KP1133468617
PROTOTIPE ROBOT PEMOTONG RUMPUT TAMAN BERBASIS
RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER
PADA KANTOR KEPALA DESA PASIR GADUNG
LAPORAN KULIAH KERJA PRAKTEK
OLEH:
1133468617 Muhamad Wahyudin
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
RAHARJA
(2014/2015)
LEMBAR PERSETUJUAN
LAPORAN KERJA KULIAH PRAKTEK
PROTOTIPE ROBOT PEMOTONG RUMPUT TAMAN BERBASIS
RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER
PADA KANTOR KEPALA DESA PASIR GADUNG
Diajukan guna melengkapi sebagian syarat untuk mengikuti KKP pada Jurusan Sistem Komputer Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
STMIK Raharja Tahun Akademik 2014/2015.
Tangerang, 28 Desember 2014
Dosen Pembimbing
( Sudaryono,Dr.,Ir.,M.Pd )
080010
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN KULIAH KERJA PRAKTEK
Saya yang bertandatangan di bawah ini,
NIM |
: Muhamad Wahyudin
|
Nama |
: 1133468617
|
Jenjang |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication And Innovative Technology
|
Menyatakan bahwa Kuliah Kerja Praktek ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Kuliah Kerja Praktek yang telah dipergunakan untuk melanjutkan dalam pembuatan Skripsi baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, 28 Desember 2014 | |
Muhamad Wahyudin | |
NIM. 1133468617 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Sebuah taman identik dengan hamparan rumput hijau yangmenyegarkan mata sebagai penunjang utama keindahan penglihatan. Namun padakenyataannya pertumbuhan rumput yang merambat menutup tanah dengan cepat seringmembuat perawat taman harus intensif memotong rumput dengan teratur. Rumput merupakan salah satu makhluk hidup yangberdampingan dengan manusia. Rumput adalah tumbuh – tumbuhan kecil yang berjenis ilalang,berbatang kecil, dan daunnya sempit beruas. Seiringdengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal inidapat dilihat dari pembuatan robot - robot cerdas dan otomatis yang merupakantuntutan dari dunia industri modern, menuntutadanya suatu alat berkemampuan tinggi denganhasil yang maksimal. Berkaitan dengan hal tersebut, maka dibuatlah alat untuk merancangdan mengimplementasikan industri modern, yaitu suatu jenis robot pemotongrumput. Robot pemotong rumput dirancang untuk dapat membatu kegitan pemotonganrumput ditaman yang memanfaatkan layanan web browser sebagai penggendalianya.
Kata Kunci: Rumput, Pemotong, Robot, Web Browser
ABSTRACT
A garden is synonymous with refreshing green grass as the main support eye sight beauty. But in fact the growth of grass creeping ground cover quickly often make intensive nurse must park with regular lawn mowing. Grass is one of the creatures that live alongside humans. The grass is growing - a small plant that type weeds, small trunks, and leaves are narrow segmented. Along with the rapid development of science and technology today provides substantial benefits in all aspects of human life. It can be seen from the manufacture of robots - robots that are intelligent and automated demands of the modern industrial world, demands a highly capable tool with maximum results. In this regard, there was made a tool for designing and implementing modern industry, which is a type of robot mower. Robot lawn mower is designed to be petrified activity of the park grass cutting services that utilize the web browser as a controller.
Keywords : Grass, Cutting, Robot, Web Browser
Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dankarunia-Nya, sehingga laporan Kuliah Kerja Praktek Penulis dapat berjalandengan baik dan selesai dengan semestinya.
Penulisanlaporan Kuliah KerjaPraktek ini disusun sebagai salah satu syarat gunamelengkapi kurikulum perkuliahan dan mengikuti Skripsi. Sebagai bahanpenulisan, Penulis memperoleh informasi berdasarkan hasil observasi dan studipustaka dari berbagai sumber yang mendukung penulisan laporan ini.
Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan laporan Kuliah Kerja Praktek ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :
- Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja PresidenDirektur Perguruan TinggiRaharja..
- BapakDrs. PO. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
- Ferry Sudarto,S.Kom,M.Pd selakuKepala Jurusan Sistem Komputer.
- Bapak Sudaryono,Dr.,Ir.,M.Pd selakuDosen Pembimbing.
- Bapak dan Ibu Dosen Perguruan TinggiRaharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.
- Seluruh Karyawan Multimedia Plus yang telah membantu penulis selama pembuatan laporan ini.
- Seluruh Dosen, Karyawan dan Staff Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan bekal ilmu, pelayanan fasilitasi demi kelancaran penulis laporan.
- Orangtua beserta keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan moril dan materi serta doa untuk keberhasilan penulis.
- Ari Saputra, Joko Supriyono, Iman Amaludin, Tatik Yuniati, Fitri Yunita Sari, dan teman-teman yang telah membantu dalam penyusunan Laporan Kuliah Kerja Praktek ini.
- 1 BAB I
- 2 BAB II
- 3 BAB III
- 4 BAB IV
- 5 DAFTAR PUSTAKA
- 6 DAFTAR LAMPIRAN
Bagaimanamerancang prototipe robotpemotong rumput taman berbasis Raspberry Pi?
Bagaimanasistem kerja dari pemotongrumput taman yang memanfaatkan layanan web browser ?
-
Penelitian ini dilakukan oleh Anastasia Mude pada tahun 2009 yang berjudul "Analisa Sistem Informasi Penilaian KKP/TA/SKRIPSI Berbasis Web Pada Perguruan Tinggi Raharja". Penelitian ini membahas sistem yang daoat mengolah nilai KKP/TA/SKRIPSI dengan cepat dan akurat. Hal ini dikarenakan Sistem Informasi Penilaian KKP/TA/SKRIPSI yang berjalan belum terkomputerisasisecfara optimal.Dengan adanya hal tersebut maka diperlukan suatu sistem untuk memudahkan dan mempercepat keluar masuknya informasi.[3]
Isi Literature
- Pada tanggal 5 April 2006 dengan sertifikat Akreditasi Nomor 00117/Ak-1-DIII-03/DFXMEI/IV/2002 yang berisi Badan Akreditasi nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika Terakreditasi A.
- Pada tanggal 4 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08479/Ak-X-SI-001/CAGTLF/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa studi Strata 1 Teknik Informatika di STMIK Raharja terakreditasi B.
- Pada tanggal 11 Mei 2006 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 08523/Ak-X-S1-002/CAGSIM/V/2006 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Strata 1 Sistem Informasi di STMIK Raharja terakreditasi B.
- Pada tanggal 3 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 006/BAN-PT/AK-VIII/DPI-III/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Manajemen Informatika di AMIK Raharja Informatika terakreditasi B.
- Pada tanggal 25 Agustus 2007 dengan Sertifikat Akreditasi Nomor 019/BAN-PT/AK-X/SI/VIII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program Strata 1 Sistem Komputer di STMIK Raharja terakreditasi B.
- Pada tanggal 29 Desember 2007 sesuai surat keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 017/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/XII/2007 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma III Teknik Informatika di AMIK Raharja Informatika dengan terakreditasi B.
- Pada tanggal 18 Januari 2008 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 019/BAN-PT/AK-VII/Dpl-III/I/2008 yang berisi Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi menyatakan bahwa program studi Diploma Tiga Komputerisasi Akuntansi di AMIK Raharja Informatika terakreditasi A.
- Pada tanggal 08 Juli 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 010/BAN-PT/Ak-XIV/S1/VII/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.
- Pada tanggal 23 September 2011 sesuai surat Keputusan oleh Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT) dengan Nomor 025/BAN-PT/Ak-XIV/S1/IX/2011, menyatakan bahwa Program Studi Sarjana Sistem Informasi, Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Raharja, Tangerang terakreditasi B.
- Menyelenggarakan program kerja yang berpedoman pada visi, misi, fungsi dan tujuan pendirian Perguruan Tinggi Raharja.
- Menyelenggarakan kegiatan dan pengembangan pendidikan, penelitian serta pengabdian pada masyarakat.
- Menyelenggarakan kegiatan pengembangan administrasi.
- Menyelenggarakan kegiatan-kegiatan yang menunjang terwujudnya Tri Darma Perguruan Tinggi.
- Pemimpin penyelenggaraan pendidikan, penelitian, pengabdian kepada masyarakat, membina tenaga edukatif, mahasiswa, tenaga administrasi dan terhadap lingkungan.
- Merupakan wakil presiden direktur.
- membantu presiden direktur dalam berbagai kegiatan.
- Menjalankan program kebijaksanaan akademik.
- Mengawasi dan membina serta mengembangkan program studi sesuai kebijaksanaan yang telah digariskan.
- Membina dan mengembangkan kegiatan penelitian dan pengabdian pada masyarakat.
- Mengadakan afiliasi.
- Membina dan mengembangkan kelembagaan.
- Membantu ketua dalam memimpin pelaksanaan pendidikan, penelitian dan pengabdian pada masyarakat.
- Melaksanakan dan mengelola seluruh kegiatan administrasi dan keuangan.
- Membina dan mengembangkan kepegawaian.
- Mengadakan sarana dan prasarana kepegawaian.
- Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang keuangan dan administrasi.
- Membina kegiatan kemahasiswaan.
- Membina kehidupan mahasiswa dalam kampus sehingga dapat mengembangkan penalaran.
- Membina dan mengawasi kegiatan lembaga mahasiswa serta unit kegiatan khusus akademik.
- Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang kemahasiswaan serta pelayanan kesejahteraan mahasiswa.
- Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan proses belajar mengajar.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
- Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
- Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian dosen.
- Bertanggung jawab atas penyusunan JRS yang efektif dan efisien, pengimplementasian pelaksanaan proses belajar mengajar, kemajuan kualitas pelayanan akademik yang berkesinambungan, dan kelancaran proses belajar mengajar.
- Mengusulkan kepada Assisten Direktur Akademik tentang perubahan mata kuliah dan materi kuliah yang dianggap telah kadaluarsa bahkan perubahan kurikulum jurusan.
- Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang kenaikan honor dosen binaannya.
- Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pengadaan seminar, pelatihan, penambahan kelas perkuliahan pengangkatan dosen baru dan pemberhentian dosen.
- Memberikan kebijakan administratif Akademik seperti cuti kuliah, perpindahan jurusan, ujian susulan, dan pembukaan semester pendek.
- Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pembukaan peminatan/konsentrasi baru dalam jurusannya.
- Memberikan sanksi Akademik kepada mahasiswa yang melanggar tata tertib Perguruan Tinggi Raharja.
- Bertanggung jawab atas penyusunan dan pengimplementasian kurikulum, SAP dan bahan ajar, monitoring kehadiran dosen dalam perkuliahan, jam konsultasi dan tugas-tugas yang disampaikan ke dosen, terlaksananya penelitian, seminar, pembinaan prestasi akademik mahasiswa dan peningkatan jumlah mahasiswa dalam jurusannya.
- Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pembuatan budget pada setiap bagian dan pelaksanaan pemakaian dana.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor, pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
- Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya dan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
- Bertanggung jawab atas penyusunan budgeting pada setiap bagian, dan tersedianya dana atas budget yang telah disetujui.
- Bertanggung jawab atas kemajuan kualitas pendanaan aktifitas yang berkesinambungan.
- Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.
- Mengusulkan prosedur layanan keuangan kepada Asisten Direktur Finansial
- Mengusulkan tentang unit baru yang dibutuhkan kepada Asisiten Direktur Finansial.
- Bertanggung jawab atas kelancaran proses penerimaan keuangan mahasiswa
- Bertanggung jawab atas penagihan tunggakan mahasiswa.
- Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar
- Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
- Memberikan kebijaksanaan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
- Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
- Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
- Bertanggung jawab atas penyusunan kalender akademik tahunan.
- Bertanggung jawab atas pengimplementasian pelaksanaan dan kualitas pelayanan yang berkesinambungan pada bidangnya.
- Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.
- Berwenang memberikan kebijakan yang berhubungan dengan proses registrasi mahasiswa.
- Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya
- Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan
- Mengusulkan kepada ADO untuk pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
- Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi POM mulai dari persiapan hingga pada penutupan setiap semesternya.
- Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi batal tambah dan jumlah mahasiswa yang melakukan POM.
- Bertanggung jawab atas seluruh informasi mengenai registrasi mahasiswa.
- Mengusulkan kepada ADO atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar serta kebijakan yang diambil.
- Mengusulkan kepada ADO tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
- Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang dianggap telah melanggar tata tertib karyawan.
- Mengusulkan kepada kepala jurusan untuk kelas perkuliahan yang dapat dibuka.
- Bertanggung jawab atas pelaksanaan dan pendokumentasian perkuliahan dan ujian.
- ↑ Sutabri, Tata. 2012. “Konsep Sistem Informasi”. Yogyakarta: Andi Offset
- ↑ Jogiyanto Bukunya Yakub. 2012. “Pengantar Sistem Informasi”.Graha Ilmu
- ↑ Mude, Anastasia. 2009. "Analisa Sistem Informasi Penilaian KKP/TA/SKRIPSI Berbasis Web Pada Perguruan Tinggi Raharja". Laporan KKP. Perguruan Tinggi Raharja.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan, baik dari segi materi maupun teknis hal ini disebabkan karena keterbatasan kemampuan dan pengetahuan yang penulis miliki, sehingga penulis mengharapkan saran maupun kritik yang bersifat membangun.
Akhir kata, penulis berharap Laporan ini dapat memberikan manfaat bagi Pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yan bermanfaat dikemudian hari.
Tangerang, 28 Desember 2014 | |
Muhamad Wahyudin | |
NIM. 1133468617 |
Daftar isi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.1.4 Struktur Organisasi Multimedia Plus
Gambar 3.5.1 Use Case Diagram Multimedia Plus
Gambar 3.5.2 Sequence Diagram Multimedia Plus
Gambar 3.5.3 Activity Diagram Multimedia Plus
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR SIMBOL USE CASE DIAGRAM
DAFTAR SIMBOL ACTIVITY DIAGRAM
DAFTAR SIMBOL SEQUENCE DIAGRAM
BAB I
Latar Belakang
Rumput merupakan salah satu makhluk hidup yang berdampingan dengan manusia. Rumput adalah tumbuh – tumbuhan kecil yang berjenis ilalang, berbatang kecil, dan daunnya sempit beruas. Selain itu rumput ialah salah satu jenis tanaman penutup tanah yang paling umum digunakan, terutama untuk taman. Sebuah taman identik dengan hamparan rumput hijau yang menyegarkan mata sebagai penunjang utama keindahan mata. Namun pada kenyataannya pertumbuhan rumput yang merambat menutup tanah dengan cepat sering membuat perawat taman harus intensif memotong rumput dengan teratur.
Keindahan suatu taman sangat bergantung pada bagaimana teknik perawatan taman tersebut. Untuk mendapatkan taman yang indah dipandang mata, maka pemotongan rumput dilakukan secara teratur. Secara umum, perawatan taman masih mengandalkan sumber daya manusia untuk memotong rumput yang merambat menutup tanah. Jarak antara taman dengan kantor kepala desa sejauh 10 meter, sehingga kegiatan pemotongan rumput pada kantor kepala desa pasir gadung menjadi beban bagi pekerja kebersihan desa.
Seiring dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal ini dapat dilihat dari pembuatan robot - robot cerdas dan otomatis yang merupakan tuntutan dari dunia industri modern, menuntut adanya suatu alat berkemampuan tinggi sehingga dapat menyelesaikan pekerjaan manusia dengan hasil maksimal.
Berkaitan dengan hal tersebut, maka dibuatlah alat untuk merancang dan mengimplementasikan suatu jenis robot dengan judul “PROTOTIPE ROBOT PEMOTONG RUMPUT TAMAN BERBASIS RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA KANTOR KEPALA DESA PASIR GADUNG”.
Rumusan Masalah
Dalam pemeliharaantaman diperlukan teknik pemotongan rumput secara teratur. Untuk memperolehtaman yang indah dipandang mata, maka berdasarkan latar belakang kita dapat simpulkan beberapa permasalahan yang muncul, yaitu :
Berdasarkan dari uraian diatas maka penulis mengambil beberapa pokok permasalahan :
Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah :
1. Tujuan operasional
Memotong rumput dengan menggunakan raspberry pi dan memanfaatkanlayanan web browser pada ipad.
2. Tujuan fungsional
Untuk membantu mempermudah pemotongan rumput ditaman
3. Tujuan individual
1. Memenuhi syarat kelulusan untuk KuliahKerka Praktek (KKP).
2. Memberikan kepuasan karena dapat meciptakan sesuatu yang bermanfaat
Manfaat Penelitian
Manfaat penelitian
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah :
1. Bagi Peneliti
a. Sebagai bentuk apresiasi dan kontribusibagi pengembangan teknologi di bidang informasi dan komunikasi.
b.Memaksimalkan dan meningkatkan inovasi serta kreatifitas dan menciptakan sebuah karya yang mengimplementasikan ilmu teknologi informasi dan komunikasi.
2. Bagi Kantor Kepala Desa
Membantu pekerja dalam melakukan kegiatan pemotongan rumput di halaman kantor kepala desa pasir gadung.
Metode Penelitian
Dalammenyelesaikan perancangan dan penulisan KKP ini, maka dilaksanakan suatupenelitian sehingga dapat diperoleh suatu hasil yang sesuai seperti yangdiharapkan. Adapun metodelogi penelitian yang digunakan adalah :
1.Metode Observasi (Pengamatan)
Merupakan cara untuk mengidentifikasi masalah masalah yangada
2.Metode Wawancara
Merupakan metode yang dilakukan untuk memahamiteori-teori yang berkaitan dengan pembuatan alat-alat kerja, mendapatkanmasukan dengan perencanaan, pemilihan komponen, metode perancangan gunamendapatkan informasi, praktis yang berkaitan dengan proses pembutannya.
Sistematika Penulisan
Untukmemahami lebih jelas tentang penulisan penelitian ini, maka dikelompokkanmateri penulisan menjadi 4 (empat) bab yang masing-masing bagian saling berkaitan antara bab satu denganbab yang lainnya, sehingga menjadi satu kesatuan yang utuh, yaitu :
BAB I PENDAHULUAN
Bab iniberisi uraian latar belakang, perumusan masalah, pembatasan masalah, metodepenelitian, tujuan perancangan, manfaat perancangan, dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab iniberisi tentang uraian mengenai teori-teori dasar yang akan mendukung pembahasanmasalah, serta berfungsi untuk membangun rancangan. Uraian tersebut menjelaskantentang konsep dasar system robot pemotong taman berbasis Raspberry Pi B+dengan memanfaatkan layanan web browser pada ipad.
BAB III PEMBAHASAN
Bab iniberisi tentang pembahasan danperancangan sistem, serta cara kerja rangkaian alat secara keseluruhan.
BAB IV PENUTUP
Bab inimerupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasilpengamatan dan penelitian yang dilakukan pada KKP ini.
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR LAMPIRAN
BAB II
Teori Umum
Konsep Dasar Sistem
1. Definisi Sistem
Suatusistem dapat terdiri dari beberapa subsistem atau bagian dari sistem-sistem.Komponen atau subsistem dalam suatu sistem tidak dapat berdiri sendiri,melainkan saling berinteraksi dan saling berhubungan membentuk satu kesatuansehingga tujuan atau sasaran sistem tersebut dapat tercapai. Ada banyak sekalidefinisi mengenai sistem diantaranya adalah:
Menurut Tata Sutabri (2012:22)[1], sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponen dengan komponen lain karena sistem memiliki sasaran yang berbeda untuk setiap kasus yang terjadi dalam sistem tersebut.
Menurut Jogiyanto dalam bukunya Yakub (2012:1)[2], Menurut Jogiyanto dalam bukunya Yakub, “Sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, berkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk tujuan tertentu”.
Menurut Praptapa (2009:5) bahwa “Sistem adalah rangkaian dari beberapasubsistem yang terkait satu dengan lainnya yang akan digunakan bersama-samauntuk mencapai tujuan”.
Berdasarkan beberapa pendapat yang diatas dapat penulis tarik kesimpulan bahwa sistem adalah kumpulan bagian-bagian atau subsistem-subsistem yang disatukan dan dirancang untuk mencapai suatu tujuan.
KlasifikasiSistem
Menurut Yakub(2012:4) bahwa Sistem dapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang.Klasifikasi sistem tersebut diantaranya:
1.Sistem tak tentu (probabilistic system)
suatu sistem yang kondisi masa depannya tidak dapat di prediksi karena mengandung unsur probabilitas. Sistem arisan merupakan contoh probabilistic system karena sistem arisan tidak dapat di prediksidengan pasti.
2.Sistem abstrak (abstract system)
sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik. Sistem teologiayang berisi gagasan tentang hubungan manusia dengan Tuhan merupakan contoh abstrac system.
3.Sistem fisik (physichal system)
sistem yang ada secara fisik. Sistem komputer,sistem akuntansi, sistem produksi, sistem sekolah, dan sistem transportasimerupakan contoh phisical system.
4. Sistem tertentu (physichal system)
sistem yang beroprasi dengan tingkah laku yangdapat diprediksi, interaksi antar bagian dapat dideteksi dengan pasti sehinggakeluarannya dapat diramalkan. Sistem komputer sudah diperogramkan, merupakancontoh deterministic system.
5.Sistem tertutup (closed system)
sistem yang tidakbertukar materi, informasi, atau energi dengan lingkungan. Sistem ini tidak berintraksidan tidak dipengaruhi dengan lingkungan, misalnya; reaksi kimia dalam tabungyang terisolasi.
6.Sistem terbuka (open system)
sistem yangberhubungan dengan lingkungandan dipengaruhi oleh lingkungan. Sistemperdagangan merupakan contoh open system,karena dapat dipengaruhi oleh lingkungan.
Karakteristik Sistem
Menurut Mustakini (2009:54), bahwa suatu sistem mempunyai karakteristik.Karakteristik sistem adalah sebagai berikut:
1.Komponen sistem (components system)
Komponen sistem adalah segala sesuatu yang menjadi bagian penyusunsistem. Komponen sistem dapat berupa benda nyata ataupun abstrak. Komponensistem disebut sebagai subsistem, dapat berupa orang, benda, hal atau kejadianyang terlibat didalam sistem.
2.Mempunyai batas sistem (boundary)
Batas sistemdiperlukan untuk membedakan satu sistem dengan sistem lain. Tanpa adanya batassistem maka sangat sulit untuk menjelaskan suatu sistem. Batassistem akan memberikan batasan scopetinjauan terhadap sistem.
Konsep Dasar Sistem Informasi
Konsep Dasar Teknologi Informasi
Teori Khusus
Raspberry Pi
"The Raspberry Pi is a credit sized computer that plug into your TV and a keyboard. It is a capable little computer whichcan be used in electronics prjocects, and for many things that your desktop PCdoes, like spreadsheets, word-processing and games. It also plays highdefiniton video."
Raspberry Pi adalah sebuah komputer berukuransebesar kartu kredit yang terhubung ke televisi dan sebuah keyboard. Komputerkecil ini bisa digunakan untuk proyek-proyek elektronik, dan hal lainnya yangbisa dilakukan oleh desktop komputerseperti sebagai mesin pengolah kata, games,dan perangkat ini juga mampu memainkan video beresolusi tinggi.
Richardson dan Wallace menjelaskan beberapacara untuk menjelaskan beberapa cara yang dapat dilakukan oleh Raspberry Pidiantaranya sebagai berikut (2013:8):
General Purpose Computing
Perlu diingat bahwa Raspberry Pi adalah sebuah komputer dan memangpada faktanya dapat digunakan sebagai sebuah komputer. Setelah perangkat inisiap untuk digunakan kita bisa memilih untuk boot langsung ke dalam GUI (Graphical User Interface) dan didalamnyaterdapat sebuah web browser yangmerupakan aplikasi yang banyak digunakan komputer sekarang ini. Perangkat inijuga dapat di install banyak aplikasi gratis seperti LibreOffice yang digunakanuntuk pekerjaan-pekerjaan kantor.
Study Pustaka (Literature Review)
Banyak penelitian yang sebelumnya dilakukan mengenai penerimaan mahasiswa baru secara online dan penelitian lain yang berkaitan. Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan penerimaan mahasiswa baru secara online ini perlu dilakukan studi pustaka (literature review) sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu:
Oleh karena itu, untuk menindaklanjuti penelitian sebelumnya seperti yang dikemukakan diatas, maka dilakukan penelitian untuk Judul Kuliah Kerja Praktek.
BAB III
Gambaran Umum Perguruan Tinggi Raharja
Sejarah Singkat Perguruan Tinggi Raharja
Perguruan Tinggi Raharja bermula dari sebuah lembaga kursus komputer yang bernama LPPK (Lembaga Pendidikan dan Penelitian Komputer) Raharja yang terletak di Jl. Gatot Subroto km.2 Harmoni Mas Cimone Tangerang.LPPK Raharja diresmikan pada tanggal 3 Januari 1994 oleh bapak walikota Tangerang Drs. H. Zakaria Mahmud, Raharja telah terdaftar pada Depdiknas Kotamadya Tangerang dengan nomor 201/PLSM/02.4/L.93. Lembaga inilah yang mempelopori penggunaan operating system windows dan aplikasinya diwilayah Tangerang dan sekitarnya, hal tersebut mendapat respon positif dan jumlah peminatnya pun meningkat pesat seiring dengan kerjasama yang di lakukan oleh lembaga ini dengan sekolah Lanjutan Tingkat Atas yang ada di Tangerang.
Karena semakin pesatnya perkembangan dan pertumbuhan akan komputerisasi dan meningkatnya peminat masyarakat Tangerang maka pada tanggal 24 Maret 1999 LPPK Raharja berkembang menjadi Akademi Manajemen Informatika dan Komputer (AMIK) Raharja Informatika yang diresmikan melalui surat keputusan Mentri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor: 56/D/O/1999 yang diserahkan langsung dari Bapak Prof. Dr. Udju D. Rusdi selaku Koordinator KOPERTIS wilayah IV Jawa Barat kepada ketua yayasan Nirwana Nusantara Ibu Kasarina Sudjono. Pada tanggal 2 Februari 2000 dengan menyelenggarakan jurusan Manajemen Informatika.
Pada tanggal 2 Februari 2000 AMIK Raharja Informatika menjadi satu-satunya perguruan tinggi yang menjalankan studi formal untuk program Diploma I (DI) dengan memberikan gelar Ahli Pratama dan Program Diploma II (DII) dengan memberikan gelar Ahli Muda dan Diploma III (DIII) dengan memberikan gelar Ahli Madya kepada lulusannya, sesuai dengan surat keputusan Koordinator Perguruan Tinggi Swasta wilayah IV Jawa Barat dengan Nomor 3024/004/KL/1999.
Kemudian pada tanggal 7 September 2000 sesuai dengan surat keputusan Direktur Jendral Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional Nomor 354/Dikti/Kep/2000 menambah 2 program yakni D3 Teknik Informatika dan D3 Komputer Akuntasi.
Kini AMIK Raharja Informatika mempunyai 3 (tiga) program studi Diploma III dengan jurusan Manajemen Informatika (MI), Teknik Informatika (TI), dan Komputer Akuntansi (KA) yang masing-masing jurusan memberikan gelar Ahli Madya (A.md), Ahli Muda (AM), Ahli Pratama (AP) kepada lulusannya.
Pada tanggal 20 Oktober 2000 dalam usahanya untuk meningkatkan mutu dan kualitas dari pada lulusan AMIK RAHARJA INFORMATIKA meningkatkan statusnya dengan membuka Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) RAHARJA. Dengan surat keputusan Nomor 42/01/YNN/PR/II/200. ketua Yayasan Nirwana Nusantara mengajukan permohonan pendirian STMIK RAHARJA kepada Mendiknas KOPERTIS Wilayah IV jawa barat dengan 3 (tiga) program studi SI Jurusan Sistem Informasi (SI), Teknik Informatika(TI), dan Sistem Komputer (SK), hal tersebut telah mendapat tanggapan dari Direktur Jendral Pendidikan Tinggi dengan surat keputusan Nomor 5706/D/T/2000. Tidak hanya sampai disini, dalam rangka meningkatkan mutu dan kualitas lulusan RAHARJA sesuai dengan Rencana Induk Pengembangan (RIP) Raharja, bahwa dalam kurun waktu tidak lebih dari 5 tahun sudah berdiri Universitas RAHARJA.
Pada saat ini, Perguruan Tinggi Raharja pun telah meningkatkan mutu dan kualitasnya melalui sertifikat Akreditasi, diantaranya yaitu sebagai berikut:
1. Jurusan / Program Studi pada STMIK Raharja
Gambar 3.1.Jurusan atau Program Studi pada STMIK Raharja
2. Jurusan / Program Studi pada AMIK Raharja Informatika
Gambar 3.2. Jurusan atau Program Studi pada AMIK Raharja
Struktur Organisasi
Sebuah organisasi atau perusahaan harus mempunyai suatu sktruktur organisasi yang digunakan untuk memudahkan pengkoordinasian dan penyatuan usaha untuk menunjukkan kerangka – kerangka hubungan diantara fungsi, bagian – bagian maupun tugas dan wewenang serta tanggung jawab. Serta untuk menunjukkan rantai (garis) perintah dan perangkapan fungsi yang diperlukan dalam suatu oragnisasi.Sama halnya dengan Perguruan Tinggi Raharja yang mempunyai struktur organisasi manajemen sebagai berikut.
Gambar 3.3. Stuktur Organisasi Perguruan Tinggi Raharja
Tugas dan Tanggung Jawab
Seperti halnya di dalam sebuah perusahaan, Perguruan Tinggi Raharja di dalam manajemen akademiknya terdapat bagian-bagian yang mempunyai tugas dan kewajiban dalam menyelesaikan semua pekerjaannya.
Berikut adalah wewenang serta tanggung jawab bagian-bagian yang ada pada Perguruan Tinggi Raharja, yaitu sebagai berikut :
1. Presiden Direktur
Wewenang :
Tanggung Jawab :
2. Direktur
Wewenang:
3.Pembantu (Bidang Akademik)
Wewenang :
Tanggung Jawab :
4.Pembantu Direktur II (Administrasi)
Wewenang :
Tanggung Jawab :
5. Pembantu Direktur III (Bidang Kemahasiswaan)
Wewenang :
Tanggung Jawab :
6.Asisten Direktur Akademik
Wewenang :
Tanggung Jawab :
7. Kepala Jurusan
Wewenang:
Tanggung Jawab :
8. Asisten Direktur Finansial
Wewenang:
Tanggung Jawab :
9. Layanan Keuangan Mahasiswa(LKM)
Wewenang:
Tanggung Jawab:
10. Asisten Direktur Operasional(ADO)
Wewenang :
Tanggung Jawab :
11. Registrasi Perkuliahan dan Ujian(RPU)
Bagian registrasi perkuliahan dan ujian terdiri dari dua bagian antara lain:
A. Layanan Registrasi Mahasiswa (LRM)
Wewenang :
Tanggung Jawab:
B. Perkuliahan dan Ujian (PU)
Wewenang :
Tanggung Jawab :
Tata Laksana Sistem Yang Berjalan
Prosedur Sistem Berjalan
Isi Paragraf
Rancangan Sistem Yang Berjalan
Untuk menganalisa sistem berjalan, penelitian ini menggunakan program Unified Modelling Language (UML) untuk menggambarkan prosedur dan proses yang berjalan saat ini.
1. Analisa sistem yang berjalan pada Use Case Diagram
Gambar 3.4. Use Case Diagram
Berdasarkan gambar 3.4. Use Case Diagram diatas terdapat :
....
2.Analisa Sistem Pada Activity Diagram
Gambar 3.5. Activity Diagram
Berdasarkan gambar 3.5. Activity Diagram diatas terdapat :
a. ....
3.Analisa Sistem Pada Sequence Diagram
Gambar 3.6. Sequence Diagram
Berdasarkan gambar 3.6. Sequence Diagram diatas terdapat :
a)...
Analisa Sistem Yang Berjalan
Metode Analisa Sistem
Metode Analisa Data (Jika menggunakan Kuesioner)
Analisa Masukan, Analisa Proses, Analisa Keluaran
Konfigurasi Sistem Berjalan
Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah
1. Permasalahan yang dihadapi
2. Alternatif Pemecahan Masalah
User Requirement
BAB IV
Kesimpulan
Setelahmengadakan penelitian dan mencoba memecahkan masalah yang ada, maka dapat disimpulkansebagai berikut :
1. Robot pemotong rumput taman dirancang denganmenggunakan raspberry b+ yang di programmenggunakan bahasa pemograman python. Untuk menggerakan robot pemotong rumputraspberry pi b+ memberikan perintah kepada motor driver agar dapat mejalankangear box roda.
2. Prototiperobot pemotong rumput taman ini dapat dikontrol melalui browser pada semuadevice elektronik, baik semua smartphone, pc/laptop dan ipad yang terhubung dalamsatu jaringan. Ketika rumput sudah mulai tumbuh tinggi robot pemotong rumput dapatdengan langsung melakukan pemotongan rumput dengan dikendalikan melalui web browser.
Saran
Berdasarkanperancangan dan kesimpulan diatas ada beberapa saran yang dapat diberikan dalamrangka pengembangan, yaitu :
1. Prototipe robotpemotong rumput tersebut dapat memonitoring lingkungan taman yang ditumbuhirumput liar.
2. Prototiperobot pemotong rumput tersebut dapat secara otomatis memotong rumput tanpaharus dikendalikan melalui web browser.
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR LAMPIRAN
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A:
Lampiran B: