PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH DEBU DAN LANTAI MENGGUNAKAN

MEDIA SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO UNO

PADA SMK YUPPENTEK 1 TANGERANG

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2016/2017

Disetujui Penguji :

Tangerang, Febuari 2017

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.
2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.
3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer.
4. Ibu Ageng Setiani Rafika, M.Kom,.M.Si selaku pembimbing I yang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan Skripsi ini.
5. Bapak Dendy Jonas, M.Kom selaku pembimbing II yang telah memberikan bimbingan dalam penyusunan Skripsi ini.
6. Bapak Drs. Masuni, M.Pd. sekalu Stakeholder dalam dilakukannya skripsi ini.
7. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.
8. Kepada orang tua, dan semua saudara dalam keluarga yang telah memberikan dukungan, baik moril, materil, maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Skripsi ini.
9. Untuk teman-teman Rifqi, Rifai, Rangga teman seperjuangan, konsultan Bang arfa dan semua pihak yang telah membantu penulis selama ini.

BAB I

Latar Belakang

Rumusan Masalah

1. Bagaimana proses alat pembersih debu dan lantai dapat bekerja dengan baik ?

2. Bagaimana cara mengontrol alat pembersih debu dan lantai agar bisa dikendalikan melalui smartphone android ?

3. Bagaimana vacum clearner dapat menyedot debu secara otomatis ?

Ruang Lingkup

1. Implementasi alat ini hanya dapat dilakukan pada ruangan guru dan ruangan kelas, karena ruangan tersebut adalah ruangan inti yang sering digunakan.

2. Prototype alat pembersih debu dan lantai ini adalah sebagai sarana alat kebersihana pada SMK Yuppentek 1 Tangeranng

3. Cara kerja alat hanya untuk membersihkan debu dengan cara dihisap dan mengelap lantai.

4. Program menggunakan Program Arduino IDE

5. Alat Yang dirancang hanya sebatas prototype dan tidak seperti robot yang sesungguhnya.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

1. Tujuan Individual

Tujuan individual dari penelitian ini yaitu:

1. Untuk mendapatkan pengetahuan tentang mikrokontroler lebih luas.

2. Mengimplementasikan dan menerapkan ilmu yang penulis dapat selama perkuliahan di Perguruan Tinggi Raharja.

3. Persyaratan untuk kelulusan mata kuliah Skripsi.

2. Tujuan Fungsional

Tujuan Fungsional dari penelitian ini yaitu:

1. Membuat mekanisme rancangan alat pembersih debu dan pembersih lantai yang dapat bekerja secara baik yang mampu dihubungkan dan dikendalikan dengan aplikasi android.

2. Agar rancangan alat tersebut dapat digunakan untuk membersihkan debu secara otomatis dan pembersih lantai.

3. Untuk meringankan pekerjaan dalam hal membersihkan debu dan lantai

3. Tujuan Oprasional

1. Merupakan keinginan yang ada dalam diri sendiri dan mengukur kemampuan apakah dapat membuat alat pembersih debu dan pembersih lantai yang dikendalikan menggunakan smartphone Agar masyarakat tidak perlu menggunakan tenaga dalam membersihkan debu dan membersihkan lantai.

2. Untuk membantu memudahkan dalam hal membersikan debu dan membersihkan lantai dibuat sistem pengendalian dengan memanfaatkan smartphone melalui media bluetooth untuk mengontrolnya.

Manfaat Penelitian

1. Manfaat individual
   Mampu membersihkan partikel-partikel debu yang tidak terdeteksi oleh manusia dan bisa membersikan laintai secara menyeluruh sehingga dapat membantu meningkatkan kebersihan pada lingkungan.

2. Manfaat Fungsional
   Dengan menggunakan aplikasi smartphone Android, diharapkan dapat mempermudah mengendalikan alat pembersih debu dan pembersih lantai agar dapat Menggantikan pekerjaan manusia hingga dapat membantu masyarakat.

3. Manfaat Oprasional
   Dalam Membersihkan debu dan membersihkan lantai, tidak diperlukan lagi tenaga manusia, melainkan dapat dikerjakan dengan alat yang dikendalikan menggunakan smartphone Android.

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

1. Observasi
   Metode pengumpulan data yaitu penulis mengadakan pengamatan langsung pada SMK Yuppentek 1 Tangerang metode ini dilakukan untuk mengumpulkan data yang merupakan sumber informasi yang sangat penting yang dapat membantu membersihkan debu dan lantai pada SMK Yuppentek 1 Tangerang.
2. Studi pustaka
   Metode ini dilakukan untuk mencari dan mendapatkan sumber-sumber kajian. Landasan teori yang mendukung, data-data, atau informasi sebagai acuan dalam melakukan perecanaan, percobaan, pembuatan dan penyusunan laporan.
3. Wawancara
   Salain observasi penulis juga melakukan wawancara untuk memeperoleh keterangan dalam penelitian ini.

Metode Analisa

Metode Prototype

Metode Perancangan

Metode Pengujian

Sistematika Penulisan

BAB II

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

1. Definisi Sistem

2. Definisi Sistem

1. Komponen Sistem (Components)
   Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi, yang artinya saling bekerja sama membentuk satu kesatuan. Komponen-komponen sistem tersebut dapat berupa suatu subsistem. Setiap subsistem memiliki sifat dari sistem yang menjalankan suatu fungsi tertentu mempengaruhi proses sistem secara keseluruhan. Suatu sistem dapat mempunyai sistem yang lebih besar atau sering disebut “supra sistem”.

2. Batasan Sistem (Boundary)
   Ruang lingkup sistem yang merupakan daerah yang membatasi antara sistem dengan sistem yang lain atau sistem dengan lingkungan luarnya. Batasan sistem ini memungkinkan suatu sistem dipandang sebagai satu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan.

3. Lingkungan Luar Sistem (Evinronment)
   Bentuk apapun yang ada diluar ruang lingkup atau batasan sistem yang mempengaruhi operasi sistem tersebut disebut lingkungan luar. Lingkungan luar sistem ini dapat bersifat menguntungkan dan dapat juga bersifat merugikan sistem tersebut. Dengan demikian, lingkungan luar tersebut harus tetap dijaga dan dipelihara. Lingkungan luar yang merugikan harus dikendalikan. Kalau tidak, maka akan mengganggu kalangsungan hidup dari sistem tersebut.

4. Penghubung Sistem (Interface)
   Media yang menghubung sistem dengan subsistem yang lainya disebut penghubung sistem. Penghubung ini memungkinkan sumber-sumber daya mengalir dari satu subsistem ke subsistem yang lain. Bentuk keluaran dari satu subsistem akan menjadi masukan untuk subsistem lain melalui penghubung tersebut. Dengan demikian, dapat terjadi suatu integrasi sistem yang membentuk satu kesatuan.

5. Masukan Sistem (Input)
   Energi yang dimasukan kedalam sistem, yang dapat berupa pemeliharaan (maintenance input) dan sinyal (signal input). Contoh, didalam suatu unit sistem komputer, “program” adalah maintenance input yang digunakan untuk mengoperasikan komputernya dan “data” adalah signal input untuk diolah menjadi informasi.

6. Keluaran Sistem (Output)
   Hasil dari energi yang diolah dan diklasifikasikan menjadi keluaran yang berguna. Keluaran ini merupakan masukan bagi subsistem yang lain seperti informasi. Keluaran yang dihasilkan adalah informasi. Informasi ini dapat digunakan sebagai masukan untuk pengambilan keputusan atau hal-hal lain yang menjadi input bagi subsitem lain.

7. Pengolahan Sistem (Process)
   Suatu sistem dapat mempunyai suatu proses yang akan mengubah masukan menjadi keluaran, contohnya adalah sistem akuntansi. Sistem ini akan mengolah data transaksi menjadi laporan-laporan yang dibutuhkan oleh pihak manajemen.

8. Sasaran Sistem (Objective)
   Suatu sistem memiliki tujuan dan sasaran yang pasti dan bersifat deterministic. Jika suatu sistem tidak memiliki sasaran maka operasi sistem tidak ada gunanya. Suatu sistem dikatakan berhasil bila mengenai sasaran atau tujuan yang telah direncanakan.

3. Klasifikasi Sistem

1. Sistem Abstrak dan Sistem Fisik
   Jika dilihat dari bentuknya sistem bisa dibagi menjadi dua yaitu sistem abstrak dan sistem fisik. Sistem abstrak merupakan suatu sistem yang tidak bisa dipegang atau dilihat secara kasat mata atau lebih sering disebut sebagai prosedur, contohnya dari sistem abstrak adalah prosedur pembayaran keuangan mahasiswa, prosedur belajar mengajar, sistem akademik, sistem diperusahaan, sistem antara manusia dengan Tuhan, dan lain-lain.
   Sistem fisik merupakan sistem yang bisa dilihat dan bisa dipegang oleh panca indera. Contoh dari sistem fisik adalah sistem computer, sistem transportasi, sistem akuntansi, sistem perguruan tinggi, sistem mesin pada kendaraan bermotor, sistem mesin mobil, sistem mesin-mesin perusahaan.
   Dilihat dari fungsinya, baik sistem abstrak maupun sistem fisik memiliki fungsi yang pentingnya, sistem abstrak berperan penting untuk mengatur proses-proses atau prosedur yang nantinya berguna bagi sistem lain agar dapat berjalan secara optimal sedangkan sistem fisik berperan untuk mengatur proses dari benda-benda atau alat-alat yang bisa digunakan untuk mendukung proses yang ada di dalam organisasi.

2. Sistem dapat dipastikan dan Sistem tidak dapat dipastikan
   Sistem dapat dipastikan merupakan suatu sistem yang input proses dan outputnya sudah ditentukan sejak awal. Sudah dideskripsikan dengan jelas apa inputannya bagaimana cara prosesnya dan harapan yang menjadi outputnya seperti apa. Sedangkan sistem tidak dapat dipastikan atau sistem probabilistik merupakan sebuah sistem yang belum terdefinisi dengan jelas salah satu dari input-proses-output atau ketiganya belum terdefinisi dengan jelas.

3. Sistem Tertutup dan Sistem Terbuka
   Sistem tertutup dan sistem terbuka yang membedakan adalah ada faktor-faktor yang mempengaruhi dari luar sistem atau tidak, jika tidak ada faktor-faktor yang mempengaruhi dari luar itu bisa disebut dengan sistem tertutup tapi jika ada pengaruh komponen dari luar disebut sistem terbuka.
   Sistem manusia dan sistem mesin merupakan sebuah klasifikasi sistem jika dipandang dari pelakunya. Pada zaman yang semakin global dan semuanya serba maju ini tidak semua sistem dikerjakan oleh manusia tapi beberapa sistem dikerjakan oleh mesin tergantung dari kebutuhannya.Sistem manusia adalah suatu sistem yang proses kerjanya dilakukan oleh manusia sebagai contoh pelaku sistem organisasi, sistem akademik yang masih manual, transaksi jual beli di pasar tradisional, dll. Adapun sistem mesin merupakan sebuah sistem yang proses kesrjanya dilakukan oleh mesin, sebagai contoh sistem motor, mobil, mesin industri, dan lain-lain.


Gambar 2.2 Sistem Tertutup

Gambar 2.3 Sistem Terbuka

4. Sistem Sederhana dan Sistem Kompleks
   Sistem dilihat dari tingkat kekomplekan masalahnya dibagi menjadi dua yaitu sistem sederhana dan sistem kompleks. Sistem sederhana merupakan sistem yang sedikit subsistemnya dan komponen-komponennya pun sedikit. Adapun sistem kompleks adalah sistem yang banyak sub-sub sistemnya sehingga proses dari sistem itu sangat rumit.

5. Sistem Bisa Beradaptasi dan Sistem Tidak Bisa Beradaptasi
   Sistem yang bisa berdaptasi terhadap lingkunganya merupakan sebuah sistem yang mampu bertahan dengan adanya perubahan lingkungan. Sedangkan sistem yang tidak bisa beradaptasi dengan lingkungan merupakan sebuah sistem yang tidak mampu bertahan jika terjadi perubahan lingkungan.

6. Sistem Buatan Allah/Alam dan Sistem Buatan Manusia
   Sistem buatan Allah merupakan sebuah sistem yang sudah cukup sempurna dan tidak ada kekuranganya sedikitpun dari sistem ini, misalnya sistem tata surya, sistem pencernaan manusia, dan lain-lain. Sedangkan sistem buatan manusia merupakan sebuah sistem yang telah dikembangkan oleh manusia itu sendiri, sistem ini bisa dirubah sesuai dengan perkembangan zaman dan kebutuhan hidup. Sistem buatan manusia secara umum bisa disesuaikan dengan kebutuhan, jika kebutuhannya berubah maka sistem yang sudah ada tadi juga bisa berubah.

7. Sistem Sementara dan Sistem Selamanya
   Sistem sementara dan sistem selamanya merupakan klasifikasi sistem jika dilihat dari pemakaiannya. Sistem sementara merupakan sebuah sistem yang dibangun dan digunakan untuk waktu sementara waktu sebagai contoh sistem pemilihan presiden, setelah proses pemilihan presiden sudah tidak dipakai lagi dan untuk pemilihan lima tahun mendatang kemungkinan sudah dibuat sistem pemilihan presiden yang baru. Sedangkan sistem selamanya merupakan sistem yang dipakai untuk jangka panjang atau digunakan selamanya, misalnya sistem pencernaan

4. Tujuan Sistem

Konsep Dasar Analisa Sistem

1. Definisi Analisis Sistem

2. Ruang Lingkup Analis Sistem

3. Tahapan Implementasi Sistem

1. Pengkajian mengenai rangkaian sistem,perangkat lunak, dan perangkat keras dalam bentuk sistem jaringan informasi terpusat agar dapat diperoleh sebuah bangunan atau arsitektur sistem informasi.

2. Melakukan uji coba perangkat lunak sistem sebagai pengolah data sekaligus penyaji informasi yang dibutuhkan.

Konsep Dasar Data

1. Definisi Data

2. Klasifikasi Data

1. Klasifikasi data menurut jenis data:

1. Data Hitung (enumeration/countingdata)
   Data hitung adalah hasil perhitungan atau jumlah tertentu.

2. Data Ukur (measurement data)
   Data ukur adalah data yang menunjukkan ukuran mengenai nilai sesuatu.

2. Klasifikasi data menurut sift data:

1. Data Kuantitatif (quantitativedata)
   Data kuantitatif adalah data mengenai penggolongan dalam hubungannya dengan penjumlahan.

2. Data Kualitatif (qualitativedata)
   Data kualitatif adalah data mengenai penggolongan dalam hubungannya dengan kualitas atau sifat sesuatu.

3. Klasifikasi data menurut sumber data:

1. Data Internal (internal data)
   Data internal adalah data yang asli, artinya data sebagai hasil observasi yang dlakukan sendiri, bukan data hasil karya orang lain.

2. Data Eksternal (externaldata)
   Data eksternal adalah data hasil observasi orang lain. Seseorang boleh saja mengunakan data untuk suatu keperluan, meskipun data tersebut hasil kerja orang lain. Data eksternal ini terdiri dari 2 jenis yaitu:

1. Data Eksternal Primer (primary external data)
   Data eksternal primer adalah data dalam bentuk ucapan lisan atau tulisan dari pemiliknya sendiri, yakni orang yang melakukan observasi sendiri.

2. Data Eksternal Sekunder (secondary external data)
   Data eksternal sekunder adalah data yang diperoleh bukan dari orang lain yang melakukan observasi melainkan melalui seseorang atau sejumlah orang lain

Konsep Dasar Flowchart

1. Definisi Flowchart

2. Simbol-simbol Flowchart

1. Terminator (start terminator, end terminator): Berbentuk oval sebagai diagram alur yang menunjukkan awal atau akhir proses.

2. Proses (process): Berbentuk persegi panjang bentuk diagram alur, yang menunjukkan langkah alur proses yang berjalan.

3. Keputusan (decision): Berbentuk berlian yang menunjukkan bentuk indikasi dari aliran proses yang bercabang.

4. Konektor (A): Bentuk lingkaran pada diagram alir yang digunakan untuk menunjukkan lonjakan aliran proses.

5. Data : Sebuah jajaran genjang yang menunjukkan input data atau output (I / O) dalam proses.

6. Dokumen (document) : Digunakan untuk menunjukkan dokumen atau laporan.

3. Jenis-jenis Flowchart

1. Flowchart Sistem (System Flowchart)
   Flowchart sistem merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam sistem secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem. Dengan kata lain, flowchart ini merupakan deskripsi secara grafik dari urutan prosedur-prosedur yang terkombinasi yang membentuk suatu sistem. Flowchart Sistem terdiri dari data yang mengalir melalui sistem dan proses yang mentransformasikan data itu.


Gambar 2.5. Flowchart Sistem (System Flowchart).
Sumber: Tri (2015:3)

2. Flowchart Dokumen (Document Flowchart)
   Flowchart dokumen kegunaan utamanya adalah untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian lain baik bagaimana alur form dan laporan diproses, dicatat dan disimpan.


Gambar 2.6. Flowchart Dokumen (Document Flowchart).
Sumber: Tri (2015:4).

3. Flowchart Skematik (Schematic Flowchart)
   Flowchart skematik mirip dengan flowchart sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur. Flowchart Skematik ini bukan hanya menggunakan simbol-simbol flowchart standar, tetapi juga menggunakan gambar-gambar komputer, peripheral, form-form atau peralatan lain yang digunakan dalam sistem. Flowchart Skematik digunakan sebagai alat komunikasi antara analis sistem dengan seseorang yang tidak familiar dengan simbol-simbol flowchart yang konvensional. Pemakaian gambar sebagai ganti dari simbol-simbol flowchart akan menghemat waktu yang dibutuhkan oleh seseorang untuk mempelajari simbol abstrak sebelum dapat mengerti flowchart. Gambar-gambar ini mengurangi kemungkinan salah pengertian tentang sistem, hal ini disebabkan oleh ketidak-mengertian tentang simbol-simbol yang digunakan. Gambar-gambar juga memudahkan pengamat untuk mengerti segala sesuatu yang dimaksudkan oleh analis, sehingga hasilnya lebih menyenangkan dan tanpa ada salah pengertian.


Gambar 2.7 Flowchart Skematik (Schematic Flowchart).
Sumber: Tri (2015:5).

4. Flowchart Program (Program Flowchart)
   Flowchart program dihasilkan dari flowchart sistem. Flowchart Program merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah program atau prosedur sesungguhnya dilaksanakan. Flowchart ini menunjukkan setiap langkah program atau prosedur dalam urutan yang tepat saat terjadi. Programmer menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan instruksi dari program komputer. Analis Sistem menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan tugas-tugas pekerjaan dalam suatu prosedur atau operasi.


Gambar 2.8 Flowchart Program (Program Flowchart).
Sumber: Tri (2015:6).

5. Flowchart Proses (Process Flowchart)
   Flowchart proses merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah-langkah selanjutnya dalam suatu prosedur atau sistem. Flowchart proses memiliki lima simbol khusus, yaitu:


Gambar 2.9 Simbol Flowchart Proses.
Sumber: Tri (2015:7).

Flowchart Proses digunakan oleh perekayasa industrial dalam mempelajari dan mengembangkan proses-proses manufacturing. Dalam analisis sistem, flowchart ini digunakan secara efektif untuk menelusuri alur suatu laporan atau form. Berikut adalah contoh gambar dari flowchart proses:


Gambar 2.10 Flowchart Proses (Process Flowchart)
Sumber: Tri (2015:8).

Konsep Dasar Black Box

1. Definisi Black Box

1. Fungsi-fungsi yang salah atau hilang

2. Kesalahan interface

3. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas.

4. Kesalahan dalam struktur data atau akses database eksternal

5. Kesalahan performa

6. kesalahan inisialisasi dan terminasi

1. Bagaimana validitas fungsionalnya diuji?

2. Jenis input seperti apa yang akan menghasilkan kasus uji yang baik?

3. Apakah sistem secara khusus sensitif terhadap nilai input tertentu?

4. Bagaimana batasan-batasan kelas data diisolasi?

5. Berapa rasio data dan jumlah data yang dapat ditoleransi oleh sistem?

6. Apa akibat yang akan timbul dari kombinasi spesifik data pada operasi sistem?

1. Menganalisis kebutuhan dan spesifikasi dari perangkat lunak

2. Pemilihan jenis input yang memungkinkan menghasilkan output benar serta jenis input yang memungkinkan output salah pada perangkat lunak yang sedang diuji.

3. Menentukan output untuk suatu jenis input.

4. Pengujian dilakukan dengan input-input yang telah benar-benar diseleksi.

5. Melakukan pengujian.

6. Pembandingan output yang dihasilkan dengan output yang diharapkan.

7. Menentukan fungsionalitas yang seharusnya ada pada perangkat lunak yang sedang diuji.

2. Metode Pengujian dalam Black Box

1. Equivalence Partioning
   Equivalence Partioning merupakan metode uji coba Black Box yang membagi domain input dari program menjadi beberapa kelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan single yang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dari seluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yang dieksekusi sebelum kesalahan umum diamati.

2. Boundary Value Analysis
   Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadi dalam batasan domain input dari pada nilai tengah. Untuk alasan ini boundary value analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatih nilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari pada memfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji dari domain output.

3. Cause-Effect Graphing Techniques
   Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasi singkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti 4 tahapan berikut:

1. Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan identifier yang dtujukan untuk masing-masing.

2. Pembuatan grafik Causes-Effect graph.

3. Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan.

4. Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji.

4. Comparison Testing
   Dalam beberapa situasi (seperti: aircraft avionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis, beberapa aplikasi sering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya membangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama. Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnya menyediakan output yang sama. Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi. Dianjurkan bahwa versi independent suatu software untuk aplikasi yang amat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independent ini merupakan basis dari teknik Black Box Testing yang disebut Comparison Testing atau back-to-back Testing.

5. Sample and Robustness Testing

1. Sample Testing
   Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu.

2. Robustness Testing
   Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian.

6. Behavior Testing dan Performance Testing

1. Behavior Testing
   Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.

2. Performance Testing
   Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program.

3. Requirement Testing
   Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak (input/output/fungsi/performansi) diidentifikasi pada tahap spesifikasi kebutuhan dan desain.

1. Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program.

2. Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.

7. Endurance Testing
   Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuan untuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. Contoh: Untuk menguji keakuratan operasi matematika (floating point, rounding off, dll), untuk menguji manajemen sumber daya sistem (resources) (pembebasan sumber daya yang tidak benar, dll), input/output (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhan pengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.

3. Kelebihan dan Kelemahan Black Box

4. Definisi white box

1. Peningkatan Efektivitas : silang keputusan desain dan asumsi terhadap kode sumber dapat menguraikan kuat.

2. desain, tapi pelaksanaannya mungkin tidak sejajar dengan maksud desain.

3. Kode penuh Pathway Mampu : semua jalur kode yang mungkin dapat diuji termasuk penanganan error, dependensi, dan tambahan kode logika / aliran intern.

4. Awal Cacat Identifikasi : Menganalisis kode sumber dan mengembangkan tes berdasarkan rincian pelaksanaan memungkinkan.

5. penguji untuk menemukan kesalahan pemrograman dengan cepat.

6. Mengungkapkan Kode Tersembunyi Cacat : akses modul program.

7. Tidak ada Waiting : Pengujian dapat dimulai pada tahap awal. Satu tidak perlu menunggu GUI akan tersedia).

Konsep Dasar Analisa SDLC

1. Analisa SDLC

2. Tahapan-tahapan yang ada pada SDLC

1. Inisiasi (initiation)
   Tahap ini biasanya ditandai dengan pembuatan proposal proyek perangkat lunak.
2. Pengembangan Konsep Sistem (system concept development)
   Mendifinisakn lingkup konsep termasuk dokumen lingkup sistem, analisis biaya, analisis manfaat biaya, manajemen rencana, dan pembelajaran kemudahan sistem.
3. Perencanaan (planning)
   Mengembangkan rencana manajemen proyek dan dokumen perencanaan lainnya. Menyediakan dasar untuk mendapatkan sumber daya (resources) yang dibutuhkan untuk memperoleh solusi.
4. Analisis Kebutuhan (requirements analysis)
   Menganalisis kebutuhan pemakai sistem perangkat lunak (user) dan mengembangkan kebutuhan user. Membuat dokumen kebutuhan fungsional.
5. Desain (design)
   Menstrafortasikan kebutuhan detail menjadi kebutuhan yang sudah lengkap, dokumen desain sistem fokus pada bagaimana dapat memenuhi fungsi-fungsi yang dibutuhkan.
6. Pengembangan (development)
   Mengonversi desain ke sistem informasi yang lengkap termasuk bagaimana memperoleh dan melakukan instalasi lingkungan sistem yang dibutuhkan; membuat basis data dan mempersiapkan prosedur kasus pengujian; mepersiapkan berkas atau file pengujian,pengodean, pengompilasian, memperbaiki dan mebersihkan program; peninjauan pengujian.
7. Integrasi dan Pengujian (integration and test)
   Mendemostrasikan sistem perangkat lunak bahwa telah memenuhi kebutuhan yang dispesifikasikan pada dokumen kebutuhan fungsional. Dengan diarahkan oleh staf penjamin kualitas (quality assurance) dan user. Menghasilkan laporan analisis pengujian.
8. Implementasi (implementation)
   Termasuk pada persiapan implementasi, implementasi perangkat lunak pada lingkungan produksi (lingkungan pada user) dan menjalankan resolusi dari permasalahan yang teridentifikasi dari fase integrasi dan pengujian.
9. Operasi dan Pemeliharann (operation and maintenance)
   Mendeskripsikan pekerjaan untuk mengoperasikan dan memelihara sistem informasi pada lingkungan produksi (lingkungan pada user), termasuk pada implementasi akhir dan masuk pada proses peninjauan.
10. Disposisi (disposition)
    Mendeskripsikan aktifitas akhir dari pengembangan sistem dan membangun data yang sebenarnya sesuai dengan aktifitas user.

3. Model SDLC

1. Model Waterfall
   Menurut Seema dan Malhotra (2012:278), “menentukan sistem yang seharusnya dilakukan (yaitu mendefinisikan persyaratan) sebelum membangun sistem (yaitu merancang) dan rencana bagaimana komponen akan berinteraksi (yaitu merancang) sebelum membangun komponen (yaitu coding)”.
   Menurur Rosa dan shalahuddin (2016:28) ^[5] , “Model SDLC air terjun (waterfall) menyediakan pendekatan alur hidup perangkat lunak secara terurut mulai dari analisis,desain, pengodean, pengujian, dan tahap pendukung”. Berikut urutan model waterfall :

1. Analisis kebutuhan
   Proses pengumpulan kebutuhan dilakukan secara intensif untuk mespesifikasikan kebutuhan perangkat lunak agar dapat dipahami perangkat lunak seperti apa yang dibutuhkan oler user.
2. Desain
   Desain prangkat lunak adalah proses multi langkah yang fokus pada desain pembuatan program perangkat lunak termasuk struktur data, arsitektuk perangkat lunak, representasi antarmuka, dan prosedur pengodean.
3. Pembuatan kode program
   Desain harus ditranslasikan ke dalam program perangkat lunak. Hasil dari tahap ini adalah program komputer sesuai dengan desain yang telah dibuat pada tahap desain.
4. Pengujian
   Pengujian fokus pada perangkat lunak secara dari segi lojik dan fungsional dan memastikan bahwa semua bagian sudah diuji.
5. Pendukung atu pemeliharaan
   Dapat mengulangi proses pengembangan mulai dari analisis spesifikasi untuk perubahan perangkat lunak yang sudah ada, tapi tidak untuk membuat perangkat lunak baru lagi.

Gambar 2.11 ilustrasi model waterfall.




Tabel 2.2 Kelebihan dan kekurangan waterfall


2. Model Prototyping

1. Tahapan-Tahapan Prototyping dan Kelebihannya

1. Pengumpulan kebutuhan
   Pelanggan dan pengembang bersama-sama mendefinisikan format seluruh perangkat lunak, mengidentifikasikan semua kebutuhan, dan garis besar sistem yang akan dibuat.

2. Membangun prototyping
   Membangun prototyping dengan membuat perancangan sementara yang berfokus pada penyajian kepada pelanggan (misalnya dengan membuat input dan format output).

3. Evaluasi Prototyping
   Evaluasi ini dilakukan oleh pelanggan apakah prototyping yang sudah dibangun sudah sesuai dengan keinginann pelanggan. Jika sudah sesuai maka langkah 4 akan diambil. Jika tidak prototyping direvisi dengan mengulang langkah 1, 2 , dan 3.

4. Mengkodekan sistem
   Dalam tahap ini prototyping yang sudah di sepakati diterjemahkan ke dalam bahasa pemrograman yang sesuai.

5. Menguji sistem
   Setelah sistem sudah menjadi suatu perangkat lunak yang siap pakai, harus dites dahulu sebelum digunakan. Pengujian ini dilakukan dengan White Box, Black Box, Basis Path, pengujian arsitektur dan lain-lain.

6. Evaluasi Sistem
   Pelanggan mengevaluasi apakah sistem yang sudah jadi sudah sesuai dengan yang diharapkan. Jika ya, langkah 7 dilakukan; jika tidak, ulangi langkah 4 dan 5.

7. Menggunakan sistem
   Perangkat lunak yang telah diuji dan diterima pelanggan siap untuk digunakan.

1. Adanya komunikasi yang baik antara pengembang dan pelanggan

2. Pengembang dapat bekerja lebih baik dalam menentukan kebutuhan pelanggan

3. Pelanggan berperan aktif dalam pengembangan system

4. Lebih menghemat waktu dalam pengembangan system

5. Penerapan menjadi lebih mudah karena pemakai mengetahui apa yang diharapkannya

6. membuat klien mendapat gambaran awal dari prototype

Konsep Dasar Prototipe

1. Definisi Prototipe

2. Jenis-Jenis Prototipe

1. Prototipe evolusioner (Prototype Evolusionary)
   Terus-menerus disempurnakan sampai memiliki seluruh fungsionalitas yang dibutuhkan pengguna dari sistem yang baru. Prototipe ini kemudian dilanjutkan produksi. Jadi satu prototipe evolutioner akan menjadi sistem aktual.

2. Prototipe persyaratan (Prototype Reqiument)
   dikembangkan sebagai satu cara untuk mendefinisikan persyaratan-persyaratan fungsional dari sistem baru ketika pengguna tidak mampu mengungkapkan apa yang mereka inginkan. Dengan meninjau prototipe persyaratan seiring dengan ditambahkannya fitur-fitur, pengguna akan mampu mendefinisikan pemrosesan yang dibutuhkan dari sistem yang baru. Ketika persyaratan ditentukan, prototipe persyaratan telah mencapai tujuannya dan proyek lain akan dimulai untuk pengembangan sistem baru. Oleh karena itu, suatu prototipe tidak selalu menjadi sistem aktual.

1. Mengidentifikasi kebutuhan pengguna. Pengembang mewawancarai pengguna untuk mendapatkan ide mengenai apa yang diminta dari sistem.

2. Membuat satu prototipe.
   Pengembang mempergunakan satu alat prototyping atau lebih untuk membuat prototipe. Contoh dari alat-alat prototyping adalah generator aplikasi terintegrasi dan toolkit prototyping. Generator aplikasi terintegrasi (integrated application generator) adalah sistem peranti lunak siap pakai yang mampu membuat seluruh fitur yang diinginkan dari sistem baru menu, laporan, tampilan, basis data, dan seterusnya. Toolkit prototyping meliputi sistem-sistem peranti lunak terpisah, seperti spreadsheet elektronik atau sistem manajemen basis data, yang masing-masing mampu membuat sebagian dari fitur-fitur sistem yang diinginkan.

3. Menentukan apakan prototipe dapat diterima mendemontrasikan prototipe kepada para pengguna untuk mengetahui apakah telah memberikan hasil yang memuaskan, jika sudah, langkah emapat akan diambil; jika tidak, prototipe direvisi dengan mengulang kembali langkah satu, dua, dan tiga dengan pemahaman yang lebih baik mengenai kebutuhan pengguna.

4. Menggunakan prototipe, prototipe menjadi sistem produksi

Konsep Dasar Pengontrolan

1. Definisi Pengontrolan

2. Jenis – Jenis Pengontrolan

1. Sistem Kontrol Loop Terbuka
   Menurut Erinofiardi dan dkk pada jurnal mekanikal Vol.3 No.2 (2012:261)^[15], sistem kontrol loop terbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.”

Gambar 2.14 Sistem Pengendali loop Terbuka
(Sumber : jurnal Erinofiardi dan dkk tahun 2012 halaman 261)

Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali.

2. Sistem Kontrol Loop Tertutup
   Menurut Erinofiardi dan dkk pada jurnal mekanikal (2012:261)^[15], sistem kontrol loop tertutup adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.”
   Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.
   
   Gambar 2.15 Sistem Pengendali loop Tertutup
   (Sumber : jurnal Erinofiardi dan dkk tahun 2012 halaman 262)
   
   Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali.
   Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.

Konsep Dasar Elisitasi

1. Definisi Elisitasi

2. Tahap Tahap Elisitasi

1. Elisitasi Tahap I
   Elisitasi Tahap I, berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.
2. Elisitasi Tahap II
   Elisitasi Tahap II, merupakan hasil pengklasifikasian Elisitasi Tahap I berdasarkan Metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi. Berikut penjelasan mengenai Metode MDI :
   1. M pada MDI berarti Mandatory (Wajib atau Penting) Maksudnya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.
   2. D pada MDI berarti Desirable (Diinginkan atau Tidak Terlalu Penting) Maksudnya, requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna.
   3. I pada MDI berarti Inessential (Di luar Sistem) Maksudnya, requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna.
3. Elisitasi Tahap III
   Elisitasi Tahap III, merupakan hasil penyusutan Elisitasi Tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement dengan option I pada Metode MDI. Selanjutnya, semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui Metode TOE, yaitu:
1. T artinya Teknikal, bagaimana tata cara atau teknik pembuatan requirement dalam sistem diusulkan?
2. O artinya Operasional, bagaimana tata cara penggunaan requirement dalam sistem akan dikembangkan?
3. E artinya Ekonomi, berapakah biaya yang diperlukan guna membangun requirement di dalam sistem?




Metode TOE tersebut di bagi kembali menjadi beberapa option, yaitu:

1. High (H): Sulit untuk dikerjakan, karena teknik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Maka requirement tersebut harus dieleminasi.
2. Middle (M): Mampu dikerjakan
3. Low (L): Mudah dikerjakan
4. Final Draft Elisitasi
   Final Elisitasi, merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses Elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangakan.

3. Tujuan Elisitasi Kebutuhan

1. Mengetahui masalah apa saja yang perlu dipecahkan dan mengenali batasan-batasan sistem (system boundaries).
   Proses-proses dalam pengambangan perangkat lunak sangat ditentukan oleh seberapa dalam dan luas pengetahuan developer akan ranah permasalahan. Setiap ranah permasalahan memiliki ruang lingkup dan batsan-batasan. Batasan-batasan ini mendefinisikan sistem akhir yang dibentuk sesuai dengan lingkungan operasional saat ini. Identifikasi dan persetujuan batasan sistem mempengaruhi proses elisitasi selanjutnya. Identifikasi pemangku kepentingan dan kelas pengguna, tujuan dan tugas, dan skenario serta use case bergantung pada pemilihan batasan.
2. Mengenali siapa saja pemangku kepentingan.
   Sebagaimana disebutkan pada bagian sebelumnya, instansiasi dari pemangku kepentingan antara lain adalah konsumen atau klien (yang membayar sistem), pengembang (yang merancang, membangun, dan merawat sistem), dan pengguna (yang beriteraksi dengan sistem untuk mendapatkan hasil pekerjaan mereka). Untuk sistem yang bersifat interaktif, pengguna memegang peran utama dalam proses Elisitasi. Secara umum, kelas pengguna tidak bersifat homogen, sehingga bagian dari proses Elisitasi adalah mengidentifikasi kebutuhan kelas pengguna yang berbeda, seperti pengguna pemula, pengguna ahli, pengguna sesekali, pengguna cacat, dan lain-lain.
3. Mengenali tujuan dari sistem.
   Yaitu sasaran-sasaran yang harus dicapai tujuan merupakan sasaran sistem yang harus dipenuhi. Penggalian high level goals di awal proses pengembangan sangatlah penting. Penggalian tujuan lebih terfokus pada ranah masalah dan kebutuhan pemangku kepentingan dari pada solusi yang dimungkinkan untuk masalah tersebut.

4. Langkah-Langkah Elisitasi

1. Identifikasi orang-orang yang akan membantu menentukan kebutuhan dan memahami kebutuhan organisasi mereka, menilai kelayakan bisnis dan teknis untuk sistem yang diusulkan.
2. Menentukan lingkungan teknis (misalnya, komputasi arsitektur, sistem operasi, kebutuhan telekomunikasi) ke mana sistem atau produk akan ditempatkan
3. Identifikasi ranah permasalahan, yaitu karakteristik lingkungan bisnis yang spesifik keranah aplikasi.
4. Menentukan satu atau lebih metode elisitasi kebutuhan, misalnya wawancara, kelompok fokus dan pertemuan tim.
5. Meminta partisipasi dari banyak orang sehingga dapat mereduksi dampak dari kebutuhan yang bias yang teridentifikasi dari sudut pandang yang berbeda dari pemangku kepentingan dan mengidentifikasi alasan untuk setiap kebutuhan yang dicatat.
6. Mengidentifikasi kebutuhan yang ambigu dan menyelesaikannya.
7. Membuat skenario penggunaan untuk membantu pelanggan atau pengguna mengidentifikasi kebutuhan utama.

5. Masalah Dalam Elisitasi

1. Masalah Ruang Lingkup
   Pelanggan atau pengguna menentukan detail teknis yang tidak perlu sebagai batasan sistem yang mungkin membingungkan dibandingkan dengan menjelaskan tujuan sistem secara keseluruhan.
2. Masalah Pemahaman
   Hal tersebut terjadi ketika pelanggan atau pengguna tidak benar-benar yakin tentang apa yang dibutuhkan oleh sistem, memiliki pemahaman yang sedikit dan tidak memiliki pemahaman penuh terhadap ranah masalah.
3. Masalah Perubahan
   Yaitu perubahan kebutuhan dari waktu ke waktu. Untuk membantu mengatasi masalah ini, perekayasa sistem (system engineers) harus melakukan kegiatan pengumpulan kebutuhan secara terorganisir.

Konsep Dasar Bahasa Pemrograman

1. Definisi Bahasa Pemrograman

2. Kelompok Bahasa Pemrograman

1. Bahasa Pemrograman Mesin (Machine Language).
   Bahasa Mesin adalah pemrograman yang hanya dimengerti oleh mesin (komputer) yang ada didalamnya terdapat CPU yang hanya mengenal dua keadaan yang berlawanan yaitu 1 (hidup) dan 0 (mati). Kondisi 1 dan 0 dinamakan bahasa mesin, sedangkan program yang disusun disebut object program, komputer akan melaksanakan pekerjaan tanpa adanya interpretasi atau penerjemahan.
2. Bahasa Pemrograman Tingkat Rendah (Low Level Language).
   Bahasa tingkat rendah adalah bahasa pemrograman yang membantu menerjemahkan bahasa yang mudah di ingat atau di sebut mnemonics. Untuk mengantisipasi susahnya bahasa mesin, maka di buat simbol yang menyerupai bahasa inggris dan mudah diingat yang di sebut dengan mnemonics (pembantu untuk mengingat) dan bahasa yang terdiri dari mnemonics ini di sebut assembler language.
3. Bahasa Pemrograman Tingkat Menengah (Middle Level Language).
   Bahasa tingkat menengah adalah bahasa pemrograman yang menggunakan aturan grammatical dalam penulisan pernyataan, mudah dipahami dan instruksi tertentu yang dapat langsung di akses oleh komputer. Contoh: Bahasa C.
4. Bahasa Pemrograman Tingkat Tinggi (High Level Language).
   Bahasa tingkat tinggi adalah bahasa pemrograman yang penulisan pernyataannya mudah dipahami secara langsung. Contoh : Pascal, Basic dan Cobol.
5. Bahasa Pemrograman Berorientasi Objek (Object Oriented Programming).
   Bahasa pemrograman berorientasi objek adalah bahasa pemograman yang berorientasi objek/visual, bahasa pemrograman ini mengandung fungsi-fungsi untuk suatu permasalahan. Programmer tidak harus menulis secara detail semua pernyataannya tetapi cukup memasukan kriteria yang dikehendaki. Contoh: menyelesaikan Microsoft Visual Basic, Microsoft Visual Foxpro, Borland Delphi dan lain-lain.

Teori Khusus

Konsep Dasar Mikrokontroller

1. Definisi Mikrokontroller

2. Pengenalan Mikrokontroler

1. Penggerak pada mikrokontoler menggunakan bahasa pemograman assembly dengan berpatokan pada kaidah digital dasar sehingga pengoperasian sistem menjadi sangat mudah dikerjakan sesuai dengan logika sistem (bahasa assembly ini mudah dimengerti karena menggunakan bahasa assembly aplikasi dimana parameter input dan output langsung bisa diakses tanpa menggunakan banyak perintah). Desain bahasa assembly ini tidak menggunakan begitu banyak syarat penulisan bahasa pemrograman seperti huruf besar dan huruf kecil untuk bahasa assembly tetap diwajarkan.

2. Mikrokontroler tersusun dalam satu chip dimana prosesor, memori, dan I/O terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem sehingga mikrokontroler dapat dikatakan sebagai komputer mini yang dapat bekerja secara inovatif sesuai dengan kebutuhan sistem.

3. Sistem running bersifat berdiri sendiri tanpa tergantung dengan komputer sedangkan parameter komputer hanya digunakan untuk download perintah instruksi atau program. Langkah-langkah untuk download komputer dengan mikrokontroler sangat mudah digunakan karena tidak menggunakan banyak perintah.

4. Pada mikrokontroler tersedia fasilitas tambahan untuk pengembangan memori dan I/O yang disesuaikan dengan kebutuhan sistem.

5. Harga untuk memperoleh alat ini lebih murah dan mudah didapat.

1. Mikroprosessor: unit yang mengoreksi program dan mengatur jalur data, jalur alamat, dan jalur kendali perangkat-perangkat yang terhubung dengannya.

2. ROM (Read Only Memory): memori untuk menyimpan program yang dieksekusi oleh mikroprosesor. Bersifat non volatile artinya dapat mempertahankan data didalamnya walapun tak ada sumber tegangan. Saat sistem berjalan memori ini bersifat read only (hanya bisa dibaca).

3. RAM (Random Access Memory): memori untuk menyimpan data sementara yang diperlukan saat eksekusi program. Memori ini bisa digunakan untuk operasi baca tulis.

4. Port I/O: Port Input/Output sebagai pintu masukan atau keluaran bagi mikrokontroler. Umumnya sebuah port bisa difungsikan sebagai port masukan atau port keluaran bergantung kontrol yang dipilih.

5. Timer: pewaktu yang bersumber dari oscillator mikrokontroler atau sinyal masukan ke mikrokontroler. Program mikrokontroler bisa memanfaatkan timer untuk menghasilkan pewaktuan yang cukup akurat.

6. EEPROM: memori untuk menyimpan data yang sifatnya non volatile.

7. ADC: converter sinyal analog menjadi data digital.

8. UART: sebagai antarmuka komunikasi serial asynchronous.

3. Pemanfaatan Mikrokontroler

1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori untuk aplikasi tertentu, tidak seperti PC yang multifungsi karena mudahnya memasukkan program. Program mikrokontroler relative lebih kecil daripada program-program pada PC.

2. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas

3. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi

4. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak

1. Sistem minimal mikrokontroler

2. Software pemrograman dan kompiler, serta downloader

1. Prosesor, yaitu mikrokontroler itu sendiri.

2. Rangkaian reset agar mikrokontroler dapat menjalankan program mulai dari awal.

3. Rangkaian clock, yang digunakan untuk memberi detak pada CPU.

4. Rangkaian catu daya, yang digunakan untuk memberi sumber daya.

4. Perkembangan Mikrokontroler

Konsep Dasar Arduino

1. Definisi Arduino

2. Hardware Arduino

3. Sofware Arduino

1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa processing. Listing program pada Arduino disebut sketch.

2. Compiler, modul yang berfungsi mengubah bahasa processing (kode program) kedalam kode biner karena kode biner adalah satu–satunya bahasa program yang dipahami oleh mikrocontroller.

3. Uploader, modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam memori mikrocontroller.

Operating System Android

1. Definisi Android

2. Sejarah Android

1. Kerangka aplikasi: itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan komponen yang tersedia.

2. Dalvik mesin virtual: mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon seluler.

3. Grafik: grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL.

4. SQLite: untuk penyimpanan data.

5. Mendukung media: audio, video, dan berbagai format gambar (MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF)

6. GSM, Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan WiFi (tergantung piranti keras)

7. Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer (tergantung piranti keras)

3. Perkembangan Android

1. Android versi 1.1
   Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.
2. Android versi 1.5 (Cupcake)
   Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake). Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.
3. Android versi 1.6 (Donut)
   Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus, kamera, camcorder dan galeri yang dintegrasikan, CDMA / EVDO, 802.1x, VPN, gestures, kemampuan dial kontak, teknologi text to change speech, pengadaanresolusi VWGA.
4. Android versi 2.1 (Eclair)
   Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1.
   Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android. Aplikasi terkenal yang diubah ke dalam sistem operasi Android adalah Shazam, Backgrounds, dan WeatherBug. Sistem operasi Android dalam situs internet juga dianggap penting untuk menciptakan aplikasi Android asli, contohnya oleh MySpace dan Facebook.
5. Android versi 2.2 (Froyo : Forzen Yogurt)
   Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan-perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.
6. Android versi 2.3 (Ginger Bread)
   Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.
7. Android versi 3.0 (Honeycomb)
   Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. UserInterface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis.
8. Android versi 4.0 (Ice Cream Sandwich)
   Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan untuk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan. Inovasi-inovasi baru di ICS antara lain penggunaan font “Roboto”. di Android 4.0 Ice Cream Sandwich System Bar dan Action Bar. adanya Android 4.0 Ice Cream Sandwich voice control yang memungkinkan kita mendikte teks yang ingin kita ketik. Selain itu Face Unlock merupakan salah satu hal yang menonjol di Android versi baru ini. Juga ada NFC based app yang disebut Android Bump, yang memungkinkan pengguna untuk bertukar informasi/data hanya dengan menyentuhkan gadget.
9. Android versi 4.1 (Jelly Bean)
   Android Jelly Bean yang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat.
10. Android Versi 4.4 (Kitkat)
    Android 4.4 KitKat adalah system operasi yang baru saja diluncurkan oleh Google dan Android 4.4 KitKat sebenarnya adalah versi update dari system operasi android yang lama yaitu Android 4.3 Jelly Bean. Tujutan diluncurkannya update terbaru adalah untuk memperbaiki bug (celah) ataupun menyempurnakan system operasi Android sebelumnya. Dari segi perbedaan yang paling terlihat pasti dari segi tampilan dan navigasi. Selain itu dari segi keamanan juga lebih baik dan sempurna karena telah menutup sejumlah bug (celah) yang ada. Selain penyempurnaan dan perbaikan, Android 4.4 KitKat juga memiliki sejumlah fitur unggulan yang tidak ada di pendahulunya yaitu Android 4.3 Jelly Bean.
    Tidak ketinggalan Google Now juga menjadi bagian yang diperbarui. Google Now memberikan informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula. Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu-lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 muncul pertama kali dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.

1. Android SDK

Menurut Nazruddin Safaat (2012:15) ^[24], “SDK (Software Development Kit) adalah tools API (Application Programming Interface) yang diperlukan untuk mulai mengembangkan aplikasi pada platform android menggunakan bahasa pemrograman JAVA”.

SDK Android sebenarnya adalah kumpulan tools yang di sediakan oleh google untuk para pengembang yang ingin mencoba mengembangkan aplikasi android nya. Sdk sendiri merupakan kependekan dari system development kits, dalam sdk ini terdapat tools tools yang di butuhkan dalam pengembangan android, diantaranya adalah:


Gambar 2.19 Tools Pengembangan Android
Sumber: Safaat (2012:15)
1. Adb Shell
   Adb sendiri merupakan bagian dari android development bridge yang dapat menjalankan terminal android seperti anda menjalankan terminal pada sistem operasi linux, dan command yang terdapat adalam adb shell sendiri sama seperti command linux pada umumnya, dan sistem yang berjalan pun juga hampir sama seperti linux pada umumnya.
2. Android Simulator
   Fungsi dari android simulator ini berguna untuk para programer elakukan testing aplikasi yang di buat nya kedalam sistem operasi android secara virtual sebelum mengaplikasikanya kedalam handset android sebenarnya, bila kita menjalankan android virtual ini, yang kita lihat sama seperti kita menjalankan handset android yang sesungguh nya, dan versi-versi android terdahulu juga bisa kita jalankan apabila kita menginstal dan mendownload nya pada situs resmi google

Gambar 2.20 Android Simulator
Sumber: Safaat (2012:15)
3. DDMS
   DDMS dapat mencatat semua log yang aktif yang di lakukan pada d, hal ini memungkinkan para pengembang juga dapat melakukan benchmark terhadap aplikasi yang dibuatnya apabila sudah di terapkan langsung dalam ponsel android.

2. Basic4 Android
   Basic4 android adalah development tool sederhana yang powerful untuk membangun aplikasi Android. Bahasa Basic4android mirip dengan bahasa Visual Basic dengan tambahan dukungan untuk objek. Aplikasi Android (APK) yang dicompile oleh Basic4Android adalah aplikasi Android native/asli dan tidak ada extra runtime seperti di Visual Basic yang ketergantungan file msvbvm60.dll, yang pasti aplikasi yang dicompile oleh Basic4Android adalah NO DEPENDENCIES (tidak ketergantungan file oleh lain). IDE Basic4Android hanya fokus pada development Android.
   

   
   Gambar 2.21 Basic 4 Android
   Sumber: Safaat (2012:15)

   
   

   Basic4Android termasuk designer GUI untuk aplikasi Android yang powerful dengan dukungan Built -in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit, dapat di develop dan debug dengan Emulator Android atau dengan real device (koneksi ke USB atau melalui local network).

Konsep Dasar Bluetooth

1. Pengertian Bluetooth

2. Sejarah Bluetooth

3. Versi Bluetooth

4. Cara Kerja Bluetooth

Motor DC (direct current)

1. Stator merupakan bagian yang tetap stasioner. Stator menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan dari sebuah kumparan (magnet elektro) atau magnet permanen.

2. Rotor yaitu bagian yang berputar. Rotor dalam bentuk coil di mana sebuah arus listrik.

Komponen Elektronika

1. Transistor

2. Dioda

1. Memiliki dua terminal seperti halnya resistor.

2. Arus yang mengalir tergantung pada beda potensial antara kedua terminal.

3. Tidak mematuhi hukum OHM.

3. Kapasitor

4. Resistor

1. Sebagai pembagi arus

2. Sebagai penurun tegangan

3. Sebagai pembagi tegangan

4. Sebagai penghambat aliran arus listrik, dll

1. Fixed Resistor, yaitu resistor yang nilai hambatannya tetap.

2. Variable Resistor, yaitu resistor yang nilai hambatannya dapat diubah-ubah.

3. Resistor Li Non nier, yaitu resistor yang nilai hambatannya tidak linier karena pengaruh faktor lingkungan misalnya suhu dan cahaya.

1. Semakin besar bentuk fisik resistor, makin besar pula daya resistor.

2. Semakin besar nilai daya resistor makin tinggi suhu yang bisa diterima resistor tersebut.

3. Resistor bahan gulungan kawat pasti lebih besar bentuk dan nilai dayanya dibandingkan resistor dari bahan karbon.

1. Untuk 4 warna : pita 1 = hijau, pita 2 = Biru, pita 3 = kzuning, pita 4 = perak Nilai resistansinya : 56 x 10 k0= 560 kQ, toleransi +/- 10

2. Untuk 5 Warna : pita 1 = merah, pita 2 = oranye, pita 3 = ungu, pita 4 = hitam, dan pita 5 = cokelat Nilai resistansinya : 237 x 1 Q = 237 Q, toleransi +/- 1

5. Konsep Dasar Relay

1. Defenisi Relay

1. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka) kontak saklar.

2. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik.

1. Kumparan elektromagnet

2. Saklar atau kontaktor

3. Swing Armatur

4. Spring (Pegas)

1. Relay sebagai kontrol ON/OF beban dengan sumber tegang berbeda.

2. Relay sebagai selektor atau pemilih hubungan.

3. Relay sebagai eksekutor rangkaian delay (tunda).

4. Relay sebagai protektor atau pemutus arus pada kondisi tertentu.

6. Definisi Lampu Led

1. Fungsi Lampu Led
   Led (light emitting diode) merupakan lampu yang akhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bolham dan nen, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan kita bisa temukan pada korek api yang kita gunakan. Led sebagai model lampu masa kedepan dianggap dapat menekan pemanasan global karena efisiennya.

Sensor Debu (Dust sensor)

1. Grove compatable interface (extra wire with connector)

2. Supply voltage range: 5V

3. Minimum detec partikel: 1um

4. PWM output

5. Dimension: 59(W)x45(H)x22(D) [mm]

Definisi debu (Dust)

Definisi ATmega328

1. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock.

2. 32 x 8-bit register serba guna.

3. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.

4. 32 KB flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.

5. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanent karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.

6. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.

7. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width Modulation) output.

8. Master / Slave SPI Serial interface.

1. Port B

Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output. Selain itu PORTB juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini.

1. ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.

2. OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai keluaran PWM (Pulse Width Modulation).

3. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur komunikasi SPI.

4. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).

2. Port C

Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan sebagai input/output digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut.

1. ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit. ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog menjadi data digital.

2. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC. I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain yang memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer nunchuck.

3. Port D

1. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data serial.

2. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari program, misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan program interupsi.

3. XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, sehingga tidak perlu membutuhkan external clock.

4. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan timer 0.

5. AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog comparator.

Motor Servo

1. Definisi Motor Servo

2. Jenis-jenis Motor Servo

1. Motor servo standar 180o
   Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dau arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90o sehingga total defleksi sudut dari kana-tengah-kiri adalah 180o.

2. Motor Servo Countinuous
   Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar dapat berputar secara countineo

Konsep Dasar Sensor Ultrasonik

1. Definisi Sensor Ultrasonik

Study Pustaka (Literature Review)

1. Definisi Literature Review

2. Manfaat Literature Review

1. Sangat bermanfaat untuk menajamkan rumusan masalah penelitian yang diajukan, sehingga besar kemungkinan rumusan masalah yang sudah dibuat berubah setelah peneliti membaca pustaka karena telah memiliki wawasant entang tema yang diteliti lebih luas dari pada sebelumnya dengan demikian rumusan masalah terutama dalam penelitian kualitatif, bersifat tentative

2. Kajian pustaka tidak saja untuk mempelajari apa yang telah dilakukan orang lain, tetapi juga melihat apa yang terlewatkan dan belum dikaji oleh peneliti sebelumnya. Bagian atau wilayah yang terlewatkan itu bias menjadi area penelitian baru. Tetapi kenyataannya sering terjadi karena pengalaman yang kurang, isu-isu penting yang mestinya bisa diangkat terlewatkan begitu saja, terutama pada bidang-bidang yang belum banyak diteliti.

3. Untuk melihat bahwa pendekatan penelitian yang kitalakukan steril dari pendekatan-pendekatan lain. Sebab, pada umumnya kajian pustaka justru menyebabkan peneliti meniru pendekatan-pendekatan yang sudah lama dipakai orang lain, sehingga tidak menghasilkan temuan yang berarti.

4. Memperoleh pengetahuan (insights) mengenai metode, ukuran, subjek, dan pendekatan yang dipakai orang lain dan bias dipakai untuk memperbaiki rancangan penelitian yang kita lakukan.

5. Melalui kajian pustaka, bias diperoleh pengetahuan berupa rekomendas iatau saran-saran bagi peneliti selanjutnya. Informasi ini tentu sangat penting karena rekomendasi atau saran merupakan rangkuman pendapat peneliti setelah melakukan penelitian.

6. Untuk mengetahui siapa saja yang pernah meneliti bidang yang sama dengan yang akan kital akukan. Orang yang sudah lebih dahulu meneliti bias dijadikan teman diskusi mengenai tema yang kita lakukan, termasuk membahas hal-hal yang menjadi kekurangan atau kelemahan penelitian, sehingga kita bias memperbaiki, karena diatelah memperoleh pengalaman lebihd ahulu.

1. Memahami dengan baik sejarah perkembangan dari tema riset yang diangkat serta berbagai kontroversi yang melingkupinya.

2. Memahami dengan baik konsep-konsep kunci, gagasan, studi, model utama yang terkait dengan tema yang Anda teliti.

3. Mampu mendiskusikan gagasan-gagasan yang berkembang dalam konteks yang sesuai dengan penelitian yang Anda lakukan.

4. Mampu melakukan evaluasi atas hasil karya orang lain.

1. Penelitian yang dilakukan oleh Reza Nusyah Putra (2014) skripsi pada Perguruan Tinggi Raharja yang berjudul “Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia”. Penelitian ini membahas tentang sistem pengontrolan pembersih Toren air dengan media SMS Gateway untuk memberikan instruksi. Jadi saat pengguna ingin mengoperasikan pembersih toren air cukup mengirim SMS ke nomor yang terpasang di Modem SMS gateway tersebut.

^[30]

2. Penelitian yang dilakukan oleh Dhida Restu GM (2014) Skripsi pada perguruan Tinggi Raharja yang berjudul “Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana mengendalikan pintu dan jendela mobil hanya dengan smartphone yang sudah terkoneksi dengan bluetooth yang ada pada mikrokontroller. Sinyal yang sudah dikirim lewat bluetooth akan diterima oleh mikrokontroller dan mikrokontroller akan menjalankan motor servo untuk membuka pintu ataupun membuka jendela sesuai keinginan user.

3. Penelitian yang dilakukan oleh Aan Supriyanto (2014) skripsi pada Perguruan Tinggi Raharja dengan judul “Prototype Robot Pembersih Waduk Otomatis Dan Smartphone Control berbasis arduino Pada Kelurahan Desa Asih Kecamatan pasar kemis Kabupaten Tangerang”. Penelitian ini membahas tentang robot yang mampu membersikan sampah pada sebuah waduk yang dikendalikan memalui smartphone android memakai mikrokontroler arduino Atmega2560 sebagai otak utama.

^[31]

4. Penelitian yang dilakukan oleh Febri Wibowo (2014) skripsi pada Perguruan Tinggi Raharja dengan judul “Protype Robot Pengumpul Sampah Otomatis Menggunakan Arduino Berbasis Smartphone Android Pada Kelurahan Desa Suka Asih Kec.Pasar Kemis Kab.Tangerang” Penelitian ini membahas robot yang bisa mengumpulkan sampah yang dikontrol oleh smartphone android bluetooth yang disambung menggunakan Atmega22560.

^[32]

5. Penelitian yang dilakukan oleh Heri Kuswanto (2014) Skripsi yang berjudul “Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sistem keamanan pada kendaraan bermotor, dan dapat mengontrol hidup atau matinya mesin kendaraan pengguna tersebut pada handphone Androidnya. Disamping itu alat ini juga menggunakan sensor cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi kendaraan ketika dihidupkan. Jadi kendaraan tidak akan takut dicuri karena sudah terproteksi dengan alat ini.

BAB III

Gambaran Umum SMK Yuppentek 1 Tangerang

Sejarah Kantor SMK Yuppentek 1 Tangerang

1. Jurusan/Program Kejuruan SMK Yuppentek 1 Tangerang

1. Teknik Mesin

2. Teknik Otomotif

3. Teknik Listrik

4. Teknik Infomatika
   TKJ (Teknik Komputer Jaringan)
   Multimedia

Visi, Misi, dan Tujuan

1. Visi:
   Menjadi sekolah pilihan masyarakat dan menghasilkan lulusan yang dapat beradaptasi serta eksis di lingkungan dan masyarakat global.

2. Misi:
   Membekali perserta didik sehingga memiliki potensi yang meliputi :

1. Mengelola kemampuan diri dan orang lain

2. Keterampilan dalam menyelesaikan tugas

3. Cakap berkomunikasi dan beradaptasi

4. Tanggap terhadap iptek dan lingkungan

5. Memiliki moral dan budi pekerti luhur berdasarkan agama

Tujuan

1. Meningkatkan Imtaq peserta didik kepada Tuhan Yang Maha Esa sebagai dasar untuk mengimplementasikan pengetahuan, keterampilan, dan sikapnya dalam mempertahankan eksistensinya, di lingkungan masyarakat dan masyarakat global.

2. Mempesiapkan peserta didik menjadi manusia produktif, mampu bekerja mandiri, dan dapat diserap oleh DU/DI sebagai tenaga kerja tingkat menengah sesuai dengan kompentensi yang dimilikinya.

3. Memberikan pembekalan agar mampu berkarir, ulet dan giat dalam berkompetensi, mampu beradaptasidi lingkungan kerja dan dapat mengembangkan sikap profesional sesuai kompetensi yang dimilikinya.

4. Membekali peserta didik dengan ilmu pengetahuan, teknologi, seni dan wawasan entreuprener agar mampu mengembangkan diri di kemudian hari baik secara mandiri maupun melanjutkan pada jenjang pendidikan yang lebih tinggi.

5. Melatih peserta didik sehingga memiliki kemampuan untuk beradaptasi dangan perubahan dan perkembangan iptek dalam semangat melestarikan keutuhan bangsa.

Sruktur Organisasi Sekolah

Tugas dan Tanggung Jawab

1. Kepala Sekolah
1. Pembinaan kesiswaan
2. Pelaksana bimbingan dan penilaian guru dan tenaga pendidikan lainnya.
3. Penyelenggara administrasi sekolah meliputi administrasi ketenagaan, keuangan, kesiswaan, perlengkapan dan kurikulum.
4. Pelaksana hubungan sekolah dengan lingkungan atau masyarakat sekitar sekolah.
2. Komite Sekolah
1. Menyampaikan aspirasi para wali murid pada rapat dengan pihak sekolah.
2. Mengawasi jalannya pelaksanaan kegiatan proses belajar mengajar.
3. Merencanakan program pembangunan dan kegiatan proses belajar mengajar.
4. Mengawasi pengeluaran keuangan sekolah.
5. Sebagai penengah antara phak sekolah dengan orang tua murid.
3. Tata Usaha
1. Penyusunan laporan program kerja Tata Usaha.
2. Pengolah keuangan sekolah.
3. Pengurusan administrasi ketenagaan dan siswa.
4. Pembinaan dan pengembangan karir pegawai tata usaha dan guru.
5. Penyusunan laporan kegiatan pengurus tata usaha sekolah.
6. Penyusunan perlengkapan.
7. Penyusunan laporan pemasukan keuangan sekolah perbulan.
8. Penyusunan dan penyajian data atau statistik sekolah.
4. Kurikulum
1. Menyusun program dan jadwal kegiatan pelajaran.
2. Menyusun pembagian tugas mengajar.
3. Menyusun jadwal evaluasi.
4. Menyusun program pelaksana UAS/UAN dan kenaikan kelas.
5. Menyusun personil wali kelas dan guru piket.
6. Membimbing dan mengarahkan penyusun program pengajaran.
7. Menyusun laporan hasil kegiatan belajar dalam mencapai target kurikulum dan daya serap siswa semesternya.
8. Pembentukan panitia penerimaan siswa baru
5. Kesiswaan
1. Menyusun program pembinaan kesiswaan bersama Pembina OSIS.
2. Mengkoordinasikan pelaksanaan bimbingan, pengarahan dan pengendalian kegiatan siswa / OSIS dalam rangka menegakkan disiplin dan tata tertib sekolah.
3. Mengkoordinasikan pelaksanaan kebersihan, keindahan, keamanan, ketertiban, kerindangan dan kesehatan.
4. Mengkoordinasikan, pengarahan dalam pembinaan pengurusan OSIS dalam berorganisasi.
5. Mengkoordinasikan pelaksanaan pemilihan siswa-siswa teladan.
6. Mengevaluasi pelaksanaan pembinaan siswa-siswi.
7. Menyusun laporan kegiatan kesiswaan secara berkala.
6. Humas
1. Sebagai pihak penghubung dari sekolah dengan pihak luar sekolah.
7. Wali Kelas
1. Sebagai pihak penghubung dari sekolah dengan pihak luar sekolah.
2. Penyusunan atau pembuatan statistik bulanan siswa perkelas.
3. Penyelenggara administrasi kelas yang meliputi:
   a. Denah tempat duduk siswa
   b. Papan absen siswa
   c. Daftar pelajaran kelas
   d. Buku piket kelas
   e. Buku absensi siswa
   f. Buku kegiatan pembelajaran / buku kelas
4. Buku kegiatan pembelajaran / buku kelas.
5. Pendataan alamat siswa.
6. Pencatatan daftar nilai siswa.
7. Pembuatan cacatan khusus tentang siswa.
8. Guru
1. Guru bertanggung jawab dalam pelaksanaan proses belajar mengajar secara efektif dan efisien.
2. Membuat program pengajaran.
3. Membuat persiapan pengajaran.
4. Melaksanakan kegiatan belajar mengajar.
5. Membuat soal-soal tes dan melaksanakan evaluasi hasil belajar siswa.
6. Menganalisa dan mengembangkan setiap bidang pelajaran yang menajadi tanggung jawab.
7. Meneliti daftar hadir siswa sebelum mulai pengajaran.
8. Membuat dan menyusun lembaran kerja guru dan siswa.
9. Membuat catatan permasalahan siswa untuk dikoordinasikan dengan wali kelas.
10. Mengisi agenda kelas setiap selesai memberikan pengajaran.
11. Membuat laporan pencapaian target kurikulum dan daya serap setiap bidang pengajaran yang menjadi tanggung jawab serta hasil penilaian untuk diserahkan kepada wali kelas.
9. Siswa

1. Mengikuti peraturan yang berlaku di SMK yuppentek 1 Tangerang.
2. Siswa datang ke SMK yuppentek 1 Tangerang 15 menit sebelum kelas dimulai.
3. Mengikuti pelajaran disetiap mata pelajaran.

Tata Laksana Yang Berjalan

Prosedur Sistem Yang Berjalan

1. Pegawai kebersihan mengambil alat kebersihan.

2. Pegawai kerbersihan membersihkan ruangan dengan alat yang biasa mereka gunakan

3. Maka ruangan bersih

Rancangan Prosedur Sistem Yang Berjalan

1. Flowchart Sistem Yang Berjalan

1. Pada bagian 2 (dua) simbol yang berperan sebagai “Mulai” dan “selesai” pada aliran proses flowchart sistem kebersihan yang berjalan.

2. Pegawai kebersihan mencari atau mengambil alat kebersihan seperti: sapu,kain pel,pembersih debu,

3. Tapi jika alat tersebut hilang atau pun sudah tidak layak pakai maka pegawai tidak bisa membersihakan ruangan kelas maupun lab.

4. Jika alat tersebut ada dan masih layak dipakai maka pegawai kebersihan mulai membersihkan ruangan kelas maupun lab.

5. Ruangan bersih, nyaman, dan tidak menggangu belajar mengajar.

2. Flowchart Sistem yang Diusulkan

1. Pegawai kebersihan menyiapkan smartphone Android.

2. Tempatkan alat pembersih debu pada ruangan yang ingin dibersihkan.

3. Menyiapkan aplikasi penggerak alat pembersih debu dan laintai.

4. Jika bluetooth sulit untuk koneksikan, mohon para pegawai menghubungi user yang sudah bisa menggerakan alat tersebut, untuk mempelajari cara menghubungkan bluetooth dari smartphone ke alat pembersih debu dan lantai.

5. Lalu jika sudah bisa terhubung ke 2 (dua) bluetooth tersebut maka alat pembersih debu dan lantai sudah bisa digerakan mengunakan aplikasi smartphone android.

6. Alat akan membersihkan tempat yang dinginkan oleh user.

7. Alat akan bergerak membersihkan debu dengan cara dihisap dan tidak mengguanakan tenaga manusia.

8. Alat juga akan membersihkan lantai dengan di kontrol menggunakan aplikasi.

9. Maka ruangan bersih, nyaman sehingga tidak menggangu belajar mengajar siswa-siswi dan para guru-guru, “SELESAI”

3. Cara Kerja Alat

1. Sistem Input
   Pada sistem input alat pembersih debu dan lantai adalah menggunkan sensor debu untuk menghisap debu dengan otomatis, Smartphone Android sebagai metode penginputan kontrol alat. Bluetooth sebagai komunikasi antara alat dan smartphone.
2. Sistem Proses
   pada sistem proses menggunakan Arduino Uno yang merupakan otak dari segala input yang bertugas untuk mengeluarkan output atas input yang diterima berdasarkan program yang telah disimpan dalam modul Arduino Uno dan kemudian di peroses oleh arduino Uno.
3. Sistem Output
   sistem output pada alat ini menggukan vacum cleaner untuk mengisap debu dengan otomatis, menggunakan 2 motor DC yang di kendalikan oleh Motor driver IC L923D untuk menunjang kinerja alat agar bergerak dengan apa yang diingikan oleh user. Dan menggunkan morot servo sebagai penggerak kain pel untuk mendukung kerja alat.

4. Rancangan Prototipe

5. Metode Prototipe

6. Diagram blok

1. Smartphone Android merupakan perangkat yang digunakan untuk menjalankan aplikasi android yang berfungsi sebagai input menggerakan alat.

2. Bluetooth HC-05 merupakan penghubung antara smartphone android dengan arduino menggunakan media komunikasi bluetooth.

3. Arduino Uno merupakan media yang digunakan untuk saling menghubungkan smartphone android dengan bluetooth HC-05, dan Arduino Uno sebagai kontroler untuk memperoses data yang dikirim oleh smartphone.

4. Motor DC berfungsi sebagai motor penggerak untuk membantu kinerja alat.

5. Motor Servo Berfungsi sebagai motor penggerak dalam membantu kinerja alat.

6. Sensor ultrasonic berfungsi sebagai input untuk mengirim data ke arduino uno untuk di olah setelah itu diproses sebagai pengukur jarak antara alat dan benda-benda yang ada dihadapan alat pembersih debu dan lantai.

7. Power supply/catu daya digunakan sebagai pemberi sumber tegangan arus listrik ke arduino uno dengan tegangan 5 volt

8. IC L923D sebagi motor driver untuk mengontrol motor DC dan motor servo.

9. Sensor debu berfungsi sebagai input ke arduino dan arduino memperoses output sensor debu yang menghasilkan otomatis menghisap debu.

10. Vacum cleaner sebagai output untuk mengisap debu.

Pembuatan Alat

1. Alat yang digunakan:
   1. Personal computer
   2. Smartphone android
   3. Software arduino IDE (untuk menulis program)
   4. Software fritzing (untuk menggambar skematik)
   5. Software edraw max (untuk membuat flowchart dan diagram blok)
2. Bahan-bahan yang digunakan: 1. Mikrokontroler Arduino Uno
   2. Motor Dc
   3. Bluetooth HC-05
   4. Power supply/catu daya
   5. Sensor debu (sensor dust)
   6. Komponen elektronika
   7. Solder timah
   8. Kayu dan plastik
   9. Motor servo
   10. Lampu LED
   11. Vacum clearner keyboard
   12. Sensor Ultrasonic
   13. Obeng plus (+) dan minus (-)

Perangkat keras (Hardware)

1. Perancangan Skematik Hardware
   Dalam pembuatan skematik diperlukan sebuah aplikasi yang mendukung untuk merangkai rancangan elektronika, yaitu dengan menggunaka aplikasi fritzing yang sudah mendukung library-library arduino dan inilah aplikasi yang disebut friting lihat gambar berikut:

1. Rangkaian Skematik Bluetooth HC-05
   Dalam rangkaian bluetooth HC-05 ini tidak banyak pin yang digunakan, yang dibutuhkan hanya pin TX, pin RX, pin 5 volt dan pin Ground untuk komunikasi data dengan arduino Uno mikrokontroler 328.


Gambar 3.9 Rangkaian Skematik Bluetooth

2. Rangkaian Skematik Motor DC
   Pada sistem yang dibuat ini menggunakan 2 motor DC gear box untuk penggerakan alat yang dihubungkan memalui IC l293 sebagai motor driver.


Gambar 3.10 Rangkaian Skematik Motor DC

3. Rangkaian Skematik Motor Servo
   Motor servo merupakan motor penggerak untuk membantu kinerja alat, motor servo tidak banyak menggunakan pin, hanya memakai 3 pin 2 di pin analog yaitu pin Ground dan pin 5 volt dan 1 pin yang memakai digital yaitu pin 8.


Gambar 3.11 Rangkaian Skematik Motor Servo

4. Rangkaian Skematik Sensor debu
   Dalam perancangan alat ini media input yang digunakan ialah Sensor Debu, hal ini tersebut beralasan karena Sensor Debu adalah saklar atau sensor yang bekerja secara otomatis. sebagai alat pendeteksi objek debu yang tidak terdeteksi oleh manusia. Cara kerja sensor debu ini dapat dilihat secara langsung ketika bagian sensor tidak menyala artinya sensor diberi kondisi LOW (“0”) dan ketika bagian sensor menyala artinya sensor diberi kondisi HIGH (“1”).


Gambar 3.12 Rangkaian Skematik Sensor debu

5. Rangkaian Skematik Sensor Ultrasonic
   Berikut ini merupakan Rangkaian skematik sensor Ultrasonic, rangkaian skema sensor ultrasonic hanya memakai beberapa pin dari arduino uno yaitu inilah pin yang di pakai oleh sensor ultrasonic seperti pin Ground, pin 11, pin 12, dan pin 5 volt, hanya itu saja pin yang digunakan.


Gambar 3.13 Rangkaian Skematik Sensor Ultrasonic

6. Rangkaian Skematik Catu Daya
   Catu daya merupakan tegangan listrik yang diperlukan oleh alat. Rangkaian catu daya yang digunakan untuk mendapatkan sumber tegangan dari adaptor switching output 12 volt, tegangan tersebut di turunkan menjadi 5 volt tengangan DC melalui IC LM7805, lampu LED sebagai lampu indikator Bahwa arus yang masuk bertegangan 5 volt dan alat akan menyala dengan sempurna.


Gambar 3.14 Rangkaian Skematik Catu daya

7. Rangkaian Skematik Keseluruhan
   Setelah melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan rangkaian skematik keseluruhan merupakan rangkaian akhir dari alat yang dibuat oleh penulis, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti gambar 3.15 sebagai berikut:

1. Jalur merah sebagai penghantar arus positif (+).
2. Jalur hitam sebagai penghantar arus negatif (-).
3. Jalur biru sebagai jalur penghantar data.
4. Jalur kuning sebagai jalur PWM (pulse width modulation) yaitu penggerak dengan sinyal Pulse.
5. Jalur hijau sebagai jarus penghantar Komunikasi serial TX dan RX.

Perangkat Lunak (Software)

1. Software Arduino IDE

1. Mengapa arduino IDE

1. IDE Arduino merupakan multiplatfrom yang dijalankan di berbagai sistem operasi, seperti Windows, Macintosh dan Linux.

2. IDE Arduino dibuat berdasarkan pada IDE processing yang sederhana sehingga mudah digunakan.

Selain itu Arduino IDE adalah software yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan Java. IDE Arduino terdiri dari

1. Editor program adalah sebuah widows yang memungkinkan pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa processing.

2

2. Compiler adalah sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa processing) menjadi kode biner. Bagaimanpun sebuah mikrokontroller tidak akan bisa memahami bahasa Processing yang bisa dipahami oleh mikrokontroller adalah kode biner. Itulah sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.

3. Uploader adalah sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke dalam memory di dalam papan Arduino.

2. Instalasi Driver

Untuk memprogram mikrokontroller ATMega328 atau Arduino Uno dibutuhkan software Arduino IDE (Integrated Developmen Environmen) karena software ini mudah dalam membuat fuingsi-fungsi logika dasar mikrokontroller dan sangat mudah dimengerti karena mengguanakan bahasa C, selain software Arduino IDE untuk memasukan program ke dalam sebuah mikrokontroller ATMega328, dibutuhkan Driver USB, IDE Arduino 1.0.5 dan Arduino Uno Board agar program yang dibuat dapat berjalan didalam mikrokontroller.

Pada pembahasan ini adakan dijelaskan langkah-lanhgkah instalasi Driver untuk Arduino Uno denghan windows 7, Vista atau XP :

1. Hubungkan Board dan tunggu Windows untuk memulai proses instalasi driver. Setelah beberapa saat, biasanya prosesn ini akan gagal.

2. Klik pada tombol Star buka Control Panel

3. Setelah memilih Control Panel, langkah selanjutnya masuk ke menu System and Security, kemudian klik pasa System. Setelah tampilan System muncul buka Device Manager.

4. Lihat pada bagian Port (COM&LTP). Anda akan melihat port terbuka dengan nama “Arduino Uno (COMxx

5. Klik kanan pada port “Arduino Uno (COMxx)”dan pilih opsi “Update Driver Software”

6. Kemudian pilih opsi “Browser My Computer For Driver Software”.

7. Terakhir, masuk dan pilih file driver Uno, dengan nama “ArduinoUNo.inf”.

2. Perancangan Software Arduino Uno

Rancangan Interface Aplikasi

1. Button connect bluetooth merupakan awal saling terhubungnya smartphone dengan alat pembersih debu dan lantai.

2. Hidupkan terlebih dahulu button arah panah yang berada pada pertengahan yang dikelilingin arah panah

3. Alat bisa di gerakan menggunakan button arah panah yang di inginkan

4. hidupkan terlebih dahulu jika ingin menggerakn kain pel pada button ON/OFF kain pel.

5. Jika sewaktu-waktu sensor tidak berfungsi dengan baik maka vacum cleaner masih bisa dihidup kan secar manual memalui aplikasi.

Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah

1. Permasalahan Yang Dihadapi
   Berdasarkan hasil yang telah dilakukan terhadap sistem yang berjalan dapat dilihat beberapa permasalahan yang dihadapi oleh kordinator kebersihan, petugas kebersihan dan siswa-siswi SMK Yuppentek 1 Tangerang prosedur kebersihan masih berjalan secara manual, yaitu user harus mencari peralatan seperti: sapu, kain pel, penghisap debu yang masih menggunakan tenaga manusia, yang dapat menimbulkan user cepat lelah dalam bekerja, serta menyebabkan user tidak dapat bekerja dengan baik dan bisa membuat ruangan kelas dan lab menjadi kurang bersih. Sehingga mengganggu kenyamanan belajar mengajar guru dan siswa-siswi SMK Yuppentek 1 Tangerang.
   Dari permasalahan-permasalahan yang telah dijelaskan secara rinci diatas maka dapat disimpulkan bahwa prosedur kebersihan yang masih berjalan pada SMK Yuppentek 1 Tangerang masih kurang efektif.

2. Alternatif Pemecahan Masalah
   Setelah melakukan pengamatan dan penelitian dari beberapa permasalahan yang dihadapi, maka diberikan alternatif pemecahan masalah yang sekiranya dapat membantu dan menjadi referensi untuk SMK Yuppentek 1 Tangerang, maka penulis membuat “prototype alat pembersih debu dan lantai menggunkan media smartphone berbasis arduino uno”. Untuk di implementasikan, lalu dimanfaatkan oleh SMK Yuppentek 1 Tangrang , untuk mengganti prosedur kebersihan yang masih manual dan menggantinya dengan alat pembersih debu dan pembersih lantai yang bisa dikendalikan menggunakan smartphone android dan bisa membersihkan debu dangan otomatis yaitu dengan fitur menghisap karena sudah tersedia sensor dust (sensor debu) yang bisa mendeteksi debu dengan baik. Sehigga dapat memudahkan petugas kebersihan dan kordinator kerbersihan dalam menjalankan tugasnya.

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi tahap II

1. M pada metode MDI yaitu disebut Mandatory (penting). Artinya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan saat pembuatan sistem yang baru.
2. D pada metode MDI yaitu disebut Desirable. Artinya, requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Tetapi jika requirement tersebut ada untuk pembentukan sistem yang baru maka akan membuat sistem tersebut menjadi sempurna.
3. I pada metode MDI yaitu disebut Inessential. Artinya, requirement tersebut bukanlah bagian dari sistem yang dibahas dan merupakan bagian dari luar sistem.

Elisitasi Tahap III

1. T (Technical), artinya adalah bagaimana tata cara/teknik pembuatan requirement tersebut dalam sistem yang diusulkan.

2. O (Operational), artinya adalah bagaimana tata cara penggunaan requirement tersebut dalam sistem yang diusulkan.

3. E (Economic), artinya adalah berapa biaya yang diperlukan untuk membangun requirement tersebut dalam sistem yang diusulkan.

1. H (High), artinya sulit untuk dikerjakan, teknik dan pemakaiannya pun sulit serta biayanya mahal. Sehingga requirement tersebut harus di eliminasi.

2. M (Middle), artinya mampu untuk dikerjakan.

3. L (Low), artinya mudah untuk dikerjakan.

Final Elisitasi

BAB IV

Uji Coba

Metode Black Box

1. Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Aplikasi

Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan aplikasi


2. Pengujian Black Box Pada Saat Connect Bluetooth

Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Saat Connect Bluetooth


3. Pengujian Black Box Pada Saat Konektivitas Bleutooth Dengan Alat Pembersih Debu Dan Lantai.

Tabel 4.3 Pengujian Black Box Sistem Pada Konektivitas Bluetooth


4. Pengujian Black Box Pada Sistem Akan keluar Dari Aplikasi

Tabel 4.4 Black Box Sistem Pada Saat Keluar Aplikasi

Uji Coba Hardware

1. Pengujian Koneksi Bluetooth
   Setelah melakukan serangkaian uji coba dengan menggunakan simulator selanjutnya yang akan dilakukan uji coba adalah koneksi Bluetooth. Uji coba ini dilakukan berdasarkan jarak dan waktu penerimaan data serta uji coba pada ruang terbuka dan tertutup.Berikut hasil uji cobanya.

Tabel 4.5 Uji Coba Bluetooth Pada Ruang Terbuka

Tabel 4.6 Uji Coba Bluetooth Pada Ruang Tertutup


Gambar 4.1 Grafik Pengujian Bluetooth Ruangan Tertutup dan Terbuka

2. Pengujian Rangkaian Bluetooth HC-05

Pada uji coba rangkaian bluetooth berikut ini, bluetooth merupakan alat komunikasi antara smartphone android, bluetooth mempunyai pin TX,RX,Ground dan VCC untuk di sambung kana ke port pin arduino uno, ini penjelasan pin tersebut. RX sebagai penerima data, pin TX sebagai pengirim data, VCC sebagai tegangan positif dan Ground sebagai tegangan negatif.

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian bluetooth hanya ingin mengetahui dan memastikan bahwa bluetooth bekerja dengan baik, pengujian dapat dilihat pada gambar 4.2 berikut ini.


Gambar 4.2 Rangkaian Uji Coba Bluetooth HC-05

Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.3 sebagai berikut.


Gambar 4.3 Listing Program Test Bluetoot HC-05

3. Pengujian rangkaian Motor DC

Pada uji coba berikut adalah pengujian rangkaian motor dc, ini adalah rangkain motor dc dengan menggunakan 2 motor dc gearbox berfungsi sebagai pengerak alat, pada arduino motor dc di konfigurasikan pada pin 12 dan 5 .


Gambar 4.4 Rangkaian Uji Coba Motor Dc

Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.5 sebagai berikut.


Gambar 4.5 Listing Program Test Motor DC

4. Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonic

Rangkaian sensor ultrasonic digunakan sebagai sistem penjagarak antara benda-benda yang ada dihadapan alat pembersih debu dan lantai agar tidak saling berbenturan satu dengan yang lain. Adapun pengujian yang di lakukan.

Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor ultrasonic hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa sensor ultrasonic dapat bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor ultrasonic dapat lihat pada gambar 4.6 berikut ini.


Gambar 4.6 Rangkaian Uji Coba Sensor Ultrasonic

Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.7 sebagai berikut.


Gambar 4.7 Listing Program Test Sensor Ultrasonic

5. Pengujian Rangkaian Motor Servo

Pada uji coba berikut ini adalah motor servo sebagai penggerak kain pel, pada sistem alat pembersih debu dan lantai menggunakan 1 motor servo yang memiliki 3 kabel, yaitu merah pin VCC sebagai tegangan positif, hitam Ground sebagai tegangan negatif dan putih (signal) sebagai input

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian motor servo hanya untuk mengtahui dan memastikan bahwa motor servo bekerja dengan apa yang diinginkan oleh user, pengujian rangkaian motor servo dapat dilihat pada gambar 4.8 berikut ini.


Gambar 4.8 Rangakaian Uji Coba Motor Servo

Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.9 sebagai berikut.


Gambar 4.9 Listing Program Test Motor Servo

6. Pengujian Rangkaian Sensor Debu

Pada uji coba berikut ini adalah rangkaian sensor debu yang bisa bekerja secara otomatis mengisap debu yang diperintahkan oleh arduino uno sebagai otak utama alat.

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian sensor debu hanya untuk mengatahui dan memastikan bahwa sensor debu bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor debu dapat dilihat pada gambar 4.10 beikut ini.


Gambar 4.10 Rangkaian Uji Coba Sensor Debu

Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.11 sebagai berikut.


Gambar 4.11 Listing Program Test Sensor debu

Flowchart Program Yang Diusulkan

1. 2 (dua) simbol terminal yang berperan sebagai “mulai” dan “selesai”.

2. 5 (enam) simbol Proses yang menyatakan sebuah Proses yang berlangsung, yaitu: arduino uno siap memainkan perannya sebagai otak keseluruhan alat yang diberi perintah oleh aplikasi melalui bluetooth untuk menggerakan alat., smartphone mulai mengendalikan Prototype, siapkan cairan soklin pada penampungan pompa air, siapkan motor servo serta debu dan lantai bersih.

3. 1 (satu) simbol decision yang menyatakan apa yang akan terjadi apabila sensor debu tidak dapat mendeteksi debu.

4. 3 (empat) simbol yang menyatakan input dan output, yaitu: connect ke 2 bluetooth, pompa menyemprotkan air yang diperintah aplikasi, motor servo bergerak mengelap lantai yang diperintah aplikasi

Rancangan Program

Perancangan Perangkat Lunak Arduino

1. menulis listing proram

2. mengecek kesalahan penulisan listing program yang ditulis

3. meng-upload listing program kedalam arduino.

Implementasi

1. Menghisap debu.


Gambar 4.15 Menghisap Debu

Alat pembersih debu sedang menghisap debu, berikut ini adalah keterangan kerja alat:

Keterangan:

1. Sensor debu adalah pusat dimana sensor yang bekerja mendeteksi debu.
2. Vacum cleaner bertugas menghisap debu yang terdeteksi oleh sensor debu.

2. Pengelapan lantai


Gambar 4.16 Pengelapan lantai

Alat pembersih debu sedang melakukan pengelapan lantai, berikut ini adalah keterangan kerja alat:

Keterangan:

1. Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi motor servo yang kontrol melalui aplikasi.
2. Motor servo berfungsi sebagai penggerak kain pel.

3. Penyemprotan cairan soklin

1. Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi pompa air yang dikontrol melalui aplikasi
2. Pompa berfungsi menyemprotkan cairan soklin pada saat sedang pengelapan lantai.

Schedule

1. Observasi
   Observasi merupakan suatu tindakan yang dilakukan pada awal penelitian. Dengan peneliti memantau langsung tempat penelitian pada SMK Yuppentek 1 Tangerang selama 3 bulan (September 2016 s/d November 2016).

2. Pengumpulan Data
   Mengumpulkan Data merupakan proses dimana peneliti mengumpulkan data atau bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian. Dan untuk mengetahui beberapa teori yang digunakan dalam pembuatan sistem selama 8 bulan ( september 2016 s/d oktober 2016).

3. Perancangan Sistem
   Perancangan Sistem merupakan tahap dimana peneliti membuat sebuah rancangan sistem, perancangan sistem ini terbagi menjadi 2 perancangan hardware dan software, tahap ini dilakuakan setelah peneliti mendapatkan data dan mengetahui permasalahan yang ada, perancangan dilakukan selama 7 minggu pada bulan (september 2016 s/d oktober 2016).

4. Pengujian Sistem
   Pengujian Sistem merupakan tahap dimana peneliti menguji sistem yang dibuat setelah peneliti berhasil menyelesaikan perancangan system, sistem diuji selama 3 minggu pada akhir bulan (oktober 2016 s/d november 2016).

5. Evaluasi Sistem
   Evaluasi Sistem merupakan tahap dimana peneliti harus dapat melakukan evaluasi atau peninjauan catatan-catatan yang didapatkan pada tahap pengujian sistem. Evaluasi sistem yang peneliti lakukan selama 3 minggu pada bulan (november 2016).

6. Perbaikan Sistem
   Perbaikan Sistem merupakan tahapan selanjutnya dari evaluasi sistem. Dari tahap evaluasi sistem dapat peneliti ketahui dimana kekurangan-kekurangan dari sistem yang dibuat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah perbaikan sistem agar sistem tersebut dapat bekerja lebih baik, perbaikan sistem dilakukan selama 4 minggu dimulai pada bulan ( november 2016 s/d desember 2016).

7. Training User
   Training User merupakan tahapan dimana setelah sistem telah berhasil dibuat dan dinyatakan lolos atau layak digunakan. Dibutuhkan sebuah pengarahan kepada pengguna tentang bagaimana cara mengoprasikan atau mengunakan sistem yang dibuat dengan baik dan benar, training user dilakukan selama 2 minggu yang dimulai pada awal bulan (desember 2016).

8. Implementasi Sistem
   Implementasi Sistem merupakan tahap dimana sistem/alat yang berhasil dibuat dapat disesuaikan dengan cara kerja nyata dari sistem sebelumnya pada instansi terkait, implementasi sistem yang dilakukan selama 2 minggu yaitu pada bulan (desember 2016).

9. Dokumentasi Sistem
   Dokumentasi Sistem meupakan tahapan terakhir dimana peneliti membutuhkan sebuah dokumentasi yang diperlukan sebagai data atau bukti bahwa peneliti telah menjalankan penelitian dengan baik dan benar sesuai prosedur. Dokumentasi dilakukan selama 4 bulan ( september 2016 s/d desember 2016).

Estimasi Biaya

BAB V

Kesimpulan

1. Kesimpulan Terhadap Rumusan Masalah

1. Arduino uno adalah otak dari keseluruan alat yang ditanami Atmega 328 yang dapat membuat proses pekerjaan alat pembersih debu dan lantai dapat bekerja dengan baik.

2. Dipasangnya sebuah bluetooth HC-05 pada arduino uno adalah untuk membuat komunikasi pada smartphone android agar bluetooth HC-05 bisa di hubungkan pada bluetooth smartphone dan alat bisa dikontrol melalui aplikasi yang bisa mengendalikan fungsi alat.

3. Dipasangnya sebuah sensor debu (dust) pada arduino uno adalah untuk mendeteksi debu agar vacum cleaner bisa menghisap debu secara otomatis.

2. Kesimpulan Terhadap Tujuan dan Manfaat

1. Membantu menyelesaikan masalah yang ada pada SMK Yuppentek 1 Tangerang yaitu pada kegiatan pekerjaan membersihkan linkungan sekolah yaitu ruang kelas, ruang lab, ruang guru dan kantor.

2. Dapat memberikan kenyamanan siswa-siswi pada saat belajar dikelas dan membuat guru lebih semangat dalam proses mengajar.

3. Membantu memberi solusi pada pekerja kebersihan agar dapat bekerja dengan di bantu alat pembersih debu dan lantai, sehingga lebih efektif dari segi tenaga dan lebih efisien dari segi waktu pengerjaan akan menjadi lebih cepat

3. Kesimpulan Terhadap Manfaat Penelitian

Saran

1. Untuk pengembangan selanjutnya penulis mengusulkan untuk memberikan data base untuk berapa persentasi debu yang dihisap oleh vacum cleaner setiap kali penghisapan.

2. Sistem ini mempunyai kelemahan pada media komunikasi, untuk pengembangan selanjutnya maka penulis mengusulkan untuk merubah jaringan komunikasi antara smartphone android dengan alat pembersih debu dan lantai bisa digantikan oleh media komunikasi nirkabel (wireles).

Kesan

1. Lebih bisa memutuskan permasalahan yang dihadapi

2. Menjadi pribadi yang lebih teliti dalam menentukan sesuatu

3. Berwawasan lebih dan mendapatkan ilmu pengetahuan tentang komputer lebih luas.

DAFTAR PUSTAKA