SI1233473382: Perbedaan revisi
Ahmad rizal (bicara | kontrib) |
Ahmad rizal (bicara | kontrib) |
||
Baris 4.102: | Baris 4.102: | ||
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB IV'''</div>= | =<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB IV'''</div>= | ||
− | <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">''' | + | <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''METODOLOGI PENELITIAN'''</div> |
+ | |||
==Uji Coba== | ==Uji Coba== | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blok rangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembagian hasil uji coba yang dilakukan dapat dilihat pada sub bab berikut. </p></div> |
===Metode Black Box=== | ===Metode Black Box=== | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">Berikut ini adalah table pengujian Black Box berdasarkan | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut ini adalah table pengujian Black Box berdasarkan Sistem Ala Pembersih Debu dan Lantai Menggunakan Media Smartphone Berbasis Arduino Uno Pada SMK Yuppentek 1 Tangerang, untuk pengujian pada sistem, yaitu sebagai berikut:</p></div> |
<ol> | <ol> | ||
− | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Aplikasi</p></li> | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Aplikasi</p></li> |
+ | |||
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan aplikasi</b></div> | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.1 Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan aplikasi</b></div> | ||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-RRKMllb-efc/WJ1AjZUu7vI/AAAAAAAAJ5I/6Y_XNVlj948KCCN0Rz7rPWNQ1f4WfutuQCK8B/s512/34.png"/></div> | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pengujian Black Box Pada Saat Connect Bluetooth</p></li> | |
− | < | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.2 Pengujian Black Box Pada Saat Connect Bluetooth</b></div> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-vWPoIMBMRR4/WJ1BXHGT7_I/AAAAAAAAJ5Y/3b5wDqPPs_cVmNJ1FJrgtc-lHoDEhYj0ACK8B/s512/35.png"/></div> |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: | + | |
− | < | + | |
− | < | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pengujian Black Box Pada Saat Konektivitas Bleutooth Dengan Alat Pembersih Debu Dan Lantai. </p></li> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.3 Pengujian Black Box Sistem Pada Konektivitas Bluetooth</b></div> | ||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9fqb1emzFE0/WJ1HQhoe0HI/AAAAAAAAJ6I/B9GBMYycdVUtCCvvToLsHtlETfaz0CZbACK8B/s453/36.png"/></div> | ||
− | < | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pengujian Black Box Pada Sistem Akan keluar Dari Aplikasi</p></li> |
− | <p style="line-height: 2">Pada | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.4 Black Box Sistem Pada Saat Keluar Aplikasi |
− | + | </b></div> | |
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yQoDupmBboY/WJ1IIeu5hWI/AAAAAAAAJ6c/8wpntc96BaklfzFqKa_PkuI6VlHAQJuEwCK8B/s475/37.png"/></div> | |
− | + | </ol> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: | + | |
− | < | + | |
− | + | ===Uji Coba Hardware=== | |
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut ini adalah pengujian beberapa hardware yang dimiliki oleh alat pembersih debu dan lantai yang satu persatu akan di jelaskan sebagai berikut. </p></div> | |
− | + | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0. | + | |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | == | + | <ol> |
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian Koneksi Bluetooth <br> | ||
+ | Setelah melakukan serangkaian uji coba dengan menggunakan simulator selanjutnya yang akan dilakukan uji coba adalah koneksi Bluetooth. Uji coba ini dilakukan berdasarkan jarak dan waktu penerimaan data serta uji coba pada ruang terbuka dan tertutup.Berikut hasil uji cobanya. </p></li> | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.5 Uji Coba Bluetooth Pada Ruang Terbuka</b></div> |
− | < | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-g6NWYz4BDh8/WJ1KTxfIUXI/AAAAAAAAJ7A/coHYpuxLCIAgm6h6BqDl9QsL6bIHZYx6QCK8B/s495/38.png"/></div> |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | <div | + | |
− | < | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.6 Uji Coba Bluetooth Pada Ruang Tertutup |
− | < | + | </b></div> |
− | <div align="center"><img width=" | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-3gM0wwrktnI/WJ1MONz-FjI/AAAAAAAAJ7c/XIb_vdgW-4sRH7W2YnF_j8ToV9MC96IuQCK8B/s336/40.png"/></div> |
− | + | ||
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-zykuWr8jOxk/WJ1M1nRNrfI/AAAAAAAAJ7w/jUD1oW-SnLEhgu2kyxPghrl8kHVD-MzOgCK8B/s485/41.png"/></div> | |
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.1 Grafik Pengujian Bluetooth Ruangan Tertutup dan Terbuka</b></div> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | <div align="center"><img width=" | + | |
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: | + | |
− | < | + | |
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Pengujian Rangkaian Bluetooth HC-05</p></li> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | </p></ | + | |
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0. | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pada uji coba rangkaian bluetooth berikut ini, bluetooth merupakan alat komunikasi antara smartphone android, bluetooth mempunyai pin TX,RX,Ground dan VCC untuk di sambung kana ke port pin arduino uno, ini penjelasan pin tersebut. RX sebagai penerima data, pin TX sebagai pengirim data, VCC sebagai tegangan positif dan Ground sebagai tegangan negatif. </p></div> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0. | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pengujian yang dilakukan pada rangkaian bluetooth hanya ingin mengetahui dan memastikan bahwa bluetooth bekerja dengan baik, pengujian dapat dilihat pada gambar 4.2 berikut ini. </p></div> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-HUkFoIi-9ZA/WJ2nycSGK_I/AAAAAAAAAOk/byM7sYCEtYoUNWWYeUbU4jm9JEuiLF11ACK8B/s405/2017-02-10.png"/></div> | |
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.2 Rangkaian Uji Coba Bluetooth HC-05 | ||
+ | </b></div> | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0. | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.3 sebagai berikut. </p></div> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/--4xoEyQgly8/WJ2n8uCpwpI/AAAAAAAAAOo/07kwRWuUHm8SslvFeFzwANKXo09I8qZZACK8B/s461/2017-02-10.png"/></div> | |
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b> Gambar 4.3 Listing Program Test Bluetoot HC-05</b></div> | |
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian rangkaian Motor DC </p></li> | |
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pada uji coba berikut adalah pengujian rangkaian motor dc, ini adalah rangkain motor dc dengan menggunakan 2 motor dc gearbox berfungsi sebagai pengerak alat, pada arduino motor dc di konfigurasikan pada pin 12 dan 5 . </p></div> | |
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-533k2dt-6RM/WJ2oprqJRLI/AAAAAAAAAOw/Z2JpBDdRKX4sLue6_M9k40bsVxdoHPvrQCK8B/s453/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b> Gambar 4.4 Rangkaian Uji Coba Motor Dc | ||
+ | </b></div> | ||
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.5 sebagai berikut. </p></div> | |
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-a7v3tO5MPGk/WJ2oqoqb7cI/AAAAAAAAAO0/sQj17DfF8OgDeAUIPRv5yHV_49NRTteXACK8B/s421/2017-02-10.png"/></div> | |
− | </ | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.5 Listing Program Test Motor DC |
+ | </b></div> | ||
− | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0. | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonic </p></li> |
− | <p style="line-height: 2">''' | + | |
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Rangkaian sensor ultrasonic digunakan sebagai sistem penjagarak antara benda-benda yang ada dihadapan alat pembersih debu dan lantai agar tidak saling berbenturan satu dengan yang lain. Adapun pengujian yang di lakukan. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor ultrasonic hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa sensor ultrasonic dapat bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor ultrasonic dapat lihat pada gambar 4.6 berikut ini. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-533k2dt-6RM/WJ2oprqJRLI/AAAAAAAAAOw/Z2JpBDdRKX4sLue6_M9k40bsVxdoHPvrQCK8B/s453/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.6 Rangkaian Uji Coba Sensor Ultrasonic</b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.7 sebagai berikut. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-3XWYw6Rj8SY/WJ2o2_szkVI/AAAAAAAAAPA/IVdfxDghCG8ZwC8EV3Bu64YfQ90vkBSTACK8B/s454/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b> Gambar 4.7 Listing Program Test Sensor Ultrasonic | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian Rangkaian Motor Servo</p></li> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pada uji coba berikut ini adalah motor servo sebagai penggerak kain pel, pada sistem alat pembersih debu dan lantai menggunakan 1 motor servo yang memiliki 3 kabel, yaitu merah pin VCC sebagai tegangan positif, hitam Ground sebagai tegangan negatif dan putih (signal) sebagai input </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Pengujian yang dilakukan pada rangkaian motor servo hanya untuk mengtahui dan memastikan bahwa motor servo bekerja dengan apa yang diinginkan oleh ''user'', pengujian rangkaian motor servo dapat dilihat pada gambar 4.8 berikut ini. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Tn6oQLVzvmk/WJ2pA1vyhBI/AAAAAAAAAPE/dbf9QQPEcEcE0rZxeSgCeirIzHXPgcRSgCK8B/s417/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b> Gambar 4.8 Rangakaian Uji Coba Motor Servo | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.9 sebagai berikut. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-RduqFLZgDgg/WJ2pCjUXp1I/AAAAAAAAAPI/lDJ411A0hlolrtV3-P1_V6pKkdxPc9yjACK8B/s459/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.9 Listing Program Test Motor Servo | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian Rangkaian Sensor Debu </p></li> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pada uji coba berikut ini adalah rangkaian sensor debu yang bisa bekerja secara otomatis mengisap debu yang diperintahkan oleh arduino uno sebagai otak utama alat.</p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Pengujian yang dilakukan pada rangkaian sensor debu hanya untuk mengatahui dan memastikan bahwa sensor debu bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor debu dapat dilihat pada gambar 4.10 beikut ini.</p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-AyE1cc4gCTo/WJ2pNW-WWuI/AAAAAAAAAPM/PUdxiqjk5FQotlv3J4L2nsMFFRjAYc6GwCK8B/s449/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.10 Rangkaian Uji Coba Sensor Debu | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.11 sebagai berikut. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-BLVhqmrjRWQ/WJ2pOccZjBI/AAAAAAAAAPQ/sK0lSF2F76kbXkIe5wu6bsnn65C5r_-sQCK8B/s469/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.11 Listing Program Test Sensor debu | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | </ol> | ||
+ | |||
+ | ==Flowchart Program Yang Diusulkan== | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-N2AgjjI22ac/WJ2pmAElfLI/AAAAAAAAAPY/M62CccZQoTkftUjTsVXVtywQ5Eef4p8pACK8B/s512/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.12 Flowchart Program Yang Diusulkan</b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Berikut ini adalah penjelasan terkait flowchart program sebagai berikut: </p></div> | ||
+ | |||
+ | <ol> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">2 (dua) simbol terminal yang berperan sebagai “mulai” dan “selesai”. </p></li> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> 5 (enam) simbol Proses yang menyatakan sebuah Proses yang berlangsung, yaitu: arduino uno siap memainkan perannya sebagai otak keseluruhan alat yang diberi perintah oleh aplikasi melalui bluetooth untuk menggerakan alat., smartphone mulai mengendalikan Prototype, siapkan cairan soklin pada penampungan pompa air, siapkan motor servo serta debu dan lantai bersih. </p></li> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> 1 (satu) simbol decision yang menyatakan apa yang akan terjadi apabila sensor debu tidak dapat mendeteksi debu. </p></li> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> 3 (empat) simbol yang menyatakan input dan output, yaitu: connect ke 2 bluetooth, pompa menyemprotkan air yang diperintah aplikasi, motor servo bergerak mengelap lantai yang diperintah aplikasi </p></li> | ||
+ | </ol> | ||
+ | |||
+ | ==Rancangan Program== | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Rancangan program merupakan tahap dimana pembuatan alat dan perogram adalah tahap perancangan, yang menjadi perbandingan perancangan yang sesuai dengan kebutuhan. Maka hasil perancangan akan menjadi acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program. Tujuan dari dilakukanya perancangan program adalah untuk mempermudah penulis dalam mensesuaikan pembuatan alat dan program hingga mendapakant hasil yang diharapkan. </p></div> | ||
+ | |||
+ | ===Perancangan Perangkat Lunak Arduino=== | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Perancangan perangkat lunak arduino uno adalah sistem perangkat lunak ide arduino yang merupakan aplikasi penulisan listing program arduino, yang menjadikan sistem dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Sistem perangkat lunak untuk arduino menggunakan pemrograman bahasa C yang dimana listing programnya dapat di compile dan di upload langsung kedalam arduino melalui perangkat lunak ide arduino, berikut adalah tampilan jendela ide arduino pada listing program yang dapat dilihat pada gambar 4.13 berikut. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-H_S4mYZstDk/WJ2q1NWBANI/AAAAAAAAAPk/uwqbo1FU0y8L9AWgHavyCJ3BOo-SWTQVACK8B/s470/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.13 Jendela Listing Program Ide Arduino</b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut ini adalah tahapan untuk melakukan pemrograman pada ide arduino, yaitu sebagai berikut: </p></div> | ||
+ | |||
+ | <ol> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> menulis listing proram </p></li> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> mengecek kesalahan penulisan listing program yang ditulis </p></li> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> meng-upload listing program kedalam arduino. </p></li></ol> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut adalah gambar langkah-langkah yang sudah dijelask an di atas dapat dilihat pada gambar 4.15 berikut </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="10%" height="10%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yxyy0hoZo4M/WJ2sI0wVAgI/AAAAAAAAAP8/xHzNauBe290Jo_N-8BXy1nJG52qCkP71QCK8B/s417/42.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.14 Tahapan Penulisan Program Arduino Ide</b></div> | ||
+ | |||
+ | ==Implementasi== | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Implementasi adalah merupakan tahapan-tahapan untuk merealisasikan dari sistem yang dirancang , yang dimulai dari tahapan pengumpulan data dan diharapkan dapat membantu, sehingga dapat tercapai penerapanya. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Berikut adalah proses kerja alat yang yang sedang berjalan: </p></div> | ||
+ | |||
+ | <ol> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">Menghisap debu. </p></li> | ||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Zjh4fp_AWtM/WJ2tnCQhYFI/AAAAAAAAAQQ/7NYBWFJg0CI3Zo9nGdZycnTddb9GNoSCACK8B/s463/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.15 Menghisap Debu</b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Alat pembersih debu sedang menghisap debu, berikut ini adalah keterangan kerja alat: </p></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Keterangan: </p></div> | ||
+ | <ol style="list-style:lower-alpha"><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> | ||
+ | Sensor debu adalah pusat dimana sensor yang bekerja mendeteksi debu. </li> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> | ||
+ | Vacum cleaner bertugas menghisap debu yang terdeteksi oleh sensor debu. </li></ol> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengelapan lantai </p></li> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-7sEaOs_4q3g/WJ2uSbb2miI/AAAAAAAAAQY/G8bLJKYnn2oDZhR5cCdGV7On9jRkjabfgCK8B/s462/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.16 Pengelapan lantai</b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Alat pembersih debu sedang melakukan pengelapan lantai, berikut ini adalah keterangan kerja alat: </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Keterangan: </p></div> | ||
+ | <ol style="list-style:lower-alpha"><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi motor servo yang kontrol melalui aplikasi. </li> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> | ||
+ | Motor servo berfungsi sebagai penggerak kain pel. </li> </ol> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Penyemprotan cairan soklin </p></li> </ol> | ||
+ | |||
+ | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Amyb0EW12KA/WJ2u6vuyDzI/AAAAAAAAAQg/S3gg8pn_0qYVvKdBNwuTqQCQ0P7u9n8twCK8B/s456/2017-02-10.png"/></div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Gambar 4.17 penyemprotan air | ||
+ | </b></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Alat pembersih debu dan lantai sedang melakukan penyemprotan cairan soklin , berikut ini adalah keterangan kerja alat. </p></div> | ||
+ | |||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Keterangan: </p></div> | ||
+ | <ol style="list-style:lower-alpha"><li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> | ||
+ | Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi pompa air yang dikontrol melalui aplikasi </li> | ||
+ | |||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;line-height: 2;"> | ||
+ | Pompa berfungsi menyemprotkan cairan soklin pada saat sedang pengelapan lantai. </li></ol> | ||
+ | |||
+ | ===Schedule=== | ||
+ | |||
+ | <ol> | ||
+ | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Observasi <br> | ||
+ | Observasi merupakan suatu tindakan yang dilakukan pada awal penelitian. Dengan peneliti memantau langsung tempat penelitian pada SMK Yuppentek 1 Tangerang selama 3 bulan (September 2016 s/d November 2016).</p></li> | ||
− | < | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengumpulan Data <br> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | Mengumpulkan Data merupakan proses dimana peneliti mengumpulkan data atau bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian. Dan untuk mengetahui beberapa teori yang digunakan dalam pembuatan sistem selama 8 bulan ( september 2016 s/d oktober 2016). </p></li> |
− | + | ||
− | < | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Perancangan Sistem <br> |
− | + | Perancangan Sistem merupakan tahap dimana peneliti membuat sebuah rancangan sistem, perancangan sistem ini terbagi menjadi 2 perancangan hardware dan software, tahap ini dilakuakan setelah peneliti mendapatkan data dan mengetahui permasalahan yang ada, perancangan dilakukan selama 7 minggu pada bulan (september 2016 s/d oktober 2016). </p></li> | |
− | + | ||
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Pengujian Sistem <br> | |
− | < | + | Pengujian Sistem merupakan tahap dimana peneliti menguji sistem yang dibuat setelah peneliti berhasil menyelesaikan perancangan system, sistem diuji selama 3 minggu pada akhir bulan (oktober 2016 s/d november 2016). </p></li> |
− | <p style="line-height: 2"> | + | |
− | + | ||
− | <p | + | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Evaluasi Sistem <br> | |
− | + | Evaluasi Sistem merupakan tahap dimana peneliti harus dapat melakukan evaluasi atau peninjauan catatan-catatan yang didapatkan pada tahap pengujian sistem. Evaluasi sistem yang peneliti lakukan selama 3 minggu pada bulan (november 2016). </p></li> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Perbaikan Sistem <br> | |
− | + | Perbaikan Sistem merupakan tahapan selanjutnya dari evaluasi sistem. Dari tahap evaluasi sistem dapat peneliti ketahui dimana kekurangan-kekurangan dari sistem yang dibuat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah perbaikan sistem agar sistem tersebut dapat bekerja lebih baik, perbaikan sistem dilakukan selama 4 minggu dimulai pada bulan ( november 2016 s/d desember 2016). </p></li> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Training User <br> | |
− | + | Training User merupakan tahapan dimana setelah sistem telah berhasil dibuat dan dinyatakan lolos atau layak digunakan. Dibutuhkan sebuah pengarahan kepada pengguna tentang bagaimana cara mengoprasikan atau mengunakan sistem yang dibuat dengan baik dan benar, training user dilakukan selama 2 minggu yang dimulai pada awal bulan (desember 2016). </p></li> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Implementasi Sistem <br> | |
− | + | Implementasi Sistem merupakan tahap dimana sistem/alat yang berhasil dibuat dapat disesuaikan dengan cara kerja nyata dari sistem sebelumnya pada instansi terkait, implementasi sistem yang dilakukan selama 2 minggu yaitu pada bulan (desember 2016). </p></li> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2"> Dokumentasi Sistem <br> | |
− | + | Dokumentasi Sistem meupakan tahapan terakhir dimana peneliti membutuhkan sebuah dokumentasi yang diperlukan sebagai data atau bukti bahwa peneliti telah menjalankan penelitian dengan baik dan benar sesuai prosedur. Dokumentasi dilakukan selama 4 bulan ( september 2016 s/d desember 2016). </p></li> | |
− | + | </ol> | |
− | + | ||
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2"> Dalam Tabel 4.1 di bawah ini terdapat Schedule penelitian yang dilakukan selama 4 bulan, terhitung sejak awal bulan September 2016 sampai dengan akhir Desember 2016. </p></div> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.7 Schedule Penelitian | |
− | + | </b></div> | |
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-lVzm59fgUQ4/WJ2xM8x1mSI/AAAAAAAAARE/mjJiCKHYYm4E0G50nf1QFrIqG0xcsqc7QCK8B/s512/43.png"/></div> | |
− | + | ||
− | + | ==Estimasi Biaya== | |
− | + | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman'; text-align:center"><b>Tabel 4.8 Estimasi Biaya</b></div> | |
− | + | ||
− | + | <div align="center"><img width="30%" height="30%" style="margin:0px" src="https://lh3.googleusercontent.com/-KK8YDPs34I8/WJ2xnsShyUI/AAAAAAAAARQ/6kmJTGZAKo0Rn8InMlb_BrKEhnS8iUphQCK8B/s491/44.png"/></div> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | {{pagebreak}} | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB V'''</div>= | =<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB V'''</div>= |
Revisi per 22 Februari 2017 10.57
PERANCANGAN INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO PADA PUSKESMAS
KEDAUNG BARAT
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473382
|
NAMA |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2016/2017
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PERANCANGAN INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO PADA PUSKESMAS
KEDAUNG BARAT
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473382
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
|
Konsentrasi |
Disahkan Oleh :
Tangerang, Januari 2017
Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
STMIK RAHARJA |
Jurusan Sistem Komputer
| ||||
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
|||||
NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PERANCANGAN INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO PADA PUSKESMAS
KEDAUNG BARAT
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473382
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Disetujui Oleh :
Tangerang, Januari 2017
Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
(Djoko Soetarno Ir.,Dr.,D.E.A) |
(Dendy Jonas M.Kom)
| ||
NID : 07131 |
NID : 17001
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PERANCANGAN INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO PADA PUSKESMAS
KEDAUNG BARAT
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473382
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Tahun Akademik 2016/2017
Disetujui Penguji :
Tangerang, Februari 2017
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
( ) |
() |
()
| ||
NID : |
NID : |
NID :
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PERANCANGAN INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN
ARDUINO UNO PADA PUSKESMAS
KEDAUNG BARAT
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473711
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
|
Konsentrasi |
Menyatakan bahwa Laporan SKRIPSI ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Laporan SKRIPSI yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar sarjana komputer, baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab dan bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, Januari 2017
NIM : 1233473382
|
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
ABSTRAKSI
Alat pembersih bak mandi merupakan sarana kebersihan yang dibuat dengan sistem pengontrolan. Alat pembersih bak mandi dibuat dengan sistem rangkaian minimum Arduino Mega 2560 sebagai device pengontrolan yang di padukan dengan berbagai komponen seperti motor stepper bipolar yang berfungsi sebagai lengan penggerak yang memutar ke arah kanan dan kiri, module bluetooth HC-06 sebagai konektifitas dengan smartphone dan motor DC sebagai sikat. Metode perancangan dibuat menggunakan block diagram dan analisa SDLC model prototype. Cara kerja pada alat ini adalah dengan meletakan alat di tengah bak yang berukuran panjang dan lebarnya 60 cm. Dengan menghubungkan catu daya sebesar 24 volt melalui adaptor. Untuk melakukan pengontrolan, pengguna terlebih dahulu harus melakukan konektivitas dengan module bluetooth HC-06 melalui aplikasi yang ada pada smartphone. Pembersihan dinding dilakukan dengan mendekatkan sikat yang berputar kearah dinding bak yang kotor berlumut melalui proses pengontrolan kemudian proses penyemprotan air menggunkan water pump mini. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah alat pembersih bak mandi yang di kontrol melalui smartphone menggunakan perangkat Arduino mega 2560 yang bertujuan untuk mengatasi permasalahan beban kerja para petugas kebersihan yang ada pada kantor kecamatan balaraja dan meningkakan ke efisienan dalam sarana kebersihan.
Kata Kunci : Arduino mega 2560, Motor Stepper Bipolar, Bluetooth HC-06, motor DC.
ABSTRACT
ABSTRACT
Bath cleaning tools is one sanitary facilities are made with the control system. Purifier bath made with system circuit minimum Arduino Mega 2560 as device control is in the mix with a variety of components such as stepper motors bipolar functioning as an arm mover the direction of right and left, module bluetooth HC-06 as connectivity with smartphones and DC motors as a brush. Design method created using the block diagram and analysis SDLC prototype models. The workings of this tool is to place the tool in the middle of the bath length and width of 60 cm. connecting the power supply of 24 volts via an adapter. For controlling, the user must first perform connectivity with bluetooth module HC-06 via applications on the smartphone. Controlling is done with around the brush rotates bath walls were dirty mossy then the process of spraying water using the water pump mini. Results from this study is a tool the cleaning bath in control via smartphones using the Arduino Mega 2560 that aims to overcome the problem of the workload of the existing janitor at the district office balaraja and improved to inefficiency of sanitary facilities.' '
Keywords: Arduino mega 2560, Motor Stepper Bipolar, Bluetooth HC-06, motor DC.
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim Assalamu’alaikum Wr.Wb.
Assalamu’alaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya yang dilimpahkan kepada penulis, sehingga penulisan Laporan skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya.
Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah peneliti mampu menyelesaikan Laporan skripsi yang berjudul “Perancangan Inkubator Bayi Menggunakan Arduino Uno Pada Puskesmas Kedaung Barat”.
Peneliti berharap karya tulis ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat dan tambahan pengetahuan bagi para pembaca umumnya serta mahasiswa khususnya. Semoga karya tulis ini dapat menjadi bahan perbandingan dalam periode selanjutnya, dan dapat menjadi suatu karya ilmiah yang baik.
Pada kesempatan ini juga peneliti ingin mengucapkan banyak terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan penulisan Laporan skripsi ini, antara lain :
- Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I., selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja dan Ketua STMIK Raharja.
- Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si., selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd., selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Djoko Soetarno Ir.,Dr.,D.E.A ., selaku Dosen Pembimbing 1 yang telah memberikan banyak masukan dan motivasi kepada penulis sehingga skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
- Bapak Dendy Jonas M.Kom., selaku Dosen pembimbing 2 yang memberi banyak masukan tentang alat yang peneliti buat.
- Kepada orang tua yang juga memberikan semangat dan do’anya untuk kelancaran SKRIPSI ini.
- Rekan-rekan seperjuangan yang telah memberikan dukungan, serta semangat dalam menyelesaikan Skripsi ini.
- Serta semua pihak yang tidak dapat peneliti sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan Skripsi ini.
- 1 LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
- 2 LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
- 3 LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
- 4 LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
- 5 ABSTRAKSI
- 6 ABSTRACT
- 7 KATA PENGANTAR
- 8 DAFTAR GAMBAR
- 9 DAFTAR TABEL
- 10 DAFTAR SIMBOL
- 11 BAB I
- 12 BAB II
- 12.1 Teori Umum
- 12.1.1 Konsep Dasar Sistem
- 12.1.2 Konsep Dasar Sistem Komputer
- 12.1.3 Arsitektur Komputer CISC dan RISC
- 12.1.4 Konsep Dasar Pengontrolan
- 12.1.5 Konsep Dasar Analisa SDLC
- 12.1.6 Konsep Dasar Perancangan Sistem
- 12.1.7 Konsep Dasar Flowchart
- 12.1.8 Konsep Dasar prototype
- 12.1.9 Konsep Dasar Pengujian
- 12.1.10 Konsep Dasar Elisitasi
- 12.2 Teori Khusus
- 12.2.1 Konsep Dasar Mikrokontroller
- 12.2.2 Mikrokontroller Atmega 2560
- 12.2.3 Arduino Mega 2560
- 12.2.4 Operating System Andriod
- 12.2.5 kompenen Elektronika
- 12.2.6 Software Arduino IDE
- 12.2.7 Motor Stepper
- 12.2.8 Teori Dasar Motor DC
- 12.2.9 Konsep Dasar Bluetooth
- 12.2.10 Driver IC L298
- 12.2.11 Konsep Dasar Literature Review
- 12.3 Literature Review
- 12.1 Teori Umum
- 13 BAB III
- 13.1 Gambaran Umum Puskesmas Kedaung Barat
- 13.1.1 Dasar Hukum Terbentuknya Organisasi
- 13.1.2 Struktur Organisasi serta wewenang dan Tanggung Jawab Kantor Kecamatan Balaraja
- 13.1.3 Tata Laksana Sistem Yang Berjalan
- 13.1.4 Flowchart Sistem yang Berjalan
- 13.1.5 Sistem yang Diusulkan
- 13.1.6 Cara Kerja Alat
- 13.1.7 Perancangan Sistem
- 13.1.8 Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah
- 13.1.9 User Requirement
- 13.1 Gambaran Umum Puskesmas Kedaung Barat
- 14 BAB IV
- 15 BAB V
- 16 DAFTAR PUSTAKA
Bagaimana mengontrol kelembaban dalam inkubator dengan tempo yang dapat di terima bayi ?
Bagaimana mengontrol temperatur dalam inkubator dengan tempo yang dapat di terima bayi ?
Perancangan dan penganalisa : Bertugas merancang atau menganalisis sistem baru atau sistem yang sudah ada untuk diperbaiki.
Programmer : Adalah orang yang membuat program sesuai dengan spesifikasi yang di berikan sistem analisa dan design.
Operator : Adalah orang yang menjalankan program.
Teknisi : Adalah orang yang bertugas melakukan perawatan dan perbaikan hardware komputer yang mengalami kerusakan.
Untuk memenuhi kebutuhan pemakai sistem.
Untuk memberikan gambaran yang jelas dan rancang bangun yang lengkap pada pemograman komputer dan ahli-ahli teknik yang terlihat (lebih condong pada disain sistem yang terperinci).
Melakukan evaluasi serta merumuskan pelayanan sistem yang baru secara rinci dan menyeluruh dari masing-masing bentuk informasi yang akan dihasilkan.
Mempelajari dan mengumpulkan data untuk disusun menjadi sebuah struktur data yang teratur sesuai dengan sistem yang akan dibuat yang dapat memberikan kemudahan dalam pemrograman sistem serta keluwesan atau fleksibilitas keluaran informasi yang dihasilkan.
Penyusunan perangkat lunak sistem yang akan berfungsi sebagai sarana pengolahan data dan sekaligus penyaji informasi yang dibutuhkan.
Menyusun kriteria tampilan informasi yang akan dihasilkan secara keseluruhan sehingga dapat memudahkan dalam hal pengindentifikasian, analisis, dan evaluasi terhadap aspek-aspek yang ada dalam permasalahan sistem yang lama.
Penyusunan buku pedoman (manual) tentang pengoperasian perangkat lunak sistem yang akan dilanjutkan dengan pelaksanaan kegiatan pelatihan serta penerapan sistem sehingga sistem tersebut dapat dioperasikan oleh organisasi atau instansi yang bersangkutan.
Terminator (start terminator, end terminator): Berbentuk oval sebagai diagram alur yang menunjukkan awal atau akhir proses.
Proses (process): Berbentuk persegi panjang bentuk diagram alur, yang menunjukkan langkah alur proses yang berjalan.
Keputusan (decision): Berbentuk berlian yang menunjukkan bentuk indikasi dari aliran proses yang bercabang.
Konektor (A): Bentuk lingkaran pada diagram alir yang digunakan untuk menunjukkan lonjakan aliran proses.
Data : Sebuah jajaran genjang yang menunjukkan input data atau output (I / O) dalam proses.
Dokumen (document) : Digunakan untuk menunjukkan dokumen atau laporan.
Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan kiri ke kanan.
Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya.
Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas.
Setiap langkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja.
Setiap langkah dari aktifitas harus berada pada urutan yang benar.
Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati.
Gunakan simbol-simbol flowchart yang standar.
Mengidentifikasi kebutuhan pengguna. Pengembang mewawancarai pengguna untuk mendapatkan ide mengenai apa yang diminta dari sistem.
Membuat satu prototipe. Pengembang mempergunakan satu alat prototyping atau lebih untuk membuat prototipe. Contoh dari alat-alat prototyping adalah generator aplikasi terintegrasi dan toolkit prototyping. Generator aplikasi terintegrasi (integrated application generator) adalah sistem peranti lunak siap pakai yang mampu membuat seluruh fitur yang diinginkan dari sistem baru—menu, laporan, tampilan, basis data, dan seterusnya. Toolkit prototyping meliputi sistem-sistem peranti lunak terpisah, seperti spreadsheet elektronik atau sistem manajemen basis data, yang masing-masing mampu membuat sebagian dari fitur-fitur sistem yang diinginkan.
Menentukan apakan prototipe dapat diterima mendemontrasikan prototipe kepada para pengguna untuk mengetahui apakah telah memberikan hasil yang memuaskan, jika sudah, langkah emapat akan diambil; jika tidak, prototipe direvisi dengan mengulang kembali langkah satu, dua, dan tiga dengan pemahaman yang lebih baik mengenai kebutuhan pengguna.
Menggunakan prototipe, prototipe menjadi sistem produksi.
Causes (kondisi input), dan Effects (aksi) didaftarkan untuk modul dan identifier yang dtujukan untuk masing-masing.
Pembuatan grafik Causes-Effect graph.
Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan.
Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji.
VCC merupakan pin yang digunakan sebagai masukan sumber tegangan.
GND merupakan pin untuk Ground.
XTAL1/ XTAL2, XTAL digunakan sebagai pin external clock.
Port A, B, C ,D, E, H,J dan L merupakan 8 bit port I/O dengan internal pull-up resistor. Port G merupakan 6 bit port I/O dengan internal pull-up resistor.
Port F (PF0:PF7) dan Port K (PK0:PK7) merupakan pin I/O dan merupakan pin masukan ADC.
AVCC adalah pin masukan untuk tegangan ADC.
AREF adalah pin masukan untuk tegangan referensi eksternal ADC.
VIN : Adalah input tegangan untuk papan Arduino ketika menggunakan sumber daya eksternal (sebagai ‘saingan’ tegangan 5 Volt dari koneksi USB atau sumber daya ter-regulator lainnya). Anda dapat memberikan tegangan melalui pin ini, atau jika memasok tegangan untuk papan melalui jack power, kita bisa mengakses/mengambil tegangan melalui pin ini.
5V : Sebuah pin yang mengeluarkan tegangan ter-regulator 5 Volt, dari pin ini tegangan sudah diatur (ter-regulator) dari regulator yang tersedia (built-in) pada papan. Arduino dapat diaktifkan dengan sumber daya baik berasal dari jack power DC (7-12 Volt), konektor USB (5 Volt), atau pin VIN pada board (7-12 Volt). Memberikan tegangan melalui pin 5V atau 3.3V secara langsung tanpa melewati regulator dapat merusak papan Arduino.
3v3 : Sebuah pin yang menghasilkan tegangan 3,3 Volt. Tegangan ini dihasilkan oleh regulator yang terdapat pada papan (on-board). Arus maksimum yang dihasilkan adalah 50 mA.
IOREF : Pin ini pada papan Arduino berfungsi untuk memberikan referensi tegangan yang beroperasi pada mikrokontroler. Sebuah perisai (shield) dikonfigurasi dengan benar untuk dapat membaca pin tegangan IOREF dan memilih sumber daya yang tepat atau mengaktifkan penerjemah tegangan.
(voltage translator) pada output untuk bekerja pada tegangan 5 Volt atau 3,3 Volt.
GND. Pin Ground atau Massa
Kerangka aplikasi: itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan komponen yang tersedia.
Dalvik mesin virtual: mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon seluler.
Grafik: grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL.
SQLite: untuk penyimpanan data.
Mendukung media: audio, video, dan berbagai format gambar (MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF)
GSM, Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan WiFi (tergantung piranti keras)
Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer (tergantung piranti keras)
Resistor tetap
Penjelasan tentang resistor :
Regulasi dengan IC regulator
Fungsi Lampu Led
Kumparan (Koil)
Input Relay
Common Relay
Normally Closed (NC)
Normally Open (NO)
Single Pole Single Throw (SPST), relay ini memiliki 4 terminal yaitu 2 terminal untuk input kumparan elektromagnet dan 2 terminal saklar. Relay ini hanya memiliki posisi NO (Normally Open) saja.
Single Pole Double Throw (SPDT), relay ini memiliki 5 terminal yaitu terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan elektromagnetik dan 3 terminal saklar. relay jenis ini memiliki 2 kondisi NO dan NC.
Double Pole Single Throw (DPST), relay jenis ini memiliki 6 terminal yaitu terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan elektromagnetik dan 4 terminal saklar untuk 2 saklar yang masing-masing saklar hanya memilki kondisi NO saja.
Double Pole Double Throw (DPDT), relay jenis ini memiliki 8 terminal yang terdiri dari 2 terminal untuk kumparan elektromagnetik dan 6 terminal untuk 2 saklar dengan 2 kondisi NC dan NO untuk masing-masing saklarnya.
Edit program, sebuah modul yang memungkinkan pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa processing.
Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa processing) menjadi kode biner.
Uploder, sebuh modul yang memuat kode biner dari computer ke dalam memori di dalam Arduino Board.
Motor DC 1 "+" atau stepper motor A +
Motor DC 1 "-" atau stepper motor A-
12V jumper
Hubungkan tegangan suplai motor Anda di sini, maksimum 35V DC.
GND
5V output
Motor DC 1 terhubung ke output PWM untuk kontrol kecepatan motor DC.
IN1
IN2
IN3
IN4
Motor DC 2 terhubung ke output PWM untuk kontrol kecepatan motor DC.
Motor DC 2 "+" atau stepper motor B +
Motor DC 2 "-" atau stepper motor B -
Sebelah Utara berbatasan dengan Kecamatan Sindang Jaya dan Kecamatan Sukamulya
Sebelah Timur berbatasan dengan Kecamatan Cikupa dan Kecamatan Tigaraksa
Sebelah Selatan berbatasan dengan Kecamatan Cisoka dan Kecamatan Tigaraksa
Sebelah Barat berbatasan dengan Kecamatan Jayanti dan Kecamatan Sukamulya
Desa Gembong
Desa Cangkudu
Desa Sentul
Desa Sentul Jaya
Desa Talagasari
Kelurahan Balaraja
Desa Tobat
Desa Sukamurni
Desa Saga
Pelaksanaan perencanaan dan perumusan bahan kebijakan program kerja Pemerintahan, Ketentraman dan Ketertiban Umum, Pembangunan, Pengembangan Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.
Pelaksanaan pengumpulan, Pengelolaan, Penganalisaan Data dibidang Pemerintahan, Ketentraman dan Ketertiban Umum, Pembangunan, Pengembangan Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial.
Penyelenggaraan kegiatan Pemerintahan, Ketentraman dan Ketertiban Umum, Pembangunan, Pengembangan Ekonomi dn Kesejahteraan Sosial.
Pelaksanaan inventarisasi aset daerah atau kekayaan daerah lainnya yang ada di Wllayah Kecamatan serta pemeliharaan dan pengelolaan fasilitasi Umum dan Sosial.
Pelaksanaan pertimbangan pengangkatan Kepala Desa/Kelurahan.
Pelaksanaan peningkatan usaha-usaha pengembangan ekonomi Desa dan Kelurahan.
Pelaksanaan ketatausahaan umum dan kepegawaian, perencanaan dan keuangan.
Pelaksanaan pemberian rekomendasi/perijinan kewenangan di bidang Pemerintahan, Ketentraman dan Ketertiban Umum, Pembangunan, Pengembangan Ekonomi dan Kesejahteraan Sosial sesuai dengan kewenangannya.
Pelaksanaan pembinaan, pengawasan dan pengendalian penyelenggaraan pemerintahan desa dan kelurahan.
Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait dengan kegiatan pemerintahan kecamatan.
Pelaksanaan Pengawasan, Monitoring dan Evaluasi, Pengendalian serta pelaporan kegiatan pemerintahan Kecamatan.
Pelaksanaan urusan pemerintahan lainnya yang dilimpahkan ke kecamatan.
Sub Bagian Perencanaan dan Keuangan.
Sub Bagian Umum dan Kepegawaian.
Perencanaan dan Perumusan bahan kebijakan kegiatan umum dan kepegawaian di lingkungan kecamatan;
Pelaksanaan pengumpulan, pengolahan, penganalisaan data kegiatan umum dan kepegawaian;
Pelaksanaan pengelolaan kegiatan ketatausahaan meliputi surat menyurat, pengetikan, penggandaan, pengiriman dan pengarsipan;
Pelaksanaan pengurusan administrasi perjalanan dinas;
Pelaksananaan inventarisasi, pengadaan, pendistribusian, dan pemeliharaan barang-barang prasarana dan sarana inventarisasi kantor dan rumah tangga kecamatan;
Pelaksanaan pengelolaan administrasi kepegawaian meliputi data pegawai, perpindahan, kepangkatan dan pemberhentian pegawai di lingkungan kecamatan;
Pelaksanaan pembinaan dan pengembangan pegawai di lingkungan kecamatan;
Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait kegiatan umum dan kepegawaian;
Pelaksanaan pengawasan monitoring dan evaluasi pengendalian serta pelaporan kegiatan umum dan kepegawaian;
Pelaksanaan tugas kedinasanlain yang diberikan atasan sesuai dengan bidang tugasnya.
Pengolahan data dan informasi kependudukan di kecamatan;
Pelaksanaan fasilitasi dalam hal pembentukan, pemecahan, penghapusan dan penggabungan desa, perubahan status desa menjadi kelurahan, perubahan nama dan batas wilayah desa;
Pelaksanaan fasilitasi menerbitkan surat keputusan tentang pengesahan anggota BPD berdasarkan Laporan dan Berita Acara pembentukan BPD;
Pelaksanaan fasilitasi menerbitkan Surat Keputusan tentang pengesahan Kepala Desa terpilih berdasarkan laporan dan berita acara panitia Pilkades dan Peraturan BPD;
Pelaksanaan fasilitasi menetapkan dan mengesahkan Pejabat Kepala Desa sesuai peraturan perundang-undangan;
Pelaksanaan fasilitasi Pelantikan Kepala Desa dan Anggota BPD;
Pelaksanaan fasilitasi, menerima laporan pelaksanaan tugas Kepala Desa;
Pelaksanaan fasilitasi penyelenggaraan pemilihan kepala desa dan Badan Permusyawaratan Desa;
Pelaksanaan fasilitasi penyusunan peraturan desa;
Pelaksanaan penyelenggaraan lomba/penilaian desa/kelurahan Tingkat Kecamatan;
Pelaksanaan fasilitasi menerbitkan surat persetujuan tentang penyidikan terhadap Kepala Desa dan Anggota BPD;
Pelaksanaan Penilaian atas laporan pertanggungjawaban kepala desa;
Pelaksanaan fasilitasi kerjasama antar desa dan penyelesaian perselisihan antar desa/kelurahan;
Pelaksanaan penetapan pengadaan tanah, pasar desa, kantor kepala desa/kelurahan untuk skala tingkat desa;
Pelaksanaan dan meninventarisir tanah sengketa milik pemerintah Daerah dan memfasilitasi sengketa tanah-tanah pemerintah di tingkat desa;
Pelaksanaan sosialisasi dalam pengadaan tanah untuk kepentingan umum;
Pelaksanaan pemeriksaan administrasi penerbitan kartu tanda penduduk dan Kartu Tanda Penduduk Musiman;
Pelaksanaan pendataan penduduk dan pendatang serta Laporan Data Kependudukan, Kelahiran dan Kematian;
Pelaksanaan dan laporan jumlah KTP dan KK yang diterbitkan;
Pelaksanaan pembinaan administrasi kependudukan dan pencatatan sipil kepada kelurahan dan atau desa;
Pelaksanaan penyuluhan administrasi kependudukan dan catatan sipil;
Pelaksanaan pelayanan operasi yustisi dan sipora;
Pelaksanaan pengesahan surat keterangan kelahiran, kematian dan perkawinan;
Pelaksanaan tugas lain yang diberikan atasan sesuai bidang tugasnya.
Untuk melaksanakan tugasnya Seksi Ketentraman dan Ketertiban mempunyai fungsi yaitu :
Pelaksanaan perencanaan dan pengolahan bahan perumusan kebijakan yang berkaitan dengan keamanan dan Ketertiban.
Pelaksanaan pengumpulan, pengolahaan dan penganalisaan data kegiatan ketentraman dan Ketertiban umum.
Pelaksanaan administrasi penertiban Surat Ijin Gangguan (HO) dengan Intensitas gangguan rendah yang tidak menggunakan mesin.
Pelaksanaan pembinaan ketentraman dan Ketertiban Umum serta kemasyarakatan.
Pelaksanaan koordinasi penanganan pemakaman gelandangan/orang tidak dikenal.
Pelaksanaan Penegakan dan Pelaksanaan Peraturan Daerah dan keputusan Kepala Daerah serta Peraturan Perundang-undangan lainnya di Wilayah kerjanya.
Pelaksanaan fasilitasi pembinaan kerukunan hidup antar umat beragama.
Pelaksanaan penertiban dan pengamanan tanah yang telah dibebaskan.
Pelaksanaan pengawasan Penggunaan Lahan Fasos, Fasum dan garis sepadan Jalan.
Pelaksanaan koordinasi dan pembinaan Kesatuan Polisi Pamong Praja dan Perlindungan Masyarakat (LINMAS).
Membantu Pengendalian gangguan dan ketertiban.
Pemberian ijin penata ruang/toko untuk ibadah sesuai perundang-undangan yang berlaku.
Fasilitasi Lahan Parkir.
Pelaksanaan tugas lain yang diberikan atasan sesuai dengan bidang tugasnya.
Pelaksanaan inventarisasi data jalan dan jembatan meliputi Peta jalan dan Jembatan, Jumlah Jalan dan Jembatan, Kondisi Jalan dan Jembatan serta tipe jalan Kecamatan dan Desa/Kelurahan.
Pelaksanaan penetapan Jalan Desa dan Jembatan yang harus dipelihara.
Pelaksanaan Pemeliharaan Jalan dan Jembatan serta bangunan pelengkap lainnya jalan antar penghubung Desa dan Kecamatan.
Pelaksanaan dan Melaporkan kondisi jalan dan Jembatan dan irigasi dilingkungan Kecamatan di luar kewenangannya kepada Instansi yang berwenang.
Pelaksanaan pengawasan terhadap kondisi jalan dan jembatan dan penggunaan jalan dan jembatan di wilayah kecamatan.
Pelaksanaan pembangunan dan pemeliharaan Jalan dan Jembatan dan Irigasi di Wilayah Kecamatan.
Pelaksanaan Penetapan Inventarisasi data irigasi.
Pelaksanaan pemeliharaan Irigasi bangunan pelengkap lainnya.
Pelaksanaan administrasi Penerbitan Surat Ijin IMB rumah tinggal katagori Permanen dan semi permanen serta pemutihan IMB rumah tinggal perorangan, rumah tinggal tambahan dilingkungan Perumahan.
Pelaksanaan koordinasi dalam rangka pemberian Rekomendasi IMB untuk Bangunan Industri dan Perumahan Swasta.
Pelaksanaan pengawasan terhadap bangunan Pemerintah dan Pembangunan Rumah Tinggal.
Pelaksanaan pendataan potensi rumah tinggal yang belum memiliki ijin dan Penyuluhan IMB untuk rumah tinggal.
Pelaksanaan penyebarluaskan hasil pengkajian tata ruang dan rencana tata ruang kepada seluruh masyarakat dan swasta.
Pelaksanaan pengawasan, memantau dan mengawasi terhadap setiap kegiatan yang berkaitan dengan penggunaan tanah perkebunan terlantar, Tanah Negara bebas dan tanah timbul.
Pelaksanaan peningkatan peran serta masyarakat dalam perencanaan tata ruang dan dalam pengawasan pemanfaatan ruang.
Pelaksanaan administrasi Penerbitan IPR terhadap permohonan Pendirian Bangunan sarana ibadah dan bangunan yang berdampak luas terhadap lingkungan.
pendataan dan Pelaporan PJU, Rekomendasi penetapan lampu penerangan jalan umum dan taman kota.
Pendataan dan Pelaporan Ijin Reklame.
Pelayanan Ijin Reklame, Spanduk, Poster, Pamplet, untuk umbul-umbul yang berskala kecil (dibawah 1 meter)
Pelaksanaan pembuatan rekomendasi ijin pemasangan bilboard, Spanduk, Poster, Umbul-umbul yang berskala kecil (dibawah 1 meter).
Meningkatkan Akses pelayanan pendidikan bagi masyarakat;
Meningkatkan fasilitas dan pelayanan kesehatan masyarakat;
Peningkatan kualitas sumber daya manusia ( SDM ) yang kompetensi, transparan, dan mampu mendorong mobilitas aparatur ,
Pengembangan ekonomi daerah yang berbasis industri dan Usaha Kecil Menengah (UMKM);
Peningkatan Pemerataan Pembangunan Insprastuktur , pengembangan tata ruang dan pemukiman yang berwawasan lingkungan.
pengguna menaruh alat tepat di titik pusat bak mandi.
Hubungkan kabel tegangan yang ada pada alat pembersih, melalui adaptor.
Koneksikan module bluetooth yang ada pada alat pembesih ke smartphone.
pengguna mengontrol alat pembersih melalui aplikasi joystick yang ada pada smartphone.
2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “selesai” pada aliran proses flowchart sistem penggunaan yang berjalan.
2 (dua) simbol proses yang menyatakan sebuah proses yang dimulai untuk penggunaan
1 (satu) simbol data yang menyatakan sebuah proses tindakan.
1 (satu) simbol pengambilan keputusan yang berperan untuk menunjukan sebuah langkah pengambilan keputusan “ya” dan “tidak” yaitu: jika dinding masih tampak kotor maka diulangi dengan mengambil sikat kemudian menyiram cairan dinding kembali lalu disiram.
siapkan alat pembersih
lalu letakan alat di titik pusat bak
pengguna menghubungkan adaptor pada kontak listrik
led menyala mengindikasikan adanya arus tegangan
hubungkan pada DC input Arduino mega 2560
setelah itu pengguna menyiapkan aplikasi yang sudah ada pada smartphone
pengguna melakukan koketivitas melalui aplikasi, agar terhubung ke module bluetooth HC-06
setelah berhasil terkoneksi dengan module HC-06, proses pengontrolan melalui smartphone sudah bisa di gunakan.
Catu daya berfungsi untuk mengalirkan tegangan ke seluruh rangkaian alat.
Rangkaian mikrokontroler berfungsi mengolah dan mengontrol hasil pengimputan data yang dikirim melalui smartphone, sehingga dapat dihasilkan suatu output berupa gerak.
Rangkaian motor stepper berfungsi sebagai lengan penggerak.
Rangkaian motor dc berfungsi sebagai sikat pembersih.
Rangkaian wishper berfungsi sebagai penyemprot cairan pembersih dinding.
Smartphone Android berfungsi mengirimkan sebuah data melalui bluetooth yang kemudian di proses oleh mikrokontroller
Modul Bluetooth HC-06 berfungsi untuk menghubungkan mikrokontroler dengan smartphone android.
Modul Relay berfungsi sebagai stop kontak on/of untuk sikat pembersih dan pompa air.
Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Aplikasi
Pengujian Black Box Pada Saat Connect Bluetooth
Pengujian Black Box Pada Saat Konektivitas Bleutooth Dengan Alat Pembersih Debu Dan Lantai.
Pengujian Black Box Pada Sistem Akan keluar Dari Aplikasi
Pengujian Koneksi Bluetooth
Setelah melakukan serangkaian uji coba dengan menggunakan simulator selanjutnya yang akan dilakukan uji coba adalah koneksi Bluetooth. Uji coba ini dilakukan berdasarkan jarak dan waktu penerimaan data serta uji coba pada ruang terbuka dan tertutup.Berikut hasil uji cobanya.Pengujian Rangkaian Bluetooth HC-05
Pengujian rangkaian Motor DC
Pengujian Rangkaian Sensor Ultrasonic
Pengujian Rangkaian Motor Servo
Pengujian Rangkaian Sensor Debu
2 (dua) simbol terminal yang berperan sebagai “mulai” dan “selesai”.
5 (enam) simbol Proses yang menyatakan sebuah Proses yang berlangsung, yaitu: arduino uno siap memainkan perannya sebagai otak keseluruhan alat yang diberi perintah oleh aplikasi melalui bluetooth untuk menggerakan alat., smartphone mulai mengendalikan Prototype, siapkan cairan soklin pada penampungan pompa air, siapkan motor servo serta debu dan lantai bersih.
1 (satu) simbol decision yang menyatakan apa yang akan terjadi apabila sensor debu tidak dapat mendeteksi debu.
3 (empat) simbol yang menyatakan input dan output, yaitu: connect ke 2 bluetooth, pompa menyemprotkan air yang diperintah aplikasi, motor servo bergerak mengelap lantai yang diperintah aplikasi
menulis listing proram
mengecek kesalahan penulisan listing program yang ditulis
meng-upload listing program kedalam arduino.
Menghisap debu.
- Sensor debu adalah pusat dimana sensor yang bekerja mendeteksi debu.
- Vacum cleaner bertugas menghisap debu yang terdeteksi oleh sensor debu.
Pengelapan lantai
- Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi motor servo yang kontrol melalui aplikasi.
- Motor servo berfungsi sebagai penggerak kain pel.
Penyemprotan cairan soklin
- Smartphone bertugas sebagai pengendali fungsi pompa air yang dikontrol melalui aplikasi
- Pompa berfungsi menyemprotkan cairan soklin pada saat sedang pengelapan lantai.
Observasi
Observasi merupakan suatu tindakan yang dilakukan pada awal penelitian. Dengan peneliti memantau langsung tempat penelitian pada SMK Yuppentek 1 Tangerang selama 3 bulan (September 2016 s/d November 2016).Pengumpulan Data
Mengumpulkan Data merupakan proses dimana peneliti mengumpulkan data atau bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian. Dan untuk mengetahui beberapa teori yang digunakan dalam pembuatan sistem selama 8 bulan ( september 2016 s/d oktober 2016).Perancangan Sistem
Perancangan Sistem merupakan tahap dimana peneliti membuat sebuah rancangan sistem, perancangan sistem ini terbagi menjadi 2 perancangan hardware dan software, tahap ini dilakuakan setelah peneliti mendapatkan data dan mengetahui permasalahan yang ada, perancangan dilakukan selama 7 minggu pada bulan (september 2016 s/d oktober 2016).Pengujian Sistem
Pengujian Sistem merupakan tahap dimana peneliti menguji sistem yang dibuat setelah peneliti berhasil menyelesaikan perancangan system, sistem diuji selama 3 minggu pada akhir bulan (oktober 2016 s/d november 2016).Evaluasi Sistem
Evaluasi Sistem merupakan tahap dimana peneliti harus dapat melakukan evaluasi atau peninjauan catatan-catatan yang didapatkan pada tahap pengujian sistem. Evaluasi sistem yang peneliti lakukan selama 3 minggu pada bulan (november 2016).Perbaikan Sistem
Perbaikan Sistem merupakan tahapan selanjutnya dari evaluasi sistem. Dari tahap evaluasi sistem dapat peneliti ketahui dimana kekurangan-kekurangan dari sistem yang dibuat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah perbaikan sistem agar sistem tersebut dapat bekerja lebih baik, perbaikan sistem dilakukan selama 4 minggu dimulai pada bulan ( november 2016 s/d desember 2016).Training User
Training User merupakan tahapan dimana setelah sistem telah berhasil dibuat dan dinyatakan lolos atau layak digunakan. Dibutuhkan sebuah pengarahan kepada pengguna tentang bagaimana cara mengoprasikan atau mengunakan sistem yang dibuat dengan baik dan benar, training user dilakukan selama 2 minggu yang dimulai pada awal bulan (desember 2016).Implementasi Sistem
Implementasi Sistem merupakan tahap dimana sistem/alat yang berhasil dibuat dapat disesuaikan dengan cara kerja nyata dari sistem sebelumnya pada instansi terkait, implementasi sistem yang dilakukan selama 2 minggu yaitu pada bulan (desember 2016).Dokumentasi Sistem
Dokumentasi Sistem meupakan tahapan terakhir dimana peneliti membutuhkan sebuah dokumentasi yang diperlukan sebagai data atau bukti bahwa peneliti telah menjalankan penelitian dengan baik dan benar sesuai prosedur. Dokumentasi dilakukan selama 4 bulan ( september 2016 s/d desember 2016).Mikrokontroler menggunakan arduino uno sebagai otak dari perancangan alat prototype yang di buat.
Memakai modul gsm sebagai alarm atau peringatan suhu inkubator
Dipasangnya relay untuk mengatur stabilisasi suhu dikisaran 29◦ C sampai 37◦ C
Membantu penjaga puskesmas bisa mengetahui keadaan suhu inkubator secara otomatis sehingga lebih efektif dari segi tenaga .
Memberikan kenyamanan bayi di dalam inkubator dengan ruangan yang sudah di atur sedemikian rupa.
Dapat membantu puskesmas yang masih menggunakan inkubator manual.
Pengembangan selanjutnya penulis menyarankan menggunakan data base setiap menit keadaan suhu ruangan inkubator.
Selain itu, untuk melengkapi kenyamanan bayi yang berada di dalam inkubator dapat ditambahakan juga sistem pengendali kelembaban dengan bantuan sensor higro.
Pada pembuatan inkubator bayi, penulis menyarankan pembuatan inkubator bayi menggunakan sumber tegangan cadangan, sehingga bermanfaat dimana fungsi dasar inkubator adalah menyelamatkan nyawa bayi.
Mendapatan pengalaman menarik dan ilmu bermanfaat
Berwawasan lebih dan mendapatkan ilmu pengetahuan tentang komputer
- ↑ Hartono, Bambang. 2013. Jakarta: PT. Rineka Cipta.
- ↑ Eka Pratama, I Putu. 2014.Bandung: Informatika Bandung
- ↑ 3,0 3,1 3,2 Rusdiana, Irfan. 2014.Bandung: Pustaka Setia.
- ↑ 4,0 4,1 Sutabri, Tata. 2012.Yogyakarta: CV. Andi Offset.
- ↑ Wikipedia. Sistem Komputer. (Diakses Tanggal 29 November 2016)
- ↑ 6,0 6,1 6,2 6,3 Toibah Umi Kalsum, Siswanto. 2012. Jurnal Media Infotama Vol. 8 No. 1 Februari 2012
- ↑ Wikipedia. Arsitektur Komputer. (Diakses Tanggal 29 November 2016).
- ↑ Wikipedia. CISC. (Diakses Tanggal 29 November 2016).
- ↑ Wikipedia. RISC. (Diakses Tanggal 29 November 2016).
- ↑ 10,0 10,1 10,2 Erinofiardi, Nurul Iman Supardi, Redi. 2012. Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi Pada Prototype Ruangan. Jurnal Mekanikal, Vol.3No.2 – Juli 2012.
- ↑ 11,0 11,1 Rosa A.S, M.shalahuddin. 2016. Rekayasa Perangkat Lunak Terstruktur dan Berorientasi Objek. Bandung: INFORMATIKA.
- ↑ 12,0 12,1 Seema, Sona Malhotra. 2012. Analysis and tabular comparison of popular SDLC models. International Journal Of Advances In Computing And Information Technology (IPAJOURNALS 2012)
- ↑ 13,0 13,1 13,2 Darmawan, Nur Fauzi. 2013. Sistem Informasi Manajemen. Bandung: PT.Remaja ROSDA KARYA
- ↑ Subhan, Mohammad. 2012. Analisa Perancangan Sistem. Jakarta : Lentera Ilmu Cendekia.
- ↑ Iswandi, Eka. 2015. Sistem Penunjang Keputusan Untuk Menentukan Penerimaan Dana Santunan Sosial Anak Nagari Dan Penyalurannya Bagi Mahasiswa Dan Pelajar Kurang Mampu Di Kenagarian Barung – Barung Balantai Timur. Jurnal tekno Vol 3, No 2. Hal 70-79. Oktober 2015.
- ↑ Adelia, dan Jimmy Setiawan. 2011. Implementasi Customer Relationship Management (CRM) pada Sistem Reservasi Hotel berbasisi Website dan Desktop. Bandung: Universitas Kristen Maranatha. Vol. 6, No. 2, September 2011 :113-126.
- ↑ Sulindawati, dan Muhammad Fathoni. 2010. Pengantar Analisa Perancangan Sistem. Medan: STMIK Triguna Dharma. Vol. 9, No. 2, Agustus 2010.
- ↑ Tri, S. 2015. Analisis dan Perancangan Sistem. Universitas Gunadarma.
- ↑ Dewi Rosmala , M. Djalu Djatmiko, Budiman Julianto. 2012. Implementasi Aplikasi Website E-Commerce Batik Sunda Dengan Menggunakan Protokol Secure Socket Layer (Ssl). JURNAL INFORMATIKA No.3 , Vol. 3, September – Desember 2012
- ↑ 20,0 20,1 Simarmata, Janner. 2010. Rekayasa Perangkat Lunak. Yogyakarta: ANDI.
- ↑ Rizky. 2011. Konsep Dasar Rekayasa Perangkat Lunak. Jakarta: PT Prestasi Pustakaraya.
- ↑ Warsito, Ary Budi, Muhammad Yusup, Moh Iqbal. 2015. Perancangan SIS+ Menggunakan Metode YII Framework Pada Perguruan Tinggi Raharja. Vol.8 No.2 – Januari 2015.
- ↑ Srinivas, Nidhra. Jagruthi, Dondeti. 2012.Black Box And White Testing Techniqeus a Literature Review. International Journal of Embedded Systems and Applications ( IJESA, Vol.2, No.2, 2012)
- ↑ Archarya,Shivani. Pandya, Vidhi. 2013. Bridge between Black Box and White Box – Gray Box Testing Technique. Internasional Journal of Electronics and Computer Science Engineering. ISSN- 2277-1956 Volume 2 No.1
- ↑ Masooma Yousuf dan M.asger. 2015. “Comparison of Various Requirements Elicitation Techniques. International Jurnal Of Computer applications (0975-8887 Vol.116 No.4, April 2015)
- ↑ Siahaan, Daniel. 2012. Analisa Kebutuhan dalam Rekayasa Perangkat Lunak. Yogyakarta: CV. Andi Offset.
- ↑ 27,0 27,1 27,2 27,3 Guritno, Suryo, Sudaryono Dan Untung Rahardja. 2011.Theory And Application Of IT Research Metodologi Penelitian Teknologi Informasi. Yogyakarta: CV. Andi Offset.
- ↑ Syahwil, Muhammad. 2013.Panduan Mudah Simulasi Dan Praktik Mikrokontroler Arduino.Yogyakarta:CV. Andi Offset.
- ↑ Santoso, Martinus, dan Sugiyanto. 2013. Pembuatan Otomasi Pengaturan Kereta Api, Pengereman, Dan Palang Pintu Pada Rel Kereta Api Mainan Berbasis Mikrokontroler. Jurnal FEMA Vol. 1, No. 1, Januari 2013.
- ↑ 30,0 30,1 Jauhari Arifin , Leni Natalia Zulita, Hermawansyah. 2016. Perancangangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal media Infotama Vol. 12 no 1 Februari 2016.
- ↑ Wahadyo, Agus. 2013. Android 4 Untuk Pengguna Pemula Tablet & Handphone. 2013. TransMedia : Jakarta.
- ↑ Safaat, Nasruddin.2012.Pemrograman aplikasi mobile smartphone dan tablet PC berbasis Android
- ↑ Iskandar Jaelani, Sherwin R.U.A. Sompie ST.,MT, dan Dringhuzen J. Mamahit ST., M.Eg. 2016. Rancang Bangun Rumah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Dan Sensor Hujan. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016.
- ↑ Alfith. 2015. Rancangan Traffic Light Berbasis Mikrokontroler Atmega16. Jurnal Momentum. (ISSN: 1693-752X) Vol. 17, No. 1. 2015.
- ↑ Wikipedia. Dioda Zener. https://id.wikipedia.org/wiki/Dioda_Zener. (Diakses Tanggal 1 Desember 2016).
- ↑ Miller, Rex. 2013. .Industrial Electricity and Motor Controls. USA: Mc Graw Hill Education.
- ↑ Djunadi, Feri. 2011. Pengenalan Arduino. E-Book. Diakses di: www.tokobuku.com
- ↑ 38,0 38,1 Syahrul. 2014. Pemograman Mikrokontroller AVR bahasa Assembly dan C. Bandung: Informatika
- ↑ Nikhil, Tripatih, Rameshwar, Singh, Renu, yadav. 2015. Analysis of Speed Control of DC Motor –A review study International Research. Journal of Engineering and Technology(Vol.02, Issue.08, 2015).
- ↑ 40,0 40,1 Susaptoyono, Yogyo. 2012.Bluetooth. Yogyakarta: CV.Andi Offset Winarno, dan Deni Arifianto.2011.Bikin Robot itu Gampang. Jakarta Selatan: PT Kawan Pustaka.
Terima kasih yang setinggi-tingginya kepada Bapak dan Ibu, adik dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan baik moril maupun materil dan tentunya Do’a restu yang tiada henti.
Akhir kata, Semoga Allah SWT memberikan balasan rahmat kepada semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan Laporan SKRIPSI ini.
Demikian, peneliti sampaikan dengan harapan semoga Laporan SKRIPSI ini dapat berguna dan bermanfaat bagi semua pihak
Tangerang, Januari 2017 | |
Ahmad Khaerul Rizal | |
NIM. 1233473382 |
Daftar isi
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL FLOWCHART ( DIAGRAM ALIR )
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/simbol%20uvvue_zpsxstekb83.png)
SIMBOL ELEKTRONIKA
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/SIMBOL%20elekro_zpsyqij8pux.jpg)
BAB I
Latar Belakang
Bayi prematur adalah bayi yang lahir sebelum minggu ke 37, tanpa memperhatikan berat badan lahir. Temperatur lingkungan bayi harus dibuat menyerupai temperatur di dalam rahim seorang ibu, yaitu sekitar 29ºC sampai 37ºC. Bayi yang lahir kurang normal sulit untuk beradaptasi dengan temperatur lingkungan luar yang tidak tentu. Dalam hal ini perlu di gunakannya alat instrum entasi kesehatan yang sangat baik terutama bagi bayi yang baru lahir terutama bayi prematur yaitu inkubator. Inkubator adalah alat dengan suhu atau kelembaban tertentu sesuai keadaan temperatur ruangan yang di butuhkan.
Beberapa data informasi yang di peroleh dari Puskesmas Kedaung Barat. Masih menggunakan inkubator manual yang langsung di amati oleh perawat guna mengontrol nilai skala air-raksa yang di tempelkan pada inkubator. Mematikan atau menghidupkan lampu dalam inkubator perawat harus menekan saklar pada lampu tersebut.
Dalam hal ini penulis ingin melakukan penelitian dengan membuat inkubator yang lebih ekonomis dan minimalis untuk rumah sakit atau pusat kesehatan masyarakat tanpa melupakan aspek keselamatan pada bayi. Penelitian berjudul “Perancangan Inkubator Bayi Menggunakan Arduino Uno Pada Puskesmas Kedaung Barat”.
Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut :
Ruang Lingkup
Pembahasan Skripsi ini mencakup ruang lingkup dengan batasan berikut :
1. Mempelajari tentang pengendalian temperatur dan kelembaban pada inkubator.
2. Menganalisa dan menguji rancang bangun prototype pada inkubator.
3. Program pengkodingan di lakukan pada software ARDUINO UNO
4. Prototype yang dirancang hanya menjaga kestabilan suhu dan kelembaban
pada ruang inkubator, tidak memberikan umpan balik pada sensor tubuh bayi.
Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pengaturan dan pengamatan temparatur suhu pada inkubator bayi.
1. Tujuan Fungsional
Tujuan Fungsional penelitian ini adalah merubah sistem inkubator yang lebih fleksible mudah dibawa pergi. Membantu pihak Rumah Sakit membawa alat ini kepedalaman desa sehingga dapat melayani masyarakat dengat baik dan terkendali.
2. Tujuan Individual
Secara individual penelitian ini memperkaya pengalaman, pengetahuan dan dapat berguna untuk rumah sakit yang membutuhkan. Terutama untuk penulis menyelesaikan tugas Akhir Skripsi.
3. Tujuan Operasional
Secara operasional mampu memberikan inovasi terhadap dunia kesehatan yang aman dan terjangkau.
Manfaat Penelitian
Manfaat dari observasi ini adalah berguna untuk menciptakan inkubator ramah lingkungan, ekonomis dan minimalis. Memberikan solusi untuk mengatasi penggunaan inkubator manual pada rumah sakit tertentu.
Ruang Lingkup Penelitian
Dalam penulisan Skripsi ini, penulis hanya membatasi ruang lingkup bagaimana cara kerja alat inkubator pada PUSKESMAS KEDAUNG BARAT bisa bekerja dengan baik dan semestinya.
Metode Penelitian
Metode Pengumpulan Data
1. Observasi
Penulis datang langsung ke tempat puskesmas kedaung barat untuk mengamati alat inkubator yang ada di tempat, guna mendapatkan data secara langsung pada objek yang di teliti sebagai bahan laporan.
2. Wawancara
Setelah melakukan observasi penulis melakukan wawancara kepada narasumber Bidan Ida Sebagai stakeholder, disini penulis mengajukan beberapa pertanyaan secara langsung mengenai cara kerja alat inkubator tersebut.
3. Studi Pustaka
Penulis menyusun laporan penelitian dengan mencari informasi dari berbagai sumber buku, jurnal dan sebagainya. Sumber ini di gunakan untuk melengkapi penulisan dari ini.
Metode Perancangan
Metode Perancangan ini menggunakan mikrokontroler berbasis arduino sehingga mempermudah sistem alat untuk bekerja.
Metode Prototype
Prototyping adalah proses pembuatan model sederhana software yang mengizinkan pengguna memiliki gambaran dasar tentang program serta melakukan pengujian awal. Prototyping memberikan fasilitas bagi pengembang dan pemakai untuk saling berinteraksi selama proses pembuatan, sehingga pengembang dapat dengan mudah memodelkan perangkat yang akan dibuat.
Penulis menerapkan prototype dengan menggunakan evolutionary karena pada metode ini, hasil prototype tidak langsung dibuang tetapi digunakan untuk iterasi desain berikutnya. Dalam hal ini, sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.
Sistematika Penulisan
Penulis mengelompokkan materi penulisan laporan dan penelitian ini menjadi beberapa bab dengan menggunakan sistematika penulisannya sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Menjelaskan gambaran singkat berkenaan dengan Latar Belakang, Rumusan Masalah, Ruang Lingkup, Tujuan dan Manfaat Penelitian, Metode Pengumpulan Data dan Metode Perancangan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Berisi tentang literatur review berisikan data yang di ambil sebelumnya dari sumber-sumber buku yang berkaitan tentang penyusunan kuliah kerja praktek (KKP).
BAB III: ANALISA SISTEM YANG BERJALAN
Bab ini menjelaskan gambaran umum puspkesmas kedaung barat beserta perencanaan rangkaian yang akan dibuat sertamemaparkan perencanaan komponen yang akan digunakan.
BAB IV : HASIL PENELITIAN
Bab ini menjelaskan deskripsi sesudahnya final elisitasi yang diusulkan, rancangan sistem usulan, rancangan basis data, flowchart sistem, rancangan program, rancangan prototype, konfigurasi sistem usulan, testing, evaluasi, implementasi serta estimasi biaya yang dijabarkan secara rinci.
BAB V: PENUTUP
Berisikan tentang kesimpulan, saran dan kesan yang dapat diberikan oleh penulis dari hasil laporan analisa berdasarkan uraian pada bab-bab sebelumnya..
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
Teori Umum
Konsep Dasar Sistem
A. Definisi Sistem
Suatu sistem dapat terdiri dari beberapa subsistem atau sistem-sistem bagian. Kompenen-kompenen atau subsistem-subsistem dalam suatu sistem tidak dapat berdiri sendiri-sendiri. Kompenen-kompenen atau subsistem-subsistem saling berinteraksi dan saling berhubungan membentuk satu kesatuan sehingga tujuan atau sasaran dapat tercapai.
Pendekatan sistem yang lebih menekankan pada prosedur mendifinisikan sistem sebagai berikut :
Menurut Hartono (2013:9)[1], “sistem adalah suatu himpunan dari berbagai bagian atau elemen, yang saling berhubungan secara terorganisasi berdasar fungsinya, menjadi satu kesatuan”.
Menurut Pratama (2014:7)[2]“Sistem didefinisikan sekumpulan prosedur yang saling berkaitan dan saling terhubung untuk melakukan suatu tugas bersama-sama”.
Secara garis besar, Sebuah sistem informasi terdiri atas tiga kompenen utama. Ketiga kompenen tersebut mencangkup software, hardware, dan brainware. Ketiga kompenen ini saling berkaitan satu sama lain.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2033_zpsiq0ehots.png)
Sumber: I Putu Agus Eka pratama (2014:7)
Gambar 2.1. Bagan Sistem, Prosedur, Pengguna, dan Kompenen.
Berdasarkan definisi diatas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling berhubungan, berkumpul, bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk menyelesaikan suatu sasaran/tujuan.
B. karakteristik Sistem
Menurut Edhi Sutanta di dalam buku A.Rusdiana dan Moch.Irfan (2014:35)[3] Karakteristik sistem sebagai berikut :
1. Komponen (Components)
Kompenen sistem adalah segala sesutau yang menjadi bagian penyusunan sistem. Kompenen sistem dapa berupa benda nyata ataupun abstrak. Komponen sistem disebut sebagai sub sistem.
2. Batas (Boundary)
Batas sistem diperlukan untuk membedakan satu sistem dengan sistem yang lain. Tanpa adanya batas sistem, sangat sulit untuk memberikan batasan scope tinjauan terhadap sistem.
3. Lingkungan (Evinronment)
Lingkungan sistem adalah segala sesuatu yang berada di luar sistem lingkungan sistem dapat menguntungkan ataupun merugikan. Umumnya lingkungan yang menguntungkan akan selalu dipertahankan untuk menjaga keberlangsungan sistem, sedangkan lingkungan sistem yang merugikan akan diupayakan agar mempunyai pengaruh seminimal mungkin, bahkan ditiadakan.
4. Penghubung/Antarmuka (Interface)
Penghubung/antarmuka merupakan sarana memungkinkan setiap komponen sistem, yaitu segala sesuatu yang bertugas menjebatani hubungan antar komponen dalam sistem. Penghubung/antarmuka merupakan sarana setiap komponen saling berinteraksi dan berkomunikasi.
Energi yang dimasukan kedalam sistem, yang dapat berupa pemeliharaan (maintenance input) dan sinyal (signal input). Contoh, di dalam suatu unit sistem komputer, “program” adalah maintenance input yang digunakan untuk mengoperasikan komputernya dan “data” adalah signal input untuk diolah menjadi informasi.
5. Masukan (Input)
Masukan merupakan komponen sistem, yaitu segala sesuatu yang perlu dimasukan ke dalam sistem sebagai bahan yang akan diolah lebih lanjut untuk menghasilkan keluaran (output) yang berguna.
6. Keluaran Sistem (Output)
Keluaran merupakan komponen sistem yang berupa berbagai macam bentuk keluaran yang dihasilkan oleh komponen pengolahan.
7. Pengolahan Sistem (Process))
Pengolahan merupakan komponen sistem yang mempunyai peran utama mengolah masukan agar menghasilkan output yang berguna bagi para pemakainya.
8. Sasaran (Objective) dan Tujuan (Goal)
Setiap komponen dalam sistem perlu dijaga agar saling bekerja sama agar mampu mencapai sasaran dan tujuan sistem.
9. Kendali (Control)
Setiap kompenen dalam sistem perlu dijaga agar tetap bekerja sesuai dengan peran dan fungsinya masing-masing.
10. Umpan Balik (Feed Back)
Umpan balik diperlukan oleh bagian kendali (kontrol) sistem untuk mengecek terjadinya penyimpanan proses dalam sistem dan mengembalikannya pada kondisi normal.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Karateristik%20Sistem_zpsrtnhgjsf.png)
Sumber: Rusdiana dan Irfan (2014:40)
Gambar 2.2. Karakteristik Sistem.
C. Klasifikasi Sistem
Menurut Rusdiana (2014:35) [3]sistem dapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang, diantaranya sebagai berikut :
1. Sistem diklasifikasikan sebagai sistem abstrak dan sistem fisik
Sistem abstrak adalah sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik. Misalnya sistem teologia, yaitu sistem yang berupa pemikiran-pemikiran hubungan antara manusia dengan Tuhan. Sistem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik. Misalnya sistem komputer, sistem akutansi, sistem produksi, dan sebagainya.
2. Sistem diklasifikasikan sebagai sistem alamiah dan sistem buatan manusia
Sistem alamiah adalah sistem yang terjadi melalui proses alam, tidak dibuat manusia. Misalnya sistem perputaran bumi. Sistem buatan manusia yang melibatkan interaksi antara manusia dan mesin disebut dan human-machine system atau ada yang menyebutkan dengan man-machine system. Sistem informasi akutansi merupakan contoh man-machine system karena menyangkut penggunaan komputer yang berinteraksi dengan manusia.
3. Sistem diklasifikasikan sebagai sistem tertentu dan sistem tidak tentu. Sistem tertentu beroperasi dengan tingkah laku yang sudah dapat diprediksi.
Interaksi diantara bagian-bagiannya dapat dideteksi dengan pasti sehingga keluaran dari sistem dapat diramalkan. Sistem komputer adalah contoh dari sistem tertentu yang tingkah lakunya dapat dipastikan berdasarkan program-program yang dijalankan. Sistem tidak tentu adalah sistem yang kondisi masa depannya tidak dapat diprediksi karena mengandung unsur probabilitas.
4. Sistem diklasifikasikan sebagai sistem tertutup (closed system) dan sistem terbuka.
Sistem tertutup merupakan sistem yang tidak berhubungan dengan lingkungan luarnya. Sistem ini bekerja secara otomatis tanpa adanya turut campur tangan dari pihak luarnya. Secara teoritis sistem tertutup ini ada, tetapi kenyataannya tidak ada sistem yang benar-benar tertutup, yang ada hanyalah relatively closed system (secara relatif tertutup, tidak benar-benar tertutup). Sistem terbuka adalah sistem yang berhubungan dan terpengaruh dengan lingkungan luarnya. Sistem ini menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk lingkungan luar atau subsistem lainnya. Karena sistem bersifat terbuka dan terpengaruh oleh lingkungan luarnya, suatu sistem harus mempunyai sistem pengendalian yang baik.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Sistem%20Terbuka_zpsba7bsdm8.png)
Sumber : Rusdiana dan Irfan (2014:41)
Gambar 2.3. Sistem Terbuka.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Sistem%20Tertutup_zpsgkbkhjch.png)
Sumber : Rusdiana dan Irfan (2014:42)
Gambar 2.4. Sistem Tertutup.
D. Daur Hidup Sistem
Menurut Sutabri (2012:27)[4] Siklus Hidup Sistem adalah proses evolusioner yang diikuti dalam menerapkan sistem atau subsistem informasi berbasis komputer. Fase atau tahapan dari daur hidup suatu sistem:
1. Mengenali adanya kebutuhan
Sebelum segala sesuatunya terjadi, timbul suatu kebutuhan yang harus dapat dikenali. Kebutuhan dapat terjadi sebagai hasil pengembangan dari organisasi dan volume yang meningkat melebihi kapasitas dari sistem yang ada. Suatu kebutuhan ini harus dapat didefinisikan dengan jelas. Tanpa adanya kejelasan dari kebutuhan yang ada, pembangunan sistem akan kehilangan arah dan efektifitasnya.
2. Pembangunan sistem
Suatu proses atau perangkat prosedur yang harus diikuti untuk menganalisa kebutuhan yang timbul dan membangun suatu sistem untuk dapat memenuhi kebutuhan tersebut.
3. Pemasangan sistem
Setalah tahap pembangunan sistem selesai, sistem akan dioperasikan. Pemasangan sistem merupakan tahap yang penting dalam daur hidup sistem. Didalam peralihan dari tahap pembangunan menuju tahap operasional terjadi pemasangan sistem yan sebenarnya yang merupakan langkah akhir dari suatu pembangunan sistem.
4. Pengoperasian sistem
Program-program komputer dan prosedur-prosedur pengoperasian yang membentuk suatu sistem informasi semuanya bersifat statis, sedangkan organisasi ditunjang oleh sistem informasi tadi. Ia selalu mengalami perubahan-perubahan itu karena pertumbuhan kegiatan bisnis, perubahan peraturan, dan kebijaksanaan ataupun kemajuan teknologi. Untuk perubahan-perubahan tersebut, sistem harus diperbaiki atau diperbaharui.
5. Sistem menjadi usang
Kadang perubahan yang terjadi begitu drastis sehingga tidak dapat diatasi hanya dengan melakukan perbaikan-perbaikan pada sistem yang berjalan. Tibalah saatnya secara ekonomis dan teknik sistem yang ada sudah tidak layak lagi untuk dioperasikan dan sistem yang baru perlu dibangun untuk menggantikannya.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2034_zpslg7zqk54.png)
Sumber: Sutabri (2012:29)
Gambar 2.5. Daur Hidup Sistem.
Konsep Dasar Sistem Komputer
A. Definisi Sistem Komputer
Menurut Ariesto (2012)[3]“sistem komputer adalah elemen-elemen yang terkait untuk menjalankan suatu aktifitas dengan menggunakan komputer. Elemen dari sistem komputer terdiri dari manusia (brainware), perangkat lunak (software), dan perangkat keras (hardware)”.
Menurut Wikipedia[5], “Sistem komputer adalah suatu jaringan elektronik yang terdiri dari perangkat lunak dan perangkat keras yang melakukan tugas tertentu (menerima input, memproses input, menyimpan perintah-perintah, dan menyediakan output dalam bentuk informasi)”.
Menurut Nugraha (2001:1), yang dikutip dari Toibah Umi Kalsum, dan Siswanto pada Jurnal Media Infotama Vol. 8 No. 1 Februari 2012 [6], “Komputer adalah seperangkat alat elektronika yang terdiri dari perangkat input (masukan), output (keluaran), central processing unit (CPU), memori (media penyimpanan sementara), dan media penyimpanan (hardisk) yang saling bekerja sama dalam mengolah data dan mengoperasikan perhitungan, serta manipulasi data atau informasi seperti grafik, symbol dan suara. Agar komputer dapat mengolah data maka terdapat tiga komponen yaitu perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software) dan pengguana (brainware)”.
berdasarkan dari ke tiga definisi tersebut dapat disimpukan sistem komputer adalah Kumpulan perangkat elektronik yang terdiri dari perangkat lunak(software), perangkat keras(hardware) untuk menerima data (input), memproses (process), dengan campur tangan manusia (brainware) untuk menghasilkan suatu proses keluaran (output) dari proses yang di laksanakan melalui sistem.
B. Karakteristik Sistem Komputer
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2035_zpsrh5b9y2d.png)
Sumber : Devita, Retno. 2013. “Otomatisasi Penghitungan Nilai Quiz Cerdas Cermat Dilengkapi Tombol Group Dan Database Nilai”. Jurnal Teknlogi informasi dan pendidikan VOL. 6 NO. 1 Maret 2013.
Gambar 2.6. Arsitektur Komputer dari von neuman.
1. Perangkat Keras (Hardware)
Menurut Daryanto (2004:19), yan di kutip dari Toibah Umi Kalsum, dan Siswanto pada Jurnal Media Infotama Vol. 8 No. 1 Februari 2012 [6]Perangkat keras (hardware) adalah segala peralatan komputer yang dapat dilihat dan dipegang. Sistem komputer terdiri dari input device, central processing unit, output device dan memori.
a. Perangkat masukan (Input Device)
Adalah suatu alat atau media yang menerima input data kemudian membacanya dan meneruskanya kepada memori yang terdapat didalam central processing unit. Untuk mengetahui input yang akan diolah, alat pengolahan akan diberi tahu oleh suatu program yang dibuat oleh programer. Beberap peralatan masukan yang banyak digunakan sebagai media adalah mouse, keyboard, scanner.
b. Perangkat Pengolahan (Central Processing Unit)
Dalam sistem komputer, central processing unit merupakan otak yang berfungsi sebagai pusat pengolahan dan mengontrol dari keseluruhan data processing sistem. CPU terdiri dari bagian-bagian yang masingmasing mempunyai tugas yang saling bekerja sama.
c. Perangkat Keluaran (Output Device)
Perangkat keluaran (Output Device) adalah suatu alat yang menerima hasil pengolahan dari CPU melalui memori dan memberikan hasil pengolahan (output). Beberapa macam output device yang banyak digunakan saat ini adalah printer, monitor, speaker dan lain sebagainya.
d. Penyimpanan Data (Memori)
Memori adalah tempat menyimpan data atau program yang terdapat dalam centaral processing unit.
2. Perangkat Lunak (Software)
Menurut Daryanto (2004:32), yang dikutip dari Toibah Umi Kalsum, dan Siswanto pada Jurnal Media Infotama Vol. 8 No. 1 Februari 2012.[6] Perangkat lunak adalah kumpulan data serta instruksi yang bersifat hidup pada komputer. Sifat software adalah perangkat yang tidak dapa dipegang secara fisik, hanya dirasakan manfaatnya. Software merupakan program-program yang berfungsi mengatur kerja hardware dan memiliki 5 (lima) kelompok software yaitu:
a. Sistem Operasi
Adalah software yang sifatnya mendasar dan bertujan agar perangkat lunak yang berfungsi utuk mengatur kerja komputer secara mendasar seperti mengatur media-media inputproses-output, mengatur memori, mengatur penjadwalan processor dan lain-lain.
b. Alat Bantu
Merupakan unsur dari sistem software yang berfungsi membantu pengoperasian mesin. Contoh alat bantu antara lain Norton, coppy tools, diagnostic test dan lain sebagainya.
c. Program Paket
Dipergunakan dalam penyedian berbagai fungsi yang siap pakai. Contohnya dari program paket antara lain word processor, spredsheet.
d. Program Aplikasi
Sistem software yang berfungsi untuk menyiapkan sistem apliksi yang siap pakai dalam aplikasi tertentu. Contoh program aplikasi adalah print shop, form tool dan lainlainnya.
e. Bahasa Pemrograman
Bahasa merupakan suatu kumpulan simbolsimbol yang terbatas kumpulan ini disebut alphabet. Untaian yang menjadi bagian dari suatu bahasa di sebut kata atau kalimat.
3. Manusia ( Brainware)
Menurut Daryanto (2004:34), yang dikutip dari Toibah Umi Kalsum, dan Siswanto pada Jurnal Media Infotama Vol. 8 No. 1 Februari 2012.[6] “manusia mempunyai tugas yang berbeda-beda pada komputer, ada yang bertugas sebagai perancang, pemrograman dan ada yang sebagai pemakai”. Menurut tugasnya manusia dapat dikelompokan menjadi :
Arsitektur Komputer CISC dan RISC
Menurut Wikipedia [7], “Arsitektur Komputer adalah adalah konsep perencanaan dan struktur pengoperasian dasar dari suatu sistem komputer. Arsitektur Komputer dapat didefinisikan dan dikategorikan sebagai ilmu dan sekaligus seni mengenai cara interkoneksi komponen-komponen perangkat keras untuk dapat menciptakan sebuah komputer yang memenuhi kebutuhan fungsional, kinerja, dan target biayanya.”
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2036_zpsesxcjarj.png)
Gambar 2.7. Arsitektur CISC dan RISC.
A. Arsitektur CISC
Menurut Wikipedia,[8] CISC singkatan dari Complex Instruction Set Computer adalah sebuah arsitektur dari set instruksi komputer dimana setiap instruksi akan menjalankan beberapa operasi tingkat rendah, seperti pengambilan dari memori, operasi aritmetika, dan penyimpanan ke dalam memory, semuanya sekaligus hanya di dalam sebuah instruksi.
Contoh-contoh prosesor CISC adalah System/360, VAX, PDP-11, varian Motorola 68000 , dan CPU AMD dan Intel x86.
B. Arsitektur RISC
Menurut Wikipedia,[9] RISC (Reduced Instruction Set Computing), yang jika diterjemahkan berarti "Komputasi Kumpulan Instruksi yang Disederhanakan" merupakan sebuah arsitektur komputer atau arsitektur komputasi modern dengan instruksi-instruksi dan jenis eksekusi yang paling sederhana. Arsitektur ini digunakan pada computer dengan kinerja tinggi, seperti komputer vektor. Selain digunakan dalam komputer vektor, desain ini juga diimplementasikan pada prosesor komputer lain, seperti pada beberapa mikroprosesor Intel 960, Alpha AXP dari DEC, R4x00 dari MIPS Corporation, PowerPC dan Arsitektur POWER dari International Business Machine. Selain itu, RISC juga umum dipakai pada Advanced RISC Machine (ARM) dan StrongARM (termasuk diantaranya adalah Intel XScale), SPARC dan UltraSPARC dari Sun Microsystems, serta PA- RISC dari Hewlett-Packard.
Konsep Dasar Pengontrolan
A. Definisi Pengontrolan
Menurut Erinofiardi (2012:261)[10], “Suatu sistem kontrol otomatis dalam suatu proses kerja berfungsi mengendalikan proses tanpa adanya campur tangan manusia (otomatis)”.
Kontrol otomatis mempunyai peran penting dalam dunia industri modern saat ini. Seiring perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kontrol otomatis telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebih mudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapat menggantikan peran manusia dalam meringankan segala aktifitasnya.
Berdasarkan Ejaan Yang Disempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama dengan pengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangat memerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desain sistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin ilmu yang saling berhubungan karena teori sistem pengendali modern dikembangkan guna mengatasi kerumitan yang dijumpai pada berbagai sistem pengendalian yang menuntut kecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang optimal.
Dalam sistem pengendali kita mengenal adanya sistem pengendali Loop Terbuka ( Open-loop Control System ) dan Sistem Pengendali Loop Tertutup ( Closed-loop Control System ).
B. Jenis – Jenis Pengontrolan
1. Sistem Kontrol Loop Terbuka
Menurut Erinofiardi (2012:261)[10] sistem kontrol loop terbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian”.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2037_zpsh3zff7id.png)
Sumber : Erinofiardi (2012:261)/
Gambar 2.8. Sistem Pengendali Loop Terbuka.
Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali.
2. Sistem Kontrol Loop Tertutup
Menurut Erinofiardi (2012:261)[10], Sistem kontrol loop tertutup adalah “Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.” Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2038_zpsrfutvzao.png)
Sumber : Erinofiardi (2012:262)
Gambar 2.9. Sistem Pengendali Loop Tertutup.
Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali.
Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.
Konsep Dasar Analisa SDLC
A. Pengertian SDLC
Menurut Rosa dan shalahuddin (2016:25),[11] “SDLC singkatan dari Software Development Life Cycle atau kadang disebut juga System Development Life Cycle. SDLC adalah proses mengembangkan atau mengubah suatu sistem perangkat lunak dengan menggunakan model – model dan metodologi yang digunakan orang untuk mengembangkan sistem-sistem perangkat lunak sebelumnya”.
B. Tahapan-tahapan pada SDLC
1. Inisiasi ( initiation)
Tahap ini biasanya ditandai dengan pembuatan proposal proyek perangkat lunak.
2. Pengembangan Konsep Sistem (system concept development)
Mendifinisakn lingkup konsep termasuk dokumen lingkup sistem, analisis biaya, analisis manfaat biaya, manajemen rencana, dan pembelajaran kemudahan sistem.
3. Perencanaan (planning)
Mengembangkan rencana manajemen proyek dan dokumen perencanaan lainnya. Menyediakan dasar untuk mendapatkan sumber daya (resources) yang dibutuhkan untuk memperoleh solusi.
4. Analisis Kebutuhan (requirements analysis)
Menganalisis kebutuhan pemakai sistem perangkat lunak (user) dan mengembangkan kebutuhan user. Membuat dokumen kebutuhan fungsional.
5. Desain (design)
Menstrafortasikan kebutuhan detail menjadi kebutuhan yang sudah lengkap, dokumen desain sistem fokus pada bagaimana dapat memenuhi fungsi-fungsi yang dibutuhkan.
6. Pengembangan (development)
Mengonversi desain ke sistem informasi yang lengkap termasuk bagaimana memperoleh dan melakukan instalasi lingkungan sistem yang dibutuhkan; membuat basis data dan mempersiapkan prosedur kasus pengujian; mepersiapkan berkas atau file pengujian,pengodean, pengompilasian, memperbaiki dan mebersihkan program; peninjauan pengujian.
7. Integrasi dan Pengujian (integration and test)
Mendemostrasikan sistem perangkat lunak bahwa telah memenuhi kebutuhan yang dispesifikasikan pada dokumen kebutuhan fungsional. Dengan diarahkan oleh staf penjamin kualitas (quality assurance) dan user. Menghasilkan laporan analisis pengujian.
8. Implementasi (implementation)
Termasuk pada persiapan implementasi, implementasi perangkat lunak pada lingkungan produksi (lingkungan pada user) dan menjalankan resolusi dari permasalahan yang teridentifikasi dari fase integrasi dan pengujian.
9. Operasi dan Pemeliharann (operation and maintenance)
Mendeskripsikan pekerjaan untuk mengoperasikan dan memelihara sistem informasi pada lingkungan produksi (lingkungan pada user), termasuk pada implementasi akhir dan masuk pada proses peninjauan.
10. Disposisi (disposition)
Mendeskripsikan aktifitas akhir dari pengembangan sistem dan membangun data yang sebenarnya sesuai dengan aktifitas user.
C. Model Prototype
Menurut Seema dan Malhotra pada International Journal Of Advances In Computing And Information Technology (2012:279),[12] “Prototyping is an attractive idea for complicated and large systems for which there is no manual process or existing system to help determining the requirements. A prototype is a toy implementation of a system; usually exhibiting limited functional capabilities, low reliability, and inefficient performance.”
“Prototyping adalah ide menarik untuk sistem yang rumit dan besar dengan tidak ada proses manual atau sistem yang ada untuk membantu menentukan kebutuhan. Sebuah prototipe adalah implementasi mainan dari sistem; biasanya, ditunjukkan dengan kemampuan terbatas fungsional, kehandalan rendah, dan kinerja yang tidak efisien.”
Menurut Rosa dan shalahuddin (2016:31),[11] “Model Prototipe dapat digunakan untuk menyamungkan ketidakpahaman pelanggan mengenai hal teknis dan memperjelas spesifikasi kebutuhan yang diinginkan pelanggan kepada pengembang perangkat lunak”.
Model prorotipe (prototyping model) dimulai dari mengumpulkan kebutuhan pelanggan terhadap perangkat lunak yang akan dibuat. Program prototipe biasanya merupakan program yang belum jadi. Program ini biasanya menyediakan tampilan dengan simulasi alur perangkat lunak sehingga tampak seperti perangkat lunak yang sudah jadi. Program prototipe ini dievaluasi oleh pelanggan atau user sampai ditemukan spesifikasi yang sesuai dengan keinginan pelanggan atau user.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2039_zpsrblalfwq.png)
Sumber : Rosa (2016:32)
Mock-up adalah sesuatu yang digunakan sebagai model desain yang digunakan untuk demonstrasi, evaluasi desain, atau keperluan lain.mampu mendemonstrasikan sebagian besar fungsi sistem perangkat lunak dan memungkinkan pengujian desain sistem perangkat lunak.
Tabel 2.1. Kelebihan dan kekurangan prototipe.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2040_zpsq6a7dmbo.png)
Konsep Dasar Perancangan Sistem
A. Definisi Perancangan Sistem
Menurut Verzello/John Reuter III dalam Darmawan (2013:227)[13], “Perancangan Sistem adalah tahap setelah analisis dari siklus pengembangan sistem pendefinisian dari kebutuhan-kebutuhan fungsional dan persiapan untuk rancang bangun implementasi: “menggambarkan bagaimana suatu sistem dibentuk”.
Menurut Subhan (2012:109)[14] dalam bukunya yang berjudul Analisa Perancangan Sistem mengungkapkan: “Perancangan adalah proses pengembangan spesifikasi baru berdasarkan rekomendasi hasil analisis sistem”.
Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan perancangan sistem adalah suatu tahapan perencanaan untuk membentuk suatu sistem agar dapat berfungsi.
B. Tujuan Perancangan Sistem
Menurut Darmawan (2013:228)[13], Tahap Perancangan/Desain Sistem mempunyai 2 tujuan utama, yaitu:
Menurut Sutabri (2012:225)[4], tahap rancangan sistem dibagi menjadi 2 (dua) bagian, yaitu rancangan sistem secara umum dan rinci. Adapun tujuan utama dari tahap rancangan sistem ini adalah sebagai berikut:
Konsep Dasar Flowchart
A. Definisi Flowchart
Menurut Iswandi (2015:73)[15], “Flowchart merupakan urutan-urutan langkah kerja suatu proses yang digambarkan dengan menggunakan simbol-simbol yang disusun secara sistematis”.
Menurut Adelia (2011:116)[16], “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program”. Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan Flowchart adalah bentuk gambar diagram/grafik yang menggambarkan langkah-langkah atau urutan dari suatu program atau sistem.
B. Simbol – Simbol Flowchart
Flowchart terbentuk dari simbol atau gambar yang mewakili setiap fungsinya untuk mempresentasikan sebuah alur, Simbol flowchart yang berbeda juga memiliki arti yang berbeda, namun beberapa symbol umum yang digunakan pada flowchart berikut adalah sebagai berikut:
Tabel 2.2. Simbol-simbol Flowchart.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2041_zpsjpittose.png)
C. Cara Membuat Flowchart
Ada beberapa petunjuk dalam pembuatan Flowchart Menurut Sulindawati(2010:8)[17] :
D. Jenis-Jenis Flowchart
Menurut Tri (2015:2)[18], flowchart terbagi atas lima jenis, yaitu:
1. Flowchart Sistem (System Flowchart)
Flowchart sistem merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam sistem secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada di dalam sistem. Dengan kata lain, flowchart ini merupakan deskripsi secara grafik dari urutan prosedur-prosedur yang terkombinasi yang membentuk suatu sistem. Flowchart Sistem terdiri dari data yang mengalir melalui sistem dan proses yang mentransformasikan data itu.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2042_zps6vj8srnk.png)
Sumber: Tri (2015:3)
Gambar 2.11. Flowchart Sistem (System Flowchart).
2. Flowchart Dokumen (Document Flowchart)
Flowchart dokumen kegunaan utamanya adalah untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian lain baik bagaimana alur form dan laporan diproses, dicatat dan disimpan.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2043_zpsjg2ivnfe.png)
Sumber: Tri (2015:4)
Gambar 2.12. Flowchart Dokumen (Document Flowchart).
3. Flowchart Skematik (Schematic Flowchart)
Flowchart skematik mirip dengan flowchart sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur. Flowchart Skematik ini bukan hanya menggunakan simbol-simbol flowchart standar, tetapi juga menggunakan gambar-gambar komputer, peripheral, form-form atau peralatan lain yang digunakan dalam sistem. Flowchart Skematik digunakan sebagai alat komunikasi antara analis sistem dengan seseorang yang tidak familiar dengan simbol-simbol flowchart yang konvensional. Pemakaian gambar sebagai ganti dari simbol-simbol flowchart akan menghemat waktu yang dibutuhkan oleh seseorang untuk mempelajari simbol abstrak sebelum dapat mengerti flowchart. Gambar-gambar ini mengurangi kemungkinan salah pengertian tentang sistem, hal ini disebabkan oleh ketidak-mengertian tentang simbol-simbol yang digunakan. Gambar-gambar juga memudahkan pengamat untuk mengerti segala sesuatu yang dimaksudkan oleh analis, sehingga hasilnya lebih menyenangkan dan tanpa ada salah pengertian.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2044_zpswnj4lne4.png)
Sumber: Tri (2015:5)
Gambar 2.13. Flowchart Skematik (Schematic Flowchart).
4.Flowchart Program (Program Flowchart)
Flowchart program dihasilkan dari flowchart sistem. Flowchart Program merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah program atau prosedur sesungguhnya dilaksanakan. Flowchart ini menunjukkan setiap langkah program atau prosedur dalam urutan yang tepat saat terjadi. Programmer menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan instruksi dari program komputer. Analis Sistem menggunakan flowchart program untuk menggambarkan urutan tugas-tugas pekerjaan dalam suatu prosedur atau operasi.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2045_zpstxrqsnqb.png)
Sumber: Tri (2015:6).
Gambar 2.14. Flowchart Program (Program Flowchart).
5. Flowchart Proses (Process Flowchart)
Flowchart proses merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah-langkah selanjutnya dalam suatu prosedur atau sistem. Flowchart proses memiliki lima simbol khusus.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2046_zpslknt8fto.png)
Sumber: Tri (2015:7).
Gambar 2.15. Simbol Flowchart Proses.
Flowchart Proses digunakan oleh perekayasa industrial dalam mempelajari dan mengembangkan proses-proses manufacturing. Dalam analisis sistem, flowchart ini digunakan secara efektif untuk menelusuri alur suatu laporan atau form. Berikut adalah contoh gambar dari flowchart proses:
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2047_zps3g01zalq.png)
Sumber: Tri (2015:8).
Gambar 2.16. Flowchart Proses (Process Flowchart).
Konsep Dasar prototype
A. Definisi Prototype
Rosmala, dkk dalam jurnal informatika Vol 3 (2012:60)[19], “prototype merupakan metode yang menyajikan gambaran yang lengkap tentang sistemnya, pemesan dapat melihat pemodelan sistem dari sisi tampilan maupun teknik procedural yang akan dibangun”.
Menurut seema dan malhotra[12], dalam international journal of advances incomputing and information technology (2012:279), “Sebuah prototype adalah implementasi mainan dari sistem, biasanya, ditunjukkan terbatas kemampuan fungsional, kehandalan rendah, dan kinerja yang kurang efisien.”
Dari kedua definisi tersebut maka dapat disimpulkan bahwa Prototype adalah proses dari produk atau sistem dalam bentuk pembuatan yang dapat dirubah sesuai keinginan sebelum direalisasikan.
B. Jenis – jenis prototype
Menurut Darmawan (2013:230)[13], jenis-jenis Prototipe secara general dibagi menjadi dua, yaitu:
1. Prototipe evolusioner (Prototype Evolusionary)
Terus-menerus disempurnakan sampai memiliki seluruh fungsionalitas yang dibutuhkan pengguna dari sistem yang baru. Prototipe ini kemudian dilanjutkan produksi. Jadi satu prototipe evolutioner akan menjadi sistem aktual.
2. Prototipe persyaratan (Prototype Reqiument)
Dikembangkan sebagai satu cara untuk mendefinisikan persyaratan-persyaratan fungsional dari sistem baru ketika pengguna tidak mampu mengungkapkan apa yang mereka inginkan. Dengan meninjau prototipe persyaratan seiring dengan ditambahkannya fitur-fitur, pengguna akan mampu mendefinisikan pemrosesan yang dibutuhkan dari sistem yang baru. Ketika persyaratan ditentukan, prototipe persyaratan telah mencapai tujuannya dan proyek lain akan dimulai untuk pengembangan sistem baru. Oleh karena itu, suatu prototipe tidak selalu menjadi sistem aktual.
Langkah-langkah pembuatan Prototype Evolutionary ada empat langkah, yaitu :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2048_zps3gf5que5.png)
Sumber: Darmawan (2013:232)
Gambar 2.17. Pembuatan Prototipe Evolusioner.
Konsep Dasar Pengujian
A. Definisi Pengujian
Menurut Simarmata (2010:323)[20], “Pengujian adalah proses terhadap aplikasi. Program untuk menemukan segala kesalahan dan segala kemungkinan yang akan menimbulkan kesalahan sesuai dengan spesifikasi perangkat lunak yang telah ditentukan sebelum aplikasi tersebut diserahkan kepada pelanggan”.
Menurut Rizky (2011:237)[21], “Testing adalah sebuah proses yang diejawantahkan sebagai siklus hidup dan merupakan bagian dari proses rekayasa perangkat lunak secara terintegrasi demi memastikan kualitas dari perangkat lunak serta memenuhi kebutuhan teknis yang telah disepakati dari awal”.
Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan bahwa pengujian adalah suatu proses sebagai siklus hidup dan proses rekayasa terhadap aplikasi program secara terintegrasi untuk menemukan kesalahan program demi memastikan kualitas dari perangkat lunak serta memenuhi kebutuhan teknis sebelum diserahkan kepada pelanggan.
B. Proses-Proses Pengujian
Menurut Simarmata (2010:312)[20], pengujian dapat dilakukan pada tingkatan berikut:
1. Pengujian Unit (Unit Testing)
Menguji komponen perangkat lunak komponen atau modul. Setiap unit (komponen dasar) dari perangkat lunak yang diuji harus dipastikan bahwa desain terperinci untuk unit telah dilakukan dengan benar. Dalam sebuah lingkungan yang berorientasi objek, pengujian ini biasanya terjadi di tingkat kelas dan unit pengujian minimal termasuk constructors dan destrutors.
2. Pengujian Integrasi (Integration Testing)
Menjelaskan kecacatan dalam antarmuka dan interaksi antar komponen terpadu (modul). Semakin besar kelompok komponen perangkat lunak yang diuji terkait dengan elemen-elemen dari desain arsitekturnya akan dipadukan dan diuji sampai perangkat lunak bekerja sebagai sistem.
3. Pengujian Sistem (System Testing)
Menguji sistem terpadu secara penuh untuk memastikan bahwa sistem telah memenuhi persyaratan.
4. Pengujian Sistem Integrasi (System Integration Testing)
Memverifikasi sistem terpadu untuk semua sistem eksternal atau pihak ketiga yang telah ditetapkan di dalam persyaratan sistem.
C. Black Box Testing
Menurut Warsito (2015:32)[22], "black box testing adalah metode uji coba yang memfokuskan pada keperluan software. Metode pengujian black box berusaha untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya: fungsi-fungsi yang salah atau hilang, kesalahan interface, kesalahan dalam struktur data atau akses database, kesalahan performa dan kesalahan validasi data”.
Menurut Srinivas Nidhra dan Jagruthi Dondeti pada International Journal of Embedded Systems and Applications ( IJESA, Vol.2, No.2, 2012)[23] “Black box testing is also called as functional testing, a functional testing technique that designs test cases based on the information from the specification With black box, Black box testing not concern with the internal mechanisms of a system; these are focus solely on the outputs generated in response to selected inputs and execution conditions the code”.
(pengujian black box disebut sebagai uji fungsional, pengujian fungsional, teknik yang mendesain uji kasus berdasarkan informasi dari spesifikasi dengan kotak hitam, pengujian kotak hitam tidak memperhatikan mekanisme internal sistem hanya berfokus pada output yang dihasilkan dalam menanggapi input yang dipilih dan kondisi eksekusi kode).
Menurut Shivani Archarya dan Vidhi Pandya dalam International Journal of Electronics and Computer Science Engineering (ISSN-2277-1956 Vol.2 No.1, 2013)[24], ”Black box testing is a software testing techniques in which functionality of the software under test (SUT) is tested without looking at the internal code structure,”
(Kotak hitam pengujian adalah teknik di mana fungsi dari perangkat lunak di bawah ujian (SUT) diuji tanpa memandang struktur internal kode, pengujian perangkat lunak)
Berdasarkan ketiga definisi di atas, maka dapat disimpulkan bahwa black box testing adalah metode pengujian atau uji coba yang memfokuskan pada keperluan software atau perangkat lunak untuk mengetahui apakah perangkat lunak sudah berfungsi dengan benar.
D. Metode Pengujian Black Box Testing
Ada beberapa macam metode pengujian Black Box, berikut diantaranya:
1. Equivalence Partioning
Equivalence Partioning merupakan metode uji coba Black Box yang membagi domain input dari program menjadi beberapa kelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan single yang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dari seluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yang dieksekusi sebelum kesalahan umum diamati.
2. Boundary Value Analysis
Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadi dalam batasan domain input dari pada nilai tengah. Untuk alasan ini boundary value analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatih nilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari pada memfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji dari domain output.
3. Cause-Effect Graphing Techniques
Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasi singkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti 4 tahapan berikut:
4. Comparison Testing
Dalam beberapa situasi (seperti: aircraft avionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis beberapa aplikasi sering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya dibangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama. Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnya menyediakan output yang sama. Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi.Dianjurkan bahwa versi independent suatu software untuk aplikasi yang amat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independent ini merupakan basis dari teknik Black Box Testing yang disebut Comparison Testing atau back-to-back Testing.
5. Sample and Robustness Testing
• Sample Testing
Melibatkan beberapa nilai yang terpilih dari sebuah kelas ekivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau interval tertentu.
• Robustness Testing
Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalah metodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkan proses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian.
6. Behavior Testing dan Performance Testing
• Behavior Testing
Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanya melakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukan beberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.
• Performance Testing
Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll. Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansi didefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untuk menguji batasan lingkungan program.
7. Requirement Testing
Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak (input/output/fungsi/performansi) diidentifikasi pada tahap spesifikasi kebutuhan dan desain.
• Requirement Testing melibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasi kebutuhan yang terkait dengan program. Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa di telusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceability matrix.
8. Endurance Testing
Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuan untuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. Contoh: Untuk menguji keakuratan operasi matematika (floating point, rounding off, dll), untuk menguji manajemen sumber daya sistem (resources)(pembebasan sumber daya yang tidak benar, dll), input/outputs (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhan pengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.
E. Kelebihan dan Kelemahan Black Box Testing
Dalam uji coba Black Box terdapat beberapa kelebihan dan kelemahan. Berikut adalah keunggulan dan kelemahannya:
Tabel 2.2. Kelebihan dan Kelemahan Black Box.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2049_zpsiyjx3u0y.png)
Sumber: Siddiq (2012:14).
Konsep Dasar Elisitasi
A. Definisi Elisitasi
Menurut Masooma Yousuf dan M.asger dalam International Journal Of Computer applications (0975-8887 Vol.116 No.4, 2014)[25], “Requirements Elicitation (RE) is defined as the process of obtaining a comprehensive understanding of stakeholder’s requirements. It is the initial and main process of requirements engineering phase. Elicitation process usually involves interaction with stakeholders to obtain their real needs”.
(Persyaratan elisitasi didefinisikan sebagai proses mendapatkan pemahaman yang komprehensif tentang persyaratan stakeholder. Ini adalah proses awal dan utama dari tahap rekayasa persyaratan. Proses elisitasi biasanya melibatkan interaksi dengan para pemangku kepentingan untuk mendapatkan kebutuhan mereka)
Menurut Sommerville and Sawyer (1997) dalam Siahaan (2012:66) [26], “Elisitasi kebutuhan adalah sekumpulan aktivitas yang ditunjukkan untuk menemukan kebutuhan suatu sistem melalui komunikasi dengan pelanggan, pengguna sistem, dan pihak lain yang memiliki kepentingan dalam pengembangan sistem”.
Menurut Guritno (2011:302)[27], “Elisitasi merupakan rancangan yang dibuat berdasarkan sistem baru yang diinginkan oleh pihak manajemen terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi”
Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan elisitasi adalah suatu rancangan pada sistem baru yang diinginkan pengguna sistem dan pihak yang terkait untuk pengembangan sistem.
B. Tahap-Tahap Elisitasi
Menurut Guritno dan kawan-kawan (2011:302)[27], elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu :
1. Elisitasi Tahap I
Elisitasi tahap I, berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.
2. Elisitasi Tahap II
Elisitasi tahap II, merupakan hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan Metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi.
Berikut penjelasan mengenai Metode MDI :
a. M pada MDI berarti Mandatory (penting).
Maksudnya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.
b. D pada MDI berarti Desirable.
Maksudnya, requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna.
c. I pada MDI berarti Inessential.
Maksudnya, requirement tersebut bukanlah bagian sistem yang dibahas, tetapi bagian dari luar sistem.
3. Elisitasi Tahap III
Elisitasi tahap III, merupakan hasil penyusutan elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement dengan option I pada metode MDI. Selanjutnya, semua requirement yang tersisa diklaifikasikan kembali melalui metode TOE, yaitu :
a. T artinya Teknikal, bagaimana tata cara atau teknik pembuatan requirement dalam sistem diusulkan
b. O artinya Operasional, bagaimana tata cara penggunaan requirement dalam sistem akan dikembangkan
c. E artinya Ekonomi, berapakah biaya yang diperlukan guna membangun requirement di dalam sistem
Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu :
a. High (H): Sulit untuk dikerjakan, karena teknik pembuatan dan pemakaiannya sulit serta biayanya mahal maka requriement tersebut harus dieliminasi.
b. Middle (M): Mampu dikerjakan.
c. Low (L): Mudah dikerjakan.
C. Final Draft Elisitasi
Final Draft elisitasi, merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangakan.
Teori Khusus
Konsep Dasar Mikrokontroller
A. Definisi Mikrokontroller
Menurut Syahwill (2013:53)[28], “Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip yang di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program atau keduanya), dan perlengkapan input-output”.
Menurut santoso dkk di dalam jurnal FEMA vol.1 no.1 (2013:17)[29] mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memory dan program input-output.
Dari beberapa definisi-definisi diatas dapat disimpulkan bahwa Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor dalam chip tunggal yang dimana didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya, dan juga mempunyai masukan dan keluaran serta kendali yang difungsikan untuk membaca data, dan dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus.
B. Jenis-jenis Mikrokontroller
Secara teknis hanya ada dua macam mikrokontroler. Pembagian ini di dasarkan pada kompleksita inttruksi-intruksi yang dapat diterapkan pada mikrokontroler tersebut. Pembagian itu, yaitu RISC dan CISC serta masing-masing keturunan atau keluarga sendi-sendiri.
1. RISC merupakan kependekan dari Reduced Instruction Set Computer. Intruksi yang dimiki terbatas, tetapi memiliki fasilitas yang lebih banyak.
2. Sebaliknya, CISC kependekan dari Complex Intruction Set Computer. Intruksi bisa dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya.
Mikrokontroller Atmega 2560
A. Arsitektur Mikrokontroller Atmega 2560
Menurut Dian Artanto (2008:30) dalam arifin dkk Jurnal media Infotama Vol. 12 no 1, Februari 2016[30] . Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa Integrated Circuit (IC) yang memiliki kemampuan manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan instruksi (program) yang dibuat oleh programmer dimana di dalamnya sudah terdapat Central Proccesssing Unit (CPU), Random Acess Memory (RAM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memori (EEPROM), I/O, Timer dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung terorganisasi dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai. Umumnya mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke I/O secara langsung serta proses interupsi yang cepat dan efisien. Penggunaan mikrokontroler sudah banyak ditemui dalam berbagai peralatan elektronik, seperti telepon digital, microwave oven, televisi, dan lain-lain. Mikrokontroller juga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi dalam industri seperti: sistem kendali, otomasi, dan lain-lain.
Atmega 2560 merupakan mikrokontroller 8 bit berbasis arsitektur RISC (Reduced instruction Set Computing) dimana set instruksinya dikurangi baik dari segi ukurannya maupun kompleksitas mode pengalamatannya. Satu instruksi biasanya berukuran 16 bit dan sebagian besar dieksekusi dalam 1 siklus clock.
B. Konfigurasi Pin Atmega 2560
Konfigurasi Pin Arduino Mega 2560 Menurut Dian Artanto (2008:34) dalam arifin dkk[30], Konfigurasi pin mikrokontroller ATmega 2560 adalah sebagai berikut:
C. Skema pin ATmega 2560
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2050_zpsh8oyn67u.png)
Gambar 2.18. Konfigurasi pin arduino mega 2560
Arduino Mega 2560
A. Definisi Arduino
Arduino adalah platform pembuatan prototype elektronik yang bersifat open-source hardware yang berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan mudah digunakan. Arduino ditujukan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan objek atau lingkungan yang interaktif. Menurut Sulaiman (2012:1) dalam Arifin dkk, Arduino merupakan platform yang terdiri dari software dan hardware. Hardware Arduino sama dengan microcontroller pada umumnya hanya pada arduino ditambahkan penamaan pin agar mudah diingat. Software Arduino merupakan software open source sehingga dapat di download secara gratis. Software ini digunakan untuk membuat dan memasukkan program ke dalam Arduino. Pemrograman Arduino tidak sebanyak tahapan mikrokontroller konvensional karena Arduino sudah didesain mudah untuk dipelajari, sehingga para pemula dapat mulai belajar mikrokontroller dengan Arduino.
B. Perangkat Keras Arduino Mega 2560
Menurut Feri Djuandi (2011:8) dalam arifin dkk, Komponen utama didalam papan Arduino adalah sebuah 8 bit dengan merk ATmega yang dibuat oleh Atmel Corporation. Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan ATmega2560.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2051_zps5p24tjcu.png)
Sumber: jurnal arifin dkk
Gambar 2.19. Ardino mega 2560.
Tabel 2.4. Spesifikasi board Arduino Mega
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2052_zpsnooxaazz.png)
C. Sumber Catu Daya
Menurut Feri Djuandi (2011:10) dalam arifin dkk, Arduino Mega dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Sumber daya eksternal (non-USB) dapat berasal baik dari adaptor AC-DC atau baterai. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan steker 2,1 mm yang bagian tengahnya terminal positif ke ke jack sumber tegangan pada papan. Jika tegangan berasal dari baterai dapat langsung dihubungkan melalui header pin Gnd dan pin Vin dari konektor POWER. Papan Arduino mega2560 dapat beroperasi dengan pasokan daya eksternal 6 Volt sampai 20 volt. Jika diberi tegangan kurang dari 7 Volt, maka, pin 5 Volt mungkin akan menghasilkan tegangan kurang dari 5 Volt dan ini akan membuat papan menjadi tidak stabil. Jika sumber tegangan menggunakan lebih dari 12 Volt, regulator tegangan akan mengalami panas berlebihan dan bisa merusak papan. Rentang sumber tegangan yang dianjurkan adalah 7 Volt sampai 12 Volt.
pin tegangan yang tersedia pada Arduino adalah:
D. Memory
Arduino ATmega 2560 memiliki 256 KB flash memory untuk menyimpan kode (yang 8 KB digunakan untuk bootloader), 8 KB SRAM dan 4 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis dengan perpustakaan EEPROM).
Operating System Andriod
A. Definisi Android
Menurut Wahadyo (2013:2)[31], Android adalah sistem operasi disematkan pada gadget, baik itu handphone, tablet, juga sekarang sudah merambah ke kamera digital dan jam tangan.
Menurut Nasruddin safaat (2012:1)[32] , Android adalah sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis Linux. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam piranti bergerak.
Berdasarkan beberapa pendapat diatas dapat disimpulkan bahwa Android adalah sistem operasi untuk perangkat handphone, tablet dan perangkat lainnya.
B. Sejarah Android
Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam peranti bergerak .Awalnya Google Inc membeli Android Inc., pendatang baru yang membuat peranti lunak untuk ponsel. Kemudian untuk mengembangkan Android, dibentuklah Open Handset Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak, dan telekomunikasi, termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-Mobile, dan Nvidia.
Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android. Pertama yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Services (GMS) dan kedua adalah yang benar–benar bebas distribusinya tanp adukungan langsung Google atau dikenal sebagai Open Handset Distribution (OHD).
Fitur-fitur yang dimiliki android adalah:
kompenen Elektronika
A. Resistor
Menurut jaelani dalam jurnal Teknik Elektro dan Komputer (2016:2)[33]. “Resistor atau Tahanan adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengatur kuat arus yang mengalir. Lambang untuk Resistor dengan huruf R, nilainya dinyatakan dengan cincin-cincin berwarna dalam OHM (Ω). pada teknik listrik dan elektronika terdapat dua macam resistor yang sering digunakan yaitu resistor tetap dan resistor variabel”.
Resistor tetap merupakan resistor yang mempunyai nilai hambatan tetap. Biasanya terbuat dari karbon, kawat atau panduan logam. Pada resistor tetap nilai Resistansi biasanya ditentukan dengan kode warna dan dapat dilihat pada gambar 2.20, 2.21, dan 2.22.
Resistor adalah komponern elektronik dua kutub yang di desain untuk menahan arus listrik dengan memproduksi tegangan listrik diantara kedua kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding lurus dengan arus yang mengalir berdasarkan Hukum Ohm.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2053_zpsoquc9hjt.png)
Gambar 2.20. Warna Gelang Resistor
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2054_zpsevx73twv.png)
Gambar 2.21. Resistor
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2055_zps9vezcouo.png)
Gambar 2.22.Simbol Resistor.
B. Catu Daya
Catu daya merupakan bagian yang penting dalam pembuatan perangkat keras. Tanpa adanya catu daya maka semua rangkaian tidak akan bekerja. Kebanyakan catu daya yang digunakan sekarang didayai oleh sumber arus bolak – balik
(AC) 110 Volt atau 220 Volt, dengan frekuensi berkisar antara 50 sampai 60 Hertz (Hz). Sumber AC ini dimasukan ke bagian input transformator sehingga menghasilkan tegangan output AC yang besarnya tergantung jumlah lilitan sekunder, jumlah lilitan primer dan besarnya tegangan primer trafo. Tegangan output dari trafo sekunder akan menentukan tegangan output DC akhir dari catu daya setelah penyetelan dan filter dipasang.
C. Rangkaian Power Supply
Pada rangkaian power supply ini menggunakan komponen dioda sebagai penyearah gelombang AC menjadi DC yang kemudian akan di filterisasi oleh kapasitor 3300 µf/25V, 2,2 µf/50V dan Dioda 1N4007 yang akan membuat ripple golambang makin kecil.Gambar di bawah ini adalah skema rangkaian catu daya dengan menggunakan transformator CT 3A.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2056_zpsdbvxley1.png)
Gambar 2.23.Rangkaian power supplay 24v.
D. Regulasi Tegangan
Regulasi atau pengaturan bertujuan untuk mengatur suatu besaran agar berada pada nilai tertentu. Tegangan catu daya DC yang berbasis sebuah pengatur tegangan rangkaian terpadu 3 terminal, akan memberikan kinerja yang sangat baik dalam hal resistansi output dan pengaturan tegangan. Sebagai tambahan perangkat semacam ini biasanya menyertakan proteksi arus lebih dan dapat bertahan terhadap arus hubung singkat yang tersambung langsung kepada terminal – terminal output-nya. Hal ini merupakan fitur yang sangat penting dalam aplikasi praktis. (Tooley, 2003) dalam jurnal jaelani.
regulasi tegangan untuk catu daya sangat dibutuhkan, berbagai jenis IC yang memenuhi kebutuhan ini. Salah satu IC adalah seri 78XX yang simbolnya dapat dilihat pada gambar. XX menunjukan tegangan keluaran dari IC tersebut. Simbol IC Regulator dapat dilihat pada Gambar 2.24.
IC 78XX mempunyai tiga kaki, satu untuk Vin, satu untuk Vout, dan satu sambungan lagi untuk GND. Sambungan tersebut diperlihatkan dalam gambar 2.26. dalam IC ini selain rangkaian regulasi tegangan juga sudah terdapat rangkaian pengaman yang akan melindungi IC dari arus atau daya yang terlalu tinggi. Terdapat pembatasan arus yang mengurangi tegangan keluaran kalau batas arus terlampaui. Juga terdapat pengukuran suhu yang mengurangi arus maksimal kalau suhu IC menjadi terlalu tinggi. Dengan rangkaian pengaman ini, IC terlindungi dari kerusakan akibat beban yang terlalu besar. (Wasito, 1987) dalam jurnal jaelani. Gambar Regulagi Tegangan Menggunakan IC 78XX dapat dilihat pada gambar 2.25.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2057_zpsidugbfw7.png)
Gambar 2.24. IC L7812CV.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2058_zpsgjmd2plu.png)
Sumber : E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016. Rancang Bangun Rumah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Dan Sensor Hujan
Gambar 2.25. Simbol IC Regulator.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2059_zps0ovschfy.png)
Sumber : E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016. Rancang Bangun Rumah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Dan Sensor Hujan
Gambar 2.26. Regulasi Tegangan Menggunakan IC 78XX.
E. Kapasitor Elco
Kapasitor elektrolit mempunyai polaritas positif (+) dan negatif (-). Oleh karena memiliki polaritas, kapasitor ini sering di sebut dengan kapasitor. Nilai kapasitas kapasitor jenis ini dinyatakan dalam satuan mikro farad (µF). Besarnya kapasitas dari kapasitor biasanya sudah tertulis pada body kapasitor termasuk dengan batas tegangan maksimum (working voltage). Kapasitor ini banyak dipergunakan sebagai filter dalam rangkaian rectifier.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2060_zpsjzwqk73f.png)
Sumber : E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol. 5 no. 1, Januari – Maret 2016. Rancang Bangun Rumah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Suhu, Sensor Cahaya, Dan Sensor Hujan
Gambar 2.27. kapasitor elco 3300uf/25v.
F. Lampu LED
Menurut Alfith di dalam Jurnal Momentum (ISSN: 1693-752X) Vol. 17, No. 1 (2015:3)[34]. “LED merupakan komponen aktif bipolar semikonduktor, karena itu hanya mampu mengalirkan arus dalam satu arah saja. Untuk menyalakan LED, cukup dengan mengalirkan arus dari anoda ke katoda dengan beda potensial minimum berkisar antara 1,5 hingga 2 dan arusnya berkisar di 20mA. Bentuk fisik dari lampu led dapat dilihat pada gambar 2.28 sebagai berikut :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2061_zpstweqn9bi.png)
Sumber : Alfith (2015:3)
Gambar 2.28. Lampu Led.
Led (light emitting diode) merupakan lampu yang akhir-akhir ini muncul dalam kehidupan kita. Led dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel serta komputer. Sebagai pesaing lampu bolham dan nen, saat ini aplikasinya mulai meluas dan bahkan kita bisa temukan pada korek api yang kita gunakan. Led sebagai model lampu masa kedepan dianggap dapat menekan pemanasan global karena efisiennya.
G. Transformator
Transformer adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan mengubah energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian listrik yang lain, melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik.Trafo satu fasa sama seperti trafo pada umumnya hanya penggunaannya untuk kapasitas kecil Frekuensi pada kumparan primer dan kumparan sekunder adalah sama,
Tegangan dan arus pada kumparan primer dan kumparan sekundr dapat diubah ubah sesuai dengan yang dikehendaki.Transformator merupakan suatu peralatan listrik elektromagnetik statis yang berfungsi untuk memindahkan dan mengubah daya listrik dari suatu rangkaian listrik ke rangkaian listrik lainnya,dengan frekuensi yang sama dan perbandingan transformasi tertentu melalui suatu gandengan magnet dan bekerja berdasarkan prinsip induksi
elektromagnetis,dimana perbandingan tegangan antara sisi primer dan sisi sekunder berbanding lurus dengan perbandingan jumlah lilitan dan berbanding terbalik dengan perbandingan arusnya.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2062_zpsv4zmji51.png)
Gambar 2.29. Transformer CT 3A
H. Dioda Zener
Menurut Wikipedia[35]. “Diode yang memiliki karakteristik menyalurkan arus listrik mengalir ke arah yang berlawanan jika tegangan yang diberikan melampaui batas "tegangan tembus" (breakdown voltage) atau "tegangan Zener". Ini berlainan dari diode biasa yang hanya menyalurkan arus listrik ke satu arah.”
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2063_zpsuottsqfi.png)
Gambar 2.30. Dioda Zener
I. Konsep Dasar Relay
Menurut Miller (2013:24)[36], "A relay is a device that can control current from a remote position through the use of a separate circuit for its own power. when the switch is closed. current flows through the electromagnet, or coil, and energizes it. The pull of the electromagnet causes the soft iron armature to be attracted toward the electromagnet core. As the armature moves toward the coil, it touches the contacts of other circuits. Thereby completing the circuit for the load. When a switch opens. The relay coil de-energizes, and the spring pulls the armature back. This action breaks the contact and removes the load from the 12-V battery, Relays are remote switches that can be controlled from almost any distance if the coil is properly wired to its power source. Many types of relays are available. They are used in telephone circuits and in almost all automated. electrical machinery".
Relay adalah perangkat yang dapat mengontrol arus dari posisi jauh melalui penggunaan sirkuit terpisah untuk kekuatan sendiri. ketika saklar ditutup. arus mengalir melalui elektromagnet, atau coil, dan memberikan energi itu. Tarikan elektromagnet menyebabkan angker besi lunak menjadi tertarik ke arah inti elektromagnet. Sebagai angker bergerak menuju kumparan, menyentuh kontak sirkuit lainnya. sehingga melengkapi rangkaian untuk beban. Ketika switch terbuka. kumparan relay tidak memberikan energi, dan musim semi menarik armature kembali. tindakan ini istirahat kontak dan menghilangkan beban dari baterai 12- V, Relay jarak jauh switch yang dapat dikendalikan dari jarak hampir apapun jika kumparan dengan benar kabel ke sumber listrik.Banyak jenis relay yang tersedia. Mereka digunakan dalam sirkuit telepon dan di hampir semua otomatis.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2064_zpshonjz1zr.png)
Gambar 2.31. Relay 2 Channel.
1. Komponen Penyusun Relay
Berikut adalah komponen-komponen penyusun relay:
Koil/kumparan merupakan komponen utama sebuah relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet (elektromagnetik).
Input Relay merupakan bagian kontrol relay. Relay membutuhkan tegangan masukan (VDC) untuk dapat mengoperasikan kumparan.
Common Relay merupakan bagian keluaran relay yang tersambung dengan Normally Closed (NC) dalam keadaan normal.
Normally Closed (NC) merupakan bagian sakelar relay yang dalam keadaan normal ( relay tidak diberi tegangan) terhubung dengan common relay.
Normally Open (NO) merupakan bagian sakelar relay yang dalam keadaan normal (relay tidak diberi tegangan) tidak terhubung dengan common relay.
2. Jenis-Jenis Relay
Relay yang ada dipasaran terdapat bebarapa jenis sesuai dengan desain yang ditentukan oleh produsen relay. Dilihat dari desain saklar relay maka relay dibedakan menjadi:
Software Arduino IDE
Menurut Djunadi (2011:12)[37]. “Software Arduino adalah sebuah Integrated Development Environment (IDE) yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan bahasa Java sehingga tidak perlu diinstal seperti software pada umumnya tapi dapat langsung dijalankan selama komputer yang digunakan sudah terinstal Java Runtime. IDE Arduino terdiri dari :
Berikut ini adalah gambar tampilan IDE Arduno :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2065_zpsb22kb0pu.png)
Sumber : E-book Pengenalan Arduino Feri Djunadi (2011:12)
Gambar 2.32. Tampilan IDE Arduino 1.0.
Motor Stepper
A. Motor Stepper Dua-Phase (Bipolar)
Menurut syahrul (2014:615)[38], Motor stepper dua-phase memiliki konstruksi yang mirip dengan jenis unipolar, hanya tidak terdapat tab pada kumparannya, untuk mengatur agar motor ini dapat berputar dalam dua arah diperlukan sebuah driver motor yang dikenal dengan nama H bridge. Sirkuit ini akan mengontrol setiap kumparan secara terpisah termasuk polaritas untuk setiap kumparannya.
Cara yang paling sederhana dalam memberikan step pada motor ini adalah dengan memberikan energi secara bergantian pada AB atau CD untuk menarik rotor dari kutup ke kutup. Jika rotor bergerak CCW (counter clockwise, berlawanan arah jarum jam), dari posisi 1, maka sirkuit CD harus diberi energi dengan polaritas C+ D-, hal ini akan menarik rotor keposisi 2. Selanjutnya, sirkuit AB diberi energi lagi, tetapi kali ini polaritasnya terbalik A- B+, yang menyebabkan kutub bawah memberikan unjung utara pada motor, dengan demikian rotor tertarik ke posisi 3. Istilah bipolar digunakan pada motor ini karena arus kadang-kadang terbalik. Uruttan tegangan diperlukan untuk memutar motor satu putaran penuh, pembacaan dari atas kebawah memberikan urutan untuk peralihan/perputaran CCW, pembacaan dari bawah ke atas urutan CW (clockwise, searah jarum jam):
Tabel 2.5. Urutan Empat Step Searah Jarum Jam.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2066_zpstp2oyeyl.png)
B. Pengontrolan Motor Stepper Bipolar
Pengontrolan motor stepper memerlukan polaritas terbalik, pada gambar dibawah menunjukan sebuah motor stepper bipolar memeiliki sirkuit yang disimbolkan dengan AB dan CD, diagram pewaktuan diperlukan untuk A,B,C,dan D (rotasi CCW). Dengan melihat posisi kolom satu kebawah pada gambar 2.33(b), melihat A adalah positif dan B negative, sehingga arus akan mengalir dari A ke B dalam sirkuit AB. Sementara C dan D keduanya negative, yang secara efektif mematikan sirkuit CD, untuk posisi dua pada timing diagram, C adalah posistif dan D negative, yang menyebabkan arus mengalir dari C ke D dalam sirkuit CD, sedangkan kumparan AB mati dan seterusnya.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2067_zpsayyg4vuv.png)
Sumber : syahrul pemograman mikrokontroler avr (2014:624)
Tabel 2.33. Operasi motor Stepper bipolar.
Teori Dasar Motor DC
A. Motor DC
Menurut Nikhil Tripatih, Rameshwar Singh, Renu yadav pada International Research Journal of Engineering and Technology (Vol.02, Issue.08, 2015)[39], Direct current (DC) motors have variable characteristics and are usedextensively in variable-speed drives. DC motor can provide a high starting torque and it is also possible to obtain speed control over wide range.
(Arus searah (DC) motor memiliki karakteristik variabel dan digunakan secara luas dalam variabel kecepatan drive. Motor DC dapat memberikan torsi awal yang tinggi dan juga memungkinkan untuk memperoleh kontrol berbagai kecepatan lebih.).
Menurut syahrul (2014:593)[38], “sirkuit internal motor DC terdiri dari kumparan/lilitan konduktor. Setiap arus yang mengalir melalui sebuah konduktor akan menimbulkan medan magnet. Konduktor dibentuk menjadi sebuah loop sehingga ada dua bagian konduktor yang berada didalam medan magnet pada saat yang sama. Seperti yang di tunjukan pada gambar 2.34 konfigurasi konduktor seperti ini akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama dan menghasikan gaya dorong pada masing-masing konduktor. Pada saat konduktor ditempatkan pada rotor, gaya dorong yan timbul akan menyebabkan rotor berputar searah jarum jam”.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2068_zpsn5gzcilm.png)
Tabel 2.34. Prinsip Pergerakan Motor.
B. Konstruksi Motor DC
Pada saat terminal motor diberi tegangan DC maka arus electron maka akan mengalir melalui konduktor dari terminal negative menuju ke terminal positif. Karena konduktor berada berada di antara medan magnet. Maka akan timbul medan magnet juga pada konduktor.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2069_zpseut9fd22.png)
Tabel 2.35. Konstruksi dasar motor dc.
Konsep Dasar Bluetooth
A. Definisi Bluetooth
Menurut Yogyo Susaptoyono (2012:5)[40], "Bluetooth adalah teknologi yang memungkinkan dua perangkat yang kompatibel, seperti telepon dan PC untuk berkomunikasi tanpa kabel dan tidak memerlukan koneksi saluran yang terlihat. Teknologi ini memberikan perubahan yang Bluetooth sesungguhnya merupakan spesifikasi industri untuk jaringan wilayah pribadi nirkabel (WPAN). Bluetooth menfasilitasi koneksi dan pertukaran informasi di antara alat-alat seperti PDA, ponsel, komputer laptop, printer, dan kamera digital melalui frekuensi radio jarak dekat".
B. Sejarah Bluetooth
Nama Bluetooth sendiri diambil dari nama seorang raja di Denmark yang bertakhta pada abad ke 10, yakni raja Harald Bluetooth. Pada masa hidupnya, raja tersebut aktif berdiplomasi memfasilitasi perundingan-perundingan untuk mendamaikan pihak-pihak yang bersengketa. Para penemu teknologi Bluetooth menganggap nama belakang raja tersebut sesuai dengan sifat teknologi nirkabel itu. Spesifikasi Bluetooth pertama kali dikembangkan oleh Ericsson, yang saat ini menjadi Sony Ericsson dan Ericsson mobile Platforms. Bluetooth kemudian diresmikan oleh Special Interest Group (SIG), yang berdiri pada 20 mei 1999. organisasi terssebut didirikan oleh Sony Ericsson, IBM, Intel, Toshiba dan Nokia. Sebagai standar radio dan protokol komunikasi, Bluetooth dirancang untuk bekerja hemat daya, dengan daya jangkau pendek, berbasis transceiver microchip murah. Untuk mengamankan komunikasi dari penyadapan, Bluetooth mengandalkan algoritma SAFER+ untuk otentikasi dan pembuatan kunci. Sementara itu, enkripsi paket data dipercayakan pada teknologi E0 StreamChipher.
C. Versi Bluetooth
Versi-versi pertama adalah Bluetooth 1.0 dan Bluetooth 1.0 B. Perbaikan terus dilakukan dengan kelahiran Bluetooth 1.1 . Versi ini antara lain mendukung untuk channel yang tidak dapat terenkripsi. Berikutnya tercipta Bluetooth 1.2 yang memiliki kecepatan transmisi lebih tinggidan lebih tahan terhadap interferensi frekuensi radio. Dan versi terbaru yang baanyak diadopsi gadget-gadget muthakhir pada saat ini adalah Bluetooth 2.0. Signifikan terhadap peralatan elektronik yang kita gunakan. Bluetooth memperbaiki penggunaan teknologi kabel yang cenderung menyulitkan ini dengan cara menghubungkan beberapa peralatan tanpa menggunakan kabel.
D. Cara Kerja Bluetooth
Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz (antara 2.402 GHz sampai 2.480 GHz) yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host to host Bluetooth dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas. Bluetooth dapat berupa card yang bentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) di mana menggunakan frekuensi radio standar IEEE 802.11 , hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah. Pada dasarnya bluetooth diciptakan bukan hanya menggantikan atau menghilangkan penggunaan kabel di dalam melakukan pertukaran informasi, tetapi juga mampu menawarkan fitur yang baik untuk teknologi mobile wireless dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang rendah, interoperability yang menjanjikan, mudah dalam pengoperasian dan mampu menyediakan layanan yang bermacam-macam. Bluetooth bekerja menggunakan frekuensi radio. Beda dengan inframerah yang mendasarkan diri pada gelombang cahaya. Jaringan Bluetooth bekerja pada frekuensi 2.402 Giga Hertz sampai dengan 2.480 Giga Hertz. Dibangkitkan dengan daya listrik kecil sehingga membatasi daya jangkaunya hanya sampai 10 meter. Penetapan frekuensi ini telah distandardisasi secara internasional untuk peralatan elektronik yang dipakai untuk kepentingan industri, ilmiah, dan medis. Kecepatan transfer data Bluetooth rilis 1.0 adalah 1 megabit per detik(Mbps), sedangkan versi 2.0 mampu menangani pertukaran data hingga 3 Mbps. Sepasang peralatan Bluetooth yang telah tersambung akan membentuk Personal Area Network, disebut juga piconet dan mengacak frekuensi. Akan terjadi transaksi dan percakapan antar peralatan secara otomatis apakah ada data yang hendak dipertukarkan dan pihak manakah yang akan mengontrol komunikasi. Jika dikaitkan dengan masalah keamanan data, maka dapat dikatakan bahwa banyak hal yang perlu mendapat perhatian ekstra pada penggunaan Bluetooth. Koneksi antar peralatan Bluetooth tidak memerlukan campur tangan dari pengguna, melainkan terjadi secara otomatis. Begitu peralatan Bluetooth terdeteksi dan koneksi terbentuk, maka siapa saja dapat mengirimkan data ke peralatan Bluetooth. Beberapa manufaktur peralatan mobile saat ini telah mulai menerapkan teknologi secure Bluetooth, yaitu dengan menggunakan password pada perangkat Bluetooth tersebut.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2070_zpscnxzljra.png)
Tabel 2.36. Bluetooth HC-06
Driver IC L298
Menurut Arifianto (2011:54)[40], “motor driver adalah rangkaian elektronik yang berfungsi untuk memperkuat arus dan tegangan yang di butuhkan oleh motor.Jika suplai arus teegangan kecil, motor tidak akan berputar secara maksimal”.
Motor driver IC L298 memiliki fungsi yaitu sebagai pengendali motor. Dalam IC ini juga terdapat dua buah pengendali yang dapat digunakan untuk mengendalikan dua buah motor. IC L298 mampu mengalirkan arus hingga 4A, sehinggal IC L298 mampu menggerakan motor yang lebih besar.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2071_zps4gvowks5.png)
Tabel 2.37. IC driver.
A. Pin Output pada l298n
Konsep Dasar Literature Review
A. Definisi Literature Review
Menurut Suryo Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2011:86)[27], “Literature Review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapat menemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling actual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama.
Jadi, kesimpulannya adalah bahwa Literature Review ada berbagai penelitian yang sudah di buat oleh orang lain.
Literature Review
Menurut Suryo Guritno, Sudaryono dan Untung Rahardja (2011:86)[27], “Literature Review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti laintelah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapat menemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling actual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama. Beberapa Literature review tersebut adalah sebagai berikut:
1. Penelitian yang dilakukan oleh Thomas Priyasmanu, M. Hari Tiono dari INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG yang berjudul “Perancangan Alat Pencuci Gelas Semi Otomatis Dengan Menggunakan Prinsip Ergonomi” Tahun 2013. Dimana sistem ini menggunakan sebuah motor berarus DC, motor DC ini disambungkan dengan sebuah sikat yg nantinya jika sebuah tombol di tekan sikat tersebut akan memutar, perancangan ini guna memperhemat waktu pada saat pencucian.
2. Penelitian yang dilakukan oleh Hermawati, Bhakti Yudho Suprapto, Andi Pranata, dan Firmansyah dari JURUSAN TEKNIK ELEKTRO, UNIVERSITAS SRIWIJAYA yang berjudul “Purwarupa Pembersih Pipa Otomatis (Automatic Tube Remover) pada Heat Exchanger Menggunakan Teknik Pengolahan Citra” tahun 2015. System ini menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan software yang digunakan Matlab R2013a. dan menggunakan LCD serta driver motor. Fungsi LCD disini guna menginformasikan data string oleh mikrokontroler dimulai dengan menampilkan data string yang diterima oleh mikrokontroler ke LCD kemudian diikuti dengan bergeraknya motor penggerak overhead crane menuju titik koordinat sesuai data string yang diterima yang langsung dikonversi sebagai koordinat lubang. Jika motor penggerak overhead crane telah mencapai titik-titik koordinat (koordinat titik x, dan koordinat titik y) yang sesuai data string maka motor overhead crane akan berhenti secara otomatis dan barulah proses pelepasan sisa tabung yang berada di tubesheet akan dilepaskan oleh pneumatic.
3. Penelitian yang dilakukan oleh Budi Satria, Hendra Wijaya, Rudy Susanto dari UNIVERSITAS BINA NUSANTARA yang berjudul “Robot Pembersih Debu Otomatis” tahun 2012. rancang pembersih debu berbasiskan mikrokontroler AT89S52 yang menggunakan empat buah sensor ultrasonik dan driver motor EMS 1A dual H-bridge. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sistem mobile robot yang memiliki kemampuan untuk pembersihan debu secara per kolom yaitu membersihkan dari bawah keatas dan berputar ke kanan dengan kondisi roda kanan diam dan roda kiri akan berputar hingga 180% dan dari atas robot akan jalan turun ke bawah dan melakukan putaran ke kiri dengan roda kanan berputar 180% dan roda kiri diam.
4. Penelitian yang dilakukan oleh aan supriyanto dari STMIK RAHARJA Tangerang yang berjudul “prototype robot pembersih sampah waduk otomatis dan smartphone control berbasi arduino” tahun 2015. Rancang bangun menggunakan arduino mega dengan mikrokontroler ATmega 2560 pengontrolannya dengan smartphone guna mengontrol servo-servo sebagai lengan dan motor dc sebagai penggerak nya, dengan sensor yang di tanam pada rakitannya, maka apabila ada benda yang menghalanginya di depan robot tersebut akan berhenti.
5. Penelitian yang dilakukan oleh Reza Nursyah Putra dari jurusan sistem komputer STMIK RAHARJA TANGERANG yang berjudul “prototype alat pembersih toren otomatis menggunakan sms gateway pada pt.cahaya televise indonesia ”. Tahun 2014. Proses sms gateway akan mulai bekerja ketika motor dc dalam kondisi = 1 atau menyala. Maka sms gateway akan memberikan informasi kepada pengguna bahwa toren akan dibersihkan. Ketika motor dc = 0 maka sms gateway akan memberkan informasi bahwa toren selesai dibersihkan. motor dc digunakan bertujuan agar dapat membantu pergerakan dari as ulir untuk berputar mengelilingi dinding toren.
Dari beberapa literature review diatas, dapat diketahui bahwa penelitian mengenai mikrokontroller, dc motor, servo. Mengenai kebersihan sudah banyak dibahas. Untuk itu saya melakukan sebuah untuk menutupi beberapa kekurangan dari penelitian yang sudah ada. Seperti yang di ketahui saat ini kemajuan teknologi sudah berkembang pesat. Maka dari itu di buatlah sebuah penelitian “Prototype Alat Pembersih Bak Mandi Menggunakan Media Smartphone Berbasis Arduino Mega 2560 pada Kantor Kecamatan Balaraja”.
BAB III
Gambaran Umum Puskesmas Kedaung Barat
Dasar Hukum Terbentuknya Organisasi
Kecamatan balaraja merupakan Kecamatan di Wilayah Kabupaten Tangerang yang dibentuk berdasarkan Peraturan Daerah Nomor 3 Tahun 2005 tentang Pembentukan 77 (tujuh puluh tujuh) Kecamatan di Wilayah Kabupaten Tangerang. Dengan batasan-batasan wilayah Kecamatan Balaraja sebagi berikut:
Luas wilayah Kecamatan Balaraja adalah 35,14 km2 dengan jumlah penduduk di Kecamatan Balaraja sebanyak 125.232 orang, Kecamatan Balaraja terdiri dari 8 Desa dan 1 Kelurahan, dan sebagai berikut :
Tujuan (Fungsi) Terbentuknya Kecamatan
Tugas pokok dan fungsi Kecamatan Balaraja mengacu pada Peraturan Bupati Tangerang Nomor 61 Tahun 2010 tentang Rincian Tugas, Fungsi dan Tata Kerja Kecamatan di Lingkungan Pemerintah Kabupaten Tangerang
Dalam menyelenggarakan tugas pokok Kecamatan Balaraja mempunyai fungsi:
Struktur organisasi Kecamatan Balaraja berdasarkan Peraturan Bupati tangerang Nomor 61 Tahun 2010 tanggal 21 Desember 2010 terdiri dari :
a. Camat
b. Sekretaris Kecamatan, membawahi :
c. Seksi Pemerintahan.
d. Seksi Ketentraman dan Ketertiban Umum.
e. Seksi Pembangunan.
f. Seksi Pengembangan Ekonomi dan Pendapatan Daerah.
g. Seksi Kesejahteraan Sosial.
h. Kelompok Jabatan Fungsional.
Struktur Organisasi serta wewenang dan Tanggung Jawab Kantor Kecamatan Balaraja
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2072_zpsxnwc8e2q.png)
Gambar 3.1. Struktur Organisasi
Wewenang dan Tanggung Jawab
A. Camat
Camat sebagai pelaksana Pemerintah Daerah di Tingkat Kecamatan mempunyai tugas melaksanakan kewenangan pemerintah yang dilimpahkan Bupati dan tugas pemerintahan lainnya.
B. Sekretaris Kecamatan
Sekretaris Kecamatan mempunyai tugas membantu camat dalam melaksanakan tugas penyelenggaraan pemerintahan meliputi urusan ketatausahaan, rumah tangga, umum dan kepegawaian, perencanaan dan keuangan, kegiatan seksi pemerintahan, ketentraman dan ketertiban umum, pembangunan, pengembangan ekonomi dan kesejahteraan sosial.
Untuk melaksanakan tugas sebagaimana dimaksud di atas, Sekretaris Kecamatan mempunyai fungsi:
1.Pelaksanaan perencanaan dan perumusan bahan kebijakan program kerja berkaitan dengan bidang umum dan kepegawaian serta perencanaan dan keuangan;
2. Pelaksanaan pengumpulan, pengolahan, penganalisaan data
bidang perencanaan dan keuangan, umum dan kepegawaian;
3. Pelaksanaan pengelolaan surat menyurat, tata naskah dinas, kearsipan, perlengkapan dan asset, rumah tangga, dam pemeliharaan kantor, sarana dan prasarana kecamatan;
4. Pelaksanaan tertib administrasi pengelolaan inventarisasi barang, pemeliharaan kantor dan sarana prasarana, perlengkapan dan aset;
5. Pelaksanaan pengelolaan administrasi dan penatausahaan keuangan;
6. Pelaksanaan dan pembinaan organisasi dan tatalaksana lingkup kecamatan;
7. Memberikan pelayanan administrasi kepada seluruh perangkat kecamatan;
8. Pelaksanaan kegiatan tata usaha yang meliputi agenda, ekspedisi, penggandaan, kearsipan, naskah dinas;
9. Pelaksanaan pemeliharaan kantor, pengadaan dan penyimpanan perlengkapan dan pengelolaan rapat;
10. Pelaksanaan pengelolaan administrasi kepegawaian;
11. Pembinaan ketatausahaan umum dan kepegawaian, administrasi keuangan dan perencanaan, serta bidang pemerintahan, ketentraman dan ketertiban umum, pembangunan, pengembangan ekonomi dan kesejahteraan sosial;
12. Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait kegiatan sekretariat kecamatan dan bidang pemerintahan, ketentraman dan ketertiban umum, pembangunan, pengembangan ekonomi dan kesejahteraan sosial;
13. Pelaksanaan pengawasan monitoring dan evaluasi, pengendalian serta pelaporan kegiatan sekretariat kecamatan dan bidang pemerintahan, ketentraman dan ketertiban umum, pembangunan, pengembangan ekonomi dan kesejahteraan sosial;
14. Pelaksanaan tugas kedinasan lain yang diberikan atasan sesuai dengan bidang tugasnya.
C. Sub Bagian Perencanaan dan Keuangan Sub Bagian Perencanaan dan Keuangan mempunyai tugas merencanakan, melaksanakan pembinaan, koordinasi, pengawasan dan pengendalian yang meliputi inventarisasi dan identifikasi data, perumusan dan penyusunan program serta evaluasi kegiatan rencana anggaran belanja kecamatan, pembukuan, perhitungan anggaran dan verifikasi serta pengurusan keuangan kecamatan.
Untuk melaksanakan tugas sebagaimana tersebut di atas, Sub Bangian Perencanaan dan keuangan mempunyai fungsi:
1. Perencanaan dan Perumusan bahan kebijakan program kerja berkaitan dengan perencanaan dan keuangan;
2. Pelaksanaan pengumpulan, pengolahan, penganalisaan data bidang perencanaan dan keuangan;
3. Pelaksanaan penyusunan pedoman dan kebijakan serta dalam program kerja kecamatan meliputi penyusunan lakip, renstra, rencana kegiatan, keorganisasian dan ketatalaksanaan;
4. Perencanaan kegiatan pengelolaan administrasi keuangan meliputi penyusunan anggaran, pencairan, pembukuan dan pelaporan pertanggungjawaban anggaran;
5. Pelaksananaan usulan perbaikan dan perubahan anggaran kecamatan;
6. Pelaksanaan penyusunan laporan neraca keuangan;
7. Pelaksanaan koordinasi dengan instansi/lembaga lainnya terkait dengan kegiatan perencanaan dan keuangan;
8. Pelaksanaan pengawasan monitoring dan evaluasi pengendalian serta pelaporan kegiatan perencanaan dan keuangan;
9. Pelaksanaan tugas lain yang diberikan atasan sesuai dengan bidang tugasnya.
D. Sub Bagian Umum dan Kepegawaian Sub Bagian Umum dan Kepegawaian mempunyai tugas merencanakan, melaksanakan pembinaan, koordinasi, pengawasan dan pengendalian urusan surat menyurat dan kearsipan, urusan rumah tangga dan perlengkapan, penyusunan rencana kebutuhan serta pengelolaan administrasi kepegawaian.
Untuk melaksanakan tugas sebagaimana tersebut di atas, Sub Bangian Umum dan Kepegawaian mempunyai fungsi:
E. Seksi Pemerintahan
Seksi Pemerintahan mempunyai Tugas merencanakan, melaksanakan pembinaan, koordinasi, pengawasan dan pengendalian dibidang Pemerintahan yang meliputi pembinaan penyelenggaraan Pemerintahan Desa dan Kelurahan, pemerintahan umum, kependudukan, catatan sipil dan pemberdayaan masyarakat.
Untuk melaksanakan tugas sebagaimana dimaksud di atas, Seksi Pemerintahan memiliki fungsi:
F. Seksi Ketentraman dan Ketertiban Umum
Seksi Ketentraman dan Ketertiban umum mempunyai tugas merencanakan, melaksanakan, koordinasi, pengawasan dan pengendalian kegiatan dibidang Ketentraman dan Ketertiban Umum, yang meliputi perlindungan masyarakat, Kesatuan Bangsa dan Politik.
Seksi Ketentraman dan ketertiban umum dipimpin oleh Kepala Seksi yang dalam melaksanakan tugas dan fungsinya berada dibawah dan bertanggungjawab kepada Camat melalui Sekretaris Kecamatan.
G. Seksi Pembangunan
Seksi Pembangunan mempunyai tugas merencanakan, melaksanakan pembinaan, koordinasi pengawasan dan pengendalian di bidang Pembangunan yang meliputi Bina Marga dan Pengairan, Bangunan dan Pemukiman, Tata ruang, Kebersihan, Pertamanan dan Pemakaman.
Untuk melaksanakan tugasnya Seksi Pembangunan mempunyai fungsi yaitu:
Visi dan Misi Kantor Kecamatan Balaraja
A. VISI
Visi adalah pandang an jauh kedepan, kemana dan bagaimana instansi Pemerintah harus dibawa dan berkarya agar tetap konsisten dan eksis, mempunyai kreatifitas, inovatif serta produktif, Visi merupakan Gambaran tantangan masa depan, berisikan cita dan citra yang ingin diwujudkan instansi pemerintah, Kecamatan balaraja memiliki visi:
“Terwujudnya masyarakat Kecamatan Balaraja yang cerdas, makmur dan berwawasan lingkungan”
Cerdas :Memiliki pengetahuan cukup terhadap ilmu pengetahuan dan teknologi melalui pencapaian tingkat pendidikan pormal tertentu, sehingga mendukung kwalitas kehidupan masyarakat ;
Makmur: memiliki tingkat kesejahteraan yang tinggi yang didukung oleh tingkat pendidikan yang cukup, drajat kesehatan yang tinggi serta daya beli yang mencukupi;
Berwawasan lingkungan : kelestarian lingkungan hidup, daya dukung dan keseimbangan lingkungan menjadi prioritas pemerintah dan masyarakat dalam aktifitas ekonomi untuk menjamin keberlanjutan pembangunan.
B. MISI
Dalam mewujudkan visi kecamatan balaraja terdapat 5 (lima) misi yang akan dilaksanakan sesuai kurun waktu RPJMD Kabupaten tangerang
Tata Laksana Sistem Yang Berjalan
Prosedur sistem penggunaan bagi pengguna yang sedang berjalan adalah:'
Flowchart Sistem yang Berjalan
Berikut adalah flowchart sistem kebersihan yang berjalan di kantor kecamatan Balaraja.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2073_zpsqtsc4uia.png)
Gambar 3.2. flowchart sistem yang berjalan
Dapat dijelaskan gambar 3.2 Flowchart Sistem penggunaan yang berjalan pada Kecamatan Balaraja yaitu terdiri dari:
Sistem yang Diusulkan
Berikut adalah sistem yang diusulkan terhadap Kecamatan Balaraja:
A. Tata letak alat
Pada pengguna ini menempatkan alat di titik pusat bak. Dengan isi air pada bak terkuras habis terlebih dahulu.
B. Tegangan
Pada tegangan yang diberikan kepada alat pembesih sebesar 24volt, melalui adaptor dengan keluaran arus DC sebesar 24volt yang dihubungkan ke jack driver l298n lalu dihubung Arduino Mega 2560.
C. koneksi bluetoth dengan smartphone
Pada posisi ini pengguna mencari konektivitas bluetooth HC-06 yang tertanam pada alat pembersih, melalui aplikasi yang ada pada smartphone, pengguna dapat melakukan koneksitivitas dengan bluetooth HC-06, kemudian muncul sebuah permintaan password, masukan password dengan angka 1234 sebagai password bluetooth, prosedur konektifitas sudah terhubung dengan aplikasi pada smartphone.
D. pengontrolan
Pada pengguna ini sudah bisa melakukan pembersihan melalui aplikasi yang sudah dibuat dengan cara menekan tombol tombol yang ada, guna menggerakan motor stepper yang ada pada alat pembersih.
Flowchart Sistem yang Diusulkan
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2076_zpsvvqbhusy.png)
Gambar 3.3. Flowchart sistem yang diusulkan.
Dapat dijelaskan gambar 3.3 Flowchart sistem yang disusulkan pada Kecamatan Balaraja diatas yaitu terdiri dari:
Block Diagram
Berikut blok diagram beserta alur kerjanya untuk alat pembersih bak mandi pada gambar 3.4 dibawah ini:
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2077_zpsb2bl4ppb.png)
Gambar 3.4. Block Diagram.
Rangkaian Motor Stepper
Rangkaian motor stepper ini bekerja sebagai lengan penggerak pada prototype yang berjalan. Dengan torsi yang cukup besar bisa menahan beban yang cukup kuat pada keadaan diam.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2078_zpsk5oilv6h.png)
Gambar 3.5. Rangkaian Motor Stepper.
Rangkaian Motor DC
Rangkaian motor dc berfungsi sebagai alat penyikat dinding dan penyiram menggunakan Relay sebagai stopkontak on/of.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2079_zpsrqcnm4jk.png)
Gambar 3.6. Rangkaian Motor DC.
Rangkaian Bluetooth HC-06
Rangkaian bluetooth HC-06 ini berfungsi sebagai penyambung konektivitas dengan smartphone android.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2080_zps2qfkmyti.png)
Gambar 3.7. Rangkaian Bluetooth HC-06.
Cara Kerja Alat
Cara kerja dari sistem pembersih bak mandi dengan Arduino Mega 2560 menggunakan konektivitas Bluetooth HC-06 dapat di bagi menjadi 4 (empat) tahapan. Tahapan Pertama Adalah penempatan alat, dimana letak penempatan ini adalah langkah awal dari kinerja alat, kemudian sistem input tegangan yang bekerja memproses arus tegangan untuk pencapaian arus yang stabil. ketiga yaitu sistem proses melalui Arduino mega konektivitas bluetooth HC-06 memproses sinyal yang di terima melalui aplikasi joystick, dan keempat yaitu sistem output yang dilakukan oleh pengguna melalui aplikasi di smartphone, alat yang bergerak mengikuti perintah yang di kontrol oleh pengguna.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2081_zpsgkkwkaik.png)
Gambar 3.8. Cara Kerja Alat.
a. Penempatan Alat
Pada penempatan alat adalah yang perlu di perhatikan karena ini adalah langkah awal proses sebuah cara kerja alat pembersih. Agar bagian sisi dinding dapat tersentuh menyeluruh.
b. Sistem Input Tegangan
Pada sistem input tegangan ini, tegangan yang dikeluarkan sebesar 24volt yang di buat dengan menggunakan rangkaian kompenen elekronika, daya sebesar 24v berguna untuk memberikan daya pada motor Stepper, motor DC, bluetooth HC-06 dan Arduino mega 2560.
c. Sistem proses
Pada sistem proses ini menggunakan Arduino mega 2560 yang merupakan otak dari alat pembersih bak mandi dengan menggunakan pin serial komuniasi Rx dan Tx yang dihubungkan dengan konektivitas bluetooth HC-06 sebagai proses berbagi koneksi dengan bluetooth pada smartphone.
d. Sistem output
Pada Sistem output yang berjalan pada alat pembersih bak mandi, ketika pengguna melakukan sebuah pengotrolan melalui smartphone, proses penginputan melalui smartphone akan dikirimkan melalui konektivitas bluetooth HC-06 kemudian Arduino mega 2560 akan meproses hasil inputan tersebut menjadi output. Output yang di hasilkan adalah pergerekan motor stepper sebagai lengan dan motor DC sebagai sikat.
Perancangan Sistem
Berikut ini merupakan rancangan bentuk fisik prototype alat pembersih bak mandi pada kantor kecamatan balaraja. Penataan kompenen eektronika akan di susun sebagai mana mestinya di tempatkan sesuai kebutuhan. Bahan yang digunakan menggunakan besi, dan stainless.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2082_zpsozwkit55.png)
Gambar 3.9. Prototype alat.
Perangkat Keras (Hardware)
a. Personal Computer (PC)
Alat yang berperan untuk penulisan listing program dan merancang skema rangkaian kompenen elektronika menggunakan komputer.
b. Solder Timah
Sebuah alat yang dapat melelehkan timah berguna sebagai perekat dan menghubungkan koneksi antar satu komponen dengan komponen lainnya.
c. Arduino Mega 2560 sebagai otak dari pemrosesan data
Arduino Mega 2560 adalah sebuah papan mikrokontroller berbasis arduino dengan menggunakan chip Atmega2560. Board ini memiliki pin I/O yang banyak sejumlah 54 pin, yang cocok untuk menunjang perancangan prototype, karena memerlukan banyak pin I/O.
d. Motor Stepper
Motor Stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Dengan memiliki torsi yang cukup besar pada keadaan motor tidak bergerak, motor stepper mampu memiliki kekuatan ketahan, maka cocok sebagai prototype lengan pada alat pembersih.
e. Timah Solder
Merupakan komponen yang dapat di lelehkan ketika dipanaskan.
f. Motor DC
Motor yang memerlukan suplai tegangan arus searah yang difungsikan sebagai
sikat pada rancangan prototype.
g. L298n
h. IC L293D
i. Trafo
j. Dioda
k. Kapasitor elco 3300uF/25volt
l. Kapasitor elco 2.2uF/volt
m. IC 7812
n. Resistor 220 Ohm
o. LED biru
p. Heatsink
q. Bluetooth HC-06
r. PCB
s. Kabel
t. Kayu
u. Besi
Perangkat Lunak (Software)
Di dalam perancangannya alat ini didukung oleh beberapa software yang digunakan sebagai ppengontrolnya. Berikut ini penjelasan-penjelasan mengenai software tersebut :
Software arduino IDE
Unutk menulis program pada apan arduino uno di butuhkan software arduino IDE (integrated development environment), IDE adalah sebuah software untuk menulis program, mengompilasi menjadi kode biner dan mengupload ke dalam memori mikrokontroller.
A. Instalasi software Arduino IDE
Pertama, Download software arduino di website http://aduino.cc/en/main/software, hasil download berupa fle kompresi, arduino-1.0.1-windows.zip kemudian ekstrak hasil download tadi.
Ekstrak file zip hasil download pada salah satu folder missal pada folder C. pada file kompresi zip terdapat file arduino.ex
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2083_zpsgpwt9g0s.png)
Gambar 3.10. Tahapan awal menggunakan software arduino IDE.
Jalankan aplikasi dengan mengklik dua kali arduino.exe
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2084_zpsow0pkydj.png)
Gambar 3.11. Menjalankan aplikasi arduino IDE.
Setelah kli dua kali arduino.exe, diperoleh jendela utama dari software IDE arduino.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2085_zpsn4s6sv6r.png)
Gambar 3.12. Menjalankan aplikasi arduino IDE.
B. Instalasi driver
Untuk memprogram mikrokontroler ATmega 2560 dibutuhkan software Arduino IDE, karena software ini mudah dalam membuat fungsi-fungsi logika dasar mikrokontroler dan sangant mudah di mengerti.
Pada pembahasan ini akan dijelaskan langkah-langkah instalasi driver dengan windows 8 :
1. Hubungkan board dan tunggu windows unutuk memulai proses instalasi
driver. Setelah beberapa saat, biasanya proses ini akan gagal.
2. Klik pada start Menu dan buka control panel.
3. Setelah memeilih control panel, langkah selanjutnya masuk ke menu system
and security. Kemudian klik pada system. Setelah tampilan system muncul,
buka Device Manager.
4. Lihat pada bagian port (COM&LPT). Anda akan melihat port terbuka
dengan nama “Arduino uno (COMxx)”.
5. Klik kanan pada port “Arduino uno (COMxx)” dan pilih opsi “Update Driver
Software”.
6. Kemudian pilih opsi “Browser my computer for Driver software”.
7. Terakhir, masuk dan pilih file driver uno, dangan nama “ArduinoUNO.inf”.
C. Membuat Listing coding
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2086_zpsacylrofy.png)
Gambar 3.13. Software Arduino .
Kemudian muncul sebuah layer untuk membuat listing Program yang dapat dilihat pada gambar di bawah ini :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2088_zpsycc1r4sl.png)
Gambar 3.14. Sebuah sketch program yang sudah dibuat.
D. Mengecek listing Program
Setelah listing program ditulis semua maka langkah selanjutnya ialah proses kompilasi untuk mengecek apakah listing program yang ditulis terjadi kesalahan atau tidak, pilih menu “verify” yang dapat dilihat pada gambar di bawah ini :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2088_zpsycc1r4sl.png)
Gambar 3.15. Proses compilasi guna adanya kesalahan.
E. Menentukan koneksi port
Setelah pengecekan selesai dan tidak ada terjadi kesalahan, maka langkah selanjutnya ialah memilih port. Sebelumnya pastikan board arduino uno sudah terkoneksi dengan pc atau laptop. Pada pemograman ini koneksi port perlu diperhatikan, karena pada pengalamata port inilah mikrokontroller dapat berkomunikasi dengan PC atau laptop melalui komunikasi serial. Cara memilih port dengan meng-klik menu tools, kemudian pilih serial Port. Dapat dilihat gambar di bawah ini :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2089_zpslx1badif.png)
Gambar 3.16. Port terhubung di com.
F. Save As dan Pemilihan Board
Setelah selesai melakukan penulisan serta pengecekan, makaselanjutnya menyimpan file tersebut dengan cara klik File – Save As.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2090_zpsjlz3jefv.png)
Gambar 3.17. Memilih papan Arduino.
G. Upload
Tahapan terakhir ialah memasukan program kedalam mikrokontroller, klik “upload” dan tunggu sampai selesai. Serperti gambar di bawah ini :
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2091_zps38v9h0ii.png)
Gambar 3.18. Upload sketch ke board arduino Mega2560.
Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah
Permasalahan yang dihadapi
Berdasarkan hasil analisa yang telah dilakukan terhadap sistem yang berjalan dapat dilihat beberapa permasalahan yang di hadapai oleh pihak kebersihan dalam membersihkan bak mandi, diantaranya sebagai berikut :
1. Membersihkan dinding bak masih dilakukan secara manual.
2. Waktu dan tenaga yang dibututhkan sangat banyak dan tenaga yang
dibutuhkan cukup besar.
Alternatif Pemecahan Masalah
Setelah melakukan pengamatan dan penelitian dari beberapa permasalahan yang di hadapi, maka diberikan alternatif pemecahan masalah yang sekirnya dapat membantu. Alternative pemecahan masalah tersebut adalah sebagai berikut :
1. Merancanga suatu alat pembersih yang di letakan di tengah bak mandi
menggunakan arduino mega 2560 yang mampu mengotrol beberapa motor Stepper
sebagai lengan penggerak.
2. Alat pembersih yang dirancang berfungsi sebagai penyikat dinding yang di
kontrol melalui smartphone, jadi pengguna hanya perlu mengendalikan alat
tersebut sesuai yang diinginkan.
User Requirement
Elisitasi Tahap I
Elisitasi tahap I disusun berdasarkan wawancara dengan bagian umum tentang seluruh rancangan sistem alat yang akan dibuat yang dilakukan dengan cara observasi. Berikut adalah tabel elisitasi dari tahap 1 yang di jelaskan, sebagai berikut:
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2092_zpsql77i9kt.png)
Gambar 3.19. Elisitasi Tahap I
Elisitasi Tahap II
Elisitasi tahap II dibentuk berdasarkan elisitasi tahap I dan kemudian diklasifikasikan kembali untuk diproses yang sesuai dengan metode MDI. Berikut penjelasan requirement yang diberi opsi (I) dan wajib dieliminasi:
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2093_zps582wujhu.png)
Gambar 3.20. Elisitasi Tahap II
M = Mandatory ( wajib)
D = Desirable (diinginkan)
I = Inessential (bukan bagian dari sistem)
Elisitasi Tahap III
Berdasarkan Elisitasi Tahap II di atas, dibentuklah elisitasi tahap III yang diklasifikasikan kembali menggunakan metode TOE dari opsi HML.
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2094_zpsjmxjsgaf.png)
Gambar 3.21. Elisitasi Tahap III
T = Technical
O = Operational
E = Economic
H = High
M = Middle
L = Low
Final Elisitasi
![](http://i346.photobucket.com/albums/p422/ranggaS2/Screenshot%2095_zpsgshksi8d.png)
Gambar 3.22. Final Elisitasi
BAB IV
Uji Coba
Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blok rangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembagian hasil uji coba yang dilakukan dapat dilihat pada sub bab berikut.
Metode Black Box
Berikut ini adalah table pengujian Black Box berdasarkan Sistem Ala Pembersih Debu dan Lantai Menggunakan Media Smartphone Berbasis Arduino Uno Pada SMK Yuppentek 1 Tangerang, untuk pengujian pada sistem, yaitu sebagai berikut:
![](https://lh3.googleusercontent.com/-RRKMllb-efc/WJ1AjZUu7vI/AAAAAAAAJ5I/6Y_XNVlj948KCCN0Rz7rPWNQ1f4WfutuQCK8B/s512/34.png)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-vWPoIMBMRR4/WJ1BXHGT7_I/AAAAAAAAJ5Y/3b5wDqPPs_cVmNJ1FJrgtc-lHoDEhYj0ACK8B/s512/35.png)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-9fqb1emzFE0/WJ1HQhoe0HI/AAAAAAAAJ6I/B9GBMYycdVUtCCvvToLsHtlETfaz0CZbACK8B/s453/36.png)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-yQoDupmBboY/WJ1IIeu5hWI/AAAAAAAAJ6c/8wpntc96BaklfzFqKa_PkuI6VlHAQJuEwCK8B/s475/37.png)
Uji Coba Hardware
Berikut ini adalah pengujian beberapa hardware yang dimiliki oleh alat pembersih debu dan lantai yang satu persatu akan di jelaskan sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-g6NWYz4BDh8/WJ1KTxfIUXI/AAAAAAAAJ7A/coHYpuxLCIAgm6h6BqDl9QsL6bIHZYx6QCK8B/s495/38.png)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-3gM0wwrktnI/WJ1MONz-FjI/AAAAAAAAJ7c/XIb_vdgW-4sRH7W2YnF_j8ToV9MC96IuQCK8B/s336/40.png)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-zykuWr8jOxk/WJ1M1nRNrfI/AAAAAAAAJ7w/jUD1oW-SnLEhgu2kyxPghrl8kHVD-MzOgCK8B/s485/41.png)
Pada uji coba rangkaian bluetooth berikut ini, bluetooth merupakan alat komunikasi antara smartphone android, bluetooth mempunyai pin TX,RX,Ground dan VCC untuk di sambung kana ke port pin arduino uno, ini penjelasan pin tersebut. RX sebagai penerima data, pin TX sebagai pengirim data, VCC sebagai tegangan positif dan Ground sebagai tegangan negatif.
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian bluetooth hanya ingin mengetahui dan memastikan bahwa bluetooth bekerja dengan baik, pengujian dapat dilihat pada gambar 4.2 berikut ini.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-HUkFoIi-9ZA/WJ2nycSGK_I/AAAAAAAAAOk/byM7sYCEtYoUNWWYeUbU4jm9JEuiLF11ACK8B/s405/2017-02-10.png)
Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.3 sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/--4xoEyQgly8/WJ2n8uCpwpI/AAAAAAAAAOo/07kwRWuUHm8SslvFeFzwANKXo09I8qZZACK8B/s461/2017-02-10.png)
Pada uji coba berikut adalah pengujian rangkaian motor dc, ini adalah rangkain motor dc dengan menggunakan 2 motor dc gearbox berfungsi sebagai pengerak alat, pada arduino motor dc di konfigurasikan pada pin 12 dan 5 .
![](https://lh3.googleusercontent.com/-533k2dt-6RM/WJ2oprqJRLI/AAAAAAAAAOw/Z2JpBDdRKX4sLue6_M9k40bsVxdoHPvrQCK8B/s453/2017-02-10.png)
Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.5 sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-a7v3tO5MPGk/WJ2oqoqb7cI/AAAAAAAAAO0/sQj17DfF8OgDeAUIPRv5yHV_49NRTteXACK8B/s421/2017-02-10.png)
Rangkaian sensor ultrasonic digunakan sebagai sistem penjagarak antara benda-benda yang ada dihadapan alat pembersih debu dan lantai agar tidak saling berbenturan satu dengan yang lain. Adapun pengujian yang di lakukan.
Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor ultrasonic hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa sensor ultrasonic dapat bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor ultrasonic dapat lihat pada gambar 4.6 berikut ini.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-533k2dt-6RM/WJ2oprqJRLI/AAAAAAAAAOw/Z2JpBDdRKX4sLue6_M9k40bsVxdoHPvrQCK8B/s453/2017-02-10.png)
Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.7 sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-3XWYw6Rj8SY/WJ2o2_szkVI/AAAAAAAAAPA/IVdfxDghCG8ZwC8EV3Bu64YfQ90vkBSTACK8B/s454/2017-02-10.png)
Pada uji coba berikut ini adalah motor servo sebagai penggerak kain pel, pada sistem alat pembersih debu dan lantai menggunakan 1 motor servo yang memiliki 3 kabel, yaitu merah pin VCC sebagai tegangan positif, hitam Ground sebagai tegangan negatif dan putih (signal) sebagai input
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian motor servo hanya untuk mengtahui dan memastikan bahwa motor servo bekerja dengan apa yang diinginkan oleh user, pengujian rangkaian motor servo dapat dilihat pada gambar 4.8 berikut ini.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-Tn6oQLVzvmk/WJ2pA1vyhBI/AAAAAAAAAPE/dbf9QQPEcEcE0rZxeSgCeirIzHXPgcRSgCK8B/s417/2017-02-10.png)
Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.9 sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-RduqFLZgDgg/WJ2pCjUXp1I/AAAAAAAAAPI/lDJ411A0hlolrtV3-P1_V6pKkdxPc9yjACK8B/s459/2017-02-10.png)
Pada uji coba berikut ini adalah rangkaian sensor debu yang bisa bekerja secara otomatis mengisap debu yang diperintahkan oleh arduino uno sebagai otak utama alat.
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian sensor debu hanya untuk mengatahui dan memastikan bahwa sensor debu bekerja dengan baik, pengujian rangkaian sensor debu dapat dilihat pada gambar 4.10 beikut ini.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-AyE1cc4gCTo/WJ2pNW-WWuI/AAAAAAAAAPM/PUdxiqjk5FQotlv3J4L2nsMFFRjAYc6GwCK8B/s449/2017-02-10.png)
Adapun listing program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian diatas adalah seperti yang terlihat pada gambar 4.11 sebagai berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-BLVhqmrjRWQ/WJ2pOccZjBI/AAAAAAAAAPQ/sK0lSF2F76kbXkIe5wu6bsnn65C5r_-sQCK8B/s469/2017-02-10.png)
Flowchart Program Yang Diusulkan
![](https://lh3.googleusercontent.com/-N2AgjjI22ac/WJ2pmAElfLI/AAAAAAAAAPY/M62CccZQoTkftUjTsVXVtywQ5Eef4p8pACK8B/s512/2017-02-10.png)
Berikut ini adalah penjelasan terkait flowchart program sebagai berikut:
Rancangan Program
Rancangan program merupakan tahap dimana pembuatan alat dan perogram adalah tahap perancangan, yang menjadi perbandingan perancangan yang sesuai dengan kebutuhan. Maka hasil perancangan akan menjadi acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program. Tujuan dari dilakukanya perancangan program adalah untuk mempermudah penulis dalam mensesuaikan pembuatan alat dan program hingga mendapakant hasil yang diharapkan.
Perancangan Perangkat Lunak Arduino
Perancangan perangkat lunak arduino uno adalah sistem perangkat lunak ide arduino yang merupakan aplikasi penulisan listing program arduino, yang menjadikan sistem dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan.
Sistem perangkat lunak untuk arduino menggunakan pemrograman bahasa C yang dimana listing programnya dapat di compile dan di upload langsung kedalam arduino melalui perangkat lunak ide arduino, berikut adalah tampilan jendela ide arduino pada listing program yang dapat dilihat pada gambar 4.13 berikut.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-H_S4mYZstDk/WJ2q1NWBANI/AAAAAAAAAPk/uwqbo1FU0y8L9AWgHavyCJ3BOo-SWTQVACK8B/s470/2017-02-10.png)
Berikut ini adalah tahapan untuk melakukan pemrograman pada ide arduino, yaitu sebagai berikut:
Berikut adalah gambar langkah-langkah yang sudah dijelask an di atas dapat dilihat pada gambar 4.15 berikut
![](https://lh3.googleusercontent.com/-yxyy0hoZo4M/WJ2sI0wVAgI/AAAAAAAAAP8/xHzNauBe290Jo_N-8BXy1nJG52qCkP71QCK8B/s417/42.png)
Implementasi
Implementasi adalah merupakan tahapan-tahapan untuk merealisasikan dari sistem yang dirancang , yang dimulai dari tahapan pengumpulan data dan diharapkan dapat membantu, sehingga dapat tercapai penerapanya.
Berikut adalah proses kerja alat yang yang sedang berjalan:
![](https://lh3.googleusercontent.com/-Zjh4fp_AWtM/WJ2tnCQhYFI/AAAAAAAAAQQ/7NYBWFJg0CI3Zo9nGdZycnTddb9GNoSCACK8B/s463/2017-02-10.png)
Alat pembersih debu sedang menghisap debu, berikut ini adalah keterangan kerja alat:
Keterangan:
![](https://lh3.googleusercontent.com/-7sEaOs_4q3g/WJ2uSbb2miI/AAAAAAAAAQY/G8bLJKYnn2oDZhR5cCdGV7On9jRkjabfgCK8B/s462/2017-02-10.png)
Alat pembersih debu sedang melakukan pengelapan lantai, berikut ini adalah keterangan kerja alat:
Keterangan:
![](https://lh3.googleusercontent.com/-Amyb0EW12KA/WJ2u6vuyDzI/AAAAAAAAAQg/S3gg8pn_0qYVvKdBNwuTqQCQ0P7u9n8twCK8B/s456/2017-02-10.png)
Alat pembersih debu dan lantai sedang melakukan penyemprotan cairan soklin , berikut ini adalah keterangan kerja alat.
Keterangan:
Schedule
Dalam Tabel 4.1 di bawah ini terdapat Schedule penelitian yang dilakukan selama 4 bulan, terhitung sejak awal bulan September 2016 sampai dengan akhir Desember 2016.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-lVzm59fgUQ4/WJ2xM8x1mSI/AAAAAAAAARE/mjJiCKHYYm4E0G50nf1QFrIqG0xcsqc7QCK8B/s512/43.png)
Estimasi Biaya
![](https://lh3.googleusercontent.com/-KK8YDPs34I8/WJ2xnsShyUI/AAAAAAAAARQ/6kmJTGZAKo0Rn8InMlb_BrKEhnS8iUphQCK8B/s491/44.png)
BAB V
Kesimpulan
1. Kesimpulan Terhadap Rumusan Masalah</p>
Dibawah ini adalah kesimpulan dari rumusan permasalan mengenai aspek aspek yang menjelaskan tentang perancangan inkubator bayi menggunakan arduino uno pada puskesmas kedaung barat, antara lain
2. Kesimpulan Terhadap Tujuan dan Manfaat
Berikut ini adalah kesimpulan tujuan dan manfaat mengenai perancangan inkubator bayi menggunakan arduino uno pada puskesmas kedaung barat :
3. Kesimpulan Terhadap Manfaat Penelitian
Dengan dibuatnya prototype inkubator bayi ini yang bermanfaat serta berguna secara fungsional dengan baik pada puskesmas kedaung barat
Saran
Berikut saran agar penelitian berikutnya bisa mengembangkan sistem lebih baik, sehingga kekurangan yang ada pada bisa dilengkapi atau diperbaiki. Antara lain :
Kesan
Beberapa kesan yang di dapatkan pada skripsi kali ini sebagai berikut:
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR PUSTAKA