RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN

PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS

ARDUINO

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI KOMPUTER SISTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

(2015)

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN

PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS

ARDUINO

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, Desember 2015

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN

PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS

ARDUINO

Disusun Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Tangerang, Desember 2015

Disetujui Oleh :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN

PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS

ARDUINO

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Tahun Akademik 2015/2016

Disetujui Penguji :

Tangerang, .... 2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT PEMINDAH BARANG

MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Disusun Oleh :

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang, ..... 2015

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Keamanan terhadap barang pada toko perhiasan merupakan pekerjaan yang berat, oleh sebab itu jika terjadi kelalaian dalam keamanan akibatnya sangat merugikan. Maka untuk melakukan keamanan pada toko perhiasan dibuatlah sebuah rancang bangun yang akan melindungi perhiasan tersebut.Pada perkembangan teknologi saat sekarang peranan peralatan keamanan dapat dibuat dengan konsep Embedded System yang dapat bekerja dengan perangkat-perangkat yang mengusung konsep keamanan. Salah satu yang dapat digunakan untuk membuat alat keamanan adalah Arduino, mikrokontroler didalamnya memungkinkan kita untuk menjaga keamanan toko perhiasan.Dengan sistem Embedded dan arduino dibuatlah suatu alat yang dapat membantu menjaga keamanan toko perhiasan. Prinsip kerja peralatan pengaman pada toko perhiasan berbasis arduino yaitu dengan menggunakan sensor infrared untuk mengirimkan data pada arduino selanjutnya arus listrik diubah menjadi gerakan mekanis pada motor dc serta menggunakan VB.NET sebagai interfacenya.

Kata kunci : Embbeded System, Arduino, mikrokontroler, Sensor Infrared, Motor dc, VB.NET.

ABSTRAKSI

Security of the goods at the jewelry store is a tough job , and therefore if there is negligence in very adverse safety consequences . So to do security at the jewelry store made ​​a design that will protect the jewelry. At present the role of technology development of security equipment can be made with the concept of Embedded System that can work with devices that carry the concept of security . One that can be used to create a security tool is an Arduino , a microcontroller in it allows us to maintain the security of the jewelry store .With Embedded systems and arduino invented a tool that can help maintain the security of the jewelry store . The working principle of safety equipment on arduino -based jewelry store is by using infrared sensors to transmit data at the next arduino electric current is converted into mechanical motion and the dc motor using VB.NET as interfaces.

Keywords: Embbeded System, Arduino, mikrokontroler, Sensor Infrared, Motor dc, VB.NET.

Bismillahirrahmanirrahim.

Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Allah SWT. karena rahmat dan karunia-Nya,Penulis masih diberikan umur panjang, kesehatan serta kekuatan dalam penyusunan Laporan Skripsi ini, sehingga bisa berjalanlancar dan dapat terselesaikan dengan baik. Tidak lupa shalawat beserta salam semoga senantiasa tercurahkan kepada junjungan Nabi besar Muhammad SAW. Yang telah membawa kita dari jaman kegelapan sampai jaman yang terang benderang ini.

Hanya dengan ridha-Nyalah penulis mampu menyelesaikan Laporan Skripsi yang berjudul “RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS ARDUINO”.

Pada kesempatan ini Penulis juga ingin mengucapkan banyak terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan penulisan Laporan Skripsi ini, antara lain:

Penulis menyadari bahwa penyusunan Laporan ini masih banyak kekurangan. Oleh karena itu, Penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sehingga Laporan ini menjadi lebih sempurna. Semoga karya tulis ini dapat memberikan informasi dan pengetahuan yang bermanfaat serta dapat menjadi inspirasi bagi para pembaca khususnya mahasiswa.

Akhir kata, Penulis sampaikan dengan harapan semoga Skripsi ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak.

Tangerang, ..... 2015

Rifan Munzilin

NIM. 1031464690

Daftar isi

• 1 1.3.           Ruang Lingkup
• 2 1.4.           Tujuan dan Manfaat
• 3 1.5.           Manfaat
• 4 1.6.           Metode Penelitian
• 5 1.7.           Sistematika Penulisan
• 6 BAB I
  • 6.1 Latar Belakang
  • 6.2 Rumusan Masalah
  • 6.3 Ruang Lingkup
  • 6.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian

BABI<o:p></o:p>

PENDAHULUAN<o:p></o:p>

1.1.           LatarBelakang<o:p></o:p>

Pesatnya perkembangan ilmu teknologi di bidangelektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakanoleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaandi bidang industri, keamanan, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya. Seiringdengan naiknya kebutuhan masyarakat dan teknologi yang semakin canggih,dibuatlah suatu alat yang mampu menjaga keamanan dengan menggunakan arduino yangkomponen utamanya adalah sebuah chip mikrokontroler untuk mempermudah pekerjaanmanusia, meringankan tugas-tugas berat  yang mempunyai resiko tinggi contohnya tugas menjagakeamanan toko perhiasan.<o:p></o:p>

Menanggapi permasalahan yang ada maka dibuatlah dengan konsep Embbeded System, pada perancangannya bagaimana sebuah displayperhiasan dapat mengamankan perhiasan saat terjadi tindak pencurian atauperampokan. Dan seringnya terjadi tindak pencurian atau perampokan  yang merugikan pihak pemilik toko perhiasan, makadibuatlah suatu rancang bangun display toko yang sekaligus dapat berfungsi sebagaikeamanan perhiasan yang ada dan memperkecil terjadinya kerugian.<o:p></o:p>

Dari uraian yang telahdikemukakan di atas maka penulis akan mencoba membuat karya tulis dengan judul“ RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS ARDUINO”.<o:p></o:p>

1.2.           RumusanMasalah<o:p></o:p>

Dalam rumusan masalah inimemuat uraian secara rinci dari permasalahan yang diidentifikasi pada latarbelakang, adapun rumusan masalah dalam penyusunan penelitian ini sebagaiberikut :<o:p></o:p>

a.             Bagaimana merancang dan membangun alat yang mampu menjagakeamanan toko perhiasan?<o:p></o:p>

b.            Bagaimanamikrokontroler berkomunikasi dengan perangkat lain?<o:p></o:p>

c.            Bagaimana sistem kerja arduino dalam mengamankan toko perhiasan?<o:p></o:p>

1.3.           Ruang Lingkup

Sebagai batasan masalah atas penelitian ini agar tetap fokus dan terarah, maka penulis memberikanruang lingkup laporan sebagai berikut :<o:p></o:p>

a.            Membuat sebuahbangun ruang menyerupai display  perhiasan di toko perhiasan.<o:p></o:p>

b.            Untuk komunikasiantara mikrokontroler dengan menggunakan sensor infrared.<o:p></o:p>

c.            Untuk mengetahuicara kerja bagaimana sebuah alat bekerja dengan arduino sebagai otaknya.<o:p></o:p>

1.4.           Tujuan dan Manfaat

1.4.1.      Tujuan<o:p></o:p>

Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagaiberikut:<o:p></o:p>

1.      Tujuan Individual<o:p></o:p>

a.       Mengimplementasikan dan menerapkan ilmu teknologi informasi dan komunikasi khususnya yang didapatkan selama kuliah.<o:p></o:p>

b.      Persyaratan untuk kelulusan mata muliah skripsi.<o:p></o:p>

2.      Tujuan Fungsional<o:p></o:p>

a.       Membuatsebuah alat yang dapat berguna untuk mengamankanperhiasan.<o:p></o:p>

b.      Membuatprototipe pengamanan perhiasan dengan menggunakan arduino.<o:p></o:p>

3.      Tujuan Operasional<o:p></o:p>

a.       Membantu menyelesaikan masalah yang ada dilingkungan masyarakat khususnya di bidang keamanan.<o:p></o:p>

b.      Merancang dan memanfaatkan arduino sebagaialat pengamanan di toko perhiasan.<o:p></o:p>

1.5.           Manfaat

            Sebuah karya yang baik adalah karya yang memiliki banyak manfaat.Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :<o:p></o:p>

1.      Manfaat Individual<o:p></o:p>

a.       Bentuk apresiasi dan kontribusi bagi pengembang teknologi aplikasidi bidang teknologi informasi dan komunikasi.<o:p></o:p>

b.      Memaksimalkan danmeningkatkan inovasi dan kreatifitas dalam menciptakan sebuah karya yang mengimplementasikanilmu teknologi informasi dan komunikasi.<o:p></o:p>

2.      Manfaat Fungsional<o:p></o:p>

a.       Mampu membantu untuk meringkantugas manusia yang berhubungan dengan tugas menjaga keamanan.<o:p></o:p>

b.      Mampu membuat display perhiasan yang terdapat sistemkeamanan di dalamnya.<o:p></o:p>

3.      Manfaat Operasional<o:p></o:p>

a.       Diharapkan kebutuhan masyarakat di bidang keamanandapat tercapai dan terpenuhi dengan baik.<o:p></o:p>

b.      Diharapkan masyarakat tidak perlu lagi mengambilresiko besar untuk menjaga keamanan toko perhiasan.<o:p></o:p>

1.6.           Metode Penelitian

Dalam rangka menghasilkan karya yang sesuaidengan teori ilmiah dan tepat, maka dalam penyusunan penelitian ini ada beberapametode yang digunakan,antara lain :<o:p></o:p>

1.6.1.     Metode Pengumpulan Data<o:p></o:p>

1.      Observasi<o:p></o:p>

Melakukan pengamatan dan pemahamanyang didapat dilapangan untuk mengetahui proses pengerjaan dan memperoleh data dan  informasi tentang jenis bahan atau peralatan apasaja yang dibutuhkan, yangtentunya ekonomis dan terjangkau, namun yang sesuai dan tetap memenuhi kriteria.<o:p></o:p>

2.      Wawancara<o:p></o:p>

Metode ini dilakukan melalui prosestanya jawab dengan narasumber-narasumberdi tempat atau lokasi terkaitobjek penelitian yang dilakukan.<o:p></o:p>

3.      Studi Pustaka<o:p></o:p>

Metodeuntuk mendapatkan informasidan teori-teori yang sesuai dengan sistem yang akan dibuat dengan mencatat,mempelajari dan  memahami literature review yang berhubungan dengan penelitian dari berbagai sumber yangtertulis maupun elektronik. Yangdigunakan penulis berupa buku-buku, jurnal dan browsing internet.<o:p></o:p>

1.6.2.     Metode Analisa<o:p></o:p>

                        Metode inimelakukan analisa suatu sistem yang sudah ada,bagaimana sistem itu berjalan dan apakah kekurangan dari sistem tersebut. Padasistem yang sekarang dalam penggunaannya masih manual, sehingga perlu adanya sistem yang dapat membantupekerjaan di bidang industri. <o:p></o:p>

1.6.3.     Metode Perancangan<o:p></o:p>

                        Dalammetode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana sistem itu dibuat ataudirancangdan alat apa saja yang dibutuhkan.Melalui tahapan pembuatan flowchart darisistem yang akan dibuat dan pembuatan desain aplikasi pengontrolan berupaperancangan perangkat lunak (Software)dan perangkat keras (Hardware).<o:p></o:p>

1.6.4.     Metodepengujian<o:p></o:p>

            Padametode pengujian ini yang dipakaiadalah metode pengujian black box.<o:p></o:p>

1.7.           Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah dalam halpenyusunan dan dapat dipahami lebih jelas, laporanini dibagi atas beberapa bab yangberisi  urutan secara garis besar dan kemudiandibagi lagi dalam sub-subyang akan membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci. Dengan susunan sebagai berikut:<o:p></o:p>

BAB I             PENDAHULUAN <o:p></o:p>

Padabab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan sistematikapenulisan.<o:p></o:p>

BAB II            LANDASAN TEORI <o:p></o:p>

Babini berisi tentang teori dan literature review yang sesuai dan akuratsehingga bisa mendukung penelitian dalam penulisan sehinggamenghasilkan karya tulisyang bernilai ilmiah.<o:p></o:p>

BAB III         ANALISA SISTEM DAN PERANCANGAN <o:p></o:p>

Bab ini memuat analisa dan perancangan “RANCANG BANGUN PERALATANPENGAMAN DI TOKO PERHIASAN BERBASIS ARDUINO” yang dijelaskan secara terperinci.<o:p></o:p>

BAB IV          RANCANGANSISTEM YANG DIUSULKAN<o:p></o:p>

Dalam babini membahas tentang sistem yang akan diusulkan seperti usulan prosedur sistem berjalan, flowchart sistem yang diusulkan, rancangan prototipe, konfigurasisistem, pengujian, evaluasi, implementasi, dan estimasibiaya.<o:p></o:p>

BAB V            PENUTUP<o:p></o:p>

Bab ini berisi tentangkesimpulan dan saran dari hasil karyasebagai upaya untuk perbaikan danpengembangan kedepannya.<o:p></o:p>

            DAFTAR PUSTAKA<o:p></o:p>

            LAMPIRAN<o:p></o:p>

BABII<o:p></o:p>

LANDASANTEORI<o:p></o:p>

2.1.           TeoriUmum<o:p></o:p>

2.1.1       PengertianDisplay<o:p></o:p>

Pemajanganbarang adalah salah satu aktivitas terpenting dalam keseharian opersionalpengelolaan sebuah toko, hasilnya berpengaruh langsung pada tingkatkeberhasilan penjualan.<o:p></o:p>

Kegiatandisplay (penataan produk) merupakan kegiatan memajang barang dagangan baikdalam ruangan maupun luar ruangan untuk dapat mempengaruhi calon kunsumensecara langsung terhadap barang yang dijual. Secara umum display di bagimenjadi 3, yaitu :<o:p></o:p>

a.   WindowDisplay adalah pemajangan barang dagangan di etalase atau jendela pada kegiatanusaha<o:p></o:p>

b.   InteriorDisplay adalah pemajangan barang dagangan di dalam toko<o:p></o:p>

c.   CloseInterior Display adalah penataan barang dagangan di dalam kegiatan usaha dimanabarang diletakan dalam tempat tertentu.<o:p></o:p>

<v:shapetype coordsize="21600,21600" filled="f" id="_x0000_t75" o:preferrelative="t" o:spt="75" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" stroked="f"> <v:stroke joinstyle="miter"> <v:formulas> <v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"> <v:f eqn="sum @0 1 0"> <v:f eqn="sum 0 0 @1"> <v:f eqn="prod @2 1 2"> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"> <v:f eqn="sum @0 0 1"> <v:f eqn="prod @6 1 2"> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"> <v:f eqn="sum @8 21600 0"> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"> <v:f eqn="sum @10 21600 0"> </v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:f></v:formulas> <v:path gradientshapeok="t" o:connecttype="rect" o:extrusionok="f"> <o:lock aspectratio="t" v:ext="edit"></o:lock></v:path></v:stroke></v:shapetype><v:shape alt="Image captured using VVCap" id="_x0000_i1046" style="height: 165.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 359.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata cropbottom="4828f" croptop="916f" o:title="Image captured using VVCap" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.1 Contoh Close InteriorDisplay Pada Toko Perhiasan<o:p></o:p>

2.1.2       KonsepDasar Sistem<o:p></o:p>

1.     PengertianSistem<o:p></o:p>

MenurutSutarman (2012:13), “Sistem adalah kumpulan elemen yang saling berhubungan danberinteraksi dalam satu kesatuan untuk menjalankan suatu proses pencapaiansuatu tujuan utama”.<o:p></o:p>

            Menurut Diana dan Setiawati (2011:3), “Sistem adalah serangkaian bagian yangsaling tergantung dan bekerjasama untuk mencapai tujuan tertentu”.<o:p></o:p>

Daripendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah suatukumpulan atau kelompok dari elemen atau komponen yang saling berhubungan atausaling berinteraksi dan saling bergantung satu sama lain untuk mencapai tujuantertentu.<o:p></o:p>

2.     KarakteristikSistem<o:p></o:p>

Menurut Mulyanto (2009:2), Suatu sistem mempunyaibeberapa    karakteristik, yaitu: <o:p></o:p>

a.   Komponen Sistem (components system)<o:p></o:p>

     Suatu sistem tidak berada dalam lingkunganyang kosong, tetapi sebuah sistem berada dan berfungsi di dalam lingkungan yangberisi sistem lainnya. Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen yang salingberinteraksi, bekerja sama membentuk satu kesatuan. Apabila suatu sistemmerupakan salah satu dari komponen sistem lain yang lebih besar, maka akandisebut subsystem, sedangkansistem yang lebih besar tersebut adalah lingkungannya. Setiap subsistemmempunyai sifat-sifat dari sistem untuk menjalankan suatu fungsi tertentu danmemengaruhi proses sistem secara keseluruhan. Suatu sistem dapat mempunyaisuatu sistem yang lebih besar yang disebut super sistem. Sebagai contoh apabilafakultas dianggap sebuah sistem, maka perguruan tinggi merupakan super sistem.<o:p></o:p>

b.   Batasan Sistem (boundary)<o:p></o:p>

  Batas sistemmerupakan pembatas atau pemisah antara suatu sistem dengan sistem yang lainnyaatau dengan lingkungan luarnya. Batas system menentukan konfigurasi, ruanglingkup, atau kemampuan sistem. Batas sistem ini memungkinkan suatu sistemdipandang sebagai suatu kesatuan. Batas suatu sistem juga menunjukkan ruanglingkup (scope) dari system tersebut.<o:p></o:p>

c.   Lingkungan Luar (environment)<o:p></o:p>

       Lingkunganluar adalah apa pun di luar batas dari sistem yang dapat mempengaruhi operasisistem, baik pengaruh yang menguntungkan ataupun yang merugikan. Pengaruh yangmenguntungkan ini tentunya harus dijaga sehingga akan mendukung kelangsunganoperasi sebuah sistem. Sedangkan lingkungan yang merugikan harus ditahan dandikendalikan agar tidak mengganggu kelangsungan sebuah sistem.<o:p></o:p>

d.  Penghubung Sistem (interface)<o:p></o:p>

Penghubung merupakan hal yang sangat penting, sebab tanpaadanya penghubung, sistem akan berisi kumpulan subsistem yang berdiri sendiridan tidak saling berkaitan. Sebagai contoh, apabila di dalam perusahaanmemiliki beberapa sistem seperti produksi, finansial, pemasaran, dan HRD yangtidak memiliki penghubung satu sama lain tentu saja proses bisnis di dalamperusahaan tersebut tidak akan berjalan dengan semestinya. Penghubung (interface)merupakan media peghubung antara satu subsistem dengan subsistem yang lainnya.Penghubung inilah yang akan menjadi media yang digunakan data dari masukan (input)hingga keluaran (output). Dengan adanya penghubung, suatu subsistemdapat berinteraksi dan berintegrasi dengan subsystemyang lain yang membentuk satu kesatuan.<o:p></o:p>

e.   Masukan Sistem<o:p></o:p>

  Masukan atau inputmerupakan energi yang dimasukan ke dalam sistem. Masukan dapat berupamasukan perawatan (maintenance input) dan masukan sinyal (signalinput). Maintenance input adalah bahan yang dimasukan agar sistemtersebut dapat beroperasi. Signal input adalah masukan yang diprosesuntuk mendapatkan keluaran. Sebagai contoh di dalam sistem komputer, programadalah maintenance input yang digunakan untuk mengoperasikankomputernya dan data adalah signal input untuk diolah menjadi informasi.Contoh lain di dalam suatu perusahaan, karyawan merupakan maintenance input yangakan mengoperasikan sistem tersebut, sedangkan data merupakan signal input yangakan diolah menjadi informasi.<o:p></o:p>

f.    Keluaran Sistem <o:p></o:p>

  Keluaran (output) merupakan hasil daripemrosesan. Keluaran dapat berupa informasi sebagai masukan pada sistem lainatau hanya sebagai sisa pembuangan. Misalnya, dalam sistem pencernaan, energimerupakan keluaran yang dibutuhkan oleh sistem lain, sedangkan ampasnyamerupakan sisa yang harus di buang.<o:p></o:p>

g.   Pengolahan Sistem<o:p></o:p>

       Pengolahan sistem (process) merupakan bagian yangmelakukan perubahan dari masukan untuk menjadi keluaran yang diinginkan. Sistempencernaan akan mengolah makanan menjadi energi. Sistem produksi akan merubahbahan mentah menjadi barang setengah jadi atau barang jadi. Dalam sistem informasi,pengolahan dapat berupa operasi penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian,pengurutan, atau operasi lainnya yang nantinya akan mengubah masukan berupadata menjadi informasi yang berguna.<o:p></o:p>

h.   Sasaran Sistem<o:p></o:p>

  Suatu sistem pasti memiliki sasaran (objective)atau tujuan (goal). Apabilasistem menjadi tidak mempunyai sasaran, maka operasi sistem tidak akan adagunanya. Tujuan inilah yang mengarahkan suatu sistem. Tanpa adanya tujuan,sistem menjadi tidak terarah dan terkendali. Tujuan sistem informasi tergantungpada kegiatan yang ditangani. Secara umum suatu sistem memiliki tiga tujuanutama, yaitu:<o:p></o:p>

1.  Mendukungfungsi kepengurusan manajemen.<o:p></o:p>

2.  Mendukungpengambilan keputusan manajemen.<o:p></o:p>

3. Mendukungkegiatan operasi perusahaan.<o:p></o:p>

3.     KlasifikasiSistem<o:p></o:p>

Menurut Mustakini (2009:53), Suatusistem dapat diklasifikasikan: <o:p></o:p>

a.      Sistem abstrak (abstactsystem) dan sistem fisik (phisicalsystem)<o:p></o:p>

Sistem abstrak adalah sistem yang berupapemikiran atau ide-ide  yang tidak tempaksecara fisik, misalnya sistem teknologi yaitu sistem yang berupapemikiran-pemikiran hubungan antara manusia dengan Tuhan. Sitem fisik merupakansistem yang ada secara fisik.<o:p></o:p>

b.     Sistem Alami (naturalsystem) dan Sistem Buatan Manusia (humanmade system)<o:p></o:p>

Sistem alami adalah sistem yangkeberadaannya terjadi secara alami/natural tanpa campuran tangan manusia.Sedangkan sistem buatan manusia adalah sebagai hasil kerja manusia. Contohsistem alamiah adalah sistem tata surya yang terdiri dari atas sekumpulan planet,gugus bintang dan lainnya. Contoh sistem abstrak dapat berupa sistem komponenyang ada sebagai hasil karya teknologi yang dikembangkan manusia.<o:p></o:p>

c.      Sistem pasti (deterministicsystem) dan sistem tidak tentu (probobalisticsystem)<o:p></o:p>

Sistem tertentu adalah sistem yangtingkah lakunya dapat ditentukan/diperkirakan sebelumnya. Sedangkan sistemtidak tentu sistem tingkah lakunya tidak dapat ditentukan sebelumnya. Sistemaplikasi komputer merupakan contoh sistem yang tingkah lakunya dapat ditentukansebelumnya. Program aplikasi yang dirancangdan dikembangkan oleh manusia denganmenggunakan prosedur yang jelas, terstruktur dan baku.<o:p></o:p>

d.     Sistem Tertutup (closedsystem) dan Sistem Terbuka (opensystem)<o:p></o:p>

Sistem tertutup merupakan sistem yangtingkah lakunya tidak dipengaruhi oleh lingkungan luarnya. Sebaliknya, sistemterbuka mempunyai prilaku yang dipengaruhi oleh lingkungannya. Sistem aplikasikomputer merupakan sistem relative tertutup, karena tingkah laku sistemaplikasi komputer tidak dipengaruhi oleh kondisi yang terjadi diluar sistem.<o:p></o:p>

2.1.3       KonsepDasar Pengontrolan<o:p></o:p>

1.      Definisi Pengontrolan<o:p></o:p>

Menurut Erinofiardi (2012:261), “Suatu system control otomatis dalam suatu proses kerja berfungsimengendalikan proses tampa adanya campur tangan manusia (otomatis)”.<o:p></o:p>

Kontrol otomatis mempunyai peran penting dalam duniaindustri modern saat ini. Seiring perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan danteknologi, sistem kontrol otomatis telah mendorong manusia untuk berusahamengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebihmudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapatmenggantikan peran manusia dalam meringankan segala aktifitasnya.<o:p></o:p>

Berdasarkan Ejaan YangDisempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama denganpengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangatmemerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desainsistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutupkemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin ilmu yang salingberhubungan karena teori sistem pengendali modern dikembangkan guna mengatasikerumitan yang dijumpai pada berbagai system pengendalian yang menuntutkecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang optimal.<o:p></o:p>

2.       Jenis– Jenis Pengontrolan<o:p></o:p>

a.        Sistem Kontrol Loop Terbuka<o:p></o:p>

Menurut Erinofiardi (2012:261) sistem kontrol loopterbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruhterhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilaikeluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.”<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1045" style="height: 60pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 283.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.2. Sistem pengendali loop terbuka<o:p></o:p>

Sumber : Erinofiardi (2012:261)<o:p></o:p>

Gambardiagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam<o:p></o:p>

sistem tersebuttidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jikaterjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyalmasukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali.<o:p></o:p>

b.       Sistem Kontrol LoopTertutup<o:p></o:p>

Menurut Erinofiardi (2012:261) sistem kontrol loop tertutup<o:p></o:p>

adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannyamemiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.” <o:p></o:p>

 Yang menjadi ciridari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpanbalik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yangdiumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaransistem mendekati hasil yang diinginkan.<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1044" style="height: 65.25pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 300.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image003.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.3. Sistem pengendali loop tertutup<o:p></o:p>

Sumber : Erinofiardi (2012:261)<o:p></o:p>

Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dankeluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkandengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahanyang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkansebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali. <o:p></o:p>

Sinyal input berupa masukan referensi yang akanmenentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalsikan tersebut.Dalamberbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.<o:p></o:p>

2.1.4.     Mikrokontroler<o:p></o:p>

1.     PengertianMikrokontroler<o:p></o:p>

MenurutSumardi (2013:1), “Mikrokontroler merupakan suatu alat elektronika digital yangmempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulisdan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membacadan menulis data”. Dari beberapa definisi-definisi diatas dapat disimpulkanbahwa Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor dalam chip tunggal yangdimana didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internallainnya, dan juga mempunyai masukan dan keluaran serta kendali yang difungsikanuntuk membaca data, dan dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengancara khusus.<o:p></o:p>

2.      Karakteristik Mikrokontroler<o:p></o:p>

MenurutSumardi (2013:2), mikrokontroler memiliki karakteristik<o:p></o:p>

sebagaiberikut :<o:p></o:p>

a.        Memilikiprogram khusus yang disimpan dalam memori untuk aplikasi tertentu, tidakseperti PC yang multifungsi karena mudahnya memasukkan program. Programmikrokontroler relatif lebih kecil daripada program-program pada PC.<o:p></o:p>

b.        Konsumsi daya kecil.<o:p></o:p>

c.        Rangkaiannya sederhana dan kompak.<o:p></o:p>

d.       Harganyamurah , karena komponennya sedikit.<o:p></o:p>

e.        Unit I/O yang sederhana, misalnya LCD,LED, Latch.<o:p></o:p>

f.         Lebihtahan terhadap kondisi lingkungan ekstrim, misalnya temperature tekanan,kelembaban, dan sebagainya.<o:p></o:p>

g.        KlasifikasiMikrokontroler<o:p></o:p>

MenurutMalik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), Mikrokontroler memiliki beberapaklasifikasi yaitu sebagai berikut:<o:p></o:p>

1.        ROM (Flash Memory) dengan kapasitas 1024 byte (1 KB).<o:p></o:p>

2.        RAM berkapasitas 68 byte.<o:p></o:p>

3.        EEPROM (memori data)berkapasitas 64 byte.<o:p></o:p>

4.        Total 13 jalur I/O (PortB 8 bit).<o:p></o:p>

5.        Timer/Counter8 bit dengan prescaler.<o:p></o:p>

6.        Fasilitas pemrograman didalam sistem (ICSP = In Circuit Serial    Programming).<o:p></o:p>

3.     Fitur-fitur Mikrokontroler<o:p></o:p>

Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana(2009:3), ada beberapa fitur yang pada umumnya ada di dalam mikrokontroleradalah sebagai berikut :<o:p></o:p>

a.        RAM (Random Access Memory)<o:p></o:p>

RAM digunakan olehmikrokontroler untuk tempat penyimpanan variable. Memori ini bersifat volatileyang artinya akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya.<o:p></o:p>

b.       ROM (Read Only Memory)<o:p></o:p>

ROM disebut sebagai kode memori karena berfungsiuntuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user.<o:p></o:p>

c.        Register.<o:p></o:p>

Register merupakan tempatpenyimpanan nilai-nilai yang akan digunakan dalam proses yang telah disediakanoleh mikrokontroler.<o:p></o:p>

d.       Special Function Register.<o:p></o:p>

Merupakan register khususyang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler dan register ini terletakdi RAM.<o:p></o:p>

e.        Input dan Output Pin.<o:p></o:p>

PinInput adalah bagian yang berfungsi sebagai penerimasignal dari luar dan pin ini dihubungkan ke berbagai media inputan sepertikeypad, sensor, keyboard, dansebagainya. PinOutput adalah bagian yang berfungsi untukmengeluarkan signal dari hasil proses algoritma mikrokontroler.<o:p></o:p>

f.         Interrupt.<o:p></o:p>

Interruptmerupakan bagian dari mikrokontroler yang berfungsisebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program sedangdijalankan, program tersebut dapat diinterupsikan dan menjalankan programinterupsi terlebih dahulu.<o:p></o:p>

MenurutMalik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), ada beberapa interrupt yang terdapat pada mikrokontroler adalah sebagai beriku:<o:p></o:p>

1.        Interrupt Eksternal<o:p></o:p>

Interruptini akan terjadi ketika ada inputan dari pin interrupt.<o:p></o:p>

2.        Interrupt Timer<o:p></o:p>

Interruptini akan terjadi ketika waktu tertentu telahtercapai.<o:p></o:p>

3.     Interrupt Serial.<o:p></o:p>

Interruptini akan terjadi ketika ada penerimaan data darikomunikasi     serial.<o:p></o:p>

2.1.5.     KonsepDasar Metode Penelitian<o:p></o:p>

Dalamsebuah penelitian terdapat beberapa konsep dasar metode penelitian diantaranya:<o:p></o:p>

1.    Perancangan<o:p></o:p>

g.   Flowchart<o:p></o:p>

Menurut Sulindawati di dalam jurnal SAINTIKOM (2010:8), “Flowchart adalah penggambaran secaragrafik dari langkah-langkah dan urutan-urutan prosedur dari suatu program”.<o:p></o:p>

Menurut Adelia dan Jimmy Setiawan (2011:116), “Flowchart  adalah penggambaran secara grafik darilangkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program”.<o:p></o:p>

Dapat disimpulkan bahwa Flowchart adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satuatau dua arah secara  sekuensial.<o:p></o:p>

2.    Pengujian<o:p></o:p>

a.  WhiteBox<o:p></o:p>

Menurut Sodikin di dalam Jurnal Teknologi Informasi(2009:750), “Pengujian White Box berfokus pada strukutur control pengguna”.<o:p></o:p>

b.   Black Box<o:p></o:p>

Menurut Siddiq (2012:4), “Pengujian black box adalah pengujian aspekfundamental sistem tanpa  memperhatikanstruktur logika internal perangkat lunak”. Metode ini digunakanuntuk mengetahui apakah perangkat lunak berfungsi dengan benar. <o:p></o:p>

Menurut Budiman (2012:4), “Pengujian  blackbox merupakan metode perancangan data uji yang didasarkan pada spesifikasiperangkat lunak. Data uji dibangkitkan, dieksekusi pada perangkat  lunak dan kemudian keluaran dari perangkatlunak diuji apakah telah sesuai dengan yang diharapkan”.<o:p></o:p>

3.    Flowchart<o:p></o:p>

MenurutAdelia di dalam Jurnal Sistem Informasi (2011:116), “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah danurut-urutan prosedur dari suatu program”.<o:p></o:p>

    Menurut SulindawatiFathoni di dalam Jurnal SAINTIKOM (2010:8), “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkahdan urut-urutan prosedur dari suatu program”.<o:p></o:p>

Flowchart biasanya mempermudah penyelesaiansuatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebihlanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan,yaitu:<o:p></o:p>

1.    Flowchart digambarkan dari halamanatas ke bawah dan kiri ke kanan.<o:p></o:p>

2.    Aktifitas yang digambarkanharus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengertioleh pembacanya.<o:p></o:p>

3.    Kapan aktifitas dimulaidan berakhir harus ditentukan secara jelas<o:p></o:p>

4.    Setiap langkah dariaktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja.<o:p></o:p>

5.    Setiap langkah dariaktifitas harus berada pada urutan yang benar<o:p></o:p>

6.    Lingkup dan range dariaktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati.<o:p></o:p>

7.    Gunakan simbol-simbol flowchart yang standart.<o:p></o:p>

2.2.           TeoriKhusus<o:p></o:p>

2.2.1.     Arduino<o:p></o:p>

1.      Pengertian Arduino<o:p></o:p>

Arduino adalah kitelektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnyaterdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaanAtmel.<o:p></o:p>

Arduinodikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yangbersifat open source. Pertama-tama perlu dipahami bahwa kata “platform” di sini adalah sebuahpilihan kata yang tepat. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan,tetapi kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated DevelopmentEnvironment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yangsangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode binerdan meng-upload ke dalam memory microcontroller. <o:p></o:p>

Menurut Feri Djuandi (2011:8) “Komponenutama didalam papan Arduino adalah sebuah mikrokontroler 8 bit dengan merkATmega yang dibuat oleh AtmelCorporation. Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yangberbeda-beda tergantung dari spesifikasinya., sebagai contoh Arduino Unomenggunakan ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggihmenggunakan ATmega2560.”<o:p></o:p>

Padagambar berikut ini diperlihatkan contoh diagram blok sederhana darimikrokontroler ATmega328 yang dipakai pada Arduino Uno.<o:p></o:p>

<v:shape alt="Image captured using VVCap" id="_x0000_s1029" style="height: 205.95pt; left: 0; margin-left: 156pt; margin-top: 6.2pt; mso-position-horizontal-relative: text; mso-position-horizontal: absolute; mso-position-vertical-relative: text; mso-position-vertical: absolute; mso-wrap-distance-bottom: 0; mso-wrap-distance-left: 9pt; mso-wrap-distance-right: 9pt; mso-wrap-distance-top: 0; mso-wrap-style: square; position: absolute; text-align: left; visibility: visible; width: 155.05pt; z-index: 3;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata cropbottom="4183f" o:title="Image captured using VVCap" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image004.png"> <w:wrap type="square"></w:wrap></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.4. Diagram Blok Arduino<o:p></o:p>

Sumber : E-Book Pengenalan Arduino Feri Djuandi (2011:8)<o:p></o:p>

Blok-blok diagram dijelaskan sebagaiberikut :<o:p></o:p>

-      Universal Asynchronus Reseiver/Transmitter(UART) adalah antar mukayang digunakan yang digunakan untuk komnikasi serial seperti pada RS-232,RS-442 dan RS-485.<o:p></o:p>

-      2KBRAM pada memori kerja bersifat volatile (hilangsaat daya dimatikan), digunakan oleh variabel-variabel di dalam program.<o:p></o:p>

-      32KB RAM flash memori bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan program yang dimuatdari computer. Selain program, flash memori juga menyimpan bootloader. Bootloader adalah program inisiasiyang ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah bootloader selesai dijalankan, berikutnya program didalam RAM akan dieksekusi.<o:p></o:p>

-      1KBEEPROM bersifat non-volatile, digunakanuntuk meyimpan data yang tidak boleh hilang saat daya dimatikan. Tidakdigunakan pada papan Arduino.<o:p></o:p>

-      Central Processing Unit (CPU), bagian dari mikrokontroleruntukmenjalankan setiap instruksi dari program.<o:p></o:p>

PortInput dan Output, pin-pin untuk menerima data (input) digital atau analog, danmengeluarkan data (output) digital atau analog.<o:p></o:p>

2.      Bagian-bagian Arduino<o:p></o:p>

Setelah mengenal bagian-bagian utama darimikrokontroler ATmega328 sebagai komponen utama, selanjutnya menjelaskantentang bagian-bagian dari papan Arduino itu sendiri.<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_9" o:allowincell="f" o:spid="_x0000_s1028" style="height: 192.6pt; left: 0px; margin-left: 187.55pt; margin-top: 71.05pt; position: absolute; visibility: visible; width: 268.7pt; z-index: -1;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.jpg"> <w:wrap anchorx="page" anchory="page" type="square"></w:wrap></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar2.5. Bagian-bagian Arduino Board<o:p></o:p>

Sumber: E-Book Pengenalan Arduino Feri Djuandi (2011:9)<o:p></o:p>

Bagian-bagian komponen dari Arduino Boarddapat dijelaskan sebagai berikut:<o:p></o:p>

-      14 pin input/outputdigital (0-13) <o:p></o:p>

Berfungsi sebagai input atau output, dapatdiatur oleh program. Khusus untuk 6 buah pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11, dapat jugaberfungsi sebagai pin analog output dimana tegangan output-nya dapat diatur.Nilai sebuah pin output analog dapat diprogram antara 0 – 255, dimana hal itumewakili nilai tegangan 0 – 5V. <o:p></o:p>

-      USB <o:p></o:p>

Berfungsiuntuk: <o:p></o:p>

·     Memuat program dari komputer ke dalam papan .<o:p></o:p>

·     Komunikasi serial antara papan dan Komputer. <o:p></o:p>

·     Memberi daya listrik kepada papan.<o:p></o:p>

-      Sambungan SV1 <o:p></o:p>

Sambungan atau jumper untuk memilih sumberdaya papan, apakah dari sumber eksternal atau menggunakan USB. Sambungan initidak diperlukan lagi pada papan Arduino versi terakhir karena pemilihan sumberdaya eksternal atau USB dilakukan secara otomatis. <o:p></o:p>

-       Q1 – Kristal (quartz crystal oscillator) <o:p></o:p>

Jika mikrontroler dianggap sebagai sebuahotak, maka kristal adalah jantung-nya karena komponen ini menghasilkandetak-detak yang dikirim kepada microcontroller agar melakukan sebuah operasiuntuk setiap detak-nya. Kristal ini dipilih yang berdetak 16 juta kali perdetik  (16MHz). <o:p></o:p>

-      TombolReset S1 <o:p></o:p>

Untuk me-reset mikrokontroler sehinggaprogram akan mulai lagi dari awal. Perhatikan bahwa tombol reset ini bukanuntuk menghapus program atau mengosongkan mikrokontroler.<o:p></o:p>

-       In-Circuit Serial Programming (ICSP) <o:p></o:p>

Port ICSP memungkinkan pengguna untukmemprogram mikrokontroler secara langsung, tanpa melalui bootloader. Umumnyapengguna Arduino tidak melakukan ini sehingga ICSP tidak terlalu dipakaiwalaupun disediakan.<o:p></o:p>

-       IC 1 – Mikrokontroler ATmega <o:p></o:p>

Komponen utama dari papan Arduino, didalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM. <o:p></o:p>

-      X1 – sumber daya eksternal <o:p></o:p>

Jika hendak disuplai dengan sumber dayaeksternal, papan Arduino dapat diberikan tegangan DC antara 9-12V.  <o:p></o:p>

-      6 pin input analog (0-5)<o:p></o:p>

Pin ini sangat berguna untuk membaca teganganyang dihasilkan oleh sensor analog, seperti sensor suhu. Program dapat membacanilai sebuah pin input antara 0 – 1023, dimana hal itu mewakili nilai tegangan0 – 5V. <o:p></o:p>

2.2.2.     MikrokontrollerAtmega328<o:p></o:p>

1.   ArsitekturMikrokontroller Atmega328<o:p></o:p>

Sebagai salah satu vendorbesar didunia ini, ATMEL mengeluarkan ATmega328 yang merupakan salah satumikrokontroler yang banyak digunakan. Mikrokontroler ATmega328 memilikikompatibilitas penuh dengan keluarga MCS-51 lain, terutama pada bagianpemrogramannya dan mampu diprogram secara In System Programming (ISP).<o:p></o:p>

  Mikrokontroler ATmega328 memiliki beberapakriteria standard yaitu memiliki 32KB Flash Programmable dan 1 KB EEPROM yang dapat diprogram ulangsekitar 1000 kali write atau erase cycle, 2 KB SRAM, 14 jalur I/O, 6pin analog, dua buah 16 bit timer/counter,dengan arsitektur lima vector, empat-level interrupt, full duplex serialport, on-chip oscillator dan onchiptimer/counter.<o:p></o:p>

Mikrokontroler ATmega328 beroperasi pada frekuensi clock sampai 16 Mhz. ATmega328 memilikidua Power Saving Mode yang dapatdikontrol melalui software, yaitu Idle Mode dan Power Down Mode. Pada IdleMode, CPU tidak aktif sedangkan isi RAM tetap dipertahankan dengan timer/counter, serial port dan interruptsystem tetap berfungsi. Pada PowerDown Mode, isi RAM akan disimpan tetapi osilatornya tidak akan berfungsisehingga semua fungsi dari chip akanberhenti sampai mendapat reset secarahardware.<o:p></o:p>

2.   KonfigurasiPin Atmega328<o:p></o:p>

Mikrokontroller merupakan sebuah processor yang digunakanuntuk kepentingan kontrol. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil darisuatu komputer pribadi dan computer mainframe, mikrokontroller dibangun darielemen – elemen dasar yang sama. Seperti umumnya komputer, mikrokontrolleradalah alat yang mengerjakan instruksi – instruksi yang diberikan kepadanya.Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalahprogram itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. <o:p></o:p>

Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukantugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer konfigurasi pin ATmega328 dapat dilihat pada gambarberikut: <o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1043" style="height: 220.5pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 219pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.6.  Konfigurasipin ATmega328<o:p></o:p>

(Sumber : Jurnal Syahid tahun 2012 halaman 34)<o:p></o:p>

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       <o:p></o:p>

Beberapa fitur yang umumnya ada di dalam mikrokontrolleradalah sebagai berikut : <o:p></o:p>

1.    RAM(  Random Access Memory ) <o:p></o:p>

RAM digunakan oleh mikrokontroller untuk tempatpenyimpanan   variable. Memori inibersifat volatile yang berarti akan kehilangan semua datanya jika tidakmendapatkan catu daya.<o:p></o:p>

2.    ROM( Read Only Memory )<o:p></o:p>

ROM seringkali disebut sebagai kode memori karenaberfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user. <o:p></o:p>

Register Merupakan tempat penyimpanan nilai – nilai yangakan digunakan dalam proses yang telah disediakan oleh mikrokontroller <o:p></o:p>

3.   Special Function Register Merupakan registerkhusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroller. Registerini terletak pada RAM. <o:p></o:p>

4.   Inputdan Output Pin <o:p></o:p>

Pin inputadalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar, pin inidapat dihubungkan ke berbagai media inputan seperti keypad, sensor, dan sebagainya. Pin output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signaldari hasil proses algoritma mikrokontroller. <o:p></o:p>

5.    Interrupt merupakan bagian dari mikrokontroller yang berfungsisebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program utamasedang berjalan, program utama tersebut dapat diinterupsi dan menjalankanprogram interupsi terlebih dahulu. <o:p></o:p>

6.   Beberapainterrupt pada umumnya adalah sebagaiberikut : ¾ Interrupt Eksternal. <o:p></o:p>

a.   Interruptakan terjadi bila ada inputan dari pin interrupt ¾ Interrupt timer.<o:p></o:p>

b.   Interruptakan terjadi bila waktu tertentu telah tercapai ¾ Interrupt serial.<o:p></o:p>

c.   Interuptyang terjadi ketika ada penerimaan data dari komunikasi serial. <o:p></o:p>

3.   FiturMikrokontroler Atmega328<o:p></o:p>

ATmega328 adalah mikrokontrollerkeluaran dari atmel yang mempunyai arsitektur RISC ( Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses eksekusidata lebih cepat dari pada  arsitekturCISC ( Completed Instruction Set Computer).<o:p></o:p>

a.   Mikrokontrollerini memiliki beberapa fitur antara lain : <o:p></o:p>

1.   130macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu   siklus clock.<o:p></o:p>

2.   32x 8-bit register serba guna. <o:p></o:p>

3.    Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz. <o:p></o:p>

4.    32 KB Flash memorydan pada arduino memiliki bootloader yangmenggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.<o:p></o:p>

5.   Memiliki EEPROM ( Electrically ErasableProgrammable Read OnlyMemory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semipermanent karena EEPROM tetap dapatmenyimpan data meskipun catu daya dimatikan. <o:p></o:p>

6.   Memiliki SRAM ( Static Random AccessMemory) sebesar 2KB. <o:p></o:p>

7.   Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin6 diantaranya PWM ( Pulse Width Modulation) output. <o:p></o:p>

8.    Master / SlaveSPI Serial interface. <o:p></o:p>

b.   Mikrokontroller ATmega328 memilikiarsitektur Harvard<o:p></o:p>

Yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memoriuntuk data sehingga dapat memaksimalkan kerja dan parallelism.<o:p></o:p>

1.   Instruksi– instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu      alur tunggal, dimana pada saat satuinstruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambil dari memori program.Konsep inilah yang memungkinkan instruksi – instruksi dapat dieksekusi dalamsetiap satu siklus clock. <o:p></o:p>

2.   32x 8-bit register serba guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit ) yang dapatdilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat digunakansebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tak langsunguntuk mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer 16-bit inidisebut dengan register X ( gabungan R26 dan R27 ), register Y ( gabungan R28dan R29 ), dan register Z ( gabungan R30 dan R31 ). <o:p></o:p>

3.   Hampirsemua instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat memori programterdiri dari instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba guna di atas,terdapat register lain yang terpetakan dengan teknik memory mapped  I/O selebar 64byte. Beberapa register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagairegister control Timer/ Counter, Interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM, dan fungsiI/O lainnya. Register – register ini menempati memori pada alamat0x20h – 0x5Fh.  <o:p></o:p>

Untuk mengetahui alur hubungan dari architectureATmega328 dapat di lihat pada gambar berikut:             <o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1042" style="height: 243pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 318.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.png"></v:imagedata></v:shape> <o:p></o:p>

Gambar 2.7. Arsitektur ATmega328<o:p></o:p>

(Sumber:  http://duinoworks.bakketti.com/)<o:p></o:p>

c. Memori<o:p></o:p>

ATmega328 mempunyai 32 KB(dengan 0,5 KB digunakan untuk bootloader.ATmega 328 juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca danditulis (RW/read and written)dengan <a href="http://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM">EEPROM library</a>).<o:p></o:p>

d.  Input dan Output<o:p></o:p>

Setiap 14 pin digital pada ATmega328 dapat digunakansebagai input dan output, menggunakanfungsi <a href="http://arduino.cc/en/Reference/PinMode">pinMode()</a>, <a href="http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite">digitalWrite()</a>, dan <a href="http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead">digitalRead()</a>. Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5Volt. Setiap pin dapat memberikanatau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default) 20-50 kOhm. Selain itu.<o:p></o:p>

Beberapa pin mempunyai fungsi-fungsi spesial:<o:p></o:p>

1.   Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan memancarkan(TX) serial data TTL (Transistor-Transistor Logic). Kedua pinini dihubungkan ke pin-pin yangsesuai dari chip Serial ATmega8U2USB-ke-TTL.<o:p></o:p>

2.   External Interrupts: 2 dan 3. Pin-pinini dapat dikonfigurasikan untuk dipicu sebuah interrupt (gangguan) pada sebuah nilai rendah, suatu kenaikan ataupenurunan yang besar, atau suatu perubahan nilai. Lihat fungsi <a href="http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt">attachInterrupt()</a> untuklebih jelasnya.<o:p></o:p>

3.   PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan11.Memberikan 8-bit PWM output denganfungsi <a href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite">analogWrite()</a>.<o:p></o:p>

4.   SPI: 10 (SS), 11 (MOSI),12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupportkomunikasi SPI menggunakan <a href="http://arduino.cc/en/Reference/SPI">SPI library</a>.<o:p></o:p>

5.   LED: 13. Ada sebuah LED yangterpasang, terhubung ke pin digital 13.Ketika pin bernilai HIGH LED menyala, ketika pin bernilai LOW LEDmati.<o:p></o:p>

                       ATmega328 mempunyai 6 input analog, diberi label A0 sampai A5,setiapnya memberikan 10 bit resolusi (contohnya 1024 nilai yang berbeda).Secara default, 6 input analog tersebut mengukur dari ground sampai tegangan 5 Volt, dengan itu mungkin untuk menggantibatas atas dari rangenya dengan menggunakan pin AREF dan fungsi analog Reference().Di sisi lain, beberapa pin mempunyai fungsi spesial:

a.   TWI: pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL. Mensupport komunikasi TWIdengan menggunakan <a href="http://arduino.cc/en/Reference/Wire">Wire library</a><o:p></o:p>

b.   Ada sepasang pin lainnya pada board:<o:p></o:p>

c.    AREF. Referensi tegangan untukinput analog. Digunakan dengan <a href="http://arduino.cc/en/Reference/AnalogReference">analogReference()</a>.<o:p></o:p>

d.   Reset. Membawa saluran ini LOW untuk mereset mikrokontroler. Secara khusus, digunakan untukmenambahkan sebuah tombol reset untuk melindungi yang memblock sesuatu padaboard.<o:p></o:p>

e.   ATmega328menyediakan serial komunikasi UART TTL (5V), yang tersedia pada pin digital 0(RX) dan 1 (TX). Sebuah Atmega 16U2 pada channel board serial komunikasinyamelalui USB dan muncul sebagai sebuah portvirtual ke software padakomputer. Firmware 16U2 menggunakan driver USB COM standar, dan tidak ada driver eksternal yang dibutuhkan.Bagaimanapun, pada Windows, sebuah file inf pasti dibutuhkan. Software Arduino mencakup sebuah serial monitor yang memungkinkan datatekstual terkirim ke dan dari board Arduino. LED RX dan TX pada board akanmenyala ketika data sedang ditransmit melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB pada komputer (tapi tidak untuk komunikasiserial pada pin 0 dan 1).<o:p></o:p>

f.    Sebuah SoftwareSerial library memungkinkanuntuk komunikasi serial pada beberapapin digital ATmega328.<o:p></o:p>

g.   ATmega328juga mensupport komunikasi I2C (TWI)dan SPI. Software Arduino mencakupsebuah Wire library untuk memudahkanmenggunakan bus I2C, Untuk komunikasi SPI, gunakan SPI library. ATmega328 Memerlukan BoardArduino Uno Sebagai bootloader yangmemungkinkan kita untuk menguploadkode baru ke ATmega328 menggunakan pemrogram hardware eksternal yaitu Board ArduinoUno. ATmega328 berkomunikasi menggunakan protokolSTK500.

2.2.3.     VisualBasic .NET<o:p></o:p>

Microsoft Visual Basic .NETadalah sebuah alat untuk mengembangkan dan membangun aplikasi yang bergerak diatas sistem .NET Framework, dengan menggunakan bahasa BASIC. Dengan menggunakan alat ini, para programmer dapat membangun aplikasi Windows Forms, Aplikasi webberbasis ASP.NET, dan juga aplikasi command-line.Alat ini dapat diperoleh secara terpisah dari beberapa produk lainnya,seperti Microsoft Visual C++, Visual C#, atau Visual J#, atau juga dapatdiperoleh secara terpadu dalam Microsoft Visual Studio .NET. Bahasa VisualBasic .NET sendiri menganut paradigm bahasa pemrograman berorientasi objek yangdapat dilihat sebgai evolusi dari Microsoft Visual Basic versi sebelumnya yangdiimplementasikan di atas .NET Framework. Peluncurannya mengundang kontroversi,mengingat banyak sekali perubahan yang dilakukan oleh Microsoft, dan versi baruini tidak kompatibel dengan versi terdahulu.<o:p></o:p>

Terdapattiga buah versi Visual Basic yang dirilis hingga bulan Agustus 2007, yakni:<o:p></o:p>

1.                 VisualBasic .NET 2002 (VB 7.0)<o:p></o:p>

            Versi pertamadari Visual Basic .NET adalah Visual Basic .NET 2002 yang dirilis pertama kalipada bulan Februari 2002. Visual Basic .NET 2002 merupakan sebuah bahasapemrograman visual yang berbasis bahasa BASIC sama sepertinya Visual Basic 6.0,tetapi lebih disempurnakan dan lebih berorientasi objeck, dan didesain untukberjalan di atas Microsoft .NET Framework versi 1.0.<o:p></o:p>

Versi 7.0 ini dirilis bersamaan dengan Visual C# danASP.NET. Bahasa C#, yang dianggap sebagai jawaban terhadap Java, mendapatkanperhatian yang lebih banyak dibandingkan dengan VB.NET yang kurang begitubanyak diulas. Hasilnya, sedikit orang di luar komunitas Visual Basic yangmemperhatikan VB.NET. Versi pertama ini kurang mendapat sambutan yang bagusdari para programmer, dan pada saatitu, program berbasis Visual Basic 6.0 sedang marak-maraknya dibuar. Para programmer yang mencoba Visual Basic.NET untuk pertama kali akan merasakan bahwa Visual Basic .NET sangatlahberbeda dibandingkan dengan Visual Basic sebelumnya. Contoh yang paling mudahadalah runtime engine yang lebih besar 10 kali lipat dibandingkan Visual Basic 6.0,dan juga meningkatkan beban memori.<o:p></o:p>

2.                 VisualBasic .NET 2003 (VB 7.1)<o:p></o:p>

            Selanjutnya,pada bulan Maret 2003, Microsoft pun merilis lagi versi yang lebih baru dariVisual Basic .NET, Visual Basic .NET 2003. Versi ini berisi beberapa perbaikandibandingkan dengan versi sebelumnya, dan aplikasi yang dibuatnya dapatberjalan di atas .NET Framework versi 1.1. Fitur yang ditambahkan adalahdukungan terhadap .NET Compact Framework dan mesin wizard upgrade VB6 ke VB.NET yang telah ditingkatkan. Peningkatanyang lainnya adalah peningkatan pada performa dan keandalan dari IntegratedDevelopment Environment (IDE) Visual Basic itu sendiri, dan juga runtime engine.<o:p></o:p>

VisualBasic .NET 2003 tersedia dalam beberapa jenis cita rasa: Professional,Enterprise Architect dan Academic Edition. Khusus untuk Visual Basic .NET 2003Academic Edition, versi tersebut didistribusikan secara gratis untuk beberapasekolah di dalam setiap Negara, versi Professional dan Enterprise Architectmerupakan produk komersial.<o:p></o:p>

3.                 VisualBasic 2005 (VB 8.0)<o:p></o:p>

            Setelahitu, Microsoft pun berkonsentrasi dalam mengembangkan Microsoft .NET Framework2.0, dan tentunya alat bantu untuk membuat program di atasnya. Hingga padatahun 2005, mereka pun merilis versi terbaru dari Visual Basic .NET, yang kaliini disebut dengan Visual Basic 2005 (dengan membuang kata “.NET”),bersama-sama dengan beberapa apliaksi pengembangan lainnya.<o:p></o:p>

            Untukrilis 2005 ini, Microsoft menambahkan beberapa fitur baru, di antaranya adalah:<o:p></o:p>

·                    Edit andContinue<o:p></o:p>

            Fitur ini sebelumnya terdapat di dalam Visual Basic, akantetapi dihapus di dalam Visual Basic .NET. Dengan keberadaan fitur ini, paraprogrammer dapat memodifikasi kode pada saat program dieksekusi dan melanjutkanproses eksekusi dengan kode yang telah dimodifikasi tersebut.<o:p></o:p>

·                    Evaluasiekspresi pada saat waktu desain<o:p></o:p>

·                    Munculnya Pseudo-Namespace“My”, yang menyediakan:<o:p></o:p>

o  Akses mudah terhadap beberapa area tertentu dari dalam.NET Framework yang tanpanya membutuhkan kode yang sangat signifikan.<o:p></o:p>

o Kelas-kelasyang dibuat secara dinamis (khususnya My.Froms).<o:p></o:p>

·                    Peningkatanyang dilakukan terhadap konverter kode sumber dari Visual Basic .NET.<o:p></o:p>

·                    Penggunaankata kunci (keyword) Using, yangmenyederhanakan penggunaan objek-objek yang membutuhkan pola Dispose untukmembebaskan sumber daya yang sudah tidak terpakai.<o:p></o:p>

·                    Just MyCode, yang menyembunyikan kode reusable yang ditulis oleh alat bantu Intergrated Development Environment (IDE)Visual Basic .NET.<o:p></o:p>

·                    Peningkatan sumber data (Data Source binding), yang mampu mempermudah pengembangan aplikasibasis data berbasis klien/server.<o:p></o:p>

         Fungsi-fungsiyang tersebut di atas (khususnya My) ditujukan untuk memfokuskan Visual Basic.NET sebagai sebuah platform pengembangan aplikasi secara cepat dan“menjauhkannya” dari bahasa C#.<o:p></o:p>

              Bahasa Visual Basic 2005memperkenalkan fitur-fitur baru, yakni:<o:p></o:p>

·                    Bawaan .NET Framework 2.0:<o:p></o:p>

o  Generics<o:p></o:p>

o  Partialclass, sebuah metode yang dapat digunakan untuk mendefinisikan beberapabagian dari sebuah kelas di dalam sebuah berkas, lalu menambahkan definisinyadi lain waktu, sangat berguna khususnya ketika mengintregasikan kode penggunakode yang dibuat secara otomatis.<o:p></o:p>

o  NullableType<o:p></o:p>

·                    KomentarXML yang dapat diproses dengan menggunakan beberapa alat bantu seperti NDocuntuk membuat dokumentasi secara otomatis.<o:p></o:p>

·                    Operatoroverloading<o:p></o:p>

·                    Dukunganterhadap tipe data bilangan bulat tak bertanda (unsigned integer) yang umumnyadigunakan di dalam bahasa lainnya.<o:p></o:p>

4.      Visual Basic 9.0 (Visual Basic 2008)<o:p></o:p>

            Versi ini merupakan versi terbaruyang dirilis oleh Microsoft pada tanggal 19 November 2007, bersamaan dengandirilisnya Microsoft Visual C# 2008, Microsoft Visual C++ 2008, dan Microsoft.NET Framework 3.5.<o:p></o:p>

            Dalam versi ini, Microsoft menambahkan banyak fitur baru,termasuk di antaranya adalah:<o:p></o:p>

·                    OperatorIf sekarang merupakan operator ternary (membutuhkantiga operand), dengan sintaksis If (boolean, nilai, nilai). Ini dimaksudkanuntuk mengganti fungsi IIF.<o:p></o:p>

·                    Dukungan anonymoustypes.<o:p></o:p>

·                    Dukungan terhadap Language Intergrated Query (LINQ).<o:p></o:p>

·                    Dukungan terhadap ekspresi Lambda.<o:p></o:p>

·                    Dukungan terhadap literal XML.<o:p></o:p>

·                    Dukunganterhadap inferensi tipe data.<o:p></o:p>

·                    Dukungan terhadap ‘LINQ’.<o:p></o:p>

2.2.4.     Komponen Elektronika<o:p></o:p>

1.     DefinisiElektronika<o:p></o:p>

Menurut Chandra (2011:9), “Komponen-komponen elektronikadibagi dalam jenis komponen pasif dan komponen aktif”.<o:p></o:p>

Menurut Rusmadi (2009:10), komponen elektronika dibagimenjadi 2 kelompok yaitu:<o:p></o:p>

a.   Komponen Pasif<o:p></o:p>

Menurut Rusmadi (2009:10) bahwa “Komponen pasif adalahkomponen-komponen elektronika yang apabila dialiri aliran listrik tidakmenghasilkan tenaga seperti: perubahan tegangan, pembalikan fasa, penguatan danlain-lain”. <o:p></o:p>

Menurut Rusmadi (2009:10), ada beberapa komponen yangtermasuk dalam komponen pasif di antaranya adalah:<o:p></o:p>

1.   Resistor atau Tahanan<o:p></o:p>

2.   Kapasitor atau Kondensator<o:p></o:p>

3.   Trafo atau Transformator<o:p></o:p>

b.   Komponen aktif<o:p></o:p>

MenurutRusmadi (2009:33), bahwa “Komponen aktif adalah komponen yang apabila dialirialiran listrik akan menghasilkan sesuatu tenaga baik berbentuk penguatan maupunmengatur aliran listrik yang melaluinya”.<o:p></o:p>

Menurut Rusmadi (2009:33), ada beberapa yang termasukkomponen aktif antara lain adalah:<o:p></o:p>

1.    Dioda<o:p></o:p>

2.    Transistor<o:p></o:p>

3.    IC(Intragated Circuit)<o:p></o:p>

4.    Thyristoratau SCR (Silicon Controller Recifier)<o:p></o:p>

2.     Jenis-jenis Komponen Elektronika<o:p></o:p>

A.      Lampu led<o:p></o:p>

Lampu LED ataukepanjangannya (light emitting diode) adalahsuatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsiuntuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut. Misalnya padasebuah komputer, terdapat lampu LED power dan led indikator untuk processor, atau dalam monitor terdapat jugalampu led power dan power saving.Lampu led terbuat dari plastik dandioda semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah(sekitar 1.5 volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu led, disesuaikan dengan kebutuhan danfungsinya. Bentuk fisik dari lampu leddapat dilihat pada gambar 2.6 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape alt="" id="Picture_x0020_10" o:spid="_x0000_s1027" style="height: 141.5pt; left: 0px; margin-left: 197.85pt; margin-top: 8pt; position: absolute; visibility: visible; width: 108.15pt; z-index: -4;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="led" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.9. Lampu led<o:p></o:p>

Sumber : diambil dari marktechopto.com<o:p></o:p>

Fungsi Lampu led<o:p></o:p>

<a href="http://usmanft.blogspot.com/2006/05/led-sebagai-sumber-cahaya-masa-depan.html" target="_blank">Led (light emitting diode)</a> merupakan sejenis lampu yangakhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadgetseperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bohlam dan neon, saat iniaplikasinya mulai meluas dan bahkan bisa kita temukan pada korek api yang kitagunakan, lampu emergency dansebagainya. Led sebagai model lampu masadepan dianggap dapat <a href="http://netsains.com/2008/02/menekan-pemanasan-global-dengan-lampu-led/" target="_blank">menekanpemanasan global</a> karena efisiensinya.<o:p></o:p>

B.      Resistor<o:p></o:p>

Resistor atau tahanan adalah salahsatu komponen elektronika yang berfungsi untuk mengatur serta menghambat aruslistrik. Resistor adalah komponen dasar elektronika yang dipergunakan untukmembatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Sesuai dengannamanya resistor bersifat resistifdan biasanya komponen ini terbuat dari bahan karbon. Berdasarkan hokum Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalirmelaluinya. Satuan resistansi darisuatu resistor disebut Ohm ataudilambangkan dengan simbol W(Omega). Untuk menghitung hambatan padaresistor dapat menggunakan rumus sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape alt="\begin{align}V&=IR\\I&=\frac{V}{R}\end{align}" id="Picture_x0020_12" o:spid="_x0000_i1041" style="height: 52.5pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 49.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="end{align}" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Keterangan:         <o:p></o:p>

V =  tegangan listrik (volt ) <o:p></o:p>

I   =  arus yang mengalir (ampere)<o:p></o:p>

R  = tahanan (ohm)<o:p></o:p>

Untuk mengetahui nilai resistor berdasarkan warnanyadapat dilihat pada table 2.1 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1040" style="height: 282.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 353.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.emz"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Tabel 2.1. Tabel baca resistor<o:p></o:p>

Sumber : Rusmadi (2009:13)<o:p></o:p>

Penjelasan dari kode warnaresistor pada tabel 2.1 sebagai berikut:<o:p></o:p>

·     Kode I, menyatakan angka ke satu<o:p></o:p>

·     Kode II, menyatakan angka ke dua<o:p></o:p>

·     Kode III, menyatakan faktor pengali<o:p></o:p>

·     Kode IV, menyatakan nilai toleransi atau batasantara nilai tahanan terbesar dengan nilai tahanan yang terkecil.<o:p></o:p>

Misalkan diketahui warnatahanan terdiri dari merah-hijau-orange-emas, berarti nilai resistansinya =25.000 ohm ± 5% = 25 K ohm ± 5%.<o:p></o:p>

Nilai maksimal dariresistansinya = 25.000 + (25.000 X  5%) =26.250 ohm.<o:p></o:p>

Nilai maksimal dariresistansinya =  25.000 - (25.000 X  5%) = 26.250 ohm.<o:p></o:p>

Menurut macamnya resistor terbagi atas dua macam yaitu:<o:p></o:p>

1.    ResistorTetap ( Fixed Resistor)<o:p></o:p>

Resistor tetap adalah resistor yang memilikinilai hambatan yang tetap tidak dapat diubah-ubah. Apabila nilai tahanannyasemakin besar, maka arus semakin kecil. Sebaliknya bila nilai tahanannya kecil,maka arus yang mengalir semakin besar. Resistor memiliki batas kemampuan dayamisalnya : 1/16 watt, 1/8 watt, ¼ watt, ½ watt. Artinya resitor hanya dapatdioperasikan dengan daya maksimal sesuai dengan kemampuan dayanya. Adapun resistor tidak tetap dapat dilihat padagambar 2.9.<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1039" style="height: 29.25pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 182.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image011.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.10. Bentuk fisik dan simbol resistor tetap<o:p></o:p>

2.   ResistorTidak Tetap (Variable Resistor)<o:p></o:p>

Ialah resistor yang nilai hambatannya atau resistansinya dapat diubah-ubah.Jenisnya antara lain : hambatan geser, trimpot dan potensiometer. Yang banyakdigunakan ialah trimpot dan potensimeter.<o:p></o:p>

a.   Tahanan Variabel adalah jenis tahanan yang resistansinya bisa diubah-ubah, seperti Potensiometer dengan caradiputar dan Trimpot (trimer potensiometer).<o:p></o:p>

b.   LDR(Light Dependent Resistance)<o:p></o:p>

  adalah tahanan yang nilai resistansinyadipengaruhi oleh cahaya, nilai tahananya akan mengecil apabila terkena cahayadan membesar apabila tidak terkena cahaya.<o:p></o:p>

c.    NTC (negative thermal coeffisien) danPTC (positive thermal       coeffisien) adalah jenis tahanan yang nilai tahanannya dipengaruhioleh perubahan suhu. NTC pada suhu yang tinggi nilai tahanannya turun dan padasuhu yang rendah nilai tahananya naik, sedangkan PTC kebalikannya pada suhuyang tinggi nilai tahanannya naik dan pada suhu yang rendah nilai tahanannyaturun.<o:p></o:p>

Adapun resistor tidak tetap dapat dilihat seperti padagambar 2.15 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_10" o:spid="_x0000_i1038" style="height: 84.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 173.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image012.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.11. Bentuk fisik dansimbol resistor tidak tetap<o:p></o:p>

C.      Kapasitor<o:p></o:p>

Kapasitor adalah komponen elektronika yang mempunyaikemampuan menyimpan electron-elektronselama waktu yang tidak tertentu. Kapasitor berbeda dengan akumulator dalammenyimpan muatan listrik terutama tidak terjadi perubahan kimia pada bahankapasitor, besarnya kapasitansi dari sebuah kapasitor dinyatakan dalam farad. <o:p></o:p>

Pengertian lain kapasitor adalah komponen elektronikayang dapat menyimpan dan melepaskan muatan listrik. Struktur sebuah kapasitorterbuat dari 2 buah plat metal yang dipisahkan oleh suatu bahan dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umum dikenal misalnyaudara vakum, keramik, gelas, elektrolit danlain-lain. <o:p></o:p>

Jika kedua ujung plat metal diberi tegangan listrik, makamuatan-muatan positif akan mengumpul pada salah satu kaki (elektroda) metalnya dan pada saat yang sama muatan-muatan negatifterkumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan positif tidak dapat mengalirmenuju ujung kutup negatif dan sebaliknya muatan negatif tidak bisa menuju keujung kutup positif, karena terpisah oleh bahan dielektrik yang non-konduktif. Muatan elektrik ini“tersimpan” selama tidak ada konduksi pada ujung-ujung kakinya. Kemampuan untukmenyimpan muatan listrik pada kapasitor disebuat dengan kapasitansi ataukapasitas. Untuk melihat kontruksi dari kapasitor, dapat dilihat pada gambar2.11 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1037" style="height: 84pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 155.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image013.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.12. Susunan lapisan kapasitor<o:p></o:p>

Sumber: http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Kapasitansi didefenisikan sebagai kemampuan dari suatukapasitor untuk dapat menampung muatan elektron.Coulombs pada abad 18 menghitungbahwa 1 coulomb = 6.25 x 1018elektron. Kemudian Michael Faraday membuat postulatbahwa sebuah kapasitor akan memiliki kapasitansi sebesar 1 farad jika dengan tegangan 1 voltdapat memuat muatan elektron sebanyak1 coulombs. Dengan rumus dapatditulis : <o:p></o:p>

Q = CV <o:p></o:p>

Dimana : <o:p></o:p>

Q = muatan elektron dalam C (coulomb)<o:p></o:p>

C = nilai kapasitansi dalam F (farad) <o:p></o:p>

V = besar tegangan dalam V (volt) <o:p></o:p>

Dalam praktek pembuatan kapasitor, kapasitansi dihitungdengan mengetahui luas area plat metal (A), jarak (t) antara kedua plat metal(tebal dielektrik) dan konstanta (k)bahan dielektrik. Dengan rumusan dapat ditulis sebagai berikut : <o:p></o:p>

C = (8.85 x 10-12) (k A/t)<o:p></o:p>

Contoh konstanta (k) dari beberapa bahan dielektrik yang disederhanakan  dapat dilihat pada tabel 2.2 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<tbody></tbody>

Udara vakum<o:p></o:p>	k = 1<o:p></o:p>
Aluminium oksida<o:p></o:p>	k = 8<o:p></o:p>
Keramik<o:p></o:p>	k = 100 – 1000<o:p></o:p>
Gelas<o:p></o:p>	k = 8<o:p></o:p>
Polyethylene<o:p></o:p>	k = 3<o:p></o:p>

Tabel 2.2. Bahan dielektrik yang di sederhanakan<o:p></o:p>

a.        PrinsipPembentukan Kapasitor<o:p></o:p>

1.       Jikadua buah plat atau lebih yang berhadapan dan dibatasi oleh isolasi, kemudianplat tersebut dialiri listrik maka akan terbentuk kondensator (isolasi yangmenjadi batas kedua plat tersebut dinamakan dielektrikum).<o:p></o:p>

2.       Bahandielektrikum yang digunakan berbeda-bedasehingga penamaan kapasitor berdasarkan bahan dielektrikum. Luas plat yang berhadapan bahan dielektrikum dan jarak kedua plat mempengaruhi nilaikapasitansinya.<o:p></o:p>

3.       Padasuatu rangkaian yang tidak terjadi kapasitor liar. Sifat yang demikian itudisebutkan kapasitansi parasitic.Penyebabnya adalah adanya komponen-komponen yang berdekatan pada jalurpenghantar listrik yang berdekatan dan gulungan-gulungan kawat yang berdekatan.<o:p></o:p>

           <v:shape id="Picture_x0020_4" o:spid="_x0000_i1036" style="height: 105.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 238.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image014.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.13. Lapisan dalamkapasitor<o:p></o:p>

Sumber: http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Gambar 2.17 diatas menunjukan bahwa ada dua buah platyang dibatasi udara. Jarak kedua plat dinyatakan sebagai d dan tegangan listrikyang masuk. Besaran KapasitansiKapasitas dari sebuah kapasitor adalah perbandingan antara banyaknya muatanlistrik dengan tegangan kapasitor dapat ditulis menggunakan rumus sebagaiberikut:   C = Q / V <o:p></o:p>

Jika dihitung dengan rumus C= 0,0885 D/d. Makakapasitasnya dalam satuan piko farad <o:p></o:p>

D = luas bidangplat yang saling berhadapan dan saling mempengaruhi dalam satuan cm2. <o:p></o:p>

d    = jarak antara plat dalam satuan cm. Bila tegangan antara plat 1 volt dan besarnya muatan listrik padaplat 1 coulomb, maka kemampuan menyimpan listriknya disebut 1 farad. Dalam kenyataannya kapasitordibuat dengan satuan dibawah 1 farad.Kebanyakan kapasitor elektrolitdibuat mulai dari 1 mikrofarad sampaibeberapa milifarad. <o:p></o:p>

b.       Jenis-jenis kapasitor sesuai bahan dan konstruksinya.<o:p></o:p>

Kapasitor sepertijuga resistor nilai kapasitansinya ada yang dibuat tetap dan ada yang variabel.Kapasitor dielektrikum udara,kapasitansinya berubah dari nilai maksimum ke minimum. Kapasitor variabel sering kita jumpai padarangkaian pesawat penerima radio dibagian penala dan osilator. Agar perubahankapasitansi di dua bagian tersebut serempak maka digunakan kapasitor variabelganda. Kapasitor variabel ganda adalah dua buah kapasitor variabel dengan satu pemutar. Berdasarkan dielektrikum kapasitor dibagi menjadibeberapa jenis, antara lain: <o:p></o:p>

1.   kapasitor keramik <o:p></o:p>

2.   kapasitor film kapasitor elektrolit <o:p></o:p>

3.   kapasitor tantalum <o:p></o:p>

4.   kapasitor kertas <o:p></o:p>

Berdasarkan polaritas kutup pada elektroda kapsitor dapatdibedakan dalam 2 jenis yaitu : <o:p></o:p>

1.   KapasitorNon-Polar, kapasitor yang tidakmemiliki polaritas pada kedua elektroda dan tidak perlu dibedakan kakielektrodanya dalam pesangannya pada rangkaian elektronika. <o:p></o:p>

2.   KapasitorBi-Polar, yaitu kapasitor yangmemiliki polaritas positif dan negatif pada elektrodanya, sehingga perludiperhatikan pesangannya pada rangkaian elektronika dan tidak boleh terbalik.Kapasitor elektrolit dan kapasitor tantalum adalah kapasitor yang mempunyaikutub atau polar, sering disebut juga dengan nama kapasitor polar. Kapasitorfilm terdiri dari beberapa jenis yaitu <o:p></o:p>

polyester film,poly propylene film.<o:p></o:p>

D.      Kristal<o:p></o:p>

Berfungsi untuk menghasilkan sinyal dengan tingkatkestabilan frekuensi yang sangat tinggi. Kristal pada oscilator ini terbuat dari quartzatau Rochelle salt dengankualitas yang baik. Material ini memiliki kemampuan mengubah energi listrikmenjadi energi mekanik berupa getaran atau sebaliknya. Kemampuan ini lebihdikenal dengan piezoelectric effect.<o:p></o:p>

  <v:shape id="_x0000_i1035" style="height: 253.5pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 241.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image015.png"></v:imagedata></v:shape>Gambar 2.14. Rangkaian internal kristal<o:p></o:p>

Sumber: http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Gambar diatas memperlihatkan rangkaian setara kristal.Rangkaian setara resonansi seri akan berubah jika kristal ditempatkan padasuatu wadah atau “pemegang”. Kapasitansi akibat adanya keping logam akanterhubung paralel dengan rangkaian setara kristal. Dalam hal ini kristalmemiliki kemampuan untuk memberikan resonansi paralel dan resonansi seri. <o:p></o:p>

Padaoscilator, kristal yang berfungsisebagai rangkaian resonansi seri, kristal seolah-olah memiliki induktansi (L),kapasitansi (C) dan resistansi (R). Nilai L ditentukan oleh massa kristal,harga C ditentukan oleh kemampuannya berubah secara mekanik dan R berhubungandengan gesekan mekanik. Berikut adalah contoh oscilator menggunakan tankcirkuit kristal sebagai resonansiseri.<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_6" o:spid="_x0000_i1034" style="height: 200.25pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 279.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.15. Rangkaian oscilator hartley dengan kristal<o:p></o:p>

Sumber: http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_7" o:spid="_x0000_i1033" style="height: 153pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 218.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image017.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.16. Rangkaian oscilator colpitts dengan kristal
Sumber: http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Kristalini dapat dioperasikan pada rangkaian tangki dengan fungsi sebagai penghasil frekuensi resonansi paralel. Kristal sendiri dapat dioperasikan sebagairangkaian tangki. Jika kristal diletakkan sebagai jaringan umpan balik, kristalakan merespon sebagai piranti penghasil resonansi seri. Kristal sebenarnyamerespon sebagai tapis yang tajam. Kristal dapat difungsikan sebagai umpanbalik pada suatu frekuensi tertentusaja. Oscilator hartley dan colpitts dapat dimodifikasi denganmemasang kristal ini. Stabilitas oscilator akan meningkatdengan pemasangan kristal.<o:p></o:p>

E.      IC Legulator<o:p></o:p>

Salahsatu tipe regulator tegangan tetapadalah 78XX. Regulator tegangan tipe78XX adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaituterminal VIN, GND dan VOUT. Tegangan keluaran dari regulator 78XX memungkinkan regulatoruntuk dipakai dalam sistem logika, instrumentasidan Hifi. Regulator tegangan 78XX dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun demikian dapat juga keluarandari regulator ini diatur tegangandan arusnya melalui tambahan komponen eksternal.Pada umumnya catu daya selalu dilengkapi dengan regulator tegangan. Tujuan pemasangan regulator tegangan pada catu daya adalah untuk menstabilkantegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada catu daya. Fungsi lain dari regulator tegangan adalah untukperlindungan dari terjadinya hubung singkat pada beban.<o:p></o:p>

Untuk melihat karakteristik regulator tegangan positif78xx dapat dilihat pada tabel 2.3 sebagai berikut:<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_8" o:spid="_x0000_i1032" style="height: 189.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 349.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image018.png"></v:imagedata></v:shape>Tabel 2.3. Karakteristik IC regulator tegangan positif 78xx<o:p></o:p>

Sumber:http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Angka xx pada bagian terakhir penulisan tipe regulator 78xx merupakan besarnyategangan output dari regulator tersebut. Kemudian huruh L, Mmerupakan besarnya arus maksimum yang dapat dialirkan pada terminal output regulator tegangan positif tersebut. Untuk penulisan tanpa huruf Lataupun M (78(L/M)xx) pada regulatortegangan positif 78xx maka arus maksimal yang dapat dialirkan pada terminal outputnya adalah 1 ampere. Karakteristik dan tipe-tipe kemampuan arus maksimal output dari regulator tegangan positif 78xx dapat dilihat pada tabel diatas.Kode huruf pada bagian depan penulisan tipe regulator78xx merupakan kode produsen (AN78xx, LM78xx, MC78xx) regulator tegangan positif 78xx. Cara pemasangan dari regulatortegangan tetap 7805 pada catu daya dapat dilihat pada gambar 2.21 sebagaiberikut.<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_9" o:spid="_x0000_i1031" style="height: 98.25pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 224.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image019.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.18. Rangkaian dasar IC regulator<o:p></o:p>

tegangan positif 78xx<o:p></o:p>

Sumber:http://elektronika-dasar.web.id<o:p></o:p>

Penggunaan IC regulator dalam rangkaian<o:p></o:p>

IC7805 merupakan IC peregulasi, dimana IC 7805 bekerja pada sumber arus searahyang menghasilkan keluaran 5 volt sedangkanpada rangkaian IC ini digunakan untuk memaksa keluaran yang kita berikan diatas5 volt menjadi 5 volt dengan hasil positif, sesuai dengan data IC 7805 bekerjaefektif antara range 7V-20V. IC 7805 terdapat beberapa macam mulai darikomponen SMD (surface mount device) sampai aplikasi umum dengan keluaran arussampai dengan 1A.<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_1" o:spid="_x0000_s1026" style="height: 129.75pt; left: 0px; margin-left: 143.45pt; margin-top: 0.1pt; position: absolute; visibility: visible; width: 189.4pt; z-index: -3;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image020.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

               <o:p></o:p>

            <o:p></o:p>

Gambar 2.19.Rangkaian IC regulator<o:p></o:p>

Sumber: http://www.ladyada.net/make/logshield/design.html<o:p></o:p>

F.       Relay<o:p></o:p>

Pada perancangan skripsi ini menggunakan relay 5 volt untukmenyambungkan atau memutuskan arus listrik yang digunakan untuk menjalankanmobil.<o:p></o:p>

Relay adalah sebuah saklar yang dikendalikan oleh arus. Relaymemiliki sebuah kumparan tegangan rendah yang dililitkan pada sebuah inti.Terdapat sebuah armatur besi yang akan tertarik menuju inti apabila arusmengalir melewati kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas berpegas.Ketika armatur tertarik menuju ini, kontak jalur bersama akan berubah posisinyadari kontak normal-tertutup ke kontak normal-terbuka.<o:p></o:p>

<v:shape alt="https://lh4.googleusercontent.com/O39vMgRqoQwlTLuQLMLoR3DmgRirWV_5qiH_T7ZC4tA=w476-h245-no" id="_x0000_i1030" style="height: 247.5pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 247.5pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="O39vMgRqoQwlTLuQLMLoR3DmgRirWV_5qiH_T7ZC4tA=w476-h245-no" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image021.jpg"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.21. Mekanisme Relay<o:p></o:p>

Sebuah relay yang tipikal dari jenis ini dapat diaktifkan dalamwaktu sekitar 10 ms. Sebagian besar relay modern ditempatkan di dalam sebuahkemasan yang sepenuhnya tertutup rapat.<o:p></o:p>

<v:shape alt="" id="Picture_x0020_2" o:spid="_x0000_i1029" style="height: 246.75pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 246.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="2" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image022.jpg"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.22. Relay 5 Volt<o:p></o:p>

Kebanyakan di antaranya memiliki kontak-kontak jenis SPDT, namunterdapat juga beberapa versi DPDT. Relay-relay yang berukuran lebih besar dapatmenyambungkan arus hingga 10 A pada tegangan 250 V AC. Tegangan maksimum untukpensaklaran DC selalu jauh lebih rendah, seringkali bahkan hanya setengah, daritegangan maksimum untuk AC. Terdapat juga relay-relay miniatur yang cocok untukditancapkan pada papan-papan rangkaian.<o:p></o:p>

G.       Buzzer<o:p></o:p>

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untukmengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerjabuzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparanyang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arussehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam ataukeluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparandipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkandiafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkansuara.<o:p></o:p>

Pada perancangan skripsi ini menggunakan Buzzer sebagai alarm yangberbunyi pada saat arus listrik yang menjalankan mobil diputuskan oleh relay.<o:p></o:p>

<v:shape alt="" id="Picture_x0020_3" o:spid="_x0000_i1028" style="height: 167.25pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 203.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="3" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image023.jpg"></v:imagedata></v:shape> <o:p></o:p>

Gambar 2.23. Buzzer<o:p></o:p>

2.2.5.      Driver Motor DC IC L293D<o:p></o:p>

IC L293D adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. motor DC yang dikontrol dengan driverIC L293D dapat dihubungkan ke groundmaupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driveryang digunakan adalah totem pool. Dalam1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah drivermotor DC yang berdiri sendiri sendiridengan kemampuan mengalirkan arus 1 Amperetiap driver. Sehingga dapat digunakanuntuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. konstruksi pin driver motor DC IC l293 dapat di lihat pada gambar2.5 sebagai berikut.<o:p></o:p>

<v:shape id="_x0000_i1027" style="height: 154.5pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 353.25pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image024.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar2.20.Konstruksi pin danrangkaian  driver motor DC IC L293<o:p></o:p>

(Sumber : http://chaokhun.kmitl.ac.th)<o:p></o:p>

1.    Fungsipin driver motor DC IC L293D <o:p></o:p>

a.       Pin EN (Enable,EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan drivermenerima perintah untuk menggerakan motor DC. <o:p></o:p>

b.       PinIn (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC <o:p></o:p>

c.        PinOut(Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jaluroutput masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC<o:p></o:p>

d.       PinVCC(VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan VCC2 adalah jalur inputsumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.<o:p></o:p>

e.        PinGND(Ground) adalah jalu yang harusdihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatandan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.<o:p></o:p>

2.2.6.     Sensor Infrared<o:p></o:p>

PIR(Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared. Akan tetapi,tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED danfototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengannamanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinarinframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensorini biasanya adalah tubuh manusia. PIR KC7783R merupakan sensor pendeteksi yangakan mengeluarkan output dengan level high antara 5-6 volt.<o:p></o:p>

Di dalam sensor PIRini terdapat bagian-bagian yang mempunyai perannya masing-masing, yaitu FresnelLens, IR Filter, Pyroelectric sensor, amplifier, dan comparator.<o:p></o:p>

SensorPIR ini bekerja dengan menangkap energi panas yang dihasilkan dari pancaransinar inframerah pasif yang dimiliki setiap benda dengan suhu benda diatas nolmutlak. Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh kira-kira 32 derajatcelcius, yang merupakan suhu panas yang khas yang terdapat pada lingkungan.Pancaran sinar inframerah inilah yang kemudian ditangkap oleh Pyroelectricsensor yang merupakan inti dari sensor PIR ini sehingga menyebabkan Pyroelecticsensor yang terdiri dari galium nitrida, caesium nitrat dan litium tantalatemenghasilkan arus listrik. Mengapa bisa menghasilkan arus listrik, Hal inidikarenakan pancaran sinar inframerah pasif ini membawa energi panas. Prosesnyahampir sama seperti arus listrik yang terbentuk ketika sinar matahari mengenaisolar cell.<o:p></o:p>

Mengapa sensor PIRhanya bereaksi pada tubuh manusia saja, Hal ini disebabkan karena adanya IRFilter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filterdimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasifantara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan daritubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapatdideteksi oleh sensor.
Jadi, ketika seseorang berjalan melewati sensor,sensor akan menangkap pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan olehtubuh manusia yang memiliki suhu yang berbeda dari lingkungan sehinggamenyebabkan material pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karenaadanya energi panas yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudiansebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudiandibandingkan oleh comparator sehingga menghasilkan output.
Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengankondisi diam, maka sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkanoleh tubuh manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkanenergi panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisilingkungan disekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuhmanusia itu akan menghasilkam pancaran sinar inframerah pasif dengan panjanggelombang yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang menyebabkansensor merespon dengan cara menghasilkan arus pada material Pyroelectricnyadengan besaran yang berbeda beda. Karena besaran yang berbeda inilah comparatormenghasilkan output.<o:p></o:p>

Jadi sensor PIR tidakakan menghasilkan output apabila sensor ini dihadapkan dengan benda panas yangtidak memiliki panjang gelombang inframerah antar 8 sampai 14 mikrometer danbenda yang diam seperti sinar lampu yang sangat terang yang mampu menghasilkanpanas, pantulan objek benda dari cermin dan suhu panas ketika musim panas.<o:p></o:p>

<v:shape alt="" id="Picture_x0020_1" o:spid="_x0000_i1026" style="height: 186pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 225.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="sensor-pir1-300x248" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image025.jpg"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar2.21. Bentuk fisik sensor infrared <o:p></o:p>

2.2.7.     Motor DC<o:p></o:p>

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energilistrik menjadi energi mekanik. Pada dasarnya energi ini digunakan untukmemutar benda benda yang ada di sekitar kita, seperti untuk memggerakkan fan/kipas, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dan masih banyak yang lainnya.<o:p></o:p>

Motor DC adalah jenis motoryang menggunakan tegangan DC (tegangan yang searah) sebagai sumber energi.Dengan memberikan tegangan yang berbeda di kedua terminal, motor akan berputardalam satu arah, dan apabila polaritas tegangan dibalik maka arah putaran motorakan terbalik juga. Adapun motor DC terdiri dari dua bagian utama, yaitu:<o:p></o:p>

1.     Stator  merupakan bagian yangtetap / stasioner. Stator menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan darisebuah kumparan (magnet elektro) atau magnet permanen.<o:p></o:p>

2.      Rotor yaitu bagianyang berputar. Rotor dalam bentuk coildi mana sebuah arus listrik.<o:p></o:p>

Adapun yang dapat diperhatikan dari DC Motor ini adalahpolaritas dari tegangan diterapkan pada dua terminal menentukan arah putaranmotor, sedangkan perbedaan besar pada kedua tegangan terminal menentukankecepatan motor.<o:p></o:p>

<v:shape id="Picture_x0020_5" o:spid="_x0000_i1025" style="height: 168pt; mso-wrap-style: square; visibility: visible; width: 267.75pt;" type="#_x0000_t75"> <v:imagedata o:title="" src="file:///C:\DOCUME~1\Owner\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.png"></v:imagedata></v:shape><o:p></o:p>

Gambar 2.22. Bagian dalammotor DC<o:p></o:p>

Sumber:http://depokinstruments.com<o:p></o:p>

1.        Prinsip kerja motor DC<o:p></o:p>

Cara kerja dari motor DC ini sangat sederhana, yaitu apabilaterdapat arus yang melewati suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitarkonduktor.<o:p></o:p>

a.   Arus listrik dalam medan magnet akan memberikangaya.<o:p></o:p>

b.   Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadisebuah lingkaran / loop, maka kedua sisi loop, yaitupada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.<o:p></o:p>

c.   Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar / torque untukmemutar kumparan.<o:p></o:p>

d.  Motor-motor memiliki beberapa loop padadinamonya untuk memberikan tenaga putaran yang lebih seragam dan medanmagnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan<o:p></o:p>

Pada motor DC, medan magnetdisini selain berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligussebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi, daerah kumparan, karenakonversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknyaberlangsung melalui medan magnet, dengan demikian<o:p></o:p>

2.        Beban motor<o:p></o:p>

Beban pada motor DC penting dideinisikan dalammemahami sebuah motor listrik.  Beban ini mengacu kepada output tenaga putar / torque sesuaidengan kecepatan yang diperlukan. Sampai saat ini jenis beban dikelompokkanmenjadi :<o:p></o:p>

a.   Beban torque konstan  yaitu  beban yangpermintaan keluaran energinya bergantung terhadap kecepatan operasinya , akantetapi torquenya tidak bervariasi.<o:p></o:p>

Contoh: beban dengan torque konstanadalah corveyord,  rotarykilns, dan pompa displacement konstan.<o:p></o:p>

b.   Beban dengan variabel torque yaitu beban dengan torque yang bervariasi dengan kecepatnoperasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompasentrifugal dan fan (torque bervariasisebagai kuadrat kecepatan). <o:p></o:p>

Contoh: Peralatan Energi Listrik : Motor Listrik.<o:p></o:p>

c.   Beban dengan energi konstan yaitu adalah bebandengan permintaan torque yang berubah dan berbanding terbalikdengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya konstan adalahperalatan-peralatan mesin.<o:p></o:p>

3.        Bagian Atau Komponen Utama Motor DC<o:p></o:p>

a.       Kutub medan  Motor DC sederhana memiliki duakutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesarmelintasi ruang terbuka diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motoryang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnetik.<o:p></o:p>

b.       CurrentElektromagnet atau Dinamo. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untukmenggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medanmagnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnetberganti lokasi.<o:p></o:p>

c.        Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannyaadalah untuk transmisiarus antara dinamo dan sumber daya.<o:p></o:p>

Motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidakmempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan denganmengatur: Tegangan dinamo meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkankecepatan Arus medan  menurunkan arusmedan akan meningkatkan kecepatan. Hubungan antara kecepatan, flux medan dan <o:p></o:p>

Tegangan dinamodituntukan dalam persamaan berikut:<o:p></o:p>

Gaya Elektromagnetik (E) E=K\Phi N Torque (T) : T=K\PhiI_{a} <o:p></o:p>

Dimana: <o:p></o:p>

E  =  gaya elektromagnetik yang dikembangkan padaterminal   dinamo (volt)<o:p></o:p>

Φ  =  fluxmedan yang berbanding lurus dengan arus medan<o:p></o:p>

N  =  kecepatan dalam RPM (putaran per menit)<o:p></o:p>

T  =  torque electromagnetik <o:p></o:p>

Ia  = arus dinamo<o:p></o:p>

K  = konstanta persamaan<o:p></o:p>

4.        Jenis Motor DC<o:p></o:p>

Adapun Motor DC dibedakan menjadi dua jenis, yaituyang arus dan dayanya berasal dari sumber terpisah, dan motor yang memilikisumber daya sendiri<o:p></o:p>

a.    Motor DC sumber daya Terpisah ExcitedWinding<o:p></o:p>

Jika arus medan dipasokdari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah/separately excited.<o:p></o:p>

b.   Motor DC sumber daya sendiri/ SelfExcited,<o:p></o:p>

Pada jenis motor DC sumber daya sendiri di bagi menjadi 3tipe sebagi berikut:<o:p></o:p>

1.        Shunt motor under load<o:p></o:p>

Pada motor shunt, gulunganmedan (medan shunt) disambungkansecara paralel dengan gulungan dinamo Oleh karena itu total arus dalam jalurmerupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo.<o:p></o:p>

2.        Series motor<o:p></o:p>

Motor seri identik dalam kosntruksi untuk motor shunt kecuali untuk field. Untuk fielddihubungkan secara seri dengan armature,oleh karena itu, membawa arus armatureseluruhnya. Field seri ini terdiridari beberapa putaran kawat yang mempunyai penampang cukup besar untuk membawaarus. Pada motor yang mempunyai hubungan seri jumlah arus yang melewatiangker  dinamo sama besar dengan yang melewati kumparan. Jika beban naikmotor berputar makin pelan. Jika kecepatan motor berkurang maka medan magnetyang terpotong juga makin kecil, sehingga terjadi penurunan EMF(electromotive force). <o:p></o:p>

2.2.8.     Literarrature Riview<o:p></o:p>

MenurutGuritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2010:86), “Literature Review dalamsuatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukanjawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapatmenemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka ataulaporan hasil penelitian yang paling actual,maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama. Beberapa Literaturereview tersebut adalah sebagai berikut:<o:p></o:p>

1.   Penelitian yang dilakukan oleh Arfa dariPerguruan Tinggi Raharja yaitu yang berjudul “ Akses Kontrol Kendaraan BermotorRoda Empat Menggunakan Password dan Sensor Infrared Berbasis MikrokontrolerAtmega 328 “ pada tahun 2009.<o:p></o:p>

2.   Penelitian yang dilakukan oleh Satriyo Budi Santosodari Perguruan Tinggi Raharja yang berjudul “Perancangan Miniatur PalangPerlintasan Kereta API Menggunakan Infrareddan Mikrokontroller AT89S51 Pada PT.KAI pada tahun 2013.<o:p></o:p>

3.   Penelitian yang dilakukan oleh Achmad Raka Prisanydari Perguruan Tinggi Raharja yang berjudul “ Alat Palang Pintu Kereta ApiOtomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasis Mikrokontroller Arduino pada tahun 2013.<o:p></o:p>

4.    Penelitianyang dilakukan oleh Riyan Saputra dari Perguruan Tinggi Raharja yang berjudul“Pengontrolan Peralatan Rumah Dengan Menggunakan Mikrokontroller AT89S51 dan Remote Inframerah pada tahun 2013.<o:p></o:p>

5.   Penelitian yang dilakukan oleh Nurdansyah dari STMIKRaharja yang berjudul “HOMEAPPLIANCES CONTROLING WITH MOBILE DEVICE BASED ON ANDROID OS” pada tahun 2013.<o:p></o:p>

Daribeberapa sumber literature review diatas, dapat diketahui bahwa penelitian tentang mikrokontroller, sensor infrared sudah banyak di bahas. Dalambeberapa sumber literature reviewtersebut informasi yang di berikan masih terbatas. Sedangkan saat ini kemajuanteknologi sudah sudah berkembang dengan pesat. Sehingga pengontrolan dapat dilakukan dengan menggabungkan cara kerja dari dua media yang berbeda yaitu arduinodan sensor infrared dalam satu alatyang dimana di gunakan sebagai media untuk pengontrolan alat tersebut danVB.NET sebagai interfacenya. Untuk itu dibuatlah penelitian yang berjudul “Bangun Ruang Peralatan Pengaman TokoPerhiasan Berbasis Arduino”.<o:p></o:p>

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Pesatnya perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industri, keamanan, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya. Seiring dengan naiknya kebutuhan masyarakat dalam bidang keamanan dan teknologi yang semakin canggih, dibuatlah suatu alat yang mampu menjaga keamanan dengan menggunakan arduino yang komponen utamanya adalah sebuah chip mikrokontroler untuk mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas-tugas berat yang mempunyai resiko tinggi contohnya tugas menjaga keamanan toko perhiasan.

Dari uraian yang telah dikemukakan di atas maka penulis akan mencoba membuat karya tulis dengan judul “ RANCANG BANGUN PERALATAN PENGAMAN PADA TOKO PERHIASAN BERBASIS ARDUINO”.

Dalam rumusan masalah ini memuat uraian secara rinci dari permasalahan yang diidentifikasi pada latar belakang, adapun rumusan masalah dalam penyusunan penelitian ini sebagai berikut :