SI1333477197
PROTOTYE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU
BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN
KOTA TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1333477197
|
NAMA |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2017/2018
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU
BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN
KOTA TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1333477197
|
Nama |
: ANGGI NURSETIA PUTRA
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication And Innovative Technology
|
Disahkan Oleh :
Tangerang, 2017
Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
STMIK RAHARJA |
Jurusan Sistem Komputer
| ||||
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd)
| ||||
NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU
BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN
KOTA TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1333477197
|
Nama |
: ANGGI NURSETIA PUTRA
|
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Tahun Akademik 2017/2018
Disetujui Oleh :
Tangerang, 2017
Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
(Berkat Jaya Batee, S.Kom.,MM) |
(Wahyu Hidayat, S.I.Kom)
| ||
NID : 16003 |
NID : 12002
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU
BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN
KOTA TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1333477197
|
Nama |
: ANGGI NURSETIA PUTRA
|
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology
Tahun Akademik 2017/2018
Disetujui Penguji :
Tangerang, September 2017
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
(_______________) |
(_______________) |
(_______________)
| ||
NID : |
NID : |
NID :
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU
BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN
KOTA TANGERANG
Saya yang bertanda tangan di bawah ini:
NIM |
: 1333477197
|
Nama |
: Anggi Nursetia Putra
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication And Innovative Technology
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di perguruan tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan ini tidak benar.
Tangerang, 2017
(Anggi Nursetia Putra)
|
NIM : 1333477197
|
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAK
Perpustakaan merupakan gudang ilmu pengetahuan sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan terdapat banyak koleksi buku yang dapat digunakan untuk menambah wawasan dan ilmu pengetahuan. Seperti hal nya perpustakaan lain, perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang cukup lengkap. Perkembangan sistem komputer secara signifikan telah menjadi kebutuhan dalam meningkatkan mutu pelayanan dan fasilitas yang diberikan kepada pengunjung. Penerapan dari perkembangan sistem komputer berupa robot yang akan mengantarkan pengunjung ke lokasi buku diharapkan akan meningkatkan mutu pelayanan pada Perpustakaan Kota Tangerang. Robot bekerja berdasarkan prinsip line follower yang menggunakan 4 buah sensor garis yang akan diproses oleh sebuah mikrokontroler arduino uno. Selain itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dalam proses berjalan robot tidak menabrak objek yang menghalanginya. Dengan adanya robot ini akan mempermudah pengunjung dalam mencari lokasi buku, serta membantu meningkatkan mutu pelayanan akan fasilitas yang diberikan pada pengunjung.
Kata Kunci : Perpustakaan, Mikrokontroler, Arduino Uno, Sensor Garis, Sensor Ultrasonik.
ABSTRACT
TLibrary is a warehouse of science as well as a place of recreation that is beneficial to all circles. Inside the library there are many collections of books that can be used to add insight and knowledge. Like other libraries, the Tangerang City library has a fairly complete collection of books. The development of computer systems has significantly become a necessity in improving the quality of services and facilities provided to visitors. Implementation of the development of computer systems in the form of robots that will deliver visitors to the location of the book is expected to improve the quality of services at Tangerang City Library. The robot works based on the principle of line follower using 4 line sensors to be processed by an arduino uno microcontroller. In addition, the robot is equipped with ultrasonic sensors so that in the process of walking the robot does not hit an object that prevents it. With this robot will facilitate visitors in finding the location of the book, and help improve the quality of service will be provided to the visitors.
Keywords: Library, Microcontroller, Arduino Uno, Line Sensor, Ultrasonic Sensor.
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Simbol – Simbol Flowchart
Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I
Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II
Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III
Tabel 3.4. Final Elisitasi
Tabel 4.1. Daftar Pengujian
Tabel 4.2. Pengujian
Tabel 4.3. Schedule Implementasi
Tabel 4.4. Estimasi Biaya
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Prinsip Pergerakan Motor DC
Gambar 2.2. Konstruksi Dasar Motor DC
Gambar 2.3. Arah Putaran Motor DC
Gambar 2.4.Sensor Ultrasonik HC-SR04
Gambar 2.5. Macam-Macam Kapasitor
Gambar 3.1. Struktur Organisasi Perpustakaan Kota Tangerang
Gambar 3.2. Flowchart Sistem Yang Berjalan
Gambar 4.1. Diagram Blok Rangkaian
Gambar 4.2. Flowchart Sistem Yang Diusulkan
Gambar 4.3. Flowchart Cara Kerja Alat
Gambar 4.4. Rangkaian Push Button
Gambar 4.5. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Gambar 4.6. Rangkaian Sensor Garis TCRT5000
Gambar 4.7. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC
Gambar 4.8. Rangkaian Modul Mp3
Gambar 4.9. Membuka Software Arduino
Gambar 4.10. Penulisan Code Program
Gambar 4.11. Kompilasi Listing Program
DAFTAR SIMBOL
Daftar isi
BAB I
Latar Belakang
Perpustakaan merupakan suatu tempat penyedia informasi, ilmu pengetahuan, sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan tersedia berbagai macam buku yang dapat membantu semua orang dalam menggali ilmu pengetahuan. Seperti pada perpustakaan lainnya, Perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang banyak dan cukup lengkap. erpustakaan Kota Tangerang terletak di kawasan pendidikan dan pemerintahan, Cikokol, Kota Tangerang atau lebih tepatnya di Jalan Perintis Kemerdekaan 2, Kelurahan Cikokol, Kota Tangerang. Tempat ini merupakan perpustakaan yang diperuntukan untuk seluruh masyarakat dari kalangan pelajar, guru, hingga masyarakat umum secara gratis. Perpustakaan ini memiliki dua lantai dengan koleksi buku dan fasilitas yang memadai. Pada perpustakaan ini tersedia wifi gratis yang dapat digunakan oleh setiap pengunjung.
Seiring dengan perkembangan teknologi, Perpustakaan Kota Tangerang telah menerapkan pemanfaatan teknologi di berbagai aspek. Akan tetapi penerapan teknologi belum begitu signifikan terlihat pada proses pencarian buku. Perpustakaan disini masih menggunakan sistem yang manual khususnya dalam proses pencarian lokasi buku yang di inginkan oleh pengunjung. Pada perpustakaan ini, pengunjung harus mencari sendiri, bertanya kepada petugas, atau meminta untuk diantarkan pada lokasi buku yang mereka cari. Banyaknya buku yang tersedia tentunya menuntut sistem pelayanan perpustakaan yang baik. Pelayanan yang diberikan harus dapat mempermudah para pengunjung perpustakaan dalam melakukan pencarian lokasi buku yang tentunya berada di dalam rak buku yang luas. Minimnya pelayanan perpustakaan yang berjalan saat ini tentunya membuat para pengunjung kesulitan dalam mencari buku yang mereka inginkan.
Melihat kendala yang sering terjadi pada proses pencarian lokasi buku di Perpustakaan Kota Tangerang, maka hal ini yang melandasi peneliti untuk melakukan penelitian serta tertarik untuk mengambil sebuah topik pada laporan skripsi dengan judul “Prototype Robot Penunjuk Arah Lokasi Bidang Buku Berbasis Line Follower Pada Perpustakaan Kota Tangerang”. Dengan mengangkat judul diatas diharapkan dapat terealisasinya suatu alat yang dapat memudahkan para pengunjung untuk mencari lokasi buku serta memudahkan petugas perpustakaan tanpa harus mengantarkan setiap pengunjung yang bertanya akan lokasi buku yang mereka cari.
Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas maka penulis dapat merumuskan beberapa masalah antara lain:
- Bagaimana prosedur pencarian lokasi buku yang sedang berjalan pada perpustakaan Kota Tangerang ?
- Bagaimana merancang suatu alat yang dapat mempermudah pengunjung dan petugas dalam proses pencarian lokasi buku ?
- Apakah dengan adanya alat ini dapat meningkatkan mutu pelayanan kepada pengunjung ?
Ruang Lingkup Penelitian
Sebagai batasan masalah atas penelitian ini agar tetap fokus dan terarah, maka penulis membatasi ruang lingkup penelitian sebagai berikut :
- Alat hanya berfokus pada proses pencarian lokasi buku berdasarkan bidang buku, serta mengantarkan para pengunjung ke lokasi bidang buku.
- Alat penunjuk arah menerima input perintah berupa push button yang ditekan pengunjung. Dimana setiap push button melambangkan bagian buku.
- Alat penunjuk arah berjalan mengikuiti garis lintasan yang dibuat (line follower).
- Output berupa suara yang berisi keteranga informasi lokasi bidang buku.
Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Berdasarkan dari permasalahan yang telah dipaparkan diatas, maka tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah :
- Mengembangkan ilmu yang telah di dapat selama perkuliahan.
- Merancang alat yang dapat mempermudah pengunjung perpustakaan dalam proses pencarian lokasi buku.
- Membantu menyelesaikan masalah yang selama ini terjadi pada perpustakaan dalam hal proses pencarian lokasi buku.
- Merubah sistem yang sebelumnya berjalan secara manual menjadi sistem yang lebih modern dengan pemanfaatan teknologi komputer dan elektronika.
- Meringankan pekerjaan petugas tanpa harus mengarahkan serta mengantarkan pengunjung ke lokasi buku.
- Membantu petugas perpustakaan dalam hal meningkatkan mutu pelayanan kepada pengunjung perpustakaan.
Manfaat Penelitian
Adapun beberapa manfaat yang dihasilkan dari penulisan laporan skripsi ini. Sehingga diharapkan dapat bermanfaat bagi penulis sendiri ataupun bagi Perpustakaan Kota Tangerang, manfaat yang dihasilkan yaitu :
- Memudahkan pengunjung ketika akan mencari buku yang mereka inginkan.
- Meringankan pekerjaan penjaga perpustakaan dengan menggunakan alat yang akan mengantarkan pengunjung ke lokasi buku.
- Meningkatkan mutu pelayanan, dengan fasilitas yang mampu mempermudah pengunjung dalam pencarian lokasi buku.
Metodologi Penelitian
Dalam penulisan laporan skripsi, peneliti menggunakan beberapa metode yang digunakan, diantaranya sebagai berikut :
Metode Pengumpulan Data
- Metode Observasi
- Metode Wawancara
- Studi Pustaka
MMetode yang dilakukan dengan pengamatan atau peninjauan secara langsung di lapangan atau lokasi penelitian. sehingga dengan teknik ini dapat memahami kegiatan operasional dari Perpustakaan Kota Tangerang, mengetahui kendala yang terjadi guna mengevaluasi terhadap masalah yang ada. Observasi dilakukan secara langsung Perpustakaan Kota Tangerang yang berlokasi di Jalan Perintis Kemerdekaan 2, Kelurahan Cikokol, Kota Tangerang. Dari hasil pengamatan diperoleh data yang nyata dan akurat sesuai dengan apa ditinjau secara langsung.
Merupakan metode pengumpulan data dengan jalan tanya jawab sepihak yang dilakukan secara sistematis dan berlandaskan kepada tujuan penelitian. Melalui metode ini penulis melakukan proses tanya jawab kepada narasumber pada objek penelitian yaitu Perpustakaan Kota Tangerang. Dalam hal ini proses tanya jawab dilakukan langsung kepada stakeholder.
Metode yang dilakukan untuk mendapatkan informasi dengan cara menghimpun segala informasi melalui referensi-referensi dari beberapa sumber seperti karya ilmiah, jurnal, buku serta penelitian yang relevan. sebagai landasan analisa dalam merancang sistem yang berkaitan laporan ini.
Metode Analisa
Metode analisa perancangan program pada penelitian skripsi ini, penulis menggunakan Bagan Alir Program (Flowchart Program) yang akan menggambarkan proses yang berjalan .
Metode Perancangan
Pada penelitian ini, penulis menggunakan metode perancangan menggunakan Flowchart yang di desain sesuai dengan cara kerja sistem. Karena dengan metode ini akan memudahkan dalam menggambarkan alur kerja sistem yang akan dibangun.
Metode Pengujian
Metode pengujian ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi serta fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mengeliminasi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Pada metode pengujian ini penulis menggunakan metode pengujian black box testing, black box testing adalah metode uji coba yang menfokuskan pada keperluan software. Karena itu, uji coba black box memungkinkan pengembangan software untuk membuat himpunan kondisi input yang melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program.
Sistematika Penulisan
Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang ada di laporan skripsi ini dikategorikan menjadi beberapa bab dengan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian yang berupa metode pengumpulan data meliputi observasi, wawancara, studi pustaka, metode analisa sistem, metode perancangan, metode pengujian, serta sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisikan landasan teori yang diambil dari beberapa kutipan buku, jurnal dan karya ilmiah lainnya yang berupa definisi. Selain itu pada bab ini juga terdapat beberapa literature review. Landasan teori dan literature review ini digunakan sebagai konsep dasar dalam pembuatan alat dan sistem yang diusulkan.
BAB III ANALISA SISTEM BERJALAN
Bab ini berisi tentang gambaran umum Perpustakaan Kota Tangerang, tata laksana sistem yang berjalan, permasalahan yang dihadapi dan alternatif pemecahan msalah, serta user requirement yang terdiri dari 4 tahap elisitasi meliputi elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III, dan final draft elisitasi yang merupakan elisitasi yang diusulkan.
BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN
Dalam bab ini peneliti menguraikan rancangan sistem yang diusulkan, langkah – langkah perancangan, diagram blok rangkaian, flowchart sistem yang diusulkan, cara kerja alat, konfigurasi sistem usulan, pembuatan alat, rancangan basis data, pengujian, implementasi, dan estimasi biaya.
BAB V PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan hasil analisa dan rancangan sistem yang dilakukan, serta saran terhadap sistem yang diusulkan agar dapat bermanfaat bagi pihak lain yang berkepentingan untuk pengembangan sistem lebih lanjut.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
Teori Umum
Konsep Dasar Sistem
Definisi Sistem
Menurut Rohmat Taufiq (2013:2) “Sistem adalah kumpulan dari sub-sub sistem abstrak maupun fisik yang saling terintegrasi dan berkolaborasi untuk mencapai sutau tujuan tertentu".
Menurut Bambang Hartono (2013:9) “Sistem adalah suatu himpunan dari berbagi bagian atau elemen yang saling berhubungan secara terorganisir berdasar fungsi-fungsinya, menjadi suatu kesatuan”.
Berdasarkan kedua definisi sistem di atas , maka dapat disimpulkan sistem adalah sekelompok unsur yang saling berhubungan satu sama lain yang berfungsi untuk mencapai suatu tujuan tertentu.
Karakteristik Sistem
Menurut Bambang Hartono (2013:14), suatu sistem mempunyai beberapa karakteristik, yaitu:
- Komponen Sistem (component).
Bagian-bagian atau elemen-elemen yang dapat berupa benda atau manusia,berbentuk nyata atau abstrak, dan disebut subsistem. - Penghubung antar bagian (interface).
Sesuatu yang bertugas menghubungkan suatu bagian dengan bagian lain, memungkinkan terjadinya interaksi atau komunikasi antar bagian. - Batas (boundary).
Sesuatu yang membedakan antara satu sistem dengan sistem atau sistem-sistem lain. Menurut Rohmat Taufiq (2013:9), batas sistem harus ditentukan dari awal karena dengan batas yang jelas maka sistem lebih mudah untuk di definisikan dan dimengerti. Tanpa adanya batas maka sistem, akan lebih meluas hingga kita susah untuk mendeskripsikan. Batas sistem untuk menentukan sub-sub sistem mana yang masuk dalam sistem dan susb-sub sistem dan mana yang tidak terlibat dalam sistem. Sampai saat ini tidak ada kesepakatan batas untuk sebuah sistem karena dengan sistem yang sama memungkinkan mempunyai batas yang berbeda tergantung kebutuhan dari sistem itu sendiri. - Lingkungan (environment).
Segala sesuatu yang berada diluar sistem dan dapat bersifat menguntungkan atau merugikan sistem yang bersangkutan. - Masukan (input).
Sesuatu yang merupakan bahan untuk diolah atau diproses oleh sistem. - Mekanisme Pengolahan (processing).
Perangkat dan prosedur untuk mengubah masukan menjadi keluaran dan menampilkannya. - Keluaran (output).
Berbagai macam bentuk hasil atau produk yang dikeluarkan dari pengolahan. - Tujuan (goal/objective).
Suatu atau keadaan yang ingin dicapai oleh sistem, baik dalam jangka pendek maupun jangka panjang. - Sensor dan Kendali (sensor & control).
Sesuatau yang bertugas memantau dan menginformasikan perubahan-perubahan dalam lingkungan dan dalam diri sistem kepada sistem. - Umpan Balik (feedback).
Informasi tentang perubahan-perubahan lingkungan dan perubahan-perubahan (penyimpangan) dalam diri sistem.