KP1433482216

COVER

ALAT SORTIR KERAMIK OTOMATIS

MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK

OLEH:

1433482216 FAJAR RAMADHAN

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

RAHARJA

TANGERANG

(2017/2018)

LEMBAR PERSETUJUAN

KULIAH KERJA PRAKTEK

ALAT SORTIR KERAMIK OTOMATIS MENGGUNAKAN

RASPBERRY PI PADA PT. DOULTON

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat untuk mengikuti Skripsi pada Jurusan Sistem Komputer Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

STMIK Raharja Tahun Akademik 2017/2018.

Tangerang, 10 Januari 2018

Dosen Pembimbing

( Endang Sunandar, Ir.,M.Kom )

NID. 02022

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN KULIAH KERJA PRAKTEK (KKP)

Saya yang bertanda tangan dibawah ini,

NIM	: 1433482216
Nama	: Fajar Ramadhan
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication And Innovative Technology

Menyatakan bahwa Kuliah Kerja Praktek ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Kuliah Kerja Praktek yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.

	Tangerang, Januari 2018
	Fajar Ramadhan
	NIM. 1433482216

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRACT

Along with the development and advancement of information technology in the industrial world of companies in the current era of globalization, the more needs of the system in the industrial environment of the company that use to further simplify and shorten the time in every activity in the company's industry. This research aimed to make Raspberry Pi Automatic Ceramic Sorting Tool, this tool uses webcam as ceramic sorter and use servo motor as ceramic divider, as the result of this research is expected to help the users or the owner of the company to ease the process of production.

Keywords: Raspberry Pi, Webcam, Sort.

ABSTRAK

Seiring dengan berkembang dan kemajuan teknologi informasi dalam dunia industri perusahaan di era globalisasi saat ini, maka semakin bertambah banyak pula kebutuhan sistem dalam lingkungan industri perusahaan yang gunanya untuk lebih mempermudah dan menyingkat waktu dalam setiap aktifitas pada industri perusahaan tersebut. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk membuat Alat Sortir Keramik Otomatis berbasis Raspberry Pi, alat ini menggunakan webcam sebagai penyortir keramik dan menggunakan motor servo sebagai pemilah keramik tersebut, sebagai hasil penelitian ini diharapkan mampu membantu para pengguna atau pemilik perusahaan untuk mempermudah proses produksi.

Kata Kunci: Raspberry Pi, Webcam, Sortir.

KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa sehingga penulis dapat menyelesaikan dan menyusun Laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini, dengan judul “ALAT SORTIR KERAMIK OTOMATIS MENGGUNAKAN RASPBERRY PI PADA PT. DOULTON Semester Ganjil TA. 2017/2018”.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat banyak kekurangan, dikarenakan keterbatasan kemampuan penulis dalam mendapatkan berbagai sumber yang menjadi bahan acuan dalam penyusunan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun agar dapat dimanfaatkan pada masa yang akan datang.

Namun demikian berkat adanya bimbingan serta dukungan dari berbagai pihak, akhirnya Laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya. Untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-besarnya terutama kepada:

1. Bapak Ir. Untung Raharja, M.T.I.,MM., selaku Ketua STMIK Raharja.

2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom., selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.

3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom,M.Pd,M.T.I,C.Ht, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja.

4. Bapak Endang Sunandar, Ir.,M.Kom, selaku Pembimbing, yang telah bersedia meluangkan waktu, pikiran dan tenaganya untuk memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.

5. Kedua Orang tua saya, yang telah mendidik hingga mampu menjadi pribadi yang baik dan bertanggung jawab.

6. Seluruh Pimpinan dan Ketua dari PT. Doulton yang telah memberikan dukungan dan masukan yang berarti kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini.

7. Seluruh Dosen dan Staff STMIK Raharja yang telah banyak memberikan pelajaran maupun bimbingan guna menyempurnakan setiap tugas yang penulis laksanakan.

8. Dan semua rekan-rekan mahasiswa/i yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini yang tidak bisa disebutkan satu persatu.

Akhir kata, besar harapan penulis mudah-mudahan Laporan Kuliah Kerja

Praktek ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat dan menambah pengetahuan bagi pembaca sekalian.

	Tangerang, Januari 2018
	Fajar Ramadhan
	NIM. 1433482216

DAFTAR GAMBAR

1. Gambar 2.1. Simbol Flowchart

2. Gambar 2.2. Flowchart Sistem

3. Gambar 2.3. Flowchart Dokumen

4. Gambar 2.4. Flowchart Skematik

5. Gambar 2.5. Flowchart Program

6. Gambar 2.6. Simbol Flowchart Proses

7. Gambar 2.7. Flowchart Proses

8. Gambar 2.8. Internet of Things

9. Gambar 2.9. Model Raspberry Pi B

10. Gambar 2.10. Logo Raspbian

11. Gambar 2.11. Logo Debian

12. Gambar 2.12. Webcam

13. Gambar 2.13. Motor Servo

14. Gambar 2.14. Pulse Kendali Motor Servo

15. Gambar 3.1. Struktur Organisasi Perusahaan

16. Gambar 3.2. Diagram Blok

17. Gambar 3.3. Flowchart

DAFTAR TABEL

1. Tabel 2.1. Spesifikasi Raspberry Pi B

DAFTAR SIMBOL

1. SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)

2. SIMBOL ELEKTRONIKA

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Pada saat ini masih banyak industri yang melakukan penyortiran secara manual, dengan banyaknya produk yang di buat tentu saja akan memperlambat produksi apabila masih dilakukan penyortiran manual, karena tingkat ketelitian manusia dalam bekerja pasti mengalami penurunan seiring berjalannya waktu akibat kelelahan..

Karena tuntutan industri terhadap kualitas produksi semakin meningkat tentu diperlukan kecepatan, ketepatan, serta keakuratan dalam proses penyortiran, dengan kemajuan teknologi informasi saat ini tentu masalah tersebut bisa teratasi.

Untuk itu sepertinya penyortiran secara manual kurang efisien, maka kemajuan teknologi sangat dibutuhkan agar dapat menghemat waktu dan tenaga, serta memberikan keuntungan yang lebih untuk industri tersebut.

Berdasarkan permasalahan diatas Alat Sostir Otomatis merupakan salah satu solusi untuk memecahkan masalah tersebut, maka dalam penulisan Kuliah Kerja Prakter (KKP) peneliti mengambil judul “ALAT SORTIR KERAMIK OTOMATIS MENGGUNAKAN RASPBERRY PI PADA PT. DOULTON”

Rumusan Masalah

1. Apakah sistem penyortiran saat ini sudah optimal?

2. Bagaimana Computer Vision bisa melakukan penyoritan?

3. Bagaimana Raspberry Pi bisa memerintahkan motor servo?

4. Keramik Piring apa saja yang bisa di sortir?

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

1. Tujuan Individual

Tujuan individual dalam penelitian ini adalah untuk menambah ilmu dan pengamalan, serta untuk memenuhi persyaratan untuk mengambil mata kuliah SKRIPSI Jenjang Sarjana (S1) Pada Perguruan Tinggi Raharja.

2. Tujuan Fungsional

Tujuan Fungsional dalam penelitian ini adalah untuk menerapkan sistem penyortiran otomatis.

3. Tujuan Operasional

Tujuan Operasional dalam penelitian ini adalah untuk mempermudah industri dalam penyortiran produk sehingga bisa mendapatkan produk yang maksimal.

Manfaat Penelitian

1. Manfaat Bagi Peneliti

Untuk menambah pengalaman secara langsung serta menerapkan ilmu yang telah diperoleh di Perguruan Tinggi Raharja pada dunia kerja, dan bisa memanfaatkan teknologi saat ini.

2. Manfaat Bagi PT. Doulton

Dengan adanya penelitian ini maka diharapkan bisa mempermudah dalam meningkatkan kualitas produksi sehingga bisa mendapatkan hasil produksi yang maksimal.

Ruang Lingkup

Setiap penelitian pasti mempunyai gagasan pemahaman dan pemikiran yang berbeda antara satu dengan yang lainnya, Oleh karena penulis hanya membatasi dengan membuat laporan sesuai judul penelitian, yaitu dengan membuat prototipe alat sortir keramik otomatis pada PT. Doulton.

Keramik yang di maksud adalah piring berbentuk bundar, dan karena yang dibuat adalah prototipe alat sortir keramik otomatis jadi piring keramik yang dipakai untuk penelitian adalah piring keramik yang kecil.

Cara kerja prototipe alat sortir keramik ini hanya menyortir piring keramik berdasarkan bentuk. Menggunakan webcam yang akan mendeteksi apakah ada kerusakan atau tidak pada piring keramik tersebut.

Metode Penelitian

Penulis mendapatkan data-data yang dibutuhkan dalam penelitian ini menggunakan metode-metode sebagai berikut

1. Observasi

Penulis melakukan observasi atau pengamatan secara langsung di lapangan atau di lokasi penelitian. Yang dilakukan pada PT. Doulton. Sehingga penulis bisa mendapatkan data-data yang diperlukan untuk melakukan penelitian.

2. Wawancara

Merupakan metode pengumpulan data dengan jalan tanya jawab sepihak yang dilakukan secara sistematis dan berlandaskan kepada tujuan penelitian (Lerbin, 1992 dalam Hadi, 2007). Penulis melakukan wawancara atau sesi tanya jawab kepada pihak-pihak terkait secara langsung.

3. Studi Pustaka

Penulis melakukan pencarian informasi data dengan cara mempelajari buku-buku, artikel, jurnal. yang berkaitan sebagai referensi untuk menyusun laporan Kuliah Kerja Praktek ini.

Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek maka penulis akan membagi laporan menjadi beberapa bab dan sub bab dengan sistematika penyampaiannya, Adapun sistematika penulisan laporan Kuliah Kerja Praktek ini adalah sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN

Dalam bab ini berisi tentang Latar Belakang, Rumusan Masalah, Tujuan Penelitian dan Manfaat Penelitian, Ruang Lingkup, Metode Penelitian, dan Sistematika Penulisan yang digunakan dalam penyusunan laporan.

BAB II : LANDASAN TEORI

Dalam bab ini berisi tentang teori berupa pengertian dan definisi yang diambil dari kutipan buku yang berkaitan dengan penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek ini, serta literature review yang berhubungan dengan penelitian.

BAB III PEMBAHASAN

Dalam bab ini berisi tentang gambaran umum dan sejarah singkat PT. Doulton, struktur organinasi, permasalah yang dihadapi, pemecahan masalah, perancangan prototipe, dan flowchart prototipe.

BAB IV PENUTUP

Dalam bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran yang di dapat dari hasil pengujian alat yang bisa diberikan untuk dijadikan segabai bahan pertimbanagan pengembangan rancangan berikutnya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

Definisi Sistem

Menurut Taufiq (2013:2), “Sistem adalah kumpulan dari sub-sub sistem abstrak maupun fisik yang saling terintegrasi dan berkolaborasi untuk mencapai suatu tujuan tertentu”.

Menurut Hartono (2013:9), ”Sistem adalah suatu himpunan dari berbagai bagian atau elemen, yang saling berhubungan secara terorganisasi berdasar fungsi-fungsinya, menjadi satu kesatuan”.

Menurut Abdul Kadir (2014:61), “Sistem adalah sekumpulan elemen yang saling terkait atau terpadu yang dimaksudkan untuk mencapai suatu tujuan”.

Berdasarkan beberapa pengertian diatas mengenai sistem, dapat disumpulkan bahwa suatu sistem merupakan kumpulan elemen yang saling berkaitan, berinteraksi dan bekerjasama untuk mencapai tujuan.

Karakteristrik Sistem

Menurut McLeod yang dikutip oleh Yakub (2012:3), tidak semua sistem memiliki kombinasi elemen-elemen yang sama, tetapi susunan dasarnya sama.

Elemen – elemen yang terdapat dalam sistem ditandai dengan adanya:

1. Tujuan

Tujuan ini menjadi motivasi yang mengarahkan pada sistem, karena tanpa tujuan yang jelas sistem menjadi tak terarah dan tak terkendali.

2. Masukan

Masukan (input) sistem adalah segala sesuatu yang masuk ke dalam sistem dan selanjutnya menjadi bahan untuk diproses. Masukan dapat berupa hal-hal berwujud maupun yang tidak berwujud. Masukan berwujud adalah bahan mentah, sedangkan yang tidak berwujud adalah informasi.

Proses merupakan elemen yang bertugas melakukan perubahan atau transformasi dari masukan / data menjadi keluaran / informasi yang berguna dan lebih bernilai.

3. Keluaran

Keluaran (output) merupakan hasil dari input yang sudah dilakukan pemerosesan sistem dan keluaran dapat menjadi masukan untuk subsistem lain.

4. Batasan

Batasan (boundary) sistem adalah pemisah antara sistem dan daerah diluar sistem. Selain itu juga sebagai batasan – batasan dari tujuan yang akan dicapai oleh sistem. Batas sistem menentukan konfigurasi, ruang lingkup, atau kemampuan sistem.

5. Umpan Balik

Umpan balik ini digunakan untuk mengendalikan masukan maupun proses. Umpan balik juga bertugas mengevaluasi bagian dari output yang dikeluarkan. Tujuannya untuk mengatur agar sistem berjalan sesuai dengan tujuan.

6. Lingkungan

Lingkungan adalah segala sesuatu yang berada diluar sistem.

Klasifikasi Sistem

Menurut Tata Sutabri (2012:22), “Sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponen dengan komponen lain, karena sistem memiliki sasaran yang berbeda untuk setiap kasus yang terjadi dalam sistem tersebut”. Oleh karena itu, sistem dapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang, diantaranya:

1. Sistem Abstrak (Abstract System) dan Sistem Fisik (Physical System)

Sistem abstrak merupakan sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik. Misalnya sistem teologi, yaitu sistem yang berupa pemikiran-pemikiran hubungan antara manusia dengan tuhan. Sistem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik. Misalnya sistem komputer, sistem akuntansi, dan lain-lain.

2. Sistem Alamiah (Natural System) dan Sistem Buatan Manusia (Human Made System)

Sistem alamiah adalah sistem yang terjadi melalui proses alam, tidak dibuat manusia. Misalnya sistem perputaran bumi. Sistem buatan manusia adalah sistem yang melibatkan interaksi manusia dengan mesin yang disebut human machine system. Misalnya sistem informasi berbasis komputer.

3. Sistem Tertentu (Deterministic System) dan Sistem Tak Tentu (Probabilistic System)

Sistem tertentu adalah sistem yang beroperasi dengan tingkah laku yang dapat diprediksi. Sebagai contoh adalah hasil pertandingan sepak bola. Sistem tak tentu adalah sistem yang kondisi masa depannya tidak dapat diprediksi karena mengandung unsur probabilitas. Misalnya kematian seseorang.

4. Sistem Tertutup (Closed System) dan Sistem Terbuka (Open System)

Sistem tertutup adalah sistem yang tidak berhubungan dan tidak terpengaruh dengan lingkungan luarnya. Sistem ini bekerja secara otomatis tanpa adanya campur tangan dari pihak luar. Secara teoritis sistem tertutup ini ada, tetapi pada kenyataannya tidak ada sistem yang benar-benar tertutup. Contohnya adalah sistem adat masyarakat baduy. Sedangkan sistem terbuka adalah sistem yang berhubungan dan terpengaruh dengan lingkungan luarnya. Sistem ini menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk lingkungan luar atau subsistem yang lainnya. Misalnya sistem musyawarah.

BAB III

PEMBAHASAN

BAB IV

PENUTUP

Saran

Contributors

Fajarramadhan