[revisi tidak terperiksa]

Revisi per 21 Februari 2016 09.28

SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN

VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO PADA

KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG

Disusun Oleh :

NAMA	: Muhammad Akbar Fadillah
NIM	: 1131469101

JURUSAN SISTEM KOMPUTER COMPUTER SYSTEM

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2015/2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO

PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1131469101
Nama	: Muhammad Akbar Fadillah
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

Disahkan Oleh :

Tangerang, 20 Januari 2016

Ketua					Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA					Jurusan Sistem Komputer




(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)					(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd)
NIP : 000594					NIP : 079010

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO

PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1131469101
Nama	: Muhammad Akbar Fadillah

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Computer System (COS)

Tahun Akademik 2015 / 2016

Disetujui Oleh :

Tangerang, 20 Januari 2016

Pembimbing I			Pembimbing II




(Dr, Ir, Djoko Soetarno, D.E.A)			(Ilamsyah, M.Kom)
NID : 07131			NID : 14009

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO

PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG

Dibuat Oleh :

NIM	: 1131469101
Nama	: Muhammad Akbar Fadillah

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Tahun Akademik 2015/2016

Dewan Penguji,

Tangerang,.... 2016

Ketua Penguji	Penguji I	Penguji II




(_______________)	(_______________)	(_______________)
NID :	NID :	NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

Yang bertanda tangan dibawah ini,

NIM	: 1131469101
Nama	: Muhammad Akbar Fadillah
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika tenyata pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang,20 Januari 2016

(Muhammad Akbar Fadillah)

NIM : 1133469843

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Dengan semakin majunya ilmu pengetahuan dan ilmu teknologi saat ini ditandai dengan bermunculannya alat-alat yang menggunakan menggunkan sistem digital dan otomatis. Elektronika adalah salah satu dari teknologi yang membantu kehidupan manusia agar menjadi lebih mudah dalam kehidupan sehari-hari. Namun dalam hal ini sering dengan berjalannya waktu ternyata masih banyak kekurangan-kekurangan terhadap sistem yang sedang berjalan, Keadaan sistem keamanan ruangan Kepala Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang masih menggunakan kunci pintu dan gembok untuk mengunci ruangan, sehingga pada saat ingin mengunci ruangan yang di gunakan tidak efisien dan tidak dapat menajadi jaminan kemanan ruang tersebut. Berdasarkan kendala di atas, maka penulis ingin mengajukan perlu adanya suatu keamanan yang efisien dan aman, dengan melalui sistem keamanan berbasis Arduino Uno yang memudahkan pengguna untuk menjaga ruangan dari hal yang tidak di inginkan.

Kata kunci : Keamanan Ruangan Kantor Kementerian Agama, Sistem Keamanan Ruangan

ABSTRACT

With the rapid advancement of science and technology science today is characterized by the emergence of tools that use digital and use the automated system. Electronics is one of the technologies that assist human life to become easier in everyday life. But in this case often with the passage of time there are still many shortcomings of the current system, state of the security system indoor Head Office of the Ministry of Religious Tangerang district still uses the door lock and padlock to lock the room, so when you want to lock the room is in use is not menajadi efficient and can not guarantee the security space. Based on the above constraints, the authors would like to propose the need for an efficient security and safety, through Arduino Uno-based security system that allows users to keep the room from things that are not in want.

Keywords: room Security Office of Religious Affairs, Security Systems Room

KATA PENGANTAR

Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.

Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini.

Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.

2. Bapak Drs. P2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.

3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Perguruan Tinggi Raharja dan juga sebagai Dosen Pembimbing I yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.

4. Bapak Moch. Ibnu Safari, M.Kom selaku Dosen Pembimbing 2, yang telah meluangkan waktunya dan memberikan arahan serta saran-saran kepada penulis sehingga Laporan Skripsi ini bisa penulis selesaikan

5. Bapak M.Sarja, S.Ag, MM sekalu Stakeholder dalam dilakukannya skripsi ini.

6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.

7. Kedua orang tua tercinta, yang telah memberikan dukungan baik moral maupun material.

8. Nurlela, yang telah memotivasi semangat, niat dan keinginan penulis untuk menyelesaikan pembuatan laporan Skripsi ini.

9. Teman-Teman seperjuangan yang telah memberikan saya semangat dalam menyelesaikan Laporan Skripsi ini.

10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan Laporan Skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.

	Tangerang, 20 Januari 2016
















	Nama. Muhammad Akbar Fadillah
	NIM. 1131469101

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Sistem pengendali loop terbuka

Gambar 2.2. Sistem pengendali loop tertutup

Gambar 2.3. Papan arduino USB standar

Gambar 2.4. Arduino USB

Gambar 2.5. Arduino Software

Gambar 2.6. Blok Hardware Mikrokontroller

Gambar 2.7. Arsitektur Mikrokontroller Von-Neuman

Gambar 2.8. Arsitektur Mikrokontroller Harvard

Gambar 2.9.. Bagan alir sistem (System Flow Charts)

Gambar 2.10. Bagan alir dokumen (Document Flow Chart

Gambar 2.11. Bagan alir Skematik (Schematic Flow Chart)

Gambar 2.12. Bagan Alir Program (Program Flow Chart)

Gambar 2.13. Bagan Alir Proses (Process Flow Chat)

Gambar 2.14. Contoh Variasi Aplikasi Flow Chart

Gambar 2.15. Basic4android Datasheet

Gambar 2.16. Basic4android Datasheet

Gambar 2.17. Tampilan Tools SDK

Gambar 2.18. Tampilan Android Simulator

Gambar 2.19 Sensor Ultrasonik

Gambar 2.20 Pemancar dan penerima pada sensor Ultrasonic

Gambar 2.21 Lampu LED

Gambar 2.22 Table baca Resistor

Gambar 2.23 Bentuk fisik dan symbol resistor tetap

Gambar 2.24 Bentuk fisik dan symbol resistor tidak tetap

Gambar 2.25 Rangkaian Power-On Reset

Gambar 2.26 Cara Kerja Motor DC

Gambar 2.27 Bentuk Fisik Dioda

Gambar 2.28 Keypad Membrane 4x4

Gambar 2.29 Rangkaian kolom dan bari Keypad Membrane 4x4

Gambar 2.30 LCD 16x2

Gambar 2.31 Banyak karakter yang dapat di tampilkan

Gambar 2.32 Banyak Pin yang digunakan

Gambar 2.33 Diagram-alir 4 bit antarmuka

Gambar 2.34 diagram-alir 8 bit antarmuka

Gambar 2.35 Buzzer

Gambar 3.1. Struktur Organisasi Kementerian Agama Kabupaten Tangerang

Gambar 3.2. Diagram blok rangkaian

Gambar 3.3. Rangkaian catu daya

Gambar 3.4. Rangkaian LCD

Gambar 3.5. Rangkaian Keypad Membrane 4x4

Gambar 3.6. Rangkaian Lampu LED

Gambar 3.7. Susunan kontrol relay

Gambar 3.8. Rangkaian Sensor Gerak

Gambar 3.9. Rangkaian Bluethooth HC-06

Gambar 3.10. Skema rangkaian sistem keseluruhan

Gambar 3.11. Memulai IDE Arduino

Gambar 3.12. Tampilan layar program Arduino

Gambar 3.13. Membuka Device Manager

Gambar 3.14. Memilih Arduino Mega pada port COM

Gambar 3.15. Menentukan koneksi port 15 pada Arduino

Gambar 3.16. Memilih jenis Board Arduino Uno

Gambar 3.17. Menyimpan file program pada Arduino

Gambar 3.18. Memilih lokasi penyimpanan Project

Gambar 3.19. Tampilan Listing Program yang ditulis

Gambar 3.20. Flowchart sistem

Gambar 4.1. Output dari pengujian rangkaian Catu daya

Gambar 4.2. Pengujian rangkaian Lampu LED

Gambar 4.3. Listing program pengujian lampu LED blink

Gambar 4.4 Listing program pengujian lampu LED

Gambar 4.5 Listing program pengujian lampu LED

Gambar 4.6 Rangkaian Sensor Gerak dalam kondisi LOW

Gambar 4.7 Rangkaian Sensor Gerak dalam kondisi HIGH

Gambar 4.8 Listing program pengujian sensor gerak

Gambar 4.9 Pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter

Gambar 4.10 Listing Program pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter

Gambar 4.11 Pengujian Keypad Membrane 4x3

Gambar 4.12 Listing Program keypad membrane 4x3

Gambar 4.13 Hasil uji coba Keypad Membrane 4x3

Gambar 4.14 Listing program untuk pengujian Motor DC

Gambar 4.15 Pengujian Rangkaian Motor DC

Gambar 4.16 Listing program keseluruhan

Gambar 4.17 Flowchart sistem yang diusulkan

Gambar 4.18 Tampilan listing program pada IDE Arduino

Gambar 4.19 Proses upload program kedalam arduino

Gambar 4.20 Tampilan prototype from Aplikasi Bluetooth

Gambar 4.21 Tampilan Program form Aplikasi Bluetooth

Gambar 4.22 Tampilan testing aplikasi Bluetooth dan Arduino

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I

Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II

Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III

Tabel 3.4. Final Draft Elisitasi

Tabel 4.1. Pola pemberian pada driver motor DC L293

Tabel 4.2. Pengolahan Jadwal proses pembuatan sistem

Tabel 4.3. Pengolahan jadwal penerapan

Tabel 4.4. Estimasi biaya yang dikeluarkan

DAFTAR SIMBOL

FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)

DAFTAR SIMBOL ELEKTRONIKA

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran A

Surat Pengantar Skripsi
Surat Penugasan Kerja
Formulir Validasi Skripsi
KSTF
Daftar Nilai
Kartu Bimbingan Pembimbing 1
Kartu Bimbingan Pembimbing 2
Formulir Seminar Proposal
Formulir Seminar Presentasi
Formulir Pendaftaran Sidang
Formulir Validasi Sidang
Kwitansi Pembayaran Skripsi
Kwitansi Pembayaran Sidang
Kwitansi Pembayaran Raharja Career
Formulir Pergantian Judul
Sertifikat OSPEK
Sertifikat TOEFL
Sertifikat IT Internasional
Sertifikat Nasional
Sertifikat Raharja Career
CV

Lampiran B

Bukti Uraian Kerja
Formulir Penilaian Stakeholder
Bukti Wawancara
Surat Observasi
Surat Implementas

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Dengan bermunculannya alat-alat yang menggunakan menggunkan sistem digital dan otomatis. Elektronika adalah salah satu dari teknologi yang membantu kehidupan manusia agar menjadi lebih mudah.

Perkembangan ilmu pengetahuan memungkinkan praktisi untuk selalu terus melakukan pemikiran-pemikiran baru yang berguna antara lain untuk membantu keamanan ruangan, oleh karena itu dalam rangka penulisan Skripsi ini dibuat keamanan ruangan menggunakan Arduino UNO. Arduino UNO sebenarnya adalah salah satu kit microkotroller yang berbasis pada ATmega328. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja.

Berawal dari pengalaman pribadi penulis pernah kehilangan berkas penting, sehingga menginspirasikan untuk membuat sebuah pengamanan berlapis di sebuah pintu ruangan. Selain itu penulis merancang sistem keamanan pintu ruangan berbasis Arduino UNO adalah solusi dari permasalahan tersebut. Sistem pengamanan ini dikendalikan menggunakan Voice Via Bluetooth untuk mengatur system yang ditanamkan di pintu ruangan. Sehingga, pemilik ruangan dapat mengontrol alat pengamannya ketika ditinggalkan olehnya.

Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang dan berdasarkan pengamatan yang dilakukan, maka dapat diurutkan permasalahan yang dihadapi, antara lain:

Bagaimana membuat sistem media akses dengan menggunakan teknologi Voice ?
Bagaimana membuat sistem media akses dengan menggunakan teknologi Bluetooth ?
Bagaimana membuat input control pada sebuah system pengaman ruangan berbasis Arduino ?

Ruang Lingkup Penelitian

Sebagai pembatasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memulai penelitian dari bagai mana membuat sistem keamanan ruangan pada Kementerian Agama Kabupaten Tangerang sampai perancangan alat untuk menunjang sistem keamanan ruangan. sehingga para pegawai merasa aman dari kehilangan dokumen-dokumen penting.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Adapaun tujuan pokok yang dihasilkan dari laporan penelitian ini, yaitu:

Memanfaatkan teknologi yang telah ada.
Menciptakan sebuah inovasi terbaru.
Merubah sistem konvensional menjadi sistem modern.

Manfaat Penelitian

Adapaun manfaat yang dihasilkan dari laporan penelitian ini, yaitu:

Dapat mengurangi aksi pencurian
Dapat mempermudah pengguna dalam melakukan aktivitas dengan smartphone yang dimiliki
Dapat meminimalisir ketinggalan / kehilangan kunci

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

Observasi (Pengamatan)

Observasi ini dilakukan dalam jangka waktu 3 bulan dengan studi kasus di Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang, dari observasi yang saya lakukan terdapat beberapa permasalahan diantaranya masih terdapat sistem akses konvensional tepatnya di pintu Kepala Kantor.
Wawancara

Laporan ini menggunakan metode wawancara, tanya jawab dengan narasumber dari tempat studi kasus Kementerian Agama Kabupaten Tangerang dengan Stakeholder bernama M.Sarja,S.Ag,M.Pd yaitu selaku Staf Kementerian Agama Kabupaten Tangerang.
Studi Pustaka

Metode Studi Pustaka, yaitu metode yang digunakan untuk mendapatkan informasi dari beberapa sumber-sumber literature seperti buku, jurnal, makalah, internet, dan lain sebagainya yang berkaitan dengan penelitian sebagai bahan referensi dalam penyusunan laporan skripsi ini.

Metode Analisa

Pada metode ini penulis menganalisa suatu sistem keamanan melalui Arduino apakah kekurangan dari sistem tersebut. Pada sistem sekarang pengamanan masih kurang efektif.

Metode Perancangan

Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.

Metode Sistem

Sistem yang digunakan dalam penulisan Skripsi ini adalah pendekatan evolutionary, di mana penulis melakukan pengembangan terhadap Motor DC secara terkontrol melalui media Voice Via Bluetooth.

Sistematika Penulisan

Untuk memahami lebih jelas tentang penulisan skripsi ini, maka penulis mengelompokan materi penulisan menjadi 5 bab yang yang masing-masing saling berkaitan antara bab satu dengan yang lainya, sehingga menjadi kesatuan yang utuh, yaitu:

BAB I : PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Berisi tentang uraian mengenai teori-teori dasar yang akan mendukung pembahasan masalah yang berkaitan dengan judul penelitian.

BAB III : PEMBAHASAN

Berisi tentang visi dan misi intansi kementerian agama kab.tangerang serta cara kerja “Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada Kementrian Agama Kabupaten Tangerang”.

BAB IV : HASIL PENELITIAN

Bab ini menjelaskan rancangan sistem yang diusulkan, rancangan basis data, flowchart sistem yang diusulkan, rancangan sistem tampilan layar, konfigurasi sistem yang berjalan, testing, evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya. Serta pembahasan secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya, di jabarkan secara satu persatu dengan menerapkan konsep sesudah adanya sistem yang diusulkan.

BAB V : PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

Definisi Sistem

Suatu sistem dapat terdiri dari beberapa subsistem atau bagian dari sistem-sistem. Komponen atau subsistem dalam suatu sistem tidak dapat berdiri sendiri, melainkan saling berinteraksi dan saling berhubungan membentuk satu kesatuan sehingga tujuan atau sasaran sistem tersebut dapat tercapai. Ada banyak definisi mengenai sistem diantaranya adalah:

Menurut Mustakini (2010:34)^[1],“Sistem dapat didefinisikan dengan pendekatan prosedur dan pendekatan komponen, sistem dapat didefinisikan sebagai kumpulan dari prosedur-prosedur yang mempunyai tujuan tertentu”.

Menurut Sutarman (2012:13), “Sistem adalah kumpulan elemen yang saling berhubungan dan berinteraksi dalam satu kesatuan untuk menjalankan suatu proses pencapaian suatu tujuan utama”.

Berdasarkan definisi diatas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk menyelesaikan suatu sasaran/tujuan tertentu.
Klasifikasi Sistem

Menurut Mustakini (2010:54)^[1], Suatu sistem memiliki klasifikasi sebagai berikut:

a. Suatu sistem mempunyai komponen-komponen sistem (components) atau subsistem-subsistem.

Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen-komponen yang saling berinteraksi, yang artinya saling bekerja sama dalam membentuk suatu kesatuan. Komponen sistem tersebut dapat berupa suatu bentuk sub-sistem.

b. Suatu sistem mempunyai batas sistem (boundary).

Batasan sistem membatasi antara sistem yang satu dengan yang lainnya atau sistem dengan lingkungan luarnya.

c. Suatu sistem mempunyai lingkungan luar (environment).

Lingkungan luar sistem adalah suatu bentuk apapun yang ada diluar ruang lingkup atau batasan sistem yang mempengaruhi operasi sistem tersebut.

d. Suatu sistem mempunyai penghubung (interface).

Penghubung sistem merupakan media yang menghubungkan sistem dengan sub-sistem yang lain, dengan demikian dapat terjadi suatu integrasi sistem yang membentuk suatu kesatuan.

e. Suatu sistem mempunyai tujuan (goal).

Suatu sistem pasti mempunyai tujuan (goals) atau sasaran sistem (objective). Sebuah sistem dikatakan berhasil apabila mengenai sasaran atau tujuannya, jika suatu sistem tidak mempunyai tujuan maka operasi sistem tidak akan ada gunanya.
Karakteristik Sistem

Menurut Mustakini (2010:53)^[1], bahwa suatu sistem mempunyai karakteristik. Karakteristik sistem adalah sebagai berikut:

a. Sistem abstrak (abstact system) dan sistem fisik (phisical system)

Sistem abstrak adalah sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tempak secara fisik, misalnya sistem teknologi yaitu sistem yang berupa pemikiran-pemikiran hubungan antara manusia dengan Tuhan. Sitem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik.

b. Sistem Alami (natural system) dan Sistem Buatan Manusia (human made system)

Sistem alami adalah sistem yang keberadaannya terjadi secara alami/natural tanpa campuran tangan manusia. Sedangkan sistem buatan manusia adalah sebagai hasil kerja manusia. Contoh sistem alamiah adalah sistem tata surya yang terdiri dari atas sekumpulan planet, gugus bintang dan lainnya. Contoh sistem abstrak dapat berupa sistem komponen yang ada sebagai hasil karya teknologi yang dikembangkan manusia.

c. Sistem pasti (deterministic system) dan sistem tidak tentu (probobalistic system)

Sistem tertentu adalah sistem yang tingkah lakunya dapat ditentukan/diperkirakan sebelumnya. Sedangkan sistem tidak tentu sistem tingkah lakunya tidak dapat ditentukan sebelumnya. Sistem aplikasi komputer merupakan contoh sistem yang tingkah lakunya dapat ditentukan sebelumnya. Program aplikasi yang dirancangdan dikembangkan oleh manusia dengan menggunakan prosedur yang jelas, terstruktur dan baku.

d. Sistem Tertutup (closed system) dan Sistem Terbuka (open system)

Sistem tertutup merupakan sistem yang tingkah lakunya tidak dipengaruhi oleh lingkungan luarnya. Sebaliknya, sistem terbuka mempunyai prilaku yang dipengaruhi oleh lingkungannya. Sistem aplikasi komputer merupakan sistem relative tertutup, karena tingkah laku sistem aplikasi komputer tidak dipengaruhi oleh kondisi yang terjadi diluar sistem

Konsep Dasar Kendali / Kontrol

1. Definisi Pengontrolan

Menurut Erinofiardi (2012:261)^[2], “Suatu system control otomatis dalam suatu proses kerja berfungsi mengendalikan proses tanpa adanya campur tangan manusia (otomatis)”.

Kontrol otomatis mempunyai peran penting dalam dunia industri modern saat ini. Seiring perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kontrol otomatis telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebih mudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapat menggantikan peran manusia dalam meringankan segala aktifitasnya.

Berdasarkan Ejaan Yang Disempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama dengan pengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangat memerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desain sistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin ilmu yang saling berhubungan karena teori sistem pengendali modern dikembangkan guna mengatasi kerumitan yang dijumpai pada berbagai system pengendalian yang menuntut kecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang optimal.

Dalam sistem pengendali kita mengenal adanya sistem pengendali Loop Terbuka (Open-loop Control System) dan Sistem Pengendali Loop Tertutup ( Closed-loop Control System ).

Jenis- jenis Pengontrolan

Sistem Kontrol Loop Terbuka

Menurut Erinofiardi (2012:261)^[2] sistem kontrol loop terbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.”

Gambar 2.1 Sistem pengendali loop terbuka

Sumber : Erinofiardi (2012:261)

Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali.
Sistem Kontrol Loop Tertutup

Menurut Erinofiardi (2012:261)^[2] sistem kontrol loop tertutup adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.” Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.

Gambar 2.2 Sistem pengendali loop tertutup

Sumber : Erinofiardi (2012:261)

Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali.

Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalsikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.

Teori Khusus

Konsep Dasar Arduino

Definisi Arduino

Menurut Sulaiman (2012:1), arduino merupakan platform yang terdiri dari software dan hardware. Hardware Arduino sama dengan mikrocontroller pada umumnya hanya pada arduino ditambahkan penamaan pin agar mudah diingat. Software Arduino merupakan software open source sehingga dapat di download secara gratis. Software ini digunakan untuk membuat dan memasukkan program ke dalam Arduino. Pemrograman Arduino tidak sebanyak tahapan mikrocontroller konvensional karena Arduino sudah didesain mudah untuk dipelajari, sehingga para pemula dapat mulai belajar mikrocontroller dengan Arduino.

Menurut Santosa (2012:1), arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

Berdasarkan dua definisi yang dikemukakan diatas dapat disimpulkan bahwa arduino merupakan kit elektronik atau papan rangkaian elektronik yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel serta sofware pemrograman yang berlisensi open source.
Hardware Arduino

Menurut Sulaiman (2012:1) Arduino merupakan platform open source baik secara hardware dan software. Arduino terdiri dari mikrocontroller megaAVR seperti ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, dan ATmega 2560 dengan menggunakan Kristal osilator 16 MHz, namun ada beberapa tipe Arduino yang menggunakan Kristal osilator 8 MHz. Catu daya yang dibutuhkan untuk mensupply minimum sistem Arduino cukup dengan tegangan 5 VDC. Port arduino Atmega series terdiri dari 20 pin yang meliputi 14 pin I/O digital dengan 6 pin dapat berfungsi sebagai output PWM (Pulse Width Modulation) dan 6 pin I/O analog. Kelebihan Arduino adalah tidak membutuhkan flash programmer external karena di dalam chip microcontroller Arduino telah diisi dengan bootloader yang membuat proses upload menjadi lebih sederhana. Untuk koneksi terhadap komputer dapat menggunakan RS232 to TTL Converter atau menggunakan Chip USB ke Serial converter seperti FTDI FT232.

Gambar 2.3 Papan Arduino USB Standar

Sumber : Djuandi (2011:5)

Arduino board sendiri telah tersedia dalam banyak jenis baik yang sudah berkoneksi USB maupun serial. Contoh Arduino yang terkoneksi dengan USB seperti: Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, Arduino NG Rev. C , Arduino FIO, dan Arduino lilypad. Untuk lilypad memiliki ukuran sebesar kancing baju dan anti air sehingga dapat dicuci. Sedangkan Arduino Severino merupakan contoh untuk yang terkoneksi secara serial. Untuk para pemula yang bingung memiliih jenis board yang cocok, dapat memilih Arduino Duemilanove atau Arduino UNO karena kedua jenis ini yang paling banyak digunakan. Namun jika ingin berkreasi lebih maka dapat membuat board sendiri dengan menyesuaikan kebutuhan dan dana yang ada. Selain Arduino board, juga terdapat perangkat tambahan yang disebut shield untuk pengembangan Arduino. Dengan shield ini maka tidak perlu lagi repot menyolder karena semua sudah didesain sesuai dengan pin arduino. Contoh shield seperti : Ethernet shield untuk mengkoneksikan arduino dengan LAN, Xbee untuk memungkinkan beberapa arduino berkomunikasi secara wireless.

Gambar 2.4 Arduino USB

Sumber : (Djuan di 2011:5)
Sofware Arduino

Menurut Sulaiman (2012:1) arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak memiliki basic bahasa pemrograman sama sekali karena menggunakan bahasa C++ yang telah dipermudah melalui library. Arduino menggunakan Software Processing yang digunakan untuk menulis program kedalam Arduino. Processing sendiri merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Software Arduino ini dapat di-install di berbagai operating system (OS) seperti: LINUX, Mac OS, Windows. Software IDE Arduino terdiri dari 3 (tiga) bagian:

1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa processing. Listing program pada Arduino disebut sketch.

2. Compiler, modul yang berfungsi mengubah bahasa processing (kode program) kedalam kode biner karena kode biner adalah satu–satunya bahasa program yang dipahami oleh mikrocontroller.

3. Uploader, modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam memori mikrocontroller.

Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari 2 (dua) bagian yaitu void setup dan void loop. Void setup berisi perintah yang akan dieksekusi hanya satu kali sejak arduino dihidupkan sedangkan void loop berisi perintah yang akan dieksekusi berulang-ulang selama arduino dinyalakan.

Gambar 2.5 Arduino Software

Sumber : http://thingm.com

Konsep Dasar Mikrokontroler

Definisi Mikrokontroller

Menurut Setiawan (2011:1) Mikrokontroller adalah suatu IC dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Serial & Parallel, Timer, Interupt Controller.

Menurut Fauzi (2011:1) Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya.

Berdasarkan definisi yang dikemukakan diatas dapat disimpulkan bahwa mikrokontroller adalah suatu IC yang didesain atau dibentuk dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Serial & Parallel, Timer, Interupt Controller dan berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik serta umunya dapat menyimpan program didalamnya.

Menurut Setiawan (2011:10) Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer.

Gambar 2.6 Blok Hardware Mikrokontroller

Sumber: http://mikrokontroler.tripod.com/6805/bab1.htm
Arsitektur Mikrokontroller

Menurut Setiawan (2011:11) arsitektur adalah rancangan hardware internal yang berkaitan dengan: tipe, jumlah dan ukuran register serta rangkaian lainnya. Arsitektur pada sebuah mikrokontroler sangat mempengaruhi kinerja pada saat melakukan proses pengendalian (control).

Menurut Setiawan (2011:11) Semua jenis mikrokontroler didasarkan pada arsitektur Von-Neuman atau arsitektur Harvard.

a. Arsitektur Von-Neuman

Mikrokontroler yang di disain berdasarkan arsitektur ini memilik sebuah data bus 8-bit yang dipergunakan untuk fetch instruksi dan data. Program (instruksi) dan data disimpan pada memori

utama secara bersama-sama. Ketika kontroler mengalamati suatu alamat di memori utama, hal pertama yang dilakukan dalah mengambil instruksi untuk dilaksanakan dan kemudian mengambil data pendukung dari instruksi tsb. Cara ini memperlambat operasi.

Gambar 2.7 Arsitektur Mikrokontroller Von-Neuman

Sumber : http://agfi.staff.ugm.ac.id

b. Arsitektur Harvard

Arsitektur ini memilik bus data dan instruksi yang terpisah, sehingga memungkinkan eksekusi dilakukan secara bersamaan. Secara teoritis hal ini memungkinkan eksekusi yang lebih cepat tetapi dilain pihak memerlukan disain yang lebih kompleks.

Gambar 2.8 Arsitektur Mikrokontroller Harvard

Sumber : http://agfi.staff.ugm.ac.id

Didalam mempelajari mikrokontroler, kita dituntut untuk dapat menguasai dua hal yang sangat pokok, berdasarkan arsitektur mikrokontroler tersebut kedua hal tersebut adalah hardware dan software.

dari mikrokontroler. Hardware akan sangat kita perlukan ketika kita akan manggunakan mikrokontroler untuk berhubungan dengan device (perangkat) yang sifatnya berada diluar mikrokontroler, software (instruksi) dalam hal ini juga tidak kalah penting karena didalam mengendalikan suatu system kita juga harus memahami instruksi dari mikrokontroler yang digunakan.
Instruksi Mikrokontroller

Menurut Setiawan (2011:12) Instruksi pada mikrokontroler dikenal ada 2 yaitu:

• CISC

Saat ini hampir semua mikrokontroler adalah mikrokontroler CISC (Complete Instruction Set Computer). Biasanya memiliki lebih dari 80 instruksi. Keunggulan dari CISC ini adalah adanya instruksi yang bekerja seperti sebuah makro, sehingga memungkinkan programmer untuk menggunakan sebuah instruksi menggantikan beberapa instruksi sederhana lainnya.

• RISC

Saat ini kecenderungan industri untuk menggunakan disain mikroprosesor RISC (Reduced Instruction Set Computer). Dengan menggunakan jumlah instruksi yang lebih sedikit, memungkinkan lahan pada chip (silicon real-estate) digunakan untuk meningkatkan kemampuan chip. Keuntungan dari RISC adalah kesederhanaan disain, chip yang lebih kecil, jumlah pin sedikit dan sangat sedikit mengkonsumsi daya.
Macam Memory Pada Mikrokontroller

Menurut Setiawan (2011:12) Mikrokontroller mempunyai beberapa macam memory antara lain :

• Eeprom - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

Beberapa mikrokontroler memiliki EEPROM yang terintegrasi pada chipnya. EEPROM ini dugunakan untuk menyimpan sejumlah kecil parameter yang dapat berubah dari waktu ke waktu. Jenis memori ini bekerja relatif pelan, dan kemampuan untuk dihapus/tulis nya juga terbatas.

• FLASH (EPROM)

FLASH meberikan pemecahan yang lebih baik dari EEPROM ketika dibutuhkan sejumlah besar memori non-volatile untuk program. FLASH ini bekerja lebih cepat dan dapat dihapus/tulis lebih sering dibanding EEPROM.

• Battery Backed-Up Static RAM

Memori ini sangat berguna ketika dibutuhkan memori yang besar untuk menyimpan data dan program. Keunggulan utama dari RAM statis adalah sangat cepat dibanding memori non-volatile, dan juga tidak terdapat keterbatasan kemampuan hapus/tulis sehingga sangat cocok untuk aplikasi untuk menyimpan dan manipulasi data secara lokal.

• Field Programming/Reprogramming

Dengan menggunakan memori non-volatile untuk menyimpan program akan memungkinkan mikrokontroler tersebut untuk diprogram ditempat, tanpa melepaskan dari sistem yang dikontrolnya. Dengan kata lain mikrokontroler tersebut dapat diprogram setelah dirakit pada PCB.

• Otp - One Time Programmable

Mikrokontroler OTP adalah mikrokontroler yang hanya dapat diprogram satu kali saja dan tidak dapat dihapus atau dimodifikasi. Biasanya digunakan untuk produksi dengan jumlah terbatas. OTP menggunakan EPROM standard tetapi tidak memiliki jendela untuk menghapus programnya.

• Software Protection

Dengan encryption atau proteksi fuse, software yang telah diprogramkan akan terlindungi dari pembajakan, modifikasi atau rekayasa ulang. Kemampuan ini hanya dipunyai oleh komponen OTP atau komponen yang dapat diprogram ulang. Pada komponen jenis Mask ROM tidak diperlukan proteksi, hal ini dikarenakan untuk membajak isi programnya seseorang harus membacanya (visual) dari chip nya dengan menggunakan mikroskop elektron.
Input/Output Mikrokontroller

Menurut Setiawan (2011:14) Mikrokontroller mempunyai beberapa Input/Output diantaranya yaitu :

• UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) adalah adapter serial port adapter untuk komunikasi serial asinkron.

• USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter) merupakan adapter serial port untuk komunikasi serial sinkron dan asinkron. Komunikasi serial sinkron tidak memerlukan start/stop bit dan dapat beroperasi pada click yang lebih tinggi dibanding asinkron.

• SPI (serial peripheral interface) merupakan port komunikasi serial sinkron.

• SCI (serial communications interface) merupakan enhanced UART (asynchronous serial port).

• I2C bus (Inter-Integrated Circuit bus) merupakan antarmuka serial 2 kawat yang dikembangkan oleh Philips. Dikembangkan untuk aplikasi 8 bit dan banyak digunakan pada consumer elektronik, otomotif dan indistri. I2C bus ini berfungsi sebagai antarmuka jaringan multi-master, multi-slave dengan deteksi tabrakan data. Jaringan dapat dipasangkan hingga 128 titik dalam jarak 10 meter. Setiap titik dalam jaringan dapat mengirim dan menerima data. Setiap titik dalam jaringan harus memiliki alamat yang unik.

• Analog to Digital Conversion (A/D). Fungsi ADC adalah merubah besaran analog (biasanya tegangan) ke bilangan digital. Mikrokontroler dengan fasilitas ini dapat digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang memerlukan informasi analog (misalnya voltmeter, pengukur suhu dll). Terdapat beberapa tipe dari ADC sbb:

o Succesive Approximation A/D converters.

o Single Slope A/D converters.

o Delta-Sigma A/Ds converters.

o Flash A/D.

• D/A (Digital to Analog) Converters. Kebalikan dar ADC seperti diatas.

• Comparator. Mikrokontroler tertentu memiliki ssebuah atau lebih komparator. Komparator ini bekerja seperti IC komparator biasa tetapi sinyal input/output terpasang pada bus mikrokontroller.
Interupsi

Menurut Setiawan (2011:15) Interupt merupakan metode yang efisien bagi mikrokontroler untuk memproses periperalnya, mikrokontroler hanya bekerja memproses peripheral tsb hanya pada saat terdapat data diperiperal tsb. Pada saat terjadi interupt, mikrokontroler menunda operasi yang sedang dilakukan kemudian mengidentifikasi interupsi yang datang dan menjalankan rutin pelayanan interupsi. Rata-rata mikrokontroler memiliki setidak-tidaknya sebuah interupsi eksternal, interupsi yang dimiliki bisa dipicu oleh edge atau level. Edge triggered interupt bekerja tidak tergantung pada pada waktu terjadinya interupsi, tetapi interupsi bisa terjadi karena glitch. Sedangkan Level triggered interupt harus tetap pada logika high atau low sepanjang waktu tertentu agar dapat terjadi interupsi, interupsi ini tahan terhadap glitch Interrupts ada 2.

• Maskable Interrupts

Dengan maskable interupt kita dapat bebas memilih untuk menggunakan satu atau lebih interupsi. Keuntungan maskable interupt ini adalah kita dapat mematikan interupsi pada saat mikrokontroler sedang melakukan proses yang kritis sehingga interupsi yang datang akan diabaikan.

• Vectored Interrupts

Pada saat terjadi interupsi, interupt handler secara otomatis akan memindahkan program pada alamat tertentu yang telah ditentukan sesuai dengan jenis interupsi yang terjadi.

Konsep Dasar Flowchart

Definisi Flowchart

Menurut Sulindawati dan Muhammad Fathoni di dalam Jurnal SAINTIKOM Vol. 9, No. 2 (2010:8)^[3], “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dau urutan-urutan prosedur dari suatu program.

Dari pendapat di atas dapat disimpulkan bahwa Flowchart adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satu atau dua arah secara sekuensial.

Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan
Cara Membuat Flow Chart

Ada beberapa petunjuk dalam pembuatan Flow chart Menurut Menurut Sulindawati dan Muhammad Fathoni dalam Jurnal SAINTIKOM Vol. 9, No. 2 (2010:8):

1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan kiri ke kanan.

2. Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya.

3. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas

4. Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja.

5. Setiap langkah dari aktifitas harus berada pada urutan yang benar

6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati.

7. Gunakan simbol-simbol flowchart yang standar
Jenis-Jenis Flow Chart

Ada lima macam bagan alir yang akan dibahas di modul ini, yaitu sebagai berikut:

a. Bagan Alir Sistem (Systems Flow Chart)

Merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam system secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada dalam system

Gambar 2.9 Bagan Alir Sistem (System Flow Charts)

Sumber : Rachman (2012:116)

b. Bagan Alir Dokumen (Document Flow Chart)

Menelusuri alur dari data yang ditulis melalui sistem. Fungsi utamanya untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian yang lain.

Gambar 2.10 Bagian Alir Dokumen (Document Flow Chart)

Sumber : Rachman (2012:117)

c. Bagan Alir Skematik (Schematic Flow Chart)

Mirip dengan Flow Chart sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur.

Gambar 2.11 Bagan Alir Skematik (Schematic Flow Chart)

Sumber : Rachman (2012:117)

d. Bagan Alir Program (Program Flow Chart)

Merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah program atau prosedur dilaksanakan

Gambar 2.12 Bagian Alir Program (Program Flow Chart)

Sumber : Rachman (2012:117)

e. Bagan Alir Proses (Process Flow Chart)

Merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah selanjutnya dari sebuah sistem.

Gambar 2.13 Bagan Alir Proses (Process Flow Chart)

Sumber : Rachman (2012:116)

Gambar 2.14 Contoh Variasi Aplikasi Flow Chart

Sumber : Rachman (2012:116)

Konsep Dasar Android

Definisi Android

Menurut Teguh Arifianto (2011 : 1)^[4], android merupakan perangkat bergerak pada sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis linux.

Menurut Hermawan (2011 :1)^[5], Android merupakan OS (Operating System) Mobile yang tumbuh ditengah OS lainnya yang berkembang dewasa ini. OS lainnya seperti Windows Mobile, i-Phone OS, Symbian, dan masih banyak lagi. Akan tetapi, OS yang ada ini berjalan dengan memprioritaskan aplikasi inti yang dibangun sendiri tanpa melihat potensi yang cukup besar dari aplikasi pihak ketiga. Oleh karena itu, adanya keterbatasan dari aplikasi pihak ketiga untuk mendapatkan data asli ponsel, berkomunikasi antar proses serta keterbatasan distribusi aplikasi pihak ketiga untuk platform mereka.

Berdasarkan pendapat diatas, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa android adalah sistem operasi berbasis linux yang sedang berkembang ditengah OS lainnya.

Android adalah sebuah sistem operasi perangkat mobile berbasis linux yang mencakup sistem operasi, middleware dan aplikasi. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka.

Android merupakan generasi baru platform mobile yang memberikan kesempatan kepada pengembang untuk melakukan pengembangan sesuai dengan yang diharapkan. Sistem operasi yang mendasari Android merupakan lisensi di bawah naungan GNU, General Public License Versi 2(GPLv2), yang biasa dikenal dengan istilah Copyleft. Istilah copyleft ini merupakan lisensi yang setiap perbaikan oleh pihak ketiga harus terus jatuh di bawah terms.

Distribusi Android berada di bawah lisensi Apache Software(ASL/Apache2), yang memungkin untuk distribusi kedua atau seterusnya. Pengembang aplikasi Android diperbolehkan untuk mendistribusikan aplikasi mereka di bawah skema lisensi apapun yang mereka inginkan.

Pengembang memiliki beberapa pilihan dalam membuat aplikasi yang berbasis Android. Namun kebanyakan pengembang menggunakan Eclipse sebagai IDE untuk merancang aplikasi mereka. Hal ini diikarenakan Eclipse mendapat dukungan langsung dari Google untuk menjadi IDE pengembangan aplikasi Android.

Aplikasi Android dapat dikembangkan pada berbagai sistem operasi, diantaranya adalah:

a. Windows XP/Vista/7

b. Mac OS X (Mac OS X 10.48 atau yang lebih baru)

c. Linux

1. Perkembangan Android

Menurut Wahana (2012:2)^[6] didalam bukunya mengemukakan perkembangan Android dan keunggulannya diantaranya sebagai berikut:

a. Android versi 1.1

Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.

b. Android versi 1.5 (cupcake)

Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake).Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.

c. Android versi 1.6 (Donut)

Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus, kamera, camcorder dan galeri yang dintegrasikan, CDMA / EVDO, 802.1x, VPN, gestures, kemampuan dial kontak, teknologi text to change speech, pengadaan resolusi VWGA.

d. Android versi 2.1 (Eclair)

Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1. Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android. Aplikasi terkenal yang diubah ke dalam sistem operasi Android adalah Shazam, Backgrounds, dan WeatherBug. Sistem operasi Android dalam situs internet juga dianggap penting untuk menciptakan aplikasi Android asli, contohnya oleh MySpace dan Facebook.

e. Android Versi 2.2 (Froyo: Frozen Yogurt)

Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan-perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.

f. Android Versi 2.3 (Gingerbread)

Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.

g. Android Versi 3.0 (Honeycomb)

Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. User Interface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis.

h. Android Versi 4.0 (Ice cream sandwich)

Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan utk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan. Inovasi-inovasi baru di ICS antara lain penggunaan font “Roboto”. di Android 4.0 Ice Cream Sandwich System Bar dan Action Bar. adanya Android 4.0 Ice Cream Sandwich voice control yang memungkinkan kita mendikte teks yang ingin kita ketik. Selain itu Face Unlock merupakan salah satu hal yang menonjol di Android versi baru ini. Juga ada NFC based app yang disebut Android Bump, yang memungkinkan pengguna untuk bertukar informasi/data hanya dengan menyentuhkan gadget.

i. Android Versi 4.1 (Jelly bean)

Android Jelly Bean yaang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat. Tidak ketinggalan Google Now juga menjadi bagian yang diperbarui. Google Now memberikan informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula. Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu-lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 muncul pertama kali dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.

j. Android Versi 4.4 (Kitkat)

Android 4.4 KitKat adalah system operasi yang baru saja diluncurkan oleh Google dan Android 4.4 KitKat sebenarnya adalah versi update dari system operasi android yang lama yaitu Android 4.3 Jelly Bean. Tujutan diluncurkannya update terbaru adalah untuk memperbaiki bug (celah) ataupun menyempurnakan system operasi Android sebelumnya. Dari segi perbedaan yang paling terlihat pasti dari segi tampilan dan navigasi. Selain itu dari segi keamanan juga lebih baik dan sempurna karena telah menutup sejumlah bug (celah) yang ada. Selain penyempurnaan dan perbaikan, Android 4.4 KitKat juga memiliki sejumlah fitur unggulan yang tidak ada di pendahulunya yaitu Android 4.3 Jelly Bean.
Definisi Basic4Android

Basic4android adalah Development Tool sederhana yang powerful untuk membangun aplikasi android. Bahasa Basic4android mirip dengan bahasa Visual Basic dengan tambahan dukungan untuk objek. Aplikasi android (APK) yang di-compile oleh Basic4android adalah aplikasi android native/asli dan tidak ada extra runtime seperti di Visual Basic yang ketergantungan file msvbvm60.dll, yang pasti aplikasi yang di-compile oleh Basic4android adalah NO DEPENDENCIES (tidak ketergantungan file lain). IDE Basic4android hanya fokus pada Development Android.

Gambar 2.15 Sumber: Basic4android Datasheet (2012:1)

Sumber : Gambar 2.6. Tampilan Basic4android(2012:261)

Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.

Gambar 2.16 Sumber: Basic4android Datasheet (2012:2)

Sumber : Gambar 2.7. Desain Basic4android(2012:261)
Android SDK

Menurut Nazruddin Safaat H (2011:15)^[7], “SDK (Software Development Kit) merupakan alat bantu dan API dalam mengembangkan aplikasi pada platform android menggunakan bahasa pemrograman JAVA”

SDK Android sebenarnya adalah kumpulan tools yang di sediakan oleh google untuk para pengembang yang ingin mencoba mengembangkan aplikasi android nya. Sdk sendiri merupakan kependekan dari system development kits, dalam sdk ini terdapat tools tool yang di butuhkan dalam pengembangan android, diantaranya adalah:

Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.

Gambar 2.17 Tampilan Tools SDK

a. adb shell

Adb sendiri merupakan bagian dari android development bridge yang dapat menjalankan terminal android seperti anda menjalankan terminal pada sistem operasi linux, dan command yang terdapat adalam adb shell sendiri sama seperti command linux pada umumnya, dan sistem yang berjalan pun juga hampir sama seperti linux pada umumnya.

b. Android simulator

Fungsi dari android simulator ini berguna untuk para programer yang ingin melakukan testing aplikasi yang di buat nya kedalam sistem operasi android secara virtual sebelum mengaplikasikanya kedalam handset android sebenarnya, bila kita menjalankan android virtual ini, yang kita lihat sama seperti kita menjalankan handset android yang sesungguh nya, dan versi versi android terdahulu juga bisa kita jalankan apabila kita menginstal dan mendownload nya pada situs resmi google.

Gambar 2.18 Tampilan Android Simulator

c. DDMS

DDMS dapat mencatat semua log yang aktif yang di lakukan pada ponsel android, hal ini memungkinkan para pengembang juga dapat melakukan benchmark terhadap aplikasi yang dibuatnya apabila sudah di terapkan langsung dalam ponsel android.
Apk Android

APK adalah paket aplikasi Android (Android PacKage). APK umumnya digunakan untuk menyimpan sebuah aplikasi atau program yang akan dijalankan pada perangkat Android.

APK pada dasarnya berupa compress file seperti zip file, karena berisi dari kumpulan file. APK dapat diperoleh melalui berbagai metode, seperti menginstall sebuah aplikasi melalui Play Store, download dari sebuah situs web kemudian diinstall secara manual, atau membuat dan mengembangkan sendiri dengan bahasa yang sebagian besar berbasis Java.

Konsep Dasar Bluetooth

Definisi Bluetooth

Menurut Yogyo Susaptoyono (2012:5) Bluetooth adalah teknologi yang memungkinkan dua perangkat yang kompatibel, seperti telepon dan PC untuk berkomunikasi tanpa kabel dan tidak memerlukan koneksi saluran yang terlihat. Teknologi ini memberikan perubahan yang Bluetooth sesungguhnya merupakan spesifikasi industri untuk jaringan wilayah pribadi nirkabel (WPAN). Bluetooth menfasilitasi koneksi dan pertukaran informasi di antara alat-alat seperti PDA, ponsel, komputer laptop, printer, dan kamera digital melalui frekuensi radio jarak dekat.
Sejarah Bluetooth

Nama Bluetooth sendiri diambil dari nama seorang raja di Denmark yang bertakhta pada abad ke 10, yakni raja Harald Bluetooth. Pada masa hidupnya, raja tersebut aktif berdiplomasi memfasilitasi perundingan-perundingan untuk mendamaikan pihak-pihak yang bersengketa. Para penemu teknologi Bluetooth menganggap nama belakang raja tersebut sesuai dengan sifat teknologi nirkabel itu. Spesifikasi Bluetooth pertama kali dikembangkan oleh Ericsson, yang saat ini menjadi Sony Ericsson dan Ericsson mobile Platforms. Bluetooth kemudian diresmikan oleh Special Interest Group (SIG), yang berdiri pada 20 mei 1999. organisasi terssebut didirikan oleh Sony Ericsson, IBM, Intel, Toshiba dan Nokia. Sebagai standar radio dan protokol komunikasi, Bluetooth dirancang untuk bekerja hemat daya, dengan daya jangkau pendek, berbasis transceiver microchip murah. Untuk mengamankan komunikasi dari penyadapan, Bluetooth mengandalkan algoritma SAFER+ untuk otentikasi dan pembuatan kunci. Sementara itu, enkripsi paket data dipercayakan pada teknologi E0 StreamChipher.
Versi Bluetooth

Versi-versi pertama adalah Bluetooth 1.0 dan Bluetooth 1.0 B. Perbaikan terus dilakukan dengan kelahiran Bluetooth 1.1 . Versi ini antara lain mendukung untuk channel yang tidak dapat terenkripsi. Berikutnya tercipta Bluetooth 1.2 yang memiliki kecepatan transmisi lebih tinggidan lebih tahan terhadap interferensi frekuensi radio. Dan versi terbaru yang baanyak diadopsi gadget-gadget muthakhir pada saat ini adalah Bluetooth 2.0. Signifikan terhadap peralatan elektronik yang kita gunakan. Bluetooth memperbaiki penggunaan teknologi kabel yang cenderung menyulitkan ini dengan cara menghubungkan beberapa peralatan tanpa menggunakan kabel.
Cara Kerja Bluetooth

Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz (antara 2.402 GHz sampai 2.480 GHz) yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host to host Bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas. Bluetooth dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) di mana menggunakan frekuensi radio standar IEEE 802.11 , hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah. Pada dasarnya bluetooth diciptakan bukan hanya menggantikan atau menghilangkan penggunaan kabel di dalam melakukan pertukaran informasi, tetapi juga mampu menawarkan fitur yang baik untuk teknologi mobile wireless dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang rendah, interoperability yang menjanjikan, mudah dalam pengoperasian dan mampu menyediakan layanan yang bermacam-macam. Bluetooth bekerja menggunakan frekuensi radio. Beda dengan inframerah yang mendasarkan diri pada gelombang cahaya. Jaringan Bluetooth bekerja pada frekuensi 2.402 Giga Hertz sampai dengan 2.480 Giga Hertz. Dibangkitkan dengan daya listrik kecil sehingga membatasi daya jangkaunya hanya sampai 10 meter. Penetapan frekuensi ini telah distandardisasi secara internasional untuk peralatan elektronik yang dipakai untuk kepentingan industri, ilmiah, dan medis. Kecepatan transfer data Bluetooth rilis 1.0 adalah 1 megabit per detik (Mbps), sedangkan versi 2.0 mampu menangani pertukaran data hingga 3 Mbps. Sepasang peralatan Bluetooth yang telah tersambung akan membentuk Personal Area Network, disebut juga piconet dan mengacak frekuensi. Akan terjadi transaksi dan percakapan antar peralatan secara otomatis apakah ada data yang hendak dipertukarkan dan pihak manakah yang akan mengontrol komunikasi. Jika dikaitkan dengan masalah keamanan data, maka dapat dikatakan bahwa banyak hal yang perlu mendapat perhatian ekstra pada penggunaan Bluetooth. Koneksi antar peralatan Bluetooth tidak memerlukan campur tangan dari pengguna, melainkan terjadi secara otomatis. Begitu peralatan Bluetooth terdeteksi dan koneksi terbentuk, maka siapa saja dapat mengirimkan data ke peralatan Bluetooth. Beberapa manufaktur peralatan mobile saat ini telah mulai menerapkan teknologi secure Bluetooth, yaitu dengan menggunakan password pada perangkat Bluetooth tersebut.

Konsep Dasar Sensor Ultrasonik

1. Definisi Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul dan sifat enersia medium yang dilaluinya.

Gambar 2.19 Sensor Ultrasonik

Sumber : komponenelektronika.biz

Ada beberapa penjelasan mengenai gelombang ultrasonic. Sifat dari gelombang ultrasonik yang melalui medium menyebabkan getaran partikel dengan medium aplitudo sama dengan arah rambat longitudinal sehingga menghasilkan partikel medium yang membentuk suatu rapatan atau biasa disebut strain. Proses lanjut yang menyebabkan terjadinya rapatan dan regangan di dalam medium disebabkan oleh getaran partikel secara periodic selama gelombang ultrasonic lainya. Gelombang ultrasonic merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik. Seperti yang telah umum diketahui, gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh makhluk tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus menggunakanya untuk berenang di kedalaman laut yang gelap.

Perhitungan waktu yang diperlukan modul sensor Ping untuk menerima pantulan pada jarak tertentu mempunyai rumus S= (tIN x V) : 2. Rumus diatas mempunyai keterangan sebagai berikut. (S) adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan obyek yang terdeteksi. (V) adalah cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dengan kecepatan normal (344 meter per detik) (tIN) adalah selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang. Ada 3 prinsip kerja dari sensor ultrasonik yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi berkisar 344 m/s. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses untuk menghitung jaraknya.

Gambar 2.20 pemancar dan penerima pada sensor ultrasonic

Sumber : http://elektronikadasar.info

Komponen Elektronika

1. 1. Lampu LED

Lampu LED atau kepanjangannya (Light Emitting Diode) adaah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukan status dari perangkat elektronika tersebut. Misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu led power dan power saving. Lampu led terbuat dari plastic dan diode semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 Volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu led, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya. Bentuk fisik dari lampu led dapat dilihat pada gambar 2.7 sebagai berikut :

Gambar 2.21 Lampu Led

Sumber : diambil dari marktechopto.com

Fungsi Lampu Led

Led (Light Emitting Diode) merupakan lampu yang akhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bolham dan neon, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan kita bisa temukan pada korek api yang kita gunakan. Led sebagai model lampu masa kedepan dianggap dapat menekan pemanasan global karena efisiennya.
Resistor

Resistor atau tahanan adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi untuk mengatur serta menghambat arus listrik. Resistor adalah komponen dasar elektronika yang dipergunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Sesuai tempat resistor bersifat resitif dan biasanya komponen ini terbuat dari bahan karbon. Berdasarkan Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari resistor disebut Ohm atau dilambangkan symbol W (Omega). Untuk menghitung hambatan pada resistor dapat menggunakan rumus sebagai berikut :

Keterangan :

V = tegangan listrik (Volt)

I = arus yang mengalir (Ampere)

R = tahanan (Ohm)

Untuk mengetahui nilai resistor berdasarkan warnanya dapat dilihat pada gambar 2.6 sebagai berikut :

Gambar 2.22 Table baca resistor

Sumber : Rusmadi (2009:13)

Penjelasan dari kode warna resistor pada gambar 2.13. sebagai berikut :

Kode I, menyatakan angka ke satu

Kode II, menyatakan angka ke dua

Kode III, menyatakan factor pengali

Kode IV, menyatakan nilai toleransi atau batas anatara nilai tahanan terbesar dengan nilai tahanan terkecil.

Misalnya diketahui warna tahanan terdiri dari merah,-hijau-orange-emas, berarti nilai resistansinya = 25.000 ohm ± 5% = 25 K ohm ±5%.

Nilai maksimal dari resistansinya = 25.000 + (25.000X5%)=26.250 ohm.

Nilai maksimal dari resistansinya = 25.000 - (25.000X5%)=26.250 ohm.

Menurut macamnya resistor terbagi dua macam yaitu :

1. Resistor Tetap (Fixed Resistor)

Resistor tetap adalah resistor yang memliki nilai hambatan yang tetap tidak dapat diubah-ubah. Apabila nilai tahannya semakin besar, maka arus semakin kecil. Sebaliknya bila nilai tahanannya kecil, maka arus yang mengalir semakin besar. Resistor sesuai dengan kemampuan dayanya. Adapun resistor tidak tetap dapat dilihat pada gambar 2.14. :

Gambar 2.23 Bentuk fisik dan symbol resistor tetap

2. Resistor Tidak Tetap (Variable Resistor)

Ialah Resistor yang nilai hambatannya atau resistansinya dapat diubah-ubah. Jenisnya antara lain : hambatan geser, trimpot dan potensiometer. Yang banyak digunakan ialah trimpot dan potensiometer.

a. Tahanan Variable adalah jenis tahanan yang resistensinya bisa diubah-ubah, seperti Potensiometer dengan cara diputar dan Trimpot (trimer potensiometer).

b. LDR (Light Dependent Resistence) adalah tahanan yang nilai resistansinya dipengaruhi oleh cahaya, nilai tahannya akan mengecil apabila terkena cahaya dan membesar apabila tidak terkena cahaya.

c. NTC (Negative Thermal Coeffisien) dan PTC (Positivethermal Coeffisien) adalah jenis tahanan yang nilai tahannya dipengaruhi oleh perubahan suhu.NTC pada suhu yang tinggi nilai tahannya turun dan pada suhu rendah nilai tahannya naik, sedangkan PTC kebalikan pada suhu yang tinggi nlai tahanannya naik dan pada suhu yang rendag nilai tahannya turun.

Adapun resistor yang tidak tetap seperti pada gambar 2.15. :

Gambar 2.24 Bentuk fisik dan symbol resistor tidak tetap

Sumber : http://elektronika-dasar.web.id/
Kapasitor

Kapasitor adalah komponen elektronika yang mempunyai kemampuan menyimpan electron-electron selama waktu yang tidak tertentu. Kapasitor berbeda dengan akumulator dalam menyimpan muatan listrik terutama tidak terjadi perubahan kimia pada bahan kapasitor dinyatakan dalam farad.7

Pengertian lain kapasitor adalah komponen elektronika yang dapat menyimpan dan melepas muatan listrik. Struktur sebuah kapasitor dari 2 buah plat metal yang dipisahkan oleh bahan dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umu dikenal misalnya vakum, keramik, gelas, elektrolit dan lain-lain.

Jika kedua ujung plat metal diberi tegangan listrik, maka muatan-muatan positif akan mengumpul pada salah satu kaki (elektroda) metalnyadan pada saat yang sama muatan-muatan negatif terkumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan positif tidak dapat megalir menuju ujung kutup negatif dan sebaiknya negate tidak bisa menuju ujung kutup positif, karena terpisah oleh bahan dielektrik yang non-kondukktif.
Tombol Reset

Proses reset merupakan proses untuk mengembalikan sistem ke kondisi semula. Power-on reset merupakan peroses reset yang berlangsung secara otomatis pada saat sistem pertama kali diberi daya. Pin Reset juga dapat diberi rangkaian Manual Reset. beberapa rangkaian yang umum digunakan terdapat pada gambar 2.16. pemberian rangkaian ini membuat sistem dapat di-reset oleh user setiap saat dengan menekan tombol reset.

Gambar 2.25 Rangkaian Power-On Reset

Konsep Dasar Motor DC

1. Definisi Motor DC

Menurut Syahrul (2014:593)^[8], Motor bekerja berdasarkan prinsip induksi magnetik. Sirkuit internal motor DC terdiri dari kumparan/lilitan konduktor. Setiap arus yang mengalir dibentuk menjadi sebuah loop sehingga ada bagian konduktor yang berada didalam magnet pada saat yang sama, Konfigurasi konduktor seperti ini akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama menghasilkan gaya dorong pada masing-masing konduktor. Pada saat konduktor ditempatkan pada rotor, gaya dorong yang timbul akan menyebabkan rotor berputar searah jarum jam.

Gambar 2.26 Cara Kerja Motor DC

Konsep Dasar Dioda

1. Definisi Dioda

Menurut Budiharto (2011:02), “Piranti semi konduktor yang mengalirkan arus ke satu arah”.

Kalau ia dialiri arus AC maka akan berhasil didapatkan arus DC dari arus AC ini. Karenanya pada sifat yang demikian maka dioda bisa digunakan sebagai perata arus yang biasa dipasang di adaptor.

Menurut Rusmadi (2011:32), bahwa “Dioda adalah termasuk komponen semi konduktor yang terdiri dari 2 buah elektroda yaitu anoda (bahan P) dan katoda (bahan N)”.

Dari pengertian di atas dapat disimpulkan bahwa Dioda adalah piranti semi konduktor yang terdiri dari 2 buah elektroda yaitu anoda (bahan P) dan katoda (bahan N).Komponen elektronika dengan dua terminal, yang terbentuk dari dua jenis semi konduktor, yaitu type P yang biasa disebut dengan anoda dan type N yang biasa disebut dengan katoda, dimana kemudian kedua semi konduktor ini digabungkan. Untuk membuat diode dalam keadaan conduct, diperlukan tegangan biasnya sebesar 0,3 volt untuk dioda dengan bahan germanium atau 0,7 volt untuk dioda dengan bahan silikon.

Gambar 2.27 Bentuk fisik dioda

Perlu diketahui bahwa komponen dioda ini pada umumnya hamper selalu dipergunakan dalam rangkaian, terutama pada rangkaian Power Supply.

Menurut Rusmadi (2011:34)^[9] Fungsi diode dalam suatu rangkaian adalah:

1. Penyearah tegangan listrik.

2. Pengaman tegangan listrik.

1. Memblokir tegangan listrik.

Konsep Dasar Keypad Membrane 4x4

Salah satu jenis perangkat antar muka yang umum dijumpai pada embedded adalah keypad matrik 3x4 atau 4x4. Keypad biasanya digunakan pada beberapa perlatan yang berbasis mikrokontrorel. Pada penggunanya keypad terdiri dari beberapa sakar, yang saing terhubung jika diakukan penekanan pada bagian keypad sehingga antara kolom dan baris terhubung. Agar mikrokontroer dapat melakukan scan keypad harus diberikan logika LOW (“0”) ketika tombol keypad tidak ditekan dan ogika HIGH (“1”) pada saat keypad ditekan.4

Gambar 2.28 Keypad Membrane 4x4

Keypad membrane yang digunaa dengan jumah kolom 4 dan jumah baris 4 yang dapat diguakan, rangkaian Keypad Membrane 4x4 dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 2.29 Rangkaian kolom dan bari keypad membrane 4x4

Konsep Dasar LCD 16x2

1. Defenisi LCD 16x2

LCD Karakter adalah LCD yang tampilannya terbatas pada tampilan karakter, khususnya karakter ASCII (seperti karakter-karakter yang tercetak pada keyboard komputer). Sedangkan LCD Graphics = LCD Grafik, adalah LCD yang tampilannya tidak terbatas, bahkan dapat menampilkan foto. LCD Grafik inilah yang terus berkembang seperti layar LCD yang biasa dilihat di notebook / laptop. Dalam pembahasan kali ini akan dikonsentrasikan pada LCD Karakter.

Gambar 2.30 LCD 16x2

Jenis LCD karakter yang beredar di pasaran biasa dituliskan dengan bilangan matriks dari jumlah karakter yang dapat dituliskan pada LCD tersebut, yaitu jumlah kolom karakter dikali jumlah baris karakter. Sebagai contoh, LCD 16x2, artinya terdapat 16 kolom dalam 2 baris ruang karakter, yang berarti total karakter yang dapat dituliskan adalah 32 karakter.

Gambar 2.31 Banyaknya karakter yang dapat ditampilkan

LCD Karakter dalam pengendaliannya cenderung lebih mudah dibandingkan dengan LCD Grafik. Namun ada kesamaan diantara keduanya, yaitu inisialisasi. Inisialisasi adalah prosedur awal yang perlu dilakukan dan dikondisikan kepada LCD agar LCD dapat bekerja dengan baik. Hal yang sangat penting yang ditentukan dalam proses inisialisasi adalah jenis interface (antarmuka) antara LCD dengan controller (pengendali). Pada umumnya terdapat dua jenis antarmuka yang dapat digunakan dalam pengendalian LCD karakter: (4 bit dan 8 bit ).

Untuk dapat mengendalikan LCD karakter dengan baik, tentu perlu koneksi yang benar. Dan koneksi yang benar dapat diwujudkan dengan cara mengetahui pin-pin antarmuka yang dimiliki oleh LCD karakter tersebut. LCD karakter yang beredar di pasaran memiliki 16 pin antarmuka:

Gambar 2.32 Banyaknya pin yang digunakan

a. VCC = GND.

b. VDD = positif 5 V.

c. Vo : tegangan untuk mengatur kontras dari tampilan karakter.

d. RS.

e. R/W.

f. E = pin 4(RS) - pin 6 (E) digunakan untuk aktivasi LCD

g. DB0.

h.DB1.

i. DB2.

j. DB3.

k. DB4.

l. DB5.

m. DB6.

o. Anoda LED backlight LCD.

p. Katoda LED backlight LCD.

n. DB7.

Seperti yang dipaparkan di paragraph sebelumnya, bahwa ada dua jenis antarmuka yang dapat digunakan dalam mengendalikan LCD karakter: 4Bit, 8 Bit. Dalam 4 Bit-Antarmuka hanya membutuhkan empat pin data komunikasi data parallel, DB4 (pin 11) – DB7 (pin14), yang dikoneksikan dengan pengendali.Langkah-langkah inisialisasi haruslah bersesuaian dengan apa yang telah dituliskan pada datasheet LCD karakter yang digunakan (lihat datasheetLCD16X2). Tiap jenis antarmuka memiliki langkah inisialisasi yang unik, danlangkah-langkah pemrograman biasa dituliskan dalam bentuk diagram-alir (flowchart):

Gambar 2.33 diagram-alir 4 bit antarmuka

Gambar 2.34 diagram-alir 8 bit antarmuka

Konsep Dasar Buzzer

1. Defenisi Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsipkerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan

kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

Gambar 2.35 Buzzer

Sumber : juniarto1985.wordpress.com

Definisi Voice

Agus Susanto,(2013:27), Bunyi adalah hasil getaran sebuah benda.

Menurut Fitriani, (2014:166) bunyi adalah jenis gelombang longitudinal yang membutuhkan medium untuk perambatannya.

Dari dua definisi diatas dapat disimpulkan bahwa Bunyi atau suara adalah pemampatan mekanis atau gelombang longitudinal yang merambat melalui medium yang di hasilkan dari seseorang yang berbicara atau bernyanyi.

Kebanyakan suara adalah gabungan berbagai sinyal getar terdiri dari gelombang harmonis, tetapi suara murni secara teoritis dapat dijelaskan dengan kecepatan getar osilasi atau frekuensi yang diukur dalam satuan getaran Hertz (Hz) dan amplitudo atau kenyaringan bunyi dengan pengukuran dalam satuan tekanan suara desibel (dB).

Manusia mendengar bunyi saat gelombang bunyi, yaitu getaran di udara atau medium lain, sampai ke gendang telinga manusia. Batas frekuensi bunyi yang dapat didengar oleh telinga manusia berkisar antara 20 Hz sampai 20 kHz pada amplitudo berbagai variasi dalam kurva responsnya. Suara di atas 20 kHz disebut ultrasonik dan di bawah 20 Hz disebut infrasonik.

Konsep Dasar Mobile Applicatons

Menurut Edy Irwansyah (2010:61), mobile applicatons adalah aplikasi perangkat lunak yang dibuat khusus untuk dijalankan didalam tablet dan juga smartphone.

Umumnya untuk pembuatan Mobile applicatons para devepor moble app memerlukan IDE atau Integrated development environment dan juga SDK(software development kit), untuk pembuatan atau pengembangan dari mobile Apps.

Pada dasarnya mobile applicatons bekerja menggunakan tenaga batrei dan juga mendapat dukungan dari prosesor, mobile applicatons sebelum di lempar ke pasaran akan di uji terlebih dahulu menggunakan emulator.

Elisitasi

Definisi Elisitasi

Menurut Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:302)^[10], “Elisitasi (elicitation) berisi usulan rancangan sistem baru yang diinginkan oleh pihak manajemen terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi”.

Menurut Nugroho (2010:10), Akuisisi informasi dari seseorang atau kelompok dengan cara yang tidak mengungkapkan maksud dari wawancara atau percakapan. Sebuah teknik pengumpulan intelijen sumber manusia, umumnya terbuka.

Berdasarkan beberapa pendapat yang dikemukakan di atas dapat ditarik kesimpulan bahwa elisitasi adalah akuisi informasi dari seorang kelompok atay usulan rancangan sistem baru yang diinginkan oleh pihak terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi.
Jenis-jenis Elisitasi

Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:302), Elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu sebagai berikut:

Elisitasi Tahap I

Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.
Elisitasi Tahap II

Merupakan hasil pengklasifikasian dari elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI ini bertujuan untuk memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi untuk dieksekusi.

a. M pada MDI itu artinya Mandatory. Maksudnya requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.

b. D pada MDI itu artinya Desirable. Maksudnya requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Tetapi jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem, akan membuat sistem tersebut lebih perfect.

c. I pada MDI itu artinya Inessential. Maksudnya bahwa requirement tersebut bukanlah bagian dari sistem yang dibahas dan merupakan bagian dari luar sistem.
Elisitasi Tahap III

Merupakan hasil penyusutan dari elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement yang optionnya I pada metode MDI. Selanjutnya semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui metode TOE.

a. T artinya Technical, maksudnya bagaimana tata cara / tehnik pembuatan requirement tersebut dalam sistem yang diusulkan.

b. O artinya Operasional, maksudnya bagaimana tata cara penggunaan requirement tersebut dalam sistem yang akan dikembangkan.

c. E artinya Economic, maksudnya berapakah biaya yang diperlukan guna membangun requirement tersebut di dalam sistem.

Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu sebagai berikut:

a. High (H) : Sulit untuk dikerjakan, karena tehnik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Sehingga requirement tersebut harus dieliminasi.

b. Middle (M) : Mampu untuk dikerjakan.

c. Low (L) : Mudah untuk dikerjakan.
Final Draft Elisitasi

Final draft merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan.

Literatur Review

Literature Review ini dilakukan oleh peneliti untuk mengetahui landasan awal dan sebagai pendukung bagi kegiatan penelitian yang dilakukan oleh peneliti, sehingga dapat menghindari pengulangan hal yang sama dalam penelitian dan dapat melakukan pengembangan ketingkat yang lebih tinggi dalam rangka menyempurnakan/melengkapi penelitian yang nantinya akan dikembangkan lagi untuk kedepannya. Penelitian ini yang saya tulis dengan judul “SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG”.

Adapun Literature Review sebagai landasan dalam mendukung penelitian adalah sebagai berikut:

Banyak penelitian yang sebelumnya dilakukan mengenai sistem keamanan pintu dan voice. Dalam upaya pengembangan pengamanan pintu ini perlu dilakukan studi pustaka sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian penelitian yang akan dilakukan. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan, meneruskan penelitian sebelumnya, serta mengetahui orang lain yang spesialisasi dan area penelitiannya sama dibidang ini. Beberapa Literature review tersebut adalah sebagai berikut:

Penelitian yang dilakukan oleh Reza Nusyah Putra (2014)^[11] yang berjudul “Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia”. Penelitian ini membahas tentang sistem pengontrolan pembersih Toren air dengan media SMS Gateway untuk memberikan instruksi. Jadi saat pengguna ingin mengoperasikan pembersih toren air cukup mengirim SMS ke nomor yang terpasang di Modem SMS gateway tersebut.
Penelitian yang dilakukan oleh Roni Fitramadhana (2013)^[12] yang berjudul “Aplikasi Sistem Keamanan Pada Ruangan Server Dilengkapi Sensor Suhu, Mekanik Pintu Dan Pengenalan Kode Akses Didukung Webcam Berbasiskan Client Server”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen – komponen sistem yang meliputi pengontrol device ,Sensor photodioda,Sensor Suhu, Client dan Server dengan output pengontrolan Electronic Door Lock, Rotator pintu mekanis,Alarm dan rekaman file dari webcam sebagai pemantauan visual dari ruangan. Kemudian tujuan dan manfaat dari penelitian ini yaitu, bertujuan untuk memanfaatkan perkembangan teknologi untuk diterapkan dalam sistem keamanan ruangan,dengan studi kasus adalah ruangan server. Manfaat yang didapat dari sistem ini adalah dapat meningkatkan keamanan dalam suatu ruangan dan dapat mempermudah pengguna sistem dalam memantau suatu ruangan dari jarak jauh.
Penelitian yang dilakukan oleh Imam Sibro Malisi (2013)^[13] yang berjudul “Prototype Alat Pengendali Gerbang Menggunakan SMS Gateway”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang, membuat sistem pengendalian gerbang rumah berbasis SMS Gateway, jadi saat pengguna ingin mengoperasikan gerbang pintu pengguna cukup mengirim SMS ke nomor yang terpasang di Modem SMS gateway tersebut.
Penelitian yang dilakukan oleh Heri Kuswanto (2014)^[14] yang berjudul “Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sistem keamanan pada kendaraan bermotor, dan dapat mengontrol hidup atau matinya mesin kendaraan pengguna tersebut pada handphone Androidnya. Disamping itu alat ini juga menggunakan sensor cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi kendaraan ketika dihidupkan. Jadi kendaraan tidak akan takut dicuri karena sudah terproteksi dengan alat ini.
Penelitian yang dilakukan oleh Dhida Restu GM (2014)^[15] yang berjudul “Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana mengendalikan pintu dan jendela mobil hanya dengan smartphone yang sudah terkoneksi dengan bluetooth yang ada pada mikrokontroller. Sinyal yang sudah dikirim lewat bluetooth akan diterima oleh mikrokontroller dan mikrokontroller akan menjalankan motor servo untuk membuka pintu ataupun membuka jendela sesuai keinginan user.

Dari beberapa sumber literature review di atas, dapat diketahui bahwa penelitian tentang sistem pengontrolan Voice melalui media Bluetooth ini sudah ada pada Perguruan Perguruan Tinggi Raharja. Untuk itu saya melakukan penelitian ini yang berjudul “Sistem Kemanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG”.

Penelitian yang akan dilakukan oleh penulis mengambil konsep dari beberapa penelitian di atas, dan merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya. Sehingga penelitian yang dilakukan oleh penulis merupakan penelitian level 2.

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN

Sejarah Singkat Kementerian Agama RI

Bangsa Indonesia adalah bangsa yang religius.Hal tersebut tercermin baik dalam kehidupan bermasyarakat maupun dalam kehidupan bernegara.Di lingkungan masyarakat-terlihat terus meningkat kesemarakan dan kekhidmatan kegiatan keagamaan baik dalam bentuk ritual, maupun dalam bentuk sosial keagamaan.Semangat keagamaan tersebut, tercermin pula dalam kehidupan bernegara yang dapat dijumpai dalam dokumen-dokumen kenegaraan tentang falsafah negara Pancasila, UUD 1945, GBHN, dan buku Repelita serta memberi jiwa dan warna pada pidato-pidato kenegaraan.Dalam pelaksanaan pembangunan nasional semangat keagamaan tersebut menj adi lebih kuat dengan ditetapkannya asas keimanan dan ketaqwaan terhadap Tuhan yang Maha Esa sebagai salah satu asas pembangunan.Hal ini berarti bahwa segala usaha dan kegiatan pembangunan nasional dijiwai, digerakkan dan dikendalikan oleh keimanan dan ketaqwaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa sebagai nilai luhur yang menjadi landasan spiritual, moral dan etik pembangunan. Secara historis benang merah nafas keagamaan tersebut dapat ditelusuri sejak abad V Masehi, dengan berdirinya kerajaan Kutai yang bercorak Hindu di Kalimantan melekat pada kerajaan-kerajaan di pulau Jawa, antara lain kerajaan Tarumanegara di Jawa Barat, dan kerajaan Purnawarman di Jawa Tengah. Pada abad VIII corak agama Budha menjadi salah satu ciri kerajaan Sriwijaya yang pengaruhnya cukup luas sampai ke Sri Lanka, Thailand dan India.Pada masa Kerajaan Sriwijaya, candi Borobudur dibangun sebagai lambang kejayaan agama Budha.Pemerintah kerajaan Sriwijaya juga membangun sekolah tinggi agama Budha di Palembang yang menjadi pusat studi agama Budha se-Asia Tenggara pada masa itu.Bahkan beberapa siswa dari Tiongkok yang ingin memperdalam agama Budha lebih dahulu beberapa tahun membekali pengetahuan awal di Palembang sebelum melanjutkannya ke India.Menurut salah satu sumber Islam mulai memasuki Indonesia sejak abad VII melalui para pedagang Arab yang telah lama berhubungan dagang dengan kepulauan Indonesia tidak lama setelah Islam berkembang di jazirah Arab. Agama Islam tersiar secara hampir merata di seluruh kepulauan nusantara seiring dengan berdirinya kerajaan-kerajaan Islam seperti Perlak dan Samudera Pasai di Aceh, kerajaan Demak, Pajang dan Mataram di Jawa Tengah, kerajaan Cirebon dan Banten di Jawa Barat, kerajaan Goa di Sulawesi Selatan, keraj aan Tidore dan Ternate di Maluku, keraj aan Banjar di Kalimantan, dan lain-lain. Dalam sejarah perjuangan bangsa Indonesia menentang penjajahan Belanda banyak raja dan kalangan bangsawan yang bangkit menentang penjajah. Mereka tercatat sebagai pahlawan bangsa, seperti Sultan Iskandar Muda, Teuku Cik Di Tiro, Teuku Umar, Cut Nyak Dien, Panglima Polim, Sultan Agung Mataram, Imam Bonjol, Pangeran Diponegoro, Sultan Agung Tirtayasa, Sultan Hasanuddin, Sultan Goa, Sultan Ternate, Pangeran Antasari, dan lain-lain. Pola pemerintahan kerajaan-kerajaan tersebut diatas pada umumnya selalu memiliki dan melaksanakan fungsi sebagai berikut:

Fungsi pemerintahan umum, hal ini tercermin pada gelar “Sampean Dalem Hingkang Sinuhun” sebagai pelaksana fungsi pemerintahan umum.
Fungsi pemimpin keagamaan tercermin pada gelar “Sayidin Panatagama Kalifatulah.”
Fungsi keamanan dan pertahanan, tercermin dalam gelar raja “Senopati Hing Ngalogo.” Pada masa penjajahan Belanda sejak abad XVI sampai pertengahan abad XX pemerintahan Hindia Belanda juga “mengatur” pelayanan kehidupan beragama. Tentu saja “pelayanan” keagamaan tersebut tak terlepas dari kepentingan strategi kolonialisme Belanda. Dr.C. Snuck Hurgronye, seorang penasehat pemerintah Hindia Belanda dalam bukunya “Nederland en de Islam” (Brill, Leiden 1911) menyarankan sebagai berikut: “Sesungguhnya menurut prinsip yang tepat, campur tangan pemerintah dalam bidang agama adalah salah, namun jangan dilupakan bahwa dalam sistem (tata negara) Islam terdapat sejumlah permasalahan yang tidak dapat dipisahkan hubungannya dengan agama yang bagi suatu pemerintahan yang baik, sama sekali tidak boleh lalai untuk mengaturnya.”

Pokok-pokok kebijaksanaan pemerintah Hindia Belanda di bidang agama adalah sebagai berikut:

Bagi golongan Nasrani dijamin hak hidup dan kedaulatan organisasi agama dan gereja, tetapi harus ada izin bagi guru agama, pendeta dan petugas misi/zending dalam melakukan pekerjaan di suatu daerah tertentu.
Bagi penduduk pribumi yang tidak memeluk agama Nasrani, semua urusan agama diserahkan pelaksanaan dan perigawasannya kepada para raja, bupati dan kepala bumiputera lainnya.

Berdasarkan kebijaksanaan tersebut, pelaksanaannya secara teknis dikoordinasikan oleh beberapa instansi di pusat yaitu:

Soal peribadatan umum, terutama bagi golongan Nasrani menjadi wewenang Departement van Onderwijs en Eeredienst (Departemen Pengajaran dan Ibadah)
Soal pengangkatan pejabat agama penduduk pribumi, soal perkawinan, kemasjidan, haji, dan lainlain, menjadi urusan Departement van Binnenlandsch Bestuur (Departemen Dalam Negeri).
Soal Mahkamah Islam Tinggi atau Hofd voor Islamietische Zaken menjadi wewenang Departement van Justitie (Departemen Kehakiman). Pada masa penjajahan Jepang kondisi tersebut pada dasarnya tidak berubah. Pemerintah Jepang membentuk Shumubu, yaitu kantor agama pusat yang berfungsi sama dengan Kantoor voor Islamietische Zaken dan mendirikan Shumuka, kantor agama karesidenan, dengan menempatkan tokoh pergerakan Islam sebagai pemimpin kantor. Penempatan tokoh pergerakan Islam tersebut merupakan strategi Jepang untuk menarik simpati umat Islam agar mendukung cita-cita persemakmuran Asia Raya di bawah pimpinan Dai Nippon.

Secara filosofis, sosio politis dan historis agama bagi bangsa Indonesia sudah berurat dan berakar dalam kehidupan bangsa.Itulah sebabnya para tokoh dan pemuka agama selalu tampil sebagai pelopor pergerakan dan perjuangan kemerdekaan baik melalui partai politik maupun sarana lainnya.Perjuangan gerakan kemerdekaan tersebut melalui jalan yang panjang sejak jaman kolonial Belanda sampai kalahnya Jepang pada Perang Dunia ke II.Kemerdekaan Indonesia diproklamasikan pada tanggal 17 Agustus 1945.Pada masa kemerdekaan kedudukan agama menjadi lebih kokoh dengan ditetapkannya Pancasila sebagai ideologi dan falsafah negara dan UUD 1945. Sila Ketuhanan Yang Maha Esa yang diakui sebagai sumber dari sila-sila lainnya mencerminkan karakter bangsa Indonesia yang sangat religius dan sekaligus memberi makna rohaniah terhadap kemajuankemajuan yang akan dicapai. Berdirinya Departemen Agama pada 3 Januari 1946, sekitar lima bulan setelah proklamasi kemerdekaan kecuali berakar dari sifat dasar dan karakteristik bangsa Indonesia tersebut di atas juga sekaligus sebagai realisasi dan penjabaran ideologi Pancasila dan UUD 1945. Ketentuan juridis tentang agama tertuang dalam UUD 1945 BAB E pasal 29 tentang Agama ayat 1, dan 2:

Negara berdasarkan atas Ketuhanan Yang Maha Esa;
Negara menjamin kemerdekaan tiap-tiap penduduk untuk memeluk agamanya masing-masing dan beribadah menurut agamanya dan kepercayaannya itu.Dengan demikian agama telah menjadi bagian dari sistem kenegaraan sebagai hasil konsensus nasional dan konvensi dalam_praktek kenegaraan Republik Indonesia yang berdasarkan Pancasila dan UUD 1945.

Visi dan Misi Kantor Kementerian Agama RI

a. VISI

“Terwujudnya masyarakat Indonesia yang TAAT BERAGAMA,RUKUN, CERDAS, MANDIRI, dan SEJAHTERA LAHIRBATIN.”

(Keputusan Menteri Agama Nomor 2 Tahun 2010)

b. MISI

Meningkatkan kualitas kehidupan beragama.
Meningkatkan kualitas kerukunan umat beragama.
Meningkatkan kualitas raudhatul athfal, madrasah, perguruan tinggi agama, pendidikan agama, dan pendidikan keagamaan.
Meningkatkan kualitas penyelenggaraan ibadah haji.
Mewujudkan tata kelola kepemerintahan yang bersih dan berwibawa.

(Keputusan Menteri Agama Nomor 2 Tahun 2010)

STURKTUR ORGANISASI

Berdasarkan Peraturan Menteri Agama Nomor 13 Tahun 2012 tentang organisasi dan tata Kerja intansi Vertikalbahwa sebagai tindak lanjut dari Peraturan Presiden Nomor 63 Tahun 2011 tentang Organisasi dan Tata Kerja lnstansi Vertikal Kementerian Agama, dipandang perlu untuk menetapkan Peraturan Menteri Agamatentang Organisasi dan Tata Kerja Instansi Vertikal Kementerian Agama :

Kepala Kantor:
Kepala Sub Bagian Tata Usaha:

a. Seksi Umum;

b. Seksi Kepegawaian;

c. Seksi Keuangan;

d. Seksi Haji dan Umroh;

e. Seksi Perencanaan;

f. Seksi Pendidikan Diniyah dan Pondok Pesantren;

g. Seksi Bimas Islam;

h. Seksi Pendidikan Agama Islam;

i. Seksi Pendidikan Madrasah;

j. Seksi Syariah;

TUGAS POKOK DAN FUNGSI

Kementerian Agama mempunyai tugas menyelenggarakan urusan di bidang keagamaan dalam pemerintahan untuk membantu Presiden dalam menyelenggarakan pemerintahan negara. Dalam melaksanakan tugas, Kementerian Agama menyelenggarakan fungsi:

perumusan, penetapan, dan pelaksanaan kebijakan di bidang keagamaan;
pengelolaan barang milik/kekayaan negara yang menjadi tanggung jawab Kementerian Agama;
pengawasan atas pelaksanaan tugas di lingkungan Kementerian Agama;
pelaksanaan bimbingan teknis dan supervisi atas pelaksanaan urusan Kementerian Agama di daerah;
pelaksanaan kegiatan teknis yang berskala nasional; dan
pelaksanaan kegiatan teknis dari pusat sampai ke daerah.

e. Kepala Kantor

Kepala Kantor mempunyai tugas memimpin, membina, mengawasi, mengkoordinasikan, dan mengendalikan, kegiatan Kearsipan sesuai dengan tugas dan fungsi sebagaimana dimaksud dalam pasal 2 ayat (1) dan (2).

f. KepalaSub Bagian Tata Usaha

Kepala Sub Bagian Tata Usaha mempunyai Tugas merencanakan, melaksanakan membina dan mengkoordinasikan, mengawasi dan mengendalikan kegiatan ketatausahaan, yang meliputi perencanaan,umum dan kepegawaian serta keuangan.

Untuk melaksanakan tugas sebagaimana dimaksud pada ayat (1) Sub Bagian Tata Usaha mempunyai fungsi :

a. Perencanaan dan Pengelolaan bahan perumusan kebijakan yang berkaitan dengan perencanaan, umum dan kepegawaian serta keuangan kantor ;

b. Pelaksanaan pemberian fasilitas dan dukungan pelayanan teknis administrasi dilingkungan kantor ;

c. Pelaksanaan penyusunan perencanaan program kegiatan, bagian tata usaha ;

d. Pelaksanaan pengelolaan surat menyurat, rumah tangga, pelayanan dan pemeliharaan, penggandaan surat-surat dan administrasi perjalanan dinas, penyusunan rencana dan program kegiatan Kantor;

e. Pelaksanaan penyusunan administrasi kepegawaian dan pembinaan pegawai dan kesejahteraan pegawai, peningkatan pengetahuan dan keterampilan serta pengembangan pegawai ;

f. Pelaksanaan penyusunan administrasi keuangan, penyusunan anggaran kantor, pembuatan laporan penggunaan keuangan kantor, pengevaluasian anggaran dan penggunaan keuangan kantor, pemberian usulan untuk perbaikan anggaran dan pengelolaan keuangan kantor ;

g. Pelaksanaan penyiapan data di bidang keagamaan, pelaksanaan perencanaan kantor sesuai kebijakan yang ditetapkan ;

h. Pelaksanaan pemberian fasilitasi dan dukungan pelayanan teknis administrasi dilingkungan kantor;

i. Pelaksanaan penyusunan perencanaan program kegiatan umum dan kepegawaian serta keuangan kantor ;

j. Pelaksanaan pengelolaan surat menyurat, tatanaskah dinas perlengkapan rumah tangga, dan pemeliharaan kantor ;

k. Pelaksanaan tertib administrasi pengelolaan inventarisasi barang, pemeliharaan sarana/prasarana, perlengkapan dan asset ;

l. Pelaksanaan pengelolaan administrasi dan penatausahaan keuangan;

m. Pelaksanaan dan pembinaan organisasi dan tatalaksana ;

n. Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait kegiatan Keagamaan ;

o. Pelaksanaan monitoring dan evaluasi dan pelaporan kegiatan kantor ;

p. Pelaksanaan tugas lain yang diberikan atasan sesuai bidang tugasnya.

Seksi Umum

Seksi Umum mempunyai tugas :

a. Menerima Surat Masuk dan Keluar

b. Mengatur keperluan ATK Kantor

c. Merapihkan Arsip Kantor Kementerian Agama.

d. Memelihara Peralatan Negara
Seksi Kepegawaian

Seksi Kepegawaian mempunyai tugas:

a. Memantau Absensi Pegawai Kantor dan KUA

b. Merekap Absensi Pegawai

c. Membuat Surat Peserta Diklat

d. Membuat Surat Tugas Pejabat Kantor

e. Mendokumentasikan SAKIP dan LAKIP

f. Pembuatan Surat Keputusan Pegawai

g. Pembuatan Surat Tugas Mutasi

h. Membuat Surat Keterangan Kenaikan Pangkatat
Seksi Keuangan

Seksi Keuangan mempunyai tugas:

a. Melakukan Pengajuan Belanja Langsung

b. Melakukan Pengajuan Belanja Uang Persediaan

c. Melakukan Perencanaan KAS

d. Melakukan Rekonsiliasi Data dalam Aplikasi SAKPA

e. Melakukan Pemrosesan Pengajuan Gaji

f. Melakukan Pembuatan LPJ

g. Melakukan Penarikan dan Pendistribusian Uang Kas pada Bendahara / BPP

h. Melakukan Pembinaan Administrasi Keuangan
Seksi Haji dan Umroh

a. Melakukan pelayanan dan pembinaan di bidang penyuluhan haji dan umrah

b. bimbingan jamaah dan petugas

c. Input data Jamaah kedalam Aplikasi SISCO HARD

d. dokumen dan perjalanan haji

e. perbekalan dan akomodasi haji serta pembinaan KBIH (Kelompok Bimbingan Ibadah Haji) dan pasca haji
Seksi Perencanaan

a. Mengumpulkan data primer dan skunder serta informasi

b. Merencakan, menginput, men-tabulasi, dan mengelola data serta informasi

c. Merencakan dan menyusun DIPA

d. Merencakan dan menyusun RKAKL

e. Melakukan Koordinasi dengan Kepala Kantor, Atasan Langsung dan Kepala Seksi

f. Menyusun TOR usulan kegiatan dalam bentuk program kerja
Seksi Pendidikan Diniyah dan Pondok Pesantren

a. Melakukan Pembinaan Pengelola Paket A, B, C pada PPS.

b. Melakukan Pembinaan Pengelolaan Program WajarDikdas tingkat Ula dan Wustha.

c. Melakukan Rapat Koordinasi Lintas Sektoral Pengembangan PPS, MD dan TPQ/TKQ

d. Melakukan peningkatan mutu Pimpinan lembaga keagamaan

e. Melakukan pemutahiran Data santri Dikterapan

f. Melakukan Kegiatan Mufakat Tingkat Kabupaten, Propinsi dan Nasional

g. Melakukan Subsidi Pendidikan terpadu anak harapan

h. Melakukan Subsidi tunjangan Fungsional Guru Non PNS (sudah S1) dan (belum S1)

i. Melakukan Pengelolaan Data EMMIS Pada PD Pontren

j. Melakukan Pembinaan Lembaga Pendidikan Agama pada Pontren
Seksi Bimas Islam

a. Melakukan Pembinaan Triwulan NR ke KUA

b. Memantau Kegiatan KUA

c. Memantau Majelis Taklim

d. Membuat Izin Operasional Majelis Taklim

e. Membuat Izin Operasional Masjid / Musholla

f. Membuat Blanko NA,N,NB, dan DN

g. Memantau Produk Makanan yang Halal

h. Melantik Kepala KUA dan Penghulu
Seksi Pendidikan Agama Islam (PAIS)

a. Merencanakan kegiatan pembinaan Guru Tingkat SD dan SMP

b. Merenanakan kegiatan Pembnaan Guru Mata Pelajaran PAI pada TK (PAUD)

c. Merencanakan Bantuan Kilat SD

d. Merencanakan Bantuan Kilat SMP

e. Bantuan KKG, MGMP SD/SMP/SMA

f. Bantuan Sarana Ibadah Sekolah Umum

g. Mengadakan Rapat Koordinasi Lintas Sektoral Pendidikan Agama Islam

h. Memverifikasi SD/SMP/SMA

i. Membuat Izin Operasional PAI dan TK (PAUD)

j. Membuat Surat Izin Memimpin Kepala PAI dan TK (PAUD)

k. Pemberian Subsidi Tunjangan Profesi Guru PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK

l. Pemberian Subsidi Tunjangan Profesi Guru Non-PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK

m. Pemberian Tunjangan Fungsional Guru Non-PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK

n. Membuat Pemutahiran Data Tunjangan guru Non-PNS PAI
Seksi Pendidikan Madrasah

a. Menyiapkan Memfasilitasi pengadaan Dokumen Kurikulum RA, MI, MTs dan MA

b. Melakukan Sosialisasi dan Pembinaan Kurukulum RA, MI, MTs dan MA

c. Merencanakan, Mendata, Mengusulkan, dan Mendokumentasikan Calon Peserta Ujian Madrasah/Nasional MI,MTs dan MA

d. Mendokumentasikan DNS dan DNT Peserta Ujian Madrasah/Nasional MI,MTs dan MA

e. Memberian Tunjuangan Fungsional Guru Non-PNS RA,MTs dan MA

f. Memberikan Tunjangan Fungsional Guru PNS RA,MTs dan MA

g. Membuat Izin Operasional RA,MTs dan MA

h. Membuat Surat Izin Memimpin Kepala RA,MTs dan MA

i. Melakukan Monitoring ke RA,MTs dan MA
Seksi Syariah

a. Menganalisa berkas Wakaf yang akan di ajukan ke BPN

b. Memverifikasi data yang akan di bawa ke BPN

c. Mengusulkan Berkas ke BPN

d. Menyiapkan proses pengukuran lokasi Tanah Wakaf

e. Mengambil gambar ukur ke BPN

f. Menyerahkan kembali Gambar ukur ke BPN

g. Menerima pendaftaran sertifikat Tanah Wakaf

h. Membuat pengantar / Rekomendasi proses sertifikasi Tanah Wakaf

i. Menerima dan mengumpulkan Zakat, Infaq dan Shodaqoh untuk di serahkan ke BAZDA Kabupaten/Kota

j. Membuat pengantar / Rekomendasi Zakat Infaq Shodaqoh

PMA NO. 13 TAHUN 2012

TENTANG : ORGANISASI DAN TATA KERJA INSTANSI VERTIKAL KEMENTERIAN AGAMA

Gambar 3.1 Struktur Organisasi Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang

Konsep Perancangan Dan Pembahasan

Pada perancangan di sini yang dimaksudkan meliputi perancangan perangkat keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software). Perangkat keras yang akan digunakan meliputi Motor DC,Voice Via Bluetooth, motor servo, lampu led, arsitektur Arduino Uno, serta rangkaian sistem keamanan ruangan menggunakan Voice via Bluetooth dan berbasis Arduino Uno dan mekaniknya. Perancangan perangkat kerasnya menggunakan Arduino Uno sebagai media untuk menanamkan program ke dalam Arduino Uno dan perancangan perangkat lunak dilakukan dengan menggunakanprogram Arduino 1.0.

Secara umum pada perancangan alat ini adalah seperti yang di tunjukkan pada diagram Blok pada gambar 3.1. Alat yang dirancang akan membentuk suatu sistem “Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada Kementrian Agama Kabupaten Tangerang”.

Perancangan sistem secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan bahan yang digunakan dengan deskripsi alat danbahan sebagai berikut:

Alat yang digunakan meliputi :

Personal Computer (PC).
Solder timah.
Software Arduino 1.0.
Arduino Uno.

Sedangkan bahan-bahan yang digunakan adalah :

Arduino Uno
Keypad Membrane 4x4
Sensor Gerak
Motor DC
Buzzer
IC regulator (LM7805, LM7806)
Kapasitor Elco 2200 microFarad/35volt, 100 microFarad/16volt
Kapasitor keramik 22 pf.
Resistor 10 kohm, 330 ohm.
Lampu led merah, led hijau.
Heatshink (alumunium pendingin).
Switch On/Off.
Timah solder.
Kabel konektor.
Pin header.
Relay
lcd display 16x2
Printed circuit board.

Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Agar mempermudah penulis dalam menjelaskan perancangan perangkat keras, maka di gambarkan alur dan cara kerja perangkat keras pada rangkaian diagram blok pada gambar 3.2 bawah ini:

Gambar 3.2 Diagram blok rangkaian

Pada gambar 3.2 merupakan alur dari diagram blok, yang dimana terdapat konfigurasi seluruh rangkaian yang digunakan. Prinsip dari kerja sistem yang dirancang adalah voice menjadi media untuk memberikan inputan pada Arduino Uno, ketika Arduino Uno menerima inputan darikeypad dan voice maka inputan tersebut akan menjadi perintah untuk mengaktifkan sistem arduino.

Rangkaian Power Supply

Agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan fungsinya, maka diperlukan sumber tegangan listrik sebagai catu daya 12 Volt 2A. Rangkaian catu daya yang digunakan mendapatkan sumber tegangan dari adaptor switching dengan output 12 volt. Tegangan tersebut kemudian diturunkan menjadi 6 volt dan 5 volt tegangan DC, melalui IC regulator LM7806 dan LM7805. Arus yang masuk dari adaptor switching akan melalui kapasitor yang bertujuan untuk mengurangi noise pada tegangan DC.

Setelah itu keluaran dari kapasitor tersebut masuk ke IC regulator yang fungsinya adalah untuk menstabilkan tegangan.IC regulator ini terdiri dari dua buah IC, yaitu LM7806 yang menghasilkan tegangan +6 volt, dan LM7805 yang menghasilkan tegangan +5 volt. Keluaran dari IC regulator ini kemudian akan masuk kembali ke kapasitor agar tegangan DC yang dikeluarkan dapat lebih halus lagi (smooth).

Gambar 3.3 Rangkaian catu daya

Pada rangkaian catu daya ini menggunakan empat buah sumber catu daya, yang akan digunakan terpisah untuk memberikan tegangan kerja pada masing - masing rangkaian. Rangkaian yang menggunakan tegangan sebesar +5 Volt DC adalah rangkaian relay, rangkaian sensor, rangkaian lcd display dan rangkaian sistem mikrokontroller.

Rangkaian Display LCD

Liquid Crystal Display (LCD) merupakan display yang serbaguna, karena dapat digunakan untuk menampilkan berbagai tampilan baik berupa huruf, angka dan karakter lainnya serta dapat menampilkan berbagai macam tulisan maupun pesan–pesan pendek lainnya. Penampil yang dipakai adalah LCD 16X2 bisa dilihat pada Gambar LCD digunakan untuk menampilkan informasi apa yang sedang dikerjakan oleh sistem arduino.

Gambar 3.4 Rangkaian LCD

Rangkaian Keypad Membrane 4x4

Keypad merupakan salah satu peripheral yang sangat penting dalam sistem komputer. Berbagai macam keypad bisa kita jumpai, misalnya untuk aplikasi sederhana dapat digunakan keypad 4x4 yang pada dasarnya merupakan konfigurasi saklar/tombolyang disusun berdasarkan baris dan kolom (4 baris dan 4 kolom).

Gambar 3.5 Rangkaian keypad membrane 4x4

Dalam susunan keypadpada rangkaian Gambar 3.3 diatas terdapat empat buah baris (P2, P3, P4, P5)dan empat buah kolom (P6, P7, P8, dan P9). Untuk mendeteksi penekanan tombol yangterdapat pada keypad 4x4 tersebut, maka harus dilakukan penyapuan (Scanning). Langkah-langkah scanning dijelaskansebagai berikut:

Jika P0, P1, P2 dan P3 berlogika ”0” berarti tombol 1, 2, 3, 4 dan # tertekan, dan jika P0, P6, P7, P8 dan P9 berlogika ”1” dan tombol yang tertekan 4, 3, 2 ,1 dan # untuk melakukan proses scanning terhadap tombol-tombol keypad yang lain baik itu dilakukan pada kolom 1, 2,dan 3 semuanya sama.

Rangkaian Lampu LED

Pada rangkaian di bawah ini menunjukansatu buah lampu led dengan berfungsi sebagai indikator sebuah inputan dari keypad, cara kerjanya pada saat menekan angka 1, 2, 3, dan 4 pada keypad data tersebut akan dikirim ke Arduino dan akan memberikan inputan ke lampu indikator kiri pada kondisi HIGH (“1”). Artinya lampu indikator untuk mengaktifkan rangkaian solenoid, Ketika menekan angka 4, 3, 2, 1 pada keypad akan memberikan inputan ke arduinodan akan berada pada kondisi LOW (“0”). artinya lampu indikator untuk menonaktifkan relay. Dan rangkaian lampu indikator dapat digambarkan sebagai berikut.

Gambar 3.6 Rangkaian lampu led

Rangkaian Relay

Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi medan elektromagnetis. Jika sebuah penghantar dialiri oleh arus listrik, maka di sekitar penghantar tersebut timbul medan magnet. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik tersebut selanjutnya diinduksikan ke logam ferromagnetis.

Gambar 3.7 Rangkaian kontrol relay

Perancangan rangkaian relay dimaksudkan untuk mengontrol arus yang mengalir untuk solenoid dan akan mengaktifkan jika kondisi HIGH dan LOW sehingga dapat dikontrol langsung dari handphone maupun keypad. Sedangkan relay 2 akan akti jika seseorang memasuki ruangan tersebut tampa ijin. rangkaian relay membutuhkan tegangan kerja sebesar +12 vdc yang bersumber langsung dari adaptor switching, sedangkan tegangan yang akan dikontrol adalah sebesar +12 vdc dan tegangan tersebut yang digunakan sebagai tegangan kerja untuk solenoid dan buzzer. Dan lampu indikator relay menunjukan saat dimana rangkaian relay diaktifkan maupun dinonaktifkan. Ketika relay aktif maka lampu akan menyala dan ketika relay dinonaktifkan maka lampu akan mati.

Fungsi dioda 1N4007 adalah sebagai penyearah untuk tegangan kerja relay dan transistor 2N2222 sebagai pembangkit sinyal aktif untuk relay, sedangkan resistor yang dihubungkan dari transistor ke pin digital 12 dan 13 mikrokontroller berfungsi sebagai penyetabil sinyal kontrol transistor.

Rangkaian Sensor Gerak

Rangkaian sensor gerak merupakan Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Sensor pyroelektrik terbuat dari bahan galium nitrida (GaN), cesium nitrat (CsNo3) dan litium tantalate (LiTaO3). Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak mendeteksi adanya pancaran infra merah dan 1 saat sensor mendeteksi infra merah. Sensor PIR didesain dan dirancang hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8-14 mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. (Secara umum sensor PIR memang dirancang untuk mendeteksi manusia). Adapun hasil rancangan rangkaiannya dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 3.8 Rangkaian Sensor Gerak

Dalam penggunaan penggunaan sensor gerak dalam sistem ini dimaksudkan untuk mendeteksi suhu panas pada tubuh manusia.

Rangkaian Bluetooth HC-06

Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan kawasan pribadi (personal area networks atau PAN) tanpa kabel. Bluetooth menghubungkan dan dapat dipakai untuk melakukan tukar-menukar informasi di antara peralatan-peralatan ataupun antara device. Dan adapun rangkaian bluetooth dapat digambarkan sebagai berikut.

Gambar 3.9 Rangkaian Bluethooth HC-06

Rangkaian Sistem Keseluruhan

Setelah melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti gambar 3.9 sebagai berikut:

Gambar 3.10 Skema rangkaian sistem keseluruhan

Keterangan dari jalur-jalur diatas:

a. Jalur merah sebagai arus positif (+).

b. Jalur hitam sebagai arus negatif ( - ).

c. Jalur biru sebagai jalur data.

d. Jalur hijausebagai jalur komunikasi Bluetooth dan arduino.

Cara Kerja Alat

Pada bagian ini menjelaskan bagaimana sebuah sistem arduino dengan interface handphone yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Pada sistem yang di bangun ini memiliki sebuah inputan yang berupa suara dan keypadyang tersedia memiliki fungsi masing-masing, dimana handphone digunakan sebagai untuk menginput suara dan keypad sebagai input password untuk membuka pintu.

Pembuatan Alat

Perangkat Keras (Hardware)

Personal Computer (PC)

Merupakan alat yang sangat berperan penting karena penulisan listing program dan merancang interface menggunakan komputer.
Solder Timah

Merupakan sebuah alat yang dapat mencairkan timah yang nantinya untuk menghubungkan koneksi antar satu komponen dengan komponen lainnya.
Solder Karet

Merupakan sebuah alat yang digunakan antara bahan seperti kayu sehingga tidak menggunakan alat perekat lain dalam membangun prototype.
Arduino sebagai otak dari sistem

Merupakan modul arduino yang menggunakan mikrokontroller Atmega yang dapat diprogram berulang kali, penggunaan modul mikrokontroller Atmega sudah sangat cukup karena pin yang di kontrol yang digunakan sudah lebih dari kebutuhan sistem.
Sensor gerak pir

Merupakan media yang memiliki fungsi yang dapat mendeteksi suhu tubuh manusia dengan memancarkan sinyal inframerah.
IC Regulator

Merupakan alat yang dapat merubah tegangan masuk menjadi tegangan keluar yang stabil.
Kapasitor

Merupakan komponen elektronika yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik dan merupakan komponen yang penting dalam membangun suatu rangkaian elektronika.
Resistor

Merupakan komponen elektronika dengan dua kutub yang didesain untuk megatur tegangan listrik dan arus listrik, resistor digunakan sebagai bagian dari rangkaian elektronika dan sirkuit elektronika.
Lampu led

Merupakan komponen elektronika yang digunakan sebagai lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukan status dari perangkat elektronika tersebut.
Dioda

Merupakan komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat semikonduktor yang digunakan sebagai penyearah arus tegangan.
Transistor

Merupakan komponen elektronika yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan dan modulasi sinyal.
Heatshink (Aluminium Pendingin)

Merupakan alat pendingin IC yang dapat membantu menyetabilkan suhu pada IC Regulator.
Jack Baterai

Merupakan komponen yang dapat digunakan sebagai media untuk menghubungkan antara power supply dan rangkaian elektronika.
Switch On/Off

Merupakan alat yang biasa di gunakan untuk memutus dan menyambung arus listrik.
Timah solder

Merupakan alat yang dapat di cairkan ketika dipanaskan.
Kabel konektor

Merupakan alat yang digunakan sebagai jalur penghubung baik antara sesama piranti internal maupun piranti eksternal.
Pin header

Merupakan socket yang dapat disambungkan dengan kabel konektor.
Trimpot 10 kOhm

Merupakan jenis resistor yang memiliki nilai tidak tetap yang dapat di atur sesuai dengan kebutuhan yang di perlukan.
Printed Circuit Board (PCB)

Merupakan alat yang digunakan untuk merakit komponen-komponen elektronika sehingga menjadi sebuah rangkaian yang diinginkan.
Bluetooth

Merupakan media komunikasi untuk handphone dan arduino
Buzzer

Merupakan media indicator yang dapat menghasilkan suara

Perangkat Lunak (Software)

PerancanganSoftware Arduino

Merupakan software yang disediakan dalam penulisan listing program yang disediakan oleh developer arduino. Pada perancangan perangkat lunak akan menggunakan program Arduino digunakan untuk menuliskan listi program dan menyimpannya dengan file yang berekstensi .pde, dan bootloader Arduino Uno sebagai media yang digunakan untuk mengupload program ke dalam mikrokontroller, sehingga mikrokontroller dapat bekerja sesuai dengan yang diperintahkan. Adapun langkah-langkah untuk memulai menjalankan software Arduino dapat dilihat seperti gambar 3.11.sebagai berikut:

Gambar 3.11 Memulai IDE Arduino

Dalam pemrograman arduino yang akan dibuat, untuk menuliskan listing program dapat dilihat pada gambar 3.12. sebagai berikut:

Gambar 3.12 Tampilan layar program Arduino

Setelah form utama program Arduino ditampilkan, maka langkah selanjutnya adalah mengkonfigurasi pengalamatan port koneksi yang ada pada device manager.

Gambar 3.13 Membuka Device Manager

Langkah diatas merupakan langkah-langkah untuk membuka layar device manager, dimana langkah-langkah diatas dimulai dari membuka tombol start yang ada pada sistem operasi windows, setelah itu akan muncul layar yang terdapat pada gambar 3.14. sebagai berikut:

Gambar 3.14 Memilih arduino Mega pada port COM

Gambar 3.15 Menentukan koneksi port 15 pada Arduino

Seting koneksi port pada Arduino dilakukan agar pada saat program di upload tidak terjadi error karena kesalahan pada pengalamatan port yang sebelumnya di setting juga melalui device manager.

Gambar 3.16 Memilih Jenis Board arduino uno

Gambar diatas menunjukan pemilihan board arduino yang akan dipakai, ketika hendak menggunakan board arduino yang akan dipakai yang perlu diperhatikan adalah tipe board arduino, karena arduino memiliki banyak sekali jenis yang dapat digunakan dalam project mikrokontroller. Dalam pembuatan project ini penulis menggunakan board arduino dengan tipe arduino uno, yang dimana arduino uno ini terdapat chip mikrokontroller yang di pakai dalam project ini.

Gambar 3.17 Menyimpan file program pada Arduino

Setelah IDE arduino terbuka yang perlu diperhatikan juga adalah bagaimana hasil dari program yang ditulis pada IDE arduino dapat disimpan dengan cara dan langkah-langkah seperti diatas dan menyimpan listing program dengan nama berekstensi .pde.

Gambar 3.18 Memilih Lokasi Penyimpanan Project

Jendela diatas menggambarkan dari proses penyimpanan sebuah project baik yang akan di buat maupun yang sudah di tulis yang nantinya akan disimpan dalam sebuah folder tergantung dimana drive yang diinginkan. Setelah melakukan penyimpanan file program, selanjutnya tahap penulisan listing program, dapat di lihat pada gambar 3.20 sebagai berikut:

Gambar 3.19 Tampilan Listing Program yang ditulis

Dan berikut adalah gambar listing program keseluruhan yang digunakan dengan demikian baru sistem arduino dapat bekerja sesuai dengan apa yang diinginkan.

Flowchart Sistem yang berjalan

Pada pembuatan sebuah sistem kontrol diperlukan sebuah gambar yang dapat menjelaskan alur dan langkah-langkah dari cara kerja sebuah sistem yang dibuat, seingga dapat memberikan penjelasan dalam bentuk gambar. Penjelasan yang berupa gambar proses kerja sebuah sistem merupakan gambar alir diagram alur sistem yang akan dibuat. Tujuan dari pembuatan diagram alur adalah untuk mempermudah pembaca dan pembuat sistem itu sendiri untuk memahami langkah-langkah serta cara kerja sebuah sistem yang dibuat. Dari hasil observasi yang dilakukan menghasilkan flowchart sistem sebagai berikut:

Gambar 3.2 Flowchart Sistem

Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah

Permasalahan Yang Dihadapi

Berdasarkan wawancara dan observasi yang dilakukan dengan orang yang bertanggung jawab di tempat observasi, perlunya sistem yang dapat memudahkan pengawasan untuk memantau setiap saat apakah ruangan kantordalam keadaan aman atau tidak.

Setelah mengamati dan meneliti permasalahan yang ada dapat dirincikan sebagai berikut:
1. Proses pembuka dan pengunci pintu masih menggunakan cara konvesional.
2. Sulitnya mengetahui dan mengawasi ruangan ketika dalam kondisi ditinggalkan.
3. Pada saat orang tampa ijin memasuki ruangan kantor tidak dapat dipantau secara langsung.
Alternatif Pemecahan Masalah

Setelah mengamati dan meneliti dari beberapa permasalahan yang ada, terdapat beberapa alternatif pemecahan dari permasalahan yang dihadapi, antara lain:

Membuat sistem keamanan yang dapat diakses menggunakan voice dan keypad.
Membuat sistem yang dapat mendeteksi ketika orang memasuki ruangan tampa ijin.
Membuat sistem yang dapat diketahui secara cepat, karena sistem ini dilengkapi dengan buzzer.

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi tahap I disusun berdasarkan hasil wawancara dengan stakeholder mengenai seluruh rancangan sistem akses ruangan menggunakan voice dan keypadyang diusulkan. Berikut tabel Elisitasi Tahap I:

Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasifikasikan lagi dengan menggunakan metode MDI. Berdasarkan Tabel 3.2. terdapat 2 functional dan 1 non function optionnya Inessential (I) dan harus dieliminasi. Semua requirement tersebut merupakan bagian dari sistem yang dibahas, namun sifatnya tidak terlalu penting karena walaupun ke-3 requirement tersebut tidak dipenuhi, sistem pengontrolan dapat running tanpa error.

Sesuai dengan ruang lingkup penelitian yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya, maka semua requirement di atas diberi opsi I (Inessential) dan yang dapat terlihat pada tabel elisitasi berikut ini :

Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II

Keterangan :

M = Mandatory

D = Desirable

I = Nessential

Elisitasi Tahap III

Berdasarkan Elisitasi Tahap II di atas, dibentuklah Elisitasi Tahap III yang diklasifikasikan kembali dengan menggunakan metode TOE dengan opsi HML. Berikut tabel elisitasi tahap III tersebut:

Tabel 3.3.Elisitasi Tahap III

Keterangan :

T : Technical L : Low

O : Operational M : Middle

E : Economic H : High

Final Elisitasi

Final elisitasi merupakan bentuk akhir dari tahap-tahap elisitasi yang dapat dijadikan acuan dan dasar pengembangan sistem keamanan ruangan. Berdasarkan elisitasi tahap III diatas, dihasilkanlah 14 fucntional dan 2 non fucntional final elisitasi yang diharapkan dapat mempermudah dalam membuat suatu sistem pengontrolannya.

Tabel 3.4.Final Elisitasi

BAB IV

UJI COBA DAN ANALISA

Rancangan Sistem Usulan

Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blok rangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembahasan hasil uji coba yang akan dilakukan dan dapat dilihat pada sub bab berikut.

Prosedur Sistem Usulan

Pengujian rangkaian catu daya

Catu daya sebagai power supply adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain yang sangat penting. Dalam realisasi perangkat keras yang berupa motor DC, driver L293, LCD display, sensor PIR dan keseluruhan rangkaian sistem keseluruhan arduino disini membutuhkan catu daya. Gambar 4.1 adalah merupakan gambar rangkaian catu daya yang terhubung dalam suatu rangkaian sistem. Uji coba dilakukan dengan menggunakan lampu led (light-emitting diode), sebagai output dari tegangan kerja pada sebuah rangkaian catu daya.
1. Hasil pengukuran pada IC regulator satu yang merupakan output untuk mesin lcd display berupa tegangan DC sebesar +5 volt. Setelah dilakukan pengukuran adalah sebesar 4.82 volt DC.
2. Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator dua yaitu merupakan tegangan untuk driver motor IC L293 sebagai Vcc pada pin 16 dan tegangan untuk motor DC yang di pasang pada IC L293 di pin 8 sebasar 4.82 volt.
3. Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator tiga yaitu merupakan tegangan untuk sensor PIR sebesar 4.82 volt.
4. Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator empat yaitu merupakan tegangan input untuk rangkaian relay sebesar 4.82 volt.
Dari hasil pengujian rangkaian catu daya didapatkan hasil yang cukup stabil untuk membuat sistem dapat bekerja seperti yang diharapkan, sehingga pada rangkaian catu daya ini sudah dapat digunakan dengan baik. Adapun hasil dari pengujian tersebut dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 4.1 Output dari pengujian rangkaian catu daya
Pengujian Lampu Indikator

Lampu led adalah suatu komponen elektronika yang dapat mengeluarkan cahaya yang biasanya digunakan sebagai indikator dari sebuah rangkaian elektronika, pada pengujian lampu led disini menggunakan sebuah program yang terdapat pada program arduino yaitu dengan tipe lampu blink , uji coba dilakukan dapat dilihat pada gambar 4.2 sebagai berikut:

Gambar 4.2 Pengujian rangkaian lampu led

Adapun listing Program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian lampu indikator di atas dengan menggunakan 2 lampu infikator adalah sebagai berikut:

Gambar 4.3 Listing program pengujian lampu led blink

Program diatas akan dijalankan secara terus menerus selama arus listrik mengalir, dikarenakan program yang dipakai adalah tipe blink tampa ada device yang mengontrolnya. Dan adapun hasil ujicobanya dapat dilihat pada gambar 4.4 dan gambar 4.5 sebagai berikut.

Gambar 4.4 Listing program pengujian lampu led

Gambar 4.5 Listing program pengujian lampu led
Pengujian rangkaian sensor gerak

Rangkaian sensor gerak digunakan sebagai sensor pendeteksi suhu tubuh manusia, ketika seseorang memasuki ruangan tersebut maka akan diketahui. Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor gerak adalah hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa sensor gerak dapat digunakan dengan baik, dan adapun pengujian rangkaian sensor gerak dapat dilihat pada gambar berikut ini.

Gambar 4.6 Rangkaian Sensor gerak dalam kondisi LOW

Pengujian rangkaian sensor gerak ini hanya untuk melihat apakah bekerja dengan semestinya. Pada rangkaian diatas menggunakan 1 buah lampu led yang dihubungkan dengan pin 13 arduino dan sensor gerak pada pin 2 arduino sedangkan untuk tegangan kerja sensor menggunakan tegangan yang bersumber dari arduino sebesar +5 volt, adapun hasil pengujiannya bisa dilihat pada gambar berikut.

Gambar 4.7 Rangkaian Sensor gerak dalam kondisi HIGH

Ketika melakukan pengujian sensor gerak diatas, pada saat sensor dalam kondisi LOW maka lampu akan mati, dan ketika sensor dalam kondisi HIGH maka lampu akan menyala berwarna hijau. Pada saat melakukan pengujian terhadap sensor gerak maka dibutuhkan listing program yang akan dimasukan kedalam arduino, adapun listing program yang digunakan dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 4.8 Listing program pengujian sensor gerak
Prosedur Penggunaan LCD 16x2 Karakter

Agar rangkaian LCD 16x2 Character dapat bekrja sesuai dengan apa yang diharapkan maka perlu dilakukan pengujian, yaitu dengan melakukan uji coba untuk menampilkan angka pada layar LCD 16x2 Character.

Perlu diketahui bahwa pengujian rangkaian LCD 16x2 Character dapat menggunakan project board, yang merupakan papan untuk menghubungkan rangkaian arduino yang dapat digunakan untuk melakukan uji coba program arduino. Untuk uji coba rangkaian LCD 16x2 Character dapat dilihat pada gambar 4.7 sebagai berikut.

Gambar 4.9 Pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter

Setelah melakukan uji coba maka rangkaian LCD 16x2 Charakter dapat digunakan dan sesuai dengan apa yang diinginkan. Pada rangakaian LCD 16x2 Charakter memerlukan sumber tegangan kerja sebesar +5 vdc, tegangan tersebut akan diperoleh dari rangkaian catu daya.

Untuk melakukan uji coba diatas yang menampilkan tulisan angka pada LCD 16x2 charakter dapat ditulis seperti gambar 4. 8 berikut ini.

Gambar 4.10 Listing Program pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter
Rangkaian Keypad Membrane 4x3

Keypad merupakan salah satu peripheral yang sangat penting dalam sistem komputer. Berbagai macam keypad bisa kita jumpai, misalnya untuk aplikasi sederhana dapat digunakan keypad 4x3 yang pada dasarnya merupakan konfigurasi saklar/tombol yang disusun berdasarkan baris dan kolom (4 baris dan 3 kolom).

Gambar 4.11 pengujian keypad membrane 4x3

Dalam susunan keypad pada rangkaian gambar 3.7 diatas terdapat empat buah baris (P0, P1, P2, dan P3) dan tiga buah kolom (P4, P5, dan P6). Untuk mendeteksi penekanan tombol yang terdapat pada keypad 4x3 tersebut, maka maka harus dilakukan penyapuan (scanning). Langkah-langkah scanning dijelaskan sebagai berikut:

Jika P0, P1, P2 dan P3 berlogika ”0” berarti tombol 1, 4, 7, dan * tertekan, dan jika P0, P1, P2, dan P3 berlogika ”1” berarti tidak ada tombol yang tertekan, untuk melakukan proses scanning terhadap tombol-tombol keypad yang lain baik itu dilakukan pada kolom 1, 2,dan 3 semuanya sama.

Gambar 4.12 Listing Program keypad membrane 4x3

Hasil pengujian dibawah akan menyalakan lampu led hijau yang artinya kondisi dalam keadaan aktif. Dan berikut hasil pengujiannnya.

Gambar 4.13 hasil uji coba keypad membrane 4x3
Pengujian rangkaian pengendali motor DC

Rangkaian pengendali motor DC digunakan untuk mengendalikan motor DC untuk melakukan perputaran ke arah kanan dan kiri. Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian pengendali motor DC menggunakan IC L293, hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa arah putaran dan besar tegangan yang digunakan sesuai dengan kebutuhan sistem tersebut. Langkah pertama yang dilakukan adalah memberikan tegangan pada rangkaian L293 untuk menentukan tegangan yang sesuai dengan tenaga ( torsi ) yang dihasilkan dan tidak terlalu cepat perputarannya untuk motor DC. Berikut adalah merupakan hasil pengujian perbandingan antara tegangan dengan torsi yang dihasilkan.

Motor DC diberikan tegangan sebesar 12 volt, torsi yang dihasilkan terlalu cepat, sehingga IC regulator akan cepat panas.
Motor DC diberikan tegangan sebesar 9 volt, torsi yang dihasilkan dapat menggerakan motor dc , tetapi kecepatan motor dc masih terlalu tinggi sehingga terlalu cepat panas.
Motor DC diberikan tegangan sebesar 5 volt, torsi yang dihasilkan mampu menggerakkan motor dc pada kecepatannya yang diinginkan.

Tabel 4.1 Pola pemberian pada driver motor DC L293

Setelah melakukan beberapa tahapan pengujian pada rangkaian pengendali motor DC, hasil pengujian yang dilakukan sesuai dengan kebutuhan sistem. Sehingga tegangan 5 volt yang digunakan sudah cukup untuk mengendalikan motor DC tersebut, sedangkan lampu led digunakan sebagai penanda arah dari putaran motor dc. Lampu led berwarna merah menyala ketika motor dc berputar kearah kiri sedangkan lampu hijau menyala ketika motor dc berputar kearah kanan. Dalam pengujian motor dc dengan driver L293D menggunakan listing program seperti terlihat pada gambar 4.12 sebagai berikut.

Gambar 4.14 Listing program untuk pengujian motor dc

Gambar 4.15 Pengujian Rangkaian Motor dc

Analisa listing program pada sistem yang diusulkan

Proses analisa dilakukan untuk mendapatkan kesesuaian antara perangkat keras (hardware) yang sudah di uji coba dengan perangkat lunak (software) yang berupa listing program yang telah di masukan ke dalam sistem arduino.

Gambar 4.16 Listing program keseluruhan

Setelah melakukan penulisan listing program pada Arduino 1.0 di lakukan maka dapat dijelaskan seperti berikut:

penulisan listing program harus diawali dengan kode:

#include <Password.h>

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(19,18,17,16,15,14);

Kode di atas merupakan fungsi libraries yang ada pada software Arduino yang didalamnya terdapat fungsi-fungsi yang untuk digunakan pada keypad dan lcd display.

Sedangkan motor DC tidak dikontrol langsung menggunakan arduino, kerena motor DC hanya berputar searah dengan jarum jam, maka dari itu dengan memanfaatkan driver motor L293D untuk mengontrol motor DC, maka motor DC dapat dikontrol dua arah yaitu searah dengan jarum jam dan sebaliknya bisa di kontrol dengan arah berlawanan jarum jam. Adapun listing program yang digunakan sebagai berikut:

int motor1pin1=14;

int motor1pin2=15;

int enabel=16;

Dan selanjutnya penjelasan deklarasi seluruh program yang digunakan dalam sistem ini dapat dilihat sebagai berikut.

int indterbuka =2;

int solenoid =12;

int buzzer=13;

int sensor=3;

int motor1pin1=14;

int motor1pin2=15;

int enabel=16;

Kode di atas merupakan fungsi untuk mendeklarasikan atau penamaan terhadap variabel komponen yang digunakan, sedangkan barisan kode yang digunakan sebagai fungsi scanning keypad dapat dilihat pada baris program berikut ini.

for (int row = 0; row < numRows; row++) {

pinMode(rowPins[row],INPUT);

digitalWrite(rowPins[row],HIGH);

}

for (int column = 0; column < numCols; column++) {

pinMode(colPins[column],OUTPUT);

digitalWrite(colPins[column],HIGH);

}

Sedangkan program yang digunakan untuk melakukan perintah-perintah eksekusi baik berupa input ataupun output dapat dilihat pada blok void setup. Pada bagian ini program akan dialamatkan sebagai media output dan input tergantung pada penggunaan dari device-device yang terhubung.

void setup(){

Serial.begin(9600);

lcd.begin(16,2);

//delay(200);

pinMode(indterbuka, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

for (int row = 0; row < numRows; row++) {

pinMode(rowPins[row],INPUT);

digitalWrite(rowPins[row],HIGH);

}

for (int column = 0; column < numCols; column++) {

pinMode(colPins[column],OUTPUT);

digitalWrite(colPins[column],HIGH);

}

Program diatas hanya dijalankan selama sekali ketika pada saat pertama kali sistem mendapat arus listrik, sedangkan program yang dapat berjalan berulang kali akan terlihat seperti baris program berikut ini.

void loop(){

while (Serial.available()){

delay(10);

char c = Serial.read();

if (c == '#') {break;}

voice += c;

}

if (voice.length() > 0) {

Serial.println(voice);

if(voice == "*all on") {

else if(voice == "*all off"){

alloff();}

else if(voice == "*TUTUP") {digitalWrite(led1, HIGH);}

else if(voice == "*BUKA") {digitalWrite(led1, HIGH);}

voice="";}

char key = getKey();

if( key != 0) {

Serial.print("TEKAN TOMBOL");

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Tekan Password ");

Serial.println(key);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(key);

delay(10);

switch (key) {

case '#': checkPassword1(); delay(1); break;

case '*':password1.reset(); delay(1); break;

default: password1.append(key); delay(1);

}

void checkPassword1(){

if (password1.evaluate()){

Serial.println("benar");

Serial.print(254, DEC);delay(10);

lcd.display();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" Pintu Terbuka ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" Silakan Masuk ");

delay(2000);

digitalWrite(indterbuka, HIGH);

lcd.clear();

delay(1000);

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print("Silakan Masukan");

lcd.setCursor (0,1);

lcd.print(" Password ");

delay(1000);

//lcd.clear();

}else{

Serial.println("salah");

Serial.print(254, DEC);

delay(10);

digitalWrite(buzzer, HIGH);

lcd.display();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(" Password Salah ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" Masukan Ulang ");

delay(3500);

digitalWrite(buzzer, LOW);

digitalWrite(indterbuka, LOW);

lcd.clear();

delay(1000);

//

lcd.setCursor (0,0);

lcd.print("Silakan Masukan");

lcd.setCursor (0,1);

lcd.print(" Password ");

}

char getKey() {

char key = 0;

for(int column = 0; column < numCols; column++) {

digitalWrite(colPins[column],LOW);

for(int row = 0; row < numRows; row++) {

if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW) {

delay(debounceTime);while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW) ;

key = keymap[row][column];

}

digitalWrite(colPins[column],HIGH);

}

return key;

}

Barisan program diatas akan dijalankan berulang kali selama arus listrik mengalir didalam sustem arduino.

Penjelasan struktur listing program

Setiap program yang menggunakan bootloader Arduino biasa disebut sketch mempunyai dua buah fungsi yang harus ada yaitu:

Void setup() { }

yaitu semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program dijalankan untuk pertama kalinya.
void loop( ) { }

yaitu fungsi ini akan dijalankan setelah fungsi setup (void setup () { }) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.

Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan dalam format penulisan.

pinMode

digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi pin apakah sebagai input atau output. Untuk output digital pin secara default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode (pin, mode) dan digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.
digitalWrite

digunakan untuk mengset pin digital. Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai output, pin tersebut dapat dijadikan HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Dalam pembuatan sistem dan perancangan program dapat digambarkan dalam bentuk flowchart sehingga dapat mempermudah dalam melakukan dan merancang langkah-langkah atau proses dengan benar. Adapun bentuk dari flowchart keseluruhan dari sistem yang dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 4.17 Flowchart sistem yang di usulkan

Rancangan Program

Tahap pertama untuk pembuatan suatu alat dan program, yang pertama kali harus dilakukan adalah tahap perancangan, sebagai tolak ukur perancangan yang pertama kali harus sesuai dengan kebutuhan. Dengan demikian hasil perancangan akan di jadikan sebagai acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program.

Pada dasarnya tujuan dari perancangan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan pembuatan alat dan program yang sesuai dengan apa yang diharapkan.

Perancangan Perangkat Lunak Untuk Arduino

Sistem perangkat lunak yang dimaksud adalah Ide Arduino yang merupakan perangkat lunak untuk menuliskan listing program arduino, sehingga sistem arduino yang di buat dapat bekerja sesuai dengan apa yang di inginkan.

Pada perancangan perangkat lunak untuk arduino menggunakan bahasa pemrograman C yang dimana listing programnya dapat di compile dan di upload langsung kedalam arduino dengan Ide Arduino, adapun tampilan jendela Ide Arduino pada saat lsiting program ditulis seperti yang terlihat pada gambar 4.16 berikut.

Gambar 4.18 Tampilan listing program pada Ide Arduino

Adapun tahap yang dilakukan adalah menulis listing program -> mengecek keslahan terhadap listing program yang ditulis -> mengupload listing program kedalam arduino. Adapun langkah-langkah tersebut dapat di lihat seperti gambar 4.17 berikut.

Gambar 4.19 Proses upload program kedalam arduino

Rancangan Prototype

Pada bagian ini merupakan hasil rancangan dari aplikasi android yang digunakan dalam pembuatan alat ini, adapun hasil dari prototype interface android dapat digambarkan sebagai berikut.

Rancangan Prototype Form Blueterm

Gambar 4.20 Tampilan prototype form aplikasi Bluetooth

Gambar 4.21 Tampilan program form aplikasi Bluetooth

Gambar 4.22 Tampilan testing aplikasi Bluetooth dan arduino

Konfigurasi Sistem Usulan

Pada perancangan sistem usulan ini terdapat beberapa hardware atapun Software yang digunakan yaitu untuk melakukan perancangan dan membuat program, baik untuk sisem arduino maupun Interface nya. Adapun perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) yang digunakan dapat di lihat pada sub bab berikut ini.

Spesifikasi Hardware

Pada spesifikasi perangkat keras (hardware) dibawah ini merupakan perangkat keras atau modul yang digunakan, dan memiliki fungsi dan kegunaan masing-masing, dan dapat digambarkan secara garis besar saja tidak secara detail dalam pembuatan suatu modul tersebut. Adapun perangkat keras (Hardware) yang digunakan meliputi sebagai berikut:

a. Arduino uno.

b. Laptop : Acer DualCore 14 inch, 2 Gb DDR3 of RAM, 320 GB of Hardisk

c. Printer Cannon PIXMA MP237

d. Motor dc

e. Rangkaian Elektronika

f. Sensor gerak PIR

g. Adaptor baterai

h. Motor dc

i. Bluetooth

j. Keypad

k. Lcd display 16x2

Spesifikasi Software

Pada spesifikasi perangkat lunak (software) dibawah ini merupakan Aplikasi yang digunakan untuk membuat program, merancang alur diagram, mengedit program, sebagai interface, media untuk mengupload program dan mengedit suatu gambar. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan meliputi sebagai berikut:

a. MIT APP inventor

b. Mozilla Firefox

c. Microsoft Office 2010

d. Notepad++

e. IDE Arduino 1.0.5

f. Paint

g. Fritzing.2013.12.17

Hak Akses

Dalam membuat sebuah aplikasi perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) harus dan perlu adanya sebuah hak akses baik oleh petugas yang berwenang atau seseorang yang menjabat sebagai pemegang hak akses sangat diperlukan untuk keamanan dari sistem perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) yang dirancang, karena aplikasi perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) yang tidak memiliki hak akses akan sangat tidak aman. Adapun sistem ini memiliki hak akses dengan menggunakan keypad 4x3 dan melalui aplikasi android.

Testing

Pada tahap testing dilakukan pengujian terhadap sistem yang dibuat yaitu dengan menggunakan metode BlackBox testing, adapun pengujian dilakukan melalui interface aplikasi bluetooth dan arduino, dimana pengujian tersebut agar dapat mengetahui fungsionalitas dari suatu interface, adapun tahapannya tersebut untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya adalah sebagai berikut.

Dengan memperhatikan fungsi-fungsi yang digunakan, seperti fungsi untuk berkomunikasi dengan piranti lain dengan memperhatikan fungsionalitasnya.
Memperhatikan kesalahan-kesalahan yang dapat terjadi ketika melakukan debug ataupun running program.
Dengan memperhatikan struktur performa sehingga aplikasi dapat digunakan dengan baik dan mendukung sistem yang dibuat.
Dengan memperhatikan kesalahan-kesalahan inisialisasi fungsi yang digunakan dalam berinteraksi dengan piranti lain.

Pengujian dengan metode BlackBox sangat memperhatikan pada fungsi fungsional dari suatu program dengan melakukan pendekatan yang melengkapi untuk menemuka kesalahan.

Evaluasi

Berdasarkan uji coba dari keseluruhan sistem yang dibuat terdapat dua metode pengujian yang dilakukan baik secara software maupun secara hardware, pada saat melakukan pengujian pada aplikasi blueterm hanya kendala saat terkoneksi dengan device lainnya, masalah tersebut tidak terpengaruh terhadap program karena bukan kesalahan dalam program melainkan faktor dari koneksi bluetooth.

Lalu uji coba dilakukan lagi secara hardware yaitu dengan melakukan kontroling pada interface android. Hasil dari evaluasi baik secara Software dan Hardware mendapat hasil yang cukup baik sehingga sudah dapat diterapkan dalam bentuk Prototype.

Implementasi

Pada tahap ini merupakan tahap-tahap utnuk merealisasikan dari sistem yang dirancang yang dimulai dari tahap pengumpulan data-data yang diharapkan dapat membantu dan mendukung sehingga sampai tercapainya dalam penerapannya.

Schedule

Berdasarkan data yang dikumpulkan, sehingga sistem pengontrolan sistem akses dan keamanan ruangan dapat bekerja dengan baik, penulis pun melakukan pendekatan terhadap pihak yang berkaitan yang merupakan tempat observasi penulis, hal ini dilakukan demi kepentingan pengguna yang dimana pengguna menginginkan suatu sistem yang dapat membantu dalam melakukan pekerjaan, sedangkan penulis sangat perlu melakukan pendekatan tersebut karena ada beberapa hal yang mungkin akan menjadi kendala ketika dalam proses perancangan dan pembuatan. Adapun jadwal yang dilakukan dalam proses mulai hingga selesai disajikan dalam tabel sebagai berikut.

Tabel 4.2 Pengolahan Jadwal proses pembuatan sistem

Penerapan

Pada bagian ini hal yang dilakukan adalah bagian untuk menerapkan sistem yang dibuat agar mendapatkan hasil yang sesuai dengan harapan baik bagi penulis maupun oleh instansi yang bersangkutan, instansi dimana tempat melakukan riset.

Tabel 4.3 Pengolahan jadwal penerapan

Estimasi Biaya

Berikut adalah rincian dalam pembuatan prototype sistem keamanan ruangan adalah.

Tabel 4.4 Estimasi biaya yang dikeluarka

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Pengontrolan sistem keamanan ruangan menggunakan Arduino UNO melalui media Keypad Membrane 4x4 dan Voice Via Bluetooth ,Rancangan ini mempunyai komponen utama berupa Arduino dan komponen-komponen kecil lainya beserta Keypad Membrane 4x4 dan Voice Via Bluetooth sebagai I/O nya. Secara keseluruhan dari hasil pengamatan, percobaan dan pembahasan dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

Dengan menggunakan Arduino UNO yang telah dimasukkan program untuk mengontrol Arduino UNO melalui Keypad Membrane 4x4 dan Voice Via Bluetooth sebagai media pengontrol Sistem.
Dengan menggunakan Keypad Membrane 4x4, dan Voice Via Bluetooth sebagai media input ke Arduino untuk mengaktifkan atau menonaktifan Sistem.

Saran

Dengan melihat kesimpulan diatas, ada beberapa saran yang diberikan yaitu sebagai berikut :

Sebagai negara berkembang, sistem ini sangat dibutuhkan untuk meningkatkan perkembangan teknologi pada intansi pemerintah untuk mengamankan berkas – berkas penting.
Sistem ini tidak hanya dapat digunakan pada ruangan saja, melainkan dapat digunakan juga sebagai media keamanan berkendaraan bermotor roda dua maupun roda empat dan sistem keamanan yang lainnya.
Cara pengembangan yang harus harus dilakukan untuk mengetahui permasalahan dalam sistem keamanan yang berjalan pada Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang adalah dengan menerapkan sistem keamanan berbasis mikrokontroler agar berjalan lebih baik dari sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

↑ ^1,0 ^1,1 ^1,2 Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2010. Sistem Informasi Teknologi. Yogyakarta: Andi Offset.
↑ ^2,0 ^2,1 ^2,2 Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada ProtorypeRuangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.
↑ Pengantar Analiasa Sistem. Jurnal SAINTIKOM Vol. 9. No. 2 Agustus 2010:2-19.
↑ Arifianto, Teguh 2011. Membuat Interface Aplikasi Android Lebih Keren dengan LWUIT. Andi Yogyakarta.
↑ Hermawan, S. Stephanus. 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta : Andi Offset.
↑ Membuat Aplikasi Android Untuk Tablet Dan Handphone, Jakarta. PT. Elex Media Komputindo. 2012
↑ Safaat, Nazruddin. 2011. Android Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC Berbasis Android. Jakarta: Informatika.
↑ Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly dan C. Informatika Bandung. 2014
↑ Rusmadi, Dedy. 2009. MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA. Bandung: Pionir Jaya.
↑ Theory and Application of IT Research Metodologi Penelitian Teknologi Informasi. Yogyakarta: Andi. 2011
↑ Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang. 2014
↑ Aplikasi Sistem Keamanan Pada Ruangan Server Dilengkapi Sensor Suhu, Mekanik Pintu Dan Pengenalan Kode Akses Didukung Webcam Berbasiskan Client Server.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2013
↑ Prototype Alat Pengendali Gerbang Menggunakan SMS Gateway.Laporan Kuliah Kerja Praktek. STMIK Raharja. Tangerang.2013
↑ Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014
↑ Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014

Contributors

Muhammad.akbar93

[Mustakini-1] 1,0 ^1,1 ^1,2 Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2010. Sistem Informasi Teknologi. Yogyakarta: Andi Offset.

[Erinofiardi-2] 2,0 ^2,1 ^2,2 Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada ProtorypeRuangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.

[Sulindawati_dan_Muhammad_Fathoni-3] Pengantar Analiasa Sistem. Jurnal SAINTIKOM Vol. 9. No. 2 Agustus 2010:2-19.

[Teguh_Arifianto-4] Arifianto, Teguh 2011. Membuat Interface Aplikasi Android Lebih Keren dengan LWUIT. Andi Yogyakarta.

[Hermawan-5] Hermawan, S. Stephanus. 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta : Andi Offset.

[Wahana-6] Membuat Aplikasi Android Untuk Tablet Dan Handphone, Jakarta. PT. Elex Media Komputindo. 2012

[Nazruddin_Safaat_H-7] Safaat, Nazruddin. 2011. Android Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC Berbasis Android. Jakarta: Informatika.

[Syahrul-8] Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly dan C. Informatika Bandung. 2014

[Rusmadi-9] Rusmadi, Dedy. 2009. MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA. Bandung: Pionir Jaya.

[Guritno.2C_Sudaryono_dan_Untung_Rahardja-10] Theory and Application of IT Research Metodologi Penelitian Teknologi Informasi. Yogyakarta: Andi. 2011

[Reza_Nusyah_Putra-11] Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang. 2014

[Roni_Fitramadhana-12] Aplikasi Sistem Keamanan Pada Ruangan Server Dilengkapi Sensor Suhu, Mekanik Pintu Dan Pengenalan Kode Akses Didukung Webcam Berbasiskan Client Server.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2013

[Imam_Sibro_Malisi-13] Prototype Alat Pengendali Gerbang Menggunakan SMS Gateway.Laporan Kuliah Kerja Praktek. STMIK Raharja. Tangerang.2013

[Heri_Kuswanto-14] Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014

[Dhida_Restu_GM-15] Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

@@ Baris 1: / Baris 1: @@
 <div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN'''</P></div>
 <div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO'''</p></div>
+<p style="line-height: 1">'''VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO PADA'''</P></div>
 <div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''PT ANGKASA PURA II BANDARA SOEKARNO HATTA'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG'''</P></div>
 <div style="font-size: 16pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''[[Skripsi|SKRIPSI]]'''</P></div>
-[[File:Logo stmik raharja.jpg|150px|center]]
+<div align="center"><img width="180" height="180" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Lvvgh9QaCBs/VsdaTsXQRgI/AAAAAAAAAJY/ri9-wYJm6jk/s153-Ic42/logo%252520stmik.png"/></div>
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''OLEH:'''</P></div>
+<p style="line-height: ">'''Disusun Oleh :'''
+</P></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+{|table align="center"
-<p style="line-height:1">'''12314774029  Rexa Subarkah'''</P></div>
+|-
+|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NAMA'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family:
+ 'times new roman';text-align: left">: '''[[Muhammad Akbar Fadillah]]'''</div>
+|-
+|<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">'''NIM'''</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family:
+ 'times new roman';text-align: left">: '''1131469101'''</div>
+|}
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''JURUSAN SISTEM KOMPUTER [[COMPUTER SYSTEM]]'''
+</P></div>
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''RAHARJA'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM'''
+</P></div>
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
-<p style="line-height:1">'''[[Tangerang|TANGERANG]]'''</P></div>
+<p style="line-height: 1">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+</P></div>
-<p style="line-height:1">'''(2015/2016)'''</P></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<p style="line-height: 1">'''[[STMIK RAHARJA]]'''
+</P></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<p style="line-height: 1">'''TANGERANG'''
+</P></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<p style="line-height: 1">'''2015/2016'''
+</P></div>
+{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''
+</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''
+</p></div>
-{{pagebreak}}
+&nbsp;
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI'''
+</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO'''
+</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG'''
+</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disusun Oleh :
+</p></div>
+{|table align="center"
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN'''</p></div>
+|-
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''PT ANGKASA PURA II BANDARA SOEKARNO HATTA'''</p></div>
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font family: 'times new roman';text-align: left">: 1131469101</div>
+|-
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Muhammad Akbar Fadillah]]</div>
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Diajukan guna melengkapi sebagian syarat untuk mengikuti Skripsi pada Jurusan Sistem Informasi Konsentrasi Sistem Informasi Manajemen</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">STMIK Raharja Tahun Akademik 2015/2016.</p></div>
+|-
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jenjang Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata Satu</div>
+|-
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jurusan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Tangerang, 08 Januari 2014 </p></div>
+|-
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Computer System</div>
+|}
+&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+&nbsp;
-<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Dosen Pembimbing</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disahkan Oleh :
+</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: right"><p style="line-height: 2">Tangerang, 20 Januari 2016
+</p></div>
+{|table align="center"
+|-
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Kepala Jurusan</div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+|-
-<p style="line-height: 1;text-align: center">( Abert Tandilintin, M.T )</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1;text-align: center">NID. ....</p></div>
-{{pagebreak}}
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">STMIK RAHARJA</div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Jurusan Sistem Komputer</div>
+|-
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+|-
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
-<div style="font-size: 14pt;font-family:
+|-
-'times new roman';text-align: center"><p style="line-height:1">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family:'times new roman';text-align: center"><p style="line-height:1">'''RAHARJA'''</p></div>
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+|-
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
+|-
-<div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: center"><p style="line-height:1">'''LEMBAR KEASLIAN KULIAH KERJA PRAKTEK'''</p></div>
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd)</u></div>
+|-
-<div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: center"><p style="line-height:2">Saya yang bertandatangan di bawah ini,</p></div>
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 000594 </div> || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NIP : 079010 </div>
+|}
+{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+&nbsp;
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING'''
+</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO'''
+</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disusun Oleh :
+</p></div>
-<div align="right"style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'">
 {|table align="center"
 |-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 123474029</div>
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1131469101</div>
 |-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Rexa Subarkah</div>
-|-
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Muhammad Akbar Fadillah]]</div>
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jenjang Studi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Strata Satu</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jurusan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
-|-
-|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Computer System</div>
 |}
-</div>
+&nbsp;
-<div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Menyatakan bahwa Kuliah Kerja Praktek ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Kuliah Kerja Praktek yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2" style="text-align: center;">Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family:'times new roman';text-align: center">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
-<p style="line-height: 1">Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.</p></div>
+<p style="line-height: 2" style="text-align: center;">Jurusan Sistem Komputer</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Computer System (COS) </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tahun Akademik 2015 / 2016</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Disetujui Oleh :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
+<p style="line-height: 2" style="text-align: right;">Tangerang, 20 Januari 2016</p></div>
+{|table align="center"
-<div align="right" style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'">
-{| width="100%" align="right"
 |-
-| width="60%" | || align="center" |Tangerang, 11 Januari 2014
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing I</div> || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Pembimbing II</div>
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Dr, Ir, Djoko Soetarno, D.E.A)</u></div>|| &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(Ilamsyah, M.Kom)</u></div>
 |-
-| ||
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 07131 </div> || &nbsp; || &nbsp; || <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : 14009 </div>
+|}
+{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1" style="text-align: center;">'''SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2" style="text-align: center;2">'''PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 1">Dibuat Oleh :</p></div>
+{|table align="center"
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1131469101</div>
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Muhammad Akbar Fadillah]]</div>
+|}
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 1" style="text-align: center;">Komprehensif</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Jurusan Sistem Komputer</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Konsentrasi Computer System</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tahun Akademik 2015/2016</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Dewan Penguji,</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">
+<p style="line-height: 1" style="text-align: right;">Tangerang,.... 2016</p></div>
+{|table align="center"
 |-
-| ||
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Ketua Penguji</div>|| &nbsp;
+||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji I</div> || &nbsp;
+||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">Penguji II</div>
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp; || &nbsp;
 |-
-| ||
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
+|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>|| &nbsp;
+||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>(_______________)</u></div>
 |-
-| ||
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div> || &nbsp; ||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>|| &nbsp;
+|| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">NID : </div>
+|}
+{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER'''</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''(STMIK) RAHARJA'''</p></div>
+&nbsp;
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">'''LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Yang bertanda tangan dibawah ini,</p></div>
+{|table align="center"
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">NIM</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: 1131469101</div>
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Nama</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: [[Muhammad Akbar Fadillah]]</div>
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Jurusan</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Sistem Komputer</div>
 |-
-| ||
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">Konsentrasi</div>||<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left">: Computer System </div>
+|}
+&nbsp;
+&nbsp;
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
+</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika tenyata pernyataan diatas tidak benar.
+</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">Tangerang,20 Januari  2016</p></div>
+{|table align="center"
 |-
-| ||
+|&nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp;
 |-
-| ||
+|&nbsp;
 |-
-| width="60%" | || align="center" | <u>Rexa Subarkah</u>
+|&nbsp;
 |-
-| width="60%" | || align="center" | NIM: 1231474029
+|<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><u>'''([[Muhammad Akbar Fadillah]])'''</u></div>
 |-
+| <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''NIM : 1133469843'''</div>
 |}
-</div>
+&nbsp;
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: left"><p style="line-height: 2">'')*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;</p></div>
 {{pagebreak}}
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">ABSTRAKSI</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1"> Isi Abstraksi Bahasa Indonesia
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1"> Dengan  semakin  majunya  ilmu  pengetahuan  dan  ilmu  teknologi  saat  ini ditandai  dengan  bermunculannya  alat-alat  yang menggunakan  menggunkan sistem  digital  dan  otomatis.  Elektronika  adalah  salah  satu  dari  teknologi yang  membantu  kehidupan  manusia  agar  menjadi  lebih  mudah  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Namun  dalam  hal  ini  sering  dengan  berjalannya  waktu  ternyata  masih  banyak  kekurangan-kekurangan  terhadap  sistem  yang sedang  berjalan,  Keadaan  sistem  keamanan  ruangan  Kepala  Kantor Kementerian  Agama  Kabupaten  Tangerang  masih  menggunakan  kunci  pintu dan  gembok  untuk  mengunci  ruangan,  sehingga  pada  saat  ingin  mengunci ruangan  yang  di  gunakan  tidak  efisien  dan  tidak  dapat  menajadi  jaminan kemanan  ruang  tersebut.  Berdasarkan  kendala  di  atas,  maka  penulis  ingin mengajukan  perlu  adanya  suatu  keamanan  yang  efisien  dan  aman,  dengan melalui  sistem  keamanan  berbasis  Arduino  Uno  yang  memudahkan  pengguna  untuk  menjaga  ruangan  dari  hal  yang  tidak  di  inginkan.
 </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">''Kata Kunci: .... , ..., ....''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Kata kunci : Keamanan  Ruangan  Kantor  Kementerian  Agama,  Sistem  Keamanan  Ruangan''</p></div>
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center"><p style="line-height: 2">''ABSTRACT''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''With the rapid advancement of science and technology science today is characterized by the emergence of tools that use digital and use the automated system. Electronics is one of the technologies that assist human life to become easier in everyday life. But in this case often with the passage of time there are still many shortcomings of the current system, state of the security system indoor Head Office of the Ministry of Religious Tangerang district still uses the door lock and padlock to lock the room, so when you want to lock the room is in use is not menajadi efficient and can not guarantee the security space. Based on the above constraints, the authors would like to propose the need for an efficient security and safety, through Arduino Uno-based security system that allows users to keep the room from things that are not in want.
-<p style="line-height: 1">'' Isi abstraksi Bahasa Inggris''
 </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">''Keywords: room Security Office of Religious Affairs, Security Systems Room''</p></div>
-<p style="line-height: 2">''Keywords : ... , ... , ...''</p></div>
 {{pagebreak}}
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''KATA PENGANTAR'''</div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<div><p style="line-height: 2">Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.
+</p></div>
+<div><p style="line-height: 2">Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini.</p></div>
+<div><p style="line-height: 2">Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :
+</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''KATA PENGANTAR'''</div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Puji syukur saya panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa, karena dengan rahmat, karunia, serta hidayahnya saya dapat menyelesaikan penyusunan KKP ini tentang “Prototype penyiram tanaman otomatis menggunakan Arduino Uno” dengan baik.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam proses KKP ini tentunya saya mendapat bimbingan, kritik dan saran, arahan, motivasi, untuk itu saya berterima kasih kepada:</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK RAHARJA.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku pembantu ketua 1 STMIK RAHARJA.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK RAHARJA.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak Abert Tandilintin, M.T selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan, arahan, kritik dan saran dalam pembuatan KKP ini.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Bapak dan Ibu dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu kepada saya.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Kedua orang tua tercinta yang telah memberikan dukungan dan tekat.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Untuk teman- teman seperjuangan yang telah memberikan motivasi, dorongan dan percaya akan selesainya laporan ini.</li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Untuk Staff kantor yang telah memberikan keringanan pekerjaan saya di kantor.</li></ol><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Semoga makalah ini dapat memberikan pengetahuan yang lebih luas kepada pembaca. Penulis membutuhkan kritik dan saran dari pembaca. Terima kasih.</p></div>
+  <p style="line-height: 2">1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.</p>
+  <p style="line-height: 2">2. Bapak Drs. P2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.</p>
+  <p style="line-height: 2">3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Perguruan Tinggi Raharja dan juga sebagai Dosen Pembimbing I yang telah berkenan memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis. </p>
+  <p style="line-height: 2">4. Bapak Moch. Ibnu Safari, M.Kom selaku Dosen Pembimbing 2, yang telah meluangkan waktunya dan memberikan arahan serta saran-saran kepada penulis sehingga Laporan Skripsi ini bisa penulis selesaikan</p>
+  <p style="line-height: 2">5. Bapak M.Sarja, S.Ag, MM sekalu Stakeholder dalam dilakukannya skripsi ini.</p>
+  <p style="line-height: 2">6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.</p>
+  <p style="line-height: 2">7. Kedua orang tua tercinta, yang telah memberikan dukungan baik moral maupun material. </p>
+  <p style="line-height: 2">8. Nurlela, yang telah memotivasi semangat, niat dan keinginan penulis untuk menyelesaikan pembuatan laporan Skripsi ini.</p>
+  <p style="line-height: 2">9. Teman-Teman seperjuangan yang telah memberikan saya semangat dalam menyelesaikan Laporan Skripsi ini.</p>
+  <p style="line-height: 2">10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan Laporan Skripsi ini.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.</p></div>
 <div align="right" style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'">
 {| width="100%" align="right"
 |-
-| width="60%" | || align="center" | Tangerang, 11 Januari 2016
+| width="60%" | || align="center" | Tangerang, 20 Januari  2016
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
 | ||
 |-
-| width="60%" | || align="center" | <u>Rexa Subarkah</u>
+| width="60%" | || align="center" | <u>Nama. Muhammad Akbar Fadillah</u>
 |-
-| width="60%" | || align="center" | 1231474029
+| width="60%" | || align="center" | NIM. 1131469101
 |-
 |}
 </div>
 {{pagebreak}}
 __TOC__
 {{pagebreak}}
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR GAMBAR'''</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/iaH8FGaNTzKRJmhJW7RsmmB3_pkdJgsz_r4FP-v8eGOTuH3OMCEUsvmzdysCwAJNOmk922tGmI5OFiRf93pQyJNkZabAJtvw5ZYcj3z9Mr_Pudpn4n3YirkflawEEVEdnoeZl_UcLk4ajwQ9dpQO3J04SlQnqMossAf_4h32lNoHRyY9BPWvvvgWPkig9Qly31_rrWcTlaAJEaxUi7XdqkV9EbguNGS_91B8gJ_M3C1Ap1rSZQm0ioUt90y-GrO-Ujzg2FRKe07rIrqkaBd2ic7AT9QCWghFgpcCoVDye122VdfMj-Wi_ZaKOOWPW4HE44RoyNOXweBup1ii0ZimZdyExELCfRcZ0pidTOVow6TVZQX6WXWG9AYGelJ61MIs3EuQa0rdCD_cKL_5Wp35opQzPfy3VdNBi3FnKAUtQuliLe4OAg4bwHeG5ybWAF9gdqVj3sW09Z7HtaEXrdpyJDFMXdeBCZTEtgU1FhlEzd0PKDKoMqUeyZ-nRpcbmfgIiTxIDAaHY-dv0SV9hYahXoLPTHIhY03TsdDpfpn6gJ4B0fKTwY6aVDNVu4w7ZtECS8s=w519-h639-no Gambar 2.1 Kelebihan dan Kekurangan Prototype]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.1. Sistem pengendali loop  terbuka</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/9p6vkuatogRVOPJoAE1t6VzJteR8yIv_WFToyJCivfC4ForD-QWxHoDhrS0P0Ndv5rCtTk3O8E-4hMTe7wfftefzTYHvaio4Fck5PNkQINRFJs3PaJIFEZUHzdK-4ZdKfZLPe6kRAigBa4tNOBtQNnZ-LQvQGm9iWne3zlUBxBV--6v15eGavGo3xiWuwehtEVyLqPHybu9K3T3-QUxLCnsXIHzhYkaPshOWXWL7zRkn6jw-HdmkuzizZYdmsv1Vjg4TzZ7gAIwR3axnAFNOr9rKGDikP-YdPI1iuhtsdT95BFALcoaei4zO0L4qSecLNCL3pxePt3f0JDmmGcI-IY9kRLwTK8lnpEqVTWPlmc0UzN-3PpvhpJtAxDcoS8SINuU7G8rg2XxI_EQymYNNqVWGudOevx0lPpqDX2UPrvRJFQpPRfIgwGUZsbFFv-fqH7EcgVhKzK4-Ia2lsEa3LoHMkj50Xvfyydsj5XBch6bovScrQpWboB-b2bYaJjisRcXDPeKEHZDeuGnSFx_vTJct83jHUUAYOpsjzjFPVvvqTiBuO2fWUs6RRKgk6-Ht2Vg=w297-h239-no Gambar 2.2. Proses Pembuatan Prototype]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.2. Sistem pengendali loop tertutup</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/nUA3U8l0-ELNxQ4B3MI0OG2z3NF7Cm07Yx2vn7t0PURjAS1h6IxAtjxW-6MV0zHe7tinNh7qKSP4PCGA3kBVhPREP3Suv5JjuhlHb6NnfHbb-4awjCed1O_RvitckjHJTbNvqEO_rgyz3kvoDVlnEUQQ9aQ4MusNe7c6yB8Vmg2DMWj-6TwIvvVpW8MAPoKAaNAWQzrymdn0ooQaCdv3SLFd1rhTI0jVA_VwOGT3ND0xWol1ED9s4Ot54yHciJW2ME-kfNA3KIDFh_TgJM3ovU6RlIx0sZ_WlQ0ROBVymVZWzrglSlicCeZ0X9MXgur5V7ju2tUqCzUYJkVgTxdmYnE74iE0qVFN9sqdb-gIPfYf__KiD49fn3jO-dgR08bykPIctHR3BG10_GVw9o2PmfGDXoTwdYjiKkrgboFyCyP5-SwU1-gVcYdsESLu-Rl3FE_VHq8nhNHAxH4mE1jsWlkA2QQBC9yLvIhqAmhYbw6gDwQQEwflxW00sgPUPozifbBhXe48has5hAkGotkQCFlfstWP6_dgtWcGlhoeS4TE0_YanEBqtMHeZoOkvsXQklQ=w305-h219-no Gambar 2.3. Arduino USB]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.3. Papan arduino USB standar</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/XWUBA9aEXBp33ZSwfIce6sNsrLso8VqaQFMf_ijguL8jT3WMkPcw7SGt4Dj3OAGIEcTMOmJwuczpIVuDlSdv6lQhuuBZKXFX0E2n84HIE5ik0Xj1ia9uFtpl0DNtipvWLTuEEociv0_H-uyKZrKCiW7sT_FiFBfTrmWnKUN-djV_yenGMlfw69sb3uT2RJBesUiiRI3AybhmrP0-9lc2iMlr86alKuX_4_UNbi5ocZNusHIrPALHYEal9qu23XhS167QX3fn_yv2T0lpjkEF_B8y8SDXO8k2NV-gECtSA7Q6Oe_P_jooMzWfys_9W7DbjTuxmROrQWgmVHuemCcFOpnYT5HU2YkypHNuyx6lAakRuMkkm1eamFZb01tBA4BoaymBGRahHSxtyJRD0okRigOUP0ktN9hRtw8D5rF9KOigM7Ekvg-ucbSxGHq2ajJSSCviSb5Iwuc58LV97AiGa3VIbG6qQDG1cfnurI3GjCCLPR_yAwDMY_QNveGDEvGcwdYrQ4rW06788D2mAdvGP9p2zgEHUQRKF4H0Bfapw140xecfst4o_b5jnPCj9E9FsP4=w247-h177-no Gambar 2.4. Arduino Serial]</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/9ro6OGGvyz9zFnz8IQPgqilxdKCDrirUy7dKKwm_Fwdfdo7Ebnrynyt6T4tPLvgbEv9bWuHIy_2Rqx2OzN9msN9nr06Gn9p1Ojceen2DPDvIFGvALHuM-79bm8zzY6qQHDZeJPtUMXroiS7CuHW2qcf7uIQpmnwR6QUQqui6ppyTAHuIflkZEMA6_pINEDcZtdDY7kEUYoRg7HqepRZAkGHGHzupR0kduxLPXgIZE4TDJhQMw-rGUwtOEK3E6hgfAqK7PzmpRUzQKOAcZj4GE0mWHO5DrlVVMMhYfvKzmWhN0So4D-QN9JqVfjD0K3-Q7K2iBXlUtzxwEI1Plcl4zEU6927QF18c-4uNoL5dzIG8vpwSsOLeQuj73YdlHl_JZUbCVTIRupRunEcylOy7lbi2VuXHe_7dGoGK0_MpqM0CNRChaQ7689eirYNHEU-w1CmVrzUvArI3o_hUzIcTNjxNctWRsTQUpPky2E24HeiUsGMOgbAjhSphxL9RdojS1isz0B-Cwfge4OLAa6T2QtBGBbVszjKQjGNtsV9mhgYaCL8fYNYXnPVPBk2WVOTONVk=w373-h189-no Gambar 2.5. Arduino Mega]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.4. Arduino USB</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/1FE9O01x3YQ8xvCZHciQ5cdF5SR3qOXbcwGB7h8XJHH5zuDM5FWlNMhtJdVJ6IozgWyQ2y-iPcFkj92BYZsYeG4l2F2o3ZNIBqw2Z_KEDKs8z0F2sRB-93uTo9OjRT5CL_m1xun68p2cdlm2eFcXT9Y0hI-H-ppfTBoQxN0RiEhwG0KUMBUFBx83zSTpPZKj-A76cHTebPzoLUB61VX0cAi1dE_aqGndfW7c8QVWI2Ku8ONzMsGbX8cjV1x7cGn7zTfjsTqJAjo0QqzfL1vDU8-0rGn3OtPt2qVa9GFRUlZiDXeBvR0wUwiB2y0MfsoRU8SexSPh0vJHtF6rplBpuX3NlpzYi7xMD-Ry0E05qUyJqeQi0av2KSOJXyBVJTKbkdb-0YEBHyR8Zjo9ztnIuNG1XvV9tJywZ3Enbbw7s6ZDfUSjBi9Z3FrjF_I0TkuYUzrcHSYBu7EdfEJH_cdxQ7fMwCrkJ8EAu_APvEfdeufI4T_fFXipVwzaD2ld6_fEmBNrNsyBXCrFawypXRsZy55inriS4BP1uGX2vW91qWgHe6ikuUrQ1kaTZI2z2RI_934=w329-h142-no Gambar 2.6. Arduino Fio]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.5. Arduino Software</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/RHMBJZB3M-FslL2BPWvB3JEyA9tZf_KpJjYcGxg0ua-h89k0-2or3AIERcRcrKmzL479VlBfPIER_c2-J9C8A1VvNEGneMBM9dX-GVqwj_sargUHP_lRx4RYZNhIoX2qpKMSQKPptD6YbdnhH4ImSVdRRoDJmWoNIIU_CbyJVfIt3-NlpnKef-eN_95s0bEfZ5VqbkhWiCZ9Hdf5roBdfTrSRqD71-p_yvf_R0Uy_z4kxP0Z0BesLOhDOTDMKklrQ3i_qGpU85t69nts0oBdtJrxw6dOCXyPBpXxiI5dlj_2QGu01SD2-MRbD4jpd5OUH-ewe1j6QAoXLjqhRMRnvkzpb2Z5Mja4Hs4Q562xeuneCanviFTkccvJE0vJTkjPI20BntmqDDeKsbEJPojsJgjyATuahrYR2ZFauh95jMIjMPbNBp4PDB8IBP4MH0CNR4HVXaJhyB7Ad2NU8mY26ljzKvqeiSnblMmqy0oSQch21Qll-S-Lqj_BosoG_bTWsuadWEzXC89wc6QuL91cagOBhr-zWFhi1a_WzyFxaZvx1V-mdIUReMHlkWhSQZO7ZAk=w249-h247-no Gambar 2.7. Arduino Lilypad]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.6. Blok Hardware Mikrokontroller</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/jxMIKwf6N--p1jipy2YWoZJa5_RWeDz8Wh9oz9Hk6BpKS1ZQSNRP-mZJRknvhJaLiL1yjga6EirvBrrynxB2dv4fijO6yjspJzEty06FJABN6k8LMEPcngYbNpNd4EU5siQw7upE849IekRqC8qYIu1WAwzK8helDwX_saEiSFuLZkbWz66cMM6VlqGpkeZsAHNf8TfBhqDxKqmcAOkc5AxwCj5XGabn0Mx7bHtE0LMNM1wdwshY1ePzCt-2bMLbvdMvvdG7jMkluIMGKu-EULby-HVsmqP1fHBjTmcsqHC24NAsAizm337uTIygkn_ZAnpm4S5L3ltejCkUce4Eds3KfmDzFl8-n-am-SYBzr-5WnWmE_UBs0habAb5LtMmlbegPrB1kqwbFhrDPVdG8yUfrnBFvibZXu70qQSfBVpNlqWPwAy-TFratdJZWvZaJoHdEGihbu_pUkRfgKdhb2YJdomxyzuYY-cywvQOK_nLNDEzR_UNhHLtBZ53Nmf4sHQbk19Ef5qbw3JZAVo90GbzQSiMeA8R2pkOB2fObNdkEmO3CWJktrYCi1q1zYuH6ZI=w332-h246-no Gambar 2.8. Arduino BT]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.7. Arsitektur Mikrokontroller Von-Neuman</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/f-cQ-76x_Mln5jJClPh6Awg79MBWS_D5FllKU7VP1fuZ1zHRAJXOPBtN_R2DtGzmBigwoHqt4G7gt5iwvRBuouDFrUkNe9MV-YgpJdal8bLVEcsYnWiYpRZIsCtJonKbSF8uG3N236vsolHB_bWFqa6e-epNXjfyi6ruQjWzKICgMIUyBcf04QGoCmKh0SbJMk0bZUMClaIR9EgOA4bdkDs3Zjz0WprARVxcglJ51D_v65PZitL0NdCb21CaEUvG-7S2Nh-t-nUVEUP1ylWwcamMGEUmbEd0fNe5ghZ6tG5AkCruzdvxMbQB8CtzRpWxL5mM71aXqEoNTuRUgret-yp32c3RuWofeAjurZTTMwh3GTiCd65ZMzWICxGWDNLtvs9l7pGzcOTm7nWCPvxDJrBWVG-jFculKyA4x3haTgteLCJ4vE_C-5ET8gDb9VRsaV5xbf_OWwJEaKUK3SHjDw5XTEl9M6i_t8PQnmR1FbqOKpavSvhwzEGmsU_kw4hCrNfpt5Bz8IPAYFkrTyw1n1RcrWBp-PfVswVBP-cDaMLWpgKXCh8NqwTCXGO76O4EmBM=w198-h260-no Gambar 2.9. Arduino Nano dan Arduino Mini]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.8. Arsitektur Mikrokontroller Harvard</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/si2SkyZE2z2RQgUVzrTE0YtdWZHT_Jbf5lIfyBK4hsUkIIlTqrPyXrfpV1hrSx_JKLVkBP97wZsZ3zae0xnhrX_csxv5fP5Kbkru6YO51PJxO-RTAQF8kDTq1GmX4p4AiSheUTXRmKPBS79kTvDCEPjFJmaFtgx7mRJosIdMRYvkBwjPcTvjNI9uxUJU8aRCtiZLQ-qXZbeoiu4VWxcE6sYygnwV32rnGxIYdC6ezsNWHAXncAVOlC16KJGAmCCS9Ha6BR7-yzEBLAHSwJ8mS4yZsm2Ffc_-fSTTYjeW7_rpe_cNqpIVNq61F9jih9Q1_KkED1-jkgm3KL4DOaLymYimQ6GPc2cV1UfODwQLwEskklpat_E4vyrwMyopEhnr7c5hEybCMLGQnXYGp4sTQTGX0Z9Tkjek233qIA9bzcD1kNUlG4h67lOVz5fNtXAf4V6k7caOsyDvVxylOkRBamRix522MXhR8_2jxDxE_Q1Novg-sj8CJfSNtapNzUI76oLOW5JOll7scvt14xmdgHypJeStndybSITOBNyCvDor-O8fTbtap4VI4LAjhPfTwf0=w226-h290-no Gambar 2.10. Bagian Arduino Uno]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.9.. Bagan alir sistem (System Flow Charts)</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/qmDANuydSM7fuv3-0GyE2-YvVTTsMUdKed0kA-KFjz5FB1SKYlzxcEpRs2eFHioGeTW_iHS36OZhZftuCINg9huiDs5SDJz6ixGKYgOcUDu3ozKAtc2FhKd3EHNCNm3ow6isdK9FvjbFK4-VtqHgDP_2pL5MIqW8lydUCk8PZ9WQ5aIO8abi77GlS1qhmagrE7bcS8z-y32rDXURShOlQwvxlm_ZWkY-VqG-tEt2qm89e6s1Z-3DJgHZWdzFsnNTGfADe8qJZWSXBYcKguGJv_Y0KqoPhJddjcHQoRLcMD0N8y4p2A0JKL8d-K77SxYK7IZ-SP6pZUjhUvKr-ju8SO4e80zqFhTETIWPyXw9M6tUHv8fvvrHekTEhIVumk-INoSdvyCLeCxHOsKMT6mY2yks_RVhofTi86WEPhL_UkiTQysGK9gFM17Mw2vHLIbGo-nz-WQ5BQS_R0yr3iGaGCxKuafVpnlNEW27zbMVMa94bpnqLv-kUBsZFGFySECELDCRoBkt72nwbjMhCYKiYYdgFk6PI3M6iKpckjMyromjr8PJ7QP6XDSIFOAdLF0Kk2A=w360-h257-no Gambar 2.11. Arduino Uno]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.10. Bagan alir dokumen (Document Flow Chart</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/9pHA6gb-irOh2blET4lDVwEKXZClUfRj6KZK7U9NdfoBXVSTLdj_QmL4xFhpJyRmMlVkUqxud_sWelLda3X93JhR2OKTTIJKfek7SPPQsqCKz-HEr6jhmyDz0TlxoWhmkJ81lvg9f53lorZ84chtNTqSenA7HMDWN3OJOy1W6qxLTV4BYnRnyONfO_4OCL3hesyRTvMtbNZMKKNnyHVsaKPl5f61VIpM2-Hb-nQEfMOn-8JB8LBzXWizrWjLfee86WAuPzlJzjL0juMuXN81PnK2R5hB78ZM7zdkzUiveSu9nrlfa3ZCyTBzVghICl0iJ5tZMRO1F14a7s04q57ac43wow-v6cmrK6oLIHQ1U55U3NPOXYHYN9in-8joDtLuJOD-UezUoFFQy3yA4hA6CkWVKSwSSpbPk0vRxWlWOw6UVBN0iRCCwsbvVCxdU5wWHUOx7NH3jY0SmMAPbaAM2mNRlHY5WwpwPmUU9oTjh0DfXuUlJBkaANQHzI2LNvfTcAi3-zdwtTYROyUshHHlUZ271fkqn7gqN4ArLYrVnl-mgLzsXGjSJp_cyXOeqm6jWZo=w1085-h603-no Gambar 2.14. Aplikasi Fritzing]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.11. Bagan alir Skematik (Schematic Flow Chart)</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/6wQgjZspIH_QcfQYNfIL-1cplO_J5o9UGVVvN1I3n4AeHGiiCbg4haLiqREM55ky9wiR6gLB_dEvugnvgR5Nx1frov6Q9TiZPG4kyk4X-xgR3tYx5Mq6aeH4bOkA5TkHx-igLl755TV1XEPJekAD0EZhJPO40y-5Vt2DKLvz5YUsXsoFlDDP-Dlr99ITlR5n35EhJqrj7pU4aIWq6vqg5DSiEMKe3Kvvk36itpARS2VPe0iQcCq5W_IJLeePNlyry0PQd_066vLNlyV6PdF7iST1Xza0Ttf3E8Vte2ClQY9wjp3VXmrbMMuR15WoiWr0gMqQ0cLRemMnmVzu7sj_72mBsNwNFE74PiX5-QQHw3Kh64Ekbeof1-1nR45J0F2EVX2MlxgF_ftJ6XInibQBVKHfc7-Ntu-H2loajwjwh9s-7dTfGHVFT37o01YUKTlFMweNrNQlSGxEforS8131seIEJQSEt5Zp6y6t3GX-TNxijY28NcJgs7KFAb1R4payhpDqKrW0SIRb1mK8VdIeoNRsO5a4yl5V0bcOlCeYvRZWcEPW93O8LISEJWsUlIl8aCA=w428-h453-no Gambar 2.15. Pengertian Resistor]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.12. Bagan Alir Program (Program Flow Chart)</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/2rX0_K55H7xAmGn0ycaHyz-wKI4MUwgr6x7DyB7_0Z7kHPk4BGVl9DqLTA6wfr8jDFI8pP-9ejp00jxqUgNtT1QfRzIoP2moSaZxDLPg5YwpjBhB7etKv5Qj8TdmPmlg4nxEuoNR5vyoYQ4Hq3qO0uWtn0Gfj6EGUdLOgfiCUVejJMDLY2SUyOxLg3tuV38E9ygvP_F9OE5B3uDVaD_zP2-ZLoJ_74NpAc7B-amHoLOwD6YcNBGXLNm-znq2AVLCR2OPK2roHpek4H44_-AeW3P97_naBxMbpWCkfy1UtclUkoCQd7mELK0F6OcOaSR2Kc0-VQpfGa-n-Oy0BBaYSGjR7bT2PqX6C7VlNFmImQKAOLMq2PJsRtoTWOxmrfkyYavGIwirlQ_exqT0qokiB_R4iOPqhDRf-UFraU3qJ2Gl-OV2b3__GogUjtCUT91mA7SrIeh0cGvQm4uYIdRVlv-gFTk_vL3w7_omKAvNSJasKiKneIFPSD9k8bku_W9xn8uRFffNjMtCVIzEXeTZwjjB8tgyNC9_FwG0Op0SkFm6asrBzYN51rvLNINrOAhQbqs=w288-h215-no Gambar 2.16. Relay]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.13. Bagan Alir Proses (Process Flow Chat)</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/d6Qm0ugaCggaqfJYajXpKToAHnlYoIi5jcxOWOB6MKlPO5el4MhH8fYY65BOF5hoGad75nyTc3yjQQNYVhYdKYfFdJxN5EeCISe_ho8EvvroIbQFdDKGxNjmsb1POekcxHDHJ-GKZf8ma2VdcyQY5vHjcbOOdRyJ_HynL9uY5Ffbj67waWUJgLodXzZcRrHyF-i8Ozx-l4iORsFCucUJnM10cmTJf0mpwRVQ3y6wG25rLLhhW1uJswPhyP6JeSz8ho_m_sH6mbTWWvi64QWK9-xAHGYhyRWx4m8mHwnrXwQGNUlpn5mjFr949k4LA7nJBAGkdio3rj-0HXNr9-788O-pYfX9JCmNZRj5ct2Vs75F6Iy7AS9qVvuRzxFznPFJFThYBwjI_ZtGxCFm1n63ZQlp6qtuD9EZ2c4a4DPuz4nj-irYewZzvspBwhedoA4TmxU9otsLR61IOPrAY0BpVUj-rUTTN5rL-U7pJyYe4DSyjJBhmKpyttZOzULjnoaBZvf3dGkWL8zyUl6nRt8qUIO6MxnqTi1b9--aTqiVAra0wxqoNpyyNzSoUn3iIMuvs34=w550-h391-no Gambar 2.17. Bagian Relay]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.14. Contoh Variasi Aplikasi Flow Chart</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/zxaq7dwBs6KdTBEDHk9cfrpKJ6gNTDZJ-I0SXO4PcLcmwQki3U7HJukVd-RPuWXgTx-U7FpktVtvmzOFy8n31C8YWzORRGvbhTjaPuzktKCsheQbWGcFKWIS8sCY_w3tHrEUKW1gwiFh5hCAtCtGXvnur8Z_ebgLZ1dddGPJywzLN3BvHPscs2VoRwjnH7IiFkRa4l6EbofMIb0GoCl2IIJsrQ-cOFxo-mnaS5Y52VQBP51UgtRYjO6IIL3SWr_jDfAB6Edx5Ck6Tjc2t316tgSBnqXI3Z8yRbDcw3kxvNutAiPXgSX1y7UrE0UzbLXsJh6w7mSss-vo_QyJC2L0zxnLY8bzs2gUd6b7artSuXjNsC180-AegKEDsAC7-Ku17vwgrocqCVCm_AE87giOL4iVqpmcKNvPZkLZDK9XQjzmmk_snn6ug-3TTaaIBihJV6pw0lPnJIHVlPAvQNR43JZnT3ZbaczBALauq7dBvcLpTea95fMrvPy_nGm8d-a9eoAEjpzrNgRrACjcoWOT9SasCbhh1nl5b1D96CzqaTLpJJPQ6SRJyeyC94pz3ONOXNw=w462-h683-no Gambar 2.18. Jenis - Jenis Penelitian]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.15. Basic4android Datasheet </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/dSOwV56aNJqI1q6PiqUXXk6S1kP5oqmz9uzz8VxJdUeEffRdL3j8t1bQsFaPeIcABcCSpMhqKQS9znQYh05nN0uSx1QRsl6UT3Te_DEDTXh7eLnVZCVbxqUvlSi6PsdGU2BVwFZXkRc0Bc7O-94fB5PpKwoiSLE5zWTcPostpKnVO8ZG_ml-2cgJv7RKEzqVP1eaTnC5f7B5qM_-OAW25wGTMnThVrlr_0CkVf1i-QF7Nl6T5132_czohbvhPWYk1CozYXXUoXtKmezRLEZwaZJ7iVea62eOouSxlnYh64SATalX0F7xJNGutvjCh4e6EFeRyZvGEzfOs555NSJVNf5jjJoG_HjANGRaIefgrP2ofP1avFlL84Vzi7b_tg4sJ2-GnfMdVgon7qeCVMX3gjXEMRo35lI706YIk2_ovrw90wDzOwcJ21ty17EfaUPybzZ1oHDJ5wLRGDJ9Qx7N3O_M4NR5dyLzAjsB5ztJWtPLoJ5ywDVnmAmOBRBMQKSVbj-IRMFo3tnpzavZ3W2yyqWspUKd6E2CKNxxZR8P3wAfIoC1hOCaSXbwajKBm0XzqOs=w831-h547-no Gambar 3.1. Struktur Organisasi Perusahaan]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.16. Basic4android Datasheet</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/AHGpxfKzJ3vwocz1A8bBhyR8NBWoebpSHOj5dcELdSi25Ei8KHQHeYfy2O9LKHYEyoTtdwE1_A3mz75UjEKn6jzOCsf3NT1LwTUlQyKsanYo3toMlIXrnqdudKLpLKzP4CfWe2nIPJT5mbnOGi3h5ayr5FmCfPrQRgLSf4pKrccWG7oNqBp4tCsqLSjaAXVDK-W3Iw73roctu_NFGleIkKlU-lcjg0zRvmGAArGO9e9F3LpE_gmo6kT5GE2s8BiTOiBm9gqMdv54n7TzZuhiu8hDhdOqeCdc-ACEJYQ-rUPpNoL1lYFokGuGOu3Ft9wAetRp4MDvJbuWqKMSG8IiqQDkEZsycMFYShKNmsrCqLjQo1CrRQhm7ANa4qcDnWu_hTz86yOckoZqaVQu0olgtdUvpKbvkGHDMSpnrGDgmAMXej9zf9pzelZF-oh_ouxdCvCULj0FmcyRBMQm6JlxUfmXcdEOLm28VprDo-P3Xs7BvfhE9drKP2dYM5xJFOxqnXlRyEvHBRLk3HvyiRo-bHsvloF2-Z4rBtP7XkIlPR5hXzhthc8vPZDoyXhqa1Tscgo=w1366-h413-no Gambar 3.2. Tata Kelola Perusahaan]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.17. Tampilan Tools SDK</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/VeoqCfKFNkPUnX-P6v7_INtN0CYG0MS3r_uG0xtxo2lUBCu97NkWu6IkD4V13e53Ut77qJIEG7cpZWScbameqG7v-2mhAHHa3enB9QWZ9WmkoPkrqiHE3Olfhdyi9rhuOHapgFi6nJn4lBizqifuE1c3uhXmWsJ6QJDil25DBfXL-ptWs4Rk8hpMnViHx6-XWzO4t-XjZN6ntqIRDjd82TOcAW8C4BKwtSK3YP49DWbSaOi-nM2Frrsw0heF_k5lah6BNCehEsnsyxEky1PDvgqKrj0e0YneHmj1I7-9FiUmN3SVI23BK_NIanRmx9eDZ7W__MIM8rJ67y98_gu2o_-Tdl-gUx9Jg7EH6Muqlt1d-HTLhu4oGQtqlymBffpdrB5kV3fOndiZ84Y7dCN8ijeOxNuZCGPdCm5ujOBhz9Zl0hF0SLKBq4itUN9ZkqBPzyVfXXTZnKU6wqJk2U6l8jqbQEPoCyyLm0cgexKADmcZvEHMPlhavB55oB8lBcXmpRAU_55VZ6giPXEkK9z3yqarXLCKQQJj5ehDpNyAp0GBSWESwIx-PP8PyTUVMZiuLDQ=w643-h451-no Gambar 3.3. Diagram Blok]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.18. Tampilan Android Simulator</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/JQfNt931BRZ0B6aO59m8blFKG3a16xqyaG-L5uK_E1ammDEWLYmUmM5pUgbOx_GQjtyxkCRD7GB5K4gWbI7I6Q_FOFIWm3A-GuyqliXlkD0HVqCQCTjUFug-n7PYHCmxXZcCD4U_jUhWLT3elAJVJ75dKEY4ZKwkDPnstiXkrJEmsM63ZY4UlE6LhAlcV9jUS0ZKGYKsj-ICG6AbwOOkarms_3lQUakX54DDouvcBguBsukIMOFzgN7RhOKyqtYewvEWLIRM5vmisFKM5_ZTJ-4pgP5F0O2Jfdres2DB2MsdRJxNfIMvWy5iwYrxdCT0JP3qF38-aXhwXWhLw8bGGlcVil3E4t3aMyuyKL2c7fcVp_ahM4_pV3XptbpV22gUEYLdOgd7hLaLekBHhzb4U8F_l1vyMgIjKZT6vEZJW1_awzxgoKh8FvIS-G-zhP6JwAcs6dogJpR5EwAEIe_pAmKsb-g6Cc4yIyWp3YvUkpoo0jakj45k9sZoRirmA-6tVTgR_b33Mr47DzuhuuYBhBQrbz2eoBM8Y_dV0trWAr2DNOkgPb2v9eVChlaT3PkcryI=w436-h299-no Gambar 3.4. Aplikasi Setup Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.19 Sensor Ultrasonik </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/yWZ0OpC8WGBFF66bRqPfSFtO8L4s6XP_oLkwIVnqf56Jp25ll4X-DroLMcShMnguoDudoO0sPLZxDi7YdvheccBOMAfrjhCnN-w3_mjF61WzKEL7rRrswfOOSlq3Fhh6nR2lOpMHUTfeJY8OM7uNzLTZaU9BiTdig4im8npD8Peleou6Z4OJ5hxJO82EzdLSQ-uZJNgackWbxyj4ViWhq-F8W8xAjh2YqylO9VsrpCn6vcVkM0AjueiZilgGdRNrGvOzqdUrmngPvtrJ7iwLcVF1nOxtV4PLBS4o3YL86b5qb8f-7lcD0_g1bhROdwyRU3KE34BiXYEVK72VaJeofFtB8HektxTRpOw6ZdgByNIm8wpqzn92DOb1UPjz9KFoLVde2d9bqadYyqjmW1GxphjWtrGkdY0LyK3N5PFQAcINTCLTiOagLVnmQwWssQEAlE_LeRl8OcgCX-xdzeaa4UfpoK4t_gNhoppXKClw5VDV4CWghjxKZve8FRUeBnyPrMs1yWUbvctSmRtE5sT2LQh4IU8kwuuwN3W8guBuYdrgGT7ggyHE_JHoeVBHbmTAbIY=w434-h301-no Gambar 3.5. Proses Instal Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.20 Pemancar dan penerima pada sensor Ultrasonic </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/qvvMckG-LLwhcOIc5BuPwTB1OSHEBURIP5uABpvbQSVTuTb5q_Tik3IGEFFStB6JUDNJOeR_pzms_-zomDjDTzuAfwm6XSRM88B3u8cpWLftmEz-MTdhzUYrNoCAscbX0BB32GadBTaoDNHlCKSwki8mzHlTn8T0FdMAcu6_VoaavCmMBznubu5hYbAZWofVNA3MWUPltWdSWiGiWSO3kwA3A1hWfNU_Mvumlq5k1HN0Vt3J_4fLn0xKMEMmU7ndX6awQFgIvEaVUS-kplCwMMpzmPsbcuaYkx55xI6fQOgGhSuhbkGmyEhXOj_PZ9O-SH0a4AFB11hvO8RYoFKGvntTy4pSfXcn98YGjBySkxdCjT1P10HYS-dgLsxLq51sgvP1Rs9KqNiklnLa7woYtYHYZsQnaGWCfLTBF9dCSKWkqxEt9LyuUMAqV74uKi2DLQl9d2DNlLcVUW1Zwg7xTlqtRUW-O-KnOHCzMqnkjkjAwCUDU2FQmgYHP_yL1x-PPkYbPieS6GCXmq1DyBemlQoaveEnLqJahBIiBJIcN7jzgHYshSDF8Zd6J09MXLjrsH0=w673-h641-no Gambar 3.6. Tampilan Board Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.21 Lampu LED </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/d07cGNfFYOgMEP3acLLI8q6xPvueZ6GM5scq29Sz6Lwq_UGlEbwclfI-r9efShHiP3H_cThTccRtyYnrqEMj8w1Wn0TcH0dQ9PQLYSPNQFS5r6eRj9cJ549V-U645C591qzVlwvf2QT9M3XYRbmi4Suxs5kAo6Fn0IcGHjtLMakovKjJ1YuGdvhLIKicafUxuWiHgVcvK-X9U5MEk-aOecHeuKrBL6jf9tariasrCiGjOmzDXA8jd6jkEyoKOQH21Ul4pZVZ3Q0kGJasxBsJb7h0XJdWXKKMTU8KoZUO8HTpluK6b_u_el2UHAsnJJINtTYWacwpdf9g2A9qrq-JTkNNH6OkpFIiKr8NmFz0olEGPyYIzYtvmT4pM81z_qHJk7hvUCATd_wOJCnCWdQ8V5Aj9ObOZQeOb-pF9rlTfJoSsqnRw1WsUiA7LMuUReCbf2wixzgd2PIssRRgpiqgfayNG0pl_-lWwYFtcxtRLbOvqeFAo0Ecdoci_BOq0xT9Q38zVn-S6y9BsMQwMuQ26RzQSxb-bSgu2lxgRe5R3ZPXeeUkeGUQkIwk-AeVTWOFxQc=w638-h600-no Gambar 3.7. Port COM Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.22 Table baca Resistor</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/0lqRXzqlrRxNj92pOjSxuWrDW1JxRwPhUltrAxo8hksevYW9sihwWBBGKAA4umVMLNELRhoYN02VCb56a0gxXIZikbVqZmG9O5ARk9W7FEYHtPT8rFLeTUbhSdy2AvIWzaZo9w6p0txG_W9jrzkZII3mdj4P7LNBrWOJXuJpEGiZO9Qs6H_gFzTT8jrgVNqd85hDYFlziWLf4JlA4ZVwabew400oDg3UuIZNAe7x_q8nFQEIXZjdYdeDsgWVFNr3L2S8jdRBQsb__rGyhSJXPV-0gOuQXwFprQUkl1PxsHw3xDmaF8j2mfU3MhadWZFsNAy-nViSBkXX3ZdvSSk6E1CCAis10K9vydFw5e3E_7JoPkXJNbVQcPKWZmFE3FP2Suk_R6qcpEurpGilULg6xDymN3Ta2B9dPQDP71TnETxCouqlM45OFgrz1FbSSBtre7kwTydSicdQcvL_-qK9WfLwLk6WUwQYe4enraDkrnzKedZyDtqwBwyrz_l0geqjkGQ9P5sBWiE5FeruwhVGMWkt0F1028LHJlU78bRGUUWCW0gfHE9sg_755l2TZk3FbDA=w497-h593-no Gambar 3.8. Code 1 Program Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.23 Bentuk fisik dan symbol resistor tetap </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/s29xpJ3lDKSHVGVMBFF41oy_ajAnrRYuGWV09bMDynR_NBJq1b6ECbaEuXVEyVQA02937A1hjVOhC3Eq9YTySGpVRpk2_ZYtrAxZexkhjkqcQOWToXoMlzKwlp92g6KoSzkqYqprQbrF_QfCfu7QnzRhE7PNZVdD9w27yR0eJdiN0Dr4WbPKRVaB2zH1magjahI4tqlW4IslqwBhISbZBBWh8xTNvEcrhwzsjp80LxDMUfQp0hyhupBwszVheDGzDlgSqWoAPIBpHqC_y5VNhbulIQfBTMUsj03Zm_sXdFKsh1DFLZBRbUy56lJAcYXHhlkf9nCKbxqRnkK8l16Tis6TJArsRXv5-sSPLYZ9WcWs-9erQ0V94PPohJJwJC2glC5arwfskZnkgB-R0ZxRpY6qa-dG9OXCzCw41dl1jCOsvLk3lRASQHfo-sDboii5Bq0DszmcJgPqaFg2Gx96ORtgqN6dX4qpfvgNaxbyFoyazRNC5GpQtIlDsjkDd6-gTVwVuw5H3D3UQy7Z4gmXP_ulZ9507Zg3-3EtU7UXSYMlPzD0r4WhuhdHiiF-G8IURcc=w495-h595-no Gambar 3.9. Code 2 Program Arduino]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.24 Bentuk fisik dan symbol resistor tidak tetap </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/6L0jWERYQC49sBVeXNpvbLi2ifoH8jE1f3EMStM8nbBIgDUW2XN777PeAn5Ns6Vz5Vt7VtOPMTSAyWyu_S8cNih-XiaS8fqJWu1ADYAxF6b2Fmsw4tii5uZlJWmFRerZnkqWOp-xHylpxP2F1iPZZyBiuY8KwPHQwAgpa-PKxhU3EJOCMuKYSA3jT3NmdE7tREj9gDgkzBsEWwTdiAVAXx5TDDBMLqIzbbPQ2bEzzMHzglxnW5b0py1wdZGOp2wEo2r_v_k00HaA1E9v4egxmYNhLvFlquHuXPDNklhW1W97odPY9N2Cpwvi4OvofFe9u_27JWBZaG7jy_krkFMbefMSn61bkqcEILzM5Iidv0UhGL8-dmcGBOfZ67HK9qGzeXAP3mSNwTGPTpJy1wMm159YeSixUk-MXw30RXwlv-jd8KIMl49d7fELipbg6RnhXkIchQyTUlf_E02XS91F4g2VuwiGP8lHRtcnVfxgULsYyXMZG7rjyPinlVHIVwsvHt6Gp9bsYrqVA_lC70f3VQfZgJUC3a8rYGqYtSV60H4BK53ZJrTspZq_j6MENwWR73M=w557-h603-no Gambar 3.10. Serial Monitor Arduino VB]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.25 Rangkaian Power-On Reset </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/D5QE5ORdi6Z5f8uK1oJYdmzQFRp1KFX6Ywt2ER__CPqEyAuJ0d5pz_9W4hMO2MWDSD3xQ5YR3xb3Jv1G7VOy8BER23A0FNGY3adiZgRwjJNu_Hc6X0JKoB7rNibDV81m6Qx2x5TWlYv0YvvC75O92E6gI6XpuBa6BuIC2w5n5232GmV44Lx1SqoGrrfqERzimhLMfoGhD99MEC0o-YHlNZtpoAAfD22-SmXb34i2PrjmvZ7PWbDmnuZ6lO12C0IvIOkVkvIRm7d4f2-k582Lo16pfeKnactYVdiIq8755_oOoKwRskCjFf-4vjY--p8neJviCdE8T4bZRmvPuAj4WrqDN8-mQfFDqoVJnHnE4CAhGjEpgGF4jCEDiC-dHuaMdPQ0IgCOq1GL2UYYpWkwjVgoI-Jn7IVvkAqotBSWDHFYtSVyyZVuIzr3TMmz3KqQyaDYxmiB4n_iXfFKvrNJ0ZjVYHCTGFzyj-TJl8AC0yjdI-VbblpxR-CNe-YERagtjIgUPPoipRDzhwTAg1PnkF-Mf289IOGRPuj6Bez7yeExP-4nnbkYn86yO4SkdWopArI=w1103-h645-no Gambar 3.11. Code Program Visual Basic Pertama]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.26 Cara Kerja Motor DC </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/G_skE_Hd9fKobU3uG37a1OvNOAev-dYAGqiBHa-xzXAuO-Oqm6OsDMVX3V2JmX3lkzckGFM5EaxlqOqJspqcREIea7fcWh_9hrkik9giuiWJRivh9GXSnbln3EGfUAH0eg91P_DEiSI-_luKsGZ3Yz0oHklU_gMzDIRrYdweBG63KK4EamUfuwoJBeDznlsF-3ruLYjQnS-FpdZTjIYAcpG6GUbXONbstJVrzsxuMghlHAH5KdhoVMbFQ4ix7-fqoPlJY2AmSyC-zYtrebPRoUVqRIJtnt3afyKXBQx52BbzJINOfkc_lTxbqmIGhafj-dfaQMEsPYYbCyprboU26E4WH3Ijw7HLj8OxUuAWU8a6wJ_me5QBZsop4ZSsCZ9ln5MAZN5fteFS9QYCY_Gm8mSRRJRzIfM6lAz8tNATY0ikkYn5AnK7xq848g5XZEB_6k0nu8lrWiYLq-C1iwxH0ZbDampUlHsqx80fazBBgPVKclhrMA64lFBfT8L_1Z9mF6-IHxk1PVknlS1oiCYijd14TpsaJ6yZB54JYN21451Sj0mrBNmvI-qpP66fKaB75wo=w1103-h595-no Gambar 3.12. Code Program Visual Basic Kedua]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.27 Bentuk Fisik Dioda </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/3gwP0Xz3sZ5A4oenZ2pMeiqO5752KNM6GeS7tYc3TP5U54-_Is-qYHL1qy2RM014PBNbBc6cV-GeYU94fxtgdKwfPSma9KI52Ed_3_YsiUL7GcACGTMqrAiI_Qu3fZRFLU0dsBNADmGb_OuU2pJYowsUDcGpKbA4qN67v42-GMksl1PieV6yjqbkiWPEBEb3E_nuuX2nS-u61-dv7Jv1Xk8P7GMo9kvNsyuSdsE4pJaobJyg8OeN1R_KYvmFyX6TO0QcmFthomWPYlt6g9pz-HFWALWksMdFVgKnETT8eAlfGHp_qKgrg-6LZvyTv0FigddXyqDNTb2P3XNp96yW7JXgF_Ob-UZDiwDlExrkVBt3fO8UZ5K59ugTUohcWGHtic4HbugNTn4jXnDZjtbeeUqjXs-EqeeG7HtyaXQZ-DOpoVL7xGloAVhswNuqvJD_k35c2jxsfuq9KH9ZkoWCmbufOwNAEgatAybbelMmNTrE6nGaSmGLTAJvRRNVPvTnpbdAY0cS12NUZxGsxYbNY8lvmEBuRGMqOsvHnKdvhnSv1BopfC8FvntL_ceuz0U2h60=w1101-h593-no Gambar 3.13. Code Program Visual Basic Ketiga]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.28 Keypad Membrane 4x4 </p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/RM2apYRgS5hPnCwhNFCJiBQJlQ8tAKNDZG8QXJEZriMgXLKQiYDXFle7dfu_clggr2zepfT5YtHcZMh3eCZyapbtr9NE3PJX88cboJbCFSsRBqq64uPLXXNVNkpN8M65euGbqZtrExfgmXiik5BMXqv_sbMCqD330vwIgocND8SnWU80A2gdFwb1w3OL_iHTZZ2QYBFt3UOOiB0WFWheO9uaHhd3ywZGAPjzY7gvkqC-SbESbvqFbykl4vUUckVJo_8JhAC5j3rwKl3cyaZ_BdFYMD0RAEJkRy1kRilaSmz7ZK7gOhpI6hH2YfsYqdychrC71aKYTyQSJCsOZS3C-ubVOgMG6oYXXy23dFBisBiRcnTupYCcFH7lILbCZP0CICqyhryoGkUYWLxxwtcQ5o4YQqnlAof9tIfyX5TIN5ETb9qflsnahff6Dm3td8D5L2xbboy1v1LVXbPJpvLzwKfpJJf0Rr6yrc7ZQ5ah1etr2qcJxFCF53zlhU15oz8sPxe9fFp-DgdBg0gh4B7QQR69BRhOnghluKTZacOOgdbSSBRNejc5gwGHPb2Z9NsZR14=w627-h439-no Gambar 3.14. Flowchart Penyiram Tanaman Otomatis]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.29 Rangkaian kolom dan bari Keypad Membrane 4x4 </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.30 LCD 16x2</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.31 Banyak karakter yang dapat di tampilkan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.32 Banyak Pin yang digunakan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.33 Diagram-alir 4 bit antarmuka</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.34 diagram-alir 8 bit antarmuka</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 2.35 Buzzer</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.1. Struktur Organisasi Kementerian Agama Kabupaten Tangerang</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.2. Diagram blok rangkaian</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.3. Rangkaian catu daya </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.4. Rangkaian LCD</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.5. Rangkaian Keypad Membrane 4x4</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.6. Rangkaian Lampu LED</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.7. Susunan kontrol relay</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.8. Rangkaian Sensor Gerak</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.9. Rangkaian Bluethooth HC-06</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.10. Skema rangkaian sistem keseluruhan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.11. Memulai IDE Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.12. Tampilan layar program Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.13. Membuka Device Manager</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.14. Memilih Arduino Mega pada port COM </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.15. Menentukan koneksi port 15 pada Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.16. Memilih jenis Board Arduino Uno</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.17. Menyimpan file program pada Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.18. Memilih lokasi penyimpanan Project</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.19. Tampilan Listing Program yang ditulis</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 3.20. Flowchart sistem</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.1. Output dari pengujian rangkaian Catu daya</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.2. Pengujian rangkaian Lampu LED</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.3. Listing program pengujian lampu LED blink </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.4 Listing program pengujian lampu LED</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.5 Listing program pengujian lampu LED </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.6 Rangkaian Sensor Gerak dalam kondisi LOW</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.7 Rangkaian Sensor Gerak dalam kondisi HIGH</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.8 Listing program pengujian sensor gerak</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.9 Pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.10 Listing Program pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.11 Pengujian Keypad Membrane 4x3</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.12 Listing Program keypad membrane 4x3 </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.13 Hasil uji coba Keypad Membrane 4x3</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.14 Listing  program untuk pengujian Motor DC </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.15 Pengujian Rangkaian Motor DC</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.16 Listing program keseluruhan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.17 Flowchart sistem yang diusulkan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.18 Tampilan listing program pada IDE Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.19 Proses upload program kedalam arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.20 Tampilan prototype from Aplikasi Bluetooth</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.21 Tampilan Program form Aplikasi Bluetooth</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Gambar 4.22 Tampilan testing aplikasi Bluetooth dan Arduino</p></div>
 <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR TABEL'''</p></div>
@@ Baris 320: / Baris 695: @@
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/RKY5zN7kw56nEpbRcQeF4W-eslwscyGEltvKbpIbI16mC1NwHN2TfM9-iMvbjf1vfImTEhN6DDoF_5sO_qxc8VFAcKoQuaWEffT5mULTO0xRwbyeNz-9tOBTXUWDCqstQkH3i_t7DwDvm2KcdXEk2rv--BvxXsEOmRrWk3WinKZeD1J2AD4EGQSckacpdMkaTvglNQ4M5v4WpGo0WiOO9uIFK0EAjjvF58fgykEIodZ9LHm2uaiUDJc6Q4dSGNug0BH4KvzBgsvk2YeA0amK7yrUkIOhEAbZjyyZKoY9jUrBkKZq66I3RKSNFC1h2DYlAUPDpmb2ioioXpOdAhFeJY27C2dfwOiWO03we9C2_ADrtjfEFBMcaZtYwGE02nBZDsetYpzfGvvSO__CGo1fozSE-IiUcWD5RQ9itySyvGe6G1PK1LGm-KxRPZEV2fp1cPiNh5gGCcHdtJE37WJC611Rz-g1PJXrER3uRc1fYk1iAwO7Ed8f_c6osfKfX8czKbOBlEMGKyhT6yEVR2Le-39c3EpDXAH94Ktcwscs1nkCrnncHsPxgrVJ9rwXSqlrOeD0=w452-h610-no Tabel 2.12. Pin Digital Arduino Uno]</p></div>
+<p style="line-height: 1">Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 3.4. Final Draft Elisitasi </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 4.1. Pola pemberian pada driver motor DC L293</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 4.2.  Pengolahan Jadwal proses pembuatan sistem</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 4.3.  Pengolahan jadwal penerapan</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 1">Tabel 4.4. Estimasi biaya yang dikeluarkan </p></div>
-<p style="line-height: 1">[https://lh3.googleusercontent.com/bvqjc29azlL9KBZQQQyxJEoEM-WWHZDJqBt8ZOkrlvT-2-_PSItNHnMdLIqt8kOlsCvd2ydf0zom7q3U0wBo_May0vr-QRfQlHUB_Jky_E7borGYbPjIhj6l9Xc4T_KNIiqUhos2GETrVgWiwJHPdrX8CktHLJHXAgfAQ7vHBoh3RiqcJDWnONB0mhnK_0vOgzuY8XPUVFDl7nx4emJ6hobJ-LE6qvseZ16cJlKp_Gn8e4kdhuxWavWdmkyh_8KlC1pSFg-aYNbOh5wNiDvkfEDTVtBqjW35Orc3QLHtaASBkAUbavbmulciGwvVPKAnVQSz0bD27U7IGcwBSEncQNpwY_NIgSQcpohLyZnQHz82KkegkBZJv8DJP4scVQwJo_TRwI145f1p6RbY2ZHaUNLdNrEMBrJKf-tXlFRY4q1mCNyYLqrT6JC7SRL8MjVkLdrqOMpYrTDfvBs8PTiXc5UM7J6M5mJ6qbkKbJfscyDACWvLWhLImAs_tBaSclkQkGudIo2RV0Q7MU-e05lD4vLFhle1w-mw3xMTHNg_T0bdwKhw3RjGtPLhTX9tYfcWJMAy=w447-h317-no Tabel 2.13. Pin Analog Arduino Uno]</p></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)'''</p></div>
+<div align="center"><img width="472" height="641" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-irkICJBFEx4/Vsdd8BpwB1I/AAAAAAAAPKo/CXMj6s1I8WI/s512-Ic42/flowchart.jpg"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL ELEKTRONIKA'''</p></div>
+<div align="center"><img width="470" height="604" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-mcmMBp1CVLA/Vsdd82SZB5I/AAAAAAAAPKo/psRdBuoH6R8/s512-Ic42/simbol%252520elektronika.png"/></div>
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center; text indent: 0.5"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Lampiran A'''</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Surat Pengantar Skripsi</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Surat Penugasan Kerja</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Validasi Skripsi</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">KSTF</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Daftar Nilai</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kartu Bimbingan Pembimbing 1</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kartu Bimbingan Pembimbing 2</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Seminar Proposal</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Seminar Presentasi</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Pendaftaran Sidang</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Validasi Sidang</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kwitansi Pembayaran Skripsi</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kwitansi Pembayaran Sidang</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kwitansi Pembayaran Raharja Career</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Pergantian Judul</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sertifikat OSPEK</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sertifikat TOEFL</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sertifikat IT Internasional</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sertifikat Nasional </p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sertifikat Raharja Career</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">CV</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Lampiran B'''</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bukti Uraian Kerja</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Formulir Penilaian Stakeholder</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bukti Wawancara</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Surat Observasi</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Surat Implementas </p></li></ol>
 {{pagebreak}}
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
+=<div style="font-size:115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
+<div style="font-size:14 115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
-===Latar Belakang===
+==Latar Belakang==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Suatu sistem dengan perencanaan yang sangat kompleks sangat dibutuhkan guna mempermudah dalam membantu kehidupan manusia. Apalagi jika sistem tersebut bergerak dengan suatu kontrol yang terpadu, maka hal ini akan membawa dampak kepada manusia untuk bisa memikirkan dan membuat suatu bentuk kontrol yang sekiranya akan dapat membantu dengan efisien. Salah satunya adalah sistem pengontrolan tanaman pada PT. Angkasa pura II.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jenis tanaman yang dibudidayakan tergantung dari kebutuhan akan pengembangannya itu sendiri. Jika ditinjau dengan lebih seksama, maka pengembangan tanaman atau budidaya di dalam PT. Angkasa Pura II tidaklah semudah yang di bayangkan. Banyak faktor-faktor yang mempengaruhi dalam pengembangan budidaya tanaman tersebut, misalnya faktor suhu, kelembaban, kebutuhan akan penyinaran atau intensitas cahaya yang digunakan. Semua itu merupakan kombinasi yang harus diketahui dalam meneliti pertumbuhan serta perkembangan tanaman.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk mempermudah proses penyiraman tanaman di PT. Angkasa Pura II maka dibuat suatu sistem kontrol yang terpadu dengan tujuan untuk mengatur serta mengendalikan keseluruhan sistem penyiraman otomatis serta mempermudah perawatannya tanpa harus melakukan campur tangan manusia secara langsung. Salah satu faktor yang mempengaruhi pada perkembangan tanaman yaitu penyiraman. Penyiraman merupakan suatu hal yang tidak dapat di lepaskan dalam menjaga serta merawat agar tanaman dapat tumbuh dengan subur. Kebutuhan air yang cukup merupakan salah satu hal yang sangat penting. Jika hal ini tidak diperhatikan maka akan berdampak fatal bagi perkembangan tanaman itu sendiri.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dengan bermunculannya alat-alat yang menggunakan menggunkan sistem digital dan otomatis. Elektronika adalah salah satu dari teknologi yang membantu kehidupan manusia agar menjadi lebih mudah.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Perkembangan ilmu pengetahuan memungkinkan praktisi untuk selalu terus melakukan pemikiran-pemikiran baru yang berguna antara lain untuk membantu keamanan ruangan, oleh  karena itu dalam rangka penulisan Skripsi ini dibuat keamanan ruangan menggunakan Arduino UNO. Arduino UNO sebenarnya adalah salah satu kit microkotroller yang berbasis pada ATmega328. Modul ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk bekerja.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berawal dari pengalaman pribadi penulis pernah kehilangan berkas penting, sehingga menginspirasikan untuk membuat sebuah pengamanan berlapis di sebuah pintu ruangan. Selain itu penulis merancang sistem keamanan pintu ruangan berbasis Arduino UNO  adalah solusi dari permasalahan tersebut. Sistem pengamanan ini dikendalikan menggunakan Voice Via Bluetooth untuk mengatur system yang ditanamkan di pintu ruangan. Sehingga, pemilik ruangan dapat mengontrol alat pengamannya ketika ditinggalkan olehnya.</p></div>
+==Perumusan Masalah==
-{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan latar belakang dan berdasarkan pengamatan yang dilakukan, maka dapat diurutkan permasalahan yang dihadapi, antara lain:</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bagaimana membuat sistem media akses dengan menggunakan teknologi Voice ?</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bagaimana membuat sistem media akses dengan menggunakan teknologi Bluetooth ?</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bagaimana membuat input control pada sebuah system pengaman ruangan berbasis Arduino ?</p></li></ol>
-===Rumusan Masalah===
+==Ruang Lingkup Penelitian==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sebagai pembatasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memulai penelitian dari bagai mana membuat sistem keamanan ruangan pada Kementerian Agama Kabupaten Tangerang sampai perancangan alat untuk menunjang sistem keamanan ruangan. sehingga para pegawai merasa aman dari kehilangan dokumen-dokumen penting.</p></div>
-<p style="line-height: 2">Berdasarkan latar belakang penelitian yang sudah dikemukakan sebelumnya, maka perumusan yang akan didefinisikan dalam penelitian ini mencakup hal-hal sebagai berikut :</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Apakah software Arduino Uno dapat merancang sebuah alat?</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Apakah kegunaan serial monitor dari Visual Basic?</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Berapakah nilai awal Sensor Soil Moisture pada alat penyiram tanaman otomatis?</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Berapakah nilai sensor pada tanah kering dan basah?</p></li></ol>
+==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
-===Ruang Lingkup===
+===Tujuan Penelitian===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapaun tujuan pokok yang dihasilkan dari laporan penelitian ini, yaitu:</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Memanfaatkan teknologi yang telah ada.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Menciptakan sebuah inovasi terbaru.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Merubah sistem konvensional menjadi sistem modern.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+===Manfaat Penelitian===
-<p style="line-height: 2">Dari permasalahan maka penulis memberikan ruang lingkup penelitian:</p></div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Arduino Uno otak dari alat penyiram tanaman otomatis.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sensor kelembaban tanah (''Sensor Soil Moisture Immersion Gold Arduino Compatible'') hanya digunakan untuk mengindra kelembaban tanah di dalam pot.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bahasa pemrograman yang di gunakan yaitu bahasa C.</p></li></ol>
-===Tujuan dan Manfaat Penelitian===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapaun manfaat yang dihasilkan dari laporan penelitian ini, yaitu:</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dapat mengurangi aksi pencurian</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dapat mempermudah pengguna dalam melakukan aktivitas dengan smartphone yang dimiliki</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dapat meminimalisir ketinggalan / kehilangan kunci</p></li></ol>
-====Tujuan Penelitian====
+==Metode Penelitian==
+===Metode Pengumpulan Data===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<ol>
-<p style="line-height: 2"> Tujuan yang ingin dicapai oleh penulis dalam penulisan KKP ini adalah sebagai berikut:
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Observasi (Pengamatan)</p>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Observasi ini dilakukan dalam jangka waktu 3 bulan dengan studi kasus di Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang, dari observasi yang saya lakukan terdapat beberapa permasalahan diantaranya masih terdapat sistem akses konvensional tepatnya di pintu Kepala Kantor.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Wawancara</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Laporan ini menggunakan metode wawancara, tanya jawab dengan narasumber dari tempat studi kasus Kementerian Agama Kabupaten Tangerang dengan Stakeholder bernama M.Sarja,S.Ag,M.Pd yaitu selaku ''Staf Kementerian Agama Kabupaten Tangerang.''</p></div>
-====Tujuan Individual====
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Studi Pustaka</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode Studi Pustaka, yaitu metode yang digunakan untuk mendapatkan informasi dari beberapa sumber-sumber ''literature'' seperti buku, jurnal, makalah, ''internet'', dan lain sebagainya yang berkaitan dengan penelitian sebagai bahan referensi dalam penyusunan laporan skripsi ini.</p></div>
+===Metode Analisa===
-<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada metode ini penulis menganalisa suatu sistem keamanan melalui Arduino apakah  kekurangan dari sistem tersebut. Pada sistem sekarang pengamanan masih kurang efektif.</p></div>
- Memenuhi persyaratan kelulusan Kuliah Kerja Praktek (KKP).</p></li></ol>
-====Tujuan Fungsional====
+===Metode Perancangan===
-<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Membantu para karyawan agar tanaman disiram secara terjadwal.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Mempermudah merawat tanaman tanpa harus campur tangan manusia secara langsung.</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.</p></div>
-====Tujuan Operasional====
+===Metode Sistem===
-<ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Memanfaatkan Arduino UNO sebagai pusat kendali dari sistem penyiraman tanaman otomatis.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Menuangkan pengetahuan teori dan praktek hasil pembelajaran dalam bentuk konstruksi nyata dan terapan.</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem yang digunakan dalam penulisan Skripsi ini adalah pendekatan evolutionary, di mana penulis melakukan pengembangan terhadap Motor DC secara terkontrol melalui media Voice Via Bluetooth.</p></div>
-====Manfaat  Penelitian====
+==Sistematika Penulisan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk memahami lebih jelas tentang penulisan skripsi ini, maka penulis mengelompokan materi penulisan menjadi 5 bab yang yang masing-masing saling berkaitan antara bab satu dengan yang lainya, sehingga menjadi kesatuan yang utuh, yaitu:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''BAB I : PENDAHULUAN'''</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dengan adanya penulisan laporan KKP ini, maka terdapat manfaat-manfaat yang dapat dirasakan oleh penulis adalah sebagai berikut :</p> </div><ol><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Perusahaan PT Angkasa Pura II lebih dapat menghemat biaya operasional penyiram tanaman.</p></li><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Memberikan layanan perawatan taman di lingkungan kerja PT Angkasa Pura II berbasis teknologi menggunakan arduino uno.</p></li></ol>
+<p style="line-height: 2">Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan sistematika penulisan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''BAB II : LANDASAN TEORI'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Berisi tentang uraian mengenai teori-teori dasar yang akan mendukung pembahasan masalah yang berkaitan dengan judul penelitian.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''BAB III : PEMBAHASAN'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Berisi tentang visi dan misi intansi kementerian agama kab.tangerang serta cara kerja ''“Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada Kementrian Agama Kabupaten Tangerang”.''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV : HASIL PENELITIAN'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan rancangan sistem yang diusulkan, rancangan basis data, ''flowchart'' sistem yang diusulkan, rancangan sistem tampilan layar, konfigurasi sistem yang berjalan, ''testing'', evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya. Serta pembahasan secara detail final elisitasi yang ada di bab sebelumnya, di jabarkan secara satu persatu dengan menerapkan konsep sesudah adanya sistem yang diusulkan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''BAB V : PENUTUP'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Bab ini berisi kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">'''LAMPIRAN'''</p></div>
-===Metode Penelitian===
+{{pagebreak}}
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode penelitian adalah suatu teknik atau cara mencari, memperoleh, mengumpulkan atau mencatat data, baik berupa data primer maupun data skunder yang digunakan untuk keperluan menyusun suatu karya ilmiah dan kemudian menganalisa faktor – faktor yang berhubungan dengan pokok – pokok permasalahan sehingga akan mendapatkan suatu kebenaran data – data yang akan diperoleh. Untuk lebih jelasnya ada pengertian metode penelitian menurut para ahli yaitu:</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Sugiyono (2010:2) menjelaskan bahwa metode penelitian pada dasarnya merupakan cara ilmiah untuk mendapatkan data dengan tujuan dan kegunaan tertentu.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam memperoleh data yang diperlukan dalam penelitian maka penulis menggunakan beberapa metode yang digunakan adalah sebagai berikut:</p></div>
+=<div style="font-size:115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
+<div style="font-size:14 115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''LANDASAN TEORI'''</div>
-====Metode Pengumpulan Data====
+==Teori Umum==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+===Konsep Dasar Sistem===
-'''1. Metode Observasi''' </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melalui pengamatan langsung di lapangan atau lokasi penelitian, Penelitian ini dilakukan pada PT. Angkasa Pura II yang menjadi lokasi penelitian guna memperoleh data dan keterangan yang berhubungan dengan jenis penelitian.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
-'''2. Metode Prototyping''' </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Membuat sebuah model kerja dan menganalisa kelebihan dan kelemahan untuk memenuhi kebutuhan user.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
-'''3. Metode Studi Pustaka''' </p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Melakukan pengumpulan data dengan mencatat dan membaca buku buku yang berkaitan dengan pokok permasalahan. Sebagian besar metode ini diambil dari situs-situs internet dan ebook. Peneliti melakukan pengumpulan data dengan cara browsing, mengunduh ebook yang berhubungan dengan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja alat yang akan dibuat.</p></div>
-====Metode Analisa====
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Sistem'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Suatu sistem dapat terdiri dari beberapa subsistem atau bagian dari sistem-sistem. Komponen atau subsistem dalam suatu sistem tidak dapat berdiri sendiri, melainkan saling berinteraksi dan saling berhubungan membentuk satu kesatuan sehingga tujuan atau sasaran sistem tersebut dapat tercapai. Ada banyak definisi mengenai sistem diantaranya adalah:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Mustakini (2010:34)<ref name="Mustakini">Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2010. Sistem Informasi Teknologi. Yogyakarta: Andi Offset.</ref>,“Sistem dapat didefinisikan dengan pendekatan prosedur dan pendekatan komponen, sistem dapat didefinisikan sebagai kumpulan dari prosedur-prosedur yang mempunyai tujuan tertentu”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Sutarman (2012:13), “Sistem adalah kumpulan elemen yang saling berhubungan dan berinteraksi dalam satu kesatuan untuk menjalankan suatu proses pencapaian suatu tujuan utama”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan definisi diatas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk menyelesaikan suatu sasaran/tujuan tertentu.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode ini melakukan analisa suatu sistem yang sudah ada, bagaimana system itu berjalan dan apakah kekurangan. Alat yang dapat melakukan penyiram tanaman secara otomatis ini memang penggunaan awalnya lebih diperuntukkan untuk mereka-mereka penggemar tanaman yang tidak mempunyai waktu luang ( pergi pagi kemudian pulang larut malam ) dalam melakukan penyiraman pada tanaman kesayangannya. Alat penyiram tanaman otomatis merupakan sebuah alat yang bekerja dengan dua buah saklar (A dan B) dengan air sebagai media penghubung dan pemutusnya. Saklar A akan berosilasi dengan output HIGH. Pada saat kedua saklar terhubung oleh air maka kedua kaki pada gerbang 2 (dua) sama – sama mendapatkan input HIGH dan menghasilkan output LOW.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Klasifikasi Sistem'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Mustakini (2010:54)<ref name="Mustakini">Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2010. Sistem Informasi Teknologi. Yogyakarta: Andi Offset.</ref>, Suatu sistem memiliki klasifikasi sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Suatu sistem mempunyai komponen-komponen sistem (components) atau subsistem-subsistem. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen-komponen yang saling berinteraksi, yang artinya saling bekerja sama dalam membentuk suatu kesatuan. Komponen sistem tersebut dapat berupa suatu bentuk  sub-sistem.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Suatu sistem mempunyai batas sistem (boundary).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Batasan sistem membatasi antara sistem yang satu dengan yang lainnya atau sistem dengan lingkungan luarnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Suatu sistem mempunyai lingkungan luar (environment).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Lingkungan luar sistem adalah suatu bentuk apapun yang ada diluar ruang lingkup atau batasan sistem yang mempengaruhi operasi sistem tersebut.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Suatu sistem mempunyai penghubung (interface).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penghubung sistem merupakan media yang menghubungkan sistem dengan sub-sistem yang lain, dengan demikian dapat terjadi suatu integrasi sistem yang membentuk suatu kesatuan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Suatu sistem mempunyai tujuan (goal).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Suatu sistem pasti mempunyai tujuan (goals) atau sasaran sistem (objective). Sebuah sistem dikatakan berhasil apabila mengenai sasaran atau tujuannya, jika suatu sistem tidak mempunyai tujuan maka operasi sistem tidak akan ada gunanya.</p></div>
-====Metode Perancangan====
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Karakteristik Sistem'''</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Mustakini (2010:53)<ref name="Mustakini">Mustakini, Jogiyanto Hartono. 2010. Sistem Informasi Teknologi. Yogyakarta: Andi Offset.</ref>, bahwa suatu sistem mempunyai karakteristik. Karakteristik sistem adalah sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Sistem abstrak ''(abstact system)'' dan sistem fisik ''(phisical system)''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem abstrak adalah sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide  yang tidak tempak secara fisik, misalnya sistem teknologi yaitu sistem yang berupa pemikiran-pemikiran hubungan antara manusia dengan Tuhan. Sitem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Sistem Alami ''(natural system)'' dan Sistem Buatan Manusia ''(human made system)''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem alami adalah sistem yang keberadaannya terjadi secara alami/natural tanpa campuran tangan manusia. Sedangkan sistem buatan manusia adalah sebagai hasil kerja manusia. Contoh sistem alamiah adalah sistem tata surya yang terdiri dari atas sekumpulan planet, gugus bintang dan lainnya. Contoh sistem abstrak dapat berupa sistem komponen yang ada sebagai hasil karya teknologi yang dikembangkan manusia.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Sistem pasti ''(deterministic system)'' dan sistem tidak tentu ''(probobalistic system)''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem tertentu adalah sistem yang tingkah lakunya dapat ditentukan/diperkirakan sebelumnya. Sedangkan sistem tidak tentu sistem tingkah lakunya tidak dapat ditentukan sebelumnya. Sistem aplikasi komputer merupakan contoh sistem yang tingkah lakunya dapat ditentukan sebelumnya. Program aplikasi yang dirancangdan dikembangkan oleh manusia dengan menggunakan prosedur yang jelas, terstruktur dan baku.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Sistem Tertutup ''(closed system)'' dan Sistem Terbuka ''(open system)''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem tertutup merupakan sistem yang tingkah lakunya tidak dipengaruhi oleh lingkungan luarnya. Sebaliknya, sistem terbuka mempunyai prilaku yang dipengaruhi oleh lingkungannya. Sistem aplikasi komputer merupakan sistem relative tertutup, karena tingkah laku sistem aplikasi komputer tidak dipengaruhi oleh kondisi yang terjadi diluar sistem</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu di buat atau di rancang dan alat apa saja yang di butuhkan. Melalui tahapan pembuatan flowchart dari sistem yang akan di buat dan pembuatan desain aplikasi pengontrolan berupa perancangan perangkat lunak ( software) dan perangkat keras (hardware).</p></div>
+===Konsep Dasar Kendali / Kontrol===
-===Sistematika Penulisan===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1.  Definisi Pengontrolan'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Erinofiardi (2012:261)<ref name="Erinofiardi">Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada ProtorypeRuangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.</ref>, “Suatu system control otomatis dalam suatu proses kerja berfungsi mengendalikan proses tanpa adanya campur tangan manusia (otomatis)”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kontrol otomatis mempunyai peran penting dalam dunia industri modern saat ini. Seiring perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kontrol otomatis telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebih mudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapat menggantikan peran manusia dalam meringankan segala aktifitasnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan Ejaan Yang Disempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama dengan pengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangat memerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desain sistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin ilmu yang saling berhubungan karena teori sistem pengendali modern dikembangkan guna mengatasi kerumitan yang dijumpai pada berbagai system pengendalian yang menuntut kecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang optimal.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam sistem pengendali kita mengenal adanya sistem pengendali Loop Terbuka ''(Open-loop Control System)'' dan Sistem Pengendali Loop Tertutup ''( Closed-loop Control System )''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Jenis- jenis Pengontrolan'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistematika penulisan untuk mendapatkan gambaran secara umum tentang pokok pembahasan dalam penulisan ini, maka penulis membagi pokok pembahasan tersebut dalam beberapa bab yang secara garis besarnya adalah :</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan Latar Belakang, Perumusan Masalah, Ruang Lingkup, Tujuan dan Manfaat penelitian, Metode Penelitian dan Sistematika Penulisan</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan mengenai konsep dasar sistem, konsep dasar informasi, konsep dasar sistem informasi, konsep dasar perancangan, konsep dasar prototype dan literature review.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''BAB III PEMBAHASAN'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan tentang sejarah singkat PT Angkasa Pura 2, struktur organisasi, tugas dan fungsi organisasi, analisa sistem yang sedang berjalan seperti use case diagram, activity diagram, sequence diagram dan penggambaran sistem dengan menggunakan Microsoft Visio.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''BAB IV PENUTUP'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada bab ini merupakan kesimpulan hasil dari penulisan Kuliah Kerja Praktek (KKP) dan juga saran-saran yang bersifat membangun sebagai bahan masukkan untuk melakukan perbaikan di masa mendatang.</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Sistem Kontrol Loop Terbuka'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Erinofiardi (2012:261)<ref name="Erinofiardi">Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada ProtorypeRuangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.</ref> sistem kontrol loop terbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.”</p></div>
-{{pagebreak}}
+<div align="center"><img width="528" height="111" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/--ETJbXk-Z_0/VsddJnkFhJI/AAAAAAAAPJM/x3xcft_8eXA/s528-Ic42/2.1.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.1''' Sistem pengendali loop terbuka</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Erinofiardi (2012:261)</p></div>
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali.</p></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''LANDASAN TEORI'''</div>
-==Teori Umum==
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Sistem Kontrol Loop Tertutup'''</p></li></ol>
-===Konsep Dasar Sistem===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Erinofiardi (2012:261)<ref name="Erinofiardi">Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada ProtorypeRuangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.</ref> sistem kontrol loop tertutup adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.” Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
-'''1. Definisi Sistem'''
-</p></div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Tata Sutabri (2012:16), menarik kesimpulan bahwa “suatu sistem pada dasarnya adalah sekelompok unsur yang erat hubungannya satu dengan yang lain yang berfungsi bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu”. Definisi tersebut dapat dirinci lebih lanjut tentang pengertian secara umum, yaitu :
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Setiap sistem terdiri dari unsur-unsur, seperti sistem pernafasan kita terdiri dari suatu kelompok unsur, yang terdiri dari hidung, saluran pernafasan, paru-paru, dan darah. Unsur-unsur yang membentuk subsistem tersebut.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Unsur-unsur tersebut merupakan bagian terpadu sistem yang bersangkutan, unsur-unsur sistem berhubungan erat satu dengan yang lain dan sifat serta kerjasama antara unsur sistem tersebut mempunyai bentuk tertentu.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Unsur sistem tersebut bekerjasama untuk mencapai tujuan sistem, setiap sistem mempunyai tujuan tertentu. Seperti sistem pernapasan kita bertujuan menyediakan oksigen dan pembuangan karbon dioksida dari tubuh kita bertujuan menyediakan oksigen dan tersebut yang berupa hidung, saluran pernapasan, paru-paru, dan darah bekerjasama satu dengan yang lain dengan proses tertentu untuk mencapai tujuan tersebut.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Suatu sistem merupakan bagian dari sistem lain yang lebih besar, sistem pernafasan kita merupakan bagian dari sistem metabolisme tubuh, contoh sistem satuan adalah sistem pencernaan makanan, sistem peredaran darah, dan sistem pertahanan tubuh.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Dari uraian tersebut tentang pengertian sistem secara umum, ada pertanyaan “untuk apa suatu sistem diciptakan?” setiap sistem dibuat untuk menangani sesuatu yang berulang kali atau yang secara rutin terjadi.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Gordon B. Davis (2012 :17) dalam bukunya menyatakan, sistem bisa berupa abstrak atau fisis. Sistem yang abstrak adalah susunan yang teratur dari gagasan-gagasan atau konsepsi yang saling bergantung. Sedangkan sistem yang bersifat fisis adalah serangkaian unsur yang bekerjasama untuk mencapai suatu tujuan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Norman L. Enger (2012 :17) dalam bukunya menyatakan, suatu sistem dapat terdiri dari atas kegiatan-kegiatan yang berhubungan guna mencapai tujuan-tujuan perusahaan seperti pengendalian inventaris atau penjadwalan produksi.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Sutarman (2012:13), “Sistem adalah kumpulan elemen yang saling berhubungan dan berinteraksi dalam satu kesatuan untuk menjalankan suatu proses pencapaian suatu tujuan utama”.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Maka dapat diambil kesimpulan bahwa suatu sistem pada dasarnya adalah sekelompok unsur yang erat hubungannya satu dengan yang lain yang berfungsi bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
-'''2. Karakteristik Sistem'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Tata Sutabri (2012:20), sebuah sistem mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu yang mencirikan bahwa hal tersebut bisa dikatakan sebagai suatu sistem. Adapun karakteristik yang dimaksud adalah sebagai berikut :
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-a. Komponen Sistem (''Components'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Komponen sistem merupakan di mana suatu sistem  terdiri  dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi, bekerja sama membentuk satu kesatuan. Suatu sistem merupakan salah satu dari komponen sistem lain yang lebih besar, maka disebut subsistem, sedangkan sistem yang lebih besar tersebut adalah lingkungannya.
-</p> </div><div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-b. Batasan Sistem (''Boundary'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Batasan Sistem merupakan pembatas atau pemisah suatu sistem dengan sistem yang lainnya atau dengan lingkungan luarnya.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-c. Lingkungan Luar Sistem (''Environtment'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Lingkungan Luar Sistem merupakan sesuatu di luar batas dari sistem yang dapat mempengaruhi operasis sistem, baik  pengaruh yang menguntungkan ataupun yang merugikan.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-d. Penghubung Sistem (''Interface'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Penghubung Sistem merupakan hal yang sangat penting, sebab tanpa adanya penghubung, sistem akan berisi kumpulan subsistem yang berdiri sendiri dan tidak saling berkaitan. Maka dari itu penghubung dapat juga didefinisikan sebagai tempat dimana komponen atau sistem dan lingkungannya bertemu atau berinteraksi.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-e. Masukkan Sistem (''Input'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Masukan Sistem merupakan energi yang dimasukkan ke dalam sistem, dimana masukan tersebut dapat berupa bahan yang dimasukkan agar sistem tersebut dapat beroperasi (maintenance input), dan masukan yang diproses untuk mendapat keluaran (signal input).
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-f. Keluaran Sistem (''Output'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Keluaran Sistem merupakan hasil dari pemrosesan, yang berupa informasi sebagai masukan pada sistem lain atau hanya sebagai sisa pembuangan.</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-g. Pengolahan Sistem (''Process'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Pengolahan Sistem merupakan bagian yang melakukan perubahan dari masukan untuk menjadi keluaran yang diinginkan.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-h. Saran Sistem (''Objective'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Saran Sistem merupakan suatu tujuan yang ingin dicapai dalam sistem, agar sistem menjadi terarah dan terkendali.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
-'''3. Klasifikasi Sistem'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponen dengan komponen lain karena sistem memiliki sasaran yang berbeda untuk setiap kasus yang terjadi dalam sistem tersebut. Oleh karena itu, sistem dapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang diantaranya Tata Sutabri (2012:22) :
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="350" height="169" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-8QGjeCzAnms/VsddRFPfOhI/AAAAAAAAPJM/aW7ppzu8b_0/s350-Ic42/2.2.png"/></div>
-a. Sistem Abstrak dan Sistem Fisik
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.2''' Sistem pengendali loop tertutup</p></div>
-</p> </div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Erinofiardi (2012:261)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem Abstrak (abstact system) adalah sistem yang berupa pemikiran atau gagasan yang tidak tampak secara fisik. Misalnya, sistem agama/ teologi. Sistem Fisik (physical system) adalah sistem yang ada secara fisik dan dapat dilihat dengan mata. Misalnya, sistem komputer, sistem akuntansi, dan sistem transportasi.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-b. Sistem Alamiah dan Sistem Buatan
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem alamiah (natural system) adalah sistem yang terjadi karena proses alam, bukan buatan manusia. Misalnya, sistem tatasurya, sistem rotasi bumi. Sistem buatan manusia (human made system) adalah sistem yang terjadi melalui rancangan  atau  campur tangan manusia. Misalnya, sistem komputer, sistem transportasi.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-c. Sistem Tertentu dan Tak Tentu
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem tertentu (deterministic system) adalah sistem yang operasinya dapat diprediksi secara cepat dan interaksi di antara bagian-bagiannya dapat dideteksi dengan pasti. Misalnya, sistem komputer karena operasinya dapat diprediksi berdasarkan program yang dijalankan. Sistem tak tentu (''probabilistic system'') adalah sistem yang hasilnya tidak dapat diprediksi karena mengandung unsur probabilitas. Misalnya, sistem persediaan.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-d. Sistem tertutup dan terbuka
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem tertutup (''closed system'') adalah sistem yang tidak berhubungan dengan lingkungan di luar sistem. Sebenarnya sistem tertutup tidak ada, yang ada adalah relatif tertutup. Sistem terbuka (''open system'') adalah sistem yang berhubungan dengan lingkungan luar dan dapat terpengaruh dengan keadaan lingkungan luarnya. Sistem ini menerima masukan dan menghasilkan output untuk subsistem yang lain.
-</p> </div>
-===Konsep Dasar Informasi===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalsikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+==Teori Khusus==
-'''1. Definisi Data'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sumber informasi adalah data. Data merupakan bentuk jamak dari bentuk tunggal datum atau data item. Terdapat beberapa pengertian data menurut beberapa ahli, diantaranya :
-</p></div>
+===Konsep Dasar Arduino===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Menurut McLeod dalam bukunya Yakub (2012:5), Data adalah deskripsi kenyataan yang menggambarkan adanya suatu kejadian (''event''), data terdiri dari fakta (''fact'') dan angka yang secara relatif tidak berarti bagi pemakai.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Menurut Tata Sutabri (2012:1), definisi data adalah sebagai berikut:
-</p></div>
+<ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Arduino'''</p>
-Data adalah kenyataan yang menggambarkan suatu kejadian-kejadian dan kesatuan nyata. Kejadian-kejadian adalah sesuatu yang terjadi saat tertentu di dalam dunia bisnis. Bisnis adalah perubahan dari suatu nilai yang disebut transaksi. Misalnya, penjualan adalah transaksi perubahan nilai barang menjadi nilai uang atau nilai piutang dagang. Kesatuan nyata adalah berupa suatu objek nyata seperti tempat, benda, dan yang betul-betul ada dan terjadi. Dari definisi dan uraian data tersebut dapat disimpulkan bahwa data adalah bahan mentah yang diproses untuk menyajikan informasi.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Sulaiman (2012:1), arduino merupakan ''platform'' yang terdiri dari ''software'' dan ''hardware''. Hardware Arduino sama dengan mikrocontroller pada umumnya hanya pada arduino ditambahkan penamaan pin agar mudah diingat. ''Software'' Arduino merupakan ''software open source'' sehingga dapat di download secara gratis. ''Software'' ini digunakan untuk membuat dan memasukkan program ke dalam Arduino. Pemrograman Arduino tidak sebanyak tahapan ''mikrocontroller'' konvensional karena Arduino sudah didesain mudah untuk dipelajari, sehingga para pemula dapat mulai belajar mikrocontroller dengan Arduino.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Santosa (2012:1), arduino adalah ''kit'' elektronik atau papan rangkaian elektronik ''open source'' yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah ''chip'' mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan dua definisi yang dikemukakan diatas dapat disimpulkan bahwa arduino merupakan kit elektronik atau papan rangkaian elektronik yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah ''chip'' mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel serta ''sofware'' pemrograman yang berlisensi ''open source''.</p></div>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Hardware Arduino'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Sulaiman (2012:1) Arduino merupakan ''platform open source'' baik secara ''hardware'' dan ''software''. Arduino terdiri dari ''mikrocontroller'' megaAVR seperti ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, dan ATmega 2560 dengan menggunakan Kristal osilator 16 MHz, namun ada beberapa tipe Arduino yang menggunakan Kristal osilator 8 MHz. Catu daya yang dibutuhkan untuk mensupply minimum sistem Arduino cukup dengan tegangan 5 VDC. Port arduino Atmega series terdiri dari 20 pin yang meliputi 14 pin I/O digital dengan 6 pin dapat berfungsi sebagai output PWM (Pulse Width Modulation) dan 6 pin I/O analog. Kelebihan Arduino adalah tidak membutuhkan ''flash programmer external'' karena di dalam ''chip microcontroller'' Arduino telah diisi dengan bootloader yang membuat proses upload menjadi lebih sederhana. Untuk koneksi terhadap komputer dapat menggunakan RS232 to TTL ''Converter'' atau menggunakan ''Chip'' USB ke Serial converter seperti FTDI FT232.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="321" height="237" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-1MLg9V5lJX8/VsddZNZtFRI/AAAAAAAAPKw/aRHe3gvBd0k/s321-Ic42/2.3.png"/></div>
-Dari poin-poin di atas mengenai data dapat disimpulkan bahwa data merupakan bahan yang akan diolah menjadi suatu bentuk yang lebih berguna dan bermanfaat.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.3''' Papan Arduino USB Standar</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Djuandi (2011:5)</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Arduino board sendiri telah tersedia dalam banyak jenis baik yang sudah berkoneksi USB maupun serial. Contoh Arduino yang terkoneksi dengan USB seperti: Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, Arduino NG Rev. C , Arduino FIO, dan Arduino lilypad. Untuk lilypad memiliki ukuran sebesar kancing baju dan anti air sehingga dapat dicuci. Sedangkan Arduino Severino merupakan contoh  untuk yang terkoneksi secara serial. Untuk para pemula yang  bingung memiliih jenis board yang cocok, dapat memilih Arduino Duemilanove atau Arduino UNO karena kedua jenis ini yang paling banyak digunakan. Namun  jika ingin berkreasi lebih maka dapat membuat board sendiri dengan menyesuaikan kebutuhan dan dana yang ada. Selain Arduino board, juga terdapat perangkat tambahan yang disebut shield untuk pengembangan Arduino. Dengan ''shield'' ini maka tidak perlu lagi repot menyolder karena semua  sudah didesain sesuai dengan pin arduino. Contoh ''shield'' seperti : ''Ethernet shield'' untuk mengkoneksikan arduino dengan LAN, Xbee untuk memungkinkan beberapa arduino berkomunikasi secara wireless. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Proses pengolahan data yang disebut siklus pengolahan data (Data Processing Cycle) terdiri dari tiga proses yaitu :
+<div align="center"><img width="284" height="209" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-CBspnvIt4Xw/VsddcvrdeaI/AAAAAAAAPKw/8kgJ2oRcUYY/s284-Ic42/2.4.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.4''' Arduino USB</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' (Djuan di 2011:5)</p></div>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Sofware Arduino'''</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Sulaiman (2012:1) arduino diciptakan untuk para pemula bahkan yang tidak memiliki basic bahasa pemrograman sama sekali karena menggunakan bahasa C++ yang telah dipermudah melalui library. Arduino menggunakan Software Processing yang digunakan untuk menulis program kedalam Arduino. Processing sendiri merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Software Arduino ini dapat di-install di berbagai operating system (OS) seperti: LINUX, Mac OS, Windows. Software IDE Arduino terdiri dari 3 (tiga) bagian:</p></div>
-a) tahapan ''input'', dilakukan dengan pemasukan data ke dalam proses komputer lewat alat input (''input device'');
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">1. Editor program, untuk menulis dan mengedit program dalam bahasa processing. ''Listing'' program pada Arduino disebut ''sketch''.</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">2. ''Compiler'', modul yang berfungsi mengubah bahasa ''processing'' (kode program) kedalam kode biner karena kode biner adalah satu–satunya bahasa program yang dipahami oleh mikrocontroller.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">3. ''Uploader'', modul yang berfungsi memasukkan kode biner kedalam memori mikrocontroller.</p></div>
-b) tahapan ''process'', dilakukan proses pengolahan data yang sudah dimasukkan yang dilakukan oleh data pemproses (''process device'') yang dapat berupa proses perhitungan, pengendalian, atau pencarian pada storage;
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari 2 (dua) bagian yaitu ''void setup'' dan ''void loop''. Void setup berisi perintah yang akan dieksekusi hanya satu kali sejak arduino dihidupkan sedangkan void loop berisi perintah yang akan dieksekusi berulang-ulang selama arduino dinyalakan.</p></div>
-</p></div>
+<div align="center"><img width="379" height="394" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Yfmm-Xo3GR4/VsdddHS45OI/AAAAAAAAPKw/u1BOQI4LnI8/s394-Ic42/2.5.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.5''' Arduino Software</p></div>
-c) tahapan ''output'', dilakukan proses penghasilan output dari hasil pengolahan data ke alat output (''output device'') yaitu berupa informasi.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' http://thingm.com</p></div>
-</p></div>
+===Konsep Dasar Mikrokontroler===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<ol>
-'''2. Definisi Informasi'''
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Mikrokontroller'''</p>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:1) Mikrokontroller adalah suatu IC dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari CPU (''Central Processing Unit''), RAM (''Random Access Memory''), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Serial & Parallel, ''Timer'', ''Interupt Controller''.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Fauzi (2011:1) Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya.</p></div>
-Informasi ibarat darah yang mengalir di dalam tubuh manusia, maksud dari kalimat tersebut yaitu bahwa informasi sangat penting pada suatu organisasi. Informasi (''information'') dapat didefinisikan sebagai berikut :
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan definisi yang dikemukakan diatas dapat disimpulkan bahwa mikrokontroller adalah suatu IC yang didesain atau dibentuk dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari CPU (''Central Processing Unit''), RAM (''Random Access Memory''), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Serial & Parallel, ''Timer, Interupt Controller'' dan berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik serta umunya dapat menyimpan program didalamnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:10) Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer.</p></div>
-</p></div>
+<div align="center"><img width="336" height="235" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-QZoebYNpDlU/VsdddYNTy2I/AAAAAAAAPKw/wMqFLbyu9ns/s336-Ic42/2.6.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.6''' Blok Hardware Mikrokontroller</p></div>
-) Menurut Sutarman (2012:14), “Informasi adalah sekumpulan fakta (data) yang diorganisasikan dengan cara tertentu sehingga mereka mempunyai arti bagi si penerima”.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber:''' http://mikrokontroler.tripod.com/6805/bab1.htm</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Menurut Amin (2012:72), "Informasi adalah data yang diolah menjadi bentuk yang lebih berguna dan lebih berarti bagi penerima dan digunakan untuk mengambil keputusan".
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Menurut McLeod dalam Yakub (2012:8), “Informasi adalah data yang diolah menjadi bentuk yang lebih berguna bagi penerimanya”.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Gordon B. Davis , (2012 : 1). “informasi adalah data yang telah diproses ke dalam suatu bentuk yang mempunyaiarti bagi si penerima dan mempunyai nilai nyata dan terasa bagi keputusan saat itu atau keputusan mendatang”.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Berdasarkan beberapa pendapat yang dikemukakan diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa informasi merupakan kumpulan data yang telah diolah dan memiliki manfaat bagi penggunanya.
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Arsitektur Mikrokontroller'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:11) arsitektur  adalah  rancangan  hardware internal  yang  berkaitan dengan:  tipe, jumlah  dan  ukuran  register  serta  rangkaian  lainnya. Arsitektur pada sebuah mikrokontroler sangat mempengaruhi kinerja pada saat melakukan proses pengendalian (''control''). </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:11) Semua jenis mikrokontroler didasarkan pada arsitektur Von-Neuman atau arsitektur Harvard.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Arsitektur Von-Neuman</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Mikrokontroler  yang  di  disain  berdasarkan  arsitektur  ini memilik  sebuah  data  bus  8-bit  yang  dipergunakan  untuk  ''fetch'' instruksi dan data. Program (instruksi) dan data disimpan pada memori </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">utama  secara  bersama-sama.  Ketika  kontroler  mengalamati  suatu alamat di memori utama, hal pertama yang dilakukan dalah mengambil instruksi  untuk  dilaksanakan  dan  kemudian  mengambil  data pendukung dari instruksi tsb. Cara ini memperlambat operasi.</p></div>
+<div align="center"><img width="200" height="196" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-DK4sVmQtGRY/VsdddjV3dSI/AAAAAAAAPKw/-0Q7VxnlKjo/s200-Ic42/2.7.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.7''' Arsitektur Mikrokontroller Von-Neuman</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' http://agfi.staff.ugm.ac.id</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Arsitektur Harvard</p></div>
-'''3. Kualitas Informasi'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Arsitektur  ini  memilik  bus  data  dan  instruksi  yang  terpisah, sehingga memungkinkan eksekusi dilakukan secara bersamaan. Secara teoritis hal ini memungkinkan eksekusi yang lebih cepat tetapi dilain pihak  memerlukan disain yang lebih kompleks.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Kualitas suatu informasi tergantung dari Tiga hal, yaitu informasi harus akurat, tepat waktu, dan relevan. Penjelasan tentang kualitas informasi tersebut dipaparkan, menurut Tata sutabri (2012:43):
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-a. Akurasi (''accuracy'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Akurasi merupakan Sebuah informasi harus akurat karena dari sumber informasi hingga penerima informasi kemungkinan banyak terjadi gangguan yang dapat mengubah atau merusak informasi tersebut. Suatu informasi dikatakan akurat apabila jelas maksudnya dan tidak ada kesalahan-kesalahan.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-b. Relevansi (''relevancy'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Relevansi merupakan informasi dikatakan berkualitas jika relevan bagi pemakainya, bahwa suatu informasi harus bermanfaat bagi pemakainya.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-c. Tepat waktu (''timeliness'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Tepat waktu merupakan informasi yang dihasilkan dari suatu proses pengolahan data, datangnya tidak boleh terlambat, karena informasi yang terlambat tidak akan mempunyai nilai yang baik.
-</p> </div>
+<div align="center"><img width="400" height="260" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-68oklgLzEJk/VsddeISLA8I/AAAAAAAAPKs/tLsQlypjFmM/s400-Ic42/2.8.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.8''' Arsitektur Mikrokontroller Harvard</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' http://agfi.staff.ugm.ac.id</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Didalam  mempelajari  mikrokontroler,  kita  dituntut  untuk  dapat menguasai  dua  hal  yang  sangat  pokok,  berdasarkan  arsitektur mikrokontroler tersebut kedua hal tersebut adalah ''hardware'' dan ''software''. </p></div>
-'''4. Nilai Informasi'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">dari mikrokontroler. ''Hardware'' akan sangat kita perlukan ketika kita akan manggunakan  mikrokontroler  untuk  berhubungan  dengan  ''device'' (perangkat)  yang  sifatnya  berada  diluar  mikrokontroler,  ''software'' (instruksi)  dalam  hal  ini  juga  tidak  kalah  penting  karena  didalam mengendalikan  suatu  system  kita  juga  harus  memahami  instruksi  dari mikrokontroler yang digunakan.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Gordon B. Davis dalam Sutarman (2012:14), “Nilai Informasi dikatakan sempurna apabila perbedaan antara kebijakan optimal, tanpa informasi yang sempurna dan kebijakan optimal menggunakan informasi yang sempurna dapat dinyatakan dengan jelas”.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Nilai suatu informasi dapat ditentukan berdasarkan sifatnya. Tentang Sepuluh (10) sifat yang dapat menentukan nilai informasi, yaitu sebagai berikut :
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Kemudahan Dalam Memperoleh
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi memperoleh nilai yang lebih sempurna apabila dapat diperoleh secara mudah. Informasi yang penting dan sangat dibutuhkan menjadi tidak bernilai jika sulit diperoleh.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Sifat luas dan kelengkapannya
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi mempunyai nilai yang lebih sempurna apabila mempunyai lingkup / cakupan yang luas dan lengkap.Informasi yang tidak lengkap menjadi tidak bernilai, karena tidak dapat digunakan secara baik.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Ketelitian (''Accurancy'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi mempunyai nilai yang lebih sempurna apabila mempunyai ketelitian yang tinggi / akurat. Informasi menjadi tidak bernilai jika tidak akurat, karena akan mengakibatkan kesalahan pengambilan keputusan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Kecocokan dengan pengguna (''Relevance'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi mempunyai nilai yang lebih sempurna apabila sesuai dengan kebutuhan penggunanya. Informasi berharga dan penting menjadi tidak bernilai jika tidak sesuai dengan kebutuhan penggunanya, karena tidak dapat dimanfaatkan untuk mengambil keputusan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Ketepatan Waktu
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi mempunyai nilai yang lebih sempurna apabila dapat diterima oleh pengguna pada saat yang tepat.Informasi berharga dan penting menjadi tidak bernilai jika terlambat diterima / usang, karena tidak dapat dimanfaatkan pada saat pengambilan keputusan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Kejelasan (''Clarity'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi yang jelas akan meningkatkan kesempurnaan nilai informasi. Kejelasan informasi dipengaruhi oleh bentuk dan format informasi.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Fleksibelitas / Keluwesannya
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Nilai informasi semakin sempurna apabila memiliki fleksibilitas tinggi. Fleksibilitas informasi diperlukan oleh para manajer / pimpinan pada saat pengambilan keputusan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Dapat Dibuktikan
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Nilai informasi semakin sempurna apabila informasi tersebut dapat dibuktikan kebenarannya. Kebenaran informasi bergantung pada validitas dan sumber yang indah.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Tidak ada prasangka
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Nilai informasi semakin sempurna apabila informasi tersebut tidak menimbulkan prasangka dan keraguan adanya kesalahan informasi.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Dapat Diukur
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Informasi untuk pengambilan keputusan harusnya dapat diukur agar dapat mencapai nilai yang sempurna.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Sutarman (2012:14), Nilai dari informasi ditentukan oleh lima hal yaitu:
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Untuk memperoleh pemahaman dan manfaat.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Untuk mendapatkan pengalaman.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Pembelajaran yang terakumulasi sehingga dapat diaplikasikan dalam pemecahan masalah atau proses bisnis tertentu.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Untuk mengekstrak inplikasi kritis dan merfleksikan pengalaman masa lampau yang menyedikan pengetahuan yang terorganisasi dengan nilai yang tinggi. Nilai ini bisa menghindari seorang menajer darimembuat kesalahan yang sama yang dilakukan oleh manajer lain sebelumnya.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Suatu informasi dikatakan bernilai bila manfaatnya lebih efektif dibandingkan dengan biaya mendapatkannya. Sebagian besar informasi tidak dapat ditaksir keuntungannya dengan suatu nilai uang, tetapi dapat ditaksir nilai efektivitasnya.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Berdasarkan penjelasan nilai informasi di atas, bahwa suatu informasi dapat bernilai baik apabila informasi tersebut dapat memberikan informasi yang dapat dibuktikan dan mudah untuk didapatkan, dimengerti serta tidak menimbulkan keraguan adanya kesalahan informasi.
-</p></div>
-===Konsep Dasar Sistem Informasi===
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Instruksi Mikrokontroller'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:12) Instruksi pada mikrokontroler dikenal ada 2 yaitu: </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• CISC</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Saat ini hampir semua mikrokontroler adalah mikrokontroler CISC (''Complete Instruction Set Computer''). Biasanya memiliki lebih dari 80 instruksi. Keunggulan dari CISC ini adalah adanya instruksi yang bekerja seperti sebuah makro, sehingga memungkinkan  programmer untuk    menggunakan    sebuah instruksi  menggantikan  beberapa instruksi sederhana lainnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• RISC</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Saat  ini  kecenderungan  industri  untuk  menggunakan  disain mikroprosesor RISC  (''Reduced  Instruction  Set  Computer''). Dengan menggunakan  jumlah instruksi  yang  lebih  sedikit,  memungkinkan lahan pada chip (''silicon real-estate'') digunakan untuk meningkatkan kemampuan  chip.  Keuntungan  dari  RISC  adalah  kesederhanaan disain, chip yang lebih kecil, jumlah pin sedikit dan sangat sedikit mengkonsumsi daya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Macam Memory Pada Mikrokontroller'''</p>
-'''1. Definisi Sistem Informasi'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:12) Mikrokontroller mempunyai beberapa macam memory antara lain :</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Eeprom - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Beberapa mikrokontroler memiliki EEPROM yang terintegrasi pada chipnya. EEPROM ini dugunakan untuk menyimpan sejumlah kecil parameter yang dapat berubah dari waktu ke waktu. Jenis memori ini bekerja relatif pelan, dan kemampuan untuk dihapus/tulis nya juga terbatas.</p></div>
-Terdapat berbagai macam pengertian sistem informasi menurut beberapa ahli, diantaranya sebagai berikut :
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''FLASH'' (EPROM)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">''FLASH'' meberikan pemecahan yang lebih baik dari EEPROM ketika dibutuhkan sejumlah besar memori ''non-volatile'' untuk program. ''FLASH'' ini bekerja lebih cepat dan dapat dihapus/tulis lebih sering dibanding EEPROM.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Battery Backed-Up Static'' RAM</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Memori ini sangat berguna ketika dibutuhkan memori yang besar untuk menyimpan data dan program. Keunggulan utama dari RAM statis adalah sangat cepat dibanding memori ''non-volatile'', dan juga tidak terdapat keterbatasan kemampuan hapus/tulis sehingga sangat cocok untuk aplikasi untuk menyimpan dan manipulasi data secara lokal.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Field Programming/Reprogramming''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dengan menggunakan memori ''non-volatile'' untuk menyimpan program akan memungkinkan mikrokontroler tersebut untuk diprogram ditempat, tanpa melepaskan dari sistem yang dikontrolnya. Dengan kata lain mikrokontroler tersebut dapat diprogram setelah dirakit pada PCB.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Otp - One Time Programmable''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Mikrokontroler OTP adalah mikrokontroler yang hanya dapat diprogram satu kali saja dan tidak dapat dihapus atau dimodifikasi. Biasanya digunakan untuk produksi dengan jumlah terbatas. OTP menggunakan EPROM standard tetapi tidak memiliki jendela untuk menghapus programnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Software Protection''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dengan ''encryption'' atau proteksi fuse, ''software'' yang telah diprogramkan akan terlindungi dari pembajakan, modifikasi atau rekayasa ulang. Kemampuan ini hanya dipunyai oleh komponen OTP atau komponen yang dapat diprogram ulang. Pada komponen jenis Mask ROM tidak diperlukan proteksi, hal ini dikarenakan untuk membajak isi programnya seseorang harus membacanya (visual) dari chip nya dengan menggunakan mikroskop elektron.</p></div>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Input/Output Mikrokontroller'''</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:14) Mikrokontroller mempunyai beberapa Input/Output diantaranya yaitu :</p></div>
-Menurut Sutarman (2012:13), Sistem informasi adalah sistem yang dapat didefinisikan dengan mengumpulkan, memproses, menyimpan, menganalisis, menyebarkan informasi untuk tujuan tertentu. Seperti sistem lainnya, sebuah sistem informasi terdiri atas input (data, instruksi) dan output (laporan, kalkulasi).
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• UART (''Universal Asynchronous Receiver Transmitter'') adalah adapter serial port  adapter untuk komunikasi serial asinkron.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• USART (''Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter'') merupakan adapter serial ''port'' untuk komunikasi serial sinkron dan asinkron. Komunikasi serial sinkron tidak memerlukan ''start/stop'' bit dan dapat beroperasi pada click yang lebih tinggi dibanding asinkron.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• SPI (''serial peripheral interface'') merupakan port komunikasi serial sinkron.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• SCI (''serial communications interface'') merupakan enhanced UART (''asynchronous serial port'').</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• I2C bus (''Inter-Integrated Circuit bus'') merupakan antarmuka serial 2 kawat yang dikembangkan oleh Philips. Dikembangkan untuk aplikasi 8 bit dan banyak digunakan pada consumer elektronik, otomotif dan indistri. I2C bus ini berfungsi sebagai antarmuka jaringan ''multi-master'', multi-slave dengan deteksi tabrakan data. Jaringan dapat dipasangkan hingga 128 titik dalam jarak 10 meter. Setiap titik dalam jaringan dapat mengirim dan menerima data. Setiap titik dalam jaringan harus memiliki alamat yang unik.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• ''Analog to Digital Conversion'' (A/D). Fungsi ADC adalah merubah besaran analog (biasanya tegangan) ke bilangan digital. Mikrokontroler dengan fasilitas ini dapat digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang memerlukan informasi analog (misalnya voltmeter, pengukur suhu dll). Terdapat beberapa tipe dari ADC sbb:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o ''Succesive Approximation A/D converters''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o ''Single Slope A/D converters''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o ''Delta-Sigma A/Ds converters''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o ''Flash A/D''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• D/A (''Digital to Analog'') ''Converters''. Kebalikan dar ADC seperti diatas.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• Comparator. Mikrokontroler tertentu memiliki ssebuah atau lebih komparator. Komparator ini bekerja seperti IC komparator biasa tetapi sinyal ''input/output'' terpasang pada bus mikrokontroller.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Interupsi</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Setiawan (2011:15) Interupt merupakan metode yang efisien bagi mikrokontroler untuk memproses periperalnya, mikrokontroler hanya bekerja memproses ''peripheral'' tsb hanya pada saat terdapat data diperiperal tsb. Pada saat terjadi ''interupt'', mikrokontroler menunda operasi yang sedang dilakukan kemudian mengidentifikasi interupsi yang datang dan menjalankan rutin pelayanan interupsi. Rata-rata mikrokontroler memiliki setidak-tidaknya sebuah interupsi eksternal, interupsi yang dimiliki bisa dipicu oleh ''edge'' atau ''level''. Edge triggered interupt bekerja tidak tergantung pada pada waktu terjadinya interupsi, tetapi interupsi bisa terjadi karena glitch. Sedangkan Level triggered interupt harus tetap pada logika ''high'' atau ''low'' sepanjang waktu tertentu agar dapat terjadi interupsi, interupsi ini tahan terhadap ''glitch'' Interrupts ada 2.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• '''''Maskable Interrupts'''''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dengan ''maskable'' interupt kita dapat bebas memilih untuk menggunakan satu atau lebih interupsi. Keuntungan ''maskable interupt'' ini adalah kita dapat mematikan interupsi pada saat mikrokontroler sedang melakukan proses yang kritis sehingga interupsi yang datang akan diabaikan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">• '''''Vectored Interrupts'''''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada saat terjadi interupsi, ''interupt handler'' secara otomatis akan memindahkan program pada alamat tertentu yang telah ditentukan sesuai dengan jenis interupsi yang terjadi.</p></div>
-</p></div>
+===Konsep Dasar Flowchart===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut Tata Sutabri (2012:46), Sistem informasi adalah suatu sistem didalam suatu organisasi yang mempertemukan kebutuhan pengolahan transaksi harian yang mendukung fungsi operasi organisasi yang bersifat manajerial dengan kegiatan strategi dari suatu organisasi untuk dapat menyediakan kepada pihak luar tertentu dengan laporan-laporan yang diperlukan.
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Flowchart'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Sulindawati dan Muhammad Fathoni di dalam Jurnal SAINTIKOM Vol. 9, No. 2 (2010:8)<ref name="Sulindawati dan Muhammad Fathoni">Pengantar Analiasa Sistem. Jurnal SAINTIKOM Vol. 9. No. 2 Agustus 2010:2-19.</ref>, “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dau urutan-urutan prosedur dari suatu program.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari pendapat di atas dapat disimpulkan bahwa Flowchart  adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satu atau dua arah secara  sekuensial.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan</p></div>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Cara Membuat Flow Chart'''</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Ada beberapa petunjuk dalam pembuatan ''Flow chart'' Menurut Menurut Sulindawati dan Muhammad Fathoni dalam Jurnal SAINTIKOM '''Vol. 9, No. 2'''  (2010:8):</p></div>
-Berdasarkan beberapa pendapat yang dikemukakan di atas dapat ditarik kesimpulan bahwa “Sistem informasi adalah sebuah sistem yang terdiri dari pengumpulan, pemasukan, pemrosesan data, penyimpanan, pengolahan, pengendalian dan pelaporan sehingga tercapai sebuah informasi yang mendukung pengambilan keputusan di dalam suatu organisasi untuk dapat mencapai sasaran dan tujuannya”.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan kiri ke kanan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">2. Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">3. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">4. Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">5. Setiap langkah dari aktifitas harus berada pada urutan yang benar</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">7. Gunakan simbol-simbol flowchart yang standar</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Jenis-Jenis Flow Chart'''</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Ada lima macam bagan alir yang akan dibahas di modul ini, yaitu sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''a. Bagan Alir Sistem (''Systems Flow Chart'')'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam system secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada dalam ''system''</p></div>
-</p></div>
+<div align="center"><img width="280" height="199" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-_f07G-h6L_k/VsddeROt8QI/AAAAAAAAPKs/5YcSpNN-ZbA/s280-Ic42/2.9.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.9''' Bagan Alir Sistem (System Flow Charts)</p></div>
-'''2. Komponen Sistem Informasi'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:116)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-John Burch dan Gary Grudnitski (2012:47) mengemukakan bahwa “Sistem informasi terdiri dari komponen-komponen yang disebut blok bangunan (Building Block), yang terdiri dari blok masukan, blok model, blok keluaran, blok teknologi, blok basis data, dan blok kendali. Sebagai suatu sistem, keenam blok bangunan tersebut masing-masing saling berinteraksi satu dengan yang lain membentuk suatu kesatuan untuk mencapai sasaran”. Blok bangunan itu terdiri dari:
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''b. Bagan Alir Dokumen (''Document Flow Chart'')'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menelusuri alur dari data yang ditulis melalui sistem. Fungsi utamanya untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian yang lain.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="358" height="310" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-fexTrTtuOj4/VsddJ9xnvJI/AAAAAAAAPJM/CxFihM6O38A/s358-Ic42/2.10.png"/></div>
-) Blok Masukan (''Input Block'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.10''' Bagian Alir Dokumen (Document Flow Chart)</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:117)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Input mewakili data yang masuk ke dalam sistem informasi. Input disini termasuk metode-metode dan media untuk menangkap data yang akan dimasukkan, yang dapat berupa dokumen-dokumen dasar.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''c. Bagan Alir Skematik (''Schematic Flow Chart'')'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Mirip dengan ''Flow Chart'' sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur.</p></div>
-) Blok Model (''Model Block'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Blok ini terdiri dari kombinasi prosedur, logika dan model matematik yang akan memanipulasi data input dan data yang tersimpan di basis data dengan cara yang sudah tertentu untuk menghasilkan keluaran yang diinginkan.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="432" height="230" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-JgDqCQP2kwE/VsddJ6jIHjI/AAAAAAAAPJM/8CoBit2nVeI/s432-Ic42/2.11.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.11''' Bagan Alir Skematik (Schematic Flow Chart)</p></div>
-) Blok Keluaran (''Output Block'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:117)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Produk dari sistem informasi adalah keluaran yang merupakan informasi yang berkualitas dan dokumentasi yang berguna untuk semua tingkatan manajemen serta semua pemakai sistem.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''d. Bagan Alir Program (''Program Flow Chart'')'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah program atau prosedur dilaksanakan</p></div>
-) Blok Teknologi (''Technology Block'')
-</p></div>
+<div align="center"><img width="466" height="343" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-8JpJkZmApVA/VsddL88ctWI/AAAAAAAAPJM/tmY2b_E_7XA/s466-Ic42/2.12.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.12''' Bagian Alir Program (Program Flow Chart)</p></div>
-Teknologi digunakan untuk menerima input, menjalankan model, menyimpan dan mengakses data, menghasilkan dan mengirimkan keluaran dan membantu pengendalian dari sistem secara keseluruhan. Blok teknologi terdiri dari teknisi (Humanware atau Brainware), perangkat lunak (''Software'') dan perangkat keras (''Hardware'').
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:117)</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''e. Bagan Alir Proses (''Process Flow Chart'')'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah selanjutnya dari sebuah sistem.</p></div>
-) Blok Basis Data (''Database Block'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Basis data (''Database'') merupakan kumpulan dari data yang saling berhubungan satu dengan yang lainnya, tersimpan di perangkat keras komputer dan digunakan perangkat lunak untuk memanipulasinya. Basis data diakses atau dimanipulasi dengan menggunakan perangkat lunak paket yang disebut dengan DBMS (''Database Management Systems'').
-</p></div>
+<div align="center"><img width="409" height="189" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-U334nRGdJ0s/VsddMOM83bI/AAAAAAAAPJM/zt2gh3D_JEk/s409-Ic42/2.13.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.13''' Bagan Alir Proses (Process Flow Chart)</p></div>
-) Blok Kendali (''Controls Block'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:116)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Beberapa pengendalian perlu dirancang dan diterapkan untuk meyakinkan bahwa hal-hal yang dapat merusak sistem dapat dicegah ataupun bila terlanjur terjadi kesalahan-kesalahan dapat langsung cepat diatasi.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="534" height="390" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9cANwJl46Wc/VsddMqFD2JI/AAAAAAAAPJM/0KqrKQyorm8/s534-Ic42/2.14.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.14''' Contoh Variasi Aplikasi Flow Chart</p></div>
-'''3. Tujuan Sistem Informasi'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rachman (2012:116)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Tujuan dari sistem informasi menurut Jogiyanto (2010: 13) adalah menghasilkan informasi (information) dari bentuk data yang diolah menjadi bentuk yang berguna bagi para pemakainya. Tujuan sistem informasi terdiri dari Kegunaan (''Usefulness''), Ekonomi (''Economic''), Keandalan (''Realibility''), Pelayanan Langganan (''Customer Service''), Kesederhanaan (''Simplicity''), dan Fleksibilitas (''Fleksibility'').
-</p></div>
+===Konsep Dasar Android===
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Android'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Teguh Arifianto (2011 : 1)<ref name="Teguh Arifianto">Arifianto, Teguh 2011. Membuat Interface Aplikasi Android Lebih Keren dengan LWUIT. Andi Yogyakarta.</ref>, android merupakan perangkat bergerak pada sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis linux.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Hermawan (2011 :1)<ref name="Hermawan">Hermawan, S. Stephanus. 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta : Andi Offset.</ref>, Android merupakan OS (Operating System) Mobile yang tumbuh ditengah OS lainnya yang berkembang dewasa ini. OS lainnya seperti Windows Mobile, i-Phone OS, Symbian, dan masih banyak lagi. Akan tetapi, OS yang ada ini berjalan dengan memprioritaskan aplikasi inti yang dibangun sendiri tanpa melihat potensi yang cukup besar dari aplikasi pihak ketiga. Oleh karena itu, adanya keterbatasan dari aplikasi pihak ketiga untuk mendapatkan data asli ponsel, berkomunikasi antar proses serta keterbatasan distribusi aplikasi pihak ketiga untuk platform mereka.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berdasarkan pendapat diatas, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa android adalah sistem operasi berbasis linux yang sedang berkembang ditengah OS lainnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Android adalah sebuah sistem operasi perangkat mobile berbasis linux yang mencakup sistem operasi, middleware dan aplikasi. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Android merupakan generasi baru platform mobile yang memberikan kesempatan kepada pengembang untuk melakukan pengembangan sesuai dengan yang diharapkan. Sistem operasi yang mendasari Android merupakan lisensi di bawah naungan GNU, General Public License Versi 2(GPLv2), yang biasa dikenal dengan istilah Copyleft. Istilah copyleft ini merupakan lisensi yang setiap perbaikan oleh pihak ketiga harus terus jatuh di bawah terms.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Distribusi Android berada di bawah lisensi Apache Software(ASL/Apache2), yang memungkin untuk distribusi kedua atau seterusnya. Pengembang aplikasi Android diperbolehkan untuk mendistribusikan aplikasi mereka di bawah skema lisensi apapun yang mereka inginkan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pengembang memiliki beberapa pilihan dalam membuat aplikasi yang berbasis Android. Namun kebanyakan pengembang menggunakan Eclipse sebagai IDE untuk merancang aplikasi mereka. Hal ini diikarenakan Eclipse mendapat dukungan langsung dari Google untuk menjadi IDE pengembangan aplikasi Android.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Aplikasi Android dapat dikembangkan pada berbagai sistem operasi, diantaranya adalah:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Windows XP/Vista/7</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Mac OS X (Mac OS X 10.48 atau yang lebih baru)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Linux</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Perkembangan Android'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Wahana (2012:2)<ref name="Wahana">Membuat Aplikasi Android Untuk Tablet Dan Handphone, Jakarta. PT. Elex Media Komputindo. 2012</ref> didalam bukunya mengemukakan perkembangan Android dan keunggulannya diantaranya sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''a. Android versi 1.1'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''b. Android versi 1.5 (cupcake)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake).Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''c. Android versi 1.6 (Donut)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus, kamera, camcorder dan galeri yang dintegrasikan, CDMA / EVDO, 802.1x, VPN, gestures, kemampuan dial kontak, teknologi text to change speech, pengadaan resolusi VWGA.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''d. Android versi 2.1 (Eclair)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1. Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android. Aplikasi terkenal yang diubah ke dalam sistem operasi Android adalah Shazam, Backgrounds, dan WeatherBug. Sistem operasi Android dalam situs internet juga dianggap penting untuk menciptakan aplikasi Android asli, contohnya oleh MySpace dan Facebook.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''e. Android Versi 2.2 (Froyo: Frozen Yogurt)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan-perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''f. Android Versi 2.3 (Gingerbread)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''g. Android Versi 3.0 (Honeycomb)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. User Interface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''h. Android Versi 4.0 (Ice cream sandwich)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan utk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan. Inovasi-inovasi baru di ICS antara lain penggunaan font “Roboto”. di Android 4.0 Ice Cream Sandwich System Bar dan Action Bar. adanya Android 4.0 Ice Cream Sandwich voice control yang memungkinkan kita mendikte teks yang ingin kita ketik. Selain itu Face Unlock merupakan salah satu hal yang menonjol di Android versi baru ini. Juga ada NFC based app yang disebut Android Bump, yang memungkinkan pengguna untuk bertukar informasi/data hanya dengan menyentuhkan gadget.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''i.  Android Versi 4.1 (Jelly bean)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Android Jelly Bean yaang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat. Tidak ketinggalan Google Now juga menjadi bagian yang diperbarui. Google Now memberikan informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula. Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu-lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 muncul pertama kali dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''j.  Android Versi 4.4 (Kitkat)'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Android 4.4 KitKat adalah system operasi yang baru saja diluncurkan oleh Google dan Android 4.4 KitKat sebenarnya adalah versi update dari system operasi android yang lama yaitu Android 4.3 Jelly Bean. Tujutan diluncurkannya update terbaru adalah untuk memperbaiki bug (celah) ataupun menyempurnakan system operasi Android sebelumnya. Dari segi perbedaan yang paling terlihat pasti dari segi tampilan dan navigasi. Selain itu dari segi keamanan juga lebih baik dan sempurna karena telah menutup sejumlah bug (celah) yang ada. Selain penyempurnaan dan perbaikan, Android 4.4 KitKat juga memiliki sejumlah fitur unggulan yang tidak ada di pendahulunya yaitu Android 4.3 Jelly Bean.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Basic4Android'''</p>
-) Kegunaan (''Usefulness'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Basic4android adalah Development Tool sederhana yang powerful untuk membangun aplikasi android. Bahasa Basic4android mirip dengan bahasa Visual Basic dengan tambahan dukungan untuk objek. Aplikasi android (APK) yang di-compile oleh Basic4android adalah aplikasi android native/asli dan tidak ada extra runtime seperti di Visual Basic yang ketergantungan file msvbvm60.dll, yang pasti aplikasi yang di-compile oleh Basic4android adalah NO DEPENDENCIES (tidak ketergantungan file lain). IDE Basic4android hanya fokus pada Development Android.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem harus menghasilkan informasi yang akurat, tepat waktu, dan relevan untuk pengambilan keputusan manajemen dan personil operasi di dalam organisasi.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="349" height="169" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-cObzs9sbgtg/VsddN-UsfVI/AAAAAAAAPJM/H3cJO_N4ue0/s349-Ic42/2.15.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.15''' Sumber: Basic4android Datasheet (2012:1)</p></div>
-) Ekonomi (''Economic'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Gambar 2.6. Tampilan Basic4android(2012:261)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Semua bagian komponen sistem termasuk laporan-laporan, pengendalian-pengendalian, mesin-mesin harus menyumbang suatu nilai manfaat setidak-tidaknya sebesar biaya yang dibutuhkan.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Keandalan (''Realibility'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Keluaran sistem harus mempunyai tingkatan ketelitian yang tinggi dan sistem itu sendiri harus mampu beroperasi secara efektif bahkan pada waktu komponen manusia tidak hadir atau saat komponen mesin tidak beroperasi secara temporer.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="349" height="169" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-WkaYPb6zxVw/VsddOJEg8WI/AAAAAAAAPJM/BWOrbm494ds/s349-Ic42/2.16.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.16''' Sumber: Basic4android Datasheet (2012:2)</p></div>
-) Pelayanan Langganan (''Customer Service'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Gambar 2.7. Desain Basic4android(2012:261)</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem harus memberikan pelayanan dengan baik atau ramah kepada para pelanggan. Sehingga sistem tersebut dapat diminati oleh para pelanggannya.
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Android SDK'''</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Nazruddin Safaat H (2011:15)<ref name="Nazruddin Safaat H">Safaat, Nazruddin. 2011. Android Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC Berbasis Android. Jakarta: Informatika.</ref>, “SDK (Software Development Kit) merupakan alat bantu dan API dalam mengembangkan aplikasi pada platform android menggunakan bahasa pemrograman JAVA”</p></div>
-) Kesederhanaan (''Simplicity'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> SDK Android sebenarnya adalah kumpulan tools yang di sediakan oleh google untuk para pengembang yang ingin mencoba mengembangkan aplikasi android nya. Sdk sendiri merupakan kependekan dari system development kits, dalam sdk ini terdapat tools tool yang di butuhkan dalam pengembangan android, diantaranya adalah:</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Basic4android termasuk designer GUI untuk aplikasi android yang powerful dengan dukungan Built-in untuk multiple screens dan orientations, serta tidak dibutuhkan lagi penulisan XML yang rumit.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem harus cukup sederhana sehingga terstruktur dan operasinya dapat dengan mudah dimengerti dan prosedurnya mudah diikuti.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="349" height="169" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-n7_AFecbnfA/VsddPpLXltI/AAAAAAAAPJM/UxgciiYN9Ws/s349-Ic42/2.18.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.17''' Tampilan Tools SDK</p></div>
-) Fleksibilitas (''Fleksibility'')
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sistem harus cukup fleksibel untuk menangani perubahan-perubahan yang terjadi, kepentingannya cukup beralasan dalam kondisi dimana sistem beroperasi atau dalam kebutuhan yang diwajibkan oleh organisasi.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. adb shell</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adb sendiri merupakan bagian dari android development bridge yang dapat menjalankan terminal android seperti anda menjalankan terminal pada sistem operasi linux, dan command yang terdapat adalam adb shell sendiri sama seperti command linux pada umumnya, dan sistem yang berjalan pun juga hampir sama seperti linux pada umumnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Android simulator</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Fungsi dari android simulator ini berguna untuk para programer yang ingin melakukan testing aplikasi yang di buat nya kedalam sistem operasi android secara virtual sebelum mengaplikasikanya kedalam handset android sebenarnya, bila kita menjalankan android virtual ini, yang kita lihat sama seperti kita menjalankan handset android yang sesungguh nya, dan versi versi android terdahulu juga bisa kita jalankan apabila kita menginstal dan mendownload nya pada situs resmi google.</p></div>
-===Konsep Dasar Perancangan===
+<div align="center"><img width="349" height="169" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-z-cIztYAWyw/VsddOb1DsrI/AAAAAAAAPJM/9934rKGuE4M/s349-Ic42/2.17.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.18''' Tampilan Android Simulator</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. DDMS</p></div>
-'''1. Definisi Perancangan'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">DDMS dapat mencatat semua log yang aktif yang di lakukan pada ponsel android, hal ini memungkinkan para pengembang juga dapat melakukan benchmark terhadap aplikasi yang dibuatnya apabila sudah di terapkan langsung dalam ponsel android.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Definisi Perancangan menurut George M Scott dalam buku Principles of Management Information System yang diterjemahkan oleh Jogiyanto HM perancangan adalah Mendesain/menggambar sesuatu (terdiri dari input, proses, output) dengan menggunakan kumpulan elemen-elemen atau subsistem-subsistem yang saling berhubungan untuk menghasilkan sesuatu kegunaan yang penting bagi penerimanya atau pemakainya sebagai dasar dalam pengambilan keputusan untuk masa yang akan datang.
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Apk Android'''</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">APK adalah paket aplikasi Android (Android PacKage). APK umumnya digunakan untuk menyimpan sebuah aplikasi atau program yang akan dijalankan pada perangkat Android.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">APK pada dasarnya berupa compress file seperti zip file, karena berisi dari kumpulan file. APK dapat diperoleh melalui berbagai metode, seperti menginstall sebuah aplikasi melalui Play Store, download dari sebuah situs web kemudian diinstall secara manual, atau membuat dan mengembangkan sendiri dengan bahasa yang sebagian besar berbasis Java.</p></div>
-Pengertian flowchart menurut Krismiaji (2010:71) dalam bukunya yang berjudul Sistem Informasi Akuntansi menjelaskan bahwa teknik  analitis  yang digunakan untuk menjelaskan aspek-aspek sistem informasi secara  jelas, tepat dan logis. Bagan alir menggunakan serangkaian simbol standar untuk menguraikan prosedur pengolahan transaksi yang digunakan oleh sebuah perusahaan, sekaligus menguraikan aliran data dalam sebuah sistem.
+===Konsep Dasar Bluetooth===
-</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Bluetooth'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Yogyo Susaptoyono (2012:5) Bluetooth adalah teknologi yang memungkinkan dua perangkat yang kompatibel, seperti telepon dan PC untuk berkomunikasi tanpa kabel dan tidak memerlukan koneksi saluran yang terlihat. Teknologi ini memberikan perubahan yang Bluetooth sesungguhnya merupakan spesifikasi industri untuk jaringan wilayah pribadi nirkabel (WPAN). Bluetooth menfasilitasi koneksi dan pertukaran informasi di antara alat-alat seperti PDA, ponsel, komputer laptop, printer, dan kamera digital melalui frekuensi radio jarak dekat.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Sejarah Bluetooth'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Nama Bluetooth sendiri diambil dari nama seorang raja di Denmark yang bertakhta pada abad ke 10, yakni raja Harald Bluetooth. Pada masa hidupnya, raja tersebut aktif berdiplomasi memfasilitasi perundingan-perundingan untuk mendamaikan pihak-pihak yang bersengketa. Para penemu teknologi Bluetooth menganggap nama belakang raja tersebut sesuai dengan sifat teknologi nirkabel itu. Spesifikasi Bluetooth pertama kali dikembangkan oleh Ericsson, yang saat ini menjadi Sony Ericsson dan Ericsson mobile Platforms. Bluetooth kemudian diresmikan oleh Special Interest Group (SIG), yang berdiri pada 20 mei 1999. organisasi terssebut didirikan oleh Sony Ericsson, IBM, Intel, Toshiba dan Nokia. Sebagai standar radio dan protokol komunikasi, Bluetooth dirancang untuk bekerja hemat daya, dengan daya jangkau pendek, berbasis transceiver microchip murah. Untuk mengamankan komunikasi dari penyadapan, Bluetooth mengandalkan algoritma SAFER+ untuk otentikasi dan pembuatan kunci. Sementara itu, enkripsi paket data dipercayakan pada teknologi E0 StreamChipher.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Versi Bluetooth'''</p>
-'''2. Jenis - Jenis Flowchart'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Versi-versi pertama adalah Bluetooth 1.0 dan Bluetooth 1.0 B. Perbaikan terus dilakukan dengan kelahiran Bluetooth 1.1 . Versi ini antara lain mendukung untuk channel yang tidak dapat terenkripsi. Berikutnya tercipta Bluetooth 1.2 yang memiliki kecepatan transmisi lebih tinggidan lebih tahan terhadap interferensi frekuensi radio. Dan versi terbaru yang baanyak diadopsi gadget-gadget muthakhir pada saat ini adalah Bluetooth 2.0. Signifikan terhadap peralatan elektronik yang kita gunakan. Bluetooth memperbaiki penggunaan teknologi kabel yang cenderung menyulitkan ini dengan cara menghubungkan beberapa peralatan tanpa menggunakan kabel.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Cara Kerja Bluetooth'''</p></li></ol>
-Menurut Krismiaji (2010:71) dalam bukunya yang berjudul Sistem Informasi Akuntansi, menjelaskan bahwa :
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz (antara 2.402 GHz sampai 2.480 GHz) yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host to host Bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas. Bluetooth dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) di mana menggunakan frekuensi radio standar IEEE 802.11 , hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah. Pada dasarnya bluetooth diciptakan bukan hanya menggantikan atau menghilangkan penggunaan kabel di dalam melakukan pertukaran informasi, tetapi juga mampu menawarkan fitur yang baik untuk teknologi mobile wireless dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang rendah, interoperability yang menjanjikan, mudah dalam pengoperasian dan mampu menyediakan layanan yang bermacam-macam. Bluetooth bekerja menggunakan frekuensi radio. Beda dengan inframerah yang mendasarkan diri pada gelombang cahaya. Jaringan Bluetooth bekerja pada frekuensi 2.402 Giga Hertz sampai dengan 2.480 Giga Hertz. Dibangkitkan dengan daya listrik kecil sehingga membatasi daya jangkaunya hanya sampai 10 meter. Penetapan frekuensi ini telah distandardisasi secara internasional untuk peralatan elektronik yang dipakai untuk kepentingan industri, ilmiah, dan medis. Kecepatan transfer data Bluetooth rilis 1.0 adalah 1 megabit per detik (Mbps), sedangkan versi 2.0 mampu menangani pertukaran data hingga 3 Mbps. Sepasang peralatan Bluetooth yang telah tersambung akan membentuk Personal Area Network, disebut juga piconet dan mengacak frekuensi. Akan terjadi transaksi dan percakapan antar peralatan secara otomatis apakah ada data yang hendak dipertukarkan dan pihak manakah yang akan mengontrol komunikasi. Jika dikaitkan dengan masalah keamanan data, maka dapat dikatakan bahwa banyak hal yang perlu mendapat perhatian ekstra pada penggunaan Bluetooth. Koneksi antar peralatan Bluetooth tidak memerlukan campur tangan dari pengguna, melainkan terjadi secara otomatis. Begitu peralatan Bluetooth terdeteksi dan koneksi terbentuk, maka siapa saja dapat mengirimkan data ke peralatan Bluetooth. Beberapa manufaktur peralatan mobile saat ini telah mulai menerapkan teknologi secure Bluetooth, yaitu dengan menggunakan password pada perangkat Bluetooth tersebut.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir merupakan teknik analitis yang digunakan untuk menjelaskan aspek – aspek sistem informasi secara jelas, tepat dan logis. Bagan alir menggunakan serangkaian simbol standar untuk menguraikan prosedur pengolahan transaksi yang digunakan oleh sebuah perusahaan , sekaligus menguraikan aliran data dalam sebuah sistem.
-</p></div>
+===Konsep Dasar Sensor Ultrasonik===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Terdapat beberapa jenis bagan alir yang bisa digunakan, yaitu sebagai berikut :
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Definisi Sensor Ultrasonik'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa mengubah dari energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair maupun gas. Gelombang Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul dan sifat enersia medium yang dilaluinya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="450" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-J8Md_rrJ6Fs/VsddQb8_bBI/AAAAAAAAPJM/jOYQJqrkhpA/s450-Ic42/2.19.png"/></div>
-a. Bagan alir sistem (''system flowchart'')
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.19''' Sensor Ultrasonik</p></div>
-</p> </div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' komponenelektronika.biz</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir sistem (system flowchart) merupakan bagan yang menunjukkan arus pekerjaan secara keseluruan dari sistem. Bagan menjelaskan urutan dari prosedure-prosedure yang ada dalam sistem. Bagan alir sistem menunjukan apa yang dikerjakan sistem. Bagan alir sistem digambarkan dengan simbol – simbol yang telah ditentukan.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-b. Bagan alir dokumen (''document flowchart'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir dokumen (document flowchart) atau disebut bagan alir formulir (form flowchart) atau paperwork flowchart merupakan bagan alir yang menunjukan arus dari laporan dan formulir termasuk tembusan-tembusannya. Bagan alir dokumen ini menggunakan simbol-simbol yang sama dengan yang digunakan di dalam bagan alir sistem.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-c. Bagan alir skematik (''schematic flowchart'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir skematik (schematic flowchart) merupakan bagan alir yang mirip dengan bagan alir sistem, yaitu untuk menggambarkan prosedur di dalam sistem. Perbedaannya adalah bagan alir skematik menggunakan simbol-simbol bagan alir sistem , juga menggunakan gambar - gambar komputer dan peralatan lainnya yang digunakan. Maksud penggunaan gambar-gambar ini adalah untuk memudahkan komunikasi kepada orang yang kurang paham dengan simbol-simbol bagan alir.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-d. Bagan alir program (''program flowchart'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir program (program flowchart) terdiri dari dua macam, yaitu bagan alir logika program (program logic flowchart) dan bagan alir program komputer terperinci (detailed computer program flowchart). Bagan alir logika program digunakan untuk menggambarkan tiap – tiap langkah di dalam program komputer secara logika. Bagan alir program ini di persiapkan oleh analisis sistem.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-e. Bagan alir proses (''procces flowchart'')
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Bagan alir proses (process flowchart) merupakan bagan alir yang banyak digunakan teknik industri. Bagan alir juga berguna bagi anilis sistem untuk menggambarkan proses dalam suatu prosedur.
-</p> </div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Ada beberapa penjelasan mengenai gelombang ultrasonic. Sifat dari gelombang ultrasonik yang melalui medium menyebabkan getaran partikel dengan medium aplitudo sama dengan arah rambat longitudinal sehingga menghasilkan partikel medium yang membentuk suatu rapatan atau biasa disebut strain. Proses lanjut yang menyebabkan terjadinya rapatan dan regangan di dalam medium disebabkan oleh getaran partikel secara periodic selama gelombang ultrasonic lainya. Gelombang ultrasonic merambat melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai obyek dan memantul kembali ke sensor ultrasonik. Seperti yang telah umum diketahui, gelombang ultrasonik hanya bisa didengar oleh makhluk tertentu seperti kelelawar dan ikan paus. Kelelawar menggunakan gelombang ultrasonic untuk berburu di malam hari sementara paus menggunakanya untuk berenang di kedalaman laut yang gelap.</p></div>
-Berdasarkan penjelasan di atas penulis dapat menarik simpulan bahwa bagan alir (flowchart) adalah suatu gambaran umum tentang sistem yang berjalan dan berfungsi sebagai alat bantu komunikasi serta untuk mendokumentasikan dan menyajikan kegiatan mulai dari manual, semi manual maupun komputerisasi.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Perhitungan waktu yang diperlukan modul sensor Ping untuk menerima pantulan pada jarak tertentu mempunyai rumus S= (tIN x V) : 2. Rumus diatas mempunyai keterangan sebagai berikut. (S) adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan obyek yang terdeteksi. (V) adalah cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dengan kecepatan normal (344 meter per detik) (tIN) adalah selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang. Ada 3 prinsip kerja dari sensor ultrasonik yaitu, sinyal dipancarkan melalui pemancar gelombang ultrasonic. Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi berkisar 344 m/s. Dan yang terakhir sinyal yang sudah diterima akan diproses untuk menghitung jaraknya.</p></div>
-</p> </div>
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-plalV8Sd-5E/VsddRHF0a_I/AAAAAAAAPJM/8JlykiC2vD8/s450-Ic42/2.20.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.20''' pemancar dan penerima pada sensor ultrasonic</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' http://elektronikadasar.info</p></div>
-===Konsep Dasar Prototype===
+===Komponen Elektronika===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1.  1. Lampu LED'''</p></div>
-'''1. Definisi Prototype'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Lampu LED atau kepanjangannya (''Light Emitting Diode'') adaah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukan status dari perangkat elektronika tersebut. Misalnya pada sebuah komputer, terdapat lampu ''led power'' dan power saving. Lampu led terbuat dari plastic dan diode semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah (sekitar 1.5 Volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu led, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya. Bentuk fisik dari lampu led dapat dilihat pada gambar 2.7 sebagai berikut :</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Menurut O’Brien (2005) Prototyping adalah pengembangan yang cepat dan pengujian terhadap model kerja (prototipe) dari aplikasi baru melalui proses interaksi dan berulang-ulang yang biasa digunakan ahli sistem informasi dan ahli bisnis. Prototyping disebut juga desain aplikasi cepat (rapid application design/RAD) karena menyederhanakan dan mempercepat desain sistem.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="105" height="161" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-f8UUoQD29fc/VsddSrMe7TI/AAAAAAAAPJM/TQwQA1Qf_Lc/s161-Ic42/2.21.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.21''' Lampu Led</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' diambil dari marktechopto.com</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<ol>
-'''2. Kelebihan Dan Kekurangan Prototype'''
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Fungsi Lampu Led'''</p>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Led (''Light Emitting Diode'') merupakan lampu yang akhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bolham dan neon, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan kita bisa temukan pada korek api yang kita gunakan. Led sebagai model lampu masa kedepan dianggap dapat menekan pemanasan global karena efisiennya.</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/iaH8FGaNTzKRJmhJW7RsmmB3_pkdJgsz_r4FP-v8eGOTuH3OMCEUsvmzdysCwAJNOmk922tGmI5OFiRf93pQyJNkZabAJtvw5ZYcj3z9Mr_Pudpn4n3YirkflawEEVEdnoeZl_UcLk4ajwQ9dpQO3J04SlQnqMossAf_4h32lNoHRyY9BPWvvvgWPkig9Qly31_rrWcTlaAJEaxUi7XdqkV9EbguNGS_91B8gJ_M3C1Ap1rSZQm0ioUt90y-GrO-Ujzg2FRKe07rIrqkaBd2ic7AT9QCWghFgpcCoVDye122VdfMj-Wi_ZaKOOWPW4HE44RoyNOXweBup1ii0ZimZdyExELCfRcZ0pidTOVow6TVZQX6WXWG9AYGelJ61MIs3EuQa0rdCD_cKL_5Wp35opQzPfy3VdNBi3FnKAUtQuliLe4OAg4bwHeG5ybWAF9gdqVj3sW09Z7HtaEXrdpyJDFMXdeBCZTEtgU1FhlEzd0PKDKoMqUeyZ-nRpcbmfgIiTxIDAaHY-dv0SV9hYahXoLPTHIhY03TsdDpfpn6gJ4B0fKTwY6aVDNVu4w7ZtECS8s=w519-h639-no"/></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Resistor'''</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Resistor atau tahanan adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi untuk mengatur serta menghambat arus listrik. Resistor adalah komponen dasar elektronika yang dipergunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Sesuai tempat resistor bersifat resitif dan biasanya komponen ini terbuat dari bahan karbon. Berdasarkan Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari resistor disebut Ohm atau dilambangkan symbol W (Omega). Untuk menghitung hambatan pada resistor dapat menggunakan rumus sebagai berikut :</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.1 ''Kelebihan dan Kekurangan Prototype''</P></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div align="left"><img width="79" height="69" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-deFVsaRqJ9Y/Vsdd703vT4I/AAAAAAAAPKo/4ecsHAGOb6c/s76-Ic42/rumus.png"/></div>
-'''3. Proses Pembuatan Prototype'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Keterangan :</p></div>
-Proses pembuatan prototipe merupakan proses yang interaktif dan berulang-ulang yang menggabungkan langkah-langkah siklus pengembangan tradisional. Prototipe dievaluasi beberapa kali sebelum pemakai akhir menyatakan protipe tersebut diterima. Gambar di bawah ini mengilustrasikan proses pembuatan prototipe :
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">V = tegangan listrik (''Volt'')</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">I  = arus yang mengalir (''Ampere'')</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">R = tahanan (''Ohm'')</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Untuk mengetahui nilai resistor berdasarkan warnanya dapat dilihat pada gambar 2.6 sebagai berikut :</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/9p6vkuatogRVOPJoAE1t6VzJteR8yIv_WFToyJCivfC4ForD-QWxHoDhrS0P0Ndv5rCtTk3O8E-4hMTe7wfftefzTYHvaio4Fck5PNkQINRFJs3PaJIFEZUHzdK-4ZdKfZLPe6kRAigBa4tNOBtQNnZ-LQvQGm9iWne3zlUBxBV--6v15eGavGo3xiWuwehtEVyLqPHybu9K3T3-QUxLCnsXIHzhYkaPshOWXWL7zRkn6jw-HdmkuzizZYdmsv1Vjg4TzZ7gAIwR3axnAFNOr9rKGDikP-YdPI1iuhtsdT95BFALcoaei4zO0L4qSecLNCL3pxePt3f0JDmmGcI-IY9kRLwTK8lnpEqVTWPlmc0UzN-3PpvhpJtAxDcoS8SINuU7G8rg2XxI_EQymYNNqVWGudOevx0lPpqDX2UPrvRJFQpPRfIgwGUZsbFFv-fqH7EcgVhKzK4-Ia2lsEa3LoHMkj50Xvfyydsj5XBch6bovScrQpWboB-b2bYaJjisRcXDPeKEHZDeuGnSFx_vTJct83jHUUAYOpsjzjFPVvvqTiBuO2fWUs6RRKgk6-Ht2Vg=w297-h239-no"/></div>
+<div align="center"><img width="282" height="245" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Fj8XBqvADoM/VsddTFnbE8I/AAAAAAAAPJM/VacMPAgePE0/s282-Ic42/2.22.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.22''' Table baca resistor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' Rusmadi (2009:13)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penjelasan dari kode warna resistor pada gambar 2.13. sebagai berikut :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode I, menyatakan angka ke satu</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode II, menyatakan angka ke dua</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode III, menyatakan factor pengali</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode IV, menyatakan nilai toleransi atau batas anatara nilai tahanan terbesar dengan nilai tahanan terkecil.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Misalnya diketahui warna tahanan terdiri dari merah,-hijau-orange-emas, berarti nilai resistansinya = 25.000 ohm ± 5% = 25 K ohm ±5%. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Nilai maksimal dari resistansinya = 25.000 + (25.000X5%)=26.250 ohm. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Nilai maksimal dari resistansinya = 25.000 - (25.000X5%)=26.250 ohm. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut macamnya resistor terbagi dua macam yaitu :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">1. Resistor Tetap (Fixed Resistor)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Resistor tetap adalah resistor yang memliki nilai hambatan yang tetap tidak dapat diubah-ubah. Apabila nilai tahannya semakin besar, maka arus semakin kecil. Sebaliknya bila nilai tahanannya kecil, maka arus yang mengalir semakin besar. Resistor sesuai dengan kemampuan dayanya. Adapun resistor tidak tetap dapat dilihat pada gambar 2.14. :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div align="center"><img width="330" height="100" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-kSDreliDQvo/VsddUHXYShI/AAAAAAAAPKw/H4CvhayQe0I/s330-Ic42/2.23.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.23''' Bentuk fisik dan symbol resistor tetap</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.2. ''Proses Pembuatan Prototype''</P></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">2. Resistor Tidak Tetap (Variable Resistor) </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Ialah Resistor yang nilai hambatannya atau resistansinya dapat diubah-ubah. Jenisnya antara lain : hambatan geser, trimpot dan potensiometer. Yang banyak digunakan ialah trimpot dan potensiometer.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Tahanan Variable adalah jenis tahanan yang resistensinya bisa diubah-ubah, seperti Potensiometer dengan cara diputar dan Trimpot (trimer potensiometer).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. LDR (''Light Dependent Resistence'') adalah tahanan yang nilai resistansinya dipengaruhi oleh cahaya, nilai tahannya akan mengecil apabila terkena cahaya dan membesar apabila tidak terkena cahaya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. NTC (''Negative Thermal Coeffisien'') dan PTC (''Positivethermal Coeffisien'') adalah jenis tahanan yang nilai tahannya dipengaruhi oleh perubahan suhu.NTC pada suhu yang tinggi nilai tahannya turun dan pada suhu rendah nilai tahannya naik, sedangkan PTC kebalikan pada suhu yang tinggi nlai tahanannya naik dan pada suhu yang rendag nilai tahannya turun.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun resistor yang tidak tetap seperti pada gambar 2.15. :</p></div>
-==Teori Khusus==
+<div align="center"><img width="139" height="220" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-vzMsB374iAc/VsddUdUKLCI/AAAAAAAAPJM/FdwbVrKeusc/s220-Ic42/2.24.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.24''' Bentuk fisik dan symbol resistor tidak tetap</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' http://elektronika-dasar.web.id/</p></div>
-===Arduino===
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Kapasitor'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Kapasitor adalah komponen elektronika yang mempunyai kemampuan menyimpan electron-electron selama waktu yang tidak tertentu. Kapasitor berbeda dengan akumulator dalam menyimpan muatan listrik terutama tidak terjadi perubahan kimia pada bahan kapasitor dinyatakan dalam farad.7</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pengertian lain kapasitor adalah komponen elektronika yang dapat menyimpan dan melepas muatan listrik. Struktur sebuah kapasitor dari 2 buah plat metal yang dipisahkan oleh bahan dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umu dikenal misalnya vakum, keramik, gelas, elektrolit dan lain-lain.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Jika kedua ujung plat metal diberi tegangan listrik, maka muatan-muatan positif akan mengumpul pada salah satu kaki (elektroda) metalnyadan pada saat yang sama muatan-muatan negatif terkumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan positif tidak dapat megalir menuju ujung kutup negatif dan sebaiknya negate tidak bisa menuju ujung kutup positif, karena terpisah oleh bahan dielektrik yang non-kondukktif.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Tombol Reset'''</p></li></ol>
-'''1. Definisi Arduino'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Proses reset merupakan proses untuk mengembalikan sistem ke kondisi semula. ''Power-on reset'' merupakan peroses reset yang berlangsung secara otomatis pada saat sistem pertama kali diberi daya. ''Pin Reset'' juga dapat diberi rangkaian ''Manual Reset''. beberapa rangkaian yang umum digunakan terdapat pada gambar 2.16. pemberian rangkaian ini membuat sistem dapat di-reset oleh user setiap saat dengan menekan tombol reset.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel, yakni ATMega 8U2.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="184" height="220" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yYC8GzvOyQ4/VsddUw4_xYI/AAAAAAAAPKw/DGjoI0sv_Ls/s220-Ic42/2.25.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.25''' Rangkaian Power-On Reset</p></div>
-Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+===Konsep Dasar Motor DC===
-Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita. Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Beberapa contoh aplikasi dari ardiuno adalah MP3 player, pengontrol motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak servo, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS logger, & monitoring bensin.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Kelebihan dari Ardiuno ini diantaranya :
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Definisi Motor DC'''</p></div>
-) Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Syahrul (2014:593)<ref name="Syahrul">Pemrograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly dan C. Informatika Bandung. 2014</ref>, Motor bekerja berdasarkan prinsip induksi magnetik. Sirkuit internal motor DC terdiri dari kumparan/lilitan konduktor. Setiap arus yang mengalir dibentuk menjadi sebuah loop sehingga ada bagian konduktor yang berada didalam magnet pada saat yang sama, Konfigurasi konduktor seperti ini akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama menghasilkan gaya dorong pada masing-masing konduktor. Pada saat konduktor ditempatkan pada rotor, gaya dorong yang timbul akan menyebabkan rotor berputar searah jarum jam. </p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna Laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
-</p></div>
+<div align="center"><img width="300" height="175" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/--9-dvASM6U0/VsddVjrAQmI/AAAAAAAAPKw/-goTLIIMUm8/s300-Ic42/2.26.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.26''' Cara Kerja Motor DC</p></div>
-) Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
-</p></div>
+===Konsep Dasar Dioda===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Definisi Dioda'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Budiharto (2011:02), “Piranti semi konduktor yang mengalirkan arus ke satu arah”. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Kalau ia dialiri arus AC maka akan berhasil didapatkan arus DC dari arus AC ini. Karenanya pada sifat yang demikian maka dioda bisa digunakan sebagai perata arus yang biasa dipasang di adaptor.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Menurut Rusmadi (2011:32), bahwa “Dioda adalah termasuk komponen semi konduktor yang terdiri dari 2 buah elektroda yaitu anoda (bahan P) dan katoda (bahan N)”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dari pengertian di atas dapat disimpulkan bahwa Dioda adalah piranti semi konduktor yang terdiri dari 2 buah elektroda yaitu anoda (bahan P) dan katoda (bahan N).Komponen elektronika dengan dua terminal, yang terbentuk dari dua jenis semi konduktor, yaitu type P yang biasa disebut dengan anoda dan type N yang biasa disebut dengan katoda, dimana kemudian kedua semi konduktor ini digabungkan. Untuk membuat diode dalam keadaan conduct, diperlukan tegangan biasnya sebesar 0,3 volt untuk dioda dengan bahan germanium atau 0,7 volt untuk dioda dengan bahan silikon.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="291" height="173" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-VoyAjvyf-Ik/VsddW4hnfXI/AAAAAAAAPKw/nqt9Z1w_NVw/s291-Ic42/2.27.png"/></div>
-Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah. Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, anda membutuhkan software Arduino IDE (''Integrated Development Enviroment'').
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.27''' Bentuk fisik dioda</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Perlu diketahui bahwa komponen dioda ini pada umumnya hamper selalu dipergunakan dalam rangkaian, terutama pada rangkaian ''Power Supply''. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Rusmadi (2011:34)<ref name="Rusmadi">Rusmadi, Dedy. 2009. MENGENAL KOMPONEN ELEKTRONIKA. Bandung: Pionir Jaya.</ref> Fungsi diode dalam suatu rangkaian adalah:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">1. Penyearah tegangan listrik.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">2. Pengaman tegangan listrik.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">1. Memblokir tegangan listrik.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+===Konsep Dasar Keypad Membrane 4x4===
-'''2. Jenis - Jenis Arduino'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Saat ini ada bermacam-macam bentuk papan Arduino yang disesuaikan dengan peruntukannya seperti diperlihatkan berikut ini:
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Salah satu jenis perangkat antar muka yang umum dijumpai pada embedded adalah keypad matrik 3x4 atau 4x4. Keypad biasanya digunakan pada beberapa perlatan yang berbasis mikrokontrorel. Pada penggunanya keypad terdiri dari beberapa sakar, yang saing terhubung jika diakukan penekanan pada bagian keypad sehingga antara kolom dan baris terhubung. Agar mikrokontroer dapat melakukan scan keypad harus diberikan logika LOW (“0”) ketika tombol keypad tidak ditekan dan ogika HIGH (“1”) pada saat keypad ditekan.4</p></div>
-* '''ARDUINO USB'''
+<div align="center"><img width="185" height="151" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ogsYMuCgDic/VsddXxffQxI/AAAAAAAAPKw/l_jJ32lLGO4/s185-Ic42/2.28.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.28''' Keypad Membrane 4x4</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/6RfkFtVWUk4LICKNuPA3dzcUNxZetEhS9B-GV5tMJuPQy0jl8H7dKWfehUlukzSiQshk-L09QStBynUM6MRWuiH51qvzTxBggvOSlx7KMPtQrDwto51zFNrPN9MRhKHYIflFRye55khWs857CCYzt5YcYLsAiL5JmaSC72Xn6vwx6D2wCMCN2cCIXCCDoDguC1rxh4dWS_Y-QSCwJH5kENtccTtJJY7MIa9aQcZT3DR6tB0V6hORTKbBRX3SY5piM8DXp9md4dTJDCbUMNJMfWgOUVPrSdNSQ_EwNEhGye9LTuBefQF3eKEu_b54GTnIW64-Ri2vfv0N564q0xF44kYoHwrRkUnMpcZML-HjpkSQ8eQ7IAfKYTzQUSZP-7s_xb8YZOfX5bZ5ytLSio8zPeMi9kdZriO-f4xN9Wmtagr32qpHKQQmqamQRuzcsiMcJzsh2NHU45I_n4rBwOwTkKWaSdGKc1I8OXU3WS617pzdkEc-_X90Ln0tC8vWSekTUCuWc_P6wudYciwfMcd-syJ9V8Fi-OLSMci2WdyCk-5pohVmJuDrm4vcGBaIz4Cvye8=w305-h219-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Keypad membrane yang digunaa dengan jumah kolom 4 dan jumah baris 4 yang dapat diguakan, rangkaian Keypad Membrane 4x4 dapat dilihat pada gambar berikut :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div align="center"><img width="166" height="143" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-np6S9n1YVi8/VsddYNUjHjI/AAAAAAAAPKw/6ZWLxzOBtWM/s166-Ic42/2.29.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.29''' Rangkaian kolom dan bari keypad membrane 4x4</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.3. ''ARDUINO USB''</P></div>
+===Konsep Dasar LCD 16x2===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Defenisi LCD 16x2'''</p></div>
-Menggunakan USB sebagai antar muka pemrograman atau komunikasi komputer. Contoh :
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> LCD Karakter adalah LCD yang tampilannya terbatas pada tampilan karakter, khususnya karakter ASCII (seperti karakter-karakter yang tercetak pada keyboard komputer). Sedangkan LCD Graphics = LCD Grafik, adalah LCD yang tampilannya tidak terbatas, bahkan dapat menampilkan foto. LCD Grafik inilah yang terus berkembang seperti layar LCD yang biasa dilihat di notebook / laptop. Dalam pembahasan kali ini akan dikonsentrasikan pada LCD Karakter.</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="298" height="132" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yKEo1Zc6dnc/VsddaiaQ82I/AAAAAAAAPKw/56ZJv2WeS7o/s298-Ic42/2.30.png"/></div>
-) Arduino Uno
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.30''' LCD 16x2</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino Duemilanove
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino Diecimila
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jenis LCD karakter yang beredar di pasaran biasa dituliskan dengan bilangan matriks dari jumlah karakter yang dapat dituliskan pada LCD tersebut, yaitu jumlah kolom karakter dikali jumlah baris karakter. Sebagai contoh, LCD 16x2, artinya terdapat 16 kolom dalam 2 baris ruang karakter, yang berarti total karakter yang dapat dituliskan adalah 32 karakter.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino NG Rev. C
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino NG (Nuova Generazione)
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino Extreme dan Arduino Extreme v2
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino USB dan Arduino USB v2.0
-</p></div>
-* '''ARDUINO SERIAL'''
+<div align="center"><img width="339" height="134" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-_ZVpXH5wgm0/VsddZ6-WbcI/AAAAAAAAPKw/t0nZq6jyV3A/s339-Ic42/2.31.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.31''' Banyaknya karakter yang dapat ditampilkan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">LCD Karakter dalam pengendaliannya cenderung lebih mudah dibandingkan dengan LCD Grafik. Namun ada kesamaan diantara keduanya, yaitu inisialisasi. Inisialisasi adalah prosedur awal yang perlu dilakukan dan dikondisikan kepada LCD agar LCD dapat bekerja dengan baik. Hal yang sangat penting yang ditentukan dalam proses inisialisasi adalah jenis interface (antarmuka) antara LCD dengan controller (pengendali). Pada umumnya terdapat dua jenis antarmuka yang dapat digunakan dalam pengendalian LCD karakter: (4 bit dan 8 bit ).</p></div>
-Menggunakan RS232 sebagai antar muka pemrograman atau komunikasi komputer.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk dapat mengendalikan LCD karakter dengan baik, tentu perlu koneksi yang benar. Dan koneksi yang benar dapat diwujudkan dengan cara mengetahui pin-pin antarmuka yang dimiliki oleh LCD karakter tersebut. LCD karakter yang beredar di pasaran memiliki 16 pin antarmuka:</p></div>
-</p></div>
+<div align="center"><img width="468" height="120" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-mhu5O62Rge8/VsddbO_YAiI/AAAAAAAAPKw/YNh4Bo2_-4o/s468-Ic42/2.32.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.32''' Banyaknya pin yang digunakan</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/i6R1YxLw0-i2BYXIl-t-1poTVJHJSHWRJvt_iVSd0JlffkCyGq372HJlzMmcYqZINcACqZzjvJNTPmXHm5zRCIiO7CFnLU0iH-BKn4hJjOoY9M_2oGhD7co8yxVSsrQvN7zchFokTSCiaeT6DwsaBYfI2phXEZeKeySqYhI6rHO6dpX4m1LIuQOIpZXa_T2dW2CzfthZqyIZ_3Be_YCAjo7h8k6KGvw8G_ijRsw42ArzzjOBH-txcaVo154bQ89iCo7wLOy8rryk8VeuC0XM79-ay8K_nFv4X4ZoKDWvao2FNUDrPCX9to8meZcmJBHm7S1fAPV4iDTJ-nRQPJMoIhpCwa0OU-mdGqCjl5_X_CzQ1oDRwWy4gp0lxSF030xaiFiabfRdgNf6ItKrAClNHC7pL7aWSDarxokxrNHMNITP9w82-ILISYWP89bqQDmokkwWO-mw8_4ro1Kb_WrlTew029d4irTCtuGyD7Exs3INulkjlBDFXop6FccaY6pSSorcvc88Xp94Wo0D2lbiR-Ua2bEAF1BNhFH_FxBhPWOiz-JvULTFPwAueleXRxaOrHQ=w247-h177-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. VCC = GND.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. VDD = positif 5 V.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Vo : tegangan untuk mengatur kontras dari tampilan karakter.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. RS.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. R/W.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. E = pin 4(RS) - pin 6 (E) digunakan untuk aktivasi LCD</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. DB0.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h.DB1.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. DB2.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. DB3.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">k. DB4.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">l. DB5.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">m. DB6.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o. Anoda LED backlight LCD.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">p. Katoda LED backlight LCD.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">n. DB7.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Seperti yang dipaparkan di paragraph sebelumnya, bahwa ada dua jenis antarmuka yang dapat digunakan dalam mengendalikan LCD karakter: 4Bit, 8 Bit. Dalam 4 Bit-Antarmuka hanya membutuhkan empat pin data komunikasi data parallel, DB4 (pin 11) – DB7 (pin14), yang dikoneksikan dengan pengendali.Langkah-langkah inisialisasi haruslah bersesuaian dengan apa yang telah dituliskan pada datasheet LCD karakter yang digunakan (lihat datasheetLCD16X2). Tiap jenis antarmuka memiliki langkah inisialisasi yang unik, danlangkah-langkah pemrograman biasa dituliskan dalam bentuk diagram-alir (flowchart):</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div align="center"><img width="281" height="315" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-gxDZay0K7u0/Vsd2Cu2_hOI/AAAAAAAAPLA/Se8IuGfAQxk/s315-Ic42/2.33.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.33''' diagram-alir 4 bit antarmuka</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.4. ''ARDUINO SERIAL''</P></div>
+<div align="center"><img width="308" height="350" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-2gP-uDdeLgg/VsddbeyEYoI/AAAAAAAAPKw/V1pMV2-gSxI/s350-Ic42/2.34.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.34''' diagram-alir 8 bit antarmuka</p></div>
-* '''ARDUINO MEGA'''
+===Konsep Dasar Buzzer===
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/UuBAeMO3AjE2Lz1bseUABqyvCkBBdpv8v8d8TN9WMK6u3gvEcSj1kbywy3KFjPHd8zALuRLg9SqLdB7ySP7EFLwBNDtdTvLy6UMVhEQu_NFAWV4cx3l0bb6quChP0Nf4Rm59aN8FDyldZghA2vxW1Kx-7gp9OSmRBjnoOkeaHoz2B6bzF5D427mOaGsHz4BR3uN4K6C9oGBdcQpBJ5vpYKs_YwTTMm_5Y2MRKlVhOGf7bLAr8uDhrTGJlGa1JDX9XGnCsKcweOFquSHy1LW04_3dsOCniclLS0spLT4vTTroBLcmQiG7npNh-FvfAvLKuYY4InADTZPXX_AeGg-FNdN8_EoIJpwOHXM3tUOAaRH_IuINxwvH_GgPCtM2E6bwOY43RKnfXwk3qagZYkfav2F7hVNmm_z6mUhp-gWJQ2q2bkxLNl_uw0oo9bFTaT7ZBhWwIfDcb75RMlHo3uci3YW-2sdjpJxjqXAO3Uw80SMogp0PGxW4L6pRIlxeUyyFRhxZsOcHxJDIB8kTPQrvr8b3IjcryBgyHgdYY_a4c6mCUHNdjaX8ebxEeDdQM9Woork=w373-h189-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Defenisi Buzzer'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsipkerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div align="center"><img width="182" height="168" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-kXErAA_j9RU/VsddbxTZ4tI/AAAAAAAAPKw/YWvgvfpNqCU/s182-Ic42/2.35.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 2.35''' Buzzer</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Sumber :''' juniarto1985.wordpress.com</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.5. ''ARDUINO MEGA''</P></div>
+===Definisi Voice===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agus Susanto,(2013:27), Bunyi adalah hasil getaran sebuah benda.</p></div>
-Papan Arduino dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dilengkapi tambahan pin digital, pin analog, port serial dan sebagainya.  Contoh:
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Fitriani, (2014:166) bunyi adalah jenis gelombang longitudinal yang membutuhkan medium untuk perambatannya.</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari dua definisi diatas dapat disimpulkan bahwa Bunyi atau suara adalah pemampatan mekanis atau gelombang longitudinal yang merambat melalui medium yang di hasilkan dari seseorang yang berbicara atau bernyanyi.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kebanyakan suara adalah gabungan berbagai sinyal getar terdiri dari gelombang harmonis, tetapi suara murni secara teoritis dapat dijelaskan dengan kecepatan getar osilasi atau frekuensi yang diukur dalam satuan getaran Hertz (Hz) dan amplitudo atau kenyaringan bunyi dengan pengukuran dalam satuan tekanan suara desibel (dB).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Manusia mendengar bunyi saat gelombang bunyi, yaitu getaran di udara atau medium lain, sampai ke gendang telinga manusia. Batas frekuensi bunyi yang dapat didengar oleh telinga manusia berkisar antara 20 Hz sampai 20 kHz pada amplitudo berbagai variasi dalam kurva responsnya. Suara di atas 20 kHz disebut ultrasonik dan di bawah 20 Hz disebut infrasonik.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+===Konsep Dasar Mobile Applicatons===
-) Arduino Mega
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino Mega 2560
-</p></div>
-* '''ARDUINO FIO'''
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/Qk1iXf_rMPjM_BRy-17_LDHIgHPuMxh1-BDa3k_MASHqkHCoU6dp9W4mlzMmWihH2YSCbdzI8XV-YSTwFz7YTGVTKf1_DvA-sL7QjM9zC-VFbqLZonT80ztI2kz99U1JJFHMrhsqCk38XZ5xZnpb5SNyXiZWc-w073XWfq31AErwYlCuFGJuJFEGw6xWaygZYoR3tFMp7bStr0Fiz5FAoThuuSC0ZKjeD3odXaxnyVeBhYs95HlxX-udTUh87LG6Cqd1-fhXP8DXb6EzF--hmUqBsNzRE31CmWQaJKtwl9KfXMZw8gSglwsVYYkM4dZuG-rcmJNqDJBcjX92wxW7CnjiBPo2tf9PvrOUQxedOGRm-hQcuCARJFMn_gFj4tZzhaT1iTMAVlVCJmHYtewst01Qh7ezWqoXyS9GlMD-OQrMzj-AulrpOglDBB4vfiOGRR7hxoyTNTWQKOfkIDe9aJkeF0FGUc3ZPqGjOej13wq-ZhXeNR5EYe-xmpWcOYPY1ErQRVaGI2Fp7ufpwH9UXqjcsBf5vv3dr5W2xubwQ0AibOnOd5sDrGiKk39oKwZWHmg=w329-h142-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut Edy Irwansyah (2010:61), ''mobile applicatons'' adalah aplikasi perangkat lunak yang dibuat khusus untuk dijalankan didalam tablet dan juga ''smartphone''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Umumnya untuk pembuatan ''Mobile applicatons'' para ''devepor moble app'' memerlukan IDE atau Integrated development environment dan juga SDK(''software development kit''), untuk pembuatan atau pengembangan dari ''mobile Apps''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada dasarnya ''mobile applicatons'' bekerja menggunakan tenaga batrei dan juga mendapat dukungan dari prosesor, ''mobile applicatons'' sebelum di lempar ke pasaran akan di uji terlebih dahulu menggunakan emulator.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+===Elisitasi===
-<p style="line-height:1">Gambar 2.6. ''ARDUINO FIO''</P></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Definisi Elisitasi'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut  Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:302)<ref name="Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja">Theory and Application of IT Research Metodologi Penelitian Teknologi Informasi. Yogyakarta: Andi. 2011</ref>, “Elisitasi (''elicitation'') berisi usulan rancangan sistem baru yang diinginkan oleh pihak manajemen terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Menurut  Nugroho (2010:10),  Akuisisi informasi dari seseorang atau kelompok dengan cara yang tidak mengungkapkan maksud dari wawancara atau percakapan. Sebuah teknik pengumpulan intelijen sumber manusia, umumnya terbuka.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan beberapa pendapat yang dikemukakan di atas dapat ditarik kesimpulan bahwa elisitasi adalah akuisi informasi dari seorang kelompok atay usulan rancangan sistem baru yang diinginkan oleh pihak terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Jenis-jenis Elisitasi'''</p></li></ol>
-Arduino FIO ditujukan untuk penggunaan nirkabel.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:302), Elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu sebagai berikut:</p></div>
-</p></div>
-* '''ARDUINO LILYPAD'''
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/p4g149X_k3C_0zNAJlT5V7xyz-ag7NDVysjbU8Gp2i4M6xf_tLUg3dRxcsNdwHp2J1f44xW836vxygpbfZ3DDlh9OiVweyPi0X5nAauQmp9ptzqliMTvPGJ1Fj4DX2K4c82mGC3nar8SoHz8_5sJN9tOF2hPRPdeQxrUicbabn2LEok1_oUzMPFHDxPAd7XAMxKRr9BNxUeQPplDLjbb3OUbfELOpRe07_iZu-Kb3DEDm_pqgO7OYl7tA95h5f4ZrHRt1C8E7MxMkuHtjWsgR-0LKrIncVZm_0xjipO2XQyC4l7ec-MsPLkwmD882SP8uKvfSgaYNHZLwDVgOx0mn1NwA1vMeGBMjqIsNqzGlmk-n3gZYFMXOlb3NruaM_yyi_SVDNqvV6_bRVU79Z1DdAfXCci4dferNjlUFANZ54iXtgPuuHveWygFqtTtAJF9vv-Y_vUyGzA3gx3RIq0tZnnpAz0BSFDAfhnZhPo0zVnKFJQISX9KOtoahAgkXxSz6Cvl0Y15xmJl3342m_vexuC6IaqTFl3acrUWEEbJAeq4pR73P46pkcylSFOFOLb_WgE=w249-h247-no"/></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Elisitasi Tahap I</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Elisitasi Tahap II</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan hasil pengklasifikasian dari elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI ini bertujuan untuk memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi untuk dieksekusi.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. M pada MDI itu artinya ''Mandatory''. Maksudnya requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. D pada MDI itu artinya ''Desirable''. Maksudnya requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Tetapi jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem, akan membuat sistem tersebut lebih perfect. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. I pada MDI itu artinya ''Inessential''. Maksudnya bahwa requirement tersebut bukanlah bagian dari sistem yang dibahas dan merupakan bagian dari luar sistem.</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.7. ''ARDUINO LILYPAD''</P></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Elisitasi Tahap III</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan hasil penyusutan dari elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua ''requirement'' yang optionnya I pada metode MDI. Selanjutnya semua ''requirement'' yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui metode TOE.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. T artinya ''Technical'', maksudnya bagaimana tata cara / tehnik pembuatan ''requirement'' tersebut dalam sistem yang diusulkan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. O artinya ''Operasional'', maksudnya bagaimana tata cara penggunaan ''requirement'' tersebut dalam sistem yang akan dikembangkan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. E artinya ''Economic'', maksudnya berapakah biaya yang diperlukan guna membangun ''requirement'' tersebut di dalam sistem.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa ''option'', yaitu  sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. ''High'' (H) : Sulit untuk dikerjakan, karena tehnik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal. Sehingga ''requirement'' tersebut harus dieliminasi.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. ''Middle'' (M) : Mampu untuk dikerjakan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. ''Low'' (L) : Mudah untuk dikerjakan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Final Draft Elisitasi</p></li></ol>
-Papan Arduino Lilypad mempunyai bentuk yang melingkar. Contoh: LilyPad Arduino 00,  LilyPad Arduino 01, LilyPad Arduino 02, LilyPad Arduino 03, LilyPad Arduino 04
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">''Final draft'' merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan.</p></div>
-</p></div>
-* '''ARDUINO BT'''
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/AGSG6HI1CB3U9wdqHDxBBoc7VCJ-OyniYJZ2yei5RcKzkXCGzbo260sxRTvh1apKDw6mAS4Fk0LrZJU6IqG3gkcrbPo2YH4mJJMD37pzSXmg7SlW1LuGzcWR9PG98v2bS-UPf2t8_LUasuyCxraaVz3g_VWkkIwXzhG5Kvpq6L5JvsJnGE-gKOQXoDwlMGFvUchx9Ub3dp-6Qd8uLCWdTiDb_RjyrMccel_MHjF1_-xs-UiXlKNvSJZrIqc8fRadlkn8AlTZ17R66vx_H1bKN39QsZCh-rAUv8nTAljHEa_jv04ppOdiO0gKRFxpNSOMS4rOttYvtOCOPLzjHWyee-ya16oqDS-aNvlViaKpQBmwywcXBumHM5mTf-uuz84CH8nD0ur27MXtA6jvH8tykXBvAh3JWu0s8VSXyJB-I_qgx2arDpOFpzLHhsyjdk2mN61gzCv3xU6YG1PGkk7gBCvl_nztuFJ4UIMhiU29aBbPiX-Regd6bXRK2XITCW0lxYNjRFHAowip6Y4H9PzPFzmIoEP3KHT0yknjNtY1CkDSLzHjJiZdhpQG84iCeMD_jiA=w332-h246-no"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+==Literatur Review==
-<p style="line-height:1">Gambar 2.8. ''ARDUINO BT''</P></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Literature Review ini dilakukan oleh peneliti untuk mengetahui landasan awal dan sebagai pendukung bagi kegiatan penelitian yang dilakukan oleh peneliti, sehingga dapat menghindari pengulangan hal yang sama dalam penelitian dan dapat melakukan pengembangan ketingkat yang lebih tinggi dalam rangka menyempurnakan/melengkapi penelitian yang nantinya akan dikembangkan lagi untuk kedepannya. Penelitian ini yang saya tulis dengan judul “SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN VOICE VIA BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO PADA KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun Literature Review sebagai landasan dalam mendukung penelitian adalah sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Banyak penelitian yang sebelumnya dilakukan mengenai sistem keamanan pintu dan voice. Dalam upaya pengembangan pengamanan pintu ini perlu dilakukan studi pustaka sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian penelitian yang akan dilakukan. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan, meneruskan penelitian sebelumnya, serta mengetahui orang lain yang spesialisasi dan area penelitiannya sama dibidang ini. Beberapa Literature review tersebut adalah sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<ol>
-Arduino BT Mengandung modul bluetooth untuk komunikasi nirkabel.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Reza Nusyah Putra (2014)<ref name="Reza Nusyah Putra">Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang. 2014</ref> yang berjudul “Prototipe Alat Pembersih Toren Otomatis menggunakan SMS gateway pada PT. Cahaya Televisi Indonesia”. Penelitian ini membahas tentang sistem pengontrolan pembersih Toren air dengan media SMS Gateway untuk memberikan instruksi. Jadi saat pengguna ingin mengoperasikan pembersih toren air cukup mengirim SMS ke nomor yang terpasang di Modem SMS gateway tersebut.</p>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Roni Fitramadhana (2013)<ref name="Roni Fitramadhana">Aplikasi Sistem Keamanan Pada Ruangan Server Dilengkapi Sensor Suhu, Mekanik Pintu Dan Pengenalan Kode Akses Didukung Webcam Berbasiskan Client Server.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2013</ref> yang berjudul “Aplikasi Sistem Keamanan Pada Ruangan Server Dilengkapi Sensor Suhu, Mekanik Pintu Dan Pengenalan Kode Akses Didukung Webcam Berbasiskan Client Server”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen – komponen sistem yang meliputi pengontrol ''device ,Sensor photodioda,Sensor'' Suhu, Client dan Server dengan output pengontrolan ''Electronic Door Lock'', Rotator pintu mekanis,Alarm dan rekaman file dari webcam sebagai pemantauan visual dari ruangan. Kemudian tujuan dan manfaat dari penelitian ini yaitu, bertujuan untuk memanfaatkan perkembangan teknologi untuk diterapkan dalam sistem keamanan ruangan,dengan studi kasus adalah ruangan server. Manfaat yang didapat dari sistem ini adalah dapat meningkatkan keamanan dalam suatu ruangan dan dapat mempermudah pengguna sistem dalam memantau suatu ruangan dari jarak jauh.</p>
-* '''ARDUINO NANO DAN ARDUINO MINI'''
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Imam Sibro Malisi (2013)<ref name="Imam Sibro Malisi">Prototype Alat Pengendali Gerbang Menggunakan SMS Gateway.Laporan Kuliah Kerja Praktek. STMIK Raharja. Tangerang.2013</ref> yang berjudul “Prototype Alat Pengendali Gerbang Menggunakan SMS Gateway”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang, membuat sistem pengendalian gerbang rumah berbasis SMS Gateway, jadi saat pengguna ingin mengoperasikan gerbang pintu pengguna cukup mengirim SMS ke nomor yang terpasang di Modem SMS gateway tersebut.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Heri Kuswanto (2014)<ref name="Heri Kuswanto">Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014</ref> yang berjudul “Sistem Proteksi Kendaraan Bermotor menggunakan Android Berbasis Mikrokontroller ATMega328”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sistem keamanan pada kendaraan bermotor, dan dapat mengontrol hidup atau matinya mesin kendaraan pengguna tersebut pada handphone Androidnya. Disamping itu alat ini juga menggunakan sensor cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi kendaraan ketika dihidupkan. Jadi kendaraan tidak akan takut dicuri karena sudah terproteksi dengan alat ini.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Penelitian yang dilakukan oleh Dhida Restu GM (2014)<ref name="Dhida Restu GM">Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo.Laporan Skripsi. STMIK Raharja. Tangerang.2014</ref> yang berjudul “Prototype Pengendali Pintu dan Jendela Mobil Menggunakan Smartphone Berbasis ATMega 328P Di Kelurahan Cibogo”. Penelitian ini membahas tentang bagaimana mengendalikan pintu dan jendela mobil hanya dengan smartphone yang sudah terkoneksi dengan bluetooth yang ada pada mikrokontroller. Sinyal yang sudah dikirim lewat bluetooth akan diterima oleh mikrokontroller dan mikrokontroller akan menjalankan motor servo untuk membuka pintu ataupun membuka jendela sesuai keinginan user.</p></li></ol>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/AwQ1dp8p3yJGiuMgOruc-V44sEJ4qdl2HRAzRPPLD03voXJeLZimLKr6uQ-wPR2EwfSNx_qpR0_RmzsrnDcT8jD7xDZJPdC8PeDzh8JZa_QvsFdOHfTM7on6JWHN4aZ3tsjAWdasgMiH207ezOYXMRTgfNSMMmOaI5PcOR__jU98jD4_CUlnDDg5QIFwxcbr8P3kzXD0g6s8xvFri9uls5p_ISqqDiD70FTMF-kqRhpUCjLgTr0_79z2wXRJ8jDCYh52j0ccN5ME43pZ4teMjNMCNx0K3q_LkGjvZu2gihe_0HMHk5B0zMXbiXCz81vBaSRrpAXAPDF-e8klpDnlrAMVfxtUlMZwN5Ere8msDqauklMLvNO6C1CLtgUDVnw8P8FrQLMKe8o5TPghhr9ninBZGwQIUMDcBn35n9X7TXlUJgLsyE56dzUE57d1MbPWBU5-YcXBugSKEZBNsRcGmXzmii4cb0COB0qOIxaZKrzjL9sWTY4wmUj3WNOvsfO0-wPP1uQuSQ3I0dBnC52LMfY3BWvAvtc0xJUYAA9MqouglpZd6ps6ER8LhthCKHvYh6A=w198-h260-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari beberapa sumber literature review di atas, dapat diketahui bahwa penelitian tentang sistem pengontrolan Voice melalui media Bluetooth ini sudah ada pada Perguruan Perguruan Tinggi Raharja. Untuk itu saya melakukan penelitian ini yang berjudul '''“Sistem Kemanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada KEMENTERIAN AGAMA KABUPATEN TANGERANG”'''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Penelitian yang akan dilakukan oleh penulis mengambil konsep dari beberapa penelitian di atas, dan merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya. Sehingga penelitian yang dilakukan oleh penulis merupakan penelitian level 2.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+=<div style="font-size:115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB III'''</div>=
+<div style="font-size:14 115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN'''</div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.9. ''ARDUINO NANO DAN ARDUINO MINI''</P></div>
+==Sejarah Singkat Kementerian Agama RI==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Bangsa Indonesia adalah bangsa yang religius.Hal tersebut tercermin baik dalam kehidupan bermasyarakat maupun dalam kehidupan bernegara.Di lingkungan masyarakat-terlihat terus meningkat kesemarakan dan kekhidmatan kegiatan keagamaan baik dalam bentuk ritual, maupun dalam bentuk sosial keagamaan.Semangat keagamaan tersebut, tercermin pula dalam kehidupan bernegara yang dapat dijumpai dalam dokumen-dokumen kenegaraan tentang falsafah negara Pancasila, UUD 1945, GBHN, dan buku Repelita serta memberi jiwa dan warna pada pidato-pidato kenegaraan.Dalam pelaksanaan pembangunan nasional semangat keagamaan tersebut menj adi lebih kuat dengan ditetapkannya asas keimanan dan ketaqwaan terhadap Tuhan yang Maha Esa sebagai salah satu asas pembangunan.Hal ini berarti bahwa segala usaha dan kegiatan pembangunan nasional dijiwai, digerakkan dan dikendalikan oleh keimanan dan ketaqwaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa sebagai nilai luhur yang menjadi landasan spiritual, moral dan etik pembangunan. Secara historis benang merah nafas keagamaan tersebut dapat ditelusuri sejak abad V Masehi, dengan berdirinya kerajaan Kutai yang bercorak Hindu di Kalimantan melekat pada kerajaan-kerajaan di pulau Jawa, antara lain kerajaan Tarumanegara di Jawa Barat, dan kerajaan Purnawarman di Jawa Tengah. Pada abad VIII corak agama Budha menjadi salah satu ciri kerajaan Sriwijaya yang pengaruhnya cukup luas sampai ke Sri Lanka, Thailand dan India.Pada masa Kerajaan Sriwijaya, candi Borobudur dibangun sebagai lambang kejayaan agama Budha.Pemerintah kerajaan Sriwijaya juga membangun sekolah tinggi agama Budha di Palembang yang menjadi pusat studi agama Budha se-Asia Tenggara pada masa itu.Bahkan beberapa siswa dari Tiongkok yang ingin memperdalam agama Budha lebih dahulu beberapa tahun membekali pengetahuan awal di Palembang sebelum melanjutkannya ke India.Menurut salah satu sumber Islam mulai memasuki Indonesia sejak abad VII melalui para pedagang Arab yang telah lama berhubungan dagang dengan kepulauan Indonesia tidak lama setelah Islam berkembang di jazirah Arab. Agama Islam tersiar secara hampir merata di seluruh kepulauan nusantara seiring dengan berdirinya kerajaan-kerajaan Islam seperti Perlak dan Samudera Pasai di Aceh, kerajaan Demak, Pajang dan Mataram di Jawa Tengah, kerajaan Cirebon dan Banten di Jawa Barat, kerajaan Goa di Sulawesi Selatan, keraj aan Tidore dan Ternate di Maluku, keraj aan Banjar di Kalimantan, dan lain-lain. Dalam sejarah perjuangan bangsa Indonesia menentang penjajahan Belanda banyak raja dan kalangan bangsawan yang bangkit menentang penjajah. Mereka tercatat sebagai pahlawan bangsa, seperti Sultan Iskandar Muda, Teuku Cik Di Tiro, Teuku Umar, Cut Nyak Dien, Panglima Polim, Sultan Agung Mataram, Imam Bonjol, Pangeran Diponegoro, Sultan Agung Tirtayasa, Sultan Hasanuddin, Sultan Goa, Sultan Ternate, Pangeran Antasari, dan lain-lain. Pola pemerintahan kerajaan-kerajaan tersebut diatas pada umumnya selalu memiliki dan melaksanakan fungsi sebagai berikut:</p></div>
-Arduino Nano memiliki papan berbentuk kompak dan digunakan bersama breadboard.  Contoh:
+<ol>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Fungsi pemerintahan umum, hal ini tercermin pada gelar “Sampean Dalem Hingkang Sinuhun” sebagai pelaksana fungsi pemerintahan umum.</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Fungsi pemimpin keagamaan tercermin pada gelar “Sayidin Panatagama Kalifatulah.”</p>
-) Arduino Nano 3.0, Arduino Nano 2.x
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Arduino Mini 04, Arduino Mini 03, Arduino Stamp 02
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Fungsi keamanan dan pertahanan, tercermin dalam gelar raja “Senopati Hing Ngalogo.” Pada masa penjajahan Belanda sejak abad XVI sampai pertengahan abad XX pemerintahan Hindia Belanda juga “mengatur” pelayanan kehidupan beragama. Tentu saja “pelayanan” keagamaan tersebut tak terlepas dari kepentingan strategi kolonialisme Belanda. Dr.C. Snuck Hurgronye, seorang penasehat pemerintah Hindia Belanda dalam bukunya “Nederland en de Islam” (Brill, Leiden 1911) menyarankan sebagai berikut: “Sesungguhnya menurut prinsip yang tepat, campur tangan pemerintah dalam bidang agama adalah salah, namun jangan dilupakan bahwa dalam sistem (tata negara) Islam terdapat sejumlah permasalahan yang tidak dapat dipisahkan hubungannya dengan agama yang bagi suatu pemerintahan yang baik, sama sekali tidak boleh lalai untuk mengaturnya.”</p></li></ol>
-'''3. Bagian - bagian arduino UNO'''
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Komponen utama di dalam papan arduino adalah sebuah microkontroller 8 bit dengan merk Atmega yang di buat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai papan arduino menggunakan tipe Atmega yang berbeda – beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh arduino uno menggunakan Atmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan Atmega 2560.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pokok-pokok kebijaksanaan pemerintah Hindia Belanda di bidang agama adalah sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<ol>
-Untuk memberikan gambaran mengenai apa saja yang terdapat di dalam sebuah microkontroller, pada gambar berikut ini diperlihatkan contoh diagram blok sederhana dari microkontroller Atmega328 (dipakai pada Arduino Uno).
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bagi golongan Nasrani dijamin hak hidup dan kedaulatan organisasi agama dan gereja, tetapi harus ada izin bagi guru agama, pendeta dan petugas misi/zending dalam melakukan pekerjaan di suatu daerah tertentu.</p>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Bagi penduduk pribumi yang tidak memeluk agama Nasrani, semua urusan agama diserahkan pelaksanaan dan perigawasannya kepada para raja, bupati dan kepala bumiputera lainnya.</p></li></ol>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/v-ZemRuYh8OlSxsB_lsG40RmLyGaTLMmBn3kpyTuqvDa8zENLkE027f3ULRe8bSdxnCqhs9W1Io7IKXlpPNlLuje98W3h5G7Vt6ZzdHDiumiVLz3tFRF0fTQbgd9E2ycOPf7jBposhP6BgG7cuASvyK5JHFGyY8yeAVVCrv12RvSuhBAOhwV2ncJCgijycwckfQRIYfr2DdGagBXwzf6YXlHbeKQUWb6WcnV3-5t4xOL2DKUOHCQzQtZ-w66NW48DMUSV8057LtWsbPS2wRSxnhKLek7xitEw-coGB2Cohv5A-UP_RdYJacHrXo3ynkXwygwXoGY0SdgkJXzejZwz3GngEP91vKGJEaLmjzKPg9v9Ra6l3IxJtgaAujQKL3n98pnsxxx2sKJ49kxgc3Bc2c01ZBAnjr5uRruhiUh7cFjlqGX845_hL9qZniyAQ-THwuUSkMMEqk63-ADwmREGmG9eVZSDb6tI-3q9KNLqXG2d06TkP3yKrWuaLYZQGqZKvyMb8uTzjXS4ui_kAXizA6BIPiZt3OiruCs2_oFswDGBC4fhCPDp9IBBcN1ViZEhx4=w226-h290-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan kebijaksanaan tersebut, pelaksanaannya secara teknis dikoordinasikan oleh beberapa instansi di pusat yaitu:</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Soal peribadatan umum, terutama bagi golongan Nasrani menjadi wewenang Departement van Onderwijs en Eeredienst (Departemen Pengajaran dan Ibadah)</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Soal pengangkatan pejabat agama penduduk pribumi, soal perkawinan, kemasjidan, haji, dan lainlain, menjadi urusan Departement van Binnenlandsch Bestuur (Departemen Dalam Negeri).</p>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.10. ''Bagian arduino uno''</P></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Soal Mahkamah Islam Tinggi atau Hofd voor Islamietische Zaken menjadi wewenang Departement van Justitie (Departemen Kehakiman). Pada masa penjajahan Jepang kondisi tersebut pada dasarnya tidak berubah. Pemerintah Jepang membentuk Shumubu, yaitu kantor agama pusat yang berfungsi sama dengan Kantoor voor Islamietische Zaken dan mendirikan Shumuka, kantor agama karesidenan, dengan menempatkan tokoh pergerakan Islam sebagai pemimpin kantor. Penempatan tokoh pergerakan Islam tersebut merupakan strategi Jepang untuk menarik simpati umat Islam agar mendukung cita-cita persemakmuran Asia Raya di bawah pimpinan Dai Nippon.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Secara filosofis, sosio politis dan historis agama bagi bangsa Indonesia sudah berurat dan berakar dalam kehidupan bangsa.Itulah sebabnya para tokoh dan pemuka agama selalu tampil sebagai pelopor pergerakan dan perjuangan kemerdekaan baik melalui partai politik maupun sarana lainnya.Perjuangan gerakan kemerdekaan tersebut melalui jalan yang panjang sejak jaman kolonial Belanda sampai kalahnya Jepang pada Perang Dunia ke II.Kemerdekaan Indonesia diproklamasikan pada tanggal 17 Agustus 1945.Pada masa kemerdekaan kedudukan agama menjadi lebih kokoh dengan ditetapkannya Pancasila sebagai ideologi dan falsafah negara dan UUD 1945. Sila Ketuhanan Yang Maha Esa yang diakui sebagai sumber dari sila-sila lainnya mencerminkan karakter bangsa Indonesia yang sangat religius dan sekaligus memberi makna rohaniah terhadap kemajuankemajuan yang akan dicapai. Berdirinya Departemen Agama pada 3 Januari 1946, sekitar lima bulan setelah proklamasi kemerdekaan kecuali berakar dari sifat dasar dan karakteristik bangsa Indonesia tersebut di atas juga sekaligus sebagai realisasi dan penjabaran ideologi Pancasila dan UUD 1945. Ketentuan juridis tentang agama tertuang dalam UUD 1945 BAB E pasal 29 tentang Agama ayat 1, dan 2:</p></div>
-Blok-blok di atas dijelaskan sebagai berikut:
+<ol>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Negara berdasarkan atas Ketuhanan Yang Maha Esa;</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Negara menjamin kemerdekaan tiap-tiap penduduk untuk memeluk agamanya masing-masing dan beribadah menurut agamanya dan kepercayaannya itu.Dengan demikian agama telah menjadi bagian dari sistem kenegaraan sebagai hasil konsensus nasional dan konvensi dalam_praktek kenegaraan Republik Indonesia yang berdasarkan Pancasila dan UUD 1945.</p></li></ol>
-) ''Universal Asynchronous Receiver/Transmitter'' (UART) adalah antar muka yang digunakan untuk komunikasi serial seperti pada RS-232, RS-422 dan RS-485.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) 2KB RAM pada memory kerja bersifat ''volatile'' (hilang saat daya dimatikan), digunakan oleh variable-variabel di dalam program.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) 32KB RAM flash memory bersifat ''non-volatile'', digunakan untuk menyimpan program yang dimuat dari komputer. Selain program, flash memory juga menyimpan ''bootloader''. ''Bootloader'' adalah program inisiasi yang ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah ''bootloader'' selesai dijalankan, berikutnya program di dalam RAM akan dieksekusi.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) 1KB EEPROM bersifat ''non-volatile'', digunakan untuk menyimpan data yang tidak boleh hilang saat daya dimatikan. Tidak digunakan pada papan Arduino (red: namun bisa diakses/diprogram oleh pemakai dan digunakan sesuai kebutuhan).
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Central Processing Unit (CPU), bagian dari microcontroller untuk menjalankan setiap instruksi dari program.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Port input/output, pin-pin untuk menerima data (input) digital atau analog, dan mengeluarkan data (output) digital atau analog.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Setelah mengenal bagian-bagian utama dari microcontroller ATmega sebagai komponen utama, selanjutnya kita akan mengenal bagian-bagian dari papan Arduino itu sendiri.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+===Visi dan Misi Kantor Kementerian Agama RI===
-Dengan mengambil contoh sebuah papan Arduino tipe USB, bagian-bagiannya dapat dijelaskan sebagai berikut:
-</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/d_kwiXWY32zeoAU8M5acG5CNcy8zzAHmPpQ1wAA9HXi8McAzmbQBrQ_pqO0K6lB3FS5OwXCXIYrWsi155p0XuSPwn0FvDBt0hZjL2fQ0mqWD7xxWzAE2EzrIAVc5zoSZ1SrpXYSPUi8pUChTHoqx4UKGu_UjtdgiJKGq_MFCZjRaHjsi13XXggsNZEp76bMkQ0NsmFV7yKDrfwpuhEfG3tzftO-d95sx-RXip2C3hVfRbtEGo7ZRrsMIPecZVpYgfH_55lWtrpP_YwoLZlPGtUgX7pVIjklR5sqKbQ_-ifYZIUtVUKBGYZ2WXP-P0sV_3QmebcQspMX7kQxxs1h-jeCqB458IaCCfK8Eqs3SjRWX6WbOowmfL0jo3CWnT0eJ3GRhizyQ8ldyET4ZXLGALs4jShAAtH7EcY2hjjn6FKoHi1KhPloaMyraANMvJSCIvw2Q95dPXkgQmGIfyL7UUBJwvJ3jCBjGjMX7SCFxTfyVhEsmhBykekHo4wJD8XJP6p6mhjF5TuzUHqQRHjDlxopQkxHELgMjt4PwMmpgpGN_0eZHxpi8Fn4sgXkPjnxNOWc=w360-h257-no"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''a. VISI'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">“Terwujudnya masyarakat Indonesia yang TAAT BERAGAMA,RUKUN, CERDAS, MANDIRI, dan  SEJAHTERA LAHIRBATIN.” </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">(Keputusan Menteri Agama Nomor 2 Tahun 2010)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''b. MISI'''</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Meningkatkan kualitas kehidupan beragama.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Meningkatkan kualitas kerukunan umat beragama.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Meningkatkan kualitas raudhatul athfal, madrasah, perguruan tinggi agama, pendidikan agama, dan pendidikan keagamaan.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Meningkatkan kualitas penyelenggaraan ibadah haji.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Mewujudkan tata kelola kepemerintahan yang bersih dan berwibawa.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">(Keputusan Menteri Agama Nomor 2 Tahun 2010)</p></div>
-<p style="line-height:1">Gambar 2.11. ''Arduino uno''</P></div>
+===STURKTUR ORGANISASI===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan Peraturan Menteri Agama Nomor 13 Tahun 2012 tentang organisasi dan tata Kerja intansi Vertikalbahwa sebagai tindak lanjut dari Peraturan Presiden Nomor 63 Tahun 2011 tentang Organisasi dan Tata Kerja lnstansi Vertikal Kementerian Agama, dipandang perlu untuk menetapkan Peraturan Menteri Agamatentang Organisasi dan Tata Kerja Instansi Vertikal Kementerian Agama :</p></div>
-) Input dan Output
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Masing-masing dari 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai input atau output, dengan menggunakan fungsi pinMode() , digitalWrite() , dan digitalRead(). Semua pin beroperasi pada tegangan 5 volt. Setiap pin dapat memberikan atau menerima arus maksimum 40 mA dan memiliki resistor pull-up internal (terputus secara default) sebesar 20-50 kOhm. Selain itu beberapa pin memiliki fungsi khusus, yaitu:
-</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/Dy3TmAViGY1fCyEnZ8oMHE7q1_C6GXh9JbSofJtfPw-lFPYBrvJguzG8H3YjW0Z0IRGBaoA-Cco4L0lJZVpmStXRjpST2sFOOIa39o_PRtugc_7B4z2CjnCmGVnA8KN5PwyZKwmftrLdoWPDSG5aUZ2U6D-gyKnjrdsAxv1IIOFbYD1D6b88cKa2R22eIQ3swrizMHUgiMa8ez2p6BUep2mZsDp3feZcLZP0boKDrygN0_42UQT0aZYYDtpeHK2l0FIwyJIwe23ZnmBGLzYr5WdGRCbDs6HiljqltVqArtDYM5SsnbQHwr5rleAiuecUbrBHqZT1kG89_5KKIlUiuNntVJHo550K9xycZufWrM3NIFPt_AnOcBq6jdl3WrBr1JZrcKxisInPK_TWvA39VYdXWaRqzbZyRV2NyP5X-yrKZcUZepdNU10CQANBPhj-XzDnaSZXRwH6HoBEwjCnX1gb_uxJndb1j6-2RaAlmohDSnyJ0TA4uK12LYZ3KqLFKDnL2BCHoxqLUVe-MZFATPc47MHwcjKwJ3Auu1WxdxZICn89VECN_FIgHsVpNvVn0k7V=w452-h610-no"/></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kepala Kantor:</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kepala Sub Bagian Tata Usaha:</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Seksi Umum;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Seksi Kepegawaian;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Seksi Keuangan;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Seksi Haji dan Umroh;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Seksi Perencanaan;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Seksi Pendidikan Diniyah dan Pondok Pesantren;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Seksi Bimas Islam;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Seksi Pendidikan Agama Islam;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Seksi Pendidikan Madrasah;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Seksi Syariah;</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+===TUGAS POKOK DAN FUNGSI===
-<p style="line-height:1">Tabel 2.11. ''Pin Digital Arduino''</P></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kementerian Agama mempunyai tugas menyelenggarakan urusan di bidang keagamaan dalam pemerintahan untuk membantu Presiden dalam menyelenggarakan pemerintahan negara. Dalam melaksanakan tugas, Kementerian Agama menyelenggarakan fungsi:</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">perumusan, penetapan, dan pelaksanaan kebijakan di bidang keagamaan;</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">pengelolaan barang milik/kekayaan negara yang menjadi tanggung jawab Kementerian Agama;</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">pengawasan atas pelaksanaan tugas di lingkungan Kementerian Agama;</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">pelaksanaan bimbingan teknis dan supervisi atas pelaksanaan urusan Kementerian Agama di daerah;</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">pelaksanaan kegiatan teknis yang berskala nasional; dan</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">pelaksanaan kegiatan teknis dari pusat sampai ke daerah.</p></li></ol>
-:'''Serial''' : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung ke pin korespondensi dari chip ATmega8U2 Serial USB-to-TTL.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''e. Kepala Kantor'''</p></div>
-:'''External Interrupt''' (Interupsi Eksternal): Pin 2 dan pin 3 ini dapat dikonfigurasi untuk memicu sebuah interupsi pada nilai yang rendah, meningkat atau menurun, atau perubahan nilai. Baca rincian fungsi attachInterrupt() (belum diterbitkan saat artikel ini ditulis).
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kepala Kantor mempunyai tugas memimpin, membina, mengawasi, mengkoordinasikan, dan mengendalikan, kegiatan Kearsipan sesuai dengan tugas dan fungsi sebagaimana dimaksud dalam pasal 2 ayat (1) dan (2).</p></div>
-:'''PWM''' : Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Menyediakan output PWM 8-bit dengan fungsi analogWrite().
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''f.  KepalaSub Bagian Tata Usaha'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kepala Sub Bagian Tata Usaha mempunyai Tugas merencanakan, melaksanakan membina dan mengkoordinasikan, mengawasi dan mengendalikan kegiatan ketatausahaan, yang meliputi perencanaan,umum dan kepegawaian serta keuangan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk melaksanakan tugas sebagaimana dimaksud pada ayat (1) Sub Bagian Tata Usaha mempunyai fungsi :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Perencanaan dan Pengelolaan bahan perumusan kebijakan yang berkaitan dengan perencanaan, umum dan kepegawaian serta keuangan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Pelaksanaan pemberian fasilitas dan dukungan pelayanan teknis administrasi dilingkungan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Pelaksanaan penyusunan perencanaan program kegiatan, bagian tata usaha ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Pelaksanaan pengelolaan surat menyurat, rumah tangga, pelayanan dan pemeliharaan, penggandaan surat-surat dan administrasi perjalanan dinas, penyusunan rencana dan program kegiatan Kantor;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Pelaksanaan penyusunan administrasi kepegawaian dan pembinaan pegawai dan kesejahteraan pegawai, peningkatan pengetahuan dan keterampilan serta pengembangan pegawai ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Pelaksanaan penyusunan administrasi keuangan, penyusunan anggaran kantor, pembuatan laporan penggunaan keuangan kantor, pengevaluasian anggaran dan penggunaan keuangan kantor, pemberian usulan untuk perbaikan anggaran dan pengelolaan keuangan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Pelaksanaan penyiapan data di bidang keagamaan, pelaksanaan perencanaan kantor sesuai kebijakan yang ditetapkan ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Pelaksanaan pemberian fasilitasi dan dukungan pelayanan teknis administrasi dilingkungan kantor;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Pelaksanaan penyusunan perencanaan program kegiatan umum dan kepegawaian serta keuangan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Pelaksanaan pengelolaan surat menyurat, tatanaskah dinas  perlengkapan rumah tangga, dan pemeliharaan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">k. Pelaksanaan tertib administrasi pengelolaan inventarisasi barang, pemeliharaan sarana/prasarana, perlengkapan dan asset ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">l. Pelaksanaan pengelolaan administrasi dan penatausahaan keuangan; </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">m. Pelaksanaan dan pembinaan  organisasi dan tatalaksana ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">n. Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait kegiatan Keagamaan ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">o. Pelaksanaan monitoring dan evaluasi dan pelaporan kegiatan kantor ;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">p. Pelaksanaan tugas lain yang diberikan atasan sesuai bidang tugasnya.</p></div>
-:'''SPI''' : Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mendukung komunikasi SPI menggunakan perpustakaan SPI .
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Umum'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Seksi Umum mempunyai tugas :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Menerima Surat Masuk dan Keluar</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Mengatur keperluan ATK Kantor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Merapihkan Arsip Kantor Kementerian Agama.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Memelihara Peralatan Negara</p></div>
-:'''LED''' : Pin 13. Tersedia secara built-in pada papan Arduino Uno. LED terhubung ke pin digital 13. Ketika pin diset bernilai HIGH, maka LED menyala, dan ketika pin diset bernilai LOW, maka LED padam.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Kepegawaian'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Seksi Kepegawaian mempunyai tugas:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Memantau Absensi Pegawai Kantor dan KUA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Merekap Absensi Pegawai</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Membuat Surat Peserta Diklat</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Membuat Surat Tugas Pejabat Kantor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Mendokumentasikan SAKIP dan LAKIP</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Pembuatan Surat Keputusan Pegawai </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Pembuatan Surat Tugas Mutasi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Membuat Surat Keterangan Kenaikan Pangkatat</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Keuangan'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Seksi Keuangan mempunyai tugas:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Melakukan Pengajuan Belanja Langsung</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Melakukan Pengajuan Belanja Uang Persediaan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Melakukan Perencanaan KAS</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Melakukan Rekonsiliasi Data dalam Aplikasi SAKPA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Melakukan Pemrosesan Pengajuan Gaji</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Melakukan Pembuatan LPJ</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Melakukan Penarikan dan Pendistribusian Uang Kas pada Bendahara / BPP</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Melakukan Pembinaan Administrasi Keuangan</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Haji dan Umroh'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Melakukan pelayanan dan pembinaan di bidang penyuluhan haji dan umrah</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. bimbingan jamaah dan petugas</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Input data Jamaah kedalam Aplikasi SISCO HARD</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. dokumen dan perjalanan haji</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. perbekalan dan akomodasi haji serta pembinaan KBIH (Kelompok Bimbingan Ibadah Haji) dan pasca haji</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Perencanaan'''</p>
-Arduino Uno memiliki 6 pin sebagai input analog, diberi label A0 sampai dengan A5, yang masing-masing menyediakan resolusi 10 bit (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara default pin ini dapat diukur/diatur dari mulai Ground sampai dengan 5 Volt, juga memungkinkan untuk mengubah titik jangkauan tertinggi atau terendah dengan menggunakan pin AREF dan fungsi analog Reference(). Selain itu juga, beberapa pin memiliki fungsi yang dikhususkan, yaitu:
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Mengumpulkan data primer dan skunder serta informasi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Merencakan, menginput, men-tabulasi, dan mengelola data serta informasi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Merencakan dan menyusun DIPA </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Merencakan dan menyusun RKAKL </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Melakukan Koordinasi dengan Kepala Kantor, Atasan Langsung dan Kepala Seksi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Menyusun TOR usulan kegiatan dalam bentuk program kerja</p></div>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Pendidikan Diniyah dan Pondok Pesantren'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Melakukan Pembinaan Pengelola Paket A, B, C pada PPS.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Melakukan Pembinaan Pengelolaan Program WajarDikdas tingkat Ula dan Wustha.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Melakukan Rapat Koordinasi Lintas Sektoral Pengembangan PPS, MD dan TPQ/TKQ</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Melakukan peningkatan mutu Pimpinan lembaga keagamaan </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Melakukan pemutahiran Data santri Dikterapan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Melakukan Kegiatan Mufakat Tingkat Kabupaten, Propinsi dan Nasional</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Melakukan Subsidi Pendidikan terpadu anak harapan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Melakukan Subsidi tunjangan Fungsional Guru Non PNS (sudah S1) dan (belum S1)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Melakukan Pengelolaan Data EMMIS Pada PD Pontren</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Melakukan Pembinaan Lembaga Pendidikan Agama pada Pontren</p></div>
-<div align="center"><img width="250" height="250" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/uCVieAfVtDL7gBCx5JS7_2LE8Fx1r0ir-7EzM1TF-iNYD0yFmpELAwkSj12s-vZdymvREIkwMZ6wG4W-Qb-A8oLT2yw1rXM_rqRdVzU973PKog4huJvxCcd_YHwkfOo6VVfRJw14z2GE2J-ewZ0_U5ckjPshAgo4QXZuNTIEPiUea0vDctRilu3Kx7JoIpNq1QmXroND8WZokT3PmusqK4wneDvP_u-O-fqN7OE3F8l__uHrZ3JYVf-MCQecGjS_DkQB8Jmf3NOPB8i-LyXNJDnqc2_K95VYSeamwKQrsU3wp2_gbpPQ7fRmYJeOTF1Kj7ao5m7lZ05G5Tsnhp4r7Y7JGx7L1EPtM1ngTzYHzY2NgATpISAonKCrzRoiBCQFUQ018yD8IBDSeJgW2bqFU2SRaMvbQRJZXQYHUGF7WUzKQrGq4BnpwprGVeE3LjxxtnMlf1P57-Oc704nnPApLRYog243pFu48AGrh_LpHWyK5tXwdOFSBUoxnoH7gD7tutnIZQNTRsAYU8xDdDkckHbkek-0OQbkE6zYK75gDjkK7wwfNcGbAGtvlkDSo0ZQ40QK=w447-h317-no"/></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Bimas Islam'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Melakukan Pembinaan Triwulan NR ke KUA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Memantau Kegiatan KUA </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Memantau Majelis Taklim </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Membuat Izin Operasional Majelis Taklim</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Membuat Izin Operasional Masjid / Musholla</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Membuat Blanko NA,N,NB, dan DN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Memantau Produk Makanan yang Halal</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Melantik Kepala KUA dan Penghulu </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Pendidikan Agama Islam (PAIS)'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Merencanakan kegiatan pembinaan Guru Tingkat SD dan SMP</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Merenanakan kegiatan Pembnaan Guru Mata Pelajaran PAI pada TK (PAUD)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Merencanakan Bantuan Kilat SD</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Merencanakan Bantuan Kilat SMP</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Bantuan KKG, MGMP SD/SMP/SMA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Bantuan Sarana Ibadah Sekolah Umum</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Mengadakan Rapat Koordinasi Lintas Sektoral Pendidikan Agama Islam</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Memverifikasi SD/SMP/SMA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Membuat Izin Operasional PAI dan TK (PAUD)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Membuat Surat Izin Memimpin Kepala PAI dan TK (PAUD)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">k. Pemberian Subsidi Tunjangan Profesi Guru PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">l. Pemberian Subsidi Tunjangan Profesi Guru Non-PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">m. Pemberian Tunjangan Fungsional Guru Non-PNS PAI, SD, SMP, SMA/SMK</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">n. Membuat Pemutahiran Data Tunjangan guru Non-PNS PAI</p></div>
-<p style="line-height:1">Tabel 2.12. ''Pin Analog Arduino''</P></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Pendidikan Madrasah'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Menyiapkan Memfasilitasi pengadaan Dokumen Kurikulum RA, MI, MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Melakukan Sosialisasi dan Pembinaan Kurukulum RA, MI, MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Merencanakan, Mendata, Mengusulkan, dan Mendokumentasikan Calon Peserta Ujian Madrasah/Nasional MI,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Mendokumentasikan DNS dan DNT Peserta Ujian Madrasah/Nasional MI,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Memberian Tunjuangan Fungsional Guru Non-PNS RA,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Memberikan Tunjangan Fungsional Guru PNS RA,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Membuat Izin Operasional RA,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Membuat Surat Izin Memimpin Kepala RA,MTs dan MA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Melakukan Monitoring ke RA,MTs dan MA</p></div>
-:'''TWI''' : Pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL. Yang mendukung komunikasi TWI menggunakan perpustakaan Wire.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Seksi Syariah'''</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Menganalisa berkas Wakaf yang akan di ajukan ke BPN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Memverifikasi data yang akan di bawa ke BPN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Mengusulkan Berkas ke BPN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Menyiapkan proses pengukuran lokasi Tanah Wakaf</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Mengambil gambar ukur ke BPN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Menyerahkan kembali Gambar ukur ke BPN</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Menerima pendaftaran sertifikat Tanah Wakaf</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Membuat pengantar / Rekomendasi proses sertifikasi Tanah Wakaf</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Menerima dan mengumpulkan Zakat, Infaq dan Shodaqoh untuk di serahkan ke BAZDA Kabupaten/Kota</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Membuat pengantar / Rekomendasi Zakat Infaq Shodaqoh</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''PMA NO. 13 TAHUN 2012''' </p></div>
-) Tombol Reset S1
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''TENTANG : ORGANISASI DAN TATA KERJA INSTANSI VERTIKAL KEMENTERIAN AGAMA''' </p></div>
-</p></div>
+<div align="center"><img width="529" height="558" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-tRl-WL2_4vI/VsddfP44lKI/AAAAAAAAPKs/IYwUoF4EYog/s512-Ic42/3.1.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.1''' Struktur Organisasi Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang</p></div>
-Tombol reset S1 Untuk me-reset papan sehingga program akan mulai lagi dari awal. Perhatikan bahwa tombol reset ini bukan untuk menghapus program atau mengosongkan microcontroller.
-</p></div>
+==Konsep Perancangan Dan Pembahasan==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada perancangan di sini yang dimaksudkan meliputi perancangan perangkat keras (''Hardware'') dan perangkat lunak (''Software''). Perangkat keras yang akan digunakan meliputi Motor DC,''Voice Via Bluetooth'', motor servo, lampu led, arsitektur Arduino Uno, serta rangkaian sistem keamanan ruangan menggunakan Voice via Bluetooth dan berbasis Arduino Uno dan mekaniknya. Perancangan perangkat kerasnya menggunakan Arduino Uno sebagai media untuk menanamkan program ke dalam Arduino Uno dan perancangan perangkat lunak dilakukan dengan menggunakanprogram Arduino 1.0.</p></div>
-) AREF
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Secara umum pada perancangan alat ini adalah seperti yang di tunjukkan pada diagram Blok pada gambar 3.1. Alat yang dirancang akan membentuk suatu sistem '''“Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Voice Via Bluetooth Berbasis Arduino Pada Kementrian Agama Kabupaten Tangerang”'''.</p></div>
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Perancangan sistem secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan bahan yang digunakan dengan deskripsi alat danbahan sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Alat yang digunakan meliputi :'''</p></div>
-'''AREF''' : Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan fungsi analogReference().
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<ol>
-) SV1
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Personal Computer (PC).</p>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Solder timah.</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Software Arduino 1.0.</p>
-Sambungan SV1 berfungsi untuk sambungan atau jumper untuk memilih sumber daya papan, apakah dari sumber eksternal atau menggunakan USB. Sambungan ini tidak diperlukan lagi pada papan Arduino versi terakhir karena pemilihan sumber daya eksternal atau USB dilakukan secara otomatis.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Arduino Uno.</p></li></ol>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Sedangkan bahan-bahan yang digunakan adalah :'''</p></div>
-) X 1
+<ol>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Arduino Uno</p>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Keypad Membrane 4x4</p>
-X 1 – sumber daya eksternal Jika hendak disuplai dengan sumber daya eksternal, papan Arduino dapat diberikan tegangan DC antara 9-12V.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sensor Gerak</p>
-</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Motor DC</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Buzzer</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">IC regulator (LM7805, LM7806)</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kapasitor Elco 2200 microFarad/35volt, 100 microFarad/16volt</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kapasitor keramik 22 pf.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Resistor 10 kohm, 330 ohm.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Lampu led merah, led hijau.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Heatshink (alumunium pendingin).</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Switch On/Off.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Timah solder.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kabel konektor.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pin header.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Relay</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">lcd display 16x2</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Printed circuit board.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+===Perancangan Perangkat Keras (Hardware)===
-)     IC 1
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-IC 1 – Microcontroller Atmega Komponen utama dari papan Arduino, di dalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agar mempermudah penulis dalam menjelaskan perancangan perangkat keras, maka di gambarkan alur dan cara kerja perangkat keras pada rangkaian diagram blok pada gambar 3.2 bawah ini: </p></div>
-) Q 1
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Q 1 – Kristal (quartz crystal oscillator) Jika microcontroller dianggap sebagai sebuah otak, maka kristal adalah jantung-nya karena komponen ini menghasilkan detak-detak yang dikirim kepada microcontroller agar melakukan sebuah operasi untuk setiap detak-nya. Kristal ini dipilih yang berdetak 16 juta kali per detik (16MHz).
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="500" height="460" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-BRL5y86ekwE/VsddlTXOBsI/AAAAAAAAPKs/ilFCCgYjq2k/s500-Ic42/3.2.png"/></div>
-) USB
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.2''' Diagram blok rangkaian</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-USB berfungsi untuk:
-</p></div>
-* Memuat program dari komputer ke dalam papan
-* Komunikasi serial antara papan dan komputer
-* Memberi daya listrik kepada papan
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada gambar 3.2 merupakan alur dari diagram blok, yang dimana terdapat konfigurasi seluruh rangkaian yang digunakan. Prinsip dari kerja sistem yang dirancang adalah voice menjadi media untuk memberikan inputan pada Arduino Uno, ketika Arduino Uno menerima inputan darikeypad dan voice maka inputan tersebut akan menjadi perintah untuk mengaktifkan sistem arduino. </p></div>
+===Rangkaian Power Supply===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan fungsinya, maka diperlukan sumber tegangan listrik sebagai catu daya 12 Volt 2A. Rangkaian catu daya yang digunakan mendapatkan sumber tegangan dari adaptor switching dengan output 12 volt. Tegangan tersebut kemudian diturunkan menjadi 6 volt dan 5 volt tegangan DC, melalui IC regulator LM7806 dan LM7805. Arus yang masuk dari adaptor switching akan melalui kapasitor yang bertujuan untuk mengurangi noise pada tegangan DC.</p></div>
-) ICSP
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah itu keluaran dari kapasitor tersebut masuk ke IC regulator yang fungsinya adalah untuk menstabilkan tegangan.IC regulator ini terdiri dari dua buah IC, yaitu LM7806 yang menghasilkan tegangan +6 volt, dan LM7805 yang menghasilkan tegangan +5 volt. Keluaran dari IC regulator ini kemudian akan masuk kembali ke kapasitor agar tegangan DC yang dikeluarkan dapat lebih halus lagi (smooth). </p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-In- Circuit Serial Programming (ICSP) Port ICSP memungkinkan pengguna untuk memprogram microcontroller secara langsung, tanpa melalui bootloader. Umumnya pengguna Arduino tidak melakukan ini sehingga ICSP tidak terlalu dipakai walaupun disediakan.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="480" height="123" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-VwKMnUeNOn8/VsddlmetAMI/AAAAAAAAPKs/Du-B7zqxulw/s480-Ic42/3.3.png"/></div>
-) Sumber Daya ( Tegangan ) pada Arduino
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.3''' Rangkaian catu daya</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Arduino Uno dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya akan dipilih secara otomatis oleh Arduino. Sumber daya eksternal (non-USB) dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan steker 2,1 mm yang bagian tengahnya terminal positif ke ke jack sumber tegangan pada papan. Jika tegangan berasal dari baterai dapat langsung dihubungkan melalui header pin Gnd dan pin Vin dari konektor POWER.
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Papan Arduino Uno dapat beroperasi dengan pasokan daya eksternal 6 Volt sampai 20 volt. Jika diberi tegangan kurang dari 7 Volt, maka, pin 5 Volt mungkin akan menghasilkan tegangan kurang dari 5 Volt dan ini akan membuat papan menjadi tidak stabil. Jika sumber tegangan menggunakan lebih dari 12 Volt, regulator tegangan akan mengalami panas berlebihan dan bisa merusak papan. Rentang sumber tegangan yang dianjurkan adalah 7 Volt sampai 12 Volt.Pin tegangan yang tersedia pada papan Arduino adalah sebagai berikut:
-</p></div>
-:'''VIN''' : Adalah input tegangan untuk papan Arduino ketika menggunakan sumber daya eksternal (sebagai ‘saingan’ tegangan 5 Volt dari koneksi USB atau sumber daya ter-regulator lainnya). Anda dapat memberikan tegangan melalui pin ini, atau jika memasok tegangan untuk papan melalui jack power, kita bisa mengakses/mengambil tegangan melalui pin ini.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada rangkaian catu daya ini menggunakan empat buah sumber catu daya, yang akan digunakan terpisah untuk memberikan tegangan kerja pada masing - masing rangkaian. Rangkaian yang menggunakan tegangan sebesar +5 Volt DC adalah rangkaian relay, rangkaian sensor, rangkaian lcd display dan rangkaian sistem mikrokontroller.</p></div>
-:'''5V''' : Sebuah pin yang mengeluarkan tegangan ter-regulator 5 Volt, dari pin ini tegangan sudah diatur (ter-regulator) dari regulator yang tersedia (built-in) pada papan. Arduino dapat diaktifkan dengan sumber daya baik berasal dari jack power DC (7-12 Volt), konektor USB (5 Volt), atau pin VIN pada board (7-12 Volt). Memberikan tegangan melalui pin 5V atau 3.3V secara langsung tanpa melewati regulator dapat merusak papan Arduino.
-:'''3V3''' : Sebuah pin yang menghasilkan tegangan 3,3 Volt. Tegangan ini dihasilkan oleh regulator yang terdapat pada papan (on-board). Arus maksimum yang dihasilkan adalah 50 mA.
-:'''GND''' : Pin Ground atau Massa.
-:'''IOREF''' : Pin ini pada papan Arduino berfungsi untuk memberikan referensi tegangan yang beroperasi pada mikrokontroler. Sebuah perisai (shield) dikonfigurasi dengan benar untuk dapat membaca pin tegangan IOREF dan memilih sumber daya yang tepat atau mengaktifkan penerjemah tegangan (voltage translator) pada output untuk bekerja pada tegangan 5 Volt atau 3,3 Volt.
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-) Memori Arduino Uno
-</p></div>
-ATmega328 memiliki 32 KB (dengan 0,5 KB digunakan untuk bootloader). ATmega328 juga memiliki 2 KB dari SRAM dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis dengan perpustakaan / library EEPROM).
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+===Rangkaian Display LCD===
-) Karakteristik Fisik Arduino
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Panjang maksimum dan lebar PCB Uno masing-masing adalah 2,7 dan 2,1 inci, dengan konektor USB dan colokan listrik yang melampaui dimensi tersebut. Empat lubang sekrup memungkinkan board harus terpasang ke permukaan.
-</p></div>
-===Sensor Kelembaban Tanah===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">''Liquid Crystal Display'' (LCD) merupakan display yang serbaguna, karena dapat digunakan untuk menampilkan berbagai tampilan baik berupa huruf, angka dan karakter lainnya serta dapat menampilkan berbagai macam tulisan maupun pesan–pesan pendek lainnya. Penampil yang dipakai adalah LCD 16X2 bisa dilihat pada Gambar LCD digunakan untuk menampilkan informasi apa yang sedang dikerjakan oleh sistem arduino.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="482" height="305" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Cv1AbNiwbbw/Vsddl5E80aI/AAAAAAAAPKs/00V-NBuv8K0/s482-Ic42/3.4.png"/></div>
-'''1. Definisi Sensor Kelembaban Tanah'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.4''' Rangkaian LCD</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Sensor kelembaban tanah adalah sensor yang digunakan untuk melakukan pengukuran kelembapan tanah. Prinsip kerja sensor kelembaban tanah adalah memberikan nilai keluaran berupa besaran listrik saebagai akibat adanya air yang berada diantara lempeng kapasitor sensor tersebut.
+===Rangkaian Keypad Membrane 4x4===
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">''Keypad'' merupakan salah satu ''peripheral'' yang sangat penting dalam sistem komputer. Berbagai macam keypad bisa kita jumpai, misalnya untuk aplikasi sederhana dapat digunakan keypad 4x4 yang pada dasarnya merupakan konfigurasi saklar/tombolyang disusun berdasarkan baris dan kolom (4 baris dan 4 kolom).</p></div>
-===Pompa Air (Water Pump)===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="473" height="312" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yh_roipTKMU/VsddmqR6DGI/AAAAAAAAPKs/efe8LvP2AU0/s473-Ic42/3.5.png"/></div>
-'''1. Definisi Pompa Air (Water Pump)'''
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.5''' Rangkaian keypad membrane 4x4</p></div>
-</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
-Pompa air adalah sebuah alat atau mesin yang digunakan untuk memompa air dari suatu tempat ke tempat yang lain.pompa sangat lah penting karena itulag sumber kehidupan bagi biota dalam akuarium laut. Di pasaran banyak tersedia pompa air tawar,air laut ataupun keduanya. penting untuk memilih pompa air yang dapat digunakan untuk air laut. Adapun ukuran atau kekuatan pompa air bervariasi, yang masing- masing  infonya dapat kita lihat pada bagian pompa, kotak, biasanya yang penting untuk membandingkan pompa yang dibutuhkan adalah kebutuhan listriknya, terkadang ada pompa yang besar wattnya akan tetapi kapasitasnya kecil, sebaliknya ada yang hemat dan efektif, max head adalah ketinggian yang mampu pompa itu memompa akan tetapi biasanya tulisan tersebut belum tentu sepenuhnya pompa tersebut dapat mengangkat dengan ketinggian tersebut, kapasitas pompa pun patut untuk di lihat karena biasanya kita akan menyesuaikan dengan kebutuhan dan kondisi akuarium kita. Sementar kegunaan pompa meliputbisa dibilang 3 bagian pompa serikulasi. Filter return pump, pompa arus danpompa untuk protein skimmer .pump serikulasi pun harus merupakan pompa yangkuat karena  merupakan sistem utam semuafiltrasi dan membawa air dari akuarium ke filter serta dikembalikan lagi.
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam susunan keypadpada rangkaian Gambar 3.3 diatas terdapat empat buah baris (P2, P3, P4, P5)dan empat buah kolom (P6, P7, P8, dan P9). Untuk mendeteksi penekanan tombol yangterdapat pada keypad 4x4 tersebut, maka harus dilakukan penyapuan (''Scanning''). Langkah-langkah scanning dijelaskansebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jika P0, P1, P2 dan P3 berlogika ”0” berarti tombol 1, 2, 3, 4 dan # tertekan, dan jika P0, P6, P7, P8 dan P9 berlogika ”1” dan tombol yang tertekan 4, 3, 2 ,1 dan # untuk melakukan proses scanning terhadap tombol-tombol keypad yang lain baik itu dilakukan pada kolom 1, 2,dan 3 semuanya sama. </p></div>
+===Rangkaian Lampu LED===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada rangkaian di bawah ini menunjukansatu buah lampu led dengan berfungsi sebagai indikator sebuah inputan dari keypad, cara kerjanya pada saat menekan angka 1, 2, 3, dan 4  pada keypad data tersebut akan dikirim ke Arduino  dan akan memberikan inputan ke lampu indikator kiri pada kondisi HIGH (“1”). Artinya lampu indikator untuk mengaktifkan rangkaian solenoid, Ketika menekan angka 4, 3, 2, 1 pada keypad akan memberikan inputan ke arduinodan akan berada pada kondisi LOW (“0”). artinya lampu indikator untuk menonaktifkan relay. Dan rangkaian lampu indikator dapat digambarkan sebagai berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">
+<div align="center"><img width="451" height="414" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-b-NfIJllqnY/Vsddmy7_87I/AAAAAAAAPKs/xQSrF_9UCPk/s451-Ic42/3.6.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.6''' Rangkaian lampu led</p></div>
-Debit pompa bisa kita lihat pada tabel yang biasanya tercantum dalma produk kemasan. Pompapun merupakan sumber oksigen bagi biota di akuarium. Pompa air biasa ada yang submersible pump, inline pump, juga ada yang seperti pompa sumur tetapi bisajalan 24 jam nonstop.
+===Rangkaian Relay===
-</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi medan elektromagnetis. Jika sebuah penghantar dialiri oleh arus listrik, maka di sekitar penghantar  tersebut timbul medan magnet. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik tersebut selanjutnya diinduksikan ke logam ferromagnetis.</p></div>
+<div align="center"><img width="478" height="323" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-MqLPnxdDq_U/Vsddei3HKGI/AAAAAAAAPKs/WHXlvd0UZSc/s478-Ic42/3..7.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.7''' Rangkaian kontrol relay</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Perancangan rangkaian relay dimaksudkan untuk mengontrol arus yang mengalir untuk solenoid dan akan mengaktifkan jika kondisi HIGH dan LOW sehingga dapat dikontrol langsung dari handphone maupun keypad. Sedangkan relay 2 akan akti jika seseorang memasuki ruangan tersebut tampa ijin. rangkaian relay membutuhkan tegangan kerja sebesar +12 vdc yang bersumber langsung dari adaptor switching, sedangkan tegangan yang akan dikontrol adalah sebesar +12 vdc dan tegangan tersebut yang digunakan sebagai tegangan kerja untuk solenoid dan buzzer. Dan lampu indikator relay menunjukan saat dimana rangkaian relay diaktifkan maupun dinonaktifkan. Ketika relay aktif maka lampu akan menyala dan ketika relay dinonaktifkan maka lampu akan mati. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Fungsi dioda 1N4007 adalah sebagai penyearah untuk tegangan kerja relay dan transistor 2N2222 sebagai pembangkit sinyal aktif untuk relay, sedangkan resistor yang dihubungkan dari transistor ke pin digital 12 dan 13 mikrokontroller berfungsi sebagai penyetabil sinyal kontrol transistor.</p></div>
-==Study Pustaka (Literature Review)==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">  <ol>        <li><strong>Tinjauan  studi dari penelitian  </strong><strong>Defi Pujianto</strong><strong>,  201</strong><strong>4</strong><strong>, </strong><strong>Akademi Manajemen Informatika Dan Komputer</strong><strong> </strong><strong>Amik Akmi Bertujuan</strong></li>      <p style="line-height: 2">Penelitian ini bertujuan  untuk mengetahui Kelayakan Proyek Penerapan Teknologi Ncomputing Pada Usaha  Warnet Di Kabupaten OKU. Penelitian ini merpakan penelitian kualitatif. Teknik  analisis data yang digunakan adalah menggunakan analysis <em>PIECES (Performance,  information, economic, efficienci, services)</em>, metode kelayakan  ekonomi menggunakan PP, NPV, ROI. Berdasarkan hasil penelitian yaitu periode  pengembalian satu tahun sembilan bulan 1 hari, masih dalam kategori layak  karena umur investasi modal mencapai lima tahun. Jumlah keuntungan yang  diterima sekarang pada periode ke tujuh. apabila sistem ini diterapkan maka  keuntungan bersih per tahun adalah Rp. 13.432.643,9. NVP Lebih besar dari 0  maka proyek tersebut layak untuk dilaksanakan. Nilai ROI adalah 0,23berarti  proyek ini dapat diterima, karena proyek ini akan memberikan keuntungan sebesar  23,15% dari biaya investasi. Dari keseluruhan hasil kelayakan usaha Penerapan  Teknologi <em>Ncomputing</em> Pada Usaha  Warnet Di Kabupaten OKU maka Layak untuk di teruskan seabagai usaha jangka  panjang. Dari penelitian ini perlu dilakukan penelitian lanjutan untuk mengkaji  lebih mendalam mengenai Penerapan Teknologi <em>Ncomputing</em> Pada Usaha Warnet Di Kabupaten OKU dari segi kecepatan akses masing-masing host  pada saat menjalankan aplikasi secara bersamaan.</p>              <li><strong>Tinjauan studi dari penelitian </strong><strong>Juwan Yunianto</strong><strong>,  201</strong><strong>1</strong><strong>, </strong><strong>Universitas Mercu Buana</strong><strong> </strong></li>        </ol><p style="line-height: 2">Dalam perancangan sistem  ini pada laporan tugas akhir PERANCANGAN  JARINGAN <em>PC CLONING </em>DENGAN <em>NCOMPUTING,</em> digunakan hardware <em>NComputing </em>sebagai pengganti <em>PCU</em> pada client  tanpa dilengkapi media penyimpanan. Mahalnya pengadaan membuat sekolah yang  memiliki keterbatasan biaya hingga saat ini belum mampu memiliki Laboratorium  Komputer. Salah satu solusi agar dengan biaya murah namun dapat memiliki jumlah  unit yang tidak kalah saing dengan Laboratorium Komputer yang sebenarnya. <em>PC-CLONING </em>adalah sebuah teknologi mutakhir yang memungkinkan sebuah komputer <em>(CPU)</em> standar dapat dipakai bersama oleh  lebih dari 1 user. Dalam penelitian tugas akhir ini telah diuji perfomasi <em>CPU</em> dan penggunaan memori server ketika  client menjalankan aplikasi seperti Flash, Word Office dan Photoshop. Dengan  pembangunan jaringan cloning diharapkan dapat membantu proses kegiatan belajar  mengajar pada SLTP 204 serta meningkatkan kemampuan (<em>skill</em>) peserta didiknya.</p><p style="line-height: 2">&nbsp;</p>
+===Rangkaian Sensor Gerak===
-{{pagebreak}}
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Rangkaian sensor gerak merupakan Pancaran infra merah masuk melalui lensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah mengandung energi panas maka sensor pyroelektrik akan menghasilkan arus listrik. Sensor pyroelektrik terbuat dari bahan galium nitrida (GaN), cesium nitrat (CsNo3) dan litium tantalate (LiTaO3). Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini akan dikuatkan oleh penguat dan dibandingkan oleh komparator dengan tegangan referensi tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak mendeteksi adanya pancaran infra merah dan 1 saat sensor mendeteksi infra merah. Sensor PIR didesain dan dirancang hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8-14 mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang dapat menghasilkan pancaran infra merah dengan panjang gelombang antara 9-10 mikrometer (nilai standar 9,4 mikrometer), panjang gelombang tersebut dapat terdeteksi oleh sensor PIR. (Secara umum sensor PIR memang dirancang untuk mendeteksi manusia). Adapun hasil rancangan rangkaiannya dapat dilihat pada gambar berikut.</p></div>
-=<div style=";font-family: 'times new roman';text-align: center">'''BAB III'''</div>=
+<div align="center"><img width="477" height="351" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Z8FeMTMnBdM/VsddnIf5tJI/AAAAAAAAPKg/t-DwAswMo_I/s477-Ic42/3.8.png"/></div>
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''PEMBAHASAN'''</div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.8''' Rangkaian Sensor Gerak</p></div>
-==Gambaran Umum Perguruan Tinggi Raharja ==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam penggunaan penggunaan sensor gerak dalam sistem ini dimaksudkan untuk mendeteksi suhu panas pada tubuh manusia. </p></div>
-=== Sejarah Singkat Perguruan Tinggi Raharja ===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">[[Perguruan_Tinggi_Raharja|Perguruan Tinggi Raharja]] bermula dari sebuah lembaga kursus komputer yang bernama LPPK (Lembaga Pendidikan dan Penelitian Komputer) Raharja yang terletak di Jl. Gatot Subroto km.2 Harmoni Mas Cimone Tangerang.LPPK Raharja diresmikan pada tanggal 3 Januari 1994 oleh bapak walikota Tangerang Drs. H. Zakaria Mahmud, Raharja telah terdaftar pada Depdiknas  Kotamadya Tangerang dengan nomor 201/PLSM/02.4/L.93. Lembaga inilah yang mempelopori penggunaan ''operating system windows'' dan aplikasinya diwilayah Tangerang dan sekitarnya, hal tersebut mendapat respon positif dan jumlah peminatnya pun meningkat pesat seiring dengan kerjasama yang di lakukan oleh lembaga ini dengan sekolah Lanjutan Tingkat Atas yang ada di Tangerang.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+===Rangkaian Bluetooth HC-06===
-<p style="line-height: 2">Karena semakin pesatnya perkembangan dan pertumbuhan akan komputerisasi dan meningkatnya peminat masyarakat Tangerang maka pada tanggal 24 Maret 1999 LPPK Raharja berkembang menjadi [[AMIK_RAHARJA|Akademi Manajemen Informatika dan Komputer (AMIK) Raharja Informatika]] yang diresmikan melalui surat keputusan Mentri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor: 56/D/O/1999 yang diserahkan langsung dari Bapak Prof. Dr. Udju D. Rusdi selaku Koordinator KOPERTIS wilayah IV Jawa Barat kepada ketua yayasan Nirwana Nusantara Ibu Kasarina Sudjono. Pada tanggal 2 Februari 2000 dengan menyelenggarakan jurusan Manajemen Informatika.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan kawasan pribadi (personal area networks atau PAN) tanpa kabel. Bluetooth menghubungkan dan dapat dipakai untuk melakukan tukar-menukar  informasi di antara peralatan-peralatan ataupun antara device. Dan adapun rangkaian bluetooth dapat digambarkan sebagai berikut.</p></div>
-<p style="line-height: 2">Pada tanggal 2 Februari 2000 [[AMIK_RAHARJA|AMIK Raharja Informatika]] menjadi satu-satunya perguruan tinggi yang menjalankan studi formal untuk program Diploma I (DI) dengan memberikan gelar Ahli Pratama dan Program Diploma II (DII) dengan memberikan gelar Ahli Muda  dan Diploma III (DIII) dengan memberikan gelar Ahli Madya kepada lulusannya, sesuai dengan surat keputusan Koordinator Perguruan Tinggi Swasta wilayah IV Jawa Barat dengan Nomor 3024/004/KL/1999.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<div align="center"><img width="433" height="277" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-zyIfYXR8AQU/Vsddn3HEycI/AAAAAAAAPKg/3TJFSCzV1Gk/s433-Ic42/3.9.png"/></div>
-<p style="line-height: 2">Kemudian pada tanggal 7 September 2000 sesuai dengan surat keputusan Direktur Jendral Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional Nomor 354/Dikti/Kep/2000 menambah 2 program yakni D3 Teknik Informatika dan D3 [[Komputerisasi_Akuntansi|Komputer Akuntasi]].</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.9''' Rangkaian Bluethooth HC-06</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+===Rangkaian Sistem Keseluruhan===
-<p style="line-height: 2">Kini [[AMIK_RAHARJA|AMIK Raharja Informatika]] mempunyai 3 (tiga) program studi Diploma III dengan jurusan Manajemen Informatika (MI), Teknik Informatika (TI), dan Komputer Akuntansi (KA) yang masing-masing jurusan memberikan gelar Ahli Madya (A.md), Ahli Muda (AM), Ahli Pratama (AP) kepada lulusannya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti gambar 3.9 sebagai berikut:</p></div>
-<p style="line-height: 2">Pada tanggal 20 Oktober 2000 dalam usahanya untuk meningkatkan mutu dan kualitas dari pada lulusan [[AMIK_RAHARJA|AMIK RAHARJA INFORMATIKA]] meningkatkan statusnya dengan membuka Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) RAHARJA. Dengan surat keputusan Nomor 42/01/YNN/PR/II/200. ketua Yayasan Nirwana Nusantara mengajukan permohonan pendirian [[STMIK_RAHARJA|STMIK RAHARJA]] kepada Mendiknas KOPERTIS Wilayah IV jawa barat dengan 3 (tiga) program studi SI Jurusan [[Sistem_Informasi|Sistem Informasi]] (SI), [[Sistem_Informasi|Teknik Informatika]](TI), dan Sistem Komputer (SK), hal tersebut telah mendapat tanggapan dari Direktur Jendral Pendidikan Tinggi dengan surat keputusan Nomor  5706/D/T/2000. Tidak hanya sampai disini, dalam rangka meningkatkan mutu dan kualitas lulusan RAHARJA sesuai dengan Rencana  Induk Pengembangan (RIP) Raharja, bahwa dalam kurun waktu tidak lebih dari 5 tahun sudah berdiri Universitas RAHARJA.</p></div>
+<div align="center"><img width="522" height="369" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-bPux346LNjc/Vsddf40D3iI/AAAAAAAAPKs/-X7h7uKM8qU/s522-Ic42/3.10.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.10''' Skema rangkaian sistem keseluruhan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Keterangan dari jalur-jalur diatas: </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Jalur merah sebagai arus positif (+). </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Jalur hitam sebagai arus negatif ( - ). </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Jalur biru sebagai jalur data. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Jalur hijausebagai jalur komunikasi Bluetooth dan arduino. </p></div>
+==Cara Kerja Alat==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada bagian ini menjelaskan bagaimana sebuah sistem arduino dengan interface handphone yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Pada sistem yang di bangun ini memiliki sebuah inputan yang berupa suara dan keypadyang tersedia memiliki fungsi masing-masing, dimana handphone digunakan sebagai untuk menginput suara dan keypad sebagai input password untuk membuka pintu.</p></div>
+==Pembuatan Alat==
+===Perangkat Keras (Hardware)===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Pada saat ini, [[Perguruan_Tinggi_Raharja|Perguruan Tinggi Raharja]] pun telah meningkatkan mutu dan kualitasnya melalui sertifikat Akreditasi, diantaranya yaitu sebagai berikut:</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Personal Computer'' (PC)</p>
-Pada tanggal 5 April 2006 dengan sertifikat Akreditasi Nomor 00117/Ak-1-DIII-03/DFXMEI/IV/2002 yang berisi Badan Akreditasi nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika Terakreditasi A.</li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang sangat berperan penting karena penulisan listing program dan merancang ''interface'' menggunakan komputer.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 4 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08479/Ak-X-SI-001/CAGTLF/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa studi Strata 1 [[Teknologi_Informasi|Teknik Informatika]] di STMIK Raharja terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 11 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08523/Ak-X-S1-002/CAGSIM/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Strata 1 [[Sistem_Informasi|Sistem Informasi]] di [[STMIK_RAHARJA|STMIK Raharja]] terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 3 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 006/BAN-PT/AK-VIII/DPI-III/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 25 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 019/BAN-PT/AK-X/SI/VIII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program Strata 1 [[Sistem_Komputer|Sistem Komputer]] di STMIK Raharja terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 29 Desember 2007 sesuai surat keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 017/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/XII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Teknik Informatika di [[AMIK_RAHARJA|AMIK Raharja Informatika]] dengan terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 18 Januari 2008 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 019/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/I/2008 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma Tiga [[Komputerisasi_Akuntansi|Komputerisasi Akuntansi]] di [[AMIK_RAHARJA|AMIK Raharja Informatika]] terakreditasi A.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 08 Juli 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 010/BAN-PT/Ak-XIV/S1/VII/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.</li>
-<li style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman'; text-align: justify; line-height: 2">
-Pada tanggal 23 September 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 025/BAN-PT/Ak-XIV/S1/IX/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Sistem Informasi, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.</li>
-</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">'''1. Jurusan / Program Studi pada STMIK Raharja'''</p></div>
-[[File:Tabel 1.JPG|center|250px]]
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">'''Gambar 3.1.'''Jurusan atau Program Studi pada STMIK Raharja</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">'''2. Jurusan / Program Studi pada AMIK Raharja Informatika'''</p></div>
-[[File:Tabel amik.JPG|center|250px]]
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">'''Gambar 3.2.''' Jurusan atau Program Studi pada AMIK Raharja</p></div>
-===Struktur Organisasi===
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Solder Timah</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan sebuah alat yang dapat mencairkan timah yang nantinya untuk menghubungkan koneksi antar satu komponen dengan komponen lainnya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Solder Karet</p>
-<p style="line-height: 2">Sebuah organisasi atau perusahaan harus mempunyai suatu sktruktur organisasi yang digunakan untuk memudahkan pengkoordinasian dan penyatuan usaha untuk menunjukkan kerangka – kerangka hubungan diantara fungsi, bagian – bagian maupun tugas dan wewenang serta tanggung jawab. Serta untuk menunjukkan rantai (garis) perintah dan perangkapan fungsi yang diperlukan dalam suatu oragnisasi.Sama halnya dengan [[Perguruan_Tinggi_Raharja|Perguruan Tinggi Raharja]] yang mempunyai struktur organisasi manajemen sebagai berikut.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan sebuah alat yang digunakan antara bahan seperti kayu sehingga tidak menggunakan alat perekat lain dalam membangun ''prototype''.</p></div>
-[[File:Strk.jpg|centre|400px]]
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Arduino sebagai otak dari sistem</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan modul arduino yang menggunakan mikrokontroller Atmega yang dapat diprogram berulang kali, penggunaan modul mikrokontroller Atmega  sudah sangat cukup karena pin yang di kontrol yang digunakan sudah lebih dari kebutuhan sistem.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sensor gerak pir</p>
-<p style="line-height: 2">'''Gambar 3.3.''' Stuktur Organisasi Perguruan Tinggi Raharja</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan media yang memiliki fungsi yang dapat mendeteksi suhu tubuh manusia dengan memancarkan sinyal inframerah.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">IC ''Regulator''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang dapat merubah tegangan masuk menjadi tegangan keluar yang stabil.</p></div>
-=== Tugas dan Tanggung Jawab  ===
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kapasitor</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen elektronika yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik dan merupakan komponen yang penting dalam membangun suatu rangkaian elektronika.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Resistor</p>
-<p style="line-height: 2">Seperti halnya di dalam sebuah perusahaan, Perguruan Tinggi Raharja di dalam manajemen akademiknya terdapat bagian-bagian yang mempunyai tugas dan kewajiban dalam menyelesaikan semua pekerjaannya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen elektronika dengan dua kutub yang didesain untuk megatur tegangan listrik dan arus listrik, resistor digunakan sebagai bagian dari rangkaian elektronika dan sirkuit elektronika.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Berikut adalah wewenang serta tanggung jawab bagian-bagian  yang ada pada Perguruan Tinggi Raharja, yaitu sebagai berikut :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Lampu ''led''</p>
-<p style="line-height: 2">1. Presiden Direktur</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen elektronika yang digunakan sebagai lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukan status dari perangkat elektronika tersebut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyelenggarakan program kerja yang berpedoman pada visi, misi, fungsi dan tujuan pendirian Perguruan Tinggi Raharja.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"> Menyelenggarakan kegiatan dan pengembangan pendidikan, penelitian serta pengabdian pada masyarakat.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyelenggarakan kegiatan pengembangan administrasi.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menyelenggarakan kegiatan-kegiatan yang menunjang terwujudnya Tri Darma Perguruan Tinggi.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dioda</p>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat semikonduktor yang digunakan sebagai penyearah arus tegangan.</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Pemimpin penyelenggaraan pendidikan, penelitian, pengabdian kepada masyarakat, membina tenaga edukatif, mahasiswa, tenaga administrasi dan terhadap lingkungan.</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Transistor</p>
-<p style="line-height: 2">2. Direktur</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen elektronika yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (''switching''), stabilisasi tegangan dan modulasi sinyal.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''':</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Merupakan wakil presiden direktur.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">membantu presiden direktur dalam berbagai kegiatan.
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Heatshink'' (Aluminium Pendingin)</p>
-<p style="line-height: 2">3.Pembantu (Bidang Akademik)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat pendingin IC yang dapat membantu menyetabilkan suhu pada IC Regulator.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Menjalankan program kebijaksanaan akademik.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengawasi dan membina serta mengembangkan program studi sesuai kebijaksanaan yang telah digariskan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina dan mengembangkan kegiatan penelitian dan pengabdian pada masyarakat.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengadakan afiliasi.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina dan mengembangkan kelembagaan.
-</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Jack'' Baterai</p>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan komponen yang dapat digunakan sebagai media untuk menghubungkan antara ''power supply'' dan rangkaian elektronika.</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membantu ketua dalam memimpin pelaksanaan pendidikan, penelitian dan pengabdian pada masyarakat.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Switch On/Off''</p>
-<p style="line-height: 2">4.Pembantu Direktur II (Administrasi)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang biasa di gunakan untuk memutus dan menyambung arus listrik.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Melaksanakan dan mengelola seluruh kegiatan administrasi dan keuangan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina dan mengembangkan kepegawaian.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengadakan sarana dan prasarana kepegawaian.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Timah solder</p>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang dapat di cairkan ketika dipanaskan.</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang keuangan dan administrasi.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Kabel konektor</p>
-<p style="line-height: 2">5. Pembantu Direktur III (Bidang Kemahasiswaan)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang digunakan sebagai jalur penghubung baik antara sesama piranti internal maupun piranti eksternal.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina kegiatan kemahasiswaan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina kehidupan mahasiswa dalam kampus sehingga dapat mengembangkan penalaran.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membina dan mengawasi kegiatan lembaga mahasiswa serta unit kegiatan khusus akademik.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Pin header''</p>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan socket yang dapat disambungkan dengan kabel konektor.</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang kemahasiswaan serta pelayanan kesejahteraan mahasiswa.</li></ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Trimpot 10 kOhm</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan jenis resistor yang memiliki nilai tidak tetap yang dapat di atur sesuai dengan kebutuhan yang di perlukan.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Printed Circuit Board'' (PCB)</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan alat yang digunakan untuk merakit komponen-komponen elektronika sehingga menjadi sebuah rangkaian yang diinginkan.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">''Bluetooth''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan media komunikasi untuk handphone dan arduino</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Buzzer</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan media indicator yang dapat menghasilkan suara</p></div>
+==Perangkat Lunak (Software)==
+===PerancanganSoftware Arduino===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Merupakan ''software'' yang disediakan dalam penulisan ''listing'' program yang disediakan oleh ''developer'' arduino. Pada perancangan perangkat lunak akan menggunakan program Arduino digunakan untuk menuliskan ''listi program dan menyimpannya dengan file yang berekstensi .pde, dan ''bootloader'' Arduino Uno sebagai media yang digunakan untuk mengupload program ke dalam mikrokontroller, sehingga mikrokontroller dapat bekerja sesuai dengan yang diperintahkan. Adapun langkah-langkah untuk memulai menjalankan ''software'' Arduino dapat dilihat seperti gambar 3.11.sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="449" height="282" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-mY8iCAkJOLI/VsddgtnQEQI/AAAAAAAAPKs/-3sXqnY9Zu4/s449-Ic42/3.11.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.11''' Memulai IDE Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam pemrograman arduino yang akan dibuat, untuk menuliskan ''listing'' program dapat dilihat pada gambar 3.12. sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="448" height="362" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-JLc9SU9K0wI/VsddguoI1JI/AAAAAAAAPKs/UBLtuaDCvLc/s448-Ic42/3.12.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.12''' Tampilan layar program Arduino </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah ''form'' utama program Arduino ditampilkan, maka langkah selanjutnya adalah mengkonfigurasi pengalamatan ''port'' koneksi yang ada pada ''device manager''.</p></div>
+<div align="center"><img width="379" height="318" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-DZ1lebqWlEY/VsddhTurXaI/AAAAAAAAPKs/6EW6nQuN4ss/s379-Ic42/3.13.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.13''' Membuka Device Manager</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Langkah diatas merupakan langkah-langkah untuk membuka layar ''device manager'', dimana langkah-langkah diatas dimulai dari membuka tombol ''start'' yang ada pada sistem operasi ''windows'', setelah itu akan muncul layar yang terdapat pada gambar 3.14. sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="461" height="354" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-tuZUUZgnVRw/Vsddh0KnDOI/AAAAAAAAPKs/EaD4desUsmI/s461-Ic42/3.14.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.14''' Memilih arduino Mega pada port COM</p></div>
+<div align="center"><img width="454" height="419" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-83RahuLHrk0/VsddiGMu1UI/AAAAAAAAPKs/behc6TvoYgY/s454-Ic42/3.15.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.15''' Menentukan koneksi port 15 pada Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Seting koneksi ''port'' pada Arduino dilakukan agar pada saat program di ''upload'' tidak terjadi ''error'' karena kesalahan pada pengalamatan port yang sebelumnya di setting juga melalui ''device manager''.</p></div>
+<div align="center"><img width="482" height="403" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-GqkVUMNeDY8/VsddizhB_FI/AAAAAAAAPKs/KmGJKm0XTPw/s482-Ic42/3.16.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.16''' Memilih Jenis Board arduino uno</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Gambar diatas menunjukan pemilihan ''board'' arduino yang akan dipakai, ketika hendak menggunakan ''board'' arduino yang akan dipakai yang perlu diperhatikan adalah tipe ''board'' arduino, karena arduino memiliki banyak sekali jenis yang dapat digunakan dalam ''project'' mikrokontroller. Dalam pembuatan ''project'' ini penulis menggunakan ''board'' arduino dengan tipe arduino uno, yang dimana arduino uno ini terdapat ''chip'' mikrokontroller yang di pakai dalam project ini.</p></div>
+<div align="center"><img width="459" height="470" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-lF3sDD0axzA/VsddjAhrnuI/AAAAAAAAPKs/0Fxoo0-dkY4/s470-Ic42/3.17.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.17''' Menyimpan file program pada Arduino</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah IDE arduino terbuka yang perlu diperhatikan juga adalah bagaimana hasil dari program yang ditulis pada IDE arduino dapat disimpan dengan cara dan langkah-langkah seperti diatas dan menyimpan ''listing'' program dengan nama berekstensi .''pde''.</p></div>
+<div align="center"><img width="477" height="459" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-JQx32sMkFJU/Vsddjsa-52I/AAAAAAAAPKs/yhcKkIusTCA/s477-Ic42/3.18.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.18''' Memilih Lokasi Penyimpanan Project</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jendela diatas menggambarkan dari proses penyimpanan sebuah ''project'' baik yang akan di buat maupun yang sudah di tulis yang nantinya akan disimpan dalam sebuah folder tergantung dimana ''drive'' yang diinginkan. Setelah melakukan penyimpanan ''file'' program, selanjutnya tahap penulisan ''listing'' program, dapat di lihat pada gambar 3.20 sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="478" height="453" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-RS8KZItLlYQ/Vsddj3X_DjI/AAAAAAAAPKs/1dz_XZyJk1k/s478-Ic42/3.19.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.19''' Tampilan Listing Program yang ditulis</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dan berikut adalah gambar ''listing'' program keseluruhan yang digunakan dengan demikian baru sistem arduino dapat bekerja sesuai dengan apa yang diinginkan.</p></div>
+==Flowchart Sistem yang berjalan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada pembuatan sebuah sistem kontrol diperlukan sebuah gambar yang dapat menjelaskan alur dan langkah-langkah dari cara kerja sebuah sistem yang dibuat, seingga dapat memberikan penjelasan dalam bentuk gambar. Penjelasan yang berupa gambar proses kerja sebuah sistem merupakan gambar alir diagram alur sistem yang akan dibuat. Tujuan dari pembuatan diagram alur adalah untuk mempermudah pembaca dan pembuat sistem itu sendiri untuk memahami langkah-langkah serta cara kerja sebuah sistem yang dibuat. Dari hasil observasi yang dilakukan menghasilkan ''flowchart'' sistem sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="278" height="451" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Tja7_Z1o15U/VsddkfYZP-I/AAAAAAAAPKs/YQdHJoeaen8/s451-Ic42/3.2%252520flowchart%252520sistem.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.2''' Flowchart Sistem</p></div>
+==Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah==
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
-<p style="line-height: 2">6.Asisten Direktur Akademik</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"> Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan proses belajar mengajar.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Permasalahan Yang Dihadapi'''</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff  binaannya.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan wawancara dan observasi yang dilakukan dengan orang yang bertanggung jawab di tempat observasi, perlunya sistem yang dapat memudahkan pengawasan untuk memantau setiap saat apakah ruangan kantordalam keadaan aman atau tidak.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah mengamati dan meneliti permasalahan yang ada dapat dirincikan sebagai berikut:</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur  tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian dosen.</li></ol>
-{{pagebreak}}
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penyusunan JRS yang efektif dan efisien, pengimplementasian pelaksanaan proses belajar mengajar, kemajuan kualitas pelayanan akademik yang berkesinambungan, dan kelancaran proses belajar mengajar.</li></ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Proses pembuka dan pengunci pintu masih menggunakan cara konvesional.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sulitnya mengetahui dan mengawasi ruangan ketika dalam kondisi ditinggalkan.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pada saat orang tampa ijin memasuki ruangan kantor tidak dapat dipantau secara langsung.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Alternatif Pemecahan Masalah'''</p></li></ol>
-<p style="line-height: 2">7. Kepala Jurusan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah mengamati dan meneliti dari beberapa permasalahan yang ada, terdapat beberapa alternatif pemecahan dari permasalahan yang dihadapi, antara lain:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''':</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Assisten Direktur Akademik tentang perubahan mata kuliah dan materi kuliah yang dianggap telah kadaluarsa bahkan perubahan kurikulum jurusan.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Membuat sistem keamanan yang dapat diakses menggunakan voice dan keypad.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang kenaikan honor dosen binaannya.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Membuat sistem yang dapat mendeteksi ketika orang memasuki ruangan tampa ijin.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pengadaan seminar, pelatihan, penambahan kelas perkuliahan pengangkatan dosen baru dan pemberhentian dosen.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Membuat sistem yang dapat diketahui secara cepat, karena sistem ini dilengkapi dengan buzzer.</p></li></ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan kebijakan administratif Akademik seperti cuti kuliah, perpindahan jurusan, ujian susulan, dan pembukaan semester pendek.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pembukaan peminatan/konsentrasi baru dalam jurusannya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan sanksi Akademik kepada mahasiswa yang melanggar tata tertib Perguruan Tinggi Raharja.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+==User Requirement==
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penyusunan dan pengimplementasian kurikulum, SAP dan bahan ajar, monitoring kehadiran dosen dalam perkuliahan, jam konsultasi dan tugas-tugas yang disampaikan ke dosen, terlaksananya penelitian, seminar, pembinaan prestasi akademik mahasiswa dan peningkatan jumlah mahasiswa dalam jurusannya.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+===Elisitasi Tahap I===
-<p style="line-height: 2">8. Asisten Direktur Finansial</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''':</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"> Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pembuatan budget pada setiap bagian dan pelaksanaan pemakaian dana.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor, pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya dan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Elisitasi tahap I disusun berdasarkan hasil wawancara dengan ''stakeholder'' mengenai seluruh rancangan sistem akses ruangan menggunakan voice dan keypadyang diusulkan. Berikut tabel Elisitasi Tahap I:</p></div>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penyusunan <i>budgeting</i> pada setiap bagian, dan tersedianya dana atas budget yang telah disetujui.</li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kemajuan kualitas pendanaan aktifitas yang berkesinambungan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I''' </p></div>
-<p style="line-height: 2">9. Layanan Keuangan Mahasiswa(LKM)</p></div>
+<div align="center"><img width="408" height="632" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Tv89PrDMdpM/Vsdd9GjbFvI/AAAAAAAAPKo/8878gpExwOI/s512-Ic42/tabel%2525203.1.png"/></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''':</p></div>
+===Elisitasi Tahap II===
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan prosedur layanan keuangan kepada Asisten Direktur Finansial
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Elisitasi Tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasifikasikan lagi dengan menggunakan metode MDI. Berdasarkan Tabel 3.2. terdapat 2 ''functional'' dan 1 ''non function optionnya Inessential'' (I) dan harus dieliminasi. Semua ''requirement'' tersebut merupakan bagian dari sistem yang dibahas, namun sifatnya tidak terlalu penting karena walaupun ke-3 ''requirement'' tersebut tidak dipenuhi, sistem pengontrolan dapat running tanpa ''error''.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan tentang unit baru yang dibutuhkan kepada Asisiten Direktur Finansial.</li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sesuai dengan ruang lingkup penelitian yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya, maka semua ''requirement'' di atas diberi opsi I (''Inessential'') dan yang dapat terlihat pada tabel elisitasi berikut ini :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''':</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II''' </p></div>
-<ol>
+<div align="center"><img width="411" height="569" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-EASy_K8kOe4/Vsdd9v5BGVI/AAAAAAAAPKo/gj32LnpviLg/s512-Ic42/tabel%2525203.2.png"/></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kelancaran proses penerimaan keuangan mahasiswa
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penagihan tunggakan mahasiswa.</li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Keterangan :'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">M = Mandatory</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">D = Desirable</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">I = Nessential</p></div>
+===Elisitasi Tahap III===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan Elisitasi Tahap II di atas, dibentuklah Elisitasi Tahap III yang diklasifikasikan kembali dengan menggunakan metode TOE dengan opsi HML. Berikut tabel elisitasi tahap III tersebut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 3.3.Elisitasi Tahap III''' </p></div>
+<div align="center"><img width="464" height="581" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ILBbDodK7L0/Vsdd-E3DSlI/AAAAAAAAPKo/GyNoXHAb8E0/s512-Ic42/tabel%2525203.3.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Keterangan :'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">T : Technical L : Low</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">O : Operational M : Middle</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">E : Economic H : High</p></div>
+===Final Elisitasi===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Final elisitasi merupakan bentuk akhir dari tahap-tahap elisitasi yang dapat dijadikan acuan dan dasar pengembangan sistem keamanan ruangan. Berdasarkan elisitasi tahap III diatas, dihasilkanlah 14 fucntional dan 2 non fucntional final elisitasi yang diharapkan dapat mempermudah dalam membuat suatu sistem pengontrolannya. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 3.4.Final Elisitasi''' </p></div>
+<div align="center"><img width="437" height="642" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-VYuK_ErBkxQ/Vsdd-_staGI/AAAAAAAAPKo/tjePPhsIP9Y/s512-Ic42/tabel%2525203.4.png"/></div>
+=<div style="font-size:115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB IV'''</div>=
+<div style="font-size:14 115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''UJI COBA DAN ANALISA'''</div>
+==Rancangan Sistem Usulan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blok rangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembahasan hasil uji coba yang akan dilakukan dan dapat dilihat pada sub bab berikut.</p></div>
+===Prosedur Sistem Usulan===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
-<p style="line-height: 2">10.  Asisten Direktur Operasional(ADO)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"> Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Pengujian rangkaian catu daya'''</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Catu daya sebagai ''power supply'' adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain yang sangat penting. Dalam realisasi perangkat keras yang berupa motor DC, ''driver'' L293, LCD display, sensor PIR dan keseluruhan rangkaian sistem keseluruhan arduino disini membutuhkan catu daya. Gambar 4.1 adalah merupakan gambar rangkaian catu daya yang terhubung dalam suatu rangkaian sistem. Uji coba dilakukan dengan menggunakan lampu ''led'' (''light-emitting diode''), sebagai ''output'' dari tegangan kerja pada sebuah rangkaian catu daya.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan kebijaksanaan  pelaksanaan layanan pada bidangnya.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas penyusunan kalender akademik tahunan.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Hasil pengukuran pada IC regulator satu yang merupakan ''output'' untuk mesin lcd display berupa tegangan DC sebesar +5 volt. Setelah dilakukan pengukuran adalah sebesar 4.82 volt DC.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pengimplementasian pelaksanaan dan kualitas pelayanan yang berkesinambungan pada bidangnya.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator dua yaitu merupakan tegangan untuk  ''driver'' motor IC L293 sebagai Vcc pada pin 16 dan tegangan untuk motor DC yang di pasang pada IC L293 di pin 8 sebasar 4.82 volt.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.</li></ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator tiga yaitu merupakan tegangan untuk sensor PIR sebesar 4.82 volt.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Hasil pengukuran keluaran dari IC regulator empat yaitu merupakan tegangan ''input'' untuk rangkaian relay sebesar 4.82 volt.</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dari hasil pengujian rangkaian catu daya didapatkan hasil yang cukup stabil untuk membuat sistem dapat bekerja seperti yang diharapkan, sehingga pada rangkaian catu daya ini sudah dapat digunakan dengan baik. Adapun hasil dari pengujian tersebut dapat dilihat pada gambar berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<div align="center"><img width="369" height="345" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9CKYlpzabqQ/VsddoS-8JVI/AAAAAAAAPKg/P-MpPUHcxsY/s369-Ic42/4.1.png"/></div>
-<p style="line-height: 2"> 11. Registrasi Perkuliahan dan Ujian(RPU)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.1''' Output dari pengujian rangkaian catu daya</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2"> Bagian registrasi perkuliahan dan ujian terdiri dari dua bagian antara lain:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">A. Layanan Registrasi Mahasiswa (LRM)</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
-<ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2"> Berwenang memberikan kebijakan yang berhubungan dengan proses registrasi mahasiswa.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada ADO untuk pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.</li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Pengujian Lampu Indikator'''</p>
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''':</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Lampu led adalah suatu komponen elektronika yang dapat mengeluarkan cahaya yang biasanya digunakan sebagai indikator dari sebuah rangkaian elektronika, pada pengujian lampu led disini menggunakan sebuah program yang terdapat pada program arduino yaitu dengan tipe lampu blink , uji coba dilakukan dapat dilihat pada gambar 4.2 sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="338" height="466" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-RqM1NUORpZY/VsddxlXqq5I/AAAAAAAAPKg/imBJY1YPasI/s466-Ic42/4.2.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.2''' Pengujian rangkaian lampu led</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun ''listing'' Program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian lampu indikator di atas dengan menggunakan 2 lampu infikator adalah sebagai berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="476" height="536" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-KZuqE9yGJGU/Vsdd1bbaxaI/AAAAAAAAPKg/s0uXUuMBvm4/s512-Ic42/4.3.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.3''' Listing program pengujian lampu led blink</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Program diatas akan dijalankan secara terus menerus selama arus listrik mengalir, dikarenakan program yang dipakai adalah tipe blink tampa ada ''device'' yang mengontrolnya. Dan adapun hasil ujicobanya dapat dilihat pada gambar 4.4 dan gambar 4.5 sebagai berikut.</p></div>
+<div align="center"><img width="473" height="342" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-4nmCYdUQEM4/Vsdd2gTsxeI/AAAAAAAAPKo/SPJQlIFsncU/s473-Ic42/4.4.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.4''' Listing program pengujian lampu led</p></div>
+<div align="center"><img width="476" height="390" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-wQKYkQW1adY/Vsdd4wKMB_I/AAAAAAAAPKo/imYZUYGapyg/s476-Ic42/4.5.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.5''' Listing program pengujian lampu led</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Pengujian rangkaian sensor gerak'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Rangkaian sensor gerak digunakan sebagai sensor pendeteksi suhu tubuh manusia, ketika seseorang memasuki ruangan tersebut maka akan diketahui. Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor gerak adalah hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa sensor gerak dapat digunakan dengan baik, dan adapun pengujian rangkaian sensor gerak dapat dilihat pada gambar berikut ini.</p></div>
+<div align="center"><img width="484" height="325" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-cZDsJssrLFI/Vsdd4nHh_GI/AAAAAAAAPKo/dEz2ol1v3Gg/s484-Ic42/4.6.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.6''' Rangkaian Sensor gerak dalam kondisi LOW</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pengujian rangkaian sensor gerak ini hanya untuk melihat apakah bekerja dengan semestinya. Pada rangkaian diatas menggunakan 1 buah lampu led yang dihubungkan dengan pin 13 arduino dan sensor gerak pada pin 2 arduino sedangkan untuk tegangan kerja sensor menggunakan tegangan yang bersumber dari arduino sebesar +5 volt, adapun hasil pengujiannya bisa dilihat pada gambar berikut.</p></div>
+<div align="center"><img width="483" height="380" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/--Orz0L6pvfE/Vsdd5yVo_zI/AAAAAAAAPKo/c6OLSgTr8vg/s483-Ic42/4.7.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.7''' Rangkaian Sensor gerak dalam kondisi HIGH</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Ketika melakukan pengujian sensor gerak diatas, pada saat sensor dalam kondisi LOW maka lampu akan mati, dan ketika sensor dalam kondisi HIGH maka lampu akan menyala berwarna hijau. Pada saat melakukan pengujian terhadap sensor gerak maka dibutuhkan ''listing'' program yang akan dimasukan kedalam arduino, adapun ''listing'' program yang digunakan dapat dilihat pada gambar berikut.</p></div>
+<div align="center"><img width="476" height="469" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-bThjwksdggs/Vsdd6lBhKiI/AAAAAAAAPKo/Ou2QWAhfUBI/s476-Ic42/4.8.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.8''' Listing program pengujian sensor gerak</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Prosedur Penggunaan LCD 16x2 Karakter'''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Agar rangkaian LCD 16x2 ''Character'' dapat bekrja sesuai dengan apa yang diharapkan maka perlu dilakukan pengujian, yaitu dengan melakukan uji coba untuk menampilkan angka pada layar LCD 16x2 ''Character''.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Perlu diketahui bahwa pengujian rangkaian LCD 16x2 ''Character'' dapat menggunakan ''project board'', yang merupakan papan untuk menghubungkan rangkaian arduino yang dapat digunakan untuk melakukan uji coba program arduino. Untuk uji coba rangkaian LCD 16x2 ''Character'' dapat dilihat pada gambar 4.7 sebagai berikut.</p></div>
+<div align="center"><img width="477" height="367" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-S8ytnTWa6rw/Vsdd7t7iBPI/AAAAAAAAPKo/dtpmDW6irpc/s477-Ic42/4.9.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.9''' Pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan uji coba maka rangkaian LCD 16x2 ''Charakter'' dapat digunakan dan sesuai dengan apa yang diinginkan. Pada rangakaian LCD 16x2 ''Charakter'' memerlukan sumber tegangan kerja sebesar +5 vdc, tegangan tersebut akan diperoleh dari rangkaian catu daya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk melakukan uji coba diatas yang menampilkan tulisan angka pada LCD 16x2 ''charakter'' dapat ditulis seperti gambar 4. 8 berikut ini.</p></div>
+<div align="center"><img width="437" height="420" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-xkTKDKohzB0/VsddovPq9XI/AAAAAAAAPKg/6qaswaGTK9o/s437-Ic42/4.10.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.10''' Listing Program pengujian rangkaian LCD 16x2 karakter</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Rangkaian Keypad Membrane 4x3'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">''Keypad'' merupakan salah satu ''peripheral'' yang sangat penting dalam sistem komputer. Berbagai macam ''keypad'' bisa kita jumpai, misalnya untuk aplikasi sederhana dapat digunakan ''keypad'' 4x3 yang pada dasarnya merupakan konfigurasi saklar/tombol yang disusun berdasarkan baris dan kolom (4 baris dan 3 kolom).</p></div>
+<div align="center"><img width="479" height="339" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Bc3l6B3FOrM/VsddqfyDKaI/AAAAAAAAPKg/6IWNWi0Ly6Q/s479-Ic42/4.11.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.11''' pengujian keypad membrane 4x3</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam susunan ''keypad'' pada rangkaian gambar 3.7 diatas terdapat empat buah baris (P0, P1, P2, dan P3) dan tiga buah kolom (P4, P5, dan P6). Untuk mendeteksi penekanan tombol yang terdapat pada ''keypad'' 4x3 tersebut, maka maka harus dilakukan penyapuan (''scanning''). Langkah-langkah ''scanning'' dijelaskan sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Jika P0, P1, P2 dan P3 berlogika ”0”  berarti tombol 1, 4, 7, dan * tertekan, dan jika P0, P1, P2, dan P3 berlogika ”1” berarti tidak ada tombol yang tertekan, untuk melakukan proses ''scanning'' terhadap tombol-tombol keypad yang lain baik itu dilakukan pada kolom 1, 2,dan 3 semuanya sama.</p></div>
+<div align="center"><img width="477" height="210" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-d9PZket2flM/VsddqIC9HJI/AAAAAAAAPKg/MIxlOQUsUU0/s477-Ic42/4.12.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.12''' Listing Program keypad membrane 4x3</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Hasil pengujian dibawah akan menyalakan lampu led hijau yang artinya kondisi dalam keadaan aktif. Dan berikut hasil pengujiannnya.</p></div>
+<div align="center"><img width="477" height="356" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-mc9M-sqqT2Y/Vsddr509zpI/AAAAAAAAPKg/Xsh3yiOnab4/s477-Ic42/4.13.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.13''' hasil uji coba ''keypad membrane'' 4x3</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Pengujian rangkaian pengendali motor DC'''</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Rangkaian pengendali motor DC digunakan untuk mengendalikan motor DC untuk melakukan perputaran ke arah kanan dan kiri. Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian pengendali motor DC menggunakan IC L293, hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa arah putaran dan besar tegangan yang digunakan sesuai dengan kebutuhan sistem tersebut. Langkah pertama yang dilakukan adalah memberikan tegangan pada rangkaian L293 untuk menentukan tegangan yang sesuai dengan tenaga ( ''torsi'' ) yang dihasilkan dan tidak terlalu cepat perputarannya untuk motor DC. Berikut adalah merupakan hasil pengujian perbandingan antara tegangan dengan torsi yang dihasilkan.</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi POM mulai dari persiapan hingga pada penutupan setiap semesternya.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Motor DC diberikan tegangan sebesar 12 volt, torsi yang dihasilkan terlalu cepat, sehingga IC regulator akan cepat panas.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi batal tambah dan jumlah mahasiswa yang melakukan POM.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Motor DC diberikan tegangan sebesar 9 volt, torsi yang dihasilkan dapat menggerakan motor dc , tetapi kecepatan motor dc masih terlalu tinggi sehingga terlalu cepat panas.</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas seluruh informasi mengenai registrasi mahasiswa.</li></ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Motor DC diberikan tegangan sebesar 5 volt, torsi yang dihasilkan mampu menggerakkan motor dc pada kecepatannya yang diinginkan.</p></li></ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
+<div align="center"><img width="354" height="118" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ff-FXyRqY_I/Vsdd--fBpiI/AAAAAAAAPKo/xGIt9JSf-dQ/s354-Ic42/tabel%2525204.1.png"/></div>
-<p style="line-height: 2">B. Perkuliahan dan Ujian (PU)</p> </div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 4.1''' Pola pemberian pada driver motor DC L293</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Wewenang''' :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan beberapa tahapan pengujian pada rangkaian pengendali motor DC, hasil pengujian yang dilakukan sesuai dengan kebutuhan sistem. Sehingga tegangan 5 volt yang digunakan sudah cukup untuk mengendalikan motor DC tersebut, sedangkan lampu led digunakan sebagai penanda arah dari putaran motor dc. Lampu led berwarna merah menyala ketika motor dc berputar kearah kiri sedangkan lampu hijau menyala ketika motor dc berputar kearah kanan. Dalam pengujian motor dc dengan driver L293D menggunakan ''listing'' program seperti terlihat pada gambar 4.12 sebagai berikut.</p></div>
+<div align="center"><img width="473" height="505" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Ugoem1L1IkM/VsddsEXs5HI/AAAAAAAAPKg/-N5bTJkP2QI/s505-Ic42/4.14.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.14''' Listing program untuk pengujian motor dc</p></div>
+<div align="center"><img width="470" height="411" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-_uEZeBycC3Q/VsddtvVzFSI/AAAAAAAAPKg/pzhoC7OTcHI/s470-Ic42/4.15.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.15''' Pengujian Rangkaian Motor dc</p></div>
+===Analisa listing program pada sistem yang diusulkan===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Proses analisa dilakukan untuk mendapatkan kesesuaian antara perangkat keras (''hardware'') yang sudah di uji coba dengan perangkat lunak (''software'') yang berupa listing program yang telah di masukan ke dalam sistem arduino.</p></div>
+<div align="center"><img width="477" height="418" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-KiniWFb9iJc/Vsddt0EjiII/AAAAAAAAPKg/oA4dYSOwmfg/s477-Ic42/4.16%2525201.png"/></div>
+<div align="center"><img width="477" height="418" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-diLTcJXma24/Vsddt1iyJBI/AAAAAAAAPKg/hJwz9RlQ2sQ/s477-Ic42/4.16%2525202.png"/></div>
+<div align="center"><img width="481" height="419" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-0lRmR4WjEJg/Vsddu1Xt5lI/AAAAAAAAPKg/ujRmfUQm2Gw/s481-Ic42/4.16%2525203.png"/></div>
+<div align="center"><img width="481" height="419" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-cxNt6rSfcrU/VsddvFSj6zI/AAAAAAAAPKg/5i0b-pgt0Fg/s481-Ic42/4.16%2525204.png"/></div>
+<div align="center"><img width="481" height="422" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-_gdUaZUHXzU/VsddvXli27I/AAAAAAAAPKg/S3lTbqdgO4Y/s481-Ic42/4.16%2525205.png"/></div>
+<div align="center"><img width="481" height="419" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-IQHDsavOiAk/Vsddv63yi_I/AAAAAAAAPKg/W1yCYTVVfWM/s481-Ic42/4.16%2525206.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.16''' Listing  program keseluruhan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setelah melakukan penulisan ''listing'' program pada Arduino 1.0 di lakukan maka dapat dijelaskan seperti berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">penulisan ''listing'' program harus diawali dengan kode:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">#include <Password.h> </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">#include <Keypad.h> </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">#include <LiquidCrystal.h></p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">LiquidCrystal lcd(19,18,17,16,15,14);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode di atas merupakan fungsi ''libraries'' yang ada pada ''software'' Arduino yang didalamnya terdapat fungsi-fungsi yang untuk digunakan pada keypad dan lcd display.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sedangkan motor DC tidak dikontrol langsung menggunakan arduino, kerena motor DC hanya berputar searah dengan jarum jam, maka dari itu dengan memanfaatkan ''driver'' motor L293D untuk mengontrol motor DC, maka motor DC dapat dikontrol dua arah yaitu searah dengan jarum jam dan sebaliknya bisa di kontrol dengan arah berlawanan jarum jam. Adapun ''listing'' program yang digunakan sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int motor1pin1=14;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int motor1pin2=15;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int enabel=16;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dan selanjutnya penjelasan deklarasi seluruh program yang digunakan dalam sistem ini dapat dilihat sebagai berikut.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int indterbuka =2;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int solenoid =12;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int buzzer=13;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int sensor=3;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int motor1pin1=14;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int motor1pin2=15;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">int enabel=16;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Kode di atas merupakan fungsi untuk mendeklarasikan atau penamaan terhadap ''variabel'' komponen yang digunakan, sedangkan barisan kode yang digunakan sebagai fungsi ''scanning keypad'' dapat dilihat pada baris program berikut ini.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> for (int row = 0; row < numRows; row++) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> pinMode(rowPins[row],INPUT);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">digitalWrite(rowPins[row],HIGH);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">                      for (int column = 0; column < numCols; column++) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  pinMode(colPins[column],OUTPUT);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  digitalWrite(colPins[column],HIGH);              </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sedangkan program yang digunakan untuk melakukan perintah-perintah eksekusi baik berupa input ataupun output dapat dilihat pada blok void setup. Pada bagian ini program akan dialamatkan sebagai media ''output'' dan ''input'' tergantung pada penggunaan dari ''device-device'' yang terhubung.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">void setup(){</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  Serial.begin(9600);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  lcd.begin(16,2);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  //delay(200); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  pinMode(indterbuka, OUTPUT);  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  pinMode(buzzer, OUTPUT); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  for (int row = 0; row < numRows; row++) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        pinMode(rowPins[row],INPUT);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">digitalWrite(rowPins[row],HIGH);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    for (int column = 0; column < numCols; column++) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        pinMode(colPins[column],OUTPUT);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">digitalWrite(colPins[column],HIGH);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Program diatas hanya dijalankan selama sekali ketika pada saat pertama kali sistem mendapat arus listrik, sedangkan program yang dapat berjalan berulang kali akan terlihat seperti baris program berikut ini.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">void loop(){      </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> while (Serial.available()){  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  delay(10); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  char c = Serial.read(); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  if (c == '#') {break;} </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  voice += c; </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  }  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  if (voice.length() > 0) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    Serial.println(voice);  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  if(voice == "*all on") {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> else if(voice == "*all off"){</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> alloff();} </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  else if(voice == "*TUTUP") {digitalWrite(led1, HIGH);} </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">else if(voice == "*BUKA") {digitalWrite(led1, HIGH);} </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">voice="";}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  char key = getKey();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    if( key != 0) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      Serial.print("TEKAN TOMBOL");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      lcd.setCursor(0,0);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      lcd.print("Tekan Password  ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      Serial.println(key);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      lcd.setCursor(0,1);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      lcd.print(key);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      delay(10);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        switch (key) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">            case '#': checkPassword1();  delay(1); break;  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">            case '*':password1.reset(); delay(1); break; </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">            default: password1.append(key); delay(1); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        }</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    }</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">void checkPassword1(){</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">if (password1.evaluate()){  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    Serial.println("benar");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    Serial.print(254, DEC);delay(10);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.display();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor(0,0);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print(" Pintu  Terbuka ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor(0,1);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print(" Silakan  Masuk ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    delay(2000); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    digitalWrite(indterbuka, HIGH);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.clear();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    delay(1000);  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor (0,0);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print("Silakan  Masukan");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor (0,1);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print("    Password    ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">  delay(1000); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    //lcd.clear();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}else{</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Serial.println("salah"); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    Serial.print(254, DEC);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    delay(10);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    digitalWrite(buzzer, HIGH);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.display();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor(0,0);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print(" Password Salah ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor(0,1);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print(" Masukan  Ulang ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    delay(3500); </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    digitalWrite(buzzer, LOW);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    digitalWrite(indterbuka, LOW);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.clear();</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    delay(1000);  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      // </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor (0,0);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">      lcd.print("Silakan  Masukan");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.setCursor (0,1);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    lcd.print("    Password    ");</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">char getKey() {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    char key = 0;</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    for(int column = 0; column < numCols; column++) {</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        digitalWrite(colPins[column],LOW);</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        for(int row = 0; row < numRows; row++) { </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW) { </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">delay(debounceTime);while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW) ; </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> key = keymap[row][column];  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">            }</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        }</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">        digitalWrite(colPins[column],HIGH);  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    }</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    return key;  </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">}</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Barisan program diatas akan dijalankan berulang kali selama arus listrik mengalir didalam sustem arduino.</p></div>
+===Penjelasan struktur listing program===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Setiap program yang menggunakan ''bootloader'' Arduino biasa disebut ''sketch'' mempunyai dua buah fungsi yang harus ada yaitu:</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada ADO atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar serta kebijakan yang diambil.
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''''Void setup() { } '''''</p>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada ADO tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">yaitu semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program dijalankan untuk pertama kalinya.</p></div>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang dianggap telah melanggar tata tertib karyawan.
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Mengusulkan kepada kepala jurusan untuk kelas perkuliahan yang dapat dibuka.</li></ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''''void loop( ) {  } '''''</p></li></ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">yaitu fungsi ini akan dijalankan setelah fungsi setup (''void setup'' () {  })  selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan dalam format penulisan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.2in">
-<p style="line-height: 2">'''Tanggung Jawab''' :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2">Bertanggung jawab atas pelaksanaan dan pendokumentasian perkuliahan dan ujian.</li> </ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''pinMode '''</p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">digunakan dalam ''void setup''() untuk mengkonfigurasi ''pin'' apakah sebagai input atau ''output''. Untuk ''output'' digital ''pin'' secara ''default'' di konfigurasi sebagai ''input'' sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode (pin, mode) dan digunakan untuk menetapkan mode dari suatu ''pin'', ''pin'' adalah nomor ''pin'' yang akan digunakan dari 0-19 (''pin analog'' 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa digunakan adalah ''INPUT'' atau ''OUTPUT''.</p></div>
-==Tata Laksana Sistem Yang Berjalan==
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''digitalWrite'''</p></li></ol>
-===Prosedur Sistem Berjalan===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">digunakan untuk mengset ''pin'' digital. Ketika sebuah ''pin'' ditetapkan sebagai ''output'', ''pin'' tersebut dapat dijadikan ''HIGH'' (ditarik menjadi 5 volts) atau ''LOW'' (diturunkan menjadi ''ground'').</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Isi Paragraf </p></div>
+==Flowchart Sistem Yang Diusulkan==
-===Rancangan Sistem Yang Berjalan===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam pembuatan sistem dan perancangan program dapat digambarkan dalam bentuk ''flowchart'' sehingga dapat mempermudah dalam melakukan dan merancang langkah-langkah atau proses dengan benar. Adapun bentuk dari ''flowchart'' keseluruhan dari sistem yang dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk menganalisa sistem berjalan, penelitian ini menggunakan program Unified Modelling Language (UML) untuk menggambarkan prosedur dan proses yang berjalan saat ini.</p></div>
+<div align="center"><img width="479" height="481" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-LWGdznJ2Pyc/VsddwawjcwI/AAAAAAAAPKg/NcnhCQ5XzDU/s481-Ic42/4.17.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.17''' Flowchart sistem yang di usulkan</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''1. Analisa sistem yang berjalan pada Use Case Diagram'''</p></div>
+==Rancangan Program==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Tahap pertama untuk pembuatan suatu alat dan program, yang pertama kali harus dilakukan adalah tahap perancangan, sebagai tolak ukur perancangan yang pertama kali harus sesuai dengan kebutuhan. Dengan demikian hasil perancangan akan di jadikan sebagai acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada dasarnya tujuan dari perancangan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan pembuatan alat dan program yang sesuai dengan apa yang diharapkan.</p></div>
-<div style="text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.4.''' ''Use Case'' Diagram</p></div>
+===Perancangan Perangkat Lunak Untuk Arduino===
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan gambar 3.4. Use Case Diagram diatas terdapat :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">....</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Sistem perangkat lunak yang dimaksud adalah Ide Arduino yang merupakan perangkat lunak untuk menuliskan listing program arduino, sehingga sistem arduino yang di buat dapat bekerja sesuai dengan apa yang di inginkan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada perancangan perangkat lunak untuk arduino menggunakan bahasa pemrograman C yang dimana ''listing'' programnya dapat di ''compile'' dan di ''upload'' langsung kedalam arduino dengan Ide Arduino, adapun tampilan jendela Ide Arduino pada saat lsiting program ditulis seperti yang terlihat pada gambar 4.16 berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''2.Analisa Sistem Pada Activity Diagram'''</p></div>
+<div align="center"><img width="462" height="513" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-bxumKKzWaT4/Vsddw8d1dmI/AAAAAAAAPKo/_4KzhX69HqI/s512-Ic42/4.18.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.18''' Tampilan listing program pada Ide Arduino</p></div>
-<div style="text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.5.''' ''Activity'' Diagram</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Adapun tahap yang dilakukan adalah menulis ''listing'' program -> mengecek keslahan terhadap ''listing'' program yang ditulis -> mengupload ''listing'' program kedalam arduino. Adapun langkah-langkah tersebut dapat di lihat seperti gambar 4.17 berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan gambar 3.5. Activity Diagram diatas terdapat :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. ....</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''3.Analisa Sistem Pada Sequence Diagram'''</p></div>
+<div align="center"><img width="435" height="73" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yE5iLvd7oYM/VsddxXJAFZI/AAAAAAAAPKg/kBeOK49BAIM/s435-Ic42/4.19.png"/></div>
-[[Berkas:Sequence wini.png|pus|700px]]
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.19''' Proses upload program kedalam arduino</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">'''Gambar 3.6.''' ''Sequence'' Diagram</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan gambar 3.6. Sequence Diagram diatas terdapat :</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 1.0in"><p style="line-height: 2">a)...</p></div>
-==Analisa Sistem Yang Berjalan==
+==Rancangan Prototype==
-===Metode Analisa Sistem===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada bagian ini merupakan hasil rancangan dari aplikasi android yang digunakan dalam pembuatan alat ini, adapun hasil dari ''prototype interface'' android dapat digambarkan sebagai berikut.</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''Rancangan Prototype Form Blueterm'''</p></li></ol>
-===Metode Analisa Data (Jika menggunakan Kuesioner)===
+<div align="center"><img width="456" height="296" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-IlrVnQ7x0Ys/Vsddy9SfrpI/AAAAAAAAPKo/BTWQNEN9Eek/s456-Ic42/4.20.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.20''' Tampilan ''prototype'' form aplikasi Bluetooth</p></div>
-===Analisa Masukan, Analisa Proses, Analisa Keluaran===
+<div align="center"><img width="456" height="335" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-l3YX_u-nC1I/VsddzJ3bbuI/AAAAAAAAPKo/wGDagBxcpoA/s456-Ic42/4.21.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.21''' Tampilan program form aplikasi Bluetooth</p></div>
-==Konfigurasi Sistem Berjalan==
+<div align="center"><img width="481" height="348" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-gmniRZBTuu8/Vsdd1J3iVAI/AAAAAAAAPKg/dQruCmRYsUg/s481-Ic42/4.22.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Gambar 4.22''' Tampilan ''testing'' aplikasi Bluetooth dan arduino</p></div>
+==Konfigurasi Sistem Usulan==
-==Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada perancangan sistem usulan ini terdapat beberapa ''hardware'' atapun ''Software'' yang digunakan yaitu untuk melakukan perancangan dan membuat program, baik untuk sisem arduino maupun ''Interface'' nya. Adapun  perangkat keras (''hardware'') dan perangkat lunak (''software'') yang digunakan dapat di lihat pada sub bab berikut ini. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">'''1. Permasalahan yang dihadapi'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+===Spesifikasi Hardware===
-<p style="line-height: 2">'''2. Alternatif Pemecahan Masalah'''</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada spesifikasi perangkat keras (''hardware'') dibawah ini merupakan perangkat keras atau modul yang digunakan, dan memiliki fungsi dan kegunaan masing-masing, dan dapat digambarkan secara garis besar saja tidak secara ''detail'' dalam pembuatan suatu modul tersebut. Adapun perangkat keras (''Hardware'') yang digunakan meliputi sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. Arduino uno.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Laptop : Acer DualCore 14 inch, 2 Gb DDR3 of RAM, 320 GB of Hardisk</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Printer Cannon PIXMA MP237</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Motor dc</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. Rangkaian Elektronika</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Sensor gerak PIR</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Adaptor baterai</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">h. Motor dc</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">i. Bluetooth</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">j. Keypad</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">k. Lcd display 16x2</p></div>
-==User Requirement==
+===Spesifikasi Software===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada spesifikasi perangkat lunak (''software'') dibawah ini merupakan Aplikasi yang digunakan untuk membuat program, merancang alur diagram, mengedit program, sebagai ''interface'', media untuk mengupload program dan mengedit suatu gambar. Adapun perangkat lunak (''software'') yang digunakan meliputi sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">a. MIT APP inventor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">b. Mozilla Firefox</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">c. Microsoft Office 2010</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">d. Notepad++</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">e. IDE Arduino 1.0.5</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">f. Paint</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">g. Fritzing.2013.12.17</p></div>
-=<div style="font-family: 'times new roman';text-align: center">'''BAB IV'''</div>=
+===Hak Akses===
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">'''PENUTUP'''</div>
-==Kesimpulan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dalam membuat sebuah aplikasi perangkat lunak (''software'') ataupun perangkat keras (''hardware'') harus dan perlu adanya sebuah hak akses baik oleh petugas yang berwenang atau seseorang yang menjabat sebagai pemegang hak akses sangat diperlukan untuk keamanan dari sistem perangkat lunak (''software'') ataupun perangkat keras (''hardware'') yang dirancang, karena aplikasi perangkat lunak (''software'') ataupun perangkat keras (''hardware'') yang tidak memiliki hak akses akan sangat tidak aman. Adapun sistem ini memiliki hak akses dengan menggunakan keypad 4x3 dan melalui aplikasi android. </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+==Testing==
-<p style="line-height: 2">Isi Kesimpulan</p></div>
-==Saran==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap testing dilakukan pengujian terhadap sistem yang dibuat yaitu dengan menggunakan metode ''BlackBox testing'', adapun pengujian dilakukan melalui ''interface'' aplikasi ''bluetooth'' dan arduino, dimana pengujian tersebut agar dapat mengetahui fungsionalitas dari suatu ''interface'', adapun tahapannya tersebut untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya adalah sebagai berikut.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<ol>
-<p style="line-height: 2">Isi Saran</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dengan memperhatikan fungsi-fungsi yang digunakan, seperti fungsi untuk berkomunikasi dengan piranti lain dengan memperhatikan fungsionalitasnya.</p>
-{{pagebreak}}
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Memperhatikan kesalahan-kesalahan yang dapat terjadi ketika melakukan ''debug'' ataupun ''running'' program.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dengan memperhatikan struktur performa sehingga aplikasi dapat digunakan dengan baik dan mendukung sistem yang dibuat.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dengan memperhatikan kesalahan-kesalahan inisialisasi fungsi yang digunakan dalam berinteraksi dengan piranti lain.</p></li></ol>
-=<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>=
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pengujian dengan metode ''BlackBox'' sangat memperhatikan pada fungsi fungsional dari suatu program dengan melakukan pendekatan yang melengkapi untuk menemuka kesalahan.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
-<p style="line-height: 2">
-<references />
-</p></div>
-{{pagebreak}}
+==Evaluasi==
-=<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>=
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">   Berdasarkan uji coba dari keseluruhan sistem yang dibuat terdapat dua metode pengujian yang dilakukan baik secara ''software'' maupun secara ''hardware'', pada saat melakukan pengujian pada aplikasi ''blueterm'' hanya kendala saat terkoneksi dengan ''device'' lainnya, masalah tersebut tidak terpengaruh terhadap program karena bukan kesalahan dalam program melainkan faktor dari koneksi bluetooth.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">    Lalu uji coba dilakukan lagi secara ''hardware'' yaitu dengan melakukan kontroling pada ''interface'' android. Hasil dari evaluasi baik secara ''Software'' dan ''Hardware'' mendapat hasil yang cukup baik sehingga sudah dapat diterapkan dalam bentuk ''Prototype''.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+==Implementasi==
-<p style="line-height: 2">''' Lampiran A:''' </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: justify; text indent: 0.5in; line-height: 1">A.1.Surat Pengantar KKP</div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada tahap ini merupakan tahap-tahap utnuk merealisasikan dari  sistem yang dirancang yang dimulai dari tahap pengumpulan data-data yang diharapkan dapat membantu dan mendukung sehingga sampai tercapainya dalam penerapannya.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+==Schedule==
-<p style="line-height: 2">'''Lampiran B:''' </p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: justify; text indent: 0.5in; line-height: 1">B.1. Penilaian Objectif iDu </div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berdasarkan data yang dikumpulkan, sehingga sistem pengontrolan sistem akses dan keamanan ruangan dapat bekerja dengan baik, penulis pun melakukan pendekatan terhadap pihak yang berkaitan yang merupakan tempat observasi penulis, hal ini dilakukan demi kepentingan pengguna yang dimana pengguna menginginkan suatu sistem yang dapat membantu dalam melakukan pekerjaan, sedangkan penulis sangat perlu melakukan pendekatan tersebut karena ada beberapa hal yang mungkin akan menjadi kendala ketika dalam proses perancangan dan pembuatan.  Adapun jadwal yang dilakukan dalam proses mulai hingga selesai disajikan dalam tabel sebagai berikut. </p></div>
-{{pagebreak}}
+<div align="center"><img width="379" height="373" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-YX61cadJVo0/Vsdd_Md5EpI/AAAAAAAAPKo/_rIDcsftvvg/s379-Ic42/tabel%2525204.2.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 4.2''' Pengolahan Jadwal proses pembuatan sistem</p></div>
+==Penerapan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pada bagian ini hal yang dilakukan adalah bagian untuk menerapkan sistem yang dibuat agar mendapatkan hasil yang sesuai dengan harapan baik bagi penulis maupun oleh instansi yang bersangkutan, instansi dimana tempat melakukan riset. </p></div>
+<div align="center"><img width="376" height="468" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ns-j6TMoEk0/Vsdd_2052ZI/AAAAAAAAPKo/oWvs_zOarUk/s468-Ic42/tabel%2525204.3.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 4.3''' Pengolahan jadwal penerapan</p></div>
+==Estimasi Biaya==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut adalah rincian dalam pembuatan ''prototype'' sistem keamanan ruangan adalah. </p></div>
+<div align="center"><img width="375" height="395" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-E-tikM83v_k/VsdeAC1YCnI/AAAAAAAAPKo/KhOr7OVg-U4/s395-Ic42/tabel%2525204.4.png"/></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''Tabel 4.4''' Estimasi biaya yang dikeluarka</p></div>
+=<div style="font-size:115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB V'''</div>=
+<div style="font-size:14 115%;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''KESIMPULAN DAN SARAN'''</div>
+==Kesimpulan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pengontrolan sistem keamanan ruangan menggunakan Arduino UNO melalui media ''Keypad Membrane 4x4 dan Voice Via Bluetooth'' ,Rancangan ini mempunyai komponen utama berupa Arduino dan komponen-komponen kecil lainya beserta ''Keypad Membrane'' 4x4  dan ''Voice Via Bluetooth'' sebagai I/O nya. Secara keseluruhan dari hasil pengamatan, percobaan dan pembahasan dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dengan menggunakan Arduino UNO yang telah dimasukkan program untuk mengontrol Arduino UNO melalui ''Keypad Membrane 4x4 dan Voice Via Bluetooth'' sebagai media pengontrol Sistem.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Dengan menggunakan ''Keypad Membrane'' 4x4, dan ''Voice Via Bluetooth'' sebagai media ''input'' ke Arduino untuk mengaktifkan atau menonaktifan Sistem.</p></li></ol>
+==Saran==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Dengan melihat kesimpulan diatas, ada beberapa saran yang diberikan yaitu sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sebagai negara berkembang, sistem ini sangat dibutuhkan untuk meningkatkan perkembangan teknologi pada intansi pemerintah untuk mengamankan berkas – berkas penting.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Sistem ini tidak hanya dapat digunakan pada ruangan saja, melainkan dapat digunakan juga sebagai media keamanan berkendaraan bermotor roda dua maupun roda empat dan sistem keamanan yang lainnya.</p>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Cara pengembangan yang harus harus dilakukan untuk mengetahui permasalahan dalam sistem keamanan yang berjalan pada Kantor Kementerian Agama Kabupaten Tangerang adalah dengan menerapkan sistem keamanan berbasis mikrokontroler agar berjalan lebih baik dari sebelumnya.</p></li></ol>
+=DAFTAR PUSTAKA=
+<references />
-[[Category:KKP 2015/2016]]
+[[Category: Skripsi 2015/2016]]

SI1131469101: Perbedaan revisi

Revisi per 21 Februari 2016 09.28

Daftar isi

BAB I

Latar Belakang

Perumusan Masalah

Ruang Lingkup Penelitian

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Manfaat Penelitian

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

Metode Analisa

Metode Perancangan

Metode Sistem

Sistematika Penulisan

BAB II

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

Konsep Dasar Kendali / Kontrol

Teori Khusus

Konsep Dasar Arduino

Konsep Dasar Mikrokontroler

Konsep Dasar Flowchart

Konsep Dasar Android

Konsep Dasar Bluetooth

Konsep Dasar Sensor Ultrasonik

Komponen Elektronika

Konsep Dasar Motor DC

Konsep Dasar Dioda

Konsep Dasar Keypad Membrane 4x4

Konsep Dasar LCD 16x2

Konsep Dasar Buzzer

Definisi Voice

Konsep Dasar Mobile Applicatons

Elisitasi

Literatur Review

BAB III

Sejarah Singkat Kementerian Agama RI

Visi dan Misi Kantor Kementerian Agama RI

STURKTUR ORGANISASI

TUGAS POKOK DAN FUNGSI

Konsep Perancangan Dan Pembahasan

Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Rangkaian Power Supply

Rangkaian Display LCD

Rangkaian Keypad Membrane 4x4

Rangkaian Lampu LED

Rangkaian Relay

Rangkaian Sensor Gerak

Rangkaian Bluetooth HC-06

Rangkaian Sistem Keseluruhan

Cara Kerja Alat

Pembuatan Alat

Perangkat Keras (Hardware)

Perangkat Lunak (Software)

PerancanganSoftware Arduino

Flowchart Sistem yang berjalan

Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap III

Final Elisitasi

BAB IV

Rancangan Sistem Usulan

Prosedur Sistem Usulan

Analisa listing program pada sistem yang diusulkan

Penjelasan struktur listing program

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Rancangan Program

Perancangan Perangkat Lunak Untuk Arduino

Rancangan Prototype

Konfigurasi Sistem Usulan

Spesifikasi Hardware

Spesifikasi Software

Hak Akses

Testing

Evaluasi

Implementasi