih efektif.

    ·         Enhanced Data Collection - Kumpulan data modern menderita keterbatasan dan disainnya untuk penggunaan pasif. IoT memecahnya dari ruang-ruang itu, dan menempatkannya persis di tempat manusia benar-benar ingin pergi untuk menganalisis dunia kita. Hal ini memungkinkan gambaran yang akurat tentang

    segala hal.

    Kekurangan IoT

    ·         Keamanan - IoT menciptakan ekosistem perangkat yang terhubung secara konstan yang berkomunikasi melalui jaringan. Sistem ini menawarkan sedikit kontrol meski ada

    tindakan pengamanan. Ini membuat pengguna terpapar berbagai jenis penyerang.

    ·         Privasi - Kecanggihan IoT menyediakan data pribadi yang substansial secara ekstrem

    tanpa partisipasi aktif pengguna.

    ·         Kompleksitas - Beberapa menemukan sistem IoT rumit dalam hal desain, penyebaran, dan pemeliharaan mengingat penggunaan beberapa teknologi dan seperangkat teknologi

    baru yang memungkinkan.

    ·         Fleksibilitas - Banyak yang peduli dengan fleksibilitas sistem IoT agar mudah berintegrasi dengan yang lain. Mereka khawatir menemukan diri mereka dengan beberapa sistem

    yang bertentangan atau terkunci.

    ·         Kepatuhan - IoT, seperti teknologi lainnya di bidang bisnis, harus mematuhi peraturan. Kompleksitasnya membuat masalah kepatuhan tampak sangat menantang saat banyak orang mempertimbangkan kepatuhan perangkat lunak standar dalam sebuah

    pertempuran.


Contributors

Admin, Ahmad bahrul29

Diperoleh dari "https://widuri.raharja.info/index.php?title=SI1433482220&oldid=324514"