LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
Halaman
ABSTRAKSI.......................................................................................................i
KATA PENGANTAR.......................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................v
DAFTARTABEL ..............................................................................................x
DAFTARSIMBOL ...........................................................................................xi
DAFTAR LAMPIRAN...................................................................................xiii
DAFTARISI ....................................................................................................xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1. LatarBelakang............................................................................................1
1.2.Perumusan Masalah.................................................................................... 2
1.3.Ruang LingkupPenelitian.......................................................................... 3
1.4. Tujuan Dan ManfaatPenelitian.................................................................. 3
1.4.1. TujuanPenelitian................................................................................3
1.4.2. Manfaat Penelitian.............................................................................4
1.5. Metode Penelitian.......................................................................................5
1.5.1. Metode Pengumpulan Data ...............................................................5
1.5.2. Metode Analisa ................................................................................ 6
1.5.3. Metode Perancangan .........................................................................6
1.5.4. Metode Pengujian .............................................................................7
1.6. Sistematika Penulisan.................................................................................7
BAB II LANDASAN TEORI
2.1. Teori Umum.................................................................................................. 9
2.1.1. Konsep Dasar Sistem....................................................................... 9
1. Definisi Sistem................................................................................. 9
2. KarakteristikSistem.......................................................................... 9
2.1.2. Klasifikasi Sistem............................................................................. 11
2.1.3. Konsep Dasar Perancangan.............................................................. 12
1. Definisi Perancangan...................................................................... 12
2. Cara Membuat Flowchart............................................................... 13
3. Jenis-Jenis Flowchart....................................................................... 14
2.1.4. Konsep Dasar Prototype.................................................................. 18
1. DefinisiPrototype............................................................................. 18
2. Kelebihandan Kelemahan Prototype................................................ 20
2.1.5. Konsep Dasar Pengontrolan............................................................. 21
1. Definisi Pengontrolan...................................................................... 20
2. Jenis-Jenis Pengontrolan.................................................................. 23
2.2. Teori Khusus.................................................................................................. 23
2.2.1. Mikrokontroler..................................................................................... 23
1. Definisi Mikrokontroller................................................................... 22
2. Karakteristik Mikrokontroller............................................................ 24
3.Fitur-Fitur Mikrokontroller............................................................... 25
2.2.2. Mikrokontroller ATmega328............................................................ 27
1. Arsitektur Mikrokontroller ATmega328........................................... 27
2. Konfigurasi Pin ATmega328............................................................. 28
3. Fitur Mikrokontroler ATmega328.................................................... 30
2.2.3.Mikrokontroller Arduino Uno.......................................................... 36
1. Definisi Arduino Uno....................................................................... 36
2. Hardware Arduino Uno.................................................................... 37
3. Software Arduino Uno..................................................................... 39
2.2.4.Visual Basic.NET............................................................................. 41
1. PemanfaatAplikasi Visual Basic.Net.............................................. 43
2.2.5.Suhu dan Kelembaban Tanah.......................................................... 43
2.2.6.Sensor Suhu LM35.......................................................................... 44
1. Definisi Sensor Suhu LM35...................................................................... 44
2.2.7. Display LCD(Liquid Crystal Display)..................................................... 45
1. Definisi LCD(Liquid Crystal Display) ......................................... 45
2.2.8. Tanaman Hias Pakis Sarang Burung/AspleniumNidus.................. 49
2.2.8.1. Jenis Pupuk................................................................................... 50
2.2.9.Pompa Air (Water Pump)................................................................. 51
1. Definisi Pompa Air (Water Pump).................................................... 51
2.2.10. Komponen Elektronika.................................................................. 52
1. Lampu Led.................................................................................... .. 52
2. Resistor............................................................................................ 53
3. Kapasitor.......................................................................................... 58
4. Kristal................................................................................................ 63
5. IC (Integrated Circuit) Regulator............................................................... 65
6. Tombol Reset..................................................................................... 68
2.2.11. Elisitasi .................................................................................................. 70
1. Definisi Elisitasi.......................................................................................... 70
2. Jenis-jenis Elisitasi...................................................................................... 70
2.3. Literatur Review............................................................................................ 72
BAB III PERANCANGAN&PEMBAHASAN
3.1. GambaranUmum Dinas............................................................................... 75
3.1.1. SejarahSingkat Dinas....................................................................... 77
3.1.2. Visidan Misi Dinas........................................................................... 79
3.1.3. StrukturOrganisasi............................................................................ 81
3.1.4. Tugas dan Tanggung Jawab.............................................................. 85
3.2. Tujuan Perancangan..................................................................................... 89
1. Fungsional....................................................................................................... 89
2. Operasional........................................................................................... 89
3.3. Langkah-Langkah Perancangan................................................................... 90
3.4. Diagram Blok............................................................................................... 90
3.4.1.Perancangan Modul-Modul Yang Digunakan................................... 92
1. Rancangan Power Supply.................................................................. 93
2. Rangkaian Sensor Suhu..................................................................... 95
3. Rangkaian LCD(LiquidCrystal Display).......................................... 96
4. Rangkaian Lampu Led....................................................................... 97
5. Rangkaian Relay................................................................................ 98
6. Rangkaian Water Pump..................................................................... 99
7. Rangkaian SistemKeseluruhan.......................................................... 102
3.5. Cara Kerja Alat............................................................................................ 103
3.6. Pembuatan Alat............................................................................................ 104
3.6.1.Perangkat Keras (Hardware).............................................................. 104
3.6.2.Perangkat Lunak (Software).............................................................. 106
1. Software Arduino 1.0.5..................................................................... 106
2. Pengisian program ke dalam Arduino Uno........................................ 115
3. Perancangan Program Interface Visual Basic.NET........................... 119
3.7. Flowchart Sistem......................................................................................... 124
3.8. Permasalahan Yang Dihadapi dan AlternatifMasalah................................ 125
1. Permasalahan Yang Dihadapi.............................................................. 125
2. Alternatif Pemecahan Masalah............................................................ 126
3.9. User Requirement........................................................................................ 126
4.1. Prosedur Sistem Usulan............................................................................... 132
4.2. Perbedaan Prosedur Antara SistemBerjalan dan Sistem Usulan................ 133
4.3. Flowchart Program Yang Diusulkan........................................................... 134
4.4. KonfigurasiSistem Usulan.......................................................................... 142
4.4.1. SpesifikasiPerangkat Keras (Hardware)........................................... 142
4.4.2. AplikasiPerangkat Lunak (Software) Yang Digunakan................... 143
4.5. Pengujian...................................................................................................... 143
4.5.1 Pengujian BlackBox........................................................................... 144
1. Pengujian Black Box Pada SistemPenyiram Tanaman dan Pemberi
PupukOtomatis...................................................................................144
4.6. UjiCoba....................................................................................................... 145
4.6.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya....................................................... 146
4.6.2. PengujianRangkaian Arduno Uno.................................................... 147
4.6.3. Pengujianrangkaian pengendali motor AC Water Pump................... 149
4.6.4. PengujianRangkaian Sensor Suhu LM35........................................... 150
4.6.5. Pengujianinterface Visual Basi.net.................................................... 151
4.6.6. PengujianPengontrolan Aplikasi Visual Basic.net............................. 152
4.6.7. Pengujian SistemPenyiraman Air dan Pemupukan Keseluruhan....... 153
4.7. AnalisaProgram........................................................................................... 153
4.8. Evaluasi........................................................................................................ 155
4.9. Implementasi................................................................................................ 156
4.9.1. Schedule............................................................................................. 156
4.9.2. Penerapan .......................................................................................... 158
4.10. EstimasiBiaya............................................................................................ 159
5.1. Kesimpulan.................................................................................................. 161
5.1.1. KesimpulanTerhadap Masalah.......................................................... 161
5.1.2. Kesimpulan Terhadap Tujuan danManfaat Penelitian...................... 162
5.2. Saran............................................................................................................ 163
5.3. Kesan........................................................................................................... 163
LAMPIRAN- LAMPIRAN
BAB I PENDAHULUAN
Berbagai jenis teknologi telah banyak diciptakan oleh manusia untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaannya. Sebagai salah satu teknologi yang berkembang ialah teknologi di bidang robotika. Alat penyiram tanaman otomatis dan memberikan pupuk banyak diperlukan oleh para petani. Tanaman harus dirawat dengan baik. Merawat tanaman terdiri dari berbagai macam proses, mulai dari menyiram, memupuk ,menyiangi gulma, dll. Tetapi seringkali pemilik tanaman lupa atau tidak ada waktu untuk merawat tanaman yang dimiliki. Saat ini penyiraman tanaman secara tradisional dirasa kurang efisien karena memerlukan waktu yang lama. Tak hanya itu, penyiraman tanaman secara tradisional membutuhkan banyak tenaga. Hal ini menyebabkan pemilik tidak bisa meninggalkan tanaman dalam waktu yang lama, karena tanaman dapat kekurangan air dan pupuk. Atas dasar tersebut penelliti akan merancang alat ini ditujukan untuk membantu pemilik tanaman untuk menyiram tanaman tanpa harus disiram secara manual dan akan dibuat secara otomatis agar lebih efisien. Alat ini dapat bekerja disaat penghuni rumah tidak berada di rumah, sehingga tanaman akan tetap terawat. Contohnya, pada suatu perkebunan atau di instansi yang seringkali peneliti temukan menyiram tanaman hias pakis sarang burung atau kadaka masih dengan cara yang manual dan membutuhkan seorang pegawai khusus untuk merawat tanaman secara rutin. Berangkat dari hal tersebut peneliti ingin membuat alat penyiram tanaman otomatis dan memberikan pupuk pada jenis tanaman hias pakis sarang burung atau kadaka atau bahasa latinnya disebut Asplenium Nidus tanaman ini adalah salah satu tanaman pakis-pakisan , tujuannya agar mempermudah pekerjaan manusia yang sebelumnya mengerjakan secara manual dan di rancang agar pekerjaan tersebut menjadi otomatis. Selama ini, penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang kita tidak punya cukup waktu untuk menyiram tanaman. Oleh sebab itu kita membutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram tanaman dalam bentuk sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Dengan menggunakan alat ini diharapkan penyiraman tanaman dapat dilakukan pada waktu dan saat yang tepat.
Berdasarkan latar belakang masalah tersebut di atas, maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan pada penelitian ini adalah:
Sebagai pembatasan pembahasan pada penelitian ini sehingga tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka peneliti memberikan ruang lingkup laporan sebagai berikut:
Dalam melakukan penelitian ini, maka tujuan dan manfaat penelitian yang diterapkan adalah:
Tujuan penelitian yang ingin dicapai dari penulisan laporan ini adalah:1. OperasionalPenelitian ini mempunyai tujuan operasional untuk menambah ilmu secara terpadu dan terperinci sehingga berguna bagi perkembangan teknologi informasi dan komunikasi khususnya dilingkungan sekitar.2. Fungsional Penelitian ini mempunyai tujuan fungsional yaitu hasil penelitian ini nantinya mampu untuk membantu rutinitas dalam kehidupan sehari – hari, menciptakan suatu sistem pengontrolan alat penyiram tanaman dan memberikan pupuk otomatis yang berguna bagi masyarakat dan mampu berjalan dengan mudah serta dapat membantu meringankan seseorang dalam pengontrolan peralatan tersebut.
Sebuah karya yang baik adalah karya yang sarat akan manfaat. Penulisan laporan ini dapat dimanfaatkan sebagai:
a. Penjelasan tentang alat penyiram tanaman otomatis dan memberi pupuk menggunakan sensor suhu LM35 berbasis Arduino Uno.
Dalam melakukan penelitian ini, maka metode yang penulis terapkan adalah:
Dalam menyusun laporan ini ada beberapa metode yang diterapkan antara lain:
a. Metode Observasi
1. Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat untuk mengetahui mekanisme sistem yang akan digunakan dan bahan-bahan yang dibutuhkan untuk membuat model prototipe alat.
2. Melalui pengamatan lapangan dapat memperoleh informasi tentang suhu tanah pada umumnya di indonesia dan jenis tanaman yang akan diberikan pupuk secara otomatis.
Metode ini melakukan analisa suatu system yang sudah ada, bagaimana system itu berjalan dan apakah kekurangan dari system tersebut pada system yang sekarang dalam penggunaannya masih manual sehingga perlu adanya sistem yang dapat membantu dalam pekerjaan keidupan sehari hari.
Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu di buat atau di rancang dan alat apa saja yang di butuhkan. Melalui tahapan pembuatan flowchart dari sistem yang akan di buat dan pembuatan desain aplikasi pengontrolan berupa perancangan perangkat lunak ( software) dan perangkat keras (hardware).
Laporan ini dibagi menjadi bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi menjadi sub-sub yang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci, secara garis besar isi dari bab dari laporan skripsi ini adalah sebagai berikut: