SI1031464498

ALAT PENYIRAM TANAMAN DAN MEMBERI PUPUK OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR SUHU BERBASIS ARDUINO UNO PADA DINAS PERTANIAN

DAN PETERNAKAN KAB.TANGERANG

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM : 1031464498

NAMA : EGI WAHYU RUCHIYAT

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2014/2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

ALA PENYIRAM TANAMAN DAN MEMBERI PUPUK OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR SUHU BERBASIS ARDUINO UNO PADA DINAS PERTANIAN

DAN PETERNAKAN KABUPATEN TANGERANG

Disusun Oleh :

Nim : 1031464498

Nama : Egi Wahyu Ruchiyat

Jenjang Studi : Strata Satu

Jurusan : Sistem Komputer

Konsentrasi : Computer System

Disahkan oleh :

Tangerang, 27 Januari 2015

              Ketua                                                                                           KepalaJurusan

          STMIK RAHARJA,                                                                    Jurusan Sistem Komputer,

                                (Ir. Untung Rahardja, M.T.I )                                                           ( Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd )

                                         NIP : 000594                                                                                          NIP : 079010

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

ALAT PENYIRAM TANAMAN DAN MEMBERI PUPUK OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUHU BERBASIS ARDUINO UNO PADA DINAS PERTANIAN DAN PETERNAKAN KABUPATEN.TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM : 1031464498

Nama : Egi Wahyu Ruchiyat

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Tahun Akademik 2014/2015

Dewan Penguji,

Tangerang, Maret 2015

Ketua Penguji (                       ) NID:

Anggota Penguji I (                           ) NID:

Anggota Penguji II (                       ) NID:

ABSTRAKSI

perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan pada masasekarang dirasakan sudah semakin maju pesat, dapat kita ambil contoh dariperkembangan sistem penyiram tanaman dan memberi pupuk otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan sensor suhu LM35 dan interface visual basic.net. Saat ini penyiraman tanaman secara tradisional dirasakurang efisien karena lamanya dalam penyiraman tanaman. Tak hanya itu,penyiraman tanamandan memberi pupuk secaratradisional membutuhkan banyak tenaga dalam melakukan penyiraman tanaman dan memberikan pupuk. Halini menyebabkan pemilik atau pegawai tidak bisameninggalkan tanaman dalam waktu yang lama, karena tanaman dapat kekurangan air dan pupuk. Atas dasar tersebut, alat ini ditujukanuntuk membantu pengguna atau pemilik tanaman dalam menyiram tanaman tanpa harusdisiram secara manual. Alat Penyiram Tanaman Otomatis ini merupakan salah satucontoh penerapan aplikasi dari arduino uno dengan menggunakan perangkattambahan LCD(Liquid Crystal Display),dan sebuah sensor pendeteksi suhu dan kelembaban yang terpasang pada permukaantanah tanaman dan relay yang digunakan sebagai saklar otomatispada sebuah water pump dalam alat penyiram tanaman ini. Alat inimampu melakukan penyiraman beberapa kali dalam sehari.Apabila pengguna ataupemilik tanaman inginmelakukan penyiraman lebih dari satu kali, maka dapat mengatur waktu yangdiinginkan untukmemberikan pupuk denganmenggunakan interface visual basic.net. Alat ini pun mampu bekerja di saat pegawai disuatu instansi tidaksempat merawat tanaman atau penghunirumah tidak berada dirumah, sehinggamemudahkan pegawai ataupemilik rumah dalam penyiramantanaman danmemberikan pupuk, sehingga tanaman pun akan tetap terawat.

Kata Kunci : Arduino Uno,Sensor Suhu LM35,LCD(Liquid Crystal Display),Relay,water pump, Interface Visual Basic.Net

ABSTRACT

The development of technology and science in the presentperceived advancing rapidly, we can take the example of the development of thewatering system and provide automatic fertilizer based Arduino Uno using LM35temperature sensor and visual interfaces basic.net. Currently watering plantstraditionally considered less efficient because of the length of the wateringof plants. Not only that, watering plants and fertilize traditionally requiresa lot of energy in doing watering and provide fertilizer. This leads to theowner or employee can not leave the plant for a long time, because the plantcan be a shortage of water and fertilizers. On this basis, this tool isintended to help the user or owner of the plant without watering the plantsshould be watered manually. Automatic Plant Watering Tools This is one exampleof the application of arduino uno enhancement using LCD (Liquid CrystalDisplay), and a temperature and humidity detection sensors installed at groundlevel plants and relay that is used as an automatic switch to a water pump inthis plant sprinklers. This tool is able to perform several times dailywatering. If the user or owner of the plant wants to do the watering more thanonce, it can set the desired time to provide fertilizer by using a visualinterface basic.net. This tool is also capable of working in the sector in thecurrent agency employees do not have time to care for plants or occupants ofthe house were not home, making it easier for an employee or owner of the housein the watering of plants and provides fertilizer, so that the plant willremain untreated.

Keywords: Arduino Uno, LM35temperature sensor, LCD (Liquid Crystal Display), Relay, water pump, InterfaceVisual Basic.Net

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim

Asslamualaikum Wr. Wb.

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat, anugerah dan ijin-Nya serta senantiasa melimpahkan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya.

Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan Laporan Skripsi yang berjudul “ALAT PENYIRAM TANAMAN DAN MEMBERI PUPUK OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUHU BERBASIS ARDUINO UNO PADA DINAS PERTANIAN DAN PETERNAKAN KABUPAEN.TANGERANG”.

Penulis menyadari bahwa tersusunnya Skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada:

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.

2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua 1 STMIK Raharja

3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja.

4. Bapak Asep Saepullah, M.Kom selaku Dosen Pembimbing 1 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan arahan dalam pembuatan Skripsi ini.

5. Bapak Ignatius Agus Supriyono, S.Kom, MM. selaku Dosen Pembimbing 2 yang telah berkenan memberikan bimbingan dan konsep dalam pembuatan Skripsi ini.

6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya selama penulis menuntut ilmu di Perguruan Tinggi Raharja.

7. Kedua Orang Tua tercinta yang tanpa lelah memberikan segala dukungan moral, materi dan spiritual, “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan limpahan rahmat kepada beliau, Amin.”

8. Untuk teman-teman seperjuangan yang selalu memberikan semangat, memotivasi dan percaya akan selesainya Laporan ini.

9. Untuk Staf Kantor Dinas Pertanian dan Peternakan Kab.Tangerang yang telah membantu meringkankan pekerjaan penulis di kantor. Dan ucapan terima kasih kepada semua teman yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu.

Akhir kata penulis berharapa laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.

Tangerang, 27 Januari 2015

( Egi Wahyu Ruchiyat )

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Bagan Alir Sistem (System Flowchart)……........………........14

Gambar 2.2 Bagan Alir Dokumen (Document Flowchart)………….......... 15

Gambar2.3 Bagan Alir Skematik(Schematic Flowchart)………….……..... 15

Gambar 2.4 Bagan Alir Program ( Program Flowchart ) …………. ……... 16

Gambar 2.5 Bagan Alir Proses (Process Flowchart) ………….……......... 17

Gambar 2.6 Contoh Variasi Aplikasi Flowchart ………………..……......... 17

Gambar 2.7 Metode Prototype……………................…………………...... 19

Gambar 2.8 Sistem pengendali loop terbuka…………………………......... 23

Gambar 2.9 Sistem pengendali loop tertutup …………………....……....... 24

Gambar 2.10 Konfigurasi pin ATmega328…………………........…........... 30

Gambar 2.11 Arsitektur ATmega328 ……………….....................….......... 34

Gambar 2.12 Papan Arduino USB Standar……………………………… 39

Gambar 2.13 Arduino USB……………......…………………...…........... 40

Gambar 2.14 Arduino Software……………………..………......…............ 41

Gambar 2.15 Gambar Tampilan Jendela Utama Visual Baic.NET............... 43

Gambar 2.16 Sensor Temperatur LM35............................................ ……... 46

Gambar 2.17 Display LCD................................................................ …........47

Gambar 2.18 PIN dari LCD .............................................................. .….......48

Gambar 2.19 Konfigurasi Pin LCD.....................................................….......48

Gambar 2.20 Water Pump .............................................................................53

Gambar 2.21 Lampu Led ............................................................................. 54

Gambar 2.22 Bentuk Fisik Dan Simbol Resistor Tetap .....................….......57

Gambar 2.23 Bentuk Fisik Dan Simbol Resistor Tidak Tetap ........…......... 58

Gambar 2.24 Susunan Lapisan Kapasitor..........................................…...... 60

Gambar 2.25 Lapisan Dalam Kapasitor ........................................….......... 62

Gambar 2.26 Rangkaian Internal Kristal........................................….......... 64

Gambar 2.27 Rangkaian Oscilator Hartley Dengan Kristal.................….... 65

Gambar 2.28 Rangkaian Oscilator Colpitts Dengan Kristal ............ …...... 66

Gambar 2.29 Rangkaian dasar IC regulator tegangan positif 78xx ............. 68

Gambar 2.30 Rangkaian IC regulator............................................................ 69

Gambar 2.31 Rangkaian power-on reset.........................................….......... 69

Gambar 3.1 Struktur Organisasi……...........................………………........ 83

Gambar 3.2 Diagram Blok Langkah Perancangan ……………………....... 92

Gambar 3.3 Diagram Blok ...........................................................................92

Gambar 3.4 Rangkaian Power supply ……………………………………... 95

Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Suhu LM35……………………….............. 96

Gambar 3.6 Rangkaian lcd karakter 16x2 display………......................... 97

Gambar 3.7 Rangkain Lampu Indicator………........................…….......... 98

Gambar 3.8 Rangkaian kontrol relay……………………………………... 99

Gambar 3.9 Rangkaian Water Pump ………….............................….......... 100

Gambar 3.10 Rangkaian Keseluruhan…………………….....……….......... 101

Gambar 3.11 Memulai Arduino 1.0.5……….................................…........... 106

Gambar 3.12 Tampilan Layar Program Arduino 1.0.5….............................. 106

Gambar 3.13 Membuka Device Manage….....................................….......... 107

Gambar 3.14 Memilih Arduino Uno Pada Port COM.................................. 108

Gambar 3.15 Menentukan koneksi port 4 pada Arduino 1.0.5..................... 108

Gambar 3.16 Memilih Jenis Board Arduino Uno......................................... 109

Gambar 3.17 Menyimpan File Program Pada Arduino 1.0.5....................... 110

Gambar 3.18 Memilih Lokasi Penyimpanan Project ................................... 111

Gambar 3.19 Menyimpan program pada Arduino 1.0.5...............…............ 111

Gambar 3.20 Mengimpor library pada header Arduino 1.0.5.............…...... 112

Gambar 3.21 Library-library yang digunakan pada Arduino 1.0.5........…... 113

Gambar 3.22 Tampilan Listing Program keseluruhan.................….............. 113

Gambar 3.23 Proses Kompilasi Listing Program.......................................... 114

Gambar 3.24 Hasil Kompilasi Listing Program........................................... 114

Gambar 3.25 Pemilihan Arduino Board............................................ …....... 116

Gambar 3.26 Mengupload Program Kedalam Arduino Uno ............ …....... 116

Gambar 3.27 Proses Upload Listing Program Sukses...................…............ 117

Gambar 3.28 Tampilan Program Keseluruhan……………………….......... 119

Gambar 3.29 Membuka Software Visual Basic.Net Pada Star Menu …...... 119

Gambar 3.30 Tampilan Awal Visual Basic.Net 2008……………............... 120

Gambar 3.31 Membuat project baru dengan visual basic.net……… …...... 120

Gambar 3.32 Tampilan Awal Windows Form Pada Visual Basic.Net …..... 121

Gambar 3.33 Rancangan Form Kontrol Visual Basic.Net…………............ 121

Gambar 3.34 Flowchart Sistem……………....................…………............. 123

Gambar 3.35 Flowchart Interface Visual Basic.Net…......................…….. 124

Gambar 4.1 Flowchart Program Yang Diusulkan...................................... 134

Gambar 4.2 Software ArduinoUno1.0.5..................................................... 135

Gambar 4.3 Tampilan Bahasa Pemrograman C Dalam ArduinoUno1.0..... 135

Gambar 4.4 Bentuk Fisik Alat Sebelum Dihidupkan.................................. 136

Gambar 4.5 Mengkonfigurasikan Arduino Uno Pada Laptop/PC............. 137

Gambar 4.6 Mengaktifkan Sistem Penyiraman Dengan

Menghubungkan Arus Listrik Sebelum Alat Dihidupkan............................ 137

Gambar 4.7 Menghidupkan Alat Yang Sudah Diaktifkan Sistem

Penyiraman.....................................................................................................138

Gambar 4.8 Kondisi alat Saat Dijalankan.................................................... 138

Gambar 4.9 Sistem Penyiraman Bekerja..................................................... 139

Gambar 4.10 Penyemprot Pompa Aktif....................................................... 139

Gambar 4.11. Mematikan Alat ...................................................................... 139

Gambar 4.12 Rancangan Prototype.............................................................. 140

Gambar 4.13 Pengendali Rangkaian Catu Daya ........................................... 145

Gambar 4.14 Rangkaian Arduino Uno ......................................................... 147

Gambar 4.15 Motor AC Water Pump menyemprotkan Air ......................... 148

Gambar 4.16 Motor AC Water Pump Penyemprot Pupuk ........................... 149

Gambar 4.17 Sensor Suhu LM35 sebagai Pendeteksi Suhu......................... 149

Gambar 4.18 Pengujian interface Visual Basi.net........................................ 150

Gambar 4.19 Pengujian Aplikasi Visual Basic.net ...................................... 151

Gambar 4.20 Pengujian Sistem Keseluruhan .............................................. 152

Gambar 4.21 Listing program keseluruhan................................................. 154

Contributors

Egi Wahyu Ruchiyat, Egi wahyu ruchiyat