SI1433481681

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari


PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH

LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY

PADA UD BAROKAH


SKRIPSI





Disusun Oleh :

NIM : 143381681

NAMA : MUHAMAD IDRIS


FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION

INNOVATIVE AND TECHNOLOGY

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2018/2019

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

 

PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH

LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY

PADA UD BAROKAH


Disusun Oleh :

NIM
: 1433481681
Nama
Fakultas
: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communication Innovative and Technology

   

Disahkan Oleh :

Tangerang, September 2019

Rektor
        
Ketua Program Studi
Universitas Raharja
        
Program Studi Sistem Komputer
           
           
           
           
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si)
        
(Ageng Setiani Rafika,S.Kom., M.Si)
NIP : 000603
        
NIP : 13001



UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING


PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH

LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY

PADA UD BAROKAH

 

Dibuat Oleh :

NIM
: 1433481681
Nama

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Creative Communication Innovative and Technology


Disetujui Oleh :

Tangerang, September 2019

Pembimbing I
    
Pembimbing II
       
       
       
       
(Ilamsyah, M.Kom.)
    
(Ageng Setiani Rafika, S.Kom., M.Si.)
NID : 14019
    
NID : 13001



UNIVERSITAS RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI


PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH

LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY

PADA UD BAROKAH

 

Dibuat Oleh :

NIM
: 1433481681
Nama

 

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Creative Communication Innovative and Technology

TA. 2018/2019

 

Disetujui Oleh :

Tangerang, September 2019

Ketua Penguji
  
Penguji I
  
Penguji II
         
         
         
         
(_______________)
  
(_______________)
  
(_______________)
NID :
 
NID :
 
NID :


UNIVERSITAS RAHARJA


LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI


PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH

LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY

PADA UD BAROKAH


Disusun Oleh :

NIM
: 1433481681
Nama
Fakultas
: Sains dan Teknologi
Program Pendidikan
: Strata 1
Program Studi
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communication Innovative and Technology

   

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

 

Tangerang, September 2019

 
 
 
 
 
NIM : 1433481681

 

)*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;



ABSTRAK

Seiring dengan berkembang dan kemajuan teknologi informasi dalam dunia industri perusahaan di era globalisasi saat ini, setiap proses industri akan menghasilkan sisa atau yang biasa disebut sebagai limbah. Limbah didefinisikan sebagai bahan yang terbuang atau dibuang akibat kegiatan manusia yang tidak atau belum memiliki nilai ekonomi dan nilai positif bahkan dapat memiliki nilai ekonomi negatif. maka semakin bertambah banyak pula kebutuhan sistem dalam lingkungan industri perusahaan yang gunanya untuk lebih mempermudah dan menyingkat waktu dalam setiap aktifitas pada industri perusahaan tersebut. Sistem yang berjalan saat ini masih manual, khususnya pada proses pemilahan barang limbah dimana masih ada kesalahan seperti sering tercampurnya barang limbah logam maupun plastik dan otomatis karyawan memilah ulang limbah tersebut. Dimana kondisi seperti itu sangat tidak baik dan menghabiskan banyak waktu. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk membuat Alat Pemilah limbah berdasarkan bahan logam maupun plastik, alat ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler, sensor proximity sebagai pembaca limbah logam dan menggunakan motor servo sebagai pemisah, serta conveyor sebagai penggerak hasil. penelitian ini diharapkan mampu membantu para pengguna atau pemilik perusahaan untuk mempermudah proses pemilahan.

Kata kunci : Arduino, Sensor Proximity, Motor Servo, Conveyor.


ABSTRACT


Along with the development and advancement of information technology in the industrial world of companies in the current era of globalization, every process of industry will produce residual or commonly referred to as waste. Waste is defined as a material that is wasted or disposed of by human activities that do not or have no economic value and positive value can even have negative economic value. Therefore, more and more system needs in the company's industrial environment is useful to more facilitate and abbreviate time in each activity in the company's industry. The current system is still manual, especially in the process of sorting waste goods where there is still errors such as frequent mixing of metal and plastic waste goods and automatic employees resorting the waste. Where such conditions are very not good and spend a lot of time. This research is done to make the waste making equipment based on metal and plastic materials, this tool uses Arduino as a microcontroller, proximity sensors as the reader of metal waste and use the servo motor as a separator, and conveyor as a result driver. This research is expected to assist the users or the owner of the company to facilitate the sorting process.

Keywords: Proximity Sensor, Arduino, Servo Motors, Conveyor.



KATA PENGANTAR


Alhamdulillah puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya serta kedua orang tua sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY PADA UD BAROKAH”.

Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.

Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

  1. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
  2. Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
  3. Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
  4. Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer dan Juga Selaku Dosen Pembingbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
  5. Bapak Ilamsyah, M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skrpsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
  6. Bapak H. Bahrawi selaku stakeholder UD. Barokah yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.
  7. Bapak dan ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
  8. Teman – teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masi jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.


   

Tangerang, September 2019

 
 
 
 
 
NIM : 1433481681


DAFTAR TABEL

  1. Tabel 2.1. Kelebihan dan Kelemahan Black Box
  2. Tabel 2.2. Spesifikasi Arduino Uno
  3. Tabel 3.1. Tabel SWOT
  4. Tabel 3.2. Matriks Analisis SWOT Yang Berjalan
  5. Tabel 3.3. Elisitasi Tahap I
  6. Tabel 3.4. Elisitasi Tahap II
  7. Tabel 3.5. Elisitasi Tahap III
  8. Tabel 3.6. Final Draft Elisitasi
  9. Tabel 4.1. Pengujian Black Box Pada Conveyor
  10. Tabel 4.2. Pengujian Black Box Pada Motor Servo
  11. Tabel 4.3. Pengujian Black Box Pada motor tepper
  12. Tabel 4.4. Pengujian Black Box Pada Sensor Proximity
  13. Tabel 4.5. Pengujian Black Box Pada Esp-32 dan Loadcells
  14. Tabel 4.6. Pengolahan Jadwal Proses Pembuatan Sistem
  15. Tabel 4.7. Estimasi Biaya Yang Di Keluarkan

DAFTAR GAMBAR

  1. Gambar 2.1. Karakteristik Sistem
  2. Gambar 2.2. Sistem Terbuka
  3. Gambar 2.3. Sistem Tertutup
  4. Gambar 2.4. Simbol Flowchart Proses
  5. Gambar 2.5. Arduino Uno
  6. Gambar 2.6. Macam-Macam Wifi Modul ESP8266
  7. Gambar 2.7. Spesifikasi ESP8266
  8. Gambar 2.8. Unipolar Motor Stepper
  9. Gambar 2.9. Sensor Proximity
  10. Gambar 2.10. Sensor Ultrasonik
  11. Gambar 2.11. Bentuk Fisik Motor Servo
  12. Gambar 2.12. Adaptor
  13. Gambar 2.13. Conveyor
  14. Gambar 3.1. UD. Barokah
  15. Gambar 3.2. Struktur Organisasi UD. Barokah
  16. Gambar 3.3. Tampilan Prototype Menu Pengguna
  17. Gambar 3.4. Diagram Gambar
  18. Gambar 3.5. Gambar Diagram Blok Sensor Proximity dan Motor Stepper
  19. Gambar 3.6. Gambar Diagram Blok Sensor proximity dan ultrasonik
  20. Gambar 3.7. Sofware Arduino Yang Sudah Di Install
  21. Gambar 3.8. Tampilan Arduino
  22. Gambar 3.9. Device Manager
  23. Gambar 3.10. Memilih Port Arduino
  24. Gambar 3.11. Memilih Board Arduino Uno
  25. Gambar 3.12. Melakukan Penyimpanan
  26. Gambar 3.13. Menulis Listing Program
  27. Gambar 3.14. Melakukan Verify
  28. Gambar 3.15. Verify Berhasil
  29. Gambar 3.16. Melakukan Proses Upload
  30. Gambar 3.17. Tampilan Database
  31. Gambar 3.18. Membuat Table Admin
  32. Gambar 3.19. Membuat Table Barang
  33. Gambar 3.20. Membuat Table Database Limbah Besi
  34. Gambar 3.21. Membuat Table Database Limbah Plastik
  35. Gambar 3.22. Menambahkan User Database
  36. Gambar 3.23. Tampilan Data Limbah Besi
  37. Gambar 3.24. Tampilan Data Limbah Plastik
  38. Gambar 3.25. Skema Rancangan Keseluruhan Alat
  39. Gambar 3.25. Skema rancangan Loadcells
  40. Gambar 4.1. Hasil Pengujian Sensor Proximity Induktif
  41. Gambar 4.2. Pengujian Arduino Uno Dengan Motor Stepper
  42. Gambar 4.3. Tampilan awal local website
  43. Gambar 4.4. Tampilan Realtime Pada Local Website
  44. Gambar 4.5. Listing Program Prototype Monitoring Alat Pemilah Limbah Logam Dan Plastik Otomatis Menggunakan Proximity Pada Ud Barokah
  45. Gambar 4.6. Flowchart Sistem Yang Diusulkan
  46. Gambar 4.7. Tampilan Listing Program Arduino IDE
  47. Gambar 4.8. Upload Listing Program Kedalam Arduino Uno

DAFTAR SIMBOL

SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)

Contributors

Admin, Muhamad Idris

Diperoleh dari "https://widuri.raharja.info/index.php?title=SI1433481681&oldid=333103"