Backup 1133468617: Perbedaan revisi

Dari widuri
Lompat ke: navigasi, cari
[revisi tidak terperiksa][revisi tidak terperiksa]
(→‎Struktur Organisasi Perguruan Tinggi Raharja)
(→‎Tugas danTanggung Jawab Tiap Departemen)
Baris 731: Baris 731:
 
<p style="line-height: 2">Dari gambar struktur organisasi diatas, penulis hanya menjelaskan tentang tugas dan tanggung jawab dari struktur organisasi bagian maintenance, dikarenakan sesuai dengan penelitian yang dilakukan. Berikutpenjelasan tugas dan tanggung jawabnya :  </p></div>
 
<p style="line-height: 2">Dari gambar struktur organisasi diatas, penulis hanya menjelaskan tentang tugas dan tanggung jawab dari struktur organisasi bagian maintenance, dikarenakan sesuai dengan penelitian yang dilakukan. Berikutpenjelasan tugas dan tanggung jawabnya :  </p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
−
<p style="line-height: 2">''1.    Maintenance''  </p></div>
+
<p style="line-height: 2">'''1.    Maintenance'''  </p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">'''Tugas :''' </p></div>
 
<p style="line-height: 2">'''Tugas :''' </p></div>
Baris 757: Baris 757:
 
Mengendalikan biaya.</p></div>
 
Mengendalikan biaya.</p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
−
<p style="line-height: 2">''2.    Elektrik'' </p></div>
+
<p style="line-height: 2">'''2.    Elektrik''' </p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2">  
 
<p style="line-height: 2">  
Baris 787: Baris 787:
  
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
−
<p style="line-height: 2">''3.    Mechanic''  
+
<p style="line-height: 2">'''3.    Mechanic'''  
 
  </p></div>
 
  </p></div>
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
Baris 815: Baris 815:
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<p style="line-height: 2"> 3.    Menjaga disiplin kerja dan menilai prestasi kerja bawahannya secara berkala.</p></div> {{pagebreak}}
 
<p style="line-height: 2"> 3.    Menjaga disiplin kerja dan menilai prestasi kerja bawahannya secara berkala.</p></div> {{pagebreak}}
 +
 
==Tujuan perancangan==
 
==Tujuan perancangan==
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
 
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">

Revisi per 24 Agustus 2015 16.54

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL


SKRIPSI


Logo stmik raharja.jpg


Disusun Oleh :

NIM
: 1133468617
NAMA
: MUHAMAD WAHYUDIN


JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2014/2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Disusun Oleh :

NIM
: 1133468617
Nama
Jenjang Studi
: Strata Satu
Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communication And Inovation Technology

 

 

Disahkan Oleh :

Tangerang, Agustus 2015

Ketua
        
Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA
        
Jurusan Sistem Komputer
           
           
           
           
(Ir.Untung Rahardja, M.T.I)
        
(Ferry Sudarto,S.KOM., M.Pd)
NIP : 000594
        
NIP : 079010

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRYPi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Dibuat Oleh :

NIM
: 1133468617
Nama

 

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Inovative Technology

Disetujui Oleh :

Tangerang,.... 2015

Pembimbing I
    
Pembimbing II
       
       
       
       
(Diah Aryani, S.T,.M.Kom)
    
(Hendra Kusumah, S.Kom)
NID : 11010
   
NID : 14017

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRYPi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Dibuat Oleh :

NIM
: 1133468617
Nama

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Inovative Technology

Tahun Akademik 2014/2015

Disetujui Penguji :

Tangerang, Agustus 2015

Ketua Penguji
  
Penguji I
  
Penguji II
         
         
         
         
(_______________)
  
(_______________)
  
(_______________)
NID :
 
NID :
 
NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

 

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY PI B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Disusun Oleh :

NIM
: 1133468617
Nama
Jenjang Studi
: Strata Satu
Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi
: Creative Communication And Inovative Technology

 

 

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang, Agustus 2015

 
 
 
 
 
NIM : 1133468617

 

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;


ABSTRAKSI

Saatini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehinggamemberikan manfaat besar ‎dalam segala aspek kehidupanmanusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat ‎membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusiaataupun menggunakan ‎program. Robot sangat membantumanusia dalam banyak bidang, salah satunya proses pemindahan barang di dunia industri,pemindahan barang sering menggunakan tenaga manusia untuk itu robot sangatberperan penting untuk memindahkan barang berbahaya atau barang yang sangatberat yang tidak mungkin diangkat dengan tenaga manusia. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe robot pemindah barang dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python,motor servo sebagai output pergerakan gripper robot, motor dc sebagaioutput penggerak gearbox roda dan dengan TP-Link wireless sebagaimedia komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untukmegirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantaumelalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ipaddres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilaninterface web browser yang berupabeberapa tombol button yang ‎berfungsi sebagaipengontrol robot ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe robot ininantinya dapat bermanfaat bagi dunia industri untuk membantu memindahkan barangyang berbahaya ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan semakin cepat.


Kata Kunci: Robot,Raspberry Pi B+ , Python, Gripper, Web Browser

ABSTRACT

Currentlyscience and technology is developing rapidly so as to provide substantialbenefits in all aspects of human life, one of which is robots that are designedto assist human tasks through monitoring and control humans or using theprogram. Robots are very helpful man in many areas, one of which is the processof moving goods in the industrialized world, the transfer of goods often usehuman power to the robot very important role to move dangerous goods or goods thatmay be so severe that not raised by human power , Therefore, designed aprototype robot transfer goods using Raspberry Pi B + as a robot brain andbuilt using python programming language, servo motors as output movement of therobot gripper, dc motor as the driving gearbox output wheel and the TP- Linkwireless as a medium of communication both short distance and long distancewhich serves to sends data or input from a web browser application that acts asa device for output control of the robot and monitored via webcam in real time.Input process occurs when the ip addresses raspberry robot was called in a webbrowser which will then appear in a web browser interface display in the formof several key button that serves as the robot controller when a button ispressed. With this robot prototype will be beneficial to the industry to helpmove the goods that are harmful to a safe place and can help to work morequickly.


Keywords : Robot, Raspberry Pi B +, Python, Gripper, Web Browser

KATA PENGANTAR


Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.

Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini.

Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan laporan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :

  1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku PresidenDirektur Perguruan Tinggi Raharja.
  2. Bapak Drs. PO. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
  3. Ferry Sudarto,S.Kom,M.Pd selakuKepala Jurusan Sistem Komputer.
  4. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku PembantuKetua I Bidang Akademik STMIK Raharja.
  5. Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom selakupembimbing I yang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan Skripsi ini.
  6. Bapak Hendra Kusumah, S.Kom selaku pembimbing IIyang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan Skripsi ini.
  7. Bapak Endang sekalu Stakeholder dalam dilakukannya skripsi ini.
  8. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuankepada penulis.
  9. Kedua orang tua, Adik dan semuasaudara dalam keluarga yang telah memberikan dukungan, baik moril, materil,maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis dalam menyelesaikan laporanSkripsi ini.
  10. Special thank to ka Haerul Nurdiana yang telahmemberikan motivasi saya menyelesaikan skripsi ini.
  11. Special thank to Henny Kurniasih yang telahmemberi motivasi dan inspirasi menyelesaikan laporan ini.
  12. Seluruh rekan-rekan Ceble 2011seperjuangan yang sama-sama menyelesaikan skripsi maupun yang akan membuatlaporan skripsi.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.


Tangerang, Agustus 2015
Muhamad Wahyudin
NIM. 1133468617

Daftar isi


BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Di zaman modern seperti sekarang ini perkembangan ilmu teknologi ‎di bidang elektronika dan komunikasi sangatlah berkembang pesat, ‎karenanya banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, ‎salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang ‎industri, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya, karena ‎memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal ini ‎dapat dilihat dari pembuatan robot - robot cerdas otomatis maupun ‎terkontrol yang merupakan tuntutan dari dunia industri modern, yang ‎menuntut adanya suatu alat berkemampuan tinggi sehingga dapat ‎menyelesaikan pekerjaan manusia dengan hasil maksimal. ‎

‎ Seiring dengan naiknya kebutuhan komputerisasi di dunia industri ‎yang semakin canggih untuk melakukan pemindahan suatu barang, yang ‎bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas-‎tugas berat yang mempunyai resiko tinggi dan memperkecil terjadi ‎kecelakaan dalam hal mengangkat barang, serta mampu dikendalikan jarak ‎jauh sesuai apa yang kita inginkan. dibuatlah suatu kontrol robot yang ‎mampu di kendalikan menggunakan web browser pada iPad ataupun ‎elektronik yang memiliki web browser di dalamnya seperti laptop, telepon ‎seluler dan lainnya. ‎

Menanggapi permasalahan yang ada di bidang industri serta ‎memanfaatkan media elektronika, maka dibuatlah alat untuk merancang ‎dan mengimplementasikan suatu jenis robot dengan judul “PROTOTIPE ‎ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+ ‎MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA PT. DIAN SURYA ‎GLOBAL”.‎

Rumusan Masalah

Dalam rumusan masalah ini memuat uraian secara rinci dari ‎permasalahan yang diidentifikasi pada latar belakang, adapun rumusan ‎masalah dalam penyusunan penelitian ini sebagai berikut :‎

‎1.‎ Bagaimana prototipe robot pemindah barang berbasis Raspberry bekerja ‎‎?‎

‎2.‎ Bagaimana langkah merancang User Interface Raspberry dapat ‎terhubung dengan iPad atau laptop ?

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:‎

‎1. Tujuan Individual‎

a.‎ Mengimplementasikan dan menerapkan ilmu teknologi informasi ‎dan komunikasi khususnya yang didapatkan selama perkuliah.‎

b.‎ Persyaratan untuk kelulusan mata kuliah skripsi.‎

‎2. Tujuan Fungsional‎

a.‎ Membuat mekanisme pengontrolan robot yang dapat bekerja secara ‎baik yang mampu dihubungkan dan dikendalikan menggunakan ‎web browser pada iPad.‎

b.‎ Membuat prototipe robot yang dapat memindahkan dan ‎memposisikan suatu barang dari satu tempat ke tempat lain.‎

‎3. Tujuan Operasional

a.‎ Membantu menyelesaikan masalah yang ada di lingkungan ‎masyarakat khususnya di bidang industri.‎

b.‎ Merupakan keinginan yang ada dalam diri sendiri dan mengukur ‎kemampuan yang didapat selama menjalani kuliah dan menerapkan ‎ilmu yang didapat.‎


Manfaat Penelitian

Sebuah karya yang baik adalah karya yang memiliki banyak ‎manfaat. Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :‎

‎1. Manfaat Individual‎

a.‎ Bentuk apresiasi dan kontribusi bagi pengembang teknologi ‎aplikasi di bidang teknologi informasi dan komunikasi.‎

b.‎ Memaksimalkan dan meningkatkan inovasi dan kreatifitas dalam ‎menciptakan sebuah karya yang mengimplementasikan ilmu ‎teknologi informasi dan komunikasi.‎

‎2. Manfaat Fungsional‎

a.‎ Mampu membantu untuk menggantikan tugas manusia yang ‎berhubungan dengan tugas fisik seperti mengangkat barang.‎

b.‎ Mampu meringakan proses pekerjaan di bidang industri.‎

‎3. Manfaat Operasional‎

a.‎ Diharapkan kebutuhan masyarakat di bidang industri dapat ‎tercapai dan terpenuhi dengan baik.‎

b.‎ Diharapkan masyarakat tidak perlu lagi mengeluarkan tenaga yang ‎berat, namun hanya mengendalikan robot dalam tugasnya.‎

Ruang Lingkup Penelitian

Sebagai batasan masalah atas penelitian ini agar tetap fokus dan ‎terarah, maka penulis memberikan ruang lingkup laporan sebagai berikut :‎

‎1.‎ Konstruki Prototipe robot pemindah barang yang menggunakan ‎komputer mini Raspberry Pi B+ sebagai otak utama untuk pengendalian ‎dan koneksi antara robot dengan web browser.‎

‎2.‎ Untuk pergerakan robot menggunakan 1 buah motor driver, dan ‎Gripper sebagai pencengkram pemindah barang.‎

‎3.‎ Hanya perangkat yang mempunyai web browser yang dapat ‎mengendalikan robot.‎

‎4.‎ Pengontrolan hanya sebatas adanya koneksi jaringan.‎

Metode Penelitian‎

Dalam rangka menghasikan karya yang sesuai dengan teori ‎ilmiah dan tepat, maka dalam penyusunan penelitian ini ada beberapa ‎metode yang digunakan antara lain :‎

‎Metode Observasi

Melakukan pengamatan dan pemahaman yang didapat ‎dilapangan untuk mengetahui proses pengerjaan dan memperoleh data dan ‎informasi tentang jenis bahan atau peralatan apa saja yang dibutuhkan, ‎yang tentunya ekonomis dan terjangkau, namun yang sesuai dan tetap ‎memenuhi kriteria.‎

‎Metode Wawancara

Metode ini dilakukan melalui proses tanya jawab dengan ‎narasumber-narasumber di tempat atau lokasi penelitian yang dilakukan.‎

‎Metode Pustaka (Library Research)‎

Metode untuk mendapatkan informasi dan teori-teori yang ‎sesuai dengan sistem yang akan dibuat dengan mencatat, mempelajari dan ‎memahami literature review yang berhubungan dengan penelitian dari ‎berbagai sumber yang tertulis maupun elektronik. Yang digunakan penulis ‎berupa buku-buku, jurnal dan browsing internet.‎

‎Metode Analisa

Metode ini melakukan analisa suatu sistem yang sudah ada, ‎bagaimana sistem itu berjalan dan apakah kekurangan dari sistem tersebut. ‎Pada sistem yang sekarang dalam penggunaannya masih manual, sehingga ‎perlu adanya sistem yang dapat membantu pekerjaan di bidang industri.‎

‎Metode Perancangan

Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana ‎sistem itu dibuat atau dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan. Melalui ‎tahapan pembuatan flowchart dari sistem yang akan dibuat dan pembuatan ‎desain aplikasi pengontrolan berupa perancangan perangkat lunak ‎‎(Software) dan perangkat keras (Hardware).‎

Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah dalam hal penyusunan dan dapat ‎dipahami lebih jelas, laporan ini dibagi atas beberapa bab yang berisi urutan ‎secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub-sub yang akan ‎membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci.‎

Dengan susunan sebagai berikut:‎

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, ‎ruang lingkup, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan ‎sistematika penulisan.‎

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi tentang teori dan literature review ‎yang sesuai dan akurat sehingga bisa mendukung penelitian dalam ‎penulisan sehingga menghasilkan karya tulis yang bernilai ilmiah.‎

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN

Bab ini memuat analisa dan perancangan ‎‎“PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS ‎RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA ‎PT. DIAN SURYA GLOBAL” yang dijelaskan secara terperinci.‎

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Dalam bab ini membahas tentang sistem yang akan ‎diusulkan seperti usulan prosedur sistem berjalan, flowchart sistem ‎yang diusulkan, rancangan prototipe, konfigurasi sistem, pengujian, ‎evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya.‎

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari ‎hasil karya sebagai upaya untuk perbaikan dan pengembangan ‎kedepannya.‎

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Prototipe

1. Definisi Prototipe

Menurut Simarmata (2010:64), ”Prototype adalah perubahan cepat di dalamperancangan dan pembangunan Prototype”.


Menurut Wiyancoko (2010:120), ”Prototype adalah model produk yang mewakili hasilproduksi yang sebenarnya”.

Dari pendapat yang dikemukakan di atasdapat disimpulkan bahwa prototype adalah proses pembuatan model produkdalam perancangan.


a. Ptototype Jenis I

Prototype jenis I sesungguhnya akan menjadi sistem operasional.Pendekatan ini hanya mungkin jika peralatan prototyping memungkinkan prototypememuat semua elemen penting dari sistem baru.

Langkah-langkah pengembangan prototype jenisI adalah sebagai berikut:

1. Mengidentifikasi kebutuhan pemakai.

2. Mengembangkanp prototype.

3. Menentukan apakah prototype dapatditerima.

4. Menggunakan prototype.

b. PrototypeJenis II

Prototype jenis II merupakan suatu model yangberfungsi sebagai alat cetak biru bagi sistem operasional. Pendekatan inidilakukan jika prototype tersebut hanya dimaksudkan untuk tampilanseperti sistem operasional dan tidak dimaksudkan untuk memuat semua elemen penting.

Tiga langkah pertama dalam pengembangan prototypejenis II sama seperti untuk prototype jenis I. Langkah-langkahselanjutnya adalah sebagai berikut :

1. Mengkodekan sistem operasional

2. Menguji sistem operasional

3. Menentukan jika sistem operasional dapatditerima

4. Menggunakan sistem operasional

Konsep Dasar Informasi

Konsep Dasar Sistem Informasi

Konsep Dasar Teknologi Informasi

Teori Khusus

1. Definisi

Literature Review

BAB III

ANALISA SISTEM YANG BERJALAN

Tinjauan Organisasi

Gambaran Umum PT. Dian Surya Global

PT. Dian Surya Global adalah perusahaan OEM (Original Equipment Manufacturing), perusahaan yang bergerak dibidang Cooper Produsen (Perpaduan Kuningan dan Perunggu) seperti kopling, lantai saringan, floor drain, kotak hydrant, meter air tubuh, katup gerbang, katup bola dan y saringan. Sebagianbesar produk nya memasok pasar USA

Sejarah Singkat PT. Dian Surya Global

PT. Dian Surya Global merupakan perusahaan patunganantara: PT Multifortuna Asindo Indonesia sebanyak 78% dan Simmons Internasional(BVI) Ltd - Taiwan sebanyak 13% dan Shing San Yee (BVI) terbatas - Taiwan sebanyak 9% yang di dirikan pada tahun 1990. PT Multifortuna Asindo merupakanpemilik PT SURYA TOTO Indonesia (TOTO) , produsen saniter terkemuka di Indonesia. PT. Dian Surya Global ialah perusahaan OEM (Original Equipment Manufacturing), perusahaan yang bergerak dibidang Cooper Produsen (Perpaduan Kuningan dan Perunggu) seperti kopling, lantai saringan,floor drain, kotak hydrant, meter air tubuh, katup gerbang, katup bola dan y saringan. Sebagian besar produk nya memasok pasar USA.

Original equipment manufacturer atau OEM, adalah istilah yang mengacu pada situasi dimana satu perusahaan membeli sebuah produk manufaktur dari perusahaan lain dan menjual kembali produk sebagai miliknya,biasanya sebagai bagian dari produk yang lebih besar yang dijualnya. OEM adalah perusahaan yang memproduksi produk tersebut. Perusahaan ini memiliki pengalaman selama lebih dari 17 tahun dalam layanan OEM. PT DIAN SURYA GLOBAL memproduksiproduk dengan spesifikasi pelanggan serta memodifikasi produk yang ada untukmemenuhi persyaratan tertentu. Selain itu, perusahaan ini menawarkan tim lengkap di-desain rumah untuk melayani setiap kebutuhan masyarakat.

Pada bulan Juli tahun 1993, produk OEM PT DIAN SURYAGLOBAL, "TOHO" Gate Valve menerima SII / Sertifikat SNI dari Departemen Perindustrian, Indonesia dan ISO 9001: 2008 dari TUV NORD Sertifikat Pendaftaran No 0410031793. Pelanggan PT DIAN SURYA GLOBAL OEM, meliputi:

• Indonesia

• USA

• Asia Tenggara

• Hongkong

• Australia dan Selandia Baru

Setiap produknya secara hati-hati dirancang untuk memenuhi kebutuhan spesifik pelanggan . Perusahaan ini juga menyediakan berbagai macam produk serbaguna yang diproduksi di bawah kontrol kualitas yang ketat dari Jepang dengan 2 tahun garansi produsen stardard yang mencakup semua produk, keandalan dan daya tahan produk dapat dipertanggung jawabkan.

Visi, Misi dan Tujuan PT. Dian Surya Global

1. Visi PT. Dian Surya Global

Visi PT. Dian Surya Global adalah Membuat hasil produksi PT DIAN SURYA GLOBAL yang dapat bersaing dipasaran nasional maupun internasional.

2. Misi PT.Dian Surya Global

1. Kaderisasidari tingkat operator sampai dengan tingkat pempinan

2. Peningkatankemampuan tim individu maupun kemampuan team kerja

3. Kebersamaandan opini pemupukan rasa gotong royong dalam kesusahan secara horizontal maupun vertikal

4. Menjunjung tinggi kejujuran (Laporan; Kerja; Materi) demi kesinambungan PT. Dian Surya Global

Tujuan PT.Dian Surya Global

Menghasilkan produk yang dapat bersaing dipasaran nasional maupun internasional, serta meningkatkan produktifitas kinerja karyawan dengan menjunjung tinggi kejujuran.

Struktur Organisasi

Agar setiap perusahaan dapat menjalankan usahanya dengan baik dan aktivitas operasional perusahaan tersebut dapat berjalan dengan lancar maka dibentuklah struktur organisasi yang jelas dan sistematis. Struktur organisasi sangat diperlukan dalam aktivitas perusahaan, hal tersebutdimaksudkan agar setiap karyawan mengetahui dengan pasti apa saja yang menjaditugas, wewenangnya masing-masing dan kepada siapa karyawan tersebut harus mempertanggung-jawab kan hasil pekerjaannya.

PT. Dian Surya Global dipimpin oleh seorang Direktur Utama. Direktur Utama ini memimpin Wakil Direktur Utama dan Direktur Operasional. Sedangkan Direktur Operasional memimpin department HRD Manager,Maintenance Manager, QC Manager, PPIC Manager, EXIM Supervisor, SC Produksi Manager , and ZOD Produksi Mnager ,dan Finance Manager. Setiap Manager-manager ini juga membawahi lagi beberapa sub manager. Berikut ini secara garis besar akan diperlihatkan baganorganisasi secara umum dan bagan organisasi yang lebih detail dalam personnel and general affair departement.


Gambar Stuktur Organisasi PT. Dian SuryaGlobal

Sumber: PT. Dian Surya Global Gambar 3.1. Stuktur Organisasi PT. Dian Surya Global Stuktur Organisasi BagianMaintenance Sumber: PT. Dian Surya Global Gambar 3.2. Struktur Organisasi Bagian Mintenance Keterangan : _________ : Garis Komando /Tugas

Tugas danTanggung Jawab Tiap Departemen

Dari gambar struktur organisasi diatas, penulis hanya menjelaskan tentang tugas dan tanggung jawab dari struktur organisasi bagian maintenance, dikarenakan sesuai dengan penelitian yang dilakukan. Berikutpenjelasan tugas dan tanggung jawabnya :

1. Maintenance

Tugas :

1. Menerapkan dan meningkatkan pemeliharaan pencegahan.

2. Mengingkatkan kemampuan atau kecepatan perbaikan

3. Meningkatkan komponen individual

4. Memberikan redudancy.

Tanggung Jawab :

1. Mempertahankan kondisi sistem dalam kondisi layak bekerja. Mengendalikan biaya.

2. Elektrik

Tugas :

1. Pemeliharaansemua instalasi yang ada di perusahaan

2. Menyusunjadwal pemeliharaan perbaikan peralatan dan fasilitas yang ada di perusahaan

Tanggung Jawab :

1. Membantu supervisor maintenance, dan mechanic dalam pemeliharaan.


2. Mengawasi pemeliharaan perbaikan peralatan danfasilitas yang ada di perusahaan.

3. Mechanic

Tugas :


1. Mengkoordinir dan memberikan pengarahan kerja dan mengawasi pelaksanaan kegiatan seksi-seksidi bawahnya

2. Menyusun pedoman dan petunjuk-petunjuk lainnya mengenai pemeliharaan dan perbaikan mesin atau peralatan produksi, air dan udara.

3. Mengawasi pelaksanaan pemeriksaan dan pemeliharaan berkala perbaikan atas mesin atau peralatan produksi, air dan udara.

Tanggung Jawab :

1. Mengawasi pelaksanaan pencatatan pengeluaran biaya-biaya yang terjadi dengan pelaksanaan kegiatan pemeliharaan dan perbaikan.

2. Mengawasi bekerjanya mesin-mesin, pompa air, dan compressor, secara terus menerus dan dalam jumlah yang sesuai kebutuhan.

3. Menjaga disiplin kerja dan menilai prestasi kerja bawahannya secara berkala.

Tujuan perancangan

Tujuan pembuatan alat berupa robot ini adalah untuk membantu kegiatan dalam pekerjaan beratkaryawan disebuah industri sehingga manusia merasa mudah dalam beraktifitas, olehkarena itu orang berfikir untuk membuat suatu alat yang bisa membantu meringankanpekerjaan pindah memindah barang saat kita sedang lelah yang bisa dikendalikan diluar ruangan tanpa harus memandang dengan mata langsung. Dalam sistem robot ini gambar akan dimunculkan secara real time.

Perancangan Hardware

Perancangan hardware dibuat untuk menggantikan proses pemindah barang pada industriyang dilakukansecara manual. Pada penelitian ini, perancanganmekanikal menggunakan alat web browser. Bertujuan untuk membantu meringankanpekerjaan dengan lebih mudah.

Perancangan Software

Perancangan software pada penelitian ini bertujuan agar kegiatan pemindah barang langsung terpantau dan dikontrol secara realtime menggunakan web browser.

Diagram Blok

Dalam perancangan perangkat keras atau Hardware ini dibutuhkan beberapakomponen elektronika, perlengkapan mekanik dan device penunjang agar sistem dapat bekerja dan berjalan dengan baiksesuai dengan fungsinya. Agar mudah dipahami maka penulis membuat diagram blokdan alur kerjanya:

Tugas dan Tanggung Jawab

1. Presiden Direktur

Wewenang :

  1. Menyelenggarakan program kerja yang berpedoman pada visi, misi, fungsi dan tujuan pendirian Perguruan Tinggi Raharja.
  2. Menyelenggarakan kegiatan dan pengembangan pendidikan, penelitian serta pengabdian pada masyarakat.
  3. Menyelenggarakan kegiatan pengembangan administrasi.
  4. Menyelenggarakan kegiatan-kegiatan yang menunjang terwujudnya Tri Darma Perguruan Tinggi.

Tanggung Jawab :

  1. Pemimpin penyelenggaraan pendidikan, penelitian, pengabdian kepada masyarakat, membina tenaga edukatif, mahasiswa, tenaga administrasi dan terhadap lingkungan.

2. Direktur

Wewenang:

  1. Merupakan wakil presiden direktur.
  2. membantu presiden direktur dalam berbagai kegiatan.

3.Pembantu (Bidang Akademik)

Wewenang :

  1. Menjalankan program kebijaksanaan akademik.
  2. Mengawasi dan membina serta mengembangkan program studi sesuai kebijaksanaan yang telah digariskan.
  3. Membina dan mengembangkan kegiatan penelitian dan pengabdian pada masyarakat.
  4. Mengadakan afiliasi.
  5. Membina dan mengembangkan kelembagaan.

Tanggung Jawab :

  1. Membantu ketua dalam memimpin pelaksanaan pendidikan, penelitian dan pengabdian pada masyarakat.

4.Pembantu Direktur II (Administrasi)

Wewenang :

  1. Melaksanakan dan mengelola seluruh kegiatan administrasi dan keuangan.
  2. Membina dan mengembangkan kepegawaian.
  3. Mengadakan sarana dan prasarana kepegawaian.

Tanggung Jawab :

  1. Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang keuangan dan administrasi.

5. Pembantu Direktur III (Bidang Kemahasiswaan)

Wewenang :

  1. Membina kegiatan kemahasiswaan.
  2. Membina kehidupan mahasiswa dalam kampus sehingga dapat mengembangkan penalaran.
  3. Membina dan mengawasi kegiatan lembaga mahasiswa serta unit kegiatan khusus akademik.

Tanggung Jawab :

  1. Membantu ketua dalam pelaksanaan kegiatan dibidang kemahasiswaan serta pelayanan kesejahteraan mahasiswa.

6.Asisten Direktur Akademik

Wewenang :

  1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan proses belajar mengajar.
  2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
  3. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
  4. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
  5. Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
  6. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.
  7. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian dosen.

Tanggung Jawab :

  1. Bertanggung jawab atas penyusunan JRS yang efektif dan efisien, pengimplementasian pelaksanaan proses belajar mengajar, kemajuan kualitas pelayanan akademik yang berkesinambungan, dan kelancaran proses belajar mengajar.

7. Kepala Jurusan

Wewenang:

  1. Mengusulkan kepada Assisten Direktur Akademik tentang perubahan mata kuliah dan materi kuliah yang dianggap telah kadaluarsa bahkan perubahan kurikulum jurusan.
  2. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang kenaikan honor dosen binaannya.
  3. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pengadaan seminar, pelatihan, penambahan kelas perkuliahan pengangkatan dosen baru dan pemberhentian dosen.
  4. Memberikan kebijakan administratif Akademik seperti cuti kuliah, perpindahan jurusan, ujian susulan, dan pembukaan semester pendek.
  5. Mengusulkan kepada Asisten Direktur Akademik tentang pembukaan peminatan/konsentrasi baru dalam jurusannya.
  6. Memberikan sanksi Akademik kepada mahasiswa yang melanggar tata tertib Perguruan Tinggi Raharja.

Tanggung Jawab :

  1. Bertanggung jawab atas penyusunan dan pengimplementasian kurikulum, SAP dan bahan ajar, monitoring kehadiran dosen dalam perkuliahan, jam konsultasi dan tugas-tugas yang disampaikan ke dosen, terlaksananya penelitian, seminar, pembinaan prestasi akademik mahasiswa dan peningkatan jumlah mahasiswa dalam jurusannya.

8. Asisten Direktur Finansial

Wewenang:

  1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pembuatan budget pada setiap bagian dan pelaksanaan pemakaian dana.
  2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor, pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
  3. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya dan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.

Tanggung Jawab :

  1. Bertanggung jawab atas penyusunan budgeting pada setiap bagian, dan tersedianya dana atas budget yang telah disetujui.
  2. Bertanggung jawab atas kemajuan kualitas pendanaan aktifitas yang berkesinambungan.
  3. Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.

9. Layanan Keuangan Mahasiswa(LKM)

Wewenang:

  1. Mengusulkan prosedur layanan keuangan kepada Asisten Direktur Finansial
  2. Mengusulkan tentang unit baru yang dibutuhkan kepada Asisiten Direktur Finansial.

Tanggung Jawab:

  1. Bertanggung jawab atas kelancaran proses penerimaan keuangan mahasiswa
  2. Bertanggung jawab atas penagihan tunggakan mahasiswa.

10. Asisten Direktur Operasional(ADO)

Wewenang :

  1. Mengusulkan kepada Direktur atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar
  2. Mengusulkan kepada Direktur tentang kenaikan honor staff binaannya.
  3. Mengusulkan kepada Direktur tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
  4. Memberikan kebijaksanaan pelaksanaan layanan pada bidangnya.
  5. Mengusulkan kepada Direktur tentang unit layanan baru yang dibutuhkan.
  6. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan.

Tanggung Jawab :

  1. Bertanggung jawab atas penyusunan kalender akademik tahunan.
  2. Bertanggung jawab atas pengimplementasian pelaksanaan dan kualitas pelayanan yang berkesinambungan pada bidangnya.
  3. Bertanggung jawab atas kelancaran proses belajar mengajar.

11. Registrasi Perkuliahan dan Ujian(RPU)

Bagian registrasi perkuliahan dan ujian terdiri dari dua bagian antara lain:

A. Layanan Registrasi Mahasiswa (LRM)

Wewenang :

  1. Berwenang memberikan kebijakan yang berhubungan dengan proses registrasi mahasiswa.
  2. Memberikan kebijakan pelaksanaan layanan pada bidangnya
  3. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang melanggar tata tertib karyawan
  4. Mengusulkan kepada ADO untuk pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.

Tanggung Jawab:

  1. Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi POM mulai dari persiapan hingga pada penutupan setiap semesternya.
  2. Bertanggung jawab atas pelaksanaan registrasi batal tambah dan jumlah mahasiswa yang melakukan POM.
  3. Bertanggung jawab atas seluruh informasi mengenai registrasi mahasiswa.

B. Perkuliahan dan Ujian (PU)

Wewenang :

  1. Mengusulkan kepada ADO atas prosedur pelaksanaan pelayanan proses belajar mengajar serta kebijakan yang diambil.
  2. Mengusulkan kepada ADO tentang pengangkatan dan pemberhentian staff binaannya.
  3. Memberikan sanksi kepada staff binaannya yang dianggap telah melanggar tata tertib karyawan.
  4. Mengusulkan kepada kepala jurusan untuk kelas perkuliahan yang dapat dibuka.

Tanggung Jawab :

  1. Bertanggung jawab atas pelaksanaan dan pendokumentasian perkuliahan dan ujian.

Tata Laksana Sistem Yang Berjalan

Prosedur Sistem Yang Berjalan

Rancangan Prosedur Sistem Berjalan

Analisa Sistem Yang Berjalan

Metode Analisa Sistem

Analisa Masukan, Analisa Proses, Analisa Keluaran

Konfigurasi Sistem Berjalan

Permasalahan yang dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap III

Final Draft Elisitasi

BAB IV

HASIL PENELITIAN

Rancangan Sistem Usulan

Prosedur Sistem Usulan

Use Case Diagram Sistem Yang Diusulkan

Activity Diagram Yang Diusulkan

Sequence Diagram Yang Diusulkan

Perbedaan Prosedur Antara Sistem Berjalan dan Sistem Usulan

Rancangan Basis Data

Normalisasi

Spesifikasi Basis Data

Flowchart System yang diusulkan

Rancangan Program

Rancangan Prototipe

Konfigurasi Sistem Usulan

Spesifikasi Hardware

Aplikasi Yang Digunakan

Hak Akses

Testing

Evaluasi

Implementasi

Schedule

Penerapan

Estimasi Biaya

BAB V

PENUTUP

Kesimpulan

Kesimpulan Terhadap Rumusan Masalah

Dari perancangan, pembuatan dan implementasi yang telah dilakukan dapat ditarik beberapa kesimpulan antara lain:

1. Robot Pemindah Barang dapat bekerja dengan cara dikontrol melalui jaringan lokal dengan memanfaatkanprotokol TCP/IP. Robot terlebih dahulu dikoneksikan ke jaringan wifi lokal dansiap untuk dikontrol oleh iPad, Laptop/PC, Smartpone yang terkoneksipada jaringan yang sama serta memiliki aplikasi web browser.

2. Dengan pembuatan aplikasi berbasis web, robot ini dapatdikendalikan melalui semua perangkat yang mempunyai web browser. Namun dibutuhkan webbrowser yang terpasang java plugindidalamnya agar visualisasi darirobot dapat ditampilkan.

Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

Ini isi dari kesimpulan terhadap metode penelitian

Saran

Berdasarkan perancangan dan kesimpulan yang dibuat, ada beberapa saran untuk penambahan fitur-fitur yang bisadiimplementasikan untuk pengembanan RobotPemindah Barang yaitu:

1. Robot ini dapat ditambahkan sensor-sensor untukmendeteksi sesuatu yang bisa memberikan informasi lebih banyak dari sekedarvisualisasi.

2. Pergerakan robot bisa dilakukan otomatis. Hal ini dapat dilakukan dengan cara penambahan daftarkode python.


3. Pendambahanservo pada webcam agar dapat bergerak naik turun kanan kiri.

4. Konstruksi robot dapat dibuat kompatibel dengan berbagaimedan dan berbagai cuaca.

5. Integrasi dengan GPS dapat membantu pengendalian robotberdasarkan node pada software peta seperti Google Maps yangsudah mencakup banyak wilayah.

6. Penambahandatabase yang berfungsi untuk merekam aktifitas robot.

DAFTAR PUSTAKA


1. Simarmata,Janner.2010. “Rekayasa Perangkat Lunak”. Yogyakarta: ANDI.

2. Wijayancoko, Dudy.2010."Desain SepedaIndonesia".Jakarta:PT.Dumedia Desain.

3. Erinofiardi,Nurul Iman Supardi. Redi2012.“Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur, Simulasi PadaPrototypeRuangan”.Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2-Juli 2012.

4. Sasankar,A.B, Vinay Chavan.2011."Survey of Software LifeCycle Models by Various Documented Standards".International Journal ofComputer.

5. Beni,Anggoro.2013. Desain Pemodelan Kinematik Dan Dinamik Humanoid Robot,pada Universitas Di Ponegoro Semarang.

6. Ricky, Aditya Fandi.2013.“Sukses Menuju Olimpiade Sains Nasional”.Depok:Pelatihan-osn.com.

7. Supadi.2014.”Bahas Total Fisika”.Yogyakarta:Indonesia Tera.

8. Winarno.2011.”Bikin Robot Itu Gampang”.Jakarta:Kawan Pustaka.

9. Science & Technology IJCST Vol.2, Issue4,Oct.-Dec.2011.

10. John wiley & Sons Ltd. 2014. "Adventure inRaspberry Pi". United Kindom.

11. William,Harington.2015”LearningRaspbian”.Brimingham:Packt Publishing.

12. Wahana,Komputer.2010.”Cara Mudah Membangun JaringanKomputer & Internet”.Jakarta:PT. Trans Media.

13. Sunarto.2010.” Informasi &Komunikasi”.Jakarta:PT.Grasindo.

14. Guritno,Suryo., Sudaryono, Rahardja U, 2010. “Theory and Application of IT Research”. Yogyakarta:CV. Andi Offset.

DAFTAR LAMPIRAN


Lampiran A

1. Surat pengantar Skripsi

2. Form Pergantian Judul

3. Kartu Bimbingan

4. KartuStudy Tetap Final (KSTF)

5. FormValidasi Skripsi

6. KwitansiPembayaran Skripsi

7. Daftar Mata Kuliah Yang Tidak Cocok

8. Daftar Nilai

9. Formulir Seminar Proposal

10. Sertifikat Toefl

11. Sertifikat Prospek

12. SertifikatIT Internasional

13. SertifikatIT Nasional

14. Curiculum Vitae

Lampiran B

1. Bukti Observasi (UraianPekerjaan)

2. Hasil Wawancara

3. Surat Keterangan Skripsi

4. Elisitasi

Contributors

Wahyudin

Diperoleh dari "https://widuri.raharja.info/index.php?title=Backup_1133468617&oldid=131511"