ALAT PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN METODE

COLOR DETECTION BERBASIS SMS GATEWAY

PADA PT YANSEN ADI JAYA ABADI

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2017/2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

ALAT PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN METODE

COLOR DETECTION BERBASIS SMS GATEWAY

PADA PT YANSEN ADI JAYA ABADI

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

ALAT PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN METODE

COLOR DETECTION BERBASIS SMS GATEWAY

PADA PT YANSEN ADI JAYA ABADI

Disusun Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2017 / 2018

Disetujui Oleh :

Tangerang, Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

ALAT PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN METODE

COLOR DETECTION BERBASIS SMS GATEWAY

PADA PT YANSEN ADI JAYA ABADI

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2017/2018

Dewan Penguji,

Tangerang, Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

Yang bertanda tangan dibawah ini,

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, Januari 2018

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Benda merupakan sesuatu yang dapat dipegang atau dilihat baik yang merupakan hasil produksi ataupun yang berada dialam yang memiliki kegunaan untuk memenuhi kebutuhan manusia maupun industri. Apalagi jika sebuah benda memiliki warna yang hampir sama atau mirip pasti akan sulit membedakannya, dengan berkembangnya sebuah teknologi dalam bidang industri pada saat ini, maka semakin dibutuhkan sebuah sistem alat penyortir yang mudah digerakan secara otomatis maupun menggunakan smartphone untuk mempermudah pekerjaan manusia. Untuk menjawab pemasalahan tersebut maka dirancanglah alat penyortir benda menggunakan metode color detection berbasis sms gateway sebagai bentuk alat untuk menyortir sebuah benda. Alat ini memiliki cara keja secara otomatis dengan menggunakan lengan robot sebagai tumpuan, gripper sebagai pencapit dan arduino sebagai otak pengendali alat, dengan menggunakan perintah yang dikendalikan melalui smartphone dan terdapat notifikasi pada LCD display benda mana saja yang tersortir. Sistem alat penyortir ini mampu membantu para pekerja menyoritr benda apalagi jika benda tersebut memiliki warna yang hampir sama , maka akan cukup sulit jika seorang pegawai mempunyai minus dalam hal pengelihatan warna, alat ini dapat mempercepat proses penyortiran sehingga menjadikan sistem ini lebih efektif dan lebih efisien dari segi penggunaan hingga pemeliharaan alat.

Kata Kunci: Benda, SMS gateway, Lengan robot, Arduino Uno.

ABSTRACT

The something for an objects that can be held or seen whether it is a product or a place of residence that has the utility to meet human and industrial needs. Moreover, if an object has a color that is almost the same or similar it will be difficult to distinguish it, with technological developments in the field of industry today, the more necessary sorter system that is easily driven and mobilized with ease. smartphone to facilitate human work. To answer the problem, the object sorter tool design uses sms gateway-based color detection method as a tool for sorting an object. It has an automatic way of life by using a robot arm as a pedestal, gripper as a coupler and an arduino as a brain control tool, using controlled commands through a smartphone and there is a notification on a sorted LCD display object. This sorting system is able to help the workers imaging objects especially if the objects have almost the same color, it would be very difficult if an employee has a minus in terms of color vision, this tool can speed up the sorting process that makes the system. more effective and more efficient than the use of the term to tool maintenance.

Keywords: Object, SMS gateway, Robot arm, Arduino Uno.

1. Bapak Dr.Ir. Untung Rahardja, M.T.I.,MM. selaku Ketua STMIK Raharja.

2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.

3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer.

4. Bapak Indrianto, M.T. selaku pembimbing I yang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan Skripsi ini.

5. Bapak Dr. Ir. Sudaryono, S.Pd. M.Pd selaku pembimbing II yang telah memberikan bimbingan dalam penyusunan Skripsi ini.

6. Bapak Sumali kepala bagian produksi pada perusahaan sekaligus Stakeholder pada penulisan skripsi ini.

7. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.

8. Kepada orang tua, dan semua saudara dalam keluarga yang telah memberikan dukungan, baik moril, materil, maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Skripsi ini.

9. Rekan­ rekan seperjuangan yang telah memberikan penulis semangat dalam menyelesaikan Skripsi ini.

10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah ikut membantu dalam penyusunan Skripsi ini.

BAB I

Latar Belakang

Rumusan Masalah

1. Bagaimana merancang dan membuat alat penyortir benda dapat bekerja dengan baik ?

2. Bagaimana cara mengontrol alat penyortir benda agar bisa dikendalikan otomatis maupun melalui handphone ?

3. Bagaimana alat penyortir benda dapat menyortir benda secara otomatis ?

Ruang Lingkup Penelitian

1. Implementasi alat ini dapat gunakan pada ruangan tertutup maupun terbuka , karena alat tersebut adalah multifungsional dalam penempatan.

2. Alat penyortir benda adalah sebagai alat kerja hanya menyortir sebuah benda padat berwarna dengan cara dijepit dengan gripper pada lengan robot.

3. Program untuk alat ini menggunakan Program Arduino IDE

4. Alat yang dibuat hanya sebatas prototype dan tidak seperti robot yang sesungguhnya.

5. Alat penyortir benda menggunakan lengan robot yang dilengkapi dengan gripper untuk menggenggam benda dengan ajrak -+ 30 cm atau disesuaikan dengan tinggi lengan robot.

Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan Penelitian

1. Untuk merancang dan membuat robot penyortir benda pada PT Yansen Adi Jaya Abadi.

2. untuk membantu para pegawai PT Yansen Adi Jaya Abadi khusunya untuk yang mempunyai minus pada warna dalam melakukan penyortiran barang.

3. Dapat memberikan solusi cara merancang alat penyortir benda berbasis SMS gateway pada PT Yansen Adi Jaya Abadi.

Manfaat Penelitian

1. Memberikan kemudahan pada PT Yansen Adi Jaya Abadi beserta para pegawainya dalam menyortir barang agar sesuai dengan warnanya.

2. Memudahkan para pegawai dalam penyortiran benda.

3. Menjadikan alat penyortir benda berbasis sms gateway untuk dapat digunakan untuk semua para pegawai tanpa harus memiliki smartphone.

Metode Penelitian

Metode Pengumpulan Data

1. Observasi (Pengamatan)

   Metode pengumpulan data yaitu penulis mengadakan pengamatan langsung pada PT Yansen Adi Jaya Abadi, dimana pengamatan tersebut menuju pada pekerja yang masih menggunakan tangan untuk memindahkan sebuah benda berupa bata, karena dengan cara yang masih manual itu dibuatlah alat penyortir benda, agar para pegawai tidak perlu repot-repot dalam menyortir barang. Metode ini dilakukan untuk mengumpulkan data yang merupakan sumber informasi yang sangat penting yang dapat membantu masalah yang ada pada PT Yansen Adi Jaya Abadi.

2. Wawancara

   Selain observasi penulis juga melakukan wawancara untuk memeperoleh keterangan dalam penelitian ini.

3. Studi Pustaka

   Metode ini dilakukan untuk mencari dan mendapatkan sumber-sumber kajian. Landasan teori yang mendukung, data-data, atau informasi sebagai acuan dalam melakukan perecanaan, percobaan, pembuatan dan penyusunan laporan.

Metode Analisa

Metode Perancangan

Metode Pengujian

Sistematika Penulisan

BAB II

Teori Umum

Konsep Dasar Robot

1. Non mobile robot

Robot ini tidak dapat berpindah posisi sehingga robot ini hanya menggerakkan beberapa anggota tubuhnya saja untuk melakukan fungsi tertentu yang telah dirancang.

2. Mobile robot

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Contohnya: Line Follower.

3. Gabungan Non mobile robot dan Mobile robot

Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot non mobile dabat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

4. Humanoid

Robot ini sengaja dirancang dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini. Contoh robot ini adalah robot ASIMO buatan Jepang.

Bagian-bagian penting dalam robot:


a). Sistem Kontroler

Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator.


b). Mekanik Robot

Merupakan system mekanik yang dapat terdiri dari setidak-tidaknya sebuah fungsi. Dapat berupa kaki ataupun roda.


c).Sensor

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi hasil gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON / OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.


d). Sistem Kontrol Robot

Kontrol adalah bagian yang amat penting dalam robotik. Sistem robotik tanpa kontrol hanya akan menjadi benda mekatronik yang mati. Dalam sistem kontrol robotik terdapat dua bagian yaitu perangkat keras elektronik dalam perangkat lunak yang berisi program kemudi dan algoritma kontrol.


e). Aktuator

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik, motor DC servo, motor DC stepper, ultrasonic motor, linear motor, system pneumatic ( perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen ), dan perangkat hidrolik ( berbasis bahan cair seperti oli ). Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan dapat dipasang sistem gearbox, baik sistem direct-gear ( sistem lurus, sistem ohmic / worm-gear, planetary gear. ), spochet-chain ( gear-rantai, gear-belt, ataupun system wire-roller, dll.).


f). Sistem Roda

Merupakan sistem mekanik yang dapat menggerakkan robot untuk berpindah posisi. Dapat terdiri dari sedikitnya sebuah roda penggerak (drive dan steer), dua roda differensial (kiri-kanan independen ataupun sistem belt seperti tank), tiga roda ( synchro drive atau sisem holonomic ), empat roda ( Ackermann model / car like mobile robot ataupun sistem mecanum wheels ) atupun lebih.


g). Sistem Kaki

Pada dasarnya sistem kaki adalah gerakan “roda” yang didesain sedemikian rupa hingga memiliki kemampuan gerak seperti mahluk hidup. Robot berjalan dengan sistem dua kaki atau biped robot memiliki struktur kaki seperti manusia setidak-tidaknya memiliki sendi-sendi yang mewakili pergelangan kaki, lutut, dan pinggul.


h). Sistem Tangan

Merupakan bagian atau anggota badan robot selain sistem roda atau kaki. Dalam konteks mobile robot, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi ( memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah ) obyek. Lengan dapat dibuat kaku / tegar ( rigid ) ataupun fleksibel ( fleksibel manipulator ). Sistem tangan memiliki bagian khusus yang disebut sebagai gripper atau grasper ( pemegang ).

Konsep Dasar Prototipe

1. Prototype Evolusioner

Pada pendekatan evolusioner, suatu Prototype berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototype kemudian diubah dan dievolusikan daripada dibuang. Prototype yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototype ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadang-kadang diacu sebagai “chunking” pada pengembang aplikasi (Hough, 1993).

2. Rapid Throwaway Prototyping

Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko tinggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype "quickanddirty" dibangundiverifikasi oleh kansumen, dan dibuang hinggaPrototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai.

Langkah-langkah pembuatan Prototype Evolutionary ada empat (4) langkah, yaitu :

a). Mengidentifikasi kebutuhan pengguna. Pengembang mewawancarai pengguna untuk mendapatkan ide mengenai apa yang diminta dari sistem.

b). Membuat satu prototipe. Pengembang mempergunakan satu alat prototyping atau lebih untuk membuat prototipe. Contoh dari alat-alat prototyping adalah generator aplikasi terintegrasi dan toolkit prototyping. Generator aplikasi terintegrasi (integrated application generator) adalah sistem peranti lunak siap pakai yang mampu membuat seluruh fitur yang diinginkan dari sistem baru—menu, laporan, tampilan, basis data, dan seterusnya. Toolkit prototyping meliputi sistem-sistem peranti lunak terpisah, seperti spreadsheet elektronik atau sistem manajemen basis data, yang masing-masing mampu membuat sebagian dari fitur-fitur sistem yang diinginkan.

c). Menentukan apakah prototipe dapat diterima, pengembang mendemonstrasikan prototipe kepada para pengguna untuk mengetahui apakah telah memberikan hasil yang memuaskan jika sudah langkah keempat akan diambil jika tidak prototipe direvisi dengan mengulang kembali langkah satu, dua, dan tiga dengan pemahaman yang lebih baik mengenai kebutuhan pengguna.

Konsep Dasar Pengontrolan

1. Sistem Kontrol Loop Terbuka

Menurut Erinofiardi (2012:261) sistem kontrol loop terbuka adalah ”suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.”




Gambar 2.1.
Sistem pengendali loop terbuka
Sumber : Erinofiardi (2012:261)

Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya 23irri23l terkendali.

2. Sistem Kontrol Loop Tertutup

Menurut Erinofiardi (2012:261) system loop tertutup adalah “Suatu sistem irri l yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan.”

Yang menjadi irri dari sistem pengendali tertutup adalah adanya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.




Gambar 2.2.
Sistem pengendali loop tertutup
Sumber : Erinofiardi (2012:261)

Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali.

Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.

Konsep Dasar Sistem Komputer

Menurut Rita Melina (2016:1)^[7] “Sistem komputer adalah elemen– elemen yang terkait menjalankan suatu aktifitas dengan menggunakan komputer. Elemen dari komputer terdiri dari manusianya (brainware) perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware).

Komponen – komponen dalam sistem komputer terbagi 3, yang tidak bisa terpisahkan yaitu :

A. Hardware ( Perangkat Keras )

Pengertian dari hardware atau dalam bahasa indonesia-nya disebut juga dengan nama “perangkat keras” adalah salah satu komponen dari sebuah komputer yang sifat alat nya bisa dilihat dan diraba secara langsung atau yang berbentuk nyata, yang berfungsi untuk mendukung proses komputerisasi.

Hardware dapat bekerja berdasarkan perintah yang telah ditentukan ada padanya, atau yang juga disebut dengan dengan istilah instruction set. Dengan adanya perintah yang dapat dimengerti oleh hardware tersebut, maka hardware tersebut dapat melakukan berbagai kegiatan yang telah ditentukan oleh pemberi perintah.

Secara fisik, Komputer terdiri dari beberapa komponen yang merupakan suatu sistem. Sistem adalah komponen-komponen yang saling bekerja sama membentuk suatu kesatuan. Apabila salah satu komponen tidak berfungsi, akan mengakibatkan tidak berfungsinya proses-proses yang ada komputer dengan baik. Komponen komputer ini termasuk dalam kategori elemen perangkat keras (hardware). Berdasarkan fungsinya, perangkat keras komputer dibagi menjadi :

1. Input Device (unit masukan)

Merupakan hardware yang digunakan untuk memasukkan (Input) instruksi dari pengguna komputer (User).Contohnya adalah Keyboard, Mouse, dan Joystick.

2. Process Device (unit Pemrosesan)

Merupakan Hardware yang terdapat pada sebuah komputer untuk memproses masukkan/input dari pengguna.Contohnya adalah Prosesor pada sebuah komputer.

3. Output Device (unit keluaran)

Merupakan hardware yang digunakan untuk menghasilkan suatu proses (output) dari pengguna komputer (User). Contohnya adalah Monitor, Speaker, dan Printer.

B. Software ( Perangkat Lunak )

Software atau Perangkat Lunak adalah sekumpulan data elektronik yang disimpan dan diatur oleh komputer, data elektronik yang disimpan oleh komputer itu dapat berupa program atau instruksi yang akan menjalankan suatu perintah.

Melalui software atau perangkat lunak inilah suatu komputer dapat Beberapa contoh software adalah sebagai berikut:

1. Sistem operasi

Merupakan suatu perangkat lunak atau software yang memang ada dan sebagai jalur penghubung antara user (pengguna) dengan hardware (perangkat keras). Misalnya seperti: Windows, Linux, dan Mac OS.

2. Program aplikasi

Merupakan suatu perangkat lunak yang memiliki kegunaan untuk diaplikasikan agar dapat memenuhi kebutuhan dan kepentingan user (pengguna). Misalnya seperti: Microsoft Office, Corel Draw, Photosop, dan lain sebagainya.

3. Bahasa pemograman

Bahasa yang digunakan oleh manusia untuk berkomunikasi dengan komputer. sumber: http://belajar-komputer-mu.com/

C. Brainware ( Orang Yang Mengoperasikan Komputer )

Brainware (perangkat manusia) adalah orang yang menggunakan, memakai ataupun mengoprasikan perangkat komputer. Seperti contoh dari brainware yaitu programmer, netter (sebutan untuk orang yang sedang melakukan surfing di internet), serta orang yang sedang menggunakan perangkat komputer. Atau definisi brainware yaitu manusia yang terlibat dalam mengoperasikan atau pemakaian serta mengatur sistem di dalam perangkat komputer.

Dapat diartikan juga sebagai perangkat intelektual yang mengoperasikan dan juga mengeksplorasi kemampuan dari perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software). Yang mengoprasikan komputer sering disebut dengan user, user atau brainware ada beberapa macam, contohnya seperti dibagian bawah ini:

1. Analisis sistem

Orang yang bertugas untuk menganalisa produk berupa program aplikasi komputer untuk dipastikan peforma dan hasil akhirnya.

2. Programmer

yaitu orang yang membuat sebuah program seperti software untuk kemudian digunakan oleh user atau administrator.

3. Operator

yaitu orang yang tugsanya mengoperasikan komputer.

Konsep Dasar Bahasa Pemrograman

A. Definisi Bahasa Pemrograman

Menurut Jaza (2014:2)^[8], “bahasa pemrograman adalah bahasa buatan atau artificial language yang dapat mengontrol perilaku mesin yang dalam hal ini adalah unit komputer”.

Berdasarkan definisi di atas, maka dapat disimpulkan bahasa pemrograman adalah bahasa yang dapat diterjemahkan menjadi kumpulan perintah-perintah dasar tersebut. Penerjemahan dilakukan oleh program komputer yang disebut kompilator.

B. Kelompok Bahasa Pemrograman

Menurut Jaza (2014:2), Bahasa pemrograman berdasarkan perkembangannya dibagi menjadi lima kelompok besar, yaitu:

1. Bahasa Pemrograman Mesin (machine language), Bahasa mesin adalah pemrograman yang hanya dimengerti oleh mesin (komputer) yang ada didalamnya terdapat CPU yang hanya mengenal dua keadaan yang berlawanan yaitu 1 (hidup) dan 0 (mati). Kondisi 1 dan 0 dinamakan bahasa mesin, sedangkan program yang disusun disebut object program, komputer akan melaksanakan pekerjaan tanpa adanya interpretasi atau penerjemahan.

2. Bahasa Pemrograman Tingkat Rendah (Low Level Language) Bahasa tingkat rendah adalah bahasa pemrograman yang membantu menerjemahkan bahasa yang mudah diingat atau disebut mnemonics. Untuk mengantisipasi susahnya bahasa mesin, maka dibuat simbol yang menyerupai bahasa inggris dan mudah diingat yang disebut dengan mnemonics (pembantu untuk mengingat) dan bahasa yang terdiri dari mnemonics ini disebut assembler language.

3. Bahasa Pemrograman Tingkat Menengah (Middle Level Language) Bahasa tingkat menengah adalah bahasa pemrograman yang menggunakan aturan grammatical dalam penulisan pernyataan, mudah dipahami dan instruksi tertentu yang dapat langsung diakses oleh komputer. Contoh: Bahasa C.

4. Bahasa Pemrograman Tingkat Tinggi (High Level Language) Bahasa tingkat tinggi adalah bahasa pemrograman yang penulisan pernyataannya mudah dipahami secara langsung. Contoh : Pascal, Basic dan Cobol.

5. Bahasa Pemrograman Berorientasi Objek (Object Oriented Programming) Bahasa pemrograman berorientasi objek adalah bahasa pemograman yang berorientasi objek/visual, bahasa pemrograman ini mengandung fungsi-fungsi untuk suatu permasalahan. Programmer tidak harus menulis secara detail semua pernyataannya tetapi cukup memasukan kriteria yang dikehendaki. Contoh: menyelesaikan Microsoft Visual Basic, Microsoft Visual Foxpro, Borland Delphi dan lain-lain.

Konsep Dasar Analisa SDLC

A. Pengertian SDLC

Menurut Rosa dan shalahuddin (2016:25)^[9],SDLC singkatan dari Software Development Life Cycle atau kadang disebut juga System Development Life Cycle. SDLC adalah proses mengembangkan atau mengubah suatu sistem perangkat lunak dengan menggunakan model – model dan metodologi yang digunakan orang untuk mengembangkan sistem-sistem perangkat lunak sebelumnya.

B. Tahapan-tahapan pada SDLC

1. Inisiasi ( initiation). Tahap ini biasanya ditandai dengan pembuatan proposal proyek perangkat lunak.

2. Pengembangan Konsep Sistem (system concept development). Mendifinisakn lingkup konsep termasuk dokumen lingkup sistem, analisis biaya, analisis manfaat biaya, manajemen rencana, dan pembelajaran kemudahan sistem.

3. Perencanaan (planning). Mengembangkan rencana manajemen proyek dan dokumen perencanaan lainnya.Menyediakan dasar untuk mendapatkan sumber daya (resources) yang dibutuhkan untuk memperoleh solusi.

4. Analisis Kebutuhan (requirements analysis). Menganalisis kebutuhan pemakai sistem perangkat lunak (user) dan mengembangkan kebutuhan user.Membuat dokumen kebutuhan fungsional.

5. Desain (design). Menstrafortasikan kebutuhan detail menjadi kebutuhan yang sudah lengkap, dokumen desain sistem fokus pada bagaimana dapat memenuhi fungsi-fungsi yang dibutuhkan.

6. Pengembangan (development). Mengonversi desain ke sistem informasi yang lengkap termasuk bagaimana memperoleh dan melakukan instalasi lingkungan sistem yang dibutuhkan; membuat basis data dan mempersiapkan prosedur kasus pengujian; mepersiapkan berkas atau file pengujian,pengodean, pengompilasian, memperbaiki dan mebersihkan program; peninjauan pengujian.

7. Integrasi dan Pengujian (integration and test). Mendemostrasikan sistem perangkat lunak bahwa telah memenuhi kebutuhan yang dispesifikasikan pada dokumen kebutuhan fungsional.Dengan diarahkan oleh staf penjamin kualitas (quality assurance) dan user.Menghasilkan laporan analisis pengujian.

8. Implementasi (implementation). Termasuk pada persiapan implementasi, implementasi perangkat lunak pada lingkungan produksi (lingkungan pada user) dan menjalankan resolusi dari permasalahan yang teridentifikasi dari fase integrasi dan pengujian.

9. Operasi dan Pemeliharann (operation and maintenance) Mendeskripsikan pekerjaan untuk mengoperasikan dan memelihara sistem informasi pada lingkungan produksi (lingkungan pada user), termasuk pada implementasi akhir dan masuk pada proses peninjauan.

10. Disposisi (disposition). Mendeskripsikan aktifitas akhir dari pengembangan sistem dan membangun data yang sebenarnya sesuai dengan aktifitas user.

Konsep Dasar Elisitasi

A. Definisi Elisitasi

Menurut Sommerville dan Sawyer (1997) dalam buku Siahaan (2012:66), “Elisitasi kebutuhan adalah sekumpulan pada aktivitas yang ditunjukkan untuk menemukan kebutuhan dalam sistem dengan melalui komunikasi oleh pihak yang punya urusan bagi pengembangan sistem”.

Menurut Guritno, (2011:302)^[10], “Elisitasi adalah sebuah rancangan yang didesain berdasarkan sistem baru yang diharapkan oleh pihak manajemen terkait dan disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi".

Berdasarkan kedua pengertian di atas, akan diambil kesimpulan bahwa elisitasi yaitu suatu rancangan pada sistem baru yang diinginkan pengguna sistem serta pihak yang terkait dengan pengembangan sistem.

B. Tahapan Elisitasi

Menurut Guritno (2011:302), elisitasi dapat dilakukan dengan tiga tahap, sebagai berikut:

1. Elisitasi Tahap I

Elisitasi tahap I, berisikan semua rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara.

2. Elisitasi Tahap II

Elisitasi tahap II, adalah suatu hasil pengklasifikasian elisitasi dari tahap I berdasarkan metode pada MDI. Metode MDI bertujuan memisah rancangan sistem penting dan harus ada dalam sistem baru dengan rancangan sistem yang disanggupi penulis untuk dieksekusi.

Berikut ini merupakan penjelasan mengenai sebuah metode pada MDI:

a). M dalam MDI berarti Mandatory (bagian pada sistem yang penting). Maksudnya: requirement tersebut harus tetap ada dan selain itu tidak boleh dihilangkan ketika saat merancang serta membuat sistem baru.

b). D dalam MDI berarti Desirable (bagian yang tidak terlalu penting). Maksudnya: requirement itu tidak terlalu penting, boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan di dalam pembentukan sistem maka dapat menjadikan suatu sistem tersebut lebih sempurna.2. D dalam MDI berarti Desirable (bagian yang tidak terlalu penting). Maksudnya: requirement itu tidak terlalu penting, boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan di dalam pembentukan sistem maka dapat menjadikan suatu sistem tersebut lebih sempurna.

c). I dalam MDI berarti Inessential. (bagian yang terdapat di luar sistem) Maksudnya yaitu: requirement tersebut bukanlah bagian sistem yang dibahas dan adalah sebuah bagian yang berada di bagian luar sistem.

Elisitasi Tahap III

Elisitasi tahap III, adalah suatu hasil penyusutan elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement itu dengan option I dalam metode MDI. Kemudian, seluruh requirement yang tersisa itu diklasifikasikan kembali melalui metode TOE dijabarkan berikut ini:

a). T dalam TOE artinya Teknikal. Maksudnya yaitu: bagaimana tata cara atau teknikal pembuatan requirement pada sistem diusulkan?

b). O dalam TOE artinya Operasional. Maksudnya yaitu: bagaimana tata cara penggunaan requirement sistem itu akan dikembangkan?

c). E dalam TOE artinya Ekonomi Maksudnya yaitu: berapakah biaya yang diperlukan untuk membangun requirement di dalam sistem?

Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option berdasarkan sifatnya, yaitu HML dengan penjelasan sebagai berikut:

a). High (H): yang berarti sulit untuk dapat dikerjakan, karena teknik pembuatan maupun pada pemakaiannya sulit. Sehingga membuat biaya mahal. Maka pada suatu requirement itu, harus dieleminasi.

b). Middle (M): yang berarti dari requirement itu mampu dikerjakan.

c). Low (L): yang berarti dari requiremet tersebut mudah dikerjakan, dengan pembuatannya yang mudah, maka tidak perlu dieliminasi.

Final Elisitasi

Final Draft elisitasi maksudnya adalah suatu hasil akhir yang dicapai dengan suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai suatu dasar di dalam pembuatan sistem yang akan dikembangakan.

C. Tujuan Elisitasi Kebutuhan

Menurut Leffingwel (2000) dikutip dari suatu bukunya Siahaan (2012:67), suatu elisitasi kebutuhan mempunyai beberapa tujuan, yaitu:

1. Mengetahui masalah apa saja yang harus dipecahkan dan mengenali batasan-batasan sistem (System Boundaries). Akan dijelaskan, yaitu: Proses-proses dalam pengambangan perangkat lunak sangatlah ditentukan oleh seberapa dalam dan luas pengetahuan dari developer akan ranah permasalahan. Setiap ranah permasalahan memiliki ruang lingkup dan batsan-batasannya. Batasan-batasan ini mendefinisikan sistem akhir yang akan dibangun sesuai pada lingkungan operasional saat ini. Identifikasi atau persetujuan batasan sistem mempengaruhi proses elisitasi yang berikutnya. Identifikasi pemangku kepentingan, kelas pengguna, tujuan dan tugas, use case dalam pemilihan batasan.

2. Melakukan suatu identifikasi yaitu siapa saja pemangku kepentingan. Sebagaimana yang disebut dari bagian sebelumnya, instansiasi pada pemangku kepentingan antara lain adalah Konsumen atau Klien (yang akan membayark sistem), Pengembang (yang akan merancang, membangun, merawat suatu sistem), dan Pengguna (yang beriteraksi dengan sistem sehingga mendapatkan hasil untuk pekerjaan mereka). Pada sistem yang bersifat interaktif, pengguna akan memegang peran penting dalam proses elisitasi. Pada umumnya, kelas pengguna tidak bersifat homogen, sehingga dalam bagian pada proses elisitasi adalah menidentifikasi dari kebutuhan kelas pengguna yang berbeda, seperti pada pengguna pemula, pengguna ahli, pengguna cacat dan lain-lain.

3. Identifikasi tujuan sistem adalah sasaran-sasaran yang harus dicapai. Tujuan merupakan sasaran dalam sistem yang harus terpenuhi. Penggalian high level goals untuk awal proses pengembangan sangat penting. Penggalian terhadap tujuan lebih terfokus kepada ranah dari masalah dan terhadap kebutuhan dalam suatu pemangku kepentingan itu daripada solusi yang dimungkinkan untuk masalah tersebut.

D. Langkah-Langkah Elisitasi

Menurut Sommerville dan Sawyer (1997) dalam buku Siahaan (2012:66), berikut ini adalah langkah untuk elisitasi kebutuhan:

1. Identifikasi terhadap orang-orang yang akan membantu menentukan kebutuhan dan memahami kebutuhan dari sebuah organisasi mereka. Menilai kelayakan dari bisnis dan teknis bagi sistem yang diusulkan.

2. Menentukan lingkungan teknis, ke mana sistem akan ditempatkan.

3. Identifikasi ranah suatu permasalahan.

4. Menentukan satu atau lebih metode elisitasi kebutuhan

5. Meminta partisipasi dari banyak orang.

6. Menidentifikasi kebutuhan yang ambigu dan menyelesaikannya.

7. Membuat skenario penggunaan terhadap pelanggan dan pengguna.

E. Masalah dalam Elisitasi

Menurut Nuseibeh and Eastbrook (2000), dikutip dari bukunya Siahaan (2012:68)^[11], tahap pada elisitasi termasuk tahap yang sulit dalam spesifikasi perangkat lunak. Secara umum kesulitan ini dipengaruhi tiga masalah: Masalah Cakupan, Masalah Pemahaman, Masalah Perubahan.

1. (Masalah Ruang Lingkup). Pelanggan atau pengguna menentukan detail teknis yang tidak penting sebagai batasan sistem yang mungkin akan membingungkan dibandingkan dengan menjelaskan tujuan sistem secara keseluruhan.

2. (Masalah Pemahaman). Terjadi saat pelanggan atau pengguna tidak benar-benar yakin tentang apa yang dibutuhkan dalam sistem, pemahaman yang sedikit dan tidak memiliki pemahaman yang penuh terhadap ranah masalah.

3. (Masalah Perubahan). Perubahan kebutuhan pada waktu ke waktu. Dalam membantu mengatasi masalah ini, Perekayasa Sistem (System Engineers) harus melaksanakan kegiatan pengumpulan kebutuhan secara terorganisir.

Konsep Dasar Benda

Pengertian Benda

Menurut kamus besar bahasa indonesia benda adalah suatu kata yang dalam penggunaannya sering dapat dipetukarkan dengan kata-kata semisal 'objek', 'materi', 'zat' dan 'barang'. dan dibagi beberapa diantaranya:

1. (Benda Mati) adalah (barang) yang tidak dapat bergerak sendiri dan tidak bernapas (seperti batu, besi, dan rumah).

2. (Benda Padat) adalah benda (barang) yang wujudnya padat dan mempunyai bentuk tertentu (seperti batu, besi, dan kayu.

3. (Benda Cair) adalah Benda (barang) yang dapat berubah bentuk menurut bangun tempatnya (seperti air, minyak) karena molekulnya bergerak bebas.

4. (Benda Langit) adalah benda-benda, seperti matahari, bulan, bintang, dan planet yang berada di ruang angkasa.

Konsep Dasar Perancangan

A. Definisi Perancangan

Menurut Verzello (2013:227)^[12], Perancangan Sistem adalah tahap setelah analisis dari siklus pengembangan sistem pendefinisian dari kebutuhan-kebutuhan fungsional dan persiapan untuk rancang bangun implementasi menggambarkan bagaimana suatu sistem dibentuk.

Menurut Subhan (2012:109)^[13] dalam bukunya yang berjudul Analisa Perancangan Sistem mengungkapkan: “Perancangan adalah proses pengembangan spesifikasi baru berdasarkan rekomendasi hasil analisis sistem.

Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan perancangan sistem adalah suatu tahapan perencanaan untuk membentuk suatu sistem agar dapat berfungsi.

B. Tujuan Perancangan Sistem

Menurut Darmawan (2013:228)^[14], Tahap Perancangan/Desain Sistem mempunyai 2 tujuan utama, yaitu:

1. Untuk memenuhi kebutuhan pemakai sistem.

2. Untuk memberikan gambaran yang jelas dan rancang bangun yang lengkap pada pemograman komputer dan ahli-ahli teknik yang terlihat (lebih condong pada disain sistem yang terperinci).

Menurut Sutabri (2012:225)^[15], tahap rancangan sistem dibagi menjadi 2 (dua) bagian, yaitu rancangan sistem secara umum dan rinci. Adapun tujuan utama dari tahap rancangan sistem ini adalah sebagai berikut:

a). Melakukan evaluasi serta merumuskan pelayanan sistem yang baru secara rinci dan menyeluruh dari masing-masing bentuk informasi yang akan dihasilkan.

b). Mempelajari dan mengumpulkan data untuk disusun menjadi sebuah struktur data yang teratur sesuai dengan sistem yang akan dibuat yang dapat memberikan kemudahan dalam pemrograman sistem serta keluwesan atau fleksibilitas keluaran informasi yang dihasilkan.

c). Penyusunan perangkat lunak sistem yang akan berfungsi sebagai sarana pengolahan data dan sekaligus penyaji informasi yang dibutuhkan.

d). Menyusun kriteria tampilan informasi yang akan dihasilkan secara keseluruhan sehingga dapat memudahkan dalam hal pengindentifikasian, analisis, dan evaluasi terhadap aspek-aspek yang ada dalam permasalahan sistem yang lama.

e). Penyusunan buku pedoman (manual) tentang pengoperasian perangkat lunak sistem yang akan dilanjutkan dengan pelaksanaan kegiatan pelatihan serta penerapan sistem sehingga sistem tersebut dapat dioperasikan oleh organisasi atau instansi yang bersangkutan.

Konsep Dasar Flowchart

A. Definisi Flowchart

Menurut Soeherman (2012:134)^[16], Flowchart adalah untuk menyederhanakan rangkaian proses atau prosedur untuk memudahkan pemahaman penggunaan terhadap informasi tersebut.

Menurut Kristanti (2012:87)^[17], Flowchart adalah cara penyajian secara visual aliran data melalui sistem informasi, operasi dilakukan dalam sistem dan urutan dimana mereka lakukan.

Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan Flowchart adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satu atau dua arah secara sekuensial. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan.

B. Simbol - simbol Flowchart

Flowchart terbentuk dari simbol atau gambar yang mewakili setiap fungsinya untuk mempresentasikan sebuah alur, Simbol flowchart yang berbeda juga memiliki arti yang berbeda, namun beberapa simbol umum yang digunakan pada flowchart berikut adalah sebagai berikut:






Gambar 2.3.

Simbol - simbol Flowchart

1. Terminator (start terminator, end terminator): Berbentuk oval sebagai diagram alur yang menunjukkan awal atau akhir proses.

2. Proses (process): Berbentuk persegi panjang bentuk diagram alur,yang menunjukkan langkah alur proses yang berjalan.

3. Keputusan (decision): Berbentuk berlian yang menunjukkan bentuk indikasi dari aliran proses yang bercabang.

4. Konektor (A): Bentuk lingkaran pada diagram alir yang digunakan untuk menunjukkan lonjakan aliran proses.

5. Data: Sebuah jajaran genjang yang menunjukkan input data atau output (I/ O) dalam proses.

6. Dokumen (document) : Digunakan untuk menunjukkan dokumen atau laporan.

Teori Khusus

Konsep Dasar Mikrokontroller

A. Definisi Mikrokontroler

Menurut Setiawan (2013:1) Mikrokontroler adalah sebuah IC dengan kepadatan yang sangat tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas dalam satu keping, biasanya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Serial & Parallel, Timer, Interupt Controller.

Menurut pendapat Asep Saefullah, jurnal CCIT (Vol.8 No.2 ISSN : 1978 – 8282, 2015)^[18] , “Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran juga kendali dari program yang dapat ditulis dan dihapus secara khusus, cara kerjanya yaitu membaca dan menulis data”.

Menurut Santoso dkk di dalam jurnal FEMA vol.1 no.1 (2013:17)^[19] mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memory dan program input-output.

Dari beberapa definisi-definisi diatas dapat disimpulkan bahwa Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor dalam chip tunggal yang dimana didalamnya terdapat CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya, dan juga mempunyai masukan dan keluaran serta kendali yang difungsikan untuk membaca data, dan dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus.






Gambar 2.4.

Blok Rangkaian Internal Mikrokontroler

Sumber: pemrograman mikrokontroler dengan bahasa c

Gambar diatas memperlihatkan contoh blok rangkaian internal sebuah mikrokontroler beserta jalur datanya. Didalamnya selain ada Mikroprosessor, ROM, RAM, dan Port I/O bisa juga peripheral lain seperti UART, ADC, EEPROM, Timer dan lainnya.

1. Mikroprosessor: unit yang mengoreksi program dan mengatur jalur data, jalur alamat, dan jalur kendali perangkat-perangkat yang terhubung dengannya.

2. ROM (Read Only Memory): memori untuk menyimpan program yang dieksekusi oleh mikroprosesor. Bersifat non volatile artinya dapat mempertahankan data didalamnya walapun tak ada sumber tegangan. Saat sistem berjalan memori ini bersifat read only (hanya bisa dibaca).

3. RAM (Random Access Memory): memori untuk menyimpan data sementara yang diperlukan saat eksekusi program. Memori ini bisa digunakan untuk operasi baca tulis.

4. Port I/O: Port Input/Output sebagai pintu masukan atau keluaran bagi mikrokontroler. Umumnya sebuah port bisa difungsikan sebagai port masukan atau port keluaran bergantung kontrol yang dipilih.

5. Timer: pewaktu yang bersumber dari oscillator mikrokontroler atau sinyal masukan ke mikrokontroler. Program mikrokontroler bisa memanfaatkan timer untuk menghasilkan pewaktuan yang cukup akurat.

6. EEPROM: memori untuk menyimpan data yang sifatnya non volatile.

7. ADC: converter sinyal analog menjadi data digital.

8. UART: sebagai antarmuka komunikasi serial asynchronous.

B. Karakteristik Mikrokontroler

Menurut pendapat Saefullah, jurnal CCIT Vol.2 No.3 (2013:1), mikrokontroler mempunyai karakteristik yang dibagi menjadi beberapa bagian, yaitu sebagai berikut:

1. Memiliki program khusus yang disimpan di memori untuk aplikasi tertentu, dan program mikrokontroler relatif lebih kecil dari pada PC.

2. Konsumsi daya kecil.

3. Rangkaiannya sederhana dan kompak.

4. Harganya murah, karena komponennya sedikit.

5. Unit I/O yang sederhana, misalnya LCD, LED, Latch.

6. Lebih tahan terhadap kondisi lingkungan ekstrim, misalnya temperature tekanan, kelembapan, dan sebagainya.

C. Jenis-jenis Mikrokontroler

Secara teknis, hanya ada 2 macam mikrokontroler.Pembagian ini didasarkan pada kompleksitas instruksi-instruksi yang dapat diterapkan pada mikrokontroler tersebut. Pembagian itu yaitu RISC dan CISC.

1. RISC merupakan kependekan dari Reduced Instruction Set Computer. Instruksi yang dimiliki terbatas, tetapi memiliki fasilitas yang lebih banyak. Contoh RISC yaitu Mikrokontroler AVR, PIC (Peripheral Interface Controller), Mikrokontroler ARM.

2. CISC kependekan dari Complex Instruction Set Computer. Instruksi bisa dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya. Contoh CISC yaitu Mikrokontroler MCS-51.

D. Fitur-fitur Mikrokontroler

Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), ada beberapa fitur yang pada umumnya ada di dalam mikrokontroler adalah sebagai berikut :

1. RAM (Random Access Memory). RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempat penyimpanan variable. Memori ini bersifat volatile yang artinya akan kehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya.

2. ROM (Read Only Memory). ROM disebut sebagai kode memori karena berfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user.

3. Register. Register merupakan alat penyimpanan kecil yang mempunyai kecepatan akses cukup tinggi, yang digunakan untuk menyimpan data dan instruksi yang sedang diproses dan dapat menyimpan satu bilangan hingga mencapai jumlah maksimum tertentu tergantung pada ukurannya. Register-register dapat dibaca dan ditulis dengan kecepatan tinggi karena berada pada mikrokontroler.

4. Special Function Register. Merupakan register khusus yang berfungsi untuk mengatur jalannya mikrokontroler dan register ini terletak di RAM.

5. Input dan Output Pin. Pin Input adalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar dan pin ini dihubungkan ke berbagai media inputan seperti keypad, sensor, keyboard, dan sebagainya. Pin Output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signal dari hasil proses algoritma mikrokontroler.

6. Interrupt. Interrupt merupakan bagian dari mikrokontroler yang berfungsi sebagai bagian yang dapat melakukan interupsi, sehingga ketika program sedang dijalankan, program tersebut dapat diinterupsikan dan menjalankan program interupsi terlebih dahulu.

Menurut Malik dan Mohammad Unggul Juwana (2009:3), ada beberapa interrupt yang terdapat pada mikrokontroler adalah sebagai berikut:

1. (Interrupt Eksternal). Interrupt ini akan terjadi ketika ada inputan dari pin interrupt.

2. (Interrupt Timer). Interrupt ini akan terjadi ketika waktu tertentu telah tercapai.

3. (Interrupt Serial). Interrupt ini akan terjadi ketika ada penerimaan data dari komunikasi serial.

E. Pemanfaatan Mikrokontroler

Menurut Syahwil (2013:54), Mikrokontroler ada pada perangkat elekronik di sekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dan lain-lain. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.

Mikrokontroler juga digunakan dalam produck dan alat yang dikendalikan secara otomatis, seperti sistem kontrol mesin, remote control, mesin kantor, peralatan rumah tangga, alat berat, dan mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan mikrokontroler memori, dan alat alat input output yang terpisah, kehadiran mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan mikrokontroler ini, maka:

1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori untuk aplikasi tertentu, tidak seperti PC yang multifungsi karena mudahnya memasukkan program. Program mikrokontroler relative lebih kecil daripada program-program pada PC.

2. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas.

3. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi.

4. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak.

Namun demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler bisa mereduksi komponen IC TTL dan CMOS yang sering kali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekadar menambah jumlah saluran masukan dan keluaran (I/O). Dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa periferal yang langsung bisa dimanfaatkan, misalnya port paralel, port serial, komparator, konversi digital ke analog (DAC), konversi analog ke digital dan sebagainya hanya menggunakan sistem minimum yang tidak rumit atau kompleks.

Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, mikrokontroler tersebut memerlukan komponen eksternal yang kemudian disebut dengan sistem minimum. Untuk membuat sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock dan reset, walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan sistem clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah beroperasi.

Untuk merancang sebuah sistem berbasis mikrokontroler, kita memerlukan perangkat keras dan perangkat lunak, yaitu:

1. Sistem minimal mikrokontroler

2. Software pemrograman dan kompiler, serta downloader

Yang dimaksud dengan sistem minimal adalah sebuah rangkaian mikrokontroler yang sudah dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi. Sebuah IC mikrokontroler tidak berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada dasarnya sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki prinsip yang sama, yang terdiri dari 4 bagian, yaitu:

1. Prosesor, yaitu mikrokontroler itu sendiri.

2. Rangkaian reset agar mikrokontroler dapat menjalankan program mulai dari awal.

3. Rangkaian clock, yang digunakan untuk memberi detak pada CPU.

4. Rangkaian catu daya, yang digunakan untuk memberi sumber daya.

Pada mikrokontroler jenis-jenis tertentu (AVR misalnya), poin no 2,3 sudah tersedia di dalam mikrokontroler tersebut dengan frekuensi yang sudah diseting dari vendornya (biasanya 1MHz, 2MHz, 4MHz, 8MHz), sehingga pengguna tidak memerlukan rangkaian tambahan. Namun bila ingin merancang sistem dengan spesifikasi tertentu (misal ingin komunikasi dengan PC atau handphone), pengguna harus menggunakan rangkaian clock yang sesuai dengan karakteristik PC atau HP tersebut, biasanya menggunakan kristal 11,0592 MHz, untuk menghasilkan komunikasi yang sesuai dengan baud rate PC atau HP tersebut.

F. Perkembangan Mikrokontroler

Menurut Syahwil (2013:57), Mikrokontroler pertama kali dikenalkan oleh Texas Instrument dengan seri TMS 1000 pada tahun 1974 yang merupakan mikrokontroler 4 bit pertama Mikrokontroler ini mulai dibuat sejak 1971. Merupakan mikrokomputer dalam sebuah chip, lengkap dengan RAM dan ROM.

Kemudian, pada tahun 1976 Intel mengeluarkan mikro-kontroler yang kelak menjadi populer dengan nama 8748 yang merupakan mikrokontroler 8 bit, yang merupakan mikrokontroler dari keluarga MCS 48. Sekarang di pasaran banyak sekali ditemui mikrokontroler mulai dari 8 bit sampai dengan 64 bit, sehingga perbedaan antara mikrokontroler dan mikroprosesor sangat tipis. Masing-masing vendor mengeluarkan mikrokontroler dengan dileng-kapi fasilitas yang cenderung memudahkan user untuk merancang sebuah sistem dengan komponen luar yang relatif lebih sedikit.

Saat ini mikrokontroler yang banyak beredar di pasaran adalah mikrokontroler 8 bit varian keluarga MCS51 (CISC) yang dikeluarkan oleh Atmel dengan seri AT89Sxx, dan mikrokontroler AVR yang merupakan mikrokontroler RISC dengan seri ATMEGA8535 (walau-pun varian dari mikrokontroler AVR sangatlah banyak, dengan masing-masing memiliki fitur yang berbeda-beda). Dengan mikrokontroler tersebut pengguna (pemula) sudah bisa membuat sebuah sistem untuk keperluan sehari-hari, seperti pengendali peralatan rumah tangga jarak jauh yang menggunakan remote control televisi, radio frekuensi, maupun menggunakan ponsel, membuat jam digital, termometer digital, dan sebagainya.

Konsep Dasar Arduino Uno

A. Definisi Arduino Uno

Menurut Ahmed S. Abd El-Hamid dkk (2015:8)^[20] Arduino UNO berfungsi sebagai otak dari sistem untuk memudahkan pemrograman. Ini adalah sebuah papan mikrokontroler berbasis ATmega328 yang terdiri 14 pin digital (Input) dan 6 pin analog (Output), resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, ICSP header, dan tombol reset. Papan ini dilengkapi dengan fitur yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler dengan menghubungkannya ke komputer menggunakan kabel USB”.

Menurut Heri Andrianto dan Aan Darmawan (2016:24) “Board Arduino Uno menggunakan mikrokontroler ATmega328. Secara umum posisi/letak pin-pin terminal I/O pada berbagai board Arduino posisinya sama dengan posisi/letak pin-pin terminal I/O dari Arduino UNO yang mempunyai 14 pin Digital yang dapat di set sebagai Input/Output (beberapa diantaranya mempunyai fungsi ganda), 6 pin input Analog.

Arduino Uno berbeda dari semua board Arduino sebelumnya, Arduino Uno tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial. Sebaliknya, fitur-fitur Atmega16U2 (Atmega8U2 sampai ke versi R2) diprogram sebagai sebuah pengubah USB ke serial. Revisi 2 dari board Arduino Uno mempunyai sebuah resistor yang menarik garis 8U2 HWB ke ground, yang membuatnya lebih mudah untuk diletakkan ke dalam DFU mode. Revisi 3 dari board Arduino UNO memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut:

1. Pinout 1.0: ditambah pin SDA dan SCL yang dekat dengan pin AREF dan dua pin baru lainnya yang diletakkan dekat dengan pin RESET, IOREF yang memungkinkan shield-shield untuk menyesuaikan tegangan yang disediakan dari board. Untuk ke depannya, shield akan dijadikan kompatibel/cocok dengan board yang menggunakan AVR yang beroperasi dengan tegangan 5V dan dengan Arduino Due yang beroperasi dengan tegangan 3.3V. Yang ke-dua ini merupakan sebuah pin yang tak terhubung, yang disediakan untuk tujuan kedepannya.

2. RESET sirkuit yang lebih kuat.

3. Atmega 16U2 menggantikan 8U2.






Gambar 2.5.

Arduino Uno

Sumber : http://www.hobbytronics.co.uk/image

B. Spesifikasi Arduino Uno

Berikut adalah spesifikasi dari mikrokontroler Arduino Uno (ATmega328) :






Tabel 2.2.

Spesifikasi Arduino Uno




C. Arduino IDE

IDE (Integrated Development Environment) Arduino adalah software yang dijalankan dengan menggunakan Java dan terdiri dari beberapa fitur seperti editor program, compiler, dan uploader. Editor program adalah sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa Processing. Compiler berfungsi mengubah kode program (bahasa C Arduino) menjadi Bahasa mesin dalam bentuk file *.hex (hexadecimal). Uploader adalah sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer kedalam memori didalam Board Arduino (Djuandi,2011)






Gambar 2.6.

Tampilan Window Arduino IDE

Program arduino menggunakan bahasa pemrograman C. Ada tiga bagian utama dalam bahasa pemrograman Arduino yaitu struktur program, variable dan fungsi. Struktur program meliputi kerangka program, sintaks program, kontrol aliran program dan operator. Kerangka program arduino terdiri dari dua blok yaitu:

1. Blok pertama adalah void setup() yang berisi kode program yang hanya sekali dijalankan saat arduino dihidupkan dan merupakan inisialisi program.

2. Blok kedua adalah void loop() yang berisi kode program yang akan dijalankan terus menerus dan merupakan program utama.

Sintaks program terdiri dari kurung kurawal ({}) sebagai tanda awal dan akhir program diblok itu, titik koma (;) sebagai tanda akhir baris kode dan tanda untuk komentar berupa // untuk satu baris komentar dan /**/ untuk beberapa baris komentar. Kontrol aliran program meliputi instruksi percabangan (if, if-else, switch-case, break, continue, return, go to) dan instruksi perulangan (for-loop, while-loop, do-while-loop).. Bagian Fungsi antara lain terdiri dari input output digital, input output analog, fungsi waktu dan fungsi komunikasi. Ada tiga fungsi yang digunakan dalam input output digital yaitu pinMode(), digitalRead(), dan digitalWrite(). Input output analog meliputi dua instruksi yaitu analogRead() dan analogWrite(). Untuk fungsi waktu, ada 4 instruksi yaitu istruksi millis(), micros(), delay(), delay Microseconds(). Fungsi komunikasi digunakan untuk berkomunikasi dengan komputer atau perangkat lain melalui port serial. Pin Arduino yang digunakan untuk fungsi ini adalah Pin D0(RX) dan Pin D1(TX). Beberapa instruksi yang digunakan adalah begin(), available(), read(), print(), println() dan write().

Konsep Dasar Bahasa C

A. Defenisi Bahasa C

Bahasa C adalah salah satu dari banyak bahasa pemrograman desktop yang cukup populer dan mempunyai cukup banyak keunggulan. Ada banyak aplikasi-aplikasi yang dirancang dalam bahasa C, atau mungkin paling tidak struktur utama programnya ditulis dalam bahasa C. Bahasa C adalah sebuah bahasa dasar tingkat menengah yang sifatnya kompleks dan membangun logika atau algoritma. Kenapa dikatakan tingkat menengah karena C bisa masuk ke tingkat tinggi maupun rendah. Software Development Kit untuk Windows juga dirancang / tulis dalam bahasa C. Bahasa C bersifat portable, yaitu dengan sedikit atau tanpa perubahan, suatu program yang dirancang / tulis. Dengan bahasa C dapat dijalankan pada komputer lain.




B. Sejarah Bahasa C

Bahasa C dikembangken di Bell lab pada tahun 1972 ditulis pertama kali oleh Brian W. Kernighan dan Denies M .Ricth merupakan bahasa turunan atau pengembangan dari bahasa B yang ditulis oleh Ken Thompson pada tahun 1970 yang diturunkan oleh bahasa sebelumnya, yaitu BCL. Bahasa C, pada awalnya dirancang sebagai bahasa pemrograman yang dioperasikan pada sistem operasi UNIX. Bahasa C merupakan bahasa pemrograman tingkat menengah yaitu diantara bahasa tinggat rendah dan tingkat tinggi yang biasa disebut dengan Bahasa Tingkat Menengah. Bahasa C mempunyai banyak kemampuan yang sering digunakan diantaranya kemampuan untuk membuat perangkat lunak, misalnya dBASE, Word Star dan lain-lain.






Tabel 2.3.

Kelebihan dan Kekurangan Bahasa C

Konsep Dasar GSM Shield

A. Definisi GSM Shield

GSM shield merupakan shield untuk Arduino yang dapat menghubungkan ke internet, menerima atau melakukan panggilan, dan mengirim atau menerima SMS. Yang berdasarkan atas modul SIM900 Quad-band GSM/GPRS. Dikendalikan menggunakan AT commands (GSM 07.07, 07.05 dan AT commands SIMCOM yang lebih ditingkatkan) dan cocok (compatible) dengan board Arduino (Uno dan Mega 2560).






Gambar 2.7.

GSM Shield

Sumber: http://www.itead.cc

Spesifikasi :

1. Quad-band 850/900/1800/1900MHz

2. GPRS multi-slot calss 10/8

3. GPRS mobile station class B

4. Compliant to GSM phase 2/2+

5. Class 4 (2W@850/900MHz)

6. Class 1 (1W@1800/1900MHz)

7. Control via commands (GSM 07.07, 07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands)

8. Short message service

9. Free serial port selection

10. All SIM900 pins breakout

11. RTC supported with super cap

12. Power on/off and reset function supported by Arduino interface




B. Global System for Mobile Communication (GSM)

Global system for mobile communication (GSM) merupakan standar yang diterima secara global untuk komunikasi selular digital. GSM adalah nama group standardisasi yang dibentuk pada tahun 1982 untuk menghasilkan standar telepon bergerak di Eropa dan digunakan sebagai formula spesifikasi sistem selular radio bergerak yang bekerja pada frekuensi 900 Mhz.

GSM adalah telekomunikasi bergerak dengan menggunakan sistem seluler digital. Sistem Telekomunikasi Bergerak dapat dibagi menjadi dua bagian, yaitu:Sistem Telekomunikasi Bergerak non seluler, merupakan sistem telekomunikasi bergerak yang memiliki daerah cakupan yang sangat luas dan Sistem Telekomunikasi Bergerak seluler, merupakan sistem telekomunikasi bergerak dimana daerah cakupannya dibagi atas daerah–daerah yang lebih kecil (sel), dan masing–masing sel tersebut menggunakan stasiun sendiri yang bernama BTS (BaseTranceiver System). GSM menspesifikasikan fungsi-fungsi dan antarmuka yang diperlukan secara detail bukan mengarah ke perangkat keras yang digunakan. Jaringan GSM dibagi menjadi tiga sistem utama, yaitu : sistem switching (SS), sistem base station (BSS), dan sistem operasi. Sumber: https://anggieagustriansyah.wordpress.com/




C. Short Message Service (SMS)

Short Message Service (SMS) adalah kemampuan untuk mengirim dan menerima pesan alphanumeric (teks) antar telepon selular. Setiap SMS dibatasi hanya sampai 160 karakter saja, tetapi 160 karakter tersebut adalah huruf latin, sedangkan untuk karakter non latin seperti karakter Arab atau Cina, SMS dibatasi hanya sampai 70 karakter saja.

Adapun alur pengiriman SMS pada standar teknologi GSM dapat dilihat pada Gambar 2.8. berikut:






Gambar 2.8.

Alur pengiriman SMS pada GSM

Sumber: www.mikron123.com

Keterangan:

1. BTS - Base Transceiver Station

2. BSC - Base Station Controller

3. MSC - Mobile Switching Center

4. SMSC - Short Message Service Center

Ketika pengguna mengirim SMS, maka pesan dikirim ke MSC melalui jaringan selular yang tersedia yang meliputi tower BTS yang sedang meng-handle komunikasi pengguna, lalu ke BSC, kemudian sampai ke MSC. MSC kemudian mem-forward lagi SMS ke SMSC untuk disimpan. SMSC kemudian mengecek (lewat HLR - Home Location Register) untuk mengetahui apakah handphone tujuan sedang aktif dan dimanakah handphone tujuan tersebut. Jika handphone sedang tidak aktif maka pesan tetap disimpan di SMSC itu sendiri, menunggu MSC memberitahukan bahwa handphone sudah aktif kembali untuk kemudian SMS dikirim dengan batas maksimum waktu tunggu yaitu validity period dari pesan SMS itu sendiri. Jika handphone tujuan aktif maka pesan disampaikan MSC lewat jaringan yang sedang meng-handle penerima (BSC dan BTS) .

SMS adalah fasilitas yang dimiliki oleh jaringan GSM (Global System For Mobile Communication). Format SMS yang dipakaioleh produsen MS (Mobile Station) adalah Protocol Data Unit (PDU). Format PDU akan mengubah kode ASCII (7 bit) menjadi bentuk byte PDU (8 bit) pada saat pengiriman data dan akan diubah kembali menjadi kode ASCII pada saat penerimaan oleh SMS. Proses pengiriman SMS yang menggunakan kanal kontrol (kanal signaling) dibagi menjadi dua tipe, yaitu SMS Point to Point dan SMS Broadcast. Sebenarnya, di dalam kebanyakan handphone dan modem GSM/CDMA terdapat suatu komponen wireless modem atau engine yang dapat diperintah antara lain untuk mengirim suatu pesan SMS dengan protokol tertentu. Standar perintah tersebut dikenal sebagai AT-Command, sedangkan protokolnya disebut sebagai PDU (Protokol Data Unit). Melalui AT-Command dan PDU inilah kita dapat membuat komputer atau mikrokontroler dapat mengirim atau menerima SMS secara otomatis berdasarkan program yang dibuat.

Konsep Dasar Sensor

A. Definisi Sensor

Sensor secara umum didefinisikan sebagai alat yang mampu menangkap fenomena fisika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal elektrik baik arus listrik ataupun tegangan. Fenomena fisika yang mampu menstimulus sensor untuk menghasilkan sinyal elektrik meliputi temperatur, tekanan, gaya, medan magnet cahaya, pergerakan dan sebagainya. Sementara fenomena kimia dapat berupa konsentrasi dari bahan kimia baik cairan maupun gas.

Sensor juga didefenisikan sebagai suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, serta energi mekanik.Sensor merupakan transducer yang digunakan untuk mendeteksi kondisi suatu proses. Yang dimaksud transducer yaitu perangkat keras untuk mengubah informasi suatu bentuk energi ke informasi bentuk energi yang lain secara proporsional. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Pada perancangan penelitian ini digunakan beberapa jenis sensor, antara lain sebagai berikut:

B. Definisi Sensor TCS230

Adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objet yang di monitor. Sensor warna TCS 230 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo dioda yang disusun secara matrik array 8×8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filterwarna merah, 16 photodiode sebagai filter warna biru dan 16 photo dioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam chip DIP8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya yang berwarna.






Gambar 2.9.

Sensor Warna ( TCS230 )

(Sumber: https://www.scribd.com/doc/116523114/Sensor-Warna)

Spesifikasi Sensor Warna ( TCS-230 )

1. Tegangan Kerja : 2.7 - 5.5 V

2. Array : 8 x 8 photo dioda, 16 photodioda filter merah, 16 photodioda filter hijau, 16 photodioda tanpa filter

3. Lensa : 5.3 mm (dalam jarak 25 mm mampu melihat area bujur sangkar dengan sisi4 mm)

4. Programable Oscillator Divide Rate (Output Freq)

5. Fitur Lain : Power Down

Sensor ini dapat mendeteksi konsentrasi warna, sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objet yang di monitor. Sensorwarna TCS230 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima oleh sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo dioda.




C. Definisi Sensor Ultrasonic

Ultrasonic sensor adalah komponen yang kerjanya didasarkan prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai tuk menafsirkan eksistensi sebuah benda spesifik yang ada dalam frekuensinya. Ukuran frekuensi gelombang suara, yaitu sekitar 40 KHz sampai 400 KHz. Prinsip kerja dari sensor ultrasonik ini.

Sensor ultrasonik dibentuk dari dua buah unit, yaitu yang pertama adalah unit penerima dan yang kedua adalah unit pemancar. Kedua unit dalam sensor ultrasonik ini memiliki struktur yang sangatlah sederhana, yaitu suatu kristal piezoelectric (diafragma penggetar frekuensi bolak - balik) yang terhubung dengan mekanik jangkar, disambungkan hanya dengan sebuah diafragma penggetar. Kemudian kepada plat logam diberikan tegangan bolak balik yang mempunyai frekuensi kerja 40 KHz s/d 400 KHz. Dengan demikian akan terjadi kontrasi / pengikatan dengan mengembang ataupun menyusut karena polaritas tegangan yang dikasih kepada kristal piezoelectric sehingga hal tersebut terjadi pada struktur atomnya.

Peristiwa inilah yang dinamakan dengan efek piezoelectic. Kontraksi terbentuk itu dilanjutkan menuju diafragma penggetar hingga dihasilkan gelombang ultrasonik yang memancar ke udara sekitar tempat ia berada, dan apabila terdapat benda spesifik disekitar tempat tersebut akan menimbulkan pantulan gelombang ultrasonik. Pantulan gelombang itu kemudian diterima oleh unit sensor-penerima. Selanjutnya terjadilah getaran pada diafragma penggetar yang menyebabkan terjadinya efek piezoelectric dan menghasilkan tegangan bolak balik yang memiliki frekuensi sama.






Gambar 2.10.

Sensor Ultrasonik (ultrasonic sensor)

Spesifikasi sensor:

1. Tegangan sumber operasi tunggal 5.0 V

2. Konsumsi arus 15 mA

3. Frekuensi operasi 40 KHz

4. Minimum pendeteksi jarak 0.02 m (2 cm)

5. Maksimum pendeteksian jarak 4 m

6. Sudut pantul gelombang pengukuran 15 derajat

7. Minimum waktu penyulutan 10 mikrodetik dengan pulsa berlevel TTL

8. Pulsa deteksi berlevel TTL dengan durasi yang bersesuaian dengan jarak deteksi

9. Dimensi 45 x 20 x 15 mm

Komponen Elektronika

A. Definisi Komponen Elektronika

Menurut Zona Elektro (2014:1), “Komponen Elektronika adalah elemen terkecil dalam suatu rangkaian elektronika.”

Menurut Hakiem (2014:32), “Elektronika adalah ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) tentang pengendalian partikel bermuatan di dalam ruang hampa, gas, dan bahan semikonduktor”.

Bedasarkan definisi di atas, maka dapat disimpulkan elektronika adalah ilmu yang memoelajari tentang muatan listrik, yang terjadi pada di dalam ruangan yang hampa, gas dan bahan semikonduktor.




B. Jenis-Jenis Komponen Elektronika

Menurut Hakiem (2014:33), Komponen elektronika adalah sebagai elemen terkecil dari rangkaian sistem/ekronis dibagi menjadi dua kelompok yaitu :

1. Komponen Pasif adalah komponen yang tidak dapat menguatkan dan menyearahkan sinyal listrik, serta tidak dapat mengubah energy dari satu bentuk ketempat yang lain. Macam-macam komponen pasif :

   a). (Resistor). Menurut Diah Aryani, Indrianto, Naimudin dalam jurnal CCIT Vol.‎‎1 No.2 (2013), “Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring ‎elektronik dan sirkuit elektronik”‎. Menurut Istianto (2014:16), “Resistor berfungsi sebagai perendam tegangan DC (direct current, arus searah) atau AC (alternating current, arus bolak-balik). ”Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum Ohms diketahui, resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor disebut Ohm (Ω). Tipe resistor yang umum adalah berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badannya terdapat lingkaran dinamakan gelang kode warna untuk memudahkan pemakai mengenali besar resistansi tanpa mengukur besarnya dengan Ohm (Ω) meter.

   
   
   
   Gambar 2.11.
   Skema Warna Resistor
   Sumber: Istianto (2014:16)

   Nilai satuan terbesar yang digunakan untuk menentukan besarnya nilai resistor adalah:

   1 Mega Ohm (MΩ) = 1.000.000 Ω

   1 kilo Ohm (KΩ) = 1.000 Ω

   b). (Kapasitor). Menurut Istianto (2014:22), Kapasitor memiliki banyak fungsi di antaranya sebagai penstabil degangan DC untuk rangkaian catu daya atau lapis gelombang AC. Kapasitor menggunakan satuan Farad (F), jangkauannya antara 1pF (pico-Farad) atau 1 x 10-12 F hingga 1 F. Beberapa jenis kapasitor ada yang bertipe polar dan non-polar. Pada badan kapasitor terdapat sejumlah angka dan huruf sebagai kode nilai besaran kapasitans. Misalkan jika ada tiga digit angka, digit paling kiri pertama dan kedua sebagai nilai nominal kapasitans, angka ke-3 sebagai faktor pengali sesuai dengan angka nominalnya, misalnya 1=101=10, 2=102=100, 3=103=1000, dan seterusnya.

   
   
   
   Gambar 2.12.
   Macam-Macam Kapasitor
   Sumber: Istianto (2014:22)

   Berikut ini adalah perhitungan rumus kapasitor:

   Q = CV..............................(1) Dimana

   Q = muatan elektron dalam C (coulomb)

   C = nilai kapasitansi dalam F (farad)

   V = besar tegangan dalam V (volt)

   c). (Relay). Menurut Suprihadi dalam jurnal CCIT vol.1 no.2 (2013), ‎‎“Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi ‎medan elektromagnetis”. Menurut Hernanto (2014:21), “Relay adalah saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan switch mekanik. Switch mekanik akan bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui lilitan”.

   
   
   
   Gambar 2.13.
   Relay
   Sumber: Hernanto (2014:21)

2. Komponen Aktif adalah komponen yang dapat menguatkan dan menyearahkan sinyal listrik, serta mengubah energy dari satu bentuk ketempat yang lain. Macam-macam komponen aktif :

   a). Transistor Menurut Istianto (2014:26), Transistor merupakan komponen semikonduktor yang berfungsi sebagai penguat arus, pemutus dan penyambung (switching) sirkuit, sebagai regulator tegangan, atau sebagai pemodulasi sinyal. Pada transistor terdapat 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Colektor (C). Pada rangkaian analog, Transistor digunakan sebagai penguat arus (amplifier) seperti rangkaian pengeras suara, penstabil tegangan listrik (stabilizer) dan penguat gelombang radio (radio amplifier). Pada aplikasi digital sebagai saklar berkecapatan tinggi, sebagai gerbang logika (logic gate), atau sebagai penyimpan data bit. Transistor disusun menggunakan sambungan dioda. Berdasarkan jenis sambungan transistor dibedakan menjadi 2 (dua) jenis, yaitu:

   1. NPN (Negative Positive Negative). Transistor NPN terdiri dari 1 lapisan semikondutor tipe-P di antara 2 lapisan semikonduktor tipe-N. Arus kecil yang memasuki basis pada emitter dikuatkan di keluran kolektor. Dengan kata lain, transistor NPN hidup ketika tegangan basis lebih tinggi dari pada tengan emitter.

   
   
   
   Gambar 2.14.
   Simbol Transistor NPN
   Sumber: Istianto (2014:29)

   2. PNP (Positive Negative Positive). Transistor PNP terdiri dari 2 lapisan semikonduktor tipe-N di antara 2 lapisan semikonduktor tipe-P. arus kecil yang meninggalkan basis pada moda tunggal emitter dikuatkan dikeluran kolektor. Dengan kata lain, transistor PNP hidup ketika tegangan basis lebih rendah dari pada tegangan emitter.

   
   
   
   Gambar 2.15.
   Simbol Transistor PNP
   Sumber: Istianto (2014:29)

   b). (Dioda).Menurut Istianto (2014:28), Dioda adalah komponen semikonduktor yang hanya mengalirkan arus searah. Dalam operasinya, dioda akan bekerja bila diberi arus bolak-balik (AC) dan berfungsi sebagai penyearah. Selain itu dioda dapat mengalirkan arus searah (DC) dari kutub anoda (+) ke kutub katoda (-). Jika kutub anoda diberi arus negatif dan kutub katoda diberi arus positif maka dioda akan bersifat menahan arus listrik. Dioda merupakan gabungan antara bahan semikonduktor tipe P dan tipe N. Bahan tipe P adalah bahan campuran yang terdiri dari germanium atau silikon dengan aluminium dan merupakan bahan yang kekurangan elektron dan bersifat positif. Bahan tipe N adalah bahan campuran yang terdiri dari germanium atau silikon dengan fosfor dan merupakan bahan yang kelebihan elektron dan bersifat negatif.

   
   
   
   Gambar 2.16.
   Dioda
   Sumber: Istianto (2014:2)

Konsep Dasar Penggenggam (Gripper)

Definisi Gripper

Gripper adalah link aktif antara peralatan anatara peralatan pengendali seperti lengan robot dan benda kerja untuk penggenggam. Fungsi dari gripper tergantung pada aplikasi tertentu dan meliputi:

1. Penahan statis ( beban ), dinamis, ( gerak, akselerasi atau deselerasi ).

2. Penentuan dan perubahan posisi dan orientasi dari objek relatif terhadap peralatan pengendali berdasarkan sumbu pergelangan tangan.

3. Operasi yang teknikal yang spesifik dilakukan dengan sebuah lengan robot.

Gripper tidak hanya diperlukan untuk digunakan dengan robot industri, mereka adalah komponen yang universal dalam otomatisasi. Gripper dapat beroperasi dengan:

1. Robot Industri (penanganan dan manipulasi objek).

2. Hard Automotion (perakitan, microassembling, permesinan dan packaging).

3. NC Machines (tool change) dan mesin dengan tujuan tertentu.

4. Perangkat benda kerja menara di teknologi manufaktur.

5. Layanan robot (alat yang berpotensi mirip dengan tangan palsu).

Bentuk - bentuk gripper biasanya disesuaikan dengan kebutuhan sesuai dengan benda yang akan digenggam seperti pada gambar 2.17






Gambar 2.17.

Macam - Macam Gripper Robot

Sumber: http://operator-it.blogspot.co.id)

Konsep Dasar Power Supply

Definisi Power Supply

Menurut Husaini (2014:1), Power Supply merupakan sebuah sistem yang menyediakan sumber daya DC (direct current) atau arus searah, diperoleh dengan jalan merubah arus bolak-balik AC menjadi arus searah dan menstabilkan tegangan keluarannya kebutuhan sebum sistem elektronik.

Berdasarkan definisi di atas, maka dapat disimpulkan power supply adalah alat atau sistem yang berfungsi untuk menyalurkan energi listrik atau bentuk energi jenis apapun yang sering digunakan untuk menyalurkan energi listrik.






Gambar 2.18.

Power Supply

Sumber: makeblock.com

Konsep Dasar LCD (Liquid Crystal Dispay)

Menurut Melalolin, pada jurnal TELEKONTRAN (2013:61), “LCD adalah sebuah display dot matriks dengan difungsikan untuk menampilkan (tulisan: angka dan huruf), sesuai dengan keinginan”. Berikut ini adalah gambar dari LCD matriks tipe 2x16 blue blacklight yang dapat dilihat pada gambar 2.19, dibawah ini:






Gambar 2.19.

LCD (Liquid Crystal Display)

Konsep Dasar Literature Review

A. Definisi Literature Review

Menurut Warsito, dkk (2015:29), “Metode study pustaka dilakukan untuk menunjang metode survei dan observasi yang telah dilakukan. Pengumpulan informasi yang dibutuhkan dalam mencari referensi- referensi yang berhubungan dengan penelitian yang dilakukan.”

Menurut Hermawan dalam Tiara (2013:75), "Tinjauan pustaka adalah menganalisis secara kritis pustaka penelitian yang ada saat ini. Tinjauan pustaka tersebut perlu dilakukan secara ketat."

Dari ke dua definisi yang dikemukakan diatas maka dapat di tarik kesimpulan bahwa Literature Review merupakan suatu metode penelitian yang digukan untuk mengumpulkan informasi mengenai penelitian yang sejenis atau pada kasus yang sejenis.




B. Tujuan Literature Review

Menurut Hermawan dalam Tiara (2013:76), Tinjauan Pustaka berisi penjelasan secara sistematik mengenai hubungan antara variabel untuk menjawab perumusan masalah penelitian. Tinjauan pustaka dalam suatu penelitian memiliki beberapa tujuan, yaitu:

1. Untuk berbagi informasi dengan para pembaca mengenai hasil-hasil penelitian sebelumnya yang erat kaitannya dengan penelitian yang sedang kita laporkan.

2. Untuk menghubungkan suatu penelitian ke dalam pembahasan yang lebih luas serta terus berlanjut sehingga dapat megisi kesenjangan-kesenjangan serta memperluas atau memberikan kontribusi terhadap penelitian-penelitian sebelumnya.

3. Menyajikan suatu kerangka untuk menunjukan atau meyakinkan pentingnya penelitian yang dilakukan dan untuk membandingkan hasil atau temuan penelitian dengan temuan-temuan penelitian lain dengan topik serupa.




Literature Review

Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan Alat Penyortir Benda Menggunakan Metode Color Detection Berbasis SMS Gateway ini perlu dilakukan study pustaka (Literature Review) sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu :

1. Penelitian yang telah dilakukan oleh Gita Tri Wardana, Dedy Eko Setiawan, Abdul Rahman, Nanda Prasetia (2014)^[21] dalam jurnal eprints.mdp.ac.id dari jurusan Teknik Komputer, AMIK MDP Palembang, dengan judul “ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER”. Penelitian ini Robot lengan ini dapat digerakkan secara otomatis di dalam suatu ruangan terbatas dan dikontrol oleh mikrokontroller ATmega16. Sensor Photodioda yang digunakan untuk mengidentifikasi ukuran objek yang akan dikirimkan ke mikrokontroler ATmega16. Robot ini menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan motor dc gearbox untuk menggerakkan conveyor. Hasil rancangan Robot Lengan ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam dunia industri khususnya untuk pemilihan benda atau balok. Alat ini dirancang agar dapat mengelompokkan benda sesuai dengan ukurannya masing-masing.

2. Penelitian yang dilakukan oleh Nenni Mona Aruan, Dwika Andjani, Egi Yuliora (2016)^[22], dalam Prosiding Seminar Nasional Fisika (E-Journal) SNF2016 VOLUME V, OKTOBER 2016, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung, yang berjudul “PEMBUATAN ALBUM WARNA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA JENIS TCS230”. Penelitian ini menggunakan sensor warna TCS 230 untuk membuat album warna dengan mengetahui frekuensi keluaran sensor warna TCS 230 serta nilai RGB suatu jenis warna. Sensor warna TCS230 mengkonversikan besaran fisis yang berupa cahaya (warna) menjadi sinyal listrik yang berupa frekuensi gelombang. Prinsip kerja pada penelitian ini adalah kertas berwarna melewati sensor TCS 230, dari tampilan LabVIEW akan terlihat komposisi data RGB.

3. Penelitian yang telah dilakukan oleh Abdullah (2017)^[23] dari Program Studi Teknik Informatika, STTP Politeknik Poliprofesi Medan dalam Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume (1) No. 1 Maret 2017 ISSN:2548-9771 dengan judul “SISTEM PENYELEKSI WARNA DAN BERAT BARANG MENGGUNAKAN PERGERAKAN LENGAN ROBOT EMPAT DOF (DEGREE OF FREEDOM) “.pada penelitian ini adalah pengujian keakuratan lengan robot dalam meletakkan setiap barang (kotak) berwarna dengan berat berbeda-beda ke wadahnya masing-masing. Di penelitian ini wadah warna dan berat dibagi atas 5 kelompok wadah warna dengan 5 variasi berat.

4. Penelitian yang telah dilakukan oleh Dina Selviana (2016)^[24] dari Universitas Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang dengan judul “APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32“. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari cara kerja alat penyortir buah berdasarkan warna dan ukuran berbasis Mikrokontroler ATMega 32 dengan aplikasi sensor ultrasonik HC-SR04 pada alat penyortir buah berdasarkan warna dan ukuran berbasis Mikrokontroler ATMega32.

5. Penelitian yang telah dilakukan oleh Ratnasari Nur Rohmah (2016)^[25]. Dengan judul “RANCANG BANGUN ROBOT BERODA DENGAN OBJECT TRACKING SEBAGAI DASAR PENGENDALIAN GERAKAN ROBOT”. Dalam Jurnal PROtek Vol. 03 No. 1, September 2016. Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Surakarta. Penelitian ini merancang-bangun robot beroda dengan metode object tracking sebagai pengendali gerakan robot. Object tracking dilakukan dengan mengenali obyek yang akan diikuti, mengukur beberapa parameter obyek yang akan dijadikan dasar pengendalian, dan mengatur gerakan obyek berdasar analisa parameter yang terukur.

6. Penelitian yang telah dilakukan oleh Ery Gunawan, Akhmad Burhan Maulana (2017)^[26] dari Politeknik Muhammadiyah Pekalongan dalam jurnal CAHAYA BAGASKARA VOL. 1 NO. 1 – Januari 2017 dengan judul “RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENYORTIRAN BARANG MELALUI KODE WARNA (OURCODE) BERBASIS ARDUINO UNO “. Penelitian ini memanfaatkan kombinasi warna dapat digunakan dalam proses penyortiran dan diaplikasikan lebih luas lagi karena dengan semakin banyak warna yang digunakan, maka akan semakin banyak pula kombinasi yang dihasilkan.Dari lima Literature Review yang ada, telah banyak penelitian tentang Mikrokontroller.

7. Penelitian yang telah dilakukan oleh Indrianto,M.T, Meilia Indah Nur Susanti, Djunaidi Karina dari STTPLN Duri Kosambi^[27], Jakarta Barat dalam jurnal International Conference on Mathematics: Pure, Applied and Computation AIP Conf. Proc. 1867, 020047-1–020047-6 – 2017 dengan judul “LEARNING MEDIA FOR IMPROVE STUDENTS UNDERSTANDING in EMBEDDED SYSTEMS”. Penelitian bertujuan agar system bisa dikendalikan dengan berbagai jenis jaringan, dengan penggunaan ponsel, bluetooth, modem, kartu ethernet, teknologi nirkabel dan sebagainya agar bisa membantu orang untuk melakukan remote control.

8. Penelitian yang telah dilakukan oleh Vishnu R. Kale1, V. A. Kulkarni^[28] dari Jawaharlal Nehru Engineering College, Aurangabad, Maharashtra, India. Dalam jurnal International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering Vol. 2, Issue 7, July 201. Dengan judul “OBJECT SORTING SYSTEM USING ROBOTIC ARM”. Penelitian ini bertujuan dalam menyortir benda berukuran kecil, menggunakan sistem ronic dan sensor canggih yang beroperasi berdasarkan fisik dan karakterisasi geometris masing-masing elemen.

9. Penelitian yang telah dilakukan oleh P.Sheker, D.Sankara Reddy^[29] dari Electronics and Communication EngineeringBharat Institute of Engineering & Technology, Hyderabad, India. Dalam jurnal International journal of emerging trends in technology and sciences (ISSN: 2348-0246(online)), VOLUME-03, ISSUE-02, OCTOBER-2014, dengan judul “AUTOMATIC SORTING OF MONOCHROME OBJECTS WITH A ROBOT”. Penelitian ini menggunakan pemilahan otomatis dalam pengaturan manufaktur industri. Sistem yang digunakan disini difokuskan pada penggunaan lengan robot untuk memilah benda dengan col-atau identifikasi. Seperti ruang kerja yang meningkat atau ab-ilty untuk menempatkan objek diberbagai tempat yang berbeda.

10. Penelitian yang telah dilakukan oleh Andrew Cropper dan Stephen H. Muggleton^[30] dari Imperial College London, United Kingdom. Dalam jurnal International Joint Conference Artificial Intelligence (IJCAI 2015). Dengan judul “LEARNING EFFICIENT LOGICAL ROBOT STRATEGIES INVOLVING COMPOSED OBJECTS”. Penelitian ini bertujuan untuk memajukan kerangka kerja untuk masalah meminimalkan sumber daya kompleksitas dan menunjukkan bahwa pada dua strategi robot masalah, seperti: postman, sorter (secara rekursif urut surat untuk pengiriman), kompleksitas sumber teoritis strategi optimal bervariasi tergantung dari apakah objek dapat disusun dalam strategi.

11. Penelitian yang telah dilakukan oleh Shweta Suryawanshi, Shrunali Sonone, Pooja Patil, Pooja Parbhane^[31] dari Dept. of ETC Engineering, DYPIEMR, Maharashtra, India. Dalam International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) Volume: 04 Issue: 10 | Oct -2017. Dengan judul “COLOR SORTING ROBOTIC ARM”. Penelitian ini menggunakan lengan robot dengan pendekatan cerdas untuk menerapkan pemilahan objek berdasarkan warna. Lengan robot yang memilah benda bola kecil yang dipakainya dan menempatkannya di kotak yang berbeda. Deteksi warna dilakukan dengan sensor warna yang menggunakan intensitas cahaya terhadap metode konversi frekuensi TCS34725 (sensor warna) dihubungkan dengan papan Arduino.

Maka dari itu penulis mengambil satu sample atau contoh untuk dijadikan acuan dari ke 11 (sebelas) literature review diatas yaitu dengan judul “ ALAT PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN METODE COLOR DETECTION BERBASIS SMS GATEWAY PADA PT YANSEN ADI JAYA ABADI “.

BAB III

LANDASAN TEORI

Gambaran Umum

Sejarah Singkat PT Yansen Adi Jaya Abadi

P.T YANSHEN ADI JAYA ABADI merupakan sebuah perusahaan pemasok berbagai isolasi batu bata tahan api. Produsen terkemuka firebricks isolasi di Indonesia. PT Yansen Adi Jaya Abadi merupakan nama lain dari Yang Sheng, perusahaan yang berpusat di Taiwan, lalu didirikan di Indonesia, Perusahaan ini sepenuhnya milik perusahaan Taiwan yang didanai, perusahaan yang didirikan pada tahun 1990, perusahaan modal terdaftar sebesar US$150 juta, ruang pabrik perusahaan seluas 30.000 meter persegi, lebih dari 100 jumlah perusahaan.

Didirikan pada tahun 1978 di Taiwan dan pada tahun 1990 di Indonesia, Memiliki mesin pembakaran otomatis berupa terowongan dan dapat menampung batu bata dengan kapasitas tahunan 2.500.000 pcs batu bata standar. Perusahaan tersebut menyediakan berbagai macam produk seperti fireclay dan alumina isolasi bata, kelas menengah seperti : alumina isolasi bata, bahan isolasi, isolasi untuk bahan castables, castables semen rendah, mortar tahan api (fireclay) dan batu bata alumina.

Bisnis utama PT. Yansen Adi Jaya Abadi adalah industri yang tahan api bubuk industri petrokimia dan penjualan hias furniture jati lainnya pengembangan diversifikasi, industri refraktori pembangunan mulai sekarang selama sekitar 30 tahun di Taiwan, daratan Cina, industri bergengsi Indonesia, memiliki merk ternama dengan kode YS. Diantara produknya yaitu :

A. Bata Tahan Api (Fire Brick)

Bata tahan api merupakan sebuah blok berbahan keramik yang tahan jika dibakar, biasanya digunakan dalam tungku lapisan, kiln, fireboxes, dan perapian. Sebuah batu bata yang akan tahan api dibuat untuk menahan suhu tinggi, tetapi juga akan biasanya memiliki konduktivitas termal rendah untuk efisiensi energi yang lebih besar.

Firebricks biasanya dapat digunakan dalam aplikasi dengan campuran mekanis, bahan kimia, atau tegangan termal, seperti bagian dalam tungku yang berbahan bakar kayu, dan pada abrasi yang terbuat dari kayu, peremaja dari abu atau slag dibuat dengan suhu tinggi. Dalam, situasi kurang keras lainnya, seperti dalam gas alam listrik atau diputus kiln, batu bata lebih berpori, umumnya dikenal sebagai “batu bata kiln” adalah pilihan yang lebih baik mereka lebih lemah, tetapi mereka jauh lebih ringan, lebih mudah terbentuk. Pengertian bata tahan api jauh lebih baik daripada batu bata padat.

Dalam bangunan apapun, firebricks dapat digunakan pada perubahan suhu yang cepat, dan kekuatan dan harus tahan dengan baik selama perubahan suhu yang cepat. Peran tanah juga perlu diperhatikan sebagai sumber daya, apa pengertian tanah yang terlintas di benak anda? Tanah adalah tempat kita berpijak. Tanah adalah tempat kita menanam tumbuhan. Dengan tujuan memberi perlindungan pada material dan menambah benda dan sifat-sifatnya.






Gambar 3.1. Fire Brick

B. Semen tahan api (Fire Mortar)

Semen tahan api dapat digunakan untuk merekatkan batu tahan api yang berfungsi juga sebagai penutup pori - pori atau celah diantara batu bata. Sifat semen tahan api adalah mudah lembek dan keringnya lama. Agar mengeras semen tahan api harus melalui proses heating up atau pembakaran. Semen tahan api tidak dapat digunakan untuk menambal, menghaluskan permukaan, ataupun untuk cor.






Gambar 3.2. Fire Mortar

C. Semen Cor Tahan Api (castable refractory)

Semen cor tahan api digunakan dalam pembuatan tungku - tungku (Furnaces) pada industri untuk proses produksi dan membantu memberikan solusi terbaik bagi perusahaan, diantaranya bata api untuk industri pabrik gula, bata api untuk peleburan alumunium, dan bata api untuk incenerator, castable digunakan untuk membuat cerobong/chimney, castable untuk pembuatan rotary killn yang diambil dari material bata dan castable untuk boiler power plant , castable untuk ducting.

Dengan dukungan dari tenaga ahli, para pekerja profesional dan berpengalaman, kami memproduksi material refractory yang berkualitas dan dapat memastikan ketepatan jadwal demi kepuasan pelanggan,kami melayani Export dan untuk pembelian seluruh wilayah Indonesia kami bisa membantu pengiriman sampai tujuan, diantaranya wilayah Sumatera, Kalimantan, Jawa, Sulawesi, bahkan China.






Gambar 3.3. Castable Refractory

Visi, dan Misi

1. Visi : Menjadi perusahaan global untuk produsen, perdagangan dan kontraktor, dengan spesialisasi dibidang refractory dan Insulation.

2. Misi : Memberikan prioritas utama dengan langkah berikut :

   a). Menyediakan produk yang berkualitas dengan harga yang bersaing.

   b). Pengiriman tepat waktu.

   c). Menciptakan komunikasi yang efektif dan responsive.

Struktur Organisasi Perusahaan

Struktur Organisasi merupakan kerangka yang menggambarkan hubungan antar bagian yang terkait dalan suatu organisasi seperti pembagian tugas tugas dan tanggung jawab kerja ke dalam tiap kelompok. Struktur organisasi akan tergantung pada tujuan tahap perkembangan organisasi dan kemampuan sumber-sumbernya yang mendukung pada bidang-bidang pekerjaan masing-masing dalam kesatuan fungsional. Dalam suatu perusahaan ataupun organisasi struktur organisasi merupakan hal yang sangat penting karena dengan memiliki struktur organisasi yang baik, fungsi-fungsi manajemen dapat dijalankan dengan lancar. Organisasi merupakan kesatuan aktifitas dimana para pemimpin mempunyai wewenang untuk mengkoordinasikan kegiatan dengan maksud untuk mencapai tujuan organisasi.

Dengan organisasi yang efektif, maka setiap bagian organisasi mengetahui wewenang dan tugas yang menjadi tanggung jawabnya masing-masing. Dengan demikian hubungan kerja dalam organisasi akan dapat dikoordinasikan dengan baik. Struktur organisasi tercermin dalam suatu bagan organisasi yang menunjukkan adanya pembagian tugas dan wewenang serta aturan dan prosedur yang ada termasuk komunikasi dan arus kerja.

Susunan dan struktur PT Yansen Adi Jaya Abadi dapat dilihat pada gambar di halaman berikut ini :




Gambar 3.4. Struktur Organisasi

Tugas Dan Tanggung Jawab

Dari struktur organisasi di atas maka dapat kita lihat tugas maupun fungsi dari masing-masing bagian jabatan di PT. Yansen Adi Jaya Abadi :

A. Directur Utama

Orang yang berwenang dan menetapkan suatu kebijaksanaan pada bawahan dan program umum perusahaan, atau organisasi sesuai dengan wewenang yang diberikan oleh suatu badan pengurus atau badan pimpinan yang serupa seperti atasan atau bos. dan bertanggung jawan terhadap apapun yang terjadi pada masing-masing area yang di pimpin olehnya serta menerima laporan dari para bawahnya.

B. Directur 2 ( Wakil Directur )

Orang yang pekerjaannya membantu direktur dalam menjalankan amanah tertinggi roda organisasi dan peningkatan anggota dan kader ikhwan/akhwat.

a). Mengkoordinasi Manajer-manajer bidang dalam menjalankan fungsinya.

b). Mengkoordinasi Manajer pengkaderan dalam peningkatan kualitas dan kuantitas anggota.

c). Membantu Direktur dalam menjalankan tugas-tugasnya.

d). Menjadi teladan yang baik bagi pengurus.

e). Memotivasi pengurus yang lain.

C. Konsultan

Berperan sebagai tenaga profesional yang menyediakan jasa kepenasihatan (consultancy service) dalam bidang keahlian tertentu, misalnya bagian akuntansi, pajak, lingkungan, peraturan, dan koperasi. Seorang konsultan berperan sebagai pegawai perusahaan yang melayani para pengguna layanan (client), melainkan seseorang yang menjalankan pekerjaannya untuk demi sebuah perusahaan, serta berurusan dengan berbagai klien dalam waktu tertentu.

D. Personalia

Pegawai yang bekerja pada perusahaan yang mengelola kegiatan bagian personalia dan umum, mengatur kelancaran kegiatan ketenagakerjaan, hubungan industrial, serta menyelesaikan sebuah masalah yang timbul dilingkungan perusahaan dan bertanggung jawab terhadap kinerja karyawan perusahaan.

E. Kepala Staf

Pegawai yang bekerja pada perusahaan yang bertugas mendukung kelancaran operasional perusahaan dalam layanan administrasi perkantoran, penyediaan fasilitas, serta melaksanakan kegiatan sebuah acara yang diselenggarakan pada perusahaan. Diantaranya tugas keadministrasian dan kegiatan pengarsipan, melakukan surat menyurat dan dokumentasi kegiatan. Setiap hari, staf administrasi melakukan pencatatan dan penilaian mengenai keadministrasian perusahaan dan absensi.

F. Staf

Pegawai yang bekerja pada perusahaan yang ditempatkan pada kantor perusahaan yang dipilih oleh kepala staff sesuai dengan kemampuan dan potensi dalam suatu pekerjaan staf memiliki peran penting karena ikut berpengaruh dalam perkembangan dan kemajuan suatu kantor.

G. Kepala Bagian Produksi

Bertugas memiliki tanggung jawab terhadap kegiatan produksi suatu barang pada perushaan dengan jadwal kegiatan secara berlangsung dan efisien dalam memenuhi target produksi yang telah ditetapkan oleh perusahaan. Adapun tugas Kepala Bagian Produksi adalah sebagai berikut :

a). Bertanggung jawab atas semua kegiatan proses produksi yang berlangsung di lantai pabrik seperti pemotongan, pengeleman, perakitan, dan proses lainnya .

b). Mengkordinasi serta mengarahkan pada setiap bawahannya serta menentukan pembagian tugas bagi setiap bawahannya.

c). Mengawasi seluruh kegiatan pada bagian produksi agar dapat mengetahui kekurangan dan penyimpangan / kesalahan yang ada sehingga dapat dilakukan perbaikan untuk kegiatan berikutnya.

H. Kepala Bagian Mekanik

Orang yang mengerti atau ahli pada bidang bagian mesin, Adapun tugas Kepala Bagian Teknik adalah sebagai berikut :

a). Bertanggung jawab atas tersedianya mesin, peralatan dan kebutuhan listrik demi kelancaran produksi.

b). Mengawasi dan mengkoordinir tugas - tugas di bagian perawatan mesin dan listrik.

I. Karyawan Tetap (Full Timer)

Karyawan yang bekerja di perusahaan untuk jangka waktu tidak tertentu dan dinyatakan telah lulus apabila melewati masa percobaan bekerja pada perusahaan dan mensyaratkan kriteria tertentu. Perusahaan dapat melakukan peralihan status dari karyawan kontrak waktu tertentu menjadi karyawan tetap dan perubahan status ini diatur dalam surat keputusan pengangkatan karyawan tetap. Seorang karyawan kontrak dapat berubah statusnya menjadi karyawan Full Timer apabila telah memiliki setifikat lulus tes dan telah menjalani masa kontrak sebanyak kurun waktu yang ditentukan.

J. Karyawan Kontrak Kerja Waktu Tertentu (KWT)

Karyawan dalam bentuk kerja waktu tertentu yang didasarkan atas jangka waktu atau lamanya suatu pekerjaan tertentu. Seorang part timer dapat menjadi karyawan Kontrak Kerja Waktu Tertentu apabila sudah bekerja minimal selama 1 tahun dan telah tervertifikasi oleh perusahaan.

K. Tenaga Harian Lepas (Part Timer)

Karyawan yang dipekerjakan oleh perusahaan untuk pekerjaan-pekerjaan tertentu yang sifatnya berubah-ubah dalam hal waktu dan volume pekerjaan serta upah yang diterimanya berdasarkan pada jumlah hari dalam setiap bulan dikalikan dengan besaran gaji yang ditetapkan oleh perusahaan. Perjanjian kerja karyawan harian lepas dilakukan dengan ketentuan karyawan bekerja kurang dari 21 hari dalam sebulan atau tidak lebih dari 40 jam dalam satu minggu. Dan upah yang diterimanya berdasarkan pada jumlah kehadirannya selama 1 bulan yang diterima pada tanggal 10 dikalikan dengan jumlah upah per hari yang telah dittetapkan oleh perusahaan.

Tujuan Perancangan

Adapun tujuan perancangan alat ini adalah untuk penyortiran sebuah benda berupa bata pada PT Yansen Adi Jaya Abadi dengan menggunakan Arduino uno sebagai media otak pemrograman untuk menjalankan alat, dan sensor warna TCS230 sebagai sensor untuk mendeteksi warna, gripper sebagai penggenggam, LCD display sebagai tampilan output benda yang diambil dan GSM shield untuk pemberi informasi berupa SMS yang dikirimkan kepada ponsel sehingga dapat dihasilkan sebuah alat yang dapat berguna untuk membantu para pegawai.

Flowchart Sistem yang berjalan

Untuk menganalisa sistem yang berjalan, pada penelitian ini menggunakan flowchart untuk menggambarkan prosedur dan proses yang berjalan saat ini.




Gambar 3.5. Flowchart Sistem yang Berjalan

Dapat dijelaskan gambar 3.5 Flowchart Sistem yang berjalan pada pengukur curah hujan :

1. 2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem untuk menyampaikan sebuah informasi yang berjalan.

2. 3 (tiga) simbol proses, yang menyatakan proses input output tanpa tergantung jenis peralatannya, yaitu : para pegawai mulai menyortir menggunakan manual yaitu tangan.

3. 1 (satu) simbol decision, yang berperan untuk menunjukan sebuah langkah pengambilan keputusan jika “ya” dan “tidak”, yaitu: Apakah tersortir atau tidak benda tersebut. Jika "Tidak" maka akan dicek kembali, jika "Ya" maka benda tersusun dengan rapi.

Pembuatan Alat

Perancangan alat secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan bahan yang digunakan untuk memenuhi kebutuhan dalam pembuatan sistem. Adapun alat dan bahan yang dibutuhkan sebagai berikut :

A. Alat yang di gunakan meliputi :

1. Personal Computer (PC)

2. Arduino Uno

3. Software Ide Arduino

4. Software Fritzing

5. Sensor warna (TCS-230)

6. Gripper (penggenggam)

7. Modul GSM Shield (SIM-900)

B. Bahan-bahan yang digunakan:

1. IC Regulator LM7805

2. Kapasitor Elco 1000 microFarad/25volt, 100 microFarad/16volt

3. Resistor 220 ohm, Resistor 10k ohm

4. LCD Display

5. Transistor

6. Relay

7. Timah solder

8. Servo

Perancangan Perangkat Keras ( Hardware )

Cara Kerja Alat

Agar mempermudah penulis dalam menjelaskan perancangan perangkat keras, maka di gambarkan alur dan cara kerja perangkat keras pada rangkaian diagram blok pada gambar 3.6. dibawah ini :




Gambar 3.6. Diagram Blok Rangkaian Robot

Pada gambar 3.6 merupakan rangkaian dari diagram blok, yang dimana terdapat konfigurasi seluruh rangkaian yang digunakan. Prinsip dari kerja sistem yang dirancang adalah :

1. Modul GSM shield memberikan input perintah SMS kepada arduino untuk menyalakan robot penyortir benda.

2. Sensor warna TCS-230 yang memberi input kepada Arduino dengan mendeteksi warna.

3. Kemudian arduino uno memberikan sebuah otuput kepada lengan robot, dan memberikan sebuah output kepada LCD display untuk menghasilkan notif warna benda apa saja yang tersortir.

4. Setelah itu Modul Gsm akan mengirimkan SMS ke Smartphone sebagai Notifikasi tanda benda telah tersortir semua.

Alur Kerja Alat




Gambar 3.7. Alur Kerja Alat

A. Sistem Input

Pada sistem input menggunakan sensor TCS-230 yaitu sebagai pendeteksi warna benda dan disalurkan pada gripper untuk menggenggam.

B. Sistem Proses

pada sistem proses menggunakan Arduino Uno yang merupakan otak dari segala input yang bertugas untuk mengeluarkan output atas input yang diterima berdasarkan program yang telah disimpan dalam modul Arduino Uno dan kemudian di peroses oleh arduino Uno.

C. Sistem Output

Pada sistem output menggunakan LCD Display sebagai pemberitahuan benda yang tersortir, serta Modul Gsm untuk mengirimkan notifikasi ke handphone berupa pesan sms jika benda sudah tersortir.

Merancang Schematik Hardware

Dalam pembuatan skematik hardware diperlukan aplikasi Fritzing, aplikasi Fritzing adalah aplikasi untuk merancang rangkaian elektronika yang sudah mendukung library-library Arduino. Dan untuk memulainya dapat dilihat seperti gambar berikut ini.




Gambar 3.8. Aplikasi Fritzing

Ini adalah tampilan awal aplikasi fritzing untuk memulai pembuatan skematik alat yang penulis susun, perhatikan gambar berikut.




Gambar 3.9. Aplikasi Fritzing

Sebelum memulai menggambar skematik ada baiknya kita menyimpan terlebih dahulu, adapun langkah-langkahnya akan terlihat seperti gambar berikut.




Gambar 3.10. Menyimpan project pada Fritzing

Setelah melakukan langkah diatas maka akan masuk ke tampilan breadboard dimana tampilan tersebut digunakan untuk mengimpor komponen yang ada toolbox di jendela Part nya. Adapun tampilannya dapat dilihat seperti gambar berikut.




Gambar 3.11. Memasukan komponen pada layar Fritzing

Rangkaian Power Supply

Agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai fungsinya, maka diperlukan sumber tegangan listrik sebagai catu daya. Rangkaian catu daya yang digunakan mendapatkan sumber tegangan dari adaptor switching dengan output 12 volt. Tegangan tersebut kemudian diturunkan menjadi 5 volt tegangan DC, melalui IC regulator LM7805.




Gambar 3.12. Rangkaian Power Supply

Rangkaian Sensor Warna

Sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objek yang dimonitor. Sensor warna TCS-230 juga dapat berfungsi sebagai sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima oleh sensor. Pada umumnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photodioda yang disusun secara matrik array 8×8 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang berfungsi sebagai filter warna, 16 photodiode sebagai filter warna biru dan 16 photo dioda lagi tanpa filter warna. Sebuah modul sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya yang berwarna. Kontruksi sensor warna TCS230 dapat dilihat pada gambar berikut.




Gambar 3.13. Rangkaian Sensor Warna

A. Spesifikasi

1. Jarak jangkauan pembacaan sensor 3cm – 70cm

2. Power supply

Pada sensor warna TCS230 terdapat selektor S2 dan S3 yang berfungsi untuk memilih konfigurasi photodiode yang akan digunakan atau dipakai. Kombinasi fungsi S2 dan S3 dalam pemilihan kelompok photodiode jika S2 0 dan S3 0 maka output yang diperintahkan berwarna merah dan jika S2 0, S3 1 maka pemfilter berwarna biru, untuk lebih jelasnya lihat tabel sebagai berikut.




Tabel 3.1. Konfigurasi S2 Dan S3 Sensor Warna TCS230

Pada sebuah Photodiode mempunyai sebuah arus yang besarnya sebanding dengan kadar warna dasar cahaya yang menimpanya. Konfigurasi ini kemudian dikonversikan menjadi sinyal kotak atau pulsa digital dengan frekuensi sebanding dengan besarnya arus. Frekuensi Output ini bisa dengan mengatur kaki selektor S0 dan S1. Penskalaan Output bisa dilihat pada tabel dibawah.




Tabel 3.2. Penskalaan Output Sensor Warna TCS230

Rangkaian GSM dan arduino

Arduino GSM Shield merupakan sebuah board yang dirancang terintegrasi dengan arduino dengan fungsi untuk dapat mengirim sms, membuat voice call atau mengkoneksi internet dengan menggunakan wireless network. Untuk menjalankan GSM shield dengan arduino cukup hanya masukan pin dari GSM shield ke pin arduino uno yang telah tersedia.

Arduino GSM Shield memungkinkan arduino untuk terkoneksi dengan internet, melakukan panggilan suara dan mengirim/menerima sms dengan menggunakan radio modem M10 Quectel, yang dapat berkomunikasi dengan arduino dengan menggunakan AT commands.

GSM shield ini menggunakan pin digital 7 dan 8 untuk komunikasi serial software dengan M10. Pin 8 terkoneksi dengan M10 sehingga dapat berfungsi sebagai pin TX dan pin 3 dapat berfungsi sebagai pin RX.




Gambar 3.14. Rangkaian GSM Shield

Untuk melakukan sebuah interface dengan jaringan seluler, GSM shield membutuhkan SIM card yang disediakan oleh operator jaringan.

Rangkaian Skematik Motor Servo

Motor servo merupakan motor penggerak untuk membantu kinerja alat, motor servo tidak banyak menggunakan pin, hanya memakai 3 pin, 2 di pin analog yaitu pin Ground dan pin 5 volt dan 1 pin yang memakai digital yaitu pin 8.




Gambar 3.15. Rangkaian Skematik Motor Servo

Penggunaan motor servo sangat penting untuk menggerakan sebuah lengan robot karena servo dapat memutar arah lengan robot sampai 180 derajat.

Rangkaian Sistem Keseluruhan

Setelah penulis melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti berikut :




Gambar 3.16. Rangkaian Keseluruhan Alat

Rangakaian keseluruhan alat tersebut mencakup semua komponen elektronika yang di satukan, mulai dari arduino sebagai otaknya, lalu terhubung pada modul GSM shield dan LCD display, sensor warna TCS-230 pun terhubung pin analog A1 sampai A5, lalu motor servo di hubungkan pada arduino melalui pin 9,10, dan 11.

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Perancangan Software Arduino

Pada perancangan perangkat lunak ini menggunakan program Arduino untuk menuliskan listing program dan menyimpannya dengan file yang berekstensi .ino. Arduino uno sebagai media yang digunakan untuk mengupload program ke dalam mikrokontroler, sehingga mikrokontroler dapat bekerja sesuai dengan yang diperintahkan. Adapun langkah-langkah untuk memulai menjalankan software Arduino dapat dilihat seperti gambar 3.13. sebagai berikut:




Gambar 3.17. Memulai IDE Arduino

Dalam pemrograman mikrokontroler Arduino yang akan dibuat, untuk menuliskan listing program dapat dilihat pada gambar 3.18. sebagai berikut:




Gambar 3.18. Tampilan layar program Arduino 1.6.9

Setelah form utama program Arduino ditampilkan, maka langkah selanjutnya adalah mengkonfigurasi pengalamatan port koneksi yang ada pada device manager. Adapun langkah-langkahnya dapat dilihat pada gambar berikut:




Gambar 3.19. Membuka Device Manager

Langkah diatas merupakan langkah-langkah untuk membuka layar device manager, dimana langkah-langkah diatas dimulai dari membuka tombol start yang ada pada sistem operasi windows, setelah itu akan muncul layar yang terdapat pada gambar 3.20. sebagai berikut:




Gambar 3.20. Memilih Arduino UNO pada Port COM

Langkah ini dimaksudkan untuk menentukan pada com berapa Arduino yang terpasang agar ketika pada saat upload program kedalam mikrokontroler tidak terjadi error atau kesalahan pada port koneksinya. Dan setelah melakukan langkah diatas maka langkah selanjutnya dapat dilihat pada gambar berikut:




Gambar 3.21. Menentukan koneksi port 11 pada Arduino 1.6.9

Seting koneksi port pada Arduino 1.6.9 dilakukan agar pada saat program di upload tidak terjadi error karena kesalahan pada pengalamatan port yang sebelumnya di setting juga melalui device manager.




Gambar 3.22. Memilih Arduino UNO pada Port COM

Gambar diatas menunjukan pemilihan board Arduino yang akan dipakai, ketika hendak menggunakan board Arduino yang akan dipakai yang perlu diperhatikan adalah tipe board Arduino, karena Arduino memiliki banyak sekali jenis yang dapat digunakan dalam project mikrokontroler. Dalam pembuatan project ini penulis menggunakan board Arduino dengan tipe Arduino Uno yang dimana Arduino ini terdapat chip mikrokontroler yang di pakai dalam project ini.




Gambar 3.23. Menyimpan file program pada Arduino

Setelah IDE arduino terbuka yang perlu diperhatikan juga adalah bagaimana hasil dari program yang ditulis pada IDE arduino dapat disimpan dengan cara dan langkah-langkah seperti diatas dan menyimpan listing program dengan nama berekstensi .ino.




Gambar 3.24. Memilih Lokasi Penyimpanan Project

Jendela diatas menggambarkan dari proses penyimpanan sebuah project baik yang akan di buat maupun yang sudah di tulis yang nantinya akan disimpan dalam sebuah folder tergantung dimana drive yang diinginkan.




Permasalahan Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

Permasalahan Yang Dihadapi

1. Proses penyortiran masih bersifat manual.

2. Pegawai harus teliti dalam menyortir agar tidak tertukar.

3. Rawan jatuh akibat keteledoran pegawai .

4. Hasil setelah menyortir tidak akurat harus menghitung satu persatu.

Alternatif Pemecahan Masalah

1. Membuat suatu alat penyortir benda dengan mengandalkan sensor warna.

2. Pegawai tidak perlu menyortir menggunakan tangan atau manual melainkan mengendalikan robot menggunakan SMS gateway maupun Handphone.

3. Memberikan informasi notifikasi melalui SMS yang dikirimkan atau melalui notifikasi LCD display.

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi tahap I merupakan daftar yang diperoleh dari hasil pengumpulan data dari lapangan yang dilakukan dengan cara observasi dan wawancara.





Tabel 3.4. Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi tahap II dibentuk berdasarkan Elisitasi Tahap I yang kemudian diklasifikasikan lagi dengan menggunakan Metode MDI.

Keterangan :

M (Mandatory) : Dibutuhkan atau penting

D (Desirable) : Diinginkan atau tidak perlu penting

I (Innessential) : Di luar sistem atau di eliminasi

Berikut ini adalah penjelasan mengenai MDI:

1. M pada MDI artinya Mandatory (dibutuhkan atau penting) Maksudnya, elisitasi tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.

2. D pada MDI artinya Desirable (diinginkan atau tidak terlalu penting) Maksudnya, elisitasi tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan, tetapi jika elisitasi tahap II digunakan dalam pembuatan sistem maka membuat sistem tersebut lebih sempurna.

3. I pada MDI artinya Inessential (diluar sistem atau dieliminasi) Maksudnya, adalah elisitasi tersebut bukan bagian dari sistem yang dibahas dan merupakan bagian dari luar sistem.





Tabel 3.5. Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap III

Elisitasi tahap III merupakan hasil penyusutan dari elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua elisitasi yang option-nya "I" pada metode MDI. Selanjutnya semua elisitasi yang tersisa diklasifikasikan kembali dengan metode TOE dengan opsi LMH.

TOE adalah T = technical (tata cara pembuatan), O = operational (tata cara penggunaan), E = Economy (biaya yang digunakan) dan terbagi dalam beberapa option, yaitu; High, Midle dan Low dalam pengerjaanya.





Tabel 3.6. Elisitasi Tahap III

Final Elisitasi

Pada Final Elisitasi ini merupakan hasil yang telah dicapai dan sebagai dasar dalam pembuatan suatu sistem yang akan dibangun atau dirancang.




Tabel 3.7. Final Elisitasi

BAB IV

HASIL PENELITIAN

Pengujian Dan Analisa

Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen hardware dan software, selanjutnya melakukan serangkaian ujicoba pada masing-masing blok rangkaian mempunyai tujuan untuk mendapatkan spesifikasi yang sesuai dan hasil yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembahasan hasil uji coba yang dilakukan pada sub bab berikut.

Metode Black Box

Black box testing adalah pengujian yang dilakukan hanya mengamati hasil eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak. Dapat ditarik kesimpulan black box testing merupakan petunjuk untuk mendapatkan program yang benar secara 100%.

Berikut ini adalah table pengujian Black Box berdasarkan Sistem Alat Penyortir Benda Menggunakan Metode Color Detection Berbasis SMS Gateway Pada PT Yansen Adi Jaya Abadi, untuk pengujian pada sistem, yaitu sebagai berikut:

Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Alat




Tabel 4.1.
Pengujian Black Box Pada Saat Menjalankan Alat

Pengujian Rangkaian Catu Daya

Catu daya atau disebut juga power supply adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain yang sangat penting. Catu daya berfungsi sebagai pengubah arus AC menjadi arus DC agar tegangan listrik yang masuk bisa stabil. Catu daya digunakan agar listrik dengan tegangan 220V bisa diturunkan menjadi tegangan 5V dan 12V agar dapat dipakai oleh komponen yang lain. berikut adalah gambar uji coba rangkaian catu daya :




Gambar 4.1. Rangkaian Catu Daya

Dari hasil pengujian pada Gambar 4.1, di dapatkan hasil yang terukur. Tegangan dari listrik sebesar 220V diturunkan menjadi 12V dengan power supply kemudian tegangan 12V diturunkan kembali oleh IC Regulator 7805 menjadi 5V sehingga bisa digunakan untuk sensor TCS-230 ( sensor wana ).

Dari hasil uji coba pada catu daya didapatkan hasil yang cukup stabil dan membuat sistem dapat bekerja sesuai dengan harapan, sehingga pada rangkaian catu daya ini sudah dapat digunakan dengan baik.

Pengujian Rangkaian LCD Display

Modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Display). Mikrokontroler pada sebuah LCD dsiplay (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan memori dan register. Memori yang dipergunakan pada mikrokontroler internal LCD adalah:

1. DDRAM (Display Data Random Access Memory) merupakan memori tempat karakter yang akan ditampilkan berada.

2. CGRAM (Character Generator Random Access Memory) merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.

3. CGROM (Character Generator Read Only Memory) merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut merupakan karakter dasar yang sudah ditentukan oleh pabrik pembuat LCD (Liquid Cristal Display) tersebut sehingga pengguna tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM.




Gambar 4.2. LCD Display

Gambar diatas merupakan LCD display yang akan digunakan menampilkan notif fisik dan berikut listing program ‘LCD display’:




Gambar 4.3. Listing program LCD display

Dari hasil program diatas akan berjalan terus menerus selama masih ada aliran listrik yang mengalir, dikarenakan program yang dipakai adalah ‘blink’ tanpa ada device yang mengontrol. Hasil uji coba ‘blink’ ada pada gambar berikut :




Gambar 4.4. Pengujian LCD Indikator Saat Mati

Pengujian Rangkaian Sensor Warna

Sensor flame detektor berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan Api pada jarak tertentu, dalam penelitian Sensor yang peneliti gunakan adalah sensor yang siap di pakai samahalnya modul Arduino dan GSM. Disini kita menggunakan sensor flame detektor 5 channel agar dapat mendeteksi keberadaan Api dengan sempurna. Ada beberapa port dari sensor tersebut yang kita gunakan yaitu port Vcc, Gnd, H5, H4, H3, H2, H1, sebagai Output dan input ke Arduino Uno R3, dan juga memiliki resistor variabel yang dapat mengatur jarak tedetekksi.




Gambar 4.5. Pengujian Rangkaian Sensor Warna

Rangkaian sensor warna diatas adalah rangkaian merupakan rangkaian sensor yang menggunakan 3 buah LDR (light Dependent Resistor) sebagai bagian dari komponen sebuah sensor. Sebenarnya rangkaian ini sama seperti rangkaian sensor cahaya, hanya saja pada rangkaian ini pada LDR dipasang lensa konvex guna lebih teliti membedakan intensitas cahaya dari masing – masing setiap warna. Untuk penyesuaian karakteristik sebuah intensitas cahaya yang dipancarkan oleh setiap jenis warna, pada ketiga input sensor dipasang variable resistor atau potensiometer secara seri. Sensor warna mengatur nilai dari ketiga potensiometer tersebut dengan tepat, sebagai contoh jika hanya salah satu sensor yang digunakan, maka warna yang dihasilkan oleh ouput akan sama dengan warna input tersebut.

Cara kerja dari rangkaian sensor warna ini adalah :

1. Cahaya yang dipantulkan oleh benda yang berwarna akan diterima oleh lensa konvex dan kemudian intensitasnya diperjelas oleh lensa tersebut, sehingga dengan intensitas cahaya yang diperjelas maka LDR akan mampu mengalami perubahan nilai resistansi yang nantinya akan diguanakan oleh rangkaian sebagai isyarat adanya input warna.

2. Ketiga pada jalur sebuah input sensor masing-masing akan memberikan logika 1 pada saat adanya benda yang berwarna dihadapkan pada masing-masing komponen sensor.

3. Jika lebih dari salah satu jalur input dihadapkan dengan input warna, maka warna yang dihasilkan adalah perpaduan dari keseluruhan input tersebut.

4. Ada 8 keluaran warna yang berbeda.

5. Sebenarnya pengaturan warna keluaran adalah tergantung pada penentuan rangkaian gerbang logika pada rangkaian.

6. Pada 8 jalur keluaran yang diwakili oleh satu buah gerbang AND 3 input.

Dalam hal ini penulis menggunakan pin analog 0 dari arduino uno

int api;

void setup(){

//Set Color Sensor TCS3200setup();

//Setting OUT COlor LED

//RGB LED Common Cathode (Diffused RGB LED)

pinMode (9, OUTPUT); //Red Led

pinMode (10, OUTPUT); //Green Led

pinMode (11, OUTPUT); //Blue Led

//Memulai koneksi Serial dengan Serial Monitor Arduino IDE

Serial.begin(115200);

delay(100); //delay set to loop

}

void loop(){

//Looping Color Detection

Serial.print(detectColor(out));

//Delay Color Scanner

delay(100);

}




Berdassarkan pengujian diatas loop output pembacaan warna adalah RGB (red, green, blue yang dimana sensor akan ototamtis membaca jika sebuah benda mempunyai warna yang sesuai dan cocok dengan program.




Gambar 4.6. Listing Program Sensor Warna

Pengujian Rangkaian Servo

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer mempunyai fungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.




Gambar 4.7. Rangkaian Servo

Secara umum terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu motor servo standard dan motor servo Continous. Motor servo tipe standar hanya mampu berputar sampai 180 derajat. Motor servo standard sering digunakan pada sistem robotika misalnya untuk membuat " Robot Arm" ( Robot Lengan Sedangkan pada motor servo continuous dapat berputar sebesar 360 derajat. motor servo Continous sering dipakai untuk Mobile Robot. Pada bagian badan servo yang berwarna biru biasanya tertuliskan tipe servo yang bersangkutan. Motor servo standar yang kali ini dipakai memiliki 3 buah kabel yaitu, power, ground dan signal.




Gambar 4.8. Rangakaian Skematik Servo

1. Kabel warna merah merupakan kabel power yang berfungsi untuk mengkoneksikan dengan tegangan 5V pada board arduino.

2. Kabel yang berwarna hitam merupakan kabel ground yang nantinya akan dihubungkan dengan ground yang ada pada board arduino.

3. Kabel yang berwarna kuning merupakan kabel pin signal servo yang akan dihubungkan dengan pin 9 pada board arduino.

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian hanya untuk mengatahui dan memastikan bahwa servo bekerja dengan baik, pengujian program rangkaian servo dapat dilihat pada gambar 4.9 berikut ini:




Gambar 4.9. Listing Program Motor Servo

Pengujian Rangkaian GSM Shield

SIM900A untuk arduino bisa digunakan untuk mengirim / menerima pesan dan membuat / menerima panggilan seperti ponsel biasa dengan menggunakan kartu SIM dari sebuah provider jaringan seluler. Dengan menghubungkan modul GSM pada papan arduino uno dan masukkan kartu SIM dari operator yang menyediakan cakupan GPRS. Untuk bisa menghubungkan dengan jaringan seluler, shield membutuhkan kartu SIM yang dikeluarkan oleh provider jaringan seluler.

Pada uji coba berikut ini adalah rangkaian Gsm shield yang diperintahkan mengirim sms pada prototype yang diperintahkan oleh arduino uno sebagai otak utama alat.

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian gsm shield hanya untuk mengtahui dan memastikan bahwa Gsm Shield dapat migirim sms , pengujian rangkaian Gsm Shield dapat dilihat pada gambar 4.10 berikut ini.




Gambar 4.10.Pengujian GSM Shield

Pengujian yang dilakukan pada rangkaian hanya untuk mengetahui dan memastikan bahwa gsm shiled bekerja dengan baik, pengujian rangkaian Gsm Shield dapat dilihat pada gambar 4.11 beikut ini.




Gambar 4.11.Listing Program GSM Shield

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Dari hasil penelitian yang dilakukan penulis maka dibuatkan sebuat flowchart yang akan diusulkan yang akan menggantikan system sebelumnya, dan berikut gambar flowchart yang akan disulkan :




Gambar 4.12.Flowchart Sistem yang Diusulkan

Dapat dijelaskan gambar 4.12 Flowchart Sistem yang di usulkan :

1. 2 (dua) simbol terminal, yang berperan sebagai “Mulai” dan “Selesai” pada aliran proses flowchart sistem Alat Penyortir benda yang diusulkan.

2. 5 (lima) simbol Proses, yang menyatakan GSM shield aktif, maka lengan robot akan aktif , dan sensor warna memberikan input untuk menyortir benda dan menghasilkan ouput berupa notifikasi pada LCD display.

3. 1 (satu) simbol decision, yang berperan untuk menunjukan sebuah langkah pengambilan keputusan jika “ya” dan “tidak”. Jika “ya” maka lengan robot bergerak mengambil benda dan menyortirnya, jia “tidak” maka lengan robot akan diam saja.

4. 3 (tiga) simbol Input/Output, yang berperan sebagai “media masukan dan keluaran data” untuk membaca sensor warna.

5. 2 (dua) simbol konektor, yang berperan sebagai konektor untuk menghubungkan simbol yang lain.

Rancangan Program

Tahap pertama untuk pembuatan suatu alat dan program adalah tahap perancangan, digunakan sebagai tolak ukur perancangan yang harus sesuai dengan kebutuhan. Dengan demikian hasil perancangan akan di jadikan sebagai acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program. Pada dasarnya tujuan dari perancangan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan pembuatan alat dan program yang sesuai dengan apa yang diharapkan.

Perancangan Perangkat Lunak Untuk Arduino

Sistem perangkat lunak yang dimaksud adalah ide arduino yang merupakan perangkat lunak untuk menuliskan listing program arduino, sehingga sistem arduino yang di buat dapat bekerja sesuai dengan apa yang di inginkan.

Pada perancangan perangkat lunak untuk arduino menggunakan bahasa pemrograman C yang dimana listing programnya dapat di compile dan di upload langsung kedalam arduino dengan ide arduino.

Adapun tahap yang dilakukan adalah menulis listing program -> mengecek kesalahan terhadap listing program yang ditulis -> meng-upload listing program kedalam arduino. Adapun langkah-langkah tersebut dapat di lihat seperti gambar 4.13 berikut:




Gambar 4.13.Proses Upload Program Kedalam Arduino

Konfigurasi Sistem Yang Diusulkan

Spesifikasi Hardware

Pada spesifikasi Hardware dibawah ini menjelaskan tentang alat atau komponen apa saja yang digunakan untuk menunjang sistem perancangan ini. Adapun perangkat keras (Hardware) yang digunakan sebagai berikut :

a). Komputer, Processor AMD A4 6300 @3.50GHz, RAM 8GB, 64Bit Operating System

b). Arduino Uno

c). Sensor Warna TCS-230

d). Motor Servo

e). Handphone

f). LCD Display

g). Papan PCB

h). Gsm Sheild

i). Komponen Elektronika Lainnya




Spesifikasi Software

Pada spesifikasi Software dibawah ini adalah suatu aplikasi yang digunakan untuk menulis laporan, membangun program, merancang alur diagram, mengedit program, sebagai media interface, dan media untuk mengupload program. Adapun perangkat lunak (Software) yang digunakan sebagai berikut :

a). Arduino IDE Ver. 1.8.3

b). Web Browser (Mozilla Firefox, Google Chrome, Internet Explorer)

c). Paint

d). Fritzing.09.02b 64 Bit

e). Microsoft Word 2010

f). Edraw Max




Implementasi

Implementasi merupakan tahapan-tahapan untuk merealisasikan dari sistem yang dirancang , yang dimulai dari tahapan pengumpulan data dan diharapkan dapat membantu, sehingga dapat tercapai penerapanya.

1. Sensor Warna TCS230




Gambar 4.14.Pengujian Sensor Warna TCS230

Gambar diatas merupakan bagian dari alat penyortir benda menggunakan metode color detection menggunakan sensor warna , Pada sensor warna TCS230 terdapat kode selektor warna S2 dan S3 yang berfungsi untuk memilih kelompok konfigurasi photodiode yang akan digunakan atau dipakai. Kombinasi fungsi S2 dan S3 dalam pemilihan kelompok photodiode adalah sebagai berikut.




Gambar 4.15.Kontruksi Skema Sensor Warna



Tabel 4.2.Konfigurasi S2 Dan S3 Sensor Warna TCS230

Photodiode akan mengeluarkan sebuah arus listrik yang besarnya sebanding dengan kadar warna dasar cahaya yang menimpanya. Arus ini kemudian dikonversikan menjadi sinyal kotak atau pulsa digital dengan frekuensi sebanding dengan besarnya arus.




Gambar 4.16.Pengujian Sensor Warna dan LCD Display

Keterangan : LCD Display digunakan untuk menampilkan notifikasi ketika warna yang dipilih dan disortir, sedangkan sensor warna untuk membaca warna benda.

2. GSM Shield




Gambar 4.17.GSM Shield

Keterangan : GSM Shield bekerja untuk mengirimkan notifikasi via sms ke perangkat Smartphone untuk menyalakan robot dan memberitahukan jika benda telah tersortir.




Gambar 4.18.Program SMS GSM Shield

Keterangan : Gambar diatas merupakan sebuah aplikasi SMS menggunakan Arduino IDE yang akan mengirimkan notifikasi berupa SMS ke perangkat Smartphone melalui GSM Shield, disamping merupakan hasil berupa SMS dari program yang telah dibuat sebelumnya yang dikirim ke perangkat Smartphone.

Schedule

1. Observasi

Observasi merupakan suatu tindakan yang dilakukan pada awal penelitian. Dengan peneliti memantau langsung tempat penelitian pada PT Yansen Adi Jaya Abadi Tangerang selama 3 bulan ( September 2017 s/d November 2017 ).

2. Pengumpulan Data

Pengumpulan Data merupakan proses dimana peneliti mengumpulkan data atau bahan-bahan yang digunakan dalam penelitian. Dan untuk mengetahui beberapa teori yang digunakan dalam pembuatan sistem selama 2 bulan ( September 2017 s/d Oktober 2017 ).

3. Perancangan Sistem

Perancangan Sistem merupakan tahap dimana peneliti membuat sebuah rancangan sistem, perancangan sistem ini terbagi menjadi 2 perancangan hardware dan software, tahap ini dilakuakan setelah peneliti mendapatkan data dan mengetahui permasalahan yang ada, perancangan dilakukan selama 7 minggu pada bulan ( September 2017 s/d Oktober 2017 ).

4. Pengujian Sistem

Pengujian Sistem merupakan tahap dimana peneliti menguji sistem yang dibuat setelah peneliti berhasil menyelesaikan perancangan system, sistem diuji selama 3 minggu pada akhir bulan ( Oktober 2017 s/d November 2017 ).

5. Evaluasi Sistem

Evaluasi Sistem merupakan tahap dimana peneliti harus dapat melakukan evaluasi atau peninjauan catatan-catatan yang didapatkan pada tahap pengujian sistem. Evaluasi sistem yang peneliti lakukan selama 4 minggu pada bulan ( November 2017 ).

6. Perbaikan Sistem

Perbaikan Sistem merupakan tahapan selanjutnya dari evaluasi sistem. Dari tahap evaluasi sistem dapat peneliti ketahui dimana kekurangan-kekurangan dari sistem yang dibuat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah perbaikan sistem agar sistem tersebut dapat bekerja lebih baik, perbaikan sistem dilakukan selama 4 minggu dimulai pada bulan ( Novemebr 2017 s/d Desember 2017 ).

7. Training User

Training User merupakan tahapan dimana setelah sistem telah berhasil dibuat dan dinyatakan lolos atau layak digunakan. Dibutuhkan sebuah pengarahan kepada pengguna tentang bagaimana cara mengoprasikan atau mengunakan sistem yang dibuat dengan baik dan benar, training user dilakukan selama 2 minggu lebih yang dimulai pada awal bulan ( Desember 2017 ).

8. Implementasi Sistem

Implementasi Sistem merupakan tahap dimana sistem/alat yang berhasil dibuat dapat disesuaikan dengan cara kerja nyata dari sistem sebelumnya pada instansi terkait, implementasi sistem yang dilakukan selama 2 minggu yaitu pada bulan ( Desember 2017 ).

9. Dokumentasi Sistem

Dokumentasi Sistem meupakan tahapan terakhir dimana peneliti membutuhkan sebuah dokumentasi yang diperlukan sebagai data atau bukti bahwa peneliti telah menjalankan penelitian dengan baik dan benar sesuai prosedur. Dokumentasi dilakukan selama 4 bulan ( September 2017 s/d Desember 2017 ).

Dalam Tabel 4.3 di bawah ini terdapat Schedule penelitian yang dilakukan selama 4 bulan, terhitung sejak awal bulan September 2017 sampai dengan akhir Desember 2017.




Tabel 4.3.Schedule Penelitian

Estimasi Biaya




Tabel 4.4.Estimasi Biaya




BAB V

Kesimpulan

Kesimpulan Terhadap Rumusan Masalah

Berikut ini adalah kesimpulan rumusan masalah mengenai alat penyortir benda menggunakan menggunakan metode color detection berbasis sms gateway pada PT Yansen Adi Jaya Abadi, adalah sebagai berikut:

1. Arduino uno adalah otak dari keseluruan alat yang ditanami Atmega 328 yang dapat membuat proses serta menjalankan alat penyortir benda menggunakan metode color detection berbasis sms gateway.
2. Dipasangnya sebuah sensor warna TCS230 pada arduino uno adalah untuk mendeteksi sebuah benda yang memiliki warna.
3. Lengan robot berfungsi untuk menggenggam benda dan memindahkan sesuai warna benda tersebut.

Kesimpulan Terhadap Tujuan dan Manfaat Penelitian

Berikut ini merupakan kesimpulan tujuan dan manfaat mengenai alat penyortir benda menggunakan metode color detection pada PT Yansen Adi Jaya Abadi, adalah sebagai berikut:

1. Membantu menyelesaikan masalah yang ada pada PT Yansen Adi Jaya Abadi yaitu pada kegiatan pekerjaan penyortiran barang.
2. Dapat memberikan kenyamanan para pegawai karena hanya dengan mengoperasikan alat penyortir benda pekerja sudah dapat bekerja dengan santai.
3. Membantu memberi solusi pada pegawai, dapat bekerja dengan dibantu alat penyortir benda menggunakan metode color detection, sehingga lebih efektif dari segi tenaga dan lebih efisien dari segi waktu pengerjaan akan menjadi lebih cepat.

Kesimpulan Metode Penelitian

Dengan menggunakan arduino uno, sensor warna handphone maka terealisasikan alat penyortir benda menggunakan metode color detection berbasis sms gateway yang bermanfaat serta berguna secara fungsional dengan baik pada PT Yansen Adi Jaya Abadi.

Saran

Berikut adalah saran agar penelitian berikutnya bisa mengembangkan sistem ini lebih baik lagi, sehingga kekurangan yang ada pada alat penyortir benda ini dapat dikembangkan lebih baik lagi. Saran yang dapat digunakan sebagai bahan pertimbangannya adalah sebagai berikut:

1. Untuk pengembangan selanjutnya penulis mengusulkan untuk memberikan data base untuk beberapa benda yang dapat dipindahkan.
2. Sistem ini mempunyai kelemahan pada media komunikasi, untuk pengembangan selanjutnya maka penulis mengusulkan untuk merubah jaringan komunikasi antara smartphone android dengan alat penyortir benda menggunakan metode color detection bisa digantikan oleh media komunikasi nirkabel (wireles).

DAFTAR PUSTAKA

1. ↑ Beni Anggoro (2013:2), “Desain Pemodelan Kinematik Dan Dinamik Humanoid Robot, pada Universitas Di Ponegoro Semarang.”.
2. ↑ Menurut Jatmiko (2012:18),“mesin yang terlihat seperti manusia dan melakukan berbagai tindakan yang kompleks dari manusia seperti berjalan atau berbicara, atau suatu peralatan yang bekerja secara otomatis"..
3. ↑ Wiyancoko (2010:120), “Desain Sepeda Indonesia". Jakarta: PT.Dumedia Desain”.
4. ↑ Uzzaman (2015:71), Panduan Membangun Startup Ala Sillicon Valey. Yogyakarta..
5. ↑ Simarmata, 2010:64."Rekayasa Perangkat Lunak”. Yogyakarta: Andi offset.
6. ↑ Erinofiardi, jurnal mekanikal (2012:261), “Penggunaan PLC Dalam Pengontrolan Temperatur,Simulasi Pada Prototype Ruangan”. Jurnal Mekanikal, Vol.3 No.2 – Juli 2012.
7. ↑ Rita Melina (2016:1), Dasar Sistem Komputer. Diakses pada link https://blog.uad.ac.id/rita1600018226/2016/10/22/dasar-sistem-komputer/ (2 Desember 2016).
8. ↑ Jaza (2014:2), Perancangan Program Inventory Material Pada PT. Hikari Metalindo Pratama Cikarang Dengan Menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Jurnal Bina Sarana Informatika Vol. 1, No. 1, 19 November 2014.
9. ↑ Rosa dan shalahuddin (2016:25), “Rekayasa Perangkat Lunak Terstruktur dan Berorientasi Objek”. Bandung: Informatika Sommerville dan Sawyer (1997) dalam buku yang berjudul “Requirement Engineering : A good practice Guide”.
10. ↑ Guritno, (2011:302), Theoryand Application of IT Research. CV Andi Offset. Yogyakarta. Jurnal CCIT. Leffingwel (2000), dalam buku, ”Managing Software Requirements: A unified approach’’. Boston. Addison Wesley.
11. ↑ Siahaan (2012:68), “Analisa Kebutuhan dalam Rekayasa Perangkat Lunak”. Yogyakarta: CV. Andi Offset.
12. ↑ Verzello (2013:227), dalam buku Deni. Darmawan (2013:227)
13. ↑ Subhan (2012:109), “Analisa Perancangan Sistem. Jakarta: Lentera Ilmu Cendekia.
14. ↑ Darmawan (2013:228),Metodologi Penelitian Kuantitatif. Bandung, PT Remaja Kosdakarya.
15. ↑ Sutabri (2012:225), Konsep Sistem Informasi.Yogyakarta: CV. Andi Offset.
16. ↑ Soeherman (2012:134), .” Desain Informasi Sistem”. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
17. ↑ Kristanti (2012:87),).“Sistem Informasi Nilai SMA 14 Bandung”. Bandung: Jurnal IT Vol.8.
18. ↑ Asep Saefullah ,”Sistem Kotrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno”. jurnal CCIT (Vol.8 No.2 ISSN : 1978 – 8282, 2015).
19. ↑ Santoso dkk di dalam jurnal FEMA vol.1 no.1 (2013:17),“Pembuatan Otomatis Pengaturan Kereta Api, pengereman dan Palang Pintu pada Rel Kereta Api Mainan Berbasis Mikrokontroler. Jurnal FEMA vol.1 no.1 (2013:17).
20. ↑ Ahmed S. Abd El-Hamid dkk (2015:8),”Design of Digital Blood Glucose Meter Based on Arduino UNO”. International Journal of Software & Hardware Research in Engineering.ISSN-2347-4890 Vol.3
21. ↑ Gita Tri Wardana, Dedy Eko Setiawan, Abdul Rahman, Nanda Prasetia (2014)., Teknik Komputer, AMIK MDP Palembang, dengan judul “Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuruan Berbasis Arduino Uno”. Jurnal eprints.mdp.ac.id.
22. ↑ Nenni Mona Aruan, Dwika Andjani, Egi Yuliora (2016), “PEMBUATAN ALBUM WARNA DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR WARNA JENIS TCS230”. (E-Journal) SNF2016 VOLUME V, OKTOBER 2016, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung.
23. ↑ Abdullah (2017), “SISTEM PENYELEKSI WARNA DAN BERAT BARANG MENGGUNAKAN PERGERAKAN LENGAN ROBOT EMPAT DOF (DEGREE OF FREEDOM) “.Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-SAKTI) Volume (1) No. 1 Maret 2017 ISSN:2548-9771, Teknik Informatika, STTP Politeknik Poliprofesi Medan.
24. ↑ Selviana, Dina (2016). ,“APLIKASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32“. Universitas Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
25. ↑ Ratnasari Nur Rohmah (2016),).“RANCANG BANGUN ROBOT BERODA DENGAN OBJECT TRACKING SEBAGAI DASAR PENGENDALIAN GERAKAN ROBOT”. Jurnal PROtek Vol. 03 No. 1, September 2016. Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
26. ↑ Ery Gunawan, Akhmad Burhan Maulana (2017), “RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENYORTIRAN BARANG MELALUI KODE WARNA (OURCODE) BERBASIS ARDUINO UNO “. Jurnal CAHAYA BAGASKARA VOL. 1 NO. 1 – Januari 2017. Politeknik Muhammadiyah Pekalongan.
27. ↑ Indrianto,M.T, Meilia Indah Nur Susanti, Djunaidi Karina,“LEARNING MEDIA FOR IMPROVE STUDENTS UNDERSTANDING in EMBEDDED SYSTEMS”. Jurnal International Conference on Mathematics: Pure, Applied and Computation AIP Conf. Proc. 1867, 020047-1–020047-6 – 2017. STTPLN Duri Kosambi, Jakarta Barat.
28. ↑ Vishnu R. Kale1, V. A. Kulkarni, “OBJECT SORTING SYSTEM USING ROBOTIC ARM”. Jurnal International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering Vol. 2, Issue 7, July 2014. Jawaharlal Nehru Engineering College, Aurangabad, Maharashtra, India.
29. ↑ P.Sheker, D.Sankara Reddy, “AUTOMATIC SORTING OF MONOCHROME OBJECTS WITH A ROBOT”. Journal of emerging trends in technology and sciences (ISSN: 2348-0246(online)), VOLUME-03, ISSUE-02, OCTOBER-2014. Electronics and Communication Engineering Bharat Institute of Engineering & Technology, Hyderabad, India.
30. ↑ Andrew Cropper dan Stephen H. Muggleton, “LEARNING EFFICIENT LOGICAL ROBOT STRATEGIES INVOLVING COMPOSED OBJECTS”. Jurnal International Joint Conference Artificial Intelligence (IJCAI 2015). Imperial College London, United Kingdom.
31. ↑ Shweta Suryawanshi, Shrunali Sonone, Pooja Patil, Pooja Parbhane, “COLOR SORTING ROBOTIC ARM”. International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) Volume: 04 Issue: 10 | Oct -2017. Dept. of ETC Engineering, DYPIEMR, Maharashtra, India.

Contributors

Hendriiksan