SI1433481681
PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH
LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN
ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY
PADA UD BAROKAH
Disusun Oleh :
NIM : 143381681
NAMA : MUHAMAD IDRIS
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION
INNOVATIVE AND TECHNOLOGY
TANGERANG
TA. 2018/2019
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH
LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN
ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY
PADA UD BAROKAH
Disusun Oleh :
NIM |
: 1433481681
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata 1
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication Innovative and Technology
|
Disahkan Oleh :
Tangerang, September 2019
Rektor |
Ketua Program Studi
| ||||
Universitas Raharja |
Program Studi Sistem Komputer
| ||||
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si) |
(Ageng Setiani Rafika,S.Kom., M.Si)
| ||||
NIP : 000603 |
NIP : 13001
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH
LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN
ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY
PADA UD BAROKAH
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1433481681
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Creative Communication Innovative and Technology
Disetujui Oleh :
Tangerang, September 2019
Pembimbing I
|
Pembimbing II
| ||
(Ilamsyah, M.Kom.)
|
(Ageng Setiani Rafika, S.Kom., M.Si.)
| ||
NID : 14019
|
NID : 13001
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH
LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN
ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY
PADA UD BAROKAH
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1433481681
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Creative Communication Innovative and Technology
TA. 2018/2019
Disetujui Oleh :
Tangerang, September 2019
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
(_______________) |
(_______________) |
(_______________)
| ||
NID : |
NID : |
NID :
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH
LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN
ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY
PADA UD BAROKAH
Disusun Oleh :
NIM |
: 1433481681
|
Nama |
|
Fakultas |
: Sains dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata 1
|
Program Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication Innovative and Technology
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, September 2019
NIM : 1433481681
|
)*Tanda tangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAK
Seiring dengan berkembang dan kemajuan teknologi informasi dalam dunia industri perusahaan di era globalisasi saat ini, setiap proses industri akan menghasilkan sisa atau yang biasa disebut sebagai limbah. Limbah didefinisikan sebagai bahan yang terbuang atau dibuang akibat kegiatan manusia yang tidak atau belum memiliki nilai ekonomi dan nilai positif bahkan dapat memiliki nilai ekonomi negatif. maka semakin bertambah banyak pula kebutuhan sistem dalam lingkungan industri perusahaan yang gunanya untuk lebih mempermudah dan menyingkat waktu dalam setiap aktifitas pada industri perusahaan tersebut. Sistem yang berjalan saat ini masih manual, khususnya pada proses pemilahan barang limbah dimana masih ada kesalahan seperti sering tercampurnya barang limbah logam maupun plastik dan otomatis karyawan memilah ulang limbah tersebut. Dimana kondisi seperti itu sangat tidak baik dan menghabiskan banyak waktu. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk membuat Alat Pemilah limbah berdasarkan bahan logam maupun plastik, alat ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler, sensor proximity sebagai pembaca limbah logam dan menggunakan motor servo sebagai pemisah, serta conveyor sebagai penggerak hasil. penelitian ini diharapkan mampu membantu para pengguna atau pemilik perusahaan untuk mempermudah proses pemilahan.
Kata kunci : Arduino, Sensor Proximity, Motor Servo, Conveyor.
ABSTRACT
Along with the development and advancement of information technology in the industrial world of companies in the current era of globalization, every process of industry will produce residual or commonly referred to as waste. Waste is defined as a material that is wasted or disposed of by human activities that do not or have no economic value and positive value can even have negative economic value. Therefore, more and more system needs in the company's industrial environment is useful to more facilitate and abbreviate time in each activity in the company's industry. The current system is still manual, especially in the process of sorting waste goods where there is still errors such as frequent mixing of metal and plastic waste goods and automatic employees resorting the waste. Where such conditions are very not good and spend a lot of time. This research is done to make the waste making equipment based on metal and plastic materials, this tool uses Arduino as a microcontroller, proximity sensors as the reader of metal waste and use the servo motor as a separator, and conveyor as a result driver. This research is expected to assist the users or the owner of the company to facilitate the sorting process.
Keywords: Proximity Sensor, Arduino, Servo Motors, Conveyor.
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya serta kedua orang tua sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “PROTOTYPE MONITORING ALAT PEMILAH LIMBAH LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO DENGAN SENSOR PROXIMITY PADA UD BAROKAH”.
Tujuan penulisan Laporan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata 1 Program Studi Sistem Informasi pada Universitas Raharja.
Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :
- Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
- Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja.
- Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
- Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom., MSi. selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer dan Juga Selaku Dosen Pembingbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada penulis.
- Bapak Ilamsyah, M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga Skrpsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
- Bapak H. Bahrawi selaku stakeholder UD. Barokah yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.
- Bapak dan ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
- Teman – teman seperjuangan yang selalu ada dan memberikan semangat.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masi jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
Tangerang, September 2019
NIM : 1433481681
|
DAFTAR TABEL
- Tabel 2.1. Kelebihan dan Kelemahan Black Box
- Tabel 2.2. Spesifikasi Arduino Uno
- Tabel 3.1. Tabel SWOT
- Tabel 3.2. Matriks Analisis SWOT Yang Berjalan
- Tabel 3.3. Elisitasi Tahap I
- Tabel 3.4. Elisitasi Tahap II
- Tabel 3.5. Elisitasi Tahap III
- Tabel 3.6. Final Draft Elisitasi
- Tabel 4.1. Pengujian Black Box Pada Conveyor
- Tabel 4.2. Pengujian Black Box Pada Motor Servo
- Tabel 4.3. Pengujian Black Box Pada motor tepper
- Tabel 4.4. Pengujian Black Box Pada Sensor Proximity
- Tabel 4.5. Pengujian Black Box Pada Esp-32 dan Loadcells
- Tabel 4.6. Pengolahan Jadwal Proses Pembuatan Sistem
- Tabel 4.7. Estimasi Biaya Yang Di Keluarkan
DAFTAR GAMBAR
- Gambar 2.1. Karakteristik Sistem
- Gambar 2.2. Sistem Terbuka
- Gambar 2.3. Sistem Tertutup
- Gambar 2.4. Simbol Flowchart Proses
- Gambar 2.5. Arduino Uno
- Gambar 2.6. Macam-Macam Wifi Modul ESP8266
- Gambar 2.7. Spesifikasi ESP8266
- Gambar 2.8. Unipolar Motor Stepper
- Gambar 2.9. Sensor Proximity
- Gambar 2.10. Sensor Ultrasonik
- Gambar 2.11. Bentuk Fisik Motor Servo
- Gambar 2.12. Adaptor
- Gambar 2.13. Conveyor
- Gambar 3.1. UD. Barokah
- Gambar 3.2. Struktur Organisasi UD. Barokah
- Gambar 3.3. Tampilan Prototype Menu Pengguna
- Gambar 3.4. Diagram Gambar
- Gambar 3.5. Gambar Diagram Blok Sensor Proximity dan Motor Stepper
- Gambar 3.6. Gambar Diagram Blok Sensor proximity dan ultrasonik
- Gambar 3.7. Sofware Arduino Yang Sudah Di Install
- Gambar 3.8. Tampilan Arduino
- Gambar 3.9. Device Manager
- Gambar 3.10. Memilih Port Arduino
- Gambar 3.11. Memilih Board Arduino Uno
- Gambar 3.12. Melakukan Penyimpanan
- Gambar 3.13. Menulis Listing Program
- Gambar 3.14. Melakukan Verify
- Gambar 3.15. Verify Berhasil
- Gambar 3.16. Melakukan Proses Upload
- Gambar 3.17. Tampilan Database
- Gambar 3.18. Membuat Table Admin
- Gambar 3.19. Membuat Table Barang
- Gambar 3.20. Membuat Table Database Limbah Besi
- Gambar 3.21. Membuat Table Database Limbah Plastik
- Gambar 3.22. Menambahkan User Database
- Gambar 3.23. Tampilan Data Limbah Besi
- Gambar 3.24. Tampilan Data Limbah Plastik
- Gambar 3.25. Skema Rancangan Keseluruhan Alat
- Gambar 3.25. Skema rancangan Loadcells
- Gambar 4.1. Hasil Pengujian Sensor Proximity Induktif
- Gambar 4.2. Pengujian Arduino Uno Dengan Motor Stepper
- Gambar 4.3. Tampilan awal local website
- Gambar 4.4. Tampilan Realtime Pada Local Website
- Gambar 4.5. Listing Program Prototype Monitoring Alat Pemilah Limbah Logam Dan Plastik Otomatis Menggunakan Proximity Pada Ud Barokah
- Gambar 4.6. Flowchart Sistem Yang Diusulkan
- Gambar 4.7. Tampilan Listing Program Arduino IDE
- Gambar 4.8. Upload Listing Program Kedalam Arduino Uno
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)