SI1531489998

SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14

KAB. TANGERANG

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1531489998
NAMA	: Joko Widiarto

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

UNIVERSITAS RAHARJA

TANGERANG

TA. 2018/2019

---

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 

KAB. TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1531489998
Nama	: Joko Widiarto
Fakultas	: Sains Dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata Satu
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

Disahkan Oleh :

Rektor					Ketua Program Studi
Universitas Raharja					Program Studi Sistem Komputer
(Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si)					(Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si)
NIP : 000603					NIP : 13001

---

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 

KAB. TANGERANG

Dibuat Oleh :

NIM	: 1531489998
Nama	: Joko Widiarto

Telah disetujui untuk dipertahankan di hadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains Dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Disetujui Oleh :

Pembimbing I		Pembimbing II
(Hani Dewi Ariessanti, M.Kom.)		(Martono, S.Pd.Kim., M.T.I)
NID : 12003		NID : 15003

---

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 

KAB. TANGERANG

Disusun Oleh :

NIM	: 1531489998
Nama	: Joko Widiarto

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Fakultas Sains Dan Teknologi

Program Studi Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

TA. 2018/2019

Disetujui Penguji :

Tangerang,  2019

Ketua Penguji		Penguji I		Penguji II
(_______________)		(_______________)		(_______________)
NID :__________		NID :__________		NID :__________

---

UNIVERSITAS RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 

KAB. TANGERANG

Dibuat Oleh :

NIM	: 1531489998
Nama	: Joko Widiarto
Fakultas	: Sains Dan Teknologi
Program Pendidikan	: Strata Satu
Program Studi	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Universitas Raharja maupun di Universitas lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

	Tangerang, Juli 2019
	Joko Widiarto
	NIM. 1531489998

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

---

ABSTRAKSI

Penggunaan sistem kontrol otomatis sebagai sarana efisiensi pekerjaan sudah umum digunakan. Sistem kontrol otomatis merupakan suatu mekanisme yang berjalan otomatis menggunakan media pengontrol secara terus-menerus sesuai perintah.Pada SMAN 14 Kab. Tangerang guna meningkatkan program adiwiyata harus memiliki lingkungan yang bersih dan berjalan dengan baik, namun dalam hal sistem pembuangan sampah masih terdapat kekurangan yaitu belum adanya informasi kepada petugas kebersihan sekolah ketika tempat sampah sudah penuh sehingga sampah menjadi menumpuk, masih menggunakan metode konvensional dalam hal pemindahan sampah ke tempat penampungansampah. Serta kurangnya informasi kepada petugas truk sampah yang datang untuk mengangkut sampah sehingga sampah menjadi menumpuk. Maka dari itu dengan adanya penelitian ini dibuatlah sistem pembuangan sampah otomatis yang bertujuan sebagai alat bantu pekerjaan dan pemberian informasi kebersihan. Alat yang akan dibuat menggunakan sensor Ultrasonik dan Wemos D1. Di mana sensor Ultrasonik akan memberikan informasi volume tempat sampah ke Adafruit. LaluWemos D1 pada penampungansampah akan mengambil data volume tempatsampahdengan metode MQTT. Selanjutnya akan melakukan aksi mengantarkan penampungan sampahke tempat sampah yang sudah penuh melalui linear aktuator untuk melakukan pembuangan. Dengan dibuatnya penelitian ini dapat menghasilkan sebuah alat dengan sistem kontrol otomatis yang membantu pekerjaan manusia serta membuat data bulanan dan notifikasi mengenai kapasitas tempat sampah dan penampungansampah.

Kata Kunci : Sistem Kontrol Otomatis, Wemos D1, MQTT, Adafruit.

ABSTRACTION

The use of automatic control systems as a means of efficiency of work is commonly used. The automatic control system is a mechanism that runs automatically using the media controller continuously as instructed. At SMAN 14 Kab. Tangerang in order to improve the Adiwiyata program must have a clean and well-run environment, but in the case of a garbage disposal system there are still shortcomings, namely the absence of information to school cleaners when the trash can is full so that the waste piles up, still using conventional methods of waste removal to the garbage collection. As well as a lack of information to garbage truck officials who come to transport waste so that the garbage piles up. Therefore from this research an automatic waste disposal system was created which was intended as a tool for work and provision of hygiene information. The tool that will be made using Ultrasonic sensors and Wemos D1. Where the Ultrasonic sensor will provide the volume information of the trash to Adafruit. Then Wemos D1 at the garbage collection will collect the volume of garbage bin data using the MQTT method. Next will take action to deliver the garbage collection to a full garbage bin through a linear actuator for disposal. By making this research can produce a tool with an automatic control system that helps human work and make monthly data and notifications regarding the capacity of the trash and garbage collection.

Keywords : Automatic Control Sytem, Wemos D1, MQTT, Adafruit

---

KATA PENGANTAR

Alhamdulillah puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi dengan judul “SITEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 KAB. TANGERANG”.

Tujuan penulisan Skripsi ini adalah sebagai syarat dalam menyelesaikan Program Pendidikan Strata I Program Studi Sistem Komputer pada Universitas Raharja.

Penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan dan dorongan dari banyak pihak penulis tidak akan dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Pada kesempatan ini pula penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

1. Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
2. Bapak Dr. Henderi, S.Kom., M.Kom. selaku Dekan Fakultas Universitas Raharja
3. Bapak Padeli, M.Kom. selaku Wakil Dekan Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Raharja.
4. Ibu Ageng Setiani Rafika S.Kom., M.Si. selaku Ketua Program Studi Sistem Komputer.
5. Ibu Hani Dewi Ariessanti,M.Kom. sebagai Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada peneliti sehingga Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik.
6. Bapak Martono, S. Pd.Kim.,M.T.I. sebagai Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan dan motivasi kepada peneliti.
7. Ibu R. Tandjung S.Y, S.Pd selaku Kepala Sekolah SMAN 14 Kab. Tangerang.
8. Ibu Moeniroh, S. Ag selaku Wakil Kepala Sekolah SMAN 14 Kab. Tangerang.
9. Ibu Qisthi Atrasina, S.Pd selaku stakeholder yang telah membantu penulis dalam melakukan kegiatan penelitian.
10. Seluruh Staff Siswa/Siswi SMAN 14 Kab. Tangerang & Karyawan Tata Usaha atas bantuan, bimbingan dan masukan selama penelitian.
11. Siswa/Siswi SMAN 14 Kab. Tangerang yang telah memberikan dukungan serta doa dalam menyelesaikan laporan ini.
12. Bapak dan ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada peneliti.
13. Keluarga tercinta yang telah memberikan, doa, dukungan moril maupun materil sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik.
14. Achmad Rizal Kurniawan, Andika Permana, Indra Firdaus, Alif Esa, Ardhiyan, dan teman – teman lainnya yang telah memberikan dukungan serta doa untuk dapat menyelesaikan laporan ini.

Peneliti menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masi jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.

	Tangerang, 18 Juli 2019
	Joko Widiarto
	NIM. 1531489998

---

---

DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Simbol Flowchart Gambar 2.2. Wemos D1 Gambar 2.3. Sensor Ultrasonik HC-SR 04 Gambar 2.4. Motor DC Gambar 2.5. Linear Actuator Gambar 2.6. Motor Servo SG90 Gambar 2.7. Driver Motor L298N Gambar 2.8. Arsitektur Client-Server MQTT Gambar 3.1. Struktur Organisasi SMAN 14 Kab. Tangerang Gambar 3.2. Flowchart Sistem yang Berjalan Gambar 3.3. Use Case Diagram Yang Berjalan Gambar 3.4. Activity Diagram Yang Berjalan Gambar 3.5. Blok Diagram Alat Gambar 3.6. Rangkaian Sensor Ultrasonik Gambar 3.7. Rangkaian Servo Gambar 3.8. Rangkaian Linear Actuator Gambar 3.9. Rangkaian Keseluruhan Tempat Sampah Gambar 3.10. Rangkaian Keseluruhan Penampungan Gambar 3.11. Halaman Depan Arduino IDE Gambar 3.12. Tampilan Menu File Preference Arduino IDE Gambar 3.13. Tampilan Board Manager Gambar 3.14. Instalasi Board Manager ESP8266 Gambar 3.15. Memilih Board Wemos D1 R1 Gambar 3.16. Memilih Port USB Gambar 3.17. Tampilan list coding program pada Arduino IDE Gambar 3.18. Melakukan Proses Verify Coding Gambar 3.19. Mengunggah Coding Ke Mikrokontroler Gambar 3.20. Halaman Beranda io.adafruit.com Gambar 3.21. Membuat Dashboard Gambar 3.22. Membuat Nama Dashboard Gambar 3.23. Membuat Block Gambar 3.24. Membuat Nama Feed Gambar 3.25. Tampilan Dashboard sistempembuangan Gambar 3.26. Key Akun Adafruit Gambar 3.27. Memasukan Key Akun Adafruit Gambar 3.28. Tampilan Dashboard Grafik Gambar 3.29. Membuat Database Gambar 3.30. Membuat Tabel Database Gambar 3.31. Tabel penampungan Gambar 3.32. Tabel tempatsampah1 Gambar 3.33. Tabel tempatsampah2 Gambar 3.34. Tabel datalogin Gambar 3.35. Tampilan Halaman Login Web Data Pembuangan Sampah Gambar 3.36. Tampilan Halaman Web Data Pembuangan Sampah Gambar 3.37. Encoding Email Gambar 3.38. Encoding Email Arduino IDE Gambar 3.39. Pesan Notifikasi Email Gambar 4.1. Use Case Diagram Yang Diusulkan Gambar 4.2. Activity Diagram Yang Diusulkan Gambar 4.3. Class Diagram Yang Diusulkan Gambar 4.4. Uji Coba Sensor Ultrasonik Gambar 4.5. Uji Coba Servo Gambar 4.6. Uji Coba Pengiriman Data ke Adafruit Gambar 4.7. Uji Coba Pengiriman ke Database Gambar 4.8. Uji Coba Menampilkan Data Dalam Bentuk Web Gambar 4.9. Uji Coba Pengiriman Notifikasi Gambar 4.10. Rangkaian Keseluruhan Prototype Gambar 4.11. Flowchart Sistem Yang Diusulkan Gambar 4.12. Tampilan Listing Program Arduino Gambar 4.13. Upload Listing Program Kedalam Wemos D1 Gambar 4.14. List Coding Keseluruhan Penampungan Gambar 4.15. List Coding Keseluruhan Servo Gambar 4.16. List Coding Keseluruhan Tempat Sampah

---

DAFTAR TABEL Tabel 3.1. Rangkaian Ultrasonik Tabel 3.2. Rangkaian Servo Tabel 3.3. Rangkaian Linear Actuator Tabel 3.4. Elisitasi Tahap I Tabel 3.5. Elisitasi Tahap II Tabel 3.6. Elisitasi Tahap III Tabel 3.7. Final Draft Elisitasi Tabel 4.1. Pengujian Black Box Pada Adafruit Tabel 4.2. Pengujian Black Box Pada Database MySQL Tabel 4.3. Pengujian Black Box Pada Local Website [[#t44|Tabel 4.4. Pengujian Black Box MQTT Subscribe] Tabel 4.5. Pengujian Black Box Pada Pengiriman Notifikasi Tabel 4.6. Pengujian Black Box Pada Komponen Hardware Tabel 4.7. Uji Coba Servo Tabel 4.8. Uji Coba Motor DC Penampungan Tabel 4.9. Struktur Tabel penampungan Tabel 4.10. Struktur Tabel tempatsampah1 Tabel 4.11. Struktur Tabel tempatsampah2 Tabel 4.12. Struktur Tabel datalogin Tabel 4.13. Tabel Skala Prototype Tabel 4.14. Schedule Penelitian Tabel 4.15. Estimasi Biaya

---

DAFTAR SIMBOL

---

DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A: A.1. Surat Pengantar Observasi A.2. Surat Keterangan Observasi A.3. Formulir Pergantian Judul A.4. Kartu Bimbingan A.5. Kartu Study Tetap Final (KSTF) A.6. Formulir Validasi Skripsi A.7. Formulir Validasi Sidang A.8. Kwitansi Pembayaran Skripsi, Raharja Career dan Sidang A.9. Daftar Mata Kuliah Yang Belum Diambil A.10. Daftar Nilai A.11. Formulir Seminar Proposal A.12. Formulir Final Presentasi A.13. Formulir Pertemuan Stakeholder A.14. Sertifikat TOEFL A.15. Sertifikat Prospek A.16. Sertifikat IT Internasional A.17. Sertifikat IT Nasional A.18. Daftar Riwayat Hidup A.19. Katalog Produk A.20. Slide Presentasi LAMPIRAN B: B.1. Form Wawancara B.2. Lampiran Hasil Observasi

---

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang Masalah

Pada pesatnya laju perkembangan teknologi di era modern saat ini, penggunaan sistem kontrol otomatis banyak diterapkan di berbagai bidang sebagai pengganti metode konvensional seperti sistem pemilah sampah basah dan kering , lampu penerangan jalan otomatis dan lain sebagainya membuat tingkat efisiensi pekerjaan manusia menjadi lebih maksimal. Selain itu peran teknologi IoT (Internet Of Thing) juga sangat berpengaruh saat ini karena mampu menghubungkan satu hal ke hal lainnya dengan menggunakan koneksi internet. Tidak dipungkiri juga untuk menerapkan IoT di bidang lingkungan sekolah. Adiwiyata merupakan program peduli lingkungan yang diselenggarakan oleh pemerintah di Indonesia. SMAN 14 Kabupaten Tangerang terdaftar program tersebut pada tahun 2016 dan mengikuti lomba adiwiyata pada tahun 2017. Guna usaha untuk meningkatkan program adiwiyata, sekolah harus memiliki program atau sistem pengelolaan kebersihan yang berjalan dengan baik.

Namun pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang masih terdapat kekurangan dalam hal sistem pembuangan sampah, yaitu tempat sampah yang berkapasitas 20 Liter seringkali melampaui batas yang pada akhirnya banyak sampah berserakan di sekitar tempat sampah. Hal tersebut disebabkan oleh petugas kebersihan sekolah yang tidak mengetahui kapan tempat sampah sudah penuh sedangkan petugas kebersihan hanya melakukan pengecekan setiap sore hari, di sisi lain untuk memindahkannya ke penampungan sampah yang lebih besar masih menggunakan cara konvensional. Masalah lain yang timbul yaitu kurangnya informasi kepada petugas truk sampah yang datang 2-3 kali dalam seminggu untuk mengangkut sampah, yang mengakibatkan terjadinya penumpukan sampah di penampungan.

Berdasarkan permasalahan yang telah dirangkum diatas, diadakanlah penelitian dengan judul “SISTEM PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PADA SMAN 14 KAB. TANGERANG”. Dengan dilaksanakannya penelitian ini dan adanya sistem pembuangan sampah otomatis pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang diharapkan dapat meningkatkan usaha instansi dalam penilaian program adiwiyata dan membuat sistem pembuangan sampah otomatis guna mempermudah pekerjaan petugas kebersihan, serta memberi informasi bagi petugas kebersihan dan petugas truk sampah mengenai insformasi dari kapasitas tempat sampah.

Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan, maka telah dirumuskannya beberapa masalah antara lain sebagai berikut :

1. Bagaimana merancang sebuah alat untuk sistem pembuangan sampah otomatis dari tempat sampah ke penampungan?
2. Apa metode yang digunakan untuk transfer data antara mikrokontroler dari tempat sampah ke penampungan?
3. Bagaimana membuat sebuah sistem informasi kapasitas tempat sampah serta notifikasi kepada petugas kebersihan dan petugas truk sampah?

Ruang Lingkup

Dalam hal ini akan dilakukan pembatasan masalah sehingga penyusunan laporan ini sesuai dengan ketentuan dan tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya. Pembatasan masalah yang akan dibahas yaitu meliputi:

1. Merancang alat yang dapat membantu petugas kebersihan dalam memindahkan sampah dari tempat sampah ke penampungan.
2. Merancang sistem tentang informasi kapasitas tempat sampah dan kapasitas penampungan.
3. Merancang sistem pengiriman notifikasi kepada petugas kebersihan dan petugas truk jika kapasitas tempat sampah telah penuh.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

Tujuan dari dilakukannya penelitian ini adalah untuk mengolah data - data yang telah didapatkan dari hasil penelitian yang dilakukan di SMAN 14 Kabupaten Tangerang, serta untuk mengaplikasikan ilmu dan materi yang telah didapatkan selama ini. Antara lain tujuan tersebut adalah sebagai berikut:

1. Menghasilkan sebuah alat sistem pembuangan sampah otomatis yang berguna untuk meringankan pekerjaan petugas kebersihan dalam pembuangan sampah.
2. SMAN 14 Kabupaten Tangerang mempunyai data penyampaian informasi mengenai volume tempat sampah dan penampungan.
3. Mempermudah pekerjaan petugas kebersihan agar menjadi lebih efektif dan efisien.

Manfaat Penelitian

Ada pun manfaat yang telah dihasilkan setelah dilakukannya penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Membantu petugas kebersihan dalam hal pembuangan sampah.
2. Memberikan informasi kepada petugas kebersihan dan pihak sekolah tentang intensitas volume tempat sampah dan penampungan.
3. Memberikan informasi kepada petugas truk sampah jika penampungan di SMAN 14 Kabupaten Tangerang sudah penuh.

Metode Penelitian

Dalam melakukan penelitian digunakan beberapa metode penelitian yaitu metode pengumpulan data, metode pengembangan sistem, metode prototype, metode perancangan dan metode pengujian. Dalam masing masing metode juga terdapat beberapa pendekatan yang dilakukan, antara lain adalah sebagai berikut:

Metode Pengumpulan Data

Metode pengumpulan data adalah teknik atau cara yang dilakukan oleh peneliti untuk mengumpulkan data. Pengumpulan data dilakukan untuk memperoleh informasi yang dibutuhkan dalam rangka mencapai tujuan penelitian. Sementara itu dalam pengumpulan data digunakan suatu instrumen tertentu, instrumen pengumpulan data merupakan alat yang digunakan untuk mengumpulkan data. Berikut adalah metode dalam pengumpulan data yang telah dilakukan:

1. Metode Observasi

   Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam penelitian dilakukanlah metode observasi, metode observasi merupakan suatu teknik dalam pengumpulan data dengan cara observasi atau mengamati secara langsung suatu objek yang diteliti ataupun suatu kegiatan yang dilakukan. Objek yang di observasi untuk mendapatkan data yang diperlukan yaitu beberapa tempat sampah yang terdapat pada SMAN 14 Kabupaten Tangerang, penulis melakukan observasi terhadap tempat sampah dengan mengamati kapan tempat sampah tersebut penuh, apa yang dilakukan ketika tempat sampah sudah penuh, dan kapan petugas kebersihan mengangkut semua tempat sampah.

2. Metode Wawancara

   Metode lainnya yang digunakan untuk mengumpulkan data yang diperlukan adalah dengan metode wawancara. Metode wawancara adalah metode pengumpulan data yang dilakukan dengan cara wawancara atau bertanya langsung dengan seorang narasumber, stakeholder, atau responden. Wawancara telah dilakukan saat penelitian berlangsung untuk mendapatkan data - data yang diperlukan, dan yang menjadi narasumber merupakan pihak - pihak yang terkait, yaitu wakil kepala sekolah bidang kebersihan, petugas kebersihan.

3. Metode Studi Pustaka

   Metode terakhir yang digunakan saat proses pengumpulan data selain observasi dan wawancara yaitu metode studi pustaka. Metode studi pustaka adalah metode yang digunakan dalam pengumpulan data dengan cara melakukan pencarian data dengan referensi - referensi lain dan melakukan studi dari referensi yang telah ditetapkan, referensi dalam studi pustaka dapat berupa artikel yang ada pada situs internet, buku, dan jurnal penelitian. Dalam hal ini data - data yang diperlukan untuk perancangan alat dan penyusunan laporan telah didapatkan melalui studi pustaka suatu jurnal, artikel, dan buku referensi lainnya yang berhubungan dengan pembuatan dan perancangan alat kontrol otomatis.

Metode Pengembangan Sistem

Pada metode ini peneliti menggunakan metode SDLC (System Development Life Cycle) untuk mengembangkan sistem-sistem yang sudah ada dengan beberapa tahapan seperti perencanaan, analisis, perancangan, implementasi hingga pemeliharaan sistem.

Metode Prototype

Metode yang dipakai adalah metode prototype evolutionary, karena dengan evolutionary ini sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.

Metode Perancangan

Perancangan yang digunakan adalah metode perancangan melalui tahap pembuatan flowchart dengan desain hardware menggunakan diagram blok. Metode ini dimaksudkan untuk mengetahui bagaimana sistem itu dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.

Metode Pengujian

Metode pengujian ini digunakan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Metode pengujian yang peneliti gunakan adalah Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.

Sistematika Penulisan

Agar pemahaman tentang penulisan laporan penelitian Skripsi ini menjadi lebih mudah, maka penulis mengelompokkan materi menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaiannya sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang latar belakang penulisan, rumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisi beberapa teori dasar dan beberapa definisi serta literature review yang akan mendukung pembahasan masalah yang sesuai dengan penelitian sehingga menghasilkan karya yang bernilai ilmiah dan memiliki daya guna.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini berisikan gambaran umum seperti sejarah singkat, struktur organisasi, tugas dan wewenang, sistem yang berjalan, permasalahan beserta alternatif pemecahan masalah tersebut, serta berisi tentang pembahasan , perancangan alat, cara kerja rangkaian secara keseluruhan dan elisitasi.

BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Bab ini menjelaskan rancangan sistem yang diusulkan, flowchart sistem yang diusulkan, rancangan prototype, tampilan dan konfigurasi sistem, testing , evaluasi, implementasi serta estimasi biaya.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil karya sebagai upaya untuk perbaikan serta pengembangan untuk kedepannya.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

---

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Konsep Dasar Sistem

Definisi Sistem

Karakteristik Sistem

Klasifikasi Sistem

Konsep Dasar Data dan Informasi

Definisi Data

Definisi Informasi

Kualitas Informasi

Siklus Informasi

Fungsi Informasi

Nilai Informasi

Konsep Dasar Sistem Informasi

Definisi Sistem Informasi

Konsep Dasar Flowchart

Definisi Flowchart

Simbol Flowchart

Jenis-Jenis Flowchart

Konsep Dasar Prototype

Definisi Prototype

Jenis-Jenis Prototype

Konsep Dasar Internet Of Things

Definisi Internet Of Things

Konsep Dasar Elisitasi

Konsep Dasar SDLC

Pengertian Sampah

Pengertian Otomatis

Definisi PHP

Definisi MySQL

Definisi XAMPP

Definisi UML

Definisi Blac kBox Testing

Definisi Sublime Text

Definisi Gmail Sender

Definisi Website

Teori Khusus

Konsep Dasar Mikrokontroler

Definisi Mikrokontroler

Karakteristik Mikrokontroler

Konsep Dasar Arduino IDE

Definisi Arduino IDE

Bagian-Bagian Arduino IDE

Konsep Dasar Wemos D1

Definisi Wemos D1

Konsep Dasar Sensor Ultrasonic

Definisi Sensor Ultrasonic

Cara Kerja Sensor Ultrasonic

Konsep Dasar Motor DC

Konsep Dasar Linear Actuator

Konsep Dasar Motor Servo SG90

Definisi Driver Motor L298N

Konsep Dasar MQTT

Definisi MQTT

Definisi Adafruit IO

Literature Review

Definisi Literature Review

---

BAB III

PEMBAHASAN

Gambaran Umum SMAN 14 Kab. Tangerang

Sejarah Singkat SMAN 14 Kab. Tangerang

Struktur Organisasi SMAN 14 Kab. Tangerang

Tugas dan Tanggung Jawab

Visi, Misi, dan Tujuan

Visi SMAN 14 Kab. Tangerang

Misi SMAN 14 Kab. Tangerang

Tujuan SMAN 14 Kab. Tangerang

Tujuan Perancangan

Langkah – Langkah Perancangan Sistem

Tata Laksana Sistem Yang Berjalan

Use Case Diagram Yang Berjalan

Activity Diagram Yang Berjalan

Permasalahan Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

Permasalahan Yang Dihadapi

Alternatif Pemecahan Masalah

Diagram Blok

Cara Kerja Alat

Perancangan Alat

Perancangan Hardware

Perancangan Software

Perancangan Program Pada Arduino IDE

Perancangan Pada Platform io.adafruit.com

Perancangan Database

Perancangan Gmail Sender

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap III

Final Draft Elisitasi

---

BAB IV

HASIL DAN UJI COBA

Rancangan Sistem Usulan

Prosedur Sistem Usulan

Use Case Diagram Yang Diusulkan

Activity Diagram Yang Diusulkan

Class Diagram Yang Diusulkan

Uji Coba

Metode Black Box

Pengujian Black Box Pada Adafruit

Pengujian Black Box Pada Database MySQL

Pengujian Black Box Pada Local Website

Pengujian Black Box Pada MQTT Subscribe

Pengujian Black Box Pada Pengiriman Notifikasi

Pengujian Black Box Pada Komponen Hardware

Uji Coba Hardware

Uji Coba Sensor Ultrasonik dengan Wemos D1

Uji Coba Servo Untuk Melakukan Penuangan

Uji Coba Motor DC Pada Penampungan

Uji Coba Software

Uji Coba Pengiriman Data Ke Adafruit

Uji Coba Pengiriman Ke Database

Uji Coba Menampilkan Data Dalam Bentuk Web

Uji Coba Pengiriman Notifikasi Kepada User

Rangkaian Keseluruhan Prototype

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Rancangan Database

Rancangan Program

Perancangan Perangkat Lunak Wemos D1

Konfigurasi Sistem Usulan

Spesifikasi Hardware

Spesifikasi Software

Testing

Evaluasi

Skala Perbandingan Prototype Dengan Realita

Schedule

Estimasi Biaya

---

BAB V

PENUTUP

Kesimpulan

Perihal penelitian yang telah dilaksanakan, maka kesimpulan yang dapat diuraikan berdasarkan rumusan masalah pada BAB 1 diantaranya sebagai berikut :

1. Dengan dibuatnya sistem penggerak yang mampu menggerakkan penampungan menuju tempat sampah yang sudah penuh melalui linear actuator berbentuk seperti sebuah rel, dan dengan motor servo sebagai penggerak untuk tempat sampah melakukan penuangan ke penampungan.
2. Pada sistem kontrol otomatis ini menggunakan metode MQTT (Message Queueing Telemetry Transport) dengan memanfaatkan layanan Publish & Subscribe yang berfungsi sebagai media transfer data antara mikrokontroler pada tempat sampah dengan penampungan.
3. Dengan menggunakan website io.adafruit.com sebagai sistem informasi bagi petugas kebersihan dan petugas truk sampah yang dapat mengetahui volume dari tempat sampah dan penampungan. Serta dengan metode pengiriman notifikasi melalui email menggunakan Gmail Sender petugas kebersihan dan petugas truk sampah dapat mengetahui kapan tempat sampah ataupun penampungan yang ada pada SMAN 14 Kab. Tangerang sudah penuh.

Saran

Dari hasil penelitian dan analisa yang dilakukan peneliti pada SMA Negeri 14 Kab. Tangerang terdapat beberapa saran yang dapat diberikan dalam rangka mengembangkan sistem ini agar lebih baik lagi, saran yang dapat digunakan diantaranya sebagai berikut :

1. Pada perkembangan berikutnya dapat dikembangkan dengan menambahkan penanda ketika penuh atau sedang melakukan proses pembuangan seperti alarm ataupun lampu pengingat.
2. Dapat ditambahkan sensor ultrasonik di penampungan supaya jika ada benda didepannya maka akan berhenti sejenak dan mengirim notifikasi kepada petugas kebersihan kalau ada benda yang menghalangi penampungan pada linear actuator.
3. Dapat melakukan penyempurnaan pada metode MQTT dalam hal subscribe data.
4. Dapat ditambahkan notifikasi menggunakan sms.

---

DAFTAR PUSTAKA

---

LAMPIRAN

[ File Lampiran]

---

Contributors

Admin, Jokowidiarto