PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2014/2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, Agustus 2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRYPi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Dibuat Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Inovative Technology

Disetujui Oleh :

Tangerang,.... 2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRYPi B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Inovative Technology

Tahun Akademik 2014/2015

Disetujui Penguji :

Tangerang, Agustus 2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY PI B+

MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA

PT. DIAN SURYA GLOBAL

Disusun Oleh :

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang, Agustus 2015

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Saatini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehinggamemberikan manfaat besar ‎dalam segala aspek kehidupanmanusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat ‎membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusiaataupun menggunakan ‎program. Robot sangat membantumanusia dalam banyak bidang, salah satunya proses pemindahan barang di dunia industri,pemindahan barang sering menggunakan tenaga manusia untuk itu robot sangatberperan penting untuk memindahkan barang berbahaya atau barang yang sangatberat yang tidak mungkin diangkat dengan tenaga manusia. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe robot pemindah barang dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python,motor servo sebagai output pergerakan gripper robot, motor dc sebagaioutput penggerak gearbox roda dan dengan TP-Link wireless sebagaimedia komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untukmegirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantaumelalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ipaddres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilaninterface web browser yang berupabeberapa tombol button yang ‎berfungsi sebagaipengontrol robot ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe robot ininantinya dapat bermanfaat bagi dunia industri untuk membantu memindahkan barangyang berbahaya ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan semakin cepat.

Kata Kunci: Robot,Raspberry Pi B+ , Python, Gripper, Web Browser

ABSTRACT

Currentlyscience and technology is developing rapidly so as to provide substantialbenefits in all aspects of human life, one of which is robots that are designedto assist human tasks through monitoring and control humans or using theprogram. Robots are very helpful man in many areas, one of which is the processof moving goods in the industrialized world, the transfer of goods often usehuman power to the robot very important role to move dangerous goods or goods thatmay be so severe that not raised by human power , Therefore, designed aprototype robot transfer goods using Raspberry Pi B + as a robot brain andbuilt using python programming language, servo motors as output movement of therobot gripper, dc motor as the driving gearbox output wheel and the TP- Linkwireless as a medium of communication both short distance and long distancewhich serves to sends data or input from a web browser application that acts asa device for output control of the robot and monitored via webcam in real time.Input process occurs when the ip addresses raspberry robot was called in a webbrowser which will then appear in a web browser interface display in the formof several key button that serves as the robot controller when a button ispressed. With this robot prototype will be beneficial to the industry to helpmove the goods that are harmful to a safe place and can help to work morequickly.

Keywords : Robot, Raspberry Pi B +, Python, Gripper, Web Browser

Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.

Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini.

Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan laporan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.

Di zaman modern seperti sekarang ini perkembangan ilmu teknologi ‎di bidang elektronika dan komunikasi sangatlah berkembang pesat, ‎karenanya banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, ‎salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang ‎industri, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya, karena ‎memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia. Hal ini ‎dapat dilihat dari pembuatan robot - robot cerdas otomatis maupun ‎terkontrol yang merupakan tuntutan dari dunia industri modern, yang ‎menuntut adanya suatu alat berkemampuan tinggi sehingga dapat ‎menyelesaikan pekerjaan manusia dengan hasil maksimal. ‎

‎ Seiring dengan naiknya kebutuhan komputerisasi di dunia industri ‎yang semakin canggih untuk melakukan pemindahan suatu barang, yang ‎bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia, meringankan tugas-‎tugas berat yang mempunyai resiko tinggi dan memperkecil terjadi ‎kecelakaan dalam hal mengangkat barang, serta mampu dikendalikan jarak ‎jauh sesuai apa yang kita inginkan. dibuatlah suatu kontrol robot yang ‎mampu di kendalikan menggunakan web browser pada iPad ataupun ‎elektronik yang memiliki web browser di dalamnya seperti laptop, telepon ‎seluler dan lainnya. ‎

Menanggapi permasalahan yang ada di bidang industri serta ‎memanfaatkan media elektronika, maka dibuatlah alat untuk merancang ‎dan mengimplementasikan suatu jenis robot dengan judul “PROTOTIPE ‎ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS RASPBERRY Pi B+ ‎MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA PT. DIAN SURYA ‎GLOBAL”.‎

Dalam rumusan masalah ini memuat uraian secara rinci dari ‎permasalahan yang diidentifikasi pada latar belakang, adapun rumusan ‎masalah dalam penyusunan penelitian ini sebagai berikut :‎

‎1.‎ Bagaimana prototipe robot pemindah barang berbasis Raspberry bekerja ‎‎?‎

‎2.‎ Bagaimana langkah merancang User Interface Raspberry dapat ‎terhubung dengan iPad atau laptop ?

Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:‎

‎1. Tujuan Individual‎

a.‎ Mengimplementasikan dan menerapkan ilmu teknologi informasi ‎dan komunikasi khususnya yang didapatkan selama perkuliah.‎

b.‎ Persyaratan untuk kelulusan mata kuliah skripsi.‎

‎2. Tujuan Fungsional‎

a.‎ Membuat mekanisme pengontrolan robot yang dapat bekerja secara ‎baik yang mampu dihubungkan dan dikendalikan menggunakan ‎web browser pada iPad.‎

b.‎ Membuat prototipe robot yang dapat memindahkan dan ‎memposisikan suatu barang dari satu tempat ke tempat lain.‎

‎3. Tujuan Operasional

a.‎ Membantu menyelesaikan masalah yang ada di lingkungan ‎masyarakat khususnya di bidang industri.‎

b.‎ Merupakan keinginan yang ada dalam diri sendiri dan mengukur ‎kemampuan yang didapat selama menjalani kuliah dan menerapkan ‎ilmu yang didapat.‎

Manfaat Penelitian

Sebuah karya yang baik adalah karya yang memiliki banyak ‎manfaat. Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :‎

‎1. Manfaat Individual‎

a.‎ Bentuk apresiasi dan kontribusi bagi pengembang teknologi ‎aplikasi di bidang teknologi informasi dan komunikasi.‎

b.‎ Memaksimalkan dan meningkatkan inovasi dan kreatifitas dalam ‎menciptakan sebuah karya yang mengimplementasikan ilmu ‎teknologi informasi dan komunikasi.‎

‎2. Manfaat Fungsional‎

a.‎ Mampu membantu untuk menggantikan tugas manusia yang ‎berhubungan dengan tugas fisik seperti mengangkat barang.‎

b.‎ Mampu meringakan proses pekerjaan di bidang industri.‎

‎3. Manfaat Operasional‎

a.‎ Diharapkan kebutuhan masyarakat di bidang industri dapat ‎tercapai dan terpenuhi dengan baik.‎

b.‎ Diharapkan masyarakat tidak perlu lagi mengeluarkan tenaga yang ‎berat, namun hanya mengendalikan robot dalam tugasnya.‎

Sebagai batasan masalah atas penelitian ini agar tetap fokus dan ‎terarah, maka penulis memberikan ruang lingkup laporan sebagai berikut :‎

‎1.‎ Konstruki Prototipe robot pemindah barang yang menggunakan ‎komputer mini Raspberry Pi B+ sebagai otak utama untuk pengendalian ‎dan koneksi antara robot dengan web browser.‎

‎2.‎ Untuk pergerakan robot menggunakan 1 buah motor driver, dan ‎Gripper sebagai pencengkram pemindah barang.‎

‎3.‎ Hanya perangkat yang mempunyai web browser yang dapat ‎mengendalikan robot.‎

‎4.‎ Pengontrolan hanya sebatas adanya koneksi jaringan.‎

Dalam rangka menghasikan karya yang sesuai dengan teori ‎ilmiah dan tepat, maka dalam penyusunan penelitian ini ada beberapa ‎metode yang digunakan antara lain :‎

‎Metode Observasi

Melakukan pengamatan dan pemahaman yang didapat ‎dilapangan untuk mengetahui proses pengerjaan dan memperoleh data dan ‎informasi tentang jenis bahan atau peralatan apa saja yang dibutuhkan, ‎yang tentunya ekonomis dan terjangkau, namun yang sesuai dan tetap ‎memenuhi kriteria.‎

‎Metode Wawancara

Metode ini dilakukan melalui proses tanya jawab dengan ‎narasumber-narasumber di tempat atau lokasi penelitian yang dilakukan.‎

‎Metode Pustaka (Library Research)‎

Metode untuk mendapatkan informasi dan teori-teori yang ‎sesuai dengan sistem yang akan dibuat dengan mencatat, mempelajari dan ‎memahami literature review yang berhubungan dengan penelitian dari ‎berbagai sumber yang tertulis maupun elektronik. Yang digunakan penulis ‎berupa buku-buku, jurnal dan browsing internet.‎

‎Metode Analisa

Metode ini melakukan analisa suatu sistem yang sudah ada, ‎bagaimana sistem itu berjalan dan apakah kekurangan dari sistem tersebut. ‎Pada sistem yang sekarang dalam penggunaannya masih manual, sehingga ‎perlu adanya sistem yang dapat membantu pekerjaan di bidang industri.‎

‎Metode Perancangan

Dalam metode perancangan ini kita dapat mengetahui bagaimana ‎sistem itu dibuat atau dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan. Melalui ‎tahapan pembuatan flowchart dari sistem yang akan dibuat dan pembuatan ‎desain aplikasi pengontrolan berupa perancangan perangkat lunak ‎‎(Software) dan perangkat keras (Hardware).‎

Untuk mempermudah dalam hal penyusunan dan dapat ‎dipahami lebih jelas, laporan ini dibagi atas beberapa bab yang berisi urutan ‎secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub-sub yang akan ‎membahas dan menguraikan masalah yang lebih terperinci.‎

Dengan susunan sebagai berikut:‎

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, ‎ruang lingkup, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan ‎sistematika penulisan.‎

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi tentang teori dan literature review ‎yang sesuai dan akurat sehingga bisa mendukung penelitian dalam ‎penulisan sehingga menghasilkan karya tulis yang bernilai ilmiah.‎

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN

Bab ini memuat analisa dan perancangan ‎‎“PROTOTIPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS ‎RASPBERRY Pi B+ MENGGUNAKAN WEB BROWSER PADA ‎PT. DIAN SURYA GLOBAL” yang dijelaskan secara terperinci.‎

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Dalam bab ini membahas tentang sistem yang akan ‎diusulkan seperti usulan prosedur sistem berjalan, flowchart sistem ‎yang diusulkan, rancangan prototipe, konfigurasi sistem, pengujian, ‎evaluasi, implementasi, dan estimasi biaya.‎

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari ‎hasil karya sebagai upaya untuk perbaikan dan pengembangan ‎kedepannya.‎

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

1. Definisi Prototipe

Menurut Simarmata (2010:64), ”Prototype adalah perubahan cepat di dalamperancangan dan pembangunan Prototype”.

Menurut Wiyancoko (2010:120), ”Prototype adalah model produk yang mewakili hasilproduksi yang sebenarnya”.

1. Definisi

Perguruan Tinggi Raharja bermula dari sebuah lembaga kursus komputer yang bernama LPPK (Lembaga Pendidikan dan Penelitian Komputer) Raharja yang terletak di Jl. Gatot Subroto km.2 Harmoni Mas Cimone Tangerang.LPPK Raharja diresmikan pada tanggal 3 Januari 1994 oleh bapak walikota Tangerang Drs. H. Zakaria Mahmud, Raharja telah terdaftar pada Depdiknas Kotamadya Tangerang dengan nomor 201/PLSM/02.4/L.93. Lembaga inilah yang mempelopori penggunaan operating system windows dan aplikasinya diwilayah Tangerang dan sekitarnya, hal tersebut mendapat respon positif dan jumlah peminatnya pun meningkat pesat seiring dengan kerjasama yang di lakukan oleh lembaga ini dengan sekolah Lanjutan Tingkat Atas yang ada di Tangerang.

Karena semakin pesatnya perkembangan dan pertumbuhan akan komputerisasi dan meningkatnya peminat masyarakat Tangerang maka pada tanggal 24 Maret 1999 LPPK Raharja berkembang menjadi Akademi Manajemen Informatika dan Komputer (AMIK) Raharja Informatika yang diresmikan melalui surat keputusan Mentri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor: 56/D/O/1999 yang diserahkan langsung dari Bapak Prof. Dr. Udju D. Rusdi selaku Koordinator KOPERTIS wilayah IV Jawa Barat kepada ketua yayasan Nirwana Nusantara Ibu Kasarina Sudjono. Pada tanggal 2 Februari 2000 dengan menyelenggarakan jurusan Manajemen Informatika.

Pada tanggal 2 Februari 2000 AMIK Raharja Informatika menjadi satu-satunya perguruan tinggi yang menjalankan studi formal untuk program Diploma I (DI) dengan memberikan gelar Ahli Pratama dan Program Diploma II (DII) dengan memberikan gelar Ahli Muda dan Diploma III (DIII) dengan memberikan gelar Ahli Madya kepada lulusannya, sesuai dengan surat keputusan Koordinator Perguruan Tinggi Swasta wilayah IV Jawa Barat dengan Nomor 3024/004/KL/1999.

Kemudian pada tanggal 7 September 2000 sesuai dengan surat keputusan Direktur Jendral Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional Nomor 354/Dikti/Kep/2000 menambah 2 program yakni D3 Teknik Informatika dan D3 Komputer Akuntasi.

Kini AMIK Raharja Informatika mempunyai 3 (tiga) program studi Diploma III dengan jurusan Manajemen Informatika (MI), Teknik Informatika (TI), dan Komputer Akuntansi (KA) yang masing-masing jurusan memberikan gelar Ahli Madya (A.md), Ahli Muda (AM), Ahli Pratama (AP) kepada lulusannya.

Pada tanggal 20 Oktober 2000 dalam usahanya untuk meningkatkan mutu dan kualitas dari pada lulusan AMIK RAHARJA INFORMATIKA meningkatkan statusnya dengan membuka Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) RAHARJA. Dengan surat keputusan Nomor 42/01/YNN/PR/II/200. ketua Yayasan Nirwana Nusantara mengajukan permohonan pendirian STMIK RAHARJA kepada Mendiknas KOPERTIS Wilayah IV jawa barat dengan 3 (tiga) program studi SI Jurusan Sistem Informasi (SI), Teknik Informatika(TI), dan Sistem Komputer (SK), hal tersebut telah mendapat tanggapan dari Direktur Jendral Pendidikan Tinggi dengan surat keputusan Nomor 5706/D/T/2000. Tidak hanya sampai disini, dalam rangka meningkatkan mutu dan kualitas lulusan RAHARJA sesuai dengan Rencana Induk Pengembangan (RIP) Raharja, bahwa dalam kurun waktu tidak lebih dari 5 tahun sudah berdiri Universitas RAHARJA.

Pada saat ini, Perguruan Tinggi Raharja pun telah meningkatkan mutu dan kualitasnya melalui sertifikat Akreditasi, diantaranya yaitu sebagai berikut:

1. Presiden Direktur

Wewenang :

Tanggung Jawab :

2. Direktur

Wewenang:

3.Pembantu (Bidang Akademik)

Wewenang :

Tanggung Jawab :

4.Pembantu Direktur II (Administrasi)

Wewenang :

Tanggung Jawab :

5. Pembantu Direktur III (Bidang Kemahasiswaan)

Wewenang :

Tanggung Jawab :

6.Asisten Direktur Akademik

Wewenang :

Tanggung Jawab :

7. Kepala Jurusan

Wewenang:

Tanggung Jawab :

8. Asisten Direktur Finansial

Wewenang:

Tanggung Jawab :

9. Layanan Keuangan Mahasiswa(LKM)

Wewenang:

Tanggung Jawab:

10. Asisten Direktur Operasional(ADO)

Wewenang :

Tanggung Jawab :

11. Registrasi Perkuliahan dan Ujian(RPU)

Bagian registrasi perkuliahan dan ujian terdiri dari dua bagian antara lain:

A. Layanan Registrasi Mahasiswa (LRM)

Wewenang :

Tanggung Jawab:

B. Perkuliahan dan Ujian (PU)

Wewenang :

Tanggung Jawab :

Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen,selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blokrangkaian yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasilyang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembahasan uji coba yang akandilakukan dapat dilihat pada sub bab berikut :

Pengujian Beban Pada Gripper

Beban yang merupakanbarang adalah hal yang sangat penting untuk diketahui beratnya. Karena grippertidak akan mampu mengangkat barang yang lebih berat dari pada beban robot,gripper yang digunakan oleh robot pemindah barang hanya mampu mengangkat bebansebesar 15 kg. Akan tetapi beban robot yang tidak sampai tersebut, robot inihanya mampu mengangkat beban tidak lebih dari beban robot yang beratnya sebesar 4 kg sesuai denganberat robot. Dalam pengujian beban ini menggunakan skala 1:4 berikut tabelpengujiannya:

Tabel 4.1. Pengujian Beban

Pengujian Rangkaian Catu Daya

Catu daya sebagai suplai tegangan kerja merupakan bagian yang sangat penting. Dalam realisasi sistem robot yang bekerja dibutuhkan tiga buah catu daya. Satu untukRaspberry Pi B+,satu untuk pengendali motor DC dan satu lagi untuk pengendali motor servo. Halini perlu diperhatikan motor DC membutuhkan tegangan dan arus yang cukup besaruntuk bergerak. Raspberry Pi B+ hanya membutuhkan tegangan sebesar 5Vuntuk dapat bekerja, sedangkan untuk pengendali motor DCroda membutuhkan minimal 6V dan bisamenerima tegangan sampai dengan 12V, sedangakan motor Servo membutuhkan dayasebesar 5V.

Pengujian Catu Daya untuk Raspberry Pi B+ dilakukan dengan cara menggunakan multitester. Ujung multitester berwarna merah dihubungkan ke pada pin positif pada soket USB danujung multitester berwarna hitam dihubungkan ke pin negatif pada soket USB.

Setelah dilakukan pengujian sesuai gambar 4.1 didapatkan hasil tegangan yang keluar dari Catu Daya sebesar 5V dengan arus 1 Ampere. Hasil yang didapat ternyatacukup untuk menghidupkan Raspberry Pi B+.

Untukpengujian catu daya pengendali motor L298n digunakan 3 buah rangkaian bateraiberbeda yang masing-masing mempunyai tegangan yang berbeda. Rangkaian-rangkaianbaterai ini dibuat dengan hubungan serial dan berbeda jenis baterainya. Berikutadalah tabel pengujian pemakaian baterai hingga daya baterai habis.

Tabel 4.2. Pengujian Catu Daya pengendali motor L298N

Dari hasil pengujian tabel 4.2 dapatdisimpulkan bahwa baterai ABC alkaline merupakan yang paling stabil namunakan memakai ruang yang banyak karenamemakai 4 buah baterai dan dayanya tidak dapat diisi kembali. Sedangkan untuk 2buah baterai UltraFire Rechargable mampu memberi daya yang cukup besardan masih dalam toleransi pengendali motor L298n, baterai ini pun dapat dayanyadapat diisi kembali. Membuat pemakaian baterai ini lebih efisien dari segiruang, biaya, dan konsumtif.

Pengujian Pengendali Motor Driver L298n

Pengujian modul pengendali motor L298n dilakukan dengan caramenghubungkan dua buah motor DC pada pin output yang ada di sebelah kiri dan kanan, dan 4 buah pin GPIO raspberry pi B+yang sudah diprogram sebagai inputnya. Berikut adalah tabel hasil pengujiannya.

Contributors

Wahyudin