PROTOTYPE MONITORING KEAMANAN RUANG KASIR

DENGAN CAMERA CAPTURE MELALUI TWITTER

BERBASIS RASPBERRY PI

LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK

OLEH:

1133468638 ANDRI AHMAD GOZALI

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

RAHARJA

TANGERANG

(2014/2015)

LEMBAR PERSETUJUAN

PROTOTYPE MONITORING KEMANAN RUANG KASIR

DENGAN CAMERA CAPTURE MELALUI TWITTER

BERBASIS TWITTER

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat untuk mengikuti KKP pada Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

STMIK Raharja Tahun Akademik 2014/2015.

Disusun Oleh :

NIM : 1133468638

NAMA : Andri Ahmad Gozali

Tangerang, 28 Desember 2014

Dosen Pembimbing

( Ageng Setiani Rafika, S.Kom )

NID. 13003

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN KULIAH KERJA PRAKTEK

Saya yang bertandatangan di bawah ini,

Menyatakan bahwa Kuliah Kerja Praktek ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Kuliah Kerja Praktek yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Dewasa ini penggunaan kamera pengawas sudah sangat populer karena kebutuhan pasar dan pemanfaaantnya sangat banyak terutama sebagai alat monitoring dan sebagai bagian dari sistem keamanan rumah, kantor, pabrik dan lain - lain. Kamera pengawas yang ada saat ini menggunakan komputer sebagai pengontrol dan sebagai media penyimpanan (storage) sehingga membutuhkan suatu biaya yang mahal untuk pemasangannya. Kamera pengawas yang dirancang pada Proyek Akhir ini menggunakan Raspberry Pi tipe B, Sensor PIR, Webcam Logitech C 170, SD Card, Twitter, OS Raspbian, serta Bahasa Pemrograman Python. Input data akan dilakukan secara otomatis oleh sensor PIR yang mendeteksi keberadaan manusia di area sekitar jangkaunnya secara berkala. Output 3.3 - 5 volt (high) akan dihasilkan apabila sensor mendeteksi manusia berada di area sekitar jangkaunnya. Sebaliknya Output 0 volt (Low) akan dihasilkan bila tidak mendeteksi gerakan manusia di area sekitar jangkaunnya. Kemudian input tersebut akan diproses oleh Raspberry Pi sebagai input untuk melakukan proses pengambilan gambar atau tidak. Hasil implementasi dalam Proyek Akhir ini adalah berupa kamera pengawas yang akan melakukan pengambilan gambar dalam format (.jpg) secara terus-menerus apabila sistem input kamera pengawas mendeteksi keberadaan manusia di area sekitar jangkaunya. Hasil pengambilan gambar disimpan di dalam SD Card yang sudah terintegrasi dengan sistem. Kemudian memberikan report dengan notifikasi secara real-time melalui aplikasi twitter.

Kata Kunci: Kamera pengawas, Raspberry Pi, USB Webcam, Raspbian, Sensor PIR.

ABSTRACT

Nowdays, utilizing surviellence camera was very popular because of market needs and it has many usefull as a monitoring and as a part of security system at home, office, and manufactory. The existing surviellence camera using computer as a control system and as a media storage so that need a high cost for implementation. At this final project using of Raspberry Pi tipe B, PIR sensor, webcam Logitech C 170, SD Card, Twitter, Raspbian operating system, and python programming. Automatic input data is performe d by PIR sensor that will detected human around of range area frequently. Output 3.3 - 5 volt (High) will be generated when sensor detected the human around of range area. Otherwise 0 volts output ( Low) will be generated when sensor not detected the human around of range area. The input will be processing by Raspberry Pi using python programming that has made to a command to capture or not implemetation outcome of this final project is a surveillance camera that will capture image in (.jpg) format when the input system detected human around of range. Capture result will save into SD Card that integrated with system. Then giving a report with notifications through twitter apps.

Keywords : Surviellence Camera, Raspberry Pi, USB Webcam, Raspbian, PIR sensor.

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.

Penulisan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini disusun sebagai salah satu syarat guna melengkapi kurikulum perkuliahan dan mengikuti Skripsi. Sebagai bahan penulisan, penulis memperoleh informasi berdasarkan hasil observasi dan studi pustaka dari berbagai sumber yang mendukung penulisan laporan ini.

Penulis pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak, penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang mulia ini, izinkan penulis menyampaikan pujian dan ucapan terima kasih kepada :

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
2. Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer.
4. Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom selaku pembimbing yang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan KKP ini.
5. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.
6. Kedua Orang Tua Kakak dan semua saudara dari keluarga yang telah support dukungan baik moril, materil, maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) pada semester ini.
7. Dari rekan-rekan di HIMASIKOM yang selalu memberikan motivasi kepada penulis dalam penyusunan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini.
8. Dari teman-teman seperjuangan yang telah memberikan saya semangat dalam menyelesaikan Kuliah Kerja Praktek (KKP) ini.
9. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan KKP ini.

Gambar 3.16 Tampilan Dashboard Admin Airzone

Tabel 1 Simbol Use Case Diagram

Tabel 2 Simbol Activity Diagram

Tabel 3 Simbol Sequence Diagram

Kemajuan teknologi informatika menawarkan organisasi kemudahan dalam menyediakan sebuah solusi baru sebagai alat bantu yang cukup baik bagi perbaikan sistem yang kurang ideal. Peran teknologi dalam organisasi mengalami eskalasi yang signifikan sesuai dengan kebutuhan dan kegiatan organisasi dalam mengakomodasi di setiap aspek bagi kehidupan manusia.

Sebuah organisasi terkadang tidak menjalankan sistem yang optimal. Banyak organisasi dalam pelaksanaannya, berjalan dari sistem yang statis. Maka, diperlukan sebuah regenerasi sistem agar teknologi lebih maksimal.

Pada dasarnya, sistem komputerisasi dapat berjalan dalam organisasi praktis tidak terlepas dari komponen elektronika pada perangkat elektronik yang saling terhubung dan mendorong progres bagi teknologi informatika. Tujuannya, agar dapat mendukung peningkatan mutu pelayanan bagi suatu organisasi untuk mengatasi kendala yang dihadapi dari pekerjaan manusia.

Setiap manusia menghendaki situasi keamanan yang selalu kondusif. Berbagai cara dilakukan untuk keamanan pada suatu tempat atau ruangan. Faktanya, keamanan pada suatu tempat atau ruangan masih dapat dibobol ketika berada dalam keadaan kosong. Sehingga, obyek yang ada di dalam belum diketahui secara langsung untuk menjaga keamanan secara intensif. Artinya, setiap aktivitas dari obyek yang masuk tidak dapat teridentifikasi. Keterbatasan fisik seseorang dan teknologi yang masih kurang mendukung (low monitoring security) berpengaruh terhadap setiap aktivitas organisasi.

Perguruan Tinggi Raharja adalah instansi yang bergerak pada bidang IT (information technology). Teknologi yang berjalan harus dapat meliputi semua aspek tidak hanya pelayanan tetapi keamanan bagi suatu pekerjaan. Pekerjaan tanpa sistem dan teknologi dapat menjadi sebuah hambatan bagi ruang lingkup suatu organisasi karena masih menggunakan sistem manual.

Pada suatu pekerjaan yang umumnya adalah ruang khusus (privacy) yang tidak diizinkan orang dapat masuk ke dalam, kecuali hanya pegawai. Seperti ruang kasir, terkadang dalam kapasitasnya membutuhkan pegawai lain untuk menggantikan fungsi tugas kepengawasan dalam suatu ruangan

Ruang kasir memiliki peranan penting dalam memberikan pelayanan bagi mahasiswa dalam mengurus hal-hal yang berkaitan dengan keuangan. Tempat yang memfasilitasi bidang pelayanan yang menyangkut keuangan, memerlukan sistem monitoring untuk memproteksi keamanan suatu ruang, dan sistem antisipasi untuk mengirim notifikasi keamanan yang real-time.

Keresahan bila meninggalkan ruangan dalam keadaan kosong, maka bagian dalam ruangan tidak dapat dimonitoring langsung secara real-time. Misalnya ketika harus keluar ruangan untuk alasan atau keperluan tertentu. Mengunci pintu adalah antisipasi yang umum dilakukan jika harus keluar. Cara itu dirasakan masih kurang efektif untuk menjaga keamanan ruangan. Dimana yang harus diperhatikan yakni setiap obyek yang masuk ke dalam sebuah ruangan tidak dimonitoring setiap waktu karena faktor kemampuan pengamatan fisik panca indra manusia yang sangat terbatas. Karena itulah, sistem komputerisasi pada teknologi begitu menduduki peran sentral untuk mendukung seluruh aktivitas organisasi terhadap suatu pekerjaan manusia.

CCTV (Closed Circuit Television) adalah salah satu cara yang paling banyak diminati untuk memantau keamanan dalam suatu ruangan. Namun bukan berarti CCTV bukan tanpa masalah, permasalahan pada CCTV yaitu pemakaian di kamera yang dapat memakan storage terlalu banyak, artinya kamera video pada CCTV terus merekam meskipun tidak ada yang terjadi di dalam suatu ruangan. Tentu permasalahan ini harus dapat ditanggulangi untuk meminimalisi pemakaian storage. Motion detection atau identifikasi gerak adalah solusinya, artinya kamera dapat melakukan capture gambar hanya ketika saat terjadinya sebuah pergerakan. Dimana setiap obyek yang akan masuk ke dalam akan senantiasa teridentifikasi setiap pergerakannya.

Berdasarkan uraian dan permasalahan itu, muncul sebuah pemikiran untuk membuat judul “Prototype Monitoring Keamanan Ruang Kasir Dengan Camera Capture Melalui Twitter Berbasis Raspberry Pi”. Diharapkan dari penerapannya dapat memberikan akses kemudahan untuk mengidentifikasi seseorang yang tidak memiliki otoritas dan kepentingan tanpa izin dari staf pegawai kasir jika ada yang mencoba masuk ke dalam. Untuk itulah, diperlukan alat untuk memberitahukan kepada pegawai kasir tentang kejadian yang terjadi di dalam ruangan dengan memberikan report berupa notifikasi ketika ruangan tidak berada dalam pengamatan langsung. Pendeteksian suatu alat ini, memanfaatkan sensor PIR (Passive Infra Red) dan kamera webcam yang diprogram dengan menggunakan Raspberry Pi. Dengan notifikasi melalui twitter yang terhubung pada perangkat wireless. Sehingga pegawai kasir mampu mengetahui lebih awal mengenai kejadian yang terjadi dan kemudian mengambil tindakan tepat untuk mengatasinya.

Dalam memberikan pengawasan dengan menggunakan kamera terhadap Ruang Kasir dibutuhkan alat yang dapat bekerja dengan menangkap setiap kejadian dalam Ruang Kasir

Berdasarkan dari latar belakang permasalahan di atas, dapat diambil kesimpulan untuk perumusan masalah secara umum, dapat dijabarkan sebagai berikut:

Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Tujuan Individual

2. Tujuan Fungsional

3. Tujuan Operasional

Manfaat dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Manfaat Individual

2. Manfaat Fungsional

3. Manfaat Operasional

Sebagai pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis hanya memberikan ruang lingkup penelitian yang dibatasi antara lain yaitu pada:

1. Monitoring keamanan ruang dengan menggunakan kamera yang hanya capture melalui twitter. Menggunakan sistem monitoring yang berbasis Raspberry Pi (minicomputer) dan dengan mengambil input berdasarkan identifikasi gerakan (motion detection) dengan sensor inframerah pasif.
   
2. Pengontrolan hanya sebatas adanya koneksi pada jaringan dari wireless.
   
3. Pengontrolan yang dilakukan sebatas mengaktifkan dan menonaktifkan sistem sebuah kamera webcam bukan berupa pergerakan pada kamera.
   
4. Implementasi dilakukan pada ruang kasir di Perguruan Tinggi Raharja.
   

Dalam menyelesaikan perancangan dalam penulisan KKP (Kuliah Kerja Praktek) ini, maka dilaksanakanlah sebuah penelitian sehingga dapat memperoleh dan mencapai suatu hasil akhir sesuai dengan keinginan yang diharapkan. Adapun metodologi yang digunakan dalam penelitian adalah:

Pada metode ini penulis menganalisa dari sistem-sistem yang sudah ada dengan membuat beberapa poin pertimbangan seperti bagaimana sistem dapat bekerja (cara kerja sistem), apa saja komponen yang membangun sebuah sistem dapat berjalan, dan apa kekurangan pada sistem tersebut.

Pada metode ini penulis dapat mengetahui bagaimana sistem dirancang dan komponen apa saja yang dibutuhkan untuk membangun sistem ini.

Dalam KKP (Kuliah Kerja Praktek) metode prototype yang digunakan adalah metode prototype evolutionary karena metode dari prototype ini secara kontinu/terus-menerus dikembangkan hingga prototype tersebut memenuhi fungsi dan prosedur yang dibutuhkan oleh sistem.

Penulis mengelompokan isi materi laporan ini menjadi beberapa bab yang masing-masing saling berkaitan antara bab yang satu dengan bab yang lainnya, sehingga akan membentuk suatu kesatuan yang utuh dengan sistematika penyampaian yang dapat dibagi, sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, rumusan suatu masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian serta sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Pada bab ini berisikan tentang teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang akan dibahas pada bagian sistem yang sedang berjalan, dan literature review.

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisikan gambaran umum dan sejarah singkat Perguruan Tinggi Raharja, struktur organisasi, tugas serta tanggung jawab dari masing-masing bagian. Dan juga berisi suatu pembahasan, perancangan sistem dan juga cara kerja rangkaian alat secara keseluruhan.

BAB IV PENUTUP

Pada bab ini berisikan kesimpulan dan saran yang dapat diberikan oleh penulis dari hasil penelitian yang dilakukan untuk sebuah sistem yang dianalisa pada Perguruan Tinggi Raharja berdasarkan dengan data-data yang diperoleh.

DAFTAR PUSTAKA

Daftar pustaka ini, berisi study pustaka sebagai referensi untuk menyusun laporan KKP (Kuliah Kerja Praktek) digunakan untuk mencari informasi dalam penelitian.

DAFTAR LAMPIRAN

Merupakan daftar yang memuat secara keseluruhan lampiran-lampiran yang dapat melengkapi dalam penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek (KKP) bagi peneliti.

Sistem memiliki beberapa subsistem atau sistem-sistem bagian. Komponen subsistem atau sistem-sistem bagian pada suatu sistem tidak dapat berdiri sendiri, namun saling berinteraksi dan berhubungan dalam membentuk satu kesatuan sehingga tujuan dan sasaran mampu tercapai

Menurut Jogiyanto yang mengutip dalam buku yakub (2013:9)^[1], “Sistem adalah suatu jaringan kerja dari sebuah prosedur-prosedur yang saling berhubungan, saling berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk mencapai suatu sasaran atau tujuan tertentu”.

Menurut Sutabri (2012:22)^[2], “Secara sederhananya, suatu sistem dapat diartikan sebagai suatu kumpulan atau himpunan dari suatu unsur dan komponen, atau variabel yang terorganisir untuk saling berinteraksi dan berhubungan, saling tergantung satu sama lain, dan saling terpadu”.

Menurut Hartono (2013:9)^[3], ”Sistem yang berarti himpunan dari berbagai macam bagian atau elemen, dengan saling berhubungan secara teroganisasi berdasarkan fungsi-fungsinya, menciptakan satu kesatuan”

Menurut Taufiq (2013:2)^[4], “Sistem adalah suatu kumpulan pada sub-sub sistem yang abstrak maupun sistem yang fisik yang akan saling terintegrasi dan berkolaborasi untuk memperoleh suatu tujuan tertentu”.

Menurut Sutabri (2012:20)^[2], sebuah sistem mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu yang mencirikan bahwa hal tersebut bisa dikatakan sebagai suatu sistem. Adapun karakteristik yang dimaksud adalah sebagai berikut:

Sumber: Sutabri (2012:22)^[2]

Gambar 2.1. Karakteristik Sistem

Menurut Taufiq (2013:8)^[4], sistem dapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang, diantaranya:

Menurut Taufiq (2013:5)^[4], tujuan sistem merupakan sasaran atau hasil yang diinginkan. Manusia, tumbuhan, hewan, organisasi, lembaga dan lain sebagainya pasti memiliki tujuan yang bermanfaat minimal bagi dia sendiri atau bagi lingkungannya. Tujuan sangatlah penting karena tanpa tujuan yang jelas segala sesuatu pasti akan hancur dan berantakan tapi dengan tujuan yang jelas akan lebih besar kemungkinan akan tercapai sasarannya. Begitu juga sistem yang baik adalah sistem yang memiliki tujuan yang jelas dan terukur yang memungkinkan untuk dicapai dan memiliki langkah-langkah yang terstuktur untuk mencapainya. Dengan tujuan yang jelas dan terukur serta menggunkan langkah-langkah terstruktur kemungkinan besar sistem itu akan tercapai tujuannya sesuai dengan apa yang telah menjadi tujuannya.

Menurut Sutabri (2012:27)^[2], Siklus Hidup Sistem adalah proses evolusioner yang diikuti dalam menerapkan sistem atau subsistem informasi berbasis komputer.
Fase atau tahapan dari daur hidup suatu sistem:

Sumber: Sutabri (2012:29)^[2]

Gambar 2.4. Daur Hidup Sistem

Konsep Dasar Analisa Sistem

1. Definisi Lingkup
   Definisi lingkup (scope definition) adalah langkah pertama proses pengembangan sistem. Dalam metodologi-metodologi lain hal ini mungkin disebut (preliminary investigation phase), fase studi awal (initial study phase), fase survey (survey phase), atau fase perencanaan (planning phase), komunikasi (communication) atau inisiasi proyek atau pengumpulan kebutuhan.
2. Analisis Masalah
   Analisis masalah menyediakan analisis dengan pemahaman, kesempatan dan atau perintah lebih mendalam yang memicu proyek. Analisa masalah menjawab pertanyaan, “Apakah masalah-masalah tersebut layak untuk dipecahkan!” dan “Apakah sistem yang baru layak untuk dibangun?”. Dalam metodologi lain langkah analisis masalah mungkin dikenal sebagai langkah studi, studi sistem saat ini, langkah penyelidikan terinci, atau langkah analisis kelayakan.
   Tujuan analisis masalah adalah mempelajari dan memahami bidang masalah dengan cukup baik untuk secara menyeluruh menganalisis masalah, kesempatan, dan batasannya.
3. Analisis Persyaratan
   Beberapa analisis yang kurang pengalaman membuat kesalahan yang fatal sesudah melalui langkah analisis masalah. Godaan pada titik ini adalah mulai melihat berbagai solusi alternatif, khususnya solusi teknis. Salah satu kesalahan yang kerap terjadi di dalam sistem informasi terbaru ditunjukkan dalam pernyataan, “Memastikan sistem bekerja dan secara teknis mengesankan, tapi ia harus tidak melakukan apa yang kita inginkan untuk dilakukan oleh sistem.” Langkah analisis persyaratan menentukan persyaratan bisnis bagi sitem yang baru.
4. Desain Logic
   Tidak semua proyek mencakup pengembangan model-driven, tapi kebanyakan masukkan beberapa pemodelan sistem. Desain logic lebih lanjut mendokumentasikan persyaratan bisnis dengan menggunakan model-model sistem yang menggambarkan struktur data, proses bisnis, aliran data dan antarmuka pengguna. Dalam hal tertentu, desain logic mensahkan persyaratan yang dibuat pada langkah sebelumnya.
5. Analisa Kebutuhan
   Dengan adanya persyaratan bisnis, maka kita akhirnya dapat menekankan bagaimana sistem baru termasuk altenatif-alternatif berbasis komputer dapat diimplementasikan dengan teknologi. Maksud dari analisa keputusan adalah unutk mengenali solusi kandidat, menganalisa solusi kandidat tersebut dan merekomendasi sebuah sistem target yang akan dirancang, dibangun dan diimplementasikan. Peluang muncul saat ada seseorang yang telah mendapatkan sebuah visi terhadap solusi teknik. Tetapi hamper selalu ada solusi alternatif yang mungkin merupakan solusi yang lebih baik. Selama analisis keputusan memang penting untuk mengenali berbagai pilihan, menganalisa beberapa pilihan tersebut dan menjual solusi terbaik berdasarkan analisis tersebut.

Konsep Dasar Perancangan Sistem

1. Untuk memenuhi kebutuhan pemakai sistem.
2. Untuk memberikan gambaran yang jelas dan rancang bangun yang lengkap pada pemograman komputer dan ahli-ahli teknik yang terlihat (lebih condong pada disain sistem yang terperinci).

1. Desain sistem harus berguna, mudah dipahami, dan nantinya mudah digunakan. Itu dimaksudkan bahwa data harus mudah ditangkap dan metode-metode yang didapat harus mudah diterapkan, dan informasi pada umumnya harus mudah untuk dihasilkan dan untuk dimengerti.
2. Desain sistem harus mendukung tujuan utama organisasi di instansi.
3. Perencanaan sistem harus efektif dan efesien terkait dari tugas-tugas yang dilakukan dengan menggunakan komputer atau pada tugas lain
4. Perancangan sistem penting dengan mempersiapkan rancang bangun yang terinci dari masing-masing komponen dengan sistem informasi meliputi sebuah data dan informasi, simpanan data, metode-metode, prosedur-prosedur, orang-orang, perangkat keras (hardware devices) dan perangkat lunak (software device) dan juga pengendalian sistem.

1. Global-Based Systems (mendesain sistem baru dari sistem lama)
2. Group-Based Systems (sistem mencakup grup dalam organisasi)
3. Local-Based Systems (sistem didesain khusus untuk satu orang)

1. Menyiapkan Rancangan Sistem Yang Terinici
   Analis bekerja sama dengan pemakai dan mendokumentasikan rancangan sistem baru denagan alat-alat yang dijelaskan dengan modul teknis. Bebrapa alat memudahkan analis untuk menyiapkan dokumentasi secara top down, dimulai dengan gambaran besar dan secara bertahap mengarah lebih rinci. Pendekatan top down ini merupakan ciri rancangan terstruktur (structured design), yaitu rancangan bergerak dari tingkat sistem ke tingkat subsistem. Alat-alat dokumentasi yang popular yaitu:
1. Diagram arus data (data flow diagram)
2. Diagram hubungan entitas (entity relathionship diagram)
3. Kamus data (Data dictionary)
4. Flowchart
5. Model hubungan objek
6. Spesifikasi kelas
2. Mengidentifikasi Berbagai Alternatif Konfigurasi Sistem
   Analis mengidentifikasi konfigurasi, bukan merek atau model peralatan komputer yang akan memberikan hasil yang terbaik bagi sistem dalam menyelesaikan pemrosesan.
3. Mengevaluasi berbagai Alternatif Konfigurasi Sistem
   Analis bekerjasama dengan manager mengevaluasi berbagai alternatif. Alternatif yang dipilih adalah yang paling memungkinkan subsistem memenuhi kriteria kinerja, dengan kendala-kendala yang ada.
4. Memilih Konfigurasi Terbaik
   Analis mengevaluasi semua konfigurasi subsistem dan mnyesuaikan kombinasi peralatan sehingga semua subsistem menjadi satu konfigurasi tunggal. Setelah selesai analis membuat rekomendasi kepada manager untuk disetujui. Bila manager menyetujui konfigurasi tersebut, persetujuan selanjutnya dilakukan oleh MIS.
5. Menyiapkan Usulan Penerapan
   Analis menyiapkan usulan penerapan (implementation proposal) yang mengikhtisarkan tugas-tugas penerpan yang harus dilakukan, keuntungan yang diharapkan, dan biayanya.
6. Menyetujui atau Menolak Penerapan Sistem
   Keputuasan untuk terus pada tahap penerapan sangatlah penting, karena usaha ini akan sangat meningkatkan jumlah orang yang terlibat. Jika keuntungan yang diharapkan dari sistem melebihi biayanya, maka penerapan akan disetujui.

Konsep Dasar Informasi

1. Informasi Berdasarkan Persyaratan:
   Suatu informasi harus memenuhi persyaratan sebagaimana dibutuhkan oleh seorang manajer dalam rangka pengambilan keputusan yang harus segera dilakukan. Berdasarkan persyaratan itu informasi dalam manajemen diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Informasi yang tepat waktu
   Sebuah informasi yang tiba pada manajer sebelum suatu keputusan diambil sebab seperti telah diterangkan dimuka, informasi adalah bahan pengambilan keputusan.
2. Informasi yang relevan
   Sebuah informasi yang disampaikan oleh seorang menajer kepada bawahannya harus relevan, yakni ada kaitannya dengan kepentingan pihak penerima sehingga informasi tersebut akan mendapatkan perhatian.
3. Informasi yang bernilai
   Informasi yang berharga untuk suatu pengambilan keputusan.
4. Informasi yang dapat dipercaya
   Suatu informasi harus dapat dipercaya dalam manajemen karena hal ini sangat penting menyangkut citra organisasi, terlebih bagi organisasi dalam bentuk perusahaan yang bergerak dalam persaingan bisnis.
2. Informasi Berdasarkan Dimensi Waktu :
   Informasi berdasarkan dimensi waktu ini diklasifikasikan menjadi 2 (dua) macam, yaitu:
1. Informasi masa lalu
   Informasi jenis ini adalah mengenai peristiwa masa lampau yang meskipun amat jarang digunakan, namun penyimpanannya pada data strorage perlu disusun secara rapih dan teratur.
2. Informasi masa kini
   Dari sifatnya sendiri sudah jelas bahwa makna dari informasi masa kini ialah informasi mengenai peristiwa-peristiwa yang terjadi sekarang.
3. Informasi Berdasarkan berdasarkan sasaran
   Informasi berdasarkan sasaran adalah informasi yang ditunjukkan kepada seorang atau kelompok orang, baik yang terdapat di dalam organisasi maupun di luar organisasi. Informasi jenis ini diklasifikasikan sebagai berikut:
1. Informasi individual
   Informasi yang ditunjukkan kepada seseorang yang mempunyai fungsi sebagai pembuat kebijaksanaan (policy maker) dan pengambil keputusan (decision maker) atau kepada seseorang yang diharapkan dari padanya tanggapan terhadap informasi yang diperolehnya.
2. Informasi komunitas
   Informasi yang ditunjukkan kepada khalayak di luar organisasi, suatu kelompok tertentu dimasyarakat.

1. Root of Information
   yaitu komponen akar bagian dari informasi yang berada pada tahap awal keluaran sebagai proses pengolahan data. Misalnya yang termasuk ke dalam komponen awal ini adalah informasi yang disampaikan pleh pihak pertama.
2. Bar of Information
   merupakan komponen batangnya dalamsuatu informasi, yaitu jenis informasi yang disajikan dan memerlukan informasilain sebagai pendukung sehingga informasi awal tadi bisa dipahami. Contohnyajika anda membaca headline dalamsebuah surat kabar, maka untuk memahami lebih jauh tentunya harus membacainformasi selanjutnya, sehingga maksud dari informasi yang ada pada headline tadi bisa dipahami secara utuh.
3. Branch of Information
   yaitu komponen informasi yang bisadipahami jika informasi sebelumnya telah dipahami. Sebagai contoh adalahinformasi yang merupakan penjelasan keywordyang telah ditulis sebelumnya, atau dalam ilmu eksakta seperti matematikabentuknya adalah hasil dari sebuah uraian langkah penyelesaian soal denganrumus-rumus yang panjang, misalnya dapat berupa petunjuk lanjutan dalammengerjakan atau melakukan sesuatu.
4. Stick of Information
   yaitu komponen informasi yang lebihsederhana dari cabang informasi, biasanya informasi ini merupakan informasipengayaan pengetahuan. Kedudukannya bersifat pelengkap (supplement) terhadap informasi lain. Misalnya informasi yang muncul ketika seseorang telah mampu mengambil kebijakan/keputusan menyelesaikan suatuproses kegiatan, maka untuk menyempurnakannya ia memperoleh informasi-informasipengembangan dari keterampilan yang sudah ia miliki tersebut.
5. Bud of Information
   yaitu komponen informasi yangsifatnya semi mikro, tetapi keberadaannya sangat penting sehingga di masa yangakan datang dalam jangka waktu yang akan datang informasi ini akan berkembangdan dicari, serta ditunggu oleh pengguna informasi sesuain kebutuhannya.Misalnya yang termasuk ke dalam informasi ini adalah informasi tentang masadepan, misalnya bakat dan minat, cikal bakal, prestasi seseorang,harapan-harapan yang positif dari seseorang dan lingkungan.
6. Leaf of Information
   yaitu komponen informasi yangmerupakan informasi pelindung, dan lebih mampu menjelaskan kondisi dan situasiketika sebuah informasi itu muncul. Biasanya informasi ini berhubungan denganinformasi mengenai kebutuhan pokok, informasi yang mejelaskan cuaca, musim,yang mana kehadirannya sudah pasti muncul.

1. Mudah Diperoleh
   Sifat ini menunjukkan suatu informasi dapat diperoleh dengan mudah dan cepat. Kecepatan memperoleh dapat diukur, contohnya 1 menit versus 24 jam. Akan tetapi, beberapa nilainya untuk pengguna atau dari suatu pemakai informasi menjadi sulit untuk mengukurnya.
2. Luas dan Lengkap
   Sifat ini menunjukkan kelengkapan isi informasi. Hal ini tidak hanya mengenai volume akan tetapi terhadap keluaran informasinya. Sifat ini sangat kabur, sehingga akan sulit untuk dapat mengukurnya.
3. Ketelitian
   Sifat ini menunjukkan minimnya dari kesalahan dan informasi. Dalam hubungannya dengan volume suatu data yang besar biasanya terjadi dua jenis kesalahan, (kesalahan pencatatan dan perhitungan).
4. Kecocokan
   Sifat ini menunjukkan seberapa baik keluaran informasi dalam hubungan dengan permintaan terhadap pemakai. Isi informasi harus ada hubungannya dengan masalah yang akan atau sedang dihadapi. Semua keluaran lain tidak berguna, tetapi mahal mempersiapkannya. Sifat ini sulit mengukurnya, terutama dalam pengambilan keputusan.
5. Ketepatan Waktu
   Menunjukkan tidak ada keterlambatan jika ada seseorang yang ingin mendapatkan informasi. Masukkan, pengolahan, dan pelaporan keluaran kepada pemakai biasanya tepat waktu. Pada beberapa aspek ketepatan waktu dapat diukur misalnya berapa banyakkah penjualan yang akan ditambah dengan memberikan tanggapan secara langsung kepada permintaan langganan mengenai tersedianya barang-barang inventaris. Informasi menjadi tidak berharga jika terlambat diterima.
6. Kejelasan
   Sifat ini untuk menunjukkan keluaran informasi yang terbebas untuk istilah-istilah yang belum atau tidak jelas. Informasi yang jelas itu, memberikan kesempurnaan nilai informasi. Memberikan laporan dapat memakan biaya yang cukup besar. Mungkin suatu biaya dapat diperlukan untuk memperbaiki laporan tersebut. Kejelasan informasi dalam nilai informasi dipengaruhi oleh bentuk dan format informasi
7. Keluwesan
   Sifat ini berkaitan dengan dapat disesuaikannya pada keluaran informasi yang tidak hanya dengan beberapa keputusan, tetapi juga dengan beberapa pengambil keputusan. Sifat ini sulit untuk diukur, tetapi dalam banyak hal lain dapat diberikan nilai yang dapat diukur.
8. Dapat Dibuktikan
   Sifat ini menunjukkan kemampuan dengan beberapa pengguna atau pemakai informSifat ini menunjukkan kemampuan dengan beberapa pengguna atau pemakai informasi untuk dapat menguji keluaran informasi dan sampai kepada kesimpulan yang sama dari sumber data yang diolah.
9. Tidak Ada Prasangka
   Informasi semakin bernilai ketika di dalamnya tidak ada unsur opini, sehingga informasi tidak menjadi bias. Sifat ini berhubungan dengan tidak adanya keinginan untuk mengubah suatu informasi dan guna mendapatkan ikhtisar yang telah dipertimbangkan sebelumnya.
10. Dapat Diukur
    Pengukuran informasi umumnya untuk mengukur dan melacak kembali validitas sumber data yang digunakan. Untuk menilai suatu informasi dapat dilihat dengan cara memperoleh, isi, bentuk, format, hingga informasi itu sendiri bisa di ukur atau tidak untuk dibuktikan.

Konsep Dasar Data

1. Data Hitung (enumeration/counting data)
   Data hitung adalah hasil perhitungan atau jumlah tertentu.
2. Data Ukur (measurement data)
   Data ukur adalah data yang menunjukkan ukuran mengenai nilai sesuatu.

1. Data Kuantitatif (quantitative data)
   Data kuantitatif adalah data mengenai penggolongan dalam hubungannya dengan penjumlahan.
2. Data Kualitatif (qualitative data)
   Data kualitatif adalah data mengenai penggolongan dalam hubungannya dengan kualitas atau sifat sesuatu.

1. Data Internal (internal data)
   Data internal adalah data yang asli, artinya data sebagai hasil observasi yang dlakukan sendiri, bukan data hasil karya orang lain.
2. Data Eksternal (external data)
   Data eksternal adalah data hasil observasi orang lain. Seseorang boleh saja mengunakan data untuk suatu keperluan, meskipun data tersebut hasil kerja orang lain. Data eksternal ini terdiri dari 2 jenis yaitu :

Konsep dasar Pengujian

1. Fungsi-fungsi yang salah atau hilang.
2. Kesalahan interface
3. Kesalahan dalam struktur data atau akses database eksternal
4. Kesalahan performa
5. kesalahan inisialisasi dan terminasi

1. Bagaimana validitas fungsionalnya diuji?
2. Jenis input seperti apa yang akan menghasilkan kasus uji yang baik?
3. Apakah sistem secara khusus sensitif terhadap nilai input tertentu?
4. Bagaimana batasan-batasan kelas data diisolasi?
5. Berapa rasio data dan jumlah data yang dapat ditoleransi oleh sistem?
6. Apa akibat yang akan timbul dari kombinasi spesifik data pada operasi sistem?

1. Menganalisis kebutuhan dan spesifikasi dari perangkat lunak.
2. Pemilihan jenis input yang memungkinkan menghasilkan output benar serta jenis input yang memungkinkan output salah pada perangkat lunak yang sedang diuji.
3. Menentukan output untuk suatu jenis input.
4. Pengujian dilakukan dengan input-input yang telah benar-benar diseleksi.
5. Melakukan pengujian.
6. Pembandingan output yang dihasilkan dengan output yang diharapkan.
7. Menentukan fungsionalitas yang seharusnya ada pada perangkat lunak yang sedang diuji.

1. Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan identifier yang dtujukan untuk masing-masing.
2. Pembuatan grafik Causes-Effect graph.
3. Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan.
4. Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji.

1. Sample Testing

Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu.

2. Robustness Testing

Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian.

1. Behavior Testing

Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.

2. Performance Testing

Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program.

1. Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program.
2. Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.

Tabel 2.2 Kelebihan dan Kelemahan Black Box

1. Peningkatan Efektivitas : silang keputusan desain dan asumsi terhadap kode sumber dapat menguraikan kuat.
2. desain , tapi pelaksanaannya mungkin tidak sejajar dengan maksud desain .
3. Kode penuh Pathway Mampu : semua jalur kode yang mungkin dapat diuji termasuk penanganan error ,dependensi , dan tambahan kode logika / aliran intern .
4. Awal Cacat Identifikasi : Menganalisis kode sumber dan mengembangkan tes berdasarkan rincian pelaksanaan memungkinkan.
5. penguji untuk menemukan kesalahan pemrograman dengan cepat .
6. Mengungkapkan Kode Tersembunyi Cacat : akses modul program.
7. Tidak ada Waiting : Pengujian dapat dimulai pada tahap awal . Satu tidak perlu menunggu GUI akan tersedia).

1. Decision (Branch) Coverage

Sesuai dengan namanya, teknik testing ini fokus terhadap hasil dari tiap skenario yang dijalankan terhadap bagian perangkat lunak yang mengandung percabangan (if...then...else).

2. Condition Coverage

Teknik ini hampir mirip dengan teknik yang pertama, tetapi dijalankan terhadap percabangan yang dianggap kompleks atau percabangan majemuk. Hal ini biasanya dilakukan jika dalam sebuah perangkat lunak memiliki banyak kondisi yang dijalankan dalam satu proses sekaligus.

3. Path Analysis

Merupakan teknik testing yang berusaha menjalankan kondisi yang ada dalam perangkat lunak serta berusaha mengoreksi apakah kondisi yang dijalankan telah sesuai dengan alur diagram yang terdapat dalam proses perancangan.

4. Executive Time

Pada teknik ini, perangkat lunak berusaha dijalankan atau dieksekusi kemudian dilakukan pengukuran waktu pada saat input dimasukkan hingga output dikeluarkan. Waktu eksekusi yang dihasilkan kemudian dijadikan bahan evaluasi dan dianalisa lebih lanjut untuk melihat apakah perangkat lunak telah berjalan sesuai dengan kondisi yang dimaksud oleh tester.

5. Algorithm Analysis

Teori Khusus

Mikrokontroler

1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori untuk aplikasi tertentu, tidak seperti PC yang multifungsi karena mudahnya memasukkan program. Program mikrokontroler relative lebih kecil daripada program-program pada PC.
2. Konsumsi daya kecil.
3. Rangkaiannya sederhana dan kompak.
4. Harganya murah , karena komponennya sedikit.
5. Unit I/O yang sederhana, misalnya LCD, LED, Latch.

1. ROM (Flash Memory) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB).
2. RAM berkapasitas 68 byte.
3. EEPROM (memori data) berkapasitas 64 byte.
4. Total 13 jalur I/O (Port B 8 bit).
5. Timer/Counter 8 bit dengan prescaler.
6. Fasilitas pemrograman di dalam sistem (ICSP = In Circuit Serial Programming).

1. RAM (Random Access Memory).

RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempat penyimpanan variable. Memori ini bersifat volatile yang artinya akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya.

2. ROM (Read Only Memory).

ROM disebut sebagai kode memori karena berfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user.

3. Register.

Register merupakan tempat penyimpanan nilai-nilai yang akan digunakan dalam proses yang telah disediakan oleh mikrokontroler.

4. Special Function Register.

Merupakan register khusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler dan register ini terletak di RAM.

5. Input dan Output Pin.

Pin Input adalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar dan pin ini dihubungkan ke berbagai media inputan seperti keypad, sensor, keyboard, dan sebagainya. Pin Output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signal dari hasil proses algoritma mikrokontroler.

6. Interrupt.

1. Interrupt Eksternal.

Interrupt ini akan terjadi ketika ada inputan dari pin interrupt.

2. Interrupt Timer.

Interrupt ini akan terjadi ketika waktu tertentu telah tercapai.

3. Interrupt Serial.

1. Penggerak pada mikrokontoler menggunakan bahasa pemograman assembly dengan berpatokan pada kaidah digital dasar sehingga pengoperasian sistem menjadi sangat mudah dikerjakan sesuai dengan logika sistem (bahasa assembly ini mudah dimengerti karena menggunakan bahasa assembly aplikasi dimana parameter input dan output langsung bisa diakses tanpa menggunakan banyak perintah). Desain bahasa assembly ini tidak menggunakan begitu banyak syarat penulisan bahasa pemrograman seperti huruf besar dan huruf kecil untuk bahasa assembly tetap diwajarkan.
2. Mikrokontroler tersusun dalam satu chip dimana prosesor, memori, dan I/O terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem sehingga mikrokontroler dapat dikatakan sebagai komputer mini yang dapat bekerja secara inovatif sesuai dengan kebutuhan sistem.
3. Sistem running bersifat berdiri sendiri tanpa tergantung dengan komputer sedangkan parameter komputer hanya digunakan untuk download perintah instruksi atau program. Langkah-langkah untuk download komputer dengan mikrokontroler sangat mudah digunakan karena tidak menggunakan banyak perintah.
4. Pada mikrokontroler tersedia fasilitas tambahan untuk pengembangan memori dan I/O yang disesuaikan dengan kebutuhan sistem.
5. Harga untuk memperoleh alat ini lebih murah dan mudah didapat.

Gambar 2.3 Blok Rangkaian Internal Mikrokontroler

1. Mikroprosessor: unit yang mengoreksi program dan mengatur jalur data, jalur alamat, dan jalur kendali perangkat-perangkat yang terhubung dengannya.
2. ROM (Read Only Memory): memori untuk menyimpan program yang dieksekusi oleh mikroprosesor. Bersifat non volatile artinya dapat mempertahankan data didalamnya walapun tak ada sumber tegangan. Saat sistem berjalan memori ini bersifat read only (hanya bisa dibaca).
3. RAM (Random Access Memory): memori untuk menyimpan data sementara yang diperlukan saat eksekusi program. Memori ini bisa digunakan untuk operasi baca tulis.
4. Port I/O: Port Input/Output sebagai pintu masukan atau keluaran bagi mikrokontroler. Umumnya sebuah port bisa difungsikan sebagai port masukan atau port keluaran bergantung kontrol yang dipilih.
5. Timer: pewaktu yang bersumber dari oscillator mikrokontroler atau sinyal masukan ke mikrokontroler. Program mikrokontroler bisa memanfaatkan timer untuk menghasilkan pewaktuan yang cukup akurat.
6. EEPROM: memori untuk menyimpan data yang sifatnya non volatile.
7. ADC: converter sinyal analog menjadi data digital.
8. UART: sebagai antarmuka komunikasi serial asynchronous.

1. 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock.
2. 32 x 8-bit register serba guna.
3. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.
4. 32 KB flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
5. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanent karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.
6. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
7. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width Modulation) output.
8. Master / Slave SPI Serial interface.

Gambar 2.4 Arsitektur ATMega328

Gambar 2.5 Susunan PIN ATMega328

1. ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.
2. OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai keluaran PWM (Pulse Width Modulation).
3. MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur komunikasi SPI.
4. Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).

1. ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit. ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog menjadi data digital.
2. I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC. I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain yang memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer nunchuck.

3. Port D

Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga memiliki fungsi alternatif dibawah ini.

3. USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial, sedangkan RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk menerima data serial.
4. Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari program, misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi interupsi hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan menjalankan program interupsi.
5. XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, sehingga tidak perlu membutuhkan external clock.
6. T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1 dan timer 0.
7. AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog comparator.

Mode Pemrograman

1. Compailer bahasa C untuk keluarga MCS-51:RIDE51.
2. Code vision C-AVR untuk keluarga Atmel AVR.
3. Nc30wa untuk keluarga renesas M16C dan R8C.

Bahasa Pemrograman

Klasifikasi Bahasa Pemrograman

1. Bahasa Tingkat Tinggi (high level language)

Ciri-ciri bahasa tingkat tinggi adalah:

1. Perintah mirip dengan bahasa manusia, khususnya bahasa inggris.
2. Mudah dimengerti
3. Kemampuan untuk mengakses hardware secara langsung rendah

Contoh pemrogaman tingkat tinggi adalah BASIC (beginner all-purpose symbolic interchange code), PASCAL(common bussiness oriented language) pascal (Nama Penemu).

2. Bahasa Tingkat Menengah (middle level language)

Penggolongan bahasa tingkat menengah ini baru muncul pada jangka waktu tak terlalu lama. Ciri khas dari bahasa tingkat menengah adalah kecepatan akses dan kemampuannya yang cukup dapat diandalkan. Keistimewaan lainnya adalah perintah yang digunakan hampir sama dengan bahasa manusia. Contoh bahasa pemograman tingkat menengah Bahasa C.

3. Bahasa Tingkat Rendah (low level language)

Bahasa tingkat rendah cukup sulit dipelajari karena perintahnya tidak sama dengan bahasa manusia. Keistimewaan bahasa tingkat rendah adalah kecepatan yang paling tinggi ketika dijalankan dan kemampuan untuk mengakses hardware secara langsung. Untuk membuat program dalam bahasa rendah tidak diperlukan struktur program. Contoh bahasa pemograman tingkat rendah adalah bahasa mesin atau yang biasa disebut Bahasa Assembly.

Bahasa Pemrograman BASCOM-AVR

Tabel 2.3 Tipe-tipe Data dalam BASCOM-AVR

1. Terdiri dari gabungan huruf dan angka dengan karakter pertama harus berupa huruf.
2. Tidak boleh mengandung karakter spasi. Tidak boleh mengandung symbol-simbol khusus, kecuali garis bawah (underscore). Yang termasuk simbol khusus yang tidak boleh digunakan adalah $ ? % # ! & * , ( ) - + = @ .
3. Panjang sebuah nama variabel hanya 32 karakter.

Untuk dapat menggunakan variabel, maka variabel tersebut harus dideklarasikan terlebih dahulu pada program yang dibuat. Berikut ini merupakan cara mendeklarasikan variabel pada BASCOM-AVR.

DIM Nama_variabel AS Nama_tipe

Contoh:

dim x as integer : ‘Deklarasi x bertipe integer

dim a as long  : ‘Deklarasi a bertipe long

1. Operator Aritmatika

Operator ini adalah operator yang digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi + (tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).

2. Operator relasi

Operator ini berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat digunakan untuk membuat keputusan yang sesuai dengan program yang kita buat. Operator relasi meliputi:



Tabel 2.4 Tabel Operasi Relasi

3. Operator logika

Operator logika digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan operasi Boolean. Dalam BASCOM-AVR ada 4 buah operator logika, yaitu AND, OR, NOT, dan XOR.

4. Operator fungsi

Operator fungsi digunakan untuk melengkapi operator yang sederhana.

Gelombang Ultrasonik

Gambar 2.6 Perambatan Ultrasonik

Tabel 2.5 Cepat Rambat Gelombang Ultrasonik Dalam Medium

Gambar 2.7 Interaksi Gelombang Ultrasonik Dalam Medium

1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.
2. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 344 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian penerima Ultrasonik.
3. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jaraknya.

Gambar 2.8 Ilustrasi Cara Kerja Ultrasonik

Komponen Elektronika dan Instrumensi

1. Sensor Kedekatan (Proximity)

Sensor kedekatan (proximity), yaitu sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target (jenis logam) dengan adanya kontak fisik. Sensor jenis ini biasanya terdiri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindunginya dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil (lunak) untuk menggerakan suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.



Gambar 2.9 Contoh Sensor Proximity

2. Sensor Magnet

Sensor magnet juga disebut relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi (on-off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet disekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap, ataupun uap.



Gambar 2.10 Contoh Sensor Magnet

3. Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera diantarannya adalah: objek padat, cair, butiran, maupun tekstil.



Gambar 2.11 Contoh Sensor Ultrasonik

4. Sensor Efek-Hall

Sensor efek-hall, dirancang untuk merasakan adanya objek magnetis dengan perubahan posisinya. Perubahan medan magnet yang terus menerus menyebabkan timbulnya pulsa yang kemudian dapat ditentukan frekuensinya, sensor jenis ini biasa digunakan sebagai pengukur kecepatan.



Gambar 2.12 Contoh Sensor Efek-Hall

5. Sensor Sinar

Sensor sinar terdiri dari 3 (tiga) kategori, antara lain:

A. Fotovoltaic atau sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik, dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan pergerakan elektron dan menghasilkan tegangan.

B. Fotokonduktif (fotoresistif) yang akan memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada sel-selnya, semakin tinggi intensitas cahaya yang diterima, maka akan semakin kecil pula nilai tahanannya.

C. Fotolistrik adalah sensor yang berprinsip kerja berdasarkan pantulan karena perubahan posisi/jarak suatu sumber sinar (inframerah atau laser) ataupun target pematulannya, yang terdiri dari pasangan sumber cahaya dan penerima.

6. Sensor Tekanan

Sensor tekanan adalah sensor yang memiliki transdesur yang mengukur ketegangan kawat, dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar penginderanya pada perubahan tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya.



Gambar 2.13 Contoh Sensor Tekanan

7. Sensor Suhu

ada 4 (empat) jenis utama sensor suhu yang biasa digunakan antara lain:

1. Thermocouple (T/C)

Thermocouple (T/C) pada pokoknya terdiri dari sepasang transduser panas dan dingin yang disambungkan/dilebur bersama, perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding.

2. Resistance Temperature Detector (RTD)

Resistance temperature detector (RTD didasari pada tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu.

3. Termistor

Termistor adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif, karena saat suhu meningkat maka tahanan menurun atau sebaliknya. Jenis ini sangat peka dengan perubahan tahan 5% per C sehingga mampu mendeteksi perubahan suhu yang kecil.

8. IC Sensor

Adalah sensor dengan rangkaian terpadu yang menggunakan chip silikon untuk kelemahan penginderanya. Mempunyai konfigurasi output tegangan dan arus yang sangat linear.



Gambar 2.14 Contoh Sensor Suhu

9. Sensor Kecepatan (RPM)

Yaitu sensor dimana proses penginderaan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros (object) yang berrputar pada suatu generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

10. Sensor Penyandi (encoder)

digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi yaitu :

1. Penyandi rotari tambahan (yang mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran) yang akan membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar.
2. Penyandi absolut (yang memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing-masing posisi sudut) mempunyai cara kerja yang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.

Gambar 2.15 Susunan Kaki Transistor dan Lambang Transistor

1. Memiliki dua terminal seperti halnya resistor.
2. Arus yang mengalir tergantung pada beda potensial antara kedua terminal.
3. Tidak mematuhi hukum OHM.

Gambar 2.16 Bias arus dioda

Gambar 2.17 Kapasitor

Gambar 2.18 Resistor

Tabel 2.6 Kode Warna Pada Resistor

Gambar 2.19 Osilator

Konsep Dasar Literature Review

1. Mengidentifikasikan kesenjangan (identify gaps) dari penelitian ini.

2. Menghindari membuat ulang (reinventing the wheel) sehingga banyak menghemat waktu dan juga menghindari kesalahan- kesalahan yang pernah dilakukan oleh orang lain.

3. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevan terhadap penelitian ini.

4. Meneruskan capaian penelitian sebelumnya sehingga dengan adanya studi pustaka ini, penelitian yang akan dilakukan dapat dibangun di atas platform pengetahuan atau ide yang sudah ada.

5. Untuk mengetahui orang lain yang spesialis dan mengerjakan di area penelitian yang sama, sehingga dapat terjaring dalam komunitas yang dapat memberi kontribusi sumber daya yang berharga.

Study Pustaka (Literature Review)

BAB III

Analisa Organisasi

Gambaran Umum RSIA Keluarga Kita

Sejarah Singkat RSIA Keluarga Kita

Visi, Misi, dan Tujuan Perguruan Tinggi Raharja

1. Menyediakan tenaga kesehatan yang terampil dan berintegritas.
2. Menyediakan sarana prasarana yang memadai, efisien dan efektif.
3. Menjalin kemitraan strategis dengan institusi kesehatan lainnya (sistem rujukan).
4. Menyiapkan tenaga managemen profesional dan sistem informasi (IT) untuk menjamin terlaksananya sistem pelayanan yang komprehensif dan nyaman.
5. Koordinasi dan kerjasama secara efektif dengan pemerintah.

1. Terwujudnya pelayanan memuaskan dengan sistem terpadu yang berkomputerisasi, konsep ramah lingkungan, pencahayaan dan ventilasi yang baik untuk memberikan pelayanan kesehatan yang optimal.
2. Menghasilkan lulusan yang mampu mengadakan penelitian dalam bidang informatika dan komputer, yang hasilnya dapat diimplementasikan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat di lapangan.
3. Dengan konsep pendekatan keluarga, diharapkan dapat menjadi sarana pelayanan kesehatan yang terpadu, terpercaya dan terjangkau.

Struktur Organisasi

Wewenang dan Tanggung Jawab

Perancangan dan Pembahasan

Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Blok Diagram Rangkaian Sistem

1. Rangkaian catu daya battery berfungsi untuk mengubah tegangan 12 volt battery menjadi 5 volt, serta berfungsi untuk mensuplay tegangan ke seluruh rangkaian alat.
2. Rangkaian mikrokontroler berfungsi mengolah dan mengontrol hasil pembacaan yang diterima dari sensor ultrasonic, sehingga dapat dihasilkan suatu informasi tentang keberadaan obyek sekaligus mengukur jarak antara obyek dengan alat.
3. Rangkaian sensor ultrasonik berfungsi memancarkan gelombang melalui transmitter, Jika mengenai benda gelombang dipantulkan kembali ke sensor melalui receiver. Sensor menghitung timer antara mulai memancarnya gelombang hingga selesai dipantulkan, yang dikirimkan ke Mikrokontroler.
4. Voice Module berfungsi sebagai piranti perekam dan pemutar kembali suara dalam bentuk single chip (chip tunggal).

Rangkaian Catu Daya

1. Tegangan masuk sebesar 9V didapat dari sumber tegangan baterai kotak.
2. SW1, digunakan sebagai pemutus dan penghubung sumber catu daya untuk semua rangkaian.
3. D1, digunakan untuk memastikan pemasangan baterai tidak terbalik dan tidak membuat short rangkaian. Jika menggunakan arus AC komponen ini dapat digunakan sebagai penyearah setengah gelombang (Half wave), tipe dioda yang digunakan adalah 1N4002.
4. C1, merupakan komponen elektrolit capasitor (Elco) yang berfungsi sebagai perata ripple tegangan awal sebelum masuk pada komponen penurun tegangan atau lebih dikenal dengan IC regulator adapun nilai yang digunakan adalah sebesar 100uF/16V.
5. IC 1, digunakan menurunkan tegangan menjadi +5V yang digunakan sebagai tegangan kerja komponen mikrokontroler dan modul suara.
6. C2, digunakan sama seperti pada komponen C1 akan tetapi bentuk kapasitor yang digunakan berbeda yaitu menggunakan nilai 100nF.
7. R1, digunakan sebagai penurun tegangan, besar nilai tahanan yang digunakan disesuaikan dengan tegangan kerja dari komponen LED (D2) dengan nilai tahanan yang digunakan pada rangkaian ini adalah sebesar 220 ohm.
8. D2, merupakan jenis dioda yang dapat memancarkan cahaya atau yang lebih dikenal dengan istilah LED digunakan sebagai indikator adanya tegangan yang keluar dari IC regulator ukuran LED yang digunakan adalah dengan diameter 3mm.
9. Tegangan pada Vout adalah sebesar +5V DC yang siap untuk didistribusikan pada masing-masing rangkaian.

Rangkaian Sensor Ultrasonik

1. VCC, merupakan masukan untuk tegangan kerja sensor tersebut sebesar +5V.
2. GND, dihubungkan dengan kutub negatif atau ground pada rangkaian.
3. OUT, sebagai keluaran yang dihubungkan pada pin PD.2 mikrokontroler ATmega8 yang akan memberikan logika high (1) dan Low (0) pada mikrokontroler untuk mendeteksi adanya objek, sensor ultrasonik bekerja dengan mentransmisikan gelombang ultrasonik dan menghasilkan pulsa keluaran yang sesuai dengan waktu tempuh untuk pemancaran dan pemantulan gelombang. Dengan menghitung waktu tempuh dari pulsa maka jarak dengan objek dapat dihitung.

Rangkaian Minimum Mikrokontroler

Gambar 3.6 Susunan PIN ATMega328

1. VCC adalah merupakan pin masukan positip catu daya.
2. GND sebagai pin Ground.
3. PORT B (B.0-B.5) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus yaitu Timer/Counter, dan SPI.
4. PORT C (C.0-C.6) merupakan pin I/O dua arah dan dapat diprogram sebagai pin ADC.
5. PORT D (D.0-D.4) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus yaitu interupsi eksternal dan komunikasi serial.
6. Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.
7. XTAL1 dan XTAL2 sebagai pin masukan clock eksternal. Suatu mikrokontroler membutuhkan sumber detak (clock) agar dapat mengeksekusi instruksi yang ada di memori. Semakin tinggi kristalnya, semakin cepat kerja mikrokontroller tersebut.
8. AVCC sebagai pin suplai tegangan untuk ADC.
9. AREF sebagi pin masukan tegangan referensi untuk ADC.

1. Pin 2 (RXD), merupakan jalur untuk melakukan proses penerimaan data pada komunikasi serial.
2. Pin 3 (TXD), merupakan jalur untuk melakukan proses pengiriman data pada komunikasi serial. Pada sistem ini digunakan untuk mengirimkan perintah berupa string ke rangkaian voice module untuk menjalankan voice yang sesuai.
3. Pin 1 (RESET), digunakan untuk proses reset program, yaitu mengembalikan program pada kondisi awal atau baris perintah program seperti pertama kali sistem berjalan.
4. Pin 9 (XTAL1), merupakan pin masukan untuk sumber clock eksternal pada rangkaian mikrokontroler sehingga mikrokontroler akan bekerja dengan kecepatan sesuai dengan nilai dari crystal dan konfigurasi nilai clock pada program.
5. Pin 10 (XTAL2), merupakan keluaran clock yang dapat digunakan untuk sumber clock rangkaian lain yang di rangkai secara serial.
6. Pin 8 dan 22, merupakan ground pada rangkaian mikrokontroler yang terhubung langsung dengan rangkaian ground catu daya.
7. Pin 7 (VCC), 20 (AVCC), 21 (AREF), merupakan pin yang masing-masing pin dihubungkan secara bersamaan pada tegangan +5V pada rangkaian catu daya. Ini dilakukan jika pin input analog pada mikrokontroler ATmega8 tidak di fungsikan sebagai Analog to Digital Converter, sedangkan jika pin analog akan digunakan sebagai ADC maka pin 20 dihubungkan pada tegangan +5V melalui lilitan dengan nilai 100uH agar tegangan yang digunakan tidak terpengaruh oleh fluktuatif tegangan kerja pada mikrokontroler. Sedangkan pada pin 21 dihubungkan dengan komponen variabel resistor atau trimpot untuk melakukan pengaturan tegangan referensi yang sesuai dengan kebutuhan dalam aplikasinya.
8. Pin 4 (INT0), merupakan pin yang dihubungkan dengan rangkaian sensor ultrasonik, yang difungsikan sebagai sensor pendeteksi jarak objek yang berada tepat didepan sensor tersebut. pada pin ini merupakan pin yang digunakan sebagai sumber interupsi eksternal pertama pada mikrokontroler Atmega328.

Rangkaian Voice Module

1. Pin (RXD), merupakan jalur untuk melakukan proses penerimaan data pada komunikasi serial.
2. Pin (TXD), merupakan jalur untuk melakukan proses pengiriman data pada komunikasi serial. Pada sistem ini digunakan untuk mengirimkan perintah berupa string ke rangkaian voice module untuk menjalankan voice yang sesuai.

Diagram Alir (Fowchart)

1. Sistem flowchart

Sistem flowchart merupakan diagram alir yang menggambarkan suatu sistem peralatan komputer yang digunakan dalam proses pengolah data serta hubungan antar peralatan tersebut. Sistem flowchart ini tidak digunakan untuk menggambarkan urutan langkah untuk memecahkan masalah, tetapi hanya untuk menggambarkan prosedur dalam sistem yang dibentuk.

2. Program flowchart

Program flowchart adalah diagram alir yang menggambarkan urutan logika suatu prosedur pemecahan masalah. Untuk menggambarkan program flowchart telah tersedia simbol-simbol standar.

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Perancangan Program Basic Pada Mikrokontroler

Pengisian Program IC ATMega328

1. Langkah pertama, adalah menjalankan program aplikasi progisp versi .72. Untuk tampilan layar utama perangkat lunak progisp versi 1.72 adalah seperti gambar 3.15 berikut:


Gambar 3.15 Tampilan Utama Progisp

Pada tampilan gambar diatas, ditunjukan langkah selanjutnya untuk menentukan jenis mikrokontroler yang akan dimasukkan listing program , pada bagian ini akan dipilih dengan jenis mikrokontroler ATmega8. adapun tampilan layar dari form dialog pemilihan mikrokontroler yang dipilih dapat dilihat pada gambar 3.16.



Gambar 3.16 Pemilihan Jenis Mikrokontroler




2. Langkah kedua, program progisp akan menampilkan isi memori dari mikrokontroler ATmega8 yang sudah melalui proses pembacaan isi mikrokontroler tersebut. Jika tidak ada program didalam mikrokontroler, maka akan ditampilkan dengan nilai FFFF pada setiap larik memori flash mikrokontroler. Dan jika didalam mikrokontroler tersebut sudah terdapat program heksa, akan ditampilkan dengan data yang berbeda-beda. Untuk lebih jelas mengenai isi dari buffer memori flash mikrokontroler adalah pada gambar 3.17 berikut:


Gambar 3.17 Tampilan Buffer Memori Flash




Untuk melakukan pengambilan file OBJECT DETECTOR.Hex yang sudah tersimpan pada folder yang sudah ditentukan adalah dengan membuka menu file -> load flash kemudian akan ditampilkan form dialog pencarian file, pilihlah file OBJECT DETECTOR.Hex yang sudah tersimpan tersebut kemudian klik tombol open.

3. Langkah ketiga, pada langkah ini adalah melakukan pengisian memori buffer yang ditampilkan pada bagian layar, yang kemudian dimasukkan kedalam mikrokontroler ATMega328.






Gambar 3.18 Mode Pemrograman




Pada tampilan pemrogaman mikrokontroler ATmega328 diatas, dilakukan dengan mode auto, yaitu program aplikasi progisp pertama kali akan melakukan penghapusan program yang sudah ada didalam mikrokontroler, kemudian melakukan proses memasukkan isi buffer kedalam mikrokontroler sampai tidak ada lagi isi buffer yang tersisa, langkah terakhir adalah melakukan proses perbandingan atau verifying. Informasi yang dihasilkan dari proses perbandingan ini adalah berupa tampilan isi buffer dengan isi mikrokontroler tersebut. Tetapi jika isi dari buffer dan mikrokontroler sesuai maka akan ditampilkan kotak pesan bahwa proses perbandingan sudah sukses atau tidak diketemukan ketidak sesuaian. Jika proses ini sudah selesai maka untuk proses pengisian file heksa kedalam mikrokontroler ATMega328 sudah selesai dan mikrokontroler sudah siap untuk digunakan.

BAB IV

Kesimpulan

1. Menciptakan alat pengukur tinggi badan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMega328 dengan menghasilkan output suara yang dirancang dan dibuat untuk mendeteksi tinggi badan seseorang sehingga ditemukan solusi terbaik bahwa mikrokontroler memiliki tingkat kehandalan dan kestabilan yang tinggi dan hasil lebih akurat.
2. Proses konfigurasi program ke dalam mikrokontroler ATMega328 mempengaruhi kinerja sistem sensor ultrasonik untuk mendeteksi tinggi badan seseorang dengan menghasilkan output suara.
3. Dari alat pengukur tinggi badan yang telah dirancang dapat mengetahui secara langsung hasil pengukurannya melalui output suara, pembacaan hasil yang didapat lebih akurat dan presisi jika dibanding dengan hasil pembacaan manusia.

Saran

1. Hendaknya menggunakan sensor ultrasonic dengan kualitas yang lebih baik sehingga jarak deteksi lebih jauh.
2. Saat melakukan perekaman suara pada voice module, perhatikan durasi waktu untuk tiap-tiap rekaman suara bila setelah melakukan perekaman suara terdapat durasi sisa yang terekam usahakan untuk dibuang menggunakan software khusus yang biasa digunakan dalam pengeditan rekaman karena hal ini berpengaruh pada waktu jeda dari satu rekaman suara ke rekaman suara lain.
3. Alat ini sebaiknya digunakan untuk pengukuran jarak yang lebih besar dari 3 cm (jarak minimal yang mampu dibaca sensor ultrasonik) dan lebih kecil dari 355 cm (jarak maksimal yang mampu dicapai sensor ultrasonik). sedemikian sehingga memenuhi persyaratan yang diinginkan dari suatu alat ukur yaitu tepat (akurat), teliti (presisi), dan portable.

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR LAMPIRAN

Contributors

Admin, Andri Zali, Reza pahlava