PROTOTYE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU

BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN

KOTA TANGERANG

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2017/2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU

BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN

KOTA TANGERANG

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, 2017

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU

BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN

KOTA TANGERANG

Dibuat Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2017/2018

Disetujui Oleh :

Tangerang, 2017

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU

BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN

KOTA TANGERANG

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2017/2018

Disetujui Penguji :

Tangerang, September 2017

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTYPE ROBOT PENUNJUK ARAH LOKASI BIDANG BUKU

BERBASIS LINE FOLLOWER PADA PERPUSTAKAAN

KOTA TANGERANG

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di perguruan tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan ini tidak benar.

Tangerang, 2017

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Perpustakaan merupakan gudang ilmu pengetahuan sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan terdapat banyak koleksi buku yang dapat digunakan untuk menambah wawasan dan ilmu pengetahuan. Seperti hal nya perpustakaan lain, perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang cukup lengkap. Perkembangan sistem komputer secara signifikan telah menjadi kebutuhan dalam meningkatkan mutu pelayanan dan fasilitas yang diberikan kepada pengunjung. Penerapan dari perkembangan sistem komputer berupa robot yang akan mengantarkan pengunjung ke lokasi buku diharapkan akan meningkatkan mutu pelayanan pada Perpustakaan Kota Tangerang. Robot bekerja berdasarkan prinsip line follower yang menggunakan 4 buah sensor garis yang akan diproses oleh sebuah mikrokontroler arduino uno. Selain itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dalam proses berjalan robot tidak menabrak objek yang menghalanginya. Dengan adanya robot ini akan mempermudah pengunjung dalam mencari lokasi buku, serta membantu meningkatkan mutu pelayanan akan fasilitas yang diberikan pada pengunjung.

Kata Kunci : Perpustakaan, Mikrokontroler, Arduino Uno, Sensor Garis, Sensor Ultrasonik.

ABSTRACT

TLibrary is a warehouse of science as well as a place of recreation that is beneficial to all circles. Inside the library there are many collections of books that can be used to add insight and knowledge. Like other libraries, the Tangerang City library has a fairly complete collection of books. The development of computer systems has significantly become a necessity in improving the quality of services and facilities provided to visitors. Implementation of the development of computer systems in the form of robots that will deliver visitors to the location of the book is expected to improve the quality of services at Tangerang City Library. The robot works based on the principle of line follower using 4 line sensors to be processed by an arduino uno microcontroller. In addition, the robot is equipped with ultrasonic sensors so that in the process of walking the robot does not hit an object that prevents it. With this robot will facilitate visitors in finding the location of the book, and help improve the quality of service will be provided to the visitors.

Keywords: Library, Microcontroller, Arduino Uno, Line Sensor, Ultrasonic Sensor.

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Simbol – Simbol Flowchart

Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I

Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II

Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III

Tabel 3.4. Final Elisitasi

Tabel 4.1. Daftar Pengujian

Tabel 4.2. Pengujian

Tabel 4.3. Schedule Implementasi

Tabel 4.4. Estimasi Biaya

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Prinsip Pergerakan Motor DC

Gambar 2.2. Konstruksi Dasar Motor DC

Gambar 2.3. Arah Putaran Motor DC

Gambar 2.4.Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar 2.5. Macam-Macam Kapasitor

Gambar 3.1. Struktur Organisasi Perpustakaan Kota Tangerang

Gambar 3.2. Flowchart Sistem Yang Berjalan

Gambar 4.1. Diagram Blok Rangkaian

Gambar 4.2. Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Gambar 4.3. Flowchart Cara Kerja Alat

Gambar 4.4. Rangkaian Push Button

Gambar 4.5. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar 4.6. Rangkaian Sensor Garis TCRT5000

Gambar 4.7. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC

Gambar 4.8. Rangkaian Modul Mp3

Gambar 4.9. Membuka Software Arduino

Gambar 4.10. Penulisan Code Program

Gambar 4.11. Kompilasi Listing Program

DAFTAR SIMBOL

Perpustakaan merupakan suatu tempat penyedia informasi, ilmu pengetahuan, sekaligus menjadi tempat rekreasi yang bermanfaat bagi semua kalangan. Di dalam perpustakaan tersedia berbagai macam buku yang dapat membantu semua orang dalam menggali ilmu pengetahuan. Seperti pada perpustakaan lainnya, Perpustakaan Kota Tangerang memiliki koleksi buku yang banyak dan cukup lengkap.

Perpustakaan Kota Tangerang terletak di kawasan pendidikan dan pemerintahan, Cikokol, Kota Tangerang atau lebih tepatnya di Jalan Perintis Kemerdekaan 2, Kelurahan Cikokol, Kota Tangerang. Tempat ini merupakan perpustakaan yang diperuntukan untuk seluruh masyarakat dari kalangan pelajar, guru, hingga masyarakat umum secara gratis. Perpustakaan ini memiliki dua lantai dengan koleksi buku dan fasilitas yang memadai. Pada perpustakaan ini tersedia wifi gratis yang dapat digunakan oleh setiap pengunjung.

Dari rumusan masalah yang ditemukan, maka peneliti membatasi ruang lingkup penelitian penjualan rumah yang terfokus pada pendataan produk, data pelanggan dan display monitoring informasi penjualan dengan beberapa hak akses untuk mengetahui secara realtime jumlah produk secara keseluruhan dari beberapa vendor yang bekerja sama yang telah disepakati akan dibeli maupun yang belum terjual pada PT. Sinar Property Group.

Berdasarkan dari permasalahan yang telah dipaparkan diatas, maka tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah :

Adapun beberapa manfaat yang dipaparkan peneliti dalam penulisan laporan skripsi ini, sehingga diharapkan dapat bermanfaat bagi peneliti sendiri mapun bagi perusahaan. diantaranya, yaitu :

Dalam penulisan laporan skripsi, peneliti menggunakan beberapa metode yang digunakan, diantaranya sebagai berikut :

Metode yang digunakan oleh peneliti dengan upaya menghimpun segala informasi melalui referensi-referensi dari beberapa sumber seperti karya ilmiah, jurnal, buku serta penelitian yang relevan. sebagai landasan analisa dalam merancang sistem yang berkaitan laporan ini.

Setelah melakukan pengumpulan data dalam penelitian ini kemudian peneliti merekomendasikan metode analisa SWOT untuk mengevaluasi kekuatan (strengths), kelemahan (weaknesses) peluang (opportunities) dan ancaman (threats) pada internal dan eksternal manajemen terhadap PT. Sinar Property Group sehingga perusahaan dapat mengetahui dan menjadi acuan yang diterapkan dengan cara menganalisis dan memilih berbagai hal yang mempengaruhi keempat faktornya.

Pada penelitian ini, peneliti mengguakan metode perancangan berorientasi objek dengan menggunakan Visual Paradigm for UML 14.0 CE. Enterprise Edition dalam pembuatan 3 (tiga) macam diagram UML yang terdiri dari use case diagram, activity diagram dan sequence diagram. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah PHP dengan menggunakan framework yaitu YII Framework dan menggunakan database MySQL. Rancangan basis data digambarkan dengan menggunakan ERD (Entity Relationship Diagram) melalui MySQL Workbench. Sedangkan pembuatan program disesuaikan berdasarkan kebutuhan stakeholder yang terangkum pada elisitasi.

Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi serta fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mengeleminasi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Peneliti menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.

Dalam mengikuti aturan penelitian yang berlaku, maka peneliti mengelompokkan laporan skripsi ini berdasarkan hasil penelitian menjadi beberapa bab meliputi :

BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang masalah, rumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat penelitian, metode penelitian meliputi metode pengumpulan data meliputi observasi, wawancara, studi literatur, metode analisa sistem, metode pengembangan, metode perancangan, metode pengujian, serta sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisikan teori yang diambil dari beberapa kutipan buku, jurnal dan karya ilmiah lainnya yang berupa definisi. Bab ini juga menjelaskan teori umum yang terdiri dari definisi pengembangan sistem, definisi sistem, konsep dasar data, definisi informasi, definisi sistem informasi, definisi online, definisi observasi, definisi wawancara, konsep dasar studi literature. Terdapat juga teori khusus yang terdiri dari konsep dasar laporan penjualan, definisi penjualan dan definisi lainnya yang berkaitan dengan sistem yang dibahas serta literature review.

BAB III ANALISA SISTEM BERJALAN
Bab ini berisikan gambaran umum PT. Sinar Property Group, tata laksana sistem yang berjalan meliputi prosedur sistem berjalan yang berjalan, use case diagram, activity diagram, sequence diagram, analisa sistem yang berjalan meliputi metode analisa SWOT, metode analisa berdasarkan prosedur sistem yang berjalan meliputi analisa masukan, analisa proses, analisa keluaran, konfigurasi sistem yang berjalan meliputi perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software), hak akses (brainware), permasalahan yang dihadapi dan alternatif pemecahan masalah, serta user requirement yang terdiri dari 4 (empat) tahap elisitasi meliputi elisitasi tahap I, elisitasi tahap II, elisitasi tahap III, dan final draft elisitasi yang merupakan elisitasi yang diusulkan.

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN
Dalam bab ini peneliti menguraikan rancangan sistem yang diusulkan meliputi prosedur sistem yang diusulkan, use case diagram, activity diagram, sequence diagram, perbedaan prosedur antara sistem yang berjalan dengan sistem yang diusulkan, rancangan basis data meliputi ERD (Entity Relationship Diagram), spesifikasi basis data, prototype meliputi halaman sistem, konfigurasi sistem yang diusulkan meliputi spesifikasi perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software) yang digunakan, hak akses (brainware), testing dengan menggunakan metode black box testing, evaluasi, serta implementasi meliputi implementasi sistem yang diusulkan berupa tampilan layar, schedule dan estimasi biaya.

BAB V PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan hasil analisa dan rancangan sistem yang dilakukan, serta saran terhadap sistem yang diusulkan agar dapat bermanfaat bagi pihak lain yang berkepentingan untuk pengembangan sistem lebih lanjut

Contributors

Anggi Nursetia Putra