SI1133468582

PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS

ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN

KAB. TANGERANG

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1133468582
NAMA	: Umaedi Irawan

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY (CCIT)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2015/2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS

ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN

KAB. TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1133468582
Nama	: Umaedi Irawan
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication and Innovative Technology

 

 

Disahkan Oleh :

Tangerang, ..... 2016

Ketua					Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA					Jurusan Sistem Komputer
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)					(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd)
NIP : 000594					NIP : 079010

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS

ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN

KAB. TANGERANG

Dibuat Oleh :

NIM	: 1133468582
Nama	: Umaedi Irawan

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Disetujui Oleh :

Tangerang,.... 2016

Pembimbing I			Pembimbing II
(Asep Saepullah, S.Pd.,M.Kom)			(Fredy Susanto, M.Kom.,CCNA.,MTCNA.)
NID : 06121			NID : 04051

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS

ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN

KAB. TANGERANG

Dibuat Oleh :

NIM	: 1133468582
Nama	: Umaedi Irawan

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Tahun Akademik 2014/2015

Disetujui Penguji :

Tangerang, .... 2015

Ketua Penguji		Penguji I		Penguji II
(_______________)		(_______________)		(_______________)
NID :		NID :		NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS

ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN

KAB. TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1133468582
Nama	: Umaedi Irawan
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication and Innovative Technology

 

 

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, ..... 2015

(Umaedi Irawan)

NIM : 1133468582

 

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Sampah Organik merupakan bahan buangan yang biasanya dibuang secara open dumping tanpa pengelolaan lebih lanjut sehingga akan menimbulkan gangguan lingkungan, bersarangnya hama-hama dan bau yang tidak sedap. Berdasarkan hal tersebut telah diterapkan suatu Prototype Pemilah dan Perajang Sampah Organik Berbasis Arduino Uno pada Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang. Sistem ini dapat dimanfaatkan untuk mendaur ulang sampah organik menjadi produk kompos yang bernilai guna tinggi. Rancangan ini mempunyai beberapa komponen berupa Arduino Uno, Motor DC, Sensor Infrared, Sensor Warna TCS 3200, Motor Servo, Motor Listrik (AC) dan komponen-komponen kecil lainya. Alat ini akan bekerja ketika sensor infrared membaca objek maka compayer aktif, kemudian objek yang melewati sensor warna akan mendeteksi apakah objek tersebut sampah organik atau non organik, jika objek berwarna merah (sampah non organik) akan dipisahkan ke kotak 2 sebagai tempat sampah non organik. Tetapi jika objek berwarna hijau (sampah organik) akan dimasukan ke dalam kotak 1, selanjutnya mesin perajang aktif untuk proses penghancuran sampah organik.

Kata Kunci: Sampah Organik, Arduino Uno, Sensor Warna TCS 3200,

ABSTRACT

Organic Waste is a waste material that is usually dumped in open dumping without further management that will cause environmental disturbance, breeding pests and bad odor. Based on the already implemented a prototype chopper Organic Waste Sorting and Arduino Uno Based on the Department of Hygiene and District. Tangerang. This system can be used to recycle organic waste into valuable compost product to high. This design has several components such as the Arduino Uno, DC Motor, Infrared Sensors, Sensor Color TCS 3200, Servo Motors, Electric Motors (AC) and other small components. This tool will work when the infrared sensor to read the object then compayer active, then the object passes through the color sensor will detect whether the object is garbage is organic or non-organic, if a red object (non-organic waste) will be separated into a box 2 as a non-organic waste. But if the object is green (organic waste) will be entered into the first box, then chopper machine actively to the process of destruction of organic waste.

Keywords : Organic Waste, Arduino Uno, Sensor Color TCS 3200,

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis haturkan kehadirat Allah SWT pemilik alam semesta raya, karena hanya atas berkah dan rahmat-Nya maka penulis dapat menyusun dan menyelesaikan Skripsi dengan judul

Hanya karena kasih sayang ” PROTOTYPE PEMILAH DAN PERAJANG SAMPAH ORGANIK BERBASIS ARDUINO UNO PADA DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN KAB. TANGERANG ”.

Skripsi ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat dalam menyelesaikan jenjang studi Strata Satu Jurusan Sistem Komputer pada STMIK Raharja. Dalam penyusunan Skripsi ini, penulis telah mendapatkan bantuan berupa petunjuk, saran, bimbingan dan dukungan dari semua pihak. Oleh karena itu, penulis ingin menyampaikan rasa syukur dan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja Tangerang.
2. Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si, selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja Tangerang.
3. Bapak Sugeng Santoso , M.Kom selaku puket 1 STMIK Raharja.
4. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd, selaku Ketua Jurusan Sistem Komputer.
5. Bapak Asep Saepullah, S.Pd., M.Kom. selaku dosen pembimbing I yang juga telah banyak membantu memberikan waktu, bimbingan dan pengarahan yang sangat berarti selama penyusunan Skripsi.
6. Bapak Fredy Susanto M.Kom., CCNA., MTCNA. selaku dosen pembimbing II yang juga telah banyak membantu memberikan waktu, bimbingan dan pengarahan yang sangat berarti selama penyusunan Skripsi.
7. Kedua Orangtua tercinta yang telah memberikan dorongan moral maupun materil serta do’anya sehingga penulis dapat menyusun dan menyelesaikan Skripsi.
8. Sahabat - sahabatku dan teman - teman seperjuangan Skripsi CHIMRIN FAMILY yang telah banyak membantu terselesaikannya Skripsi ini, dan juga yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.
9. Seluruh karyawan dan pimpnan di Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang yang telah membantu.

Dalam penyusunan Skripsi ini, penulis menyadari masih banyak kekurangan karena terbatasnya kemampuan yang penulis miliki. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran dan kritik dari para pembaca yang akan sangat membantu untuk menyempurnakan Skripsi ini.

Akhir kata, semoga Skripsi ini dapat diterima sehingga mempunyai arti dan makna yang berarti baik bagi penulis dan terlebih bagi lingkungan sekitar. Semoga rahmat dan hidayah Allah SWT tetap bersama kita, Aamiin.

	Tangerang, Januari 2016
	Umaedi Irawan
	NIM. 1133468582

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Limbah padat adalah limbah yang berwujud padat. Limbah padat bersifat kering, tidak dapat berpindah kecuali ada yang memindahkannya. Limbah padat ini misalnya, sisa makanan, sayuran, potongan kayu, sobekan kertas, sampah plastik, dan logam (IgnSuharto, 2006). Limbah padat dari lingkungan Kabupaten Tangerang berupa sampah organik dan anorganik seperti sampah rumah tangga, dedaunan, potongan kayu, sayuran, plastik, dan kaleng / besi dalam satu hari mampu menghasilkan 100 Truk Sampah / 600 kubik yang diangkut dari berbagai wilayah seperti TPS (Tempat Penampungan Sampah Sementara), Perumahan, Pasar dan Toko Komersil. Sampah tersebut dibuang ke TPA yang hanya ditumpuk tanpa pengolahan lebih lanjut. TPA (Tempat Pembuangan Akhir) adalah sarana fisik untuk berlangsungnya kegiatan pembuangan akhir sampah. TPA merupakan mata rantai terakhir dari pengolahan sampah perkotaan sebagai sarana lahan untuk menimbun atau mengolah sampah.

Sampah organik merupakan bahan buangan yang biasanya dibuang secara open dumping tanpa pengelolaan lebih lanjut sehingga akan menimbulkan gangguan lingkungan, bersarangnya hama-hama dan bau yang tidak sedap. Berdasarkan hal tersebut diatas, perlu diterapkan suatu teknologi untuk mengatasi limbah padat agar masyarakat tidak selalu bergantung pada petugas kebersihan, yaitu dengan menggunakan teknologi daur ulang limbah padat menjadi produk kompos yang bernilai guna tinggi.

Pengomposan dianggap sebagai teknologi berkelanjutan karena bertujuan untuk pelestarian lingkungan, keselamatan manusia, pemberi nilai ekonomi, dan mencegah pembuangan limbah organik. Proses pengomposan adalah proses dekomposisi materi organik menjadi pupuk kompos melalui reaksi biologis mikroorganisme secara aerobik dalam kondisi terkendali. Pengomposan sendiri merupakan proses penguraian senyawa-senyawa yang terkandung dalam sisa-sisa bahan organik (seperti jerami, daun-daunan, sampah rumah tangga, dan sebagainya) dengan suatu perlakuan khusus. Hampir semua bahan yang pernah hidup, tanaman atau hewan akan membusuk dalam tumpukan kompos (Outterbridge, 1991). Kompos sebagai hasil dari pengomposan dan merupakan salah satu pupuk organik yang memiliki fungsi penting antara lain: Dapat memperbaiki struktur tanah, meningkatkan daya serap tanah terhadap air dan zat hara, memperbesar daya ikat tanah berpasir, memperbaiki drainase dan tata udara di dalam tanah, membantu proses pelapukan dalam tanah.

Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang dan berdasarkan pengamatan yang dilakukan, maka dapat diuraikan beberapa permasalahan yang dihadapi, antara lain :

1. Bagaimana merancancang pemilah sampah dan perajang sampah organik menggunakan mikrokontroler Arduino Uno?

2. Bagaimana memilah sampah organik secara otomatis?

3. Bagaimana alat perajang bekerja secara otomatis setelah sampah organik terpisah dari sampah anorganik?

Ruang Lingkup Penelitian

Dalam penulisan Skripsi ini dibatasi dengan ruang lingkup penelitian terbatas hanya pada “Prototype Pemilah dan Perajang Sampah Organik berbasis Arduino Uno pada Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang”, diantanya yaitu : pengolahan sampah organik secara otomatis, dapat memilah dan mencacah sampah secara otomatis yang dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno melalui perantara sensor warna TCS 3200 sebagai teknologi pemilah sampah, sensor Infra Merah (IR) sebagai teknologi pengaktif alat perajang yang secara detailnya tertuang dalam final elisitasi.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Menciptakan sebuah prototype yang dapat memilah dan mencacah sampah organik secara elektrik dan dikendalikan mikrokontroller.

2. Menciptakan sebuah prototype yang dapat memilah sampah organik secara otomatis yang dikendalikan oleh sensor warna TCS 3200.

3. Menggunakan sensor infra merah ( IR) untuk mengaktifkan perajang sampah organik secara otomatis.

Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah:

1. Sampah Organik dapat di pilah dan di cacah secara elektrik dan dikendalikan mikrokontroller.

2. Sampah Organik dapat di pilah secara otomatis.

3. Perajang sampah dapat diaktifkan secara otomatis setelah sampah organik terpisah dari sampah anorganik.

Metode Penelitian

Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam penyusunan Skripsi ini, maka digunakan metode pengumpulan data sebagai berikut, yaitu:

Metode Pengumpulan Data

1. Metode Observasi (Pengamatan)

   Melakukan peninjauan atau pengamatan secara langsung kelapangan pada Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang dengan cara mengumpulkan data, informasi, dan mempelajari catatan serta dokumen yang ada. Adapun hasil yang di dapat dari observasi selama 2 (dua) bulan adalah mengetahui sistem kerja yang berjalan, sehingga penulis dapat melaporkan kegiatan langsung pada apa yang pernah dilihat dan dipelajari sehingga dapat dituangkan dalam penulisan laporan ini.

2. Metode Wawancara (Interview Research)

   Melakukan kegiatan tanya jawab dengan Pimpinan Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang yaitu Endang Setiawan yang berperan sebagai stakeholder pada penelitian ini, guna memperoleh informasi agar data yang diperoleh lebih akurat. Dari hasil wawancara dengan stakeholder, stakeholder menginginkan Prototype Pemilah dan Perajang Sampah Organik.

3. Metode Studi Pustaka

   Dilakukan dengan cara mempelajari referensi-referensi buku, artikel, dan browsing internet, serta literature review yang berhubungan dengan Arduino Uno, Sensor Infra Merah (IR), Sensor Warna TCS 3200 dll. Pengumpulan data dengan memanfaatkan daftar pustaka ini adalah agar dapat lebih mendukung objek suatu penelitian dengan melakukan perbandingan teori-teori yang sudah ada dengan praktek yang ada di lokasi sumber data.

Metode Analisa

Pada metode ini penulis menganalisa sistem yang sudah ada, bagaimana sistem itu berjalan dan apa saja kekurangan yang terdapat pada sistem tersebut.

Metode Perancangan

Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.

Metode Prototype

Prototipe yang digunakan dalam penulisan skripsi ini adalah pendekatan evolutionary, dimana penulis melakukan pengembangan terhadap motor DC sebagai penggerak pisau perajang, sensor warna TCS 3200 terhubung dengan mikrokontroller dan terhubung dengan gear box, sensor infra merah (IR) terhubung dengan mikrokontroller dan terhubung dengan motor DC.

Metode Testing

Dalam metode pengujian ini penulis melakukan uji coba dengan metode Black Box terhadap prototipe yang telah dibuat agar diketahui apakah prototipe sudah berjalan sesuai ketentuan.

Sistematika Penulisan

Penulisan terbagi menjadi 5 (lima) Bab dan setiap bab terbagi dalam sub bab-sub bab dengan urutan pembahasan sebagai berikut:

BAB I PENDAHULUAN

Dalam hal ini menguraikan latar belakang, rumusan masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat, metodelogi penelitian, dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini menjelaskan tentang teori-teori dasar atau umum dan teori-teori khusus yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas pada bagian sistem yang sedang berjalan, dan literature review.

BAB III ANALISA SISTEM YANG BERJALAN

Dalam bab ini akan menjelaskan tentang gambaran umum Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kab. Tangerang yang terdiri dari sejarah singkat, struktur organisasi, dan tugas serta tanggung jawab. Tata laksana sistem yang berjalan yang terdiri dari prosedur sistem yang berjalan, rancangan prosedur sistem yang berjalan. system eksisting,permasalahan, alternatif pemecahan masalah yang terdiri dari analisa kebutuhan user dan perancangan prototipe.

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Dalam bab ini penulis menguraikan sistem yang akan diusulkan seperti usulan prosedur yang baru, diagram rancangan sistem, rancangan basis data yang terdiri dari normalisasi dan spesifikasi basis data. Flowchart sistem yang diusulkan, rancangan prototipe, konfigurasi sistem, testing, evaluasi, schedulle implementasi, dan estimasi biaya.

BAB V PENUTUP

Bab ini merupakan penutup yang berisi kesimpulan dari hasil analisa dan rancangan sistem yang dilakukan serta saran-saran terhadap sistem yang diusulkan.

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR LAMPIRAN

Contributors

Umaediirawan