SI0833461704
PENDETEKSI ASAP ROKOK UNTUK LINGKUNGAN BEBAS ASAP ROKOK
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32U4
Disusun Oleh :
NAMA |
: Fahad Albahri
|
NIM |
: 0833461704
|
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
(2014)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
AKSES KONTROL KENDARAAN BERMOTOR RODA EMPAT MENGGUNAKAN PASSWORD
DAN SENSOR INFRARED BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 0931462664
|
Nama |
: Arfa
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Kompuetr Sistem
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Disahkan Oleh :
Tangerang, Januari 2014
| Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
| STMIK Raharja, |
Jurusan Sistem Komputer,
| ||||
| (Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
(Ferry Sudarto, S.Kom,.M.Pd)
| ||||
| NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
AKSES KONTROL KENDARAAN BERMOTOR RODA EMPAT MENGGUNAKAN PASSWORD
DAN SENSOR INFRARED BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 0931462664
|
Nama |
: Arfa
|
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2013/2014
Disetujui Oleh :
Tangerang, Januari 2014
| Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
| (Hani Dewi Ariessanti, M.Kom) |
(Muhammad Iqbal Dzulhaq,S.Kom)
| ||
| NID : 12003 |
NID : 12005
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
AKSES KONTROL KENDARAAN BERMOTOR RODA EMPAT MENGGUNAKAN PASSWORD
DAN SENSOR INFRARED BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 0931462664
|
Nama |
: Arfa
|
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2013/2014
Dewan Penguji :
Tangerang, Januari 2014
| Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
| (Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
(Sri Rahayu, S.T.,MMSI) |
(Hani Dewi Ariessanti, M.Kom)
| ||
| NID : 99001 |
NID : 08182 |
NID : 12003
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
Saya yang bertandatangan di bawah ini,
NIM |
: 0931462664
|
Nama |
: Arfa
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Tangerang, Januari 2014
( Arfa )
|
| NIM : 0931462664
|
)*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Pengontrolan kendaraan bermotor roda empat umumnya masih menggunakan cara konvesional, baik dalam menentukan arah atau jalan yang tidak terdapat kendaraan di depannya. Dengan kemajuan teknologi, khususnya dalam bidang mikrokontroller, sehingga dapat dibuat sistemakses kontrol yang dapat mengontrol kendaraan roda empat. Dengan memanfaatkan mikrokontroller sebagai pengolah data terciptalah pemikiran untuk membuat sistem kontrol kendaraan bermotor yang menggunakan metode password akses dan sensor infraredsebagai pendeteksi objek. Dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pengolahdata yang masuk yang berupa inputan dari keypad dan sensor infrared, kemudian data tersebut akan di proses oleh mikrokontroller selanjutnya data hasil proses darimikrokontroller tersebut akan menjadi inputan bagi motor DC dan motor servo sehingga mesin kendaraan bermotor dapat di kontrol secara penuh dari keypad dan sensor infrared untuk melakukan pergerakan baik pergerakan untuk maju,mundur dan untuk menentukan arah belokan dari kendaraan tersebut.
Kata kunci : Mikrokontroller ATmega328, password, sensor infrared
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta karunianya, sehingga penulis dapat menyusun dan menyelesaikan laporan skripsi ini dengan judul “Akses Kontrol Kendaraan Bermotor Roda Empat Menggunakan Password dan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller ATmega328”. Penulis menyadari bahwa dalam menyusun skripsi inimasih jauh dari sempurna. Hal ini disebabkan karena terbatasnya kemampuan dan pengetahuan yang penulis miliki, maka diharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun.
Atas bantuan yang diberikan pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu terwujudnya penulisan Laporan Tugas Akhir ini, maka penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.
2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I STMIK Raharja.
3. Bapak Ferry Sudarto,S.Kom.,M.pd. selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Pada Perguruan Tinggi Raharja.
4. Ibu Hani Dewi Ariessanti, M.Kom, selaku dosen pembimbing I untuk laporan skripsi.
5. Bapak Muhammad Iqbal Dzulhaq, S.Kom selaku sebagai dosen pembimbing II untuk skripsi ini.
6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya.
7. Kedua orang tua tercinta yang selalu memberikan dukungan baik moril maupun materil dan do’a. “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan rahmat dan karunianya kepada beliau, Amin.
8. Sahabat dan teman-teman yang telah banyak membantu dalam penyusunan laporan skripsi ini.
9. Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah memberikan semangat dalam menyelesaikan laporan skripsi ini.
Penulis berharap mudah-mudahan laporan skripsi ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang memerlukan dan penulis mohon maaf apabila ada kesalahan dalam laporan skripsi ini.
Tangerang, Januari 2014
(Arfa)
NIM: 0931462664
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sistem pengendali loop terbuka
Gambar 2.2. Sistem pengendali loop tertutup
Gambar 2.3. Konfigurasi pin ATmega328
Gambar 2.4. Arsitektur ATmega328
Gambar 2.5. Kontruksi pin dan rangkaian driver motor DC IC L293
Gambar 2.6. Keypad membrane 4x3
Gambar 2.7. Konfigurasi pin output keypad 4x3
Gambar 2.8. Bentuk fisik sensor infrared
Gambar 2.9. Bentuk fisik motor servo standard
Gambar 2.10. Pulsa kendali motor servo
Gambar 2.11. Bagian dalam motor DC
Gambar 2.12. Lampu led
Gambar 2.13. Bentuk fisik dan lambang resistor tetap
Gambar 2.14. Bentuk fisik dan lambang resistor tidak tetap
Gambar 2.15. Susunan lapisan kapasitor
Gambar 2.16. Lapisan dalam kapasitor
Gambar 2.17. Rangkaian internal Kristal
Gambar 2.18. Rangkaian oscilator Hartley dengan Kristal
Gambar 2.19. Rangkaian oscilator colpitts dengan Kristal
Gambar 2.20. Rangkaian dasar IC regulator tegangan positif
Gambar 2.21. Rangkaian IC regulator
Gambar 2.22. Rangkain power-on reset
Gambar 3.1. Diagram blok rangkaian
Gambar 3.2. Rangkaian sistem minimum mikrokontroller ATmega328
Gambar 3.3. Rangkaian catu daya
Gambar 3.4. Rangkaian keypad membrane 4x3
Gambar 3.5. rangkaian lampu led
Gambar 3.6. Rengkaian motor servo
Gambar 3.7. Rangkaian sensor infrared
Gambar 3.8. Rangkaian driver motor L293
Gambar 3.9. Skema rangkaian sistem keseluruhan
Gambar 3.10. Membuka program Arduino 1.0
Gambar 3.11. Tampilan layar program Arduino 1.0
Gambar 3.12. Konfigurasi port melalui device manager
Gambar 3.12. Menentukan koneksi port 4 pada Arduino 1.0
Gambar 3.14. Menyimpan file program pada Arduino 1.0
Gambar 3.15. Menyimpan program pada Arduino 1.0
Gambar 3.16. Mengimpor library pada header Arduino 1.0
Gambar 3.17. Library-library yang digunakan pada Arduino 1.0
Gambar 3.18. Proses kompilasi listing program
Gambar 3.19. Hasil kompilasi listing program
Gambar 3.20. Rangkaian board Arduino dengan internal clock
Gambar 3.21. Pemilihan Arduino board
Gambar 3.22. Mengupload program kedalam mikrokontroller ATmega328
Gambar 3.23. Proses upload listing program sukses
Gambar 3.24. Flowchart sistem keseluruhan
Gambar 4.1. Pengujian rangkaian catu daya
Gambar 4.2. pengujian rangkaian keypad 4x3
Gambar 4.3. Pengujian rangkaian motor servo
Gambar 4.4. Listing program keseluruhan
Gambar 4.5. Uji coba alat dengan memberikan input pada sensor infrared
Gambar 4.6. Uji coba alat dengan menekan tombol 5 pada keypad
Gambar 4.7. Uji coba alat dengan menekan tombol 2 pada keypad
Gambar 4.8. Uji coba alat dengan menekan tombol 8 pada keypad
Gambar 4.9. Uji coba alat dengan menekan tombol 1, 4, 7 pada keypad
Gambar 4.10. Uji coba alat dengan menekan tombol 3, 6, 9 pada keypad
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Tabel baca resistor
Table 2.2. Bahan dielektrik yang di sederhanakan
Tabel 2.3.Karakteristik IC regulator tegangan positif
Table 4.1. Pola pemberian pada driver motor DC L293
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL FLOWCHART ( DIAGRAM ALIR )
SIMBOL ELEKTRONIKA
