Pengguna:SI1233473711
PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH BAK MANDI MENGGUNAKAN
MEDIA SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
NAMA |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2016/2017
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH BAK MANDI MENGGUNAKAN
MEDIA SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
|
Konsentrasi |
Disahkan Oleh :
Tangerang, Januari 2017
| Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
| STMIK RAHARJA |
Jurusan Sistem Komputer
| ||||
| (Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
|||||
| NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH BAK MANDI MENGGUNAKAN
MEDIA SMARTPHONE PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Disetujui Oleh :
Tangerang, Januari 2017
| Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
| (Ilamsyah M.Kom) |
(Ignatius Agus Supriyono S.Kom.,MM)
| ||
| NID : 06121 |
NID : 14009
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH BAK MANDI MENGGUNAKAN
MEDIA SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Tahun Akademik 2016/2017
Disetujui Penguji :
Tangerang, Februari 2017
| Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
| ( ) |
() |
()
| ||
| NID : |
NID : |
NID :
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PROTOTYPE ALAT PEMBERSIH BAK MANDI MENGGUNAKAN
MEDIA SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
PADA KANTOR KECAMATAN BALARAJA
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
|
Konsentrasi |
Menyatakan bahwa Laporan SKRIPSI ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Laporan SKRIPSI yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar sarjana komputer, baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab dan bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, Januari 2017
| NIM : 1233473711
|
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
ABSTRAKSI
Alat pembersih bak mandi merupakan sarana kebersihan yang dibuat dengan sistem pengontrolan. Alat pembersih bak mandi dibuat dengan sistem rangkaian minimum Arduino Mega 2560 sebagai device pengontrolan yang di padukan dengan berbagai komponen seperti motor stepper bipolar yang berfungsi sebagai lengan penggerak yang memutar ke arah kanan dan kiri, module bluetooth HC-06 sebagai konektifitas dengan smartphone dan motor DC sebagai sikat. Metode perancangan dibuat menggunakan block diagram dan analisa SDLC model prototype. Cara kerja pada alat ini adalah dengan meletakan alat di tengah bak yang berukuran panjang dan lebarnya 60 cm. Dengan menghubungkan catu daya sebesar 24 volt melalui adaptor. Untuk melakukan pengontrolan, pengguna terlebih dahulu harus melakukan konektivitas dengan module bluetooth HC-06 melalui aplikasi yang ada pada smartphone. Pembersihan dinding dilakukan dengan mendekatkan sikat yang berputar kearah dinding bak yang kotor berlumut melalui proses pengontrolan kemudian proses penyemprotan air menggunkan water pump mini. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah alat pembersih bak mandi yang di kontrol melalui smartphone menggunakan perangkat Arduino mega 2560 yang bertujuan untuk mengatasi permasalahan beban kerja para petugas kebersihan yang ada pada kantor kecamatan balaraja dan meningkakan ke efisienan dalam sarana kebersihan.
Kata Kunci : Arduino mega 2560, Motor Stepper Bipolar, Bluetooth HC-06, motor DC.
ABSTRACT
ABSTRACT
Bath cleaning tools is one sanitary facilities are made with the control system. Purifier bath made with system circuit minimum Arduino Mega 2560 as device control is in the mix with a variety of components such as stepper motors bipolar functioning as an arm mover the direction of right and left, module bluetooth HC-06 as connectivity with smartphones and DC motors as a brush. Design method created using the block diagram and analysis SDLC prototype models. The workings of this tool is to place the tool in the middle of the bath length and width of 60 cm. connecting the power supply of 24 volts via an adapter. For controlling, the user must first perform connectivity with bluetooth module HC-06 via applications on the smartphone. Controlling is done with around the brush rotates bath walls were dirty mossy then the process of spraying water using the water pump mini. Results from this study is a tool the cleaning bath in control via smartphones using the Arduino Mega 2560 that aims to overcome the problem of the workload of the existing janitor at the district office balaraja and improved to inefficiency of sanitary facilities.' '
Keywords: Arduino mega 2560, Motor Stepper Bipolar, Bluetooth HC-06, motor DC.
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim Assalamu’alaikum Wr.Wb.
Assalamu’alaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya yang dilimpahkan kepada penulis, sehingga penulisan Laporan skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya.
Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah peneliti mampu menyelesaikan Laporan skripsi yang berjudul “Prototype Alat Pembersih Bak Mandi Menggunakan Media Smartphone Berbasis Arduino Mega 2560 pada Kantor Kecamatan Balaraja”.
Peneliti berharap karya tulis ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat dan tambahan pengetahuan bagi para pembaca umumnya serta mahasiswa khususnya. Semoga karya tulis ini dapat menjadi bahan perbandingan dalam periode selanjutnya, dan dapat menjadi suatu karya ilmiah yang baik.
Pada kesempatan ini juga peneliti ingin mengucapkan banyak terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan penulisan Laporan skripsi ini, antara lain :
- Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I., selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja dan Ketua STMIK Raharja.
- Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si., selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd., selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Ilamsyah M.Kom., selaku Dosen Pembimbing 1 yang telah memberikan banyak masukan dan motivasi kepada penulis sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
- Bapak Ignatius Agus Supriyono S.Kom.,MM., selaku Dosen pembimbing 2 yang memberi banyak masukan tentang alat yang peneliti buat.
- Kepada orang tua yang juga memberikan semangat dan do’anya untuk kelancaran SKRIPSI ini.
- Rekan-rekan seperjuangan yang telah memberikan dukungan, serta semangat dalam menyelesaikan Skripsi ini.
- Serta semua pihak yang tidak dapat peneliti sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan Skripsi ini.
Bagaimana cara merancang alat pembersih bak mandi agar dapat dikendalikan menggunakan rangkaian Arduino mega 2560 ?
Bagaimana membuat sistem aplikasi joystick smartphone berbasis android yang mampu menjadi suatu media pengendali ?
Bagaimana mengintergrasikan antara aplikasi joystick dengan rangkaian Arduino mega 2560 untuk bisa mengendalikan alat pembersih bak mandi dengan menggunakan smartphone android ?
Implementasi ini hanya dapat dilakukan pada bak yang berbentuk kotak dengan empat dinding sejajar satu sama lain dengan ukuran 60 cm.
Cara kerja alat membersihkan dinding-dinding bak yang kotor akibat berlumut.
Alat prototype Pembersih bak mandi di gunakan sebagai sarana kebersihan bak mandi.
Pengkodingan dibuat pada software Arduino IDE
5. Menggunakan module arduino mega 2560.
Terima kasih yang setinggi-tingginya kepada Bapak dan Ibu, adik dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan baik moril maupun materil dan tentunya Do’a restu yang tiada henti.
Akhir kata, Semoga Allah SWT memberikan balasan rahmat kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan Laporan SKRIPSI ini.
Demikian, peneliti sampaikan dengan harapan semoga Laporan SKRIPSI ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak
| Tangerang, Januari 2017 | |
| Rangga Sukmadi | |
| NIM. 1233473711 |
Daftar isi
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL FLOWCHART ( DIAGRAM ALIR )
SIMBOL ELEKTRONIKA
BAB I
Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan disegala bidang dalam era globalisasi sangatlah pesat, terutama teknologi di bidang robotik yang semakin tumbuh berkembang, pekerjaan yang dikerjakan dengan sistem robotik dapat membantu pekerjaan manusia tanpa banyak mengeluarkan banyak tenaga dan menghemat waktu. Sebagai contoh adalah pemanfaatan smartphone berbasis OS Android yang di manfaatkan sebagai alat pengontrol pembersih bak mandi. Dengan menggukanan module bluetooth HC-6 yang diterapkan pada alat pembersih bak mandi dengan fungsi sebagai penghubung agar alat tersebut dapat dikendalikan melalui smartphone, Peran 3 motor steper yang di fungsikan sebagai lengan dan 2 motor DC sebagai sikat dan penyiram.
Pengontrolan motor stepper digerakan melalui aplikasi yang menyerupai joystick dengan fungsi sebagai arah kanan, kiri, atas, bawah dan 2 tombol pada joystick berfungsi sebagai on/of motor DC. Peneliti menggunakan Arduino mega 2560 dengan chip Atmega 2560 sebagai otak untuk menerima perintah dari program aplikasi joystick yang ada pada smartphone untuk menggerakan beberapa motor stepper ke arah yang sudah ditentukan pada aplikasi. Mekanisme cara kerja alat yang akan dibuat adalah dengan meletakan alat di titik pusat bak mandi yang berbentuk persegi sehingga memudahkan pengguna dalam menggerakan alat melalui pengotrolan tersebut. Maka peneliti berencana untuk membuat sebuah alat untuk menghilangkan kotoran yang menempel pada dinding bak.
Berdasarkan uraian dan permasalahan diatas, muncul suatu pemikiran yang berjudul “Prototype Alat Pembersih Bak Mandi Menggunakan Media Smartphone Berbasis Arduino Mega 2560 pada Kantor Kecamatan Balaraja”. Dengan penerapan sistem ini diharapkan dapat membantu mengatasi permasalahan yang ada sehingga dapat memberikan solusi bagi para pengguna.
Rumusan Masalah
Sesuai dengan uraian di atas maka dapat disimpulkan pokok permasalahan yaitu :
Ruang Lingkup
Sebagai pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka peneliti memberikan ruang lingkup penelitian sebagai berikut :
