SI1331474814
PROTOTYPE ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA
INDUSTRI PHOSPHATINDO PERKASA
Disusun Oleh :
NIM |
: 1331474814
|
NAMA |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2016/2017
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA
INDUSTRI PHOSPHATINDO PERKASA
Disusun Oleh:
| NIM | : 1331474814 |
| Nama | : Roy Denni Simanjuntak |
| Jenjang Studi | : Strata Satu |
| Jurusan | : SISTEM KOMPUTER |
| Konsentrasi | : COMPUTER SYSTEM |
Disahkan Oleh :
Tangerang, Januari 2017
| Ketua | Kepala Jurusan | ||||
| STMIK RAHARJA | Jurusan Sistem Komputer | ||||
| (Ir. Untung Rahardja, M.T.I) | (Ferry Sudarto, S.Kom.,M.Pd) | ||||
| NIP : 00594 | NIP : 079010 |
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA
INDUSTRI PHOSPHATINDO PERKASA
Dibuat Oleh :
| NIM | : 1331474814 |
| Nama | : Roy Denni Simanjuntak |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Disetujui Oleh :
Tangerang, Januari 2017
| Pembimbing I | Pembimbing II | ||
| (Jawahir, Ir., MM) | (Hendra Kusumah, S.Kom) | ||
| NID : 03023 | NID : 14017 |
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA
INDUSTRI PHOSPHATINDO PERKASA
Dibuat Oleh :
| NIM | : 1331474814 |
| Nama | : Roy Denni Simanjuntak |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Komputer Sistem
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2016/2017
Disetujui Penguji :
Tangerang, Maret 2017
| Ketua Penguji | Penguji I | Penguji II | ||
| (Muhamad Yusup, M.Kom) | (...................) | (..............) | ||
| NID : | NID : | NID : |
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
Saya yang bertandatangan di bawah ini,
| NIM | : 1331474814 |
| Nama | : Roy Denni Simanjuntak |
| Jenjang Studi | : Strata Satu |
| Jurusan | : SISTEM KOMPUTER |
| Konsentrasi | : COMPUTER SYSTEM |
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
| Tangerang, Januari 2017 | |
| Roy Denni Simanjuntak | |
| NIM. 1331474814 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Dengan berkembangnya teknologi yang semakin pesat banyak dunia industri saat ini menggunakan sebuah robot untuk mempermudah pekerjaan dan untuk mendapatkan hasil yang cepat dan baik, sehingga tidak heran perusahaan besar banyak memakai teknologi canggih dengan bantuaan sebuah robot, banyak sekali manfaat robotuntuk membantu pekerjaan manusia, seperti proses pekerjaan yang menguras tenaga manusia, serta mempunyai resiko tinggi. Sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil resiko besar yang berhubungan dengan tugas fisik yang berat, memposisikan sebuah benda, dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Oleh karena itu, dirancanglah sebuah robot pemindah barang dengan menggunakan motor servo sebagai output pergerakan lengan robot, Mikrokontroler sebagai otak, Bluetooth sebagai media komunikasi untuk megirimkan data atau inputan dan internetof thing sebagai pencatat kapan waktu robot mulai bekerja.
Kata kunci: robot, motor servo, internetof things, ATmega328.
ABSTRACT
With the development of technology is exponential many industrial world currently use a robot to make it easier to work and to get quick results and better, So it is no wonder many big companies use advanced technology with the help of a robot, many benefits of a robot to help the work of man, as work process that draining man, and have High risk. So he made the function of a robot to zoom out from a big risk related to the physical task that weight, position of an object, and moving goods from one place to another. Therefore, In the design of a robot goods switcher using the motor servo assist depends on road as a robot arm movement output, Mikrokontroler as the brain, Bluetooth as communication media to send data or input and internetof thing as a logger at any time a robot began work.
Keywords: robot, servo motors, internetof things, ATmega328.
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan rahmat yang dilimpahkan kepada penulis, sehingga laporan Skripsi dapat berjalan dengan baik dan selesai sebagaimana mestinya. Adapun judul yang diambil yaitu "Prototype Alat Bantu Pemindah Barang Pada Industri Phosphatindo Perkasa ".
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penyusunan laporan ini, hal tersebut dikarenakan keterbatasan kemampuan penulis dalam mendapatkan berbagai sumber yang menjadi bahan acuan dalam penyusunan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun agar dapat lebih baik lagi pada masa yang akan datang.
Namun dengan adanya bimbingan serta dukungan dari berbagai pihak, akhirnya laporan Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktu yang telah ditentukan.
Pada kesempatan kali ini, Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu serta mendukung Penulis dalam menyelesaikan laporan Skripsi ini, diantaranya :
Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.
Bapak Drs. Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktur. STMIK Raharja.
Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.
Bapak Ferry Sudarto, S.Kom.,M.Pd. , selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja
Bapak Bapak Jawahir, Ir., MM selaku pembimbing pertama yang telah meluangkan waktu, pikiran maupun tenaga untuk membantu serta memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
Bapak Hendra Kusumah, S.Kom. selaku pembimbing kedua, terima kasih atas pengarahan serta saran yang telah diberikan kepada penulis, sehingga dapat menjalani Skripsi ini dengan penuh ilmu dan semangat.
Lister Christina, S.E Selaku stakeholder yang telah banyak berkontribusi dalam penyelesaian Skripsi penulis serta memberikan masukan terhadap sistem yang telah dibuat.
Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan banyak ilmu pengetahuan sehingga memperluas wawasan penulis
Kedua orang tua serta keluarga yang telah memberikan dukungan, baik moril, materil maupun doa untuk keberhasilan penulis.
Omy Oini, yang sangat berjasa dalam memberikan dukungan kepada penulis.
Dan semua rekan-rekan mahasiswa/i yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan skripsi ini.
Akhir kata, besar harapan penulis bahwa laporan skripsi ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat dan menambah pengetahuan bagi pembaca sekalian.
| Tangerang, Maret 2017 | |
| ROY DENNI SIMANJUNTAK | |
| NIM. 1331474814 |
Daftar isi
BAB I
Latar Belakang
Dalam perkembangan ilmu teknologi yang semakin maju, banyak sekali industri yang memanfaatkan sebuah robot,untuk mempermudahkan segala macam pekerjaan di bidang industri, pendidikan, pemerintahan dan lain sebagainya. Seiring dengan naiknya kebutuhan masyarakat maka teknologi sangat berperan sekali untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia dan memperkecil terjadi resiko kecelakaan dalam bekerja, maka dibuatlah suatu sistem kontrol robot yang dapat di kendalikan dengan menggunakan Smartphone untuk memindahkan suatu barang.
Menanggapi permasalahan yang ada di bidang industri serta memanfaatkan media seluler yang tidak hanya dipakai untuk melakukan sms dan telephone saja, tetapi juga bisa digunakan sebagai pengendalian sebuah robot dengan menggunakanSmartphoneAndroid. Bisa di intergasikan untuk melakukan pengontrolan tehadap robot tersebut,Melihat pekerjaan mengangkat barang yang cukup menguras tenaga manusia, sehingga dibuatlah fungsi robot untuk memperkecil terjadinya resiko kecelakaan kerja yang berhubungan dengan tugas fisik yang menguras tenaga, memposisikan sebuah benda, yang dapat memindahkan barang dari satu tempat ketempat lain. Pada dasarnya robot merupakan alat mekanik yang bisa di perintah dan di program sebagai apa saja, salah satunya melakukan tugas fisik. Yang nantinya bisa dikontrol melalui Smartphonetersebut, sehingga gerakan robot bisa dikendalikan dan disesuaikan dengan apa saja yang kita inginkan.Kemampuan SmartphoneAndroid dapat digunakan sebagai salah satu media pengoperasian otomatis pada perangkat elektronik yang terhubung dengan jaringan nirkabel dan bisa dikontrol secara jarak jauh, dan tidak hanya itu saja dengan sistem yang sudah berbasis internetof things inisistem akan mengirimkan waktu untuk mengetahui danmencatat seluruh kerja robot tersebut untuk melihat lamanya waktu robot tersebut.
Rumusan Masalah
Dalam rumusan masalah ini memuat uraian secara rinci dari permasalahan yang diidentifikasi pada latar belakang, adapun rumusan masalah dalam penyusunan penelitian ini sebagai berikut :
Bagaimana merancang dan membangun sebuah robot yangmampu memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain?
Bagaimana mikrokontroler berkomunikasi dengan (i)SmartphoneAndroid(/i)?
Bagaimana cara kerja internetof things pada robot tersebut ?
Ruang Lingkup Penelitian
Sebagai batasan masalah atas penelitian ini agar tetap fokus dan terarah, maka penulis memberikan ruang lingkup laporan sebagai berikut :
Robot memindahkandan mengangkat barang berupa dus dengan berat maksimal 250 gram dan lebar 3cm danbergerak dengan memanfaatkan aplikasi (i)SmartphoneAndroid(/i) yang sudah terinstal.
Untuk pergerakanlengan robot menggunakan 2 buah motor servo, Gripper sebagai pencengkram, dan (i)mikrokontroler ATmega328 (Arduino Uno) (/i)sebagai otaknya.
Tujuan dan manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:
Tujuan Individual
Mengimplementasikan dan menerapkan ilmu teknologi informasi dan komunikasi khususnya yang didapatkan selama kuliah.
Persyaratan untuk kelulusan mata muliah skripsi.
Tujuan Fungsional
Membuat mekanisme pengontrolan robot yang dapat bekerja secara baik yang mampu dihubungkan dan dikendalikan dengan aplikasi (i)SmartphoneAndroid(/i).
Membuat prototipe robot yang dapat memindahkan dan memposisikan suatu barang dari satu tempat ke tempat lain yang sudah berbasis internetof things.
Tujuan Operasional
Membantu menyelesaikan masalah yang ada di lingkungan masyarakat khususnya di bidang industri.
Merancang sistem kontrol pada SmartphoneAndroid untuk mengendalikan pergerakan robot.
Manfaat Penelitian
Sebuah karya yang baik adalah karya yang memiliki banyak manfaat. Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :
Manfaat Individual
Bentuk apresiasi dan kontribusi bagi pengembang teknologi aplikasi di bidang teknologi informasi dan komunikasi.
Memaksimalkan dan meningkatkan inovasi dan kreatifitas dalam menciptakan sebuah karya yang mengimplementasikan ilmu teknologi informasi dan komunikasi.
Manfaat Fungsional
Mampu membantu untuk menggantikan tugas manusia yang berhubungan dengan tugas fisik seperti mengangkat barang.
Mampu meringakan proses pekerjaan di bidang industri.
Manfaat Operasional
Diharapkan kebutuhan masyarakat di bidang industri dapat tercapai dan terpenuhi dengan baik.
Diharapkan masyarakat tidak perlu lagi mengeluarkan tenaga yang berat dalam tugasnya di bidang industri.
Metode Penelitian
Dalam metode ini memanfaatkan sistem kecerdasan buatan yang diterapkan pada mikrokontroller untuk melakukan pengontrolan, untuk pemindahan sebuh barang.
Dalam pembuatan laporan skripsi ini, penulis akan menggunakan 5 (lima) metode penelitian yang meliputi:
Metode Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam laporan skripsi ini, digunakan metode sebagai berikut:
Metode Obervasi
Metode Wawancara
Metode Studi Pustaka
Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat, penulis menyimpulkan bahwa para instansi menginginkan pemindahan sebuah barang yang efektif.
Dalam metode ini penulis melakukan wawancara kepada stakeholder yaitu Ibu Lister Christina, S. E selaku HRD pada PT Phosphatindo. Beliau ingin menciptakan alat pemindahan barang dengan menggunakan sebuah robot untuk memudahkan dan mencegah resiko kecelakaan kerja.
Metode ini di lakukan untuk mencari dan mendapatkan sumber-sumber kajian. Landasan teori yang mendukung, data-data, atau informasi sebagai acuan dalam melakukan perencanaan, percobaan, pembuatan, dan penyusunan laporan.
Metode Analisa
Pada metode analisa sistem ini penulis menggunakan metode analisa SWOT dimana dalam pengertian metode analisa SWOT ini adalah metode perencanaan strategis yang digunakan untuk mengevaluasi kekuatan (strengths), kelemahan (weaknesses), peluang (opportunities), dan ancaman (threats) dalam suatu proyek atau suatu spekulasi bisnis. Keempat faktor itulah yang membentuk akronim SWOT (sterngths, weaknesses, opportunities, dan threats). Proses ini melibatkan penentuan tujuan yang spesifik dari spekulasi bisnis atau proyek dan mengidentifikasi faktor internal dan eksternal yang mendukung dan yang tidak dalam mencapai tujuan tersebut. Analisis SWOT dapat diterapkan dengan cara menganalisis dan memilah berbagai hal yang matrik SWOT, dimana aplikasinya adalah bagaimana kekuatan (strengths), mampu mengambil keuntungan (advantage) dari peluang (opportunities) yang ada, bagaimana cara mengatasi kelemahan (weaknesses) yang mencegah keuntungan (advantage) dari peluang (opportunities) yang ada, selanjutnya bagaimana kekuatan (strengths) mampu menghadapi ancaman (threats) menjadi nyata atau menciptakan sebuah ancaman baru.
Metode Pengembangan
Metode pengembangan adalah sebuah cara yang tersistem atau teratur yang bertujuan untuk melakukan analisa pengembangan suatu sistem agar sistem tersebut dapat memenuhi kebutuhan. Merupakan suatu usaha untuk mendefinisikan penelitian pengembangan sebagai proses yang digunakan untuk mengembangkan dan memvalidasi sistem yang terdiri dari temuan penelitian yang berkaitan dengan sistem yang akan dikembangkan, melakukan pengujian dalam pengaturan dimana ia akan digunakan akhirnya, dan merevisinya untuk memperbaiki kekurangan yang ditemukan dalam tahap mengajukan pengujian. Dalam metode ini penulis mencoba mengembangkan sistem yang telah ada dengan membuat usulan sistem yang akan dikembangkan dan dituangkan dalam bentuk draf elisitasi.
Dari kedua metode penelitian yang telah dijabarkan di atas, maka penulis akan menggunakan kedua metode tersebut untuk menganalisa sistem yang berjalan. Hal ini dikarenakan dengan memakai metode Observasi, penulis dapat secara langsung mengetahui kendala-kendala yang timbul dalam pemakaian sistem tersebut, dan dapat langsung mencari tahu penyelesaiannya.Dengan memakai metode studi pustaka, penulis diharapkan mendapat teori-teori maupun literatur dari penelitian sebelumnya, agar tidak terjadi pembuatan ulang dari penelitian yang sudah ada.Dan survei, penulis berharap dapat menerima penilaian terhadap sistem yang berjalan dari para pengguna kemudian dapat langsung melakukan perbaikan terhadap sistem.
Metode Prototipe
Alat yang dibuat bersifat Prototype atau simulasi alat yang dapat dipergunakan secara nyata uji coba dan penelitian menggunakanATmega328, Motor servo dan GripperRobot.
Metode Testing
Pada metode Testing ini penulis ingin menggunakan Black Box pada sistem yang akan penulis bangun, dalam pengertiannya Black BoxTesting adalah metode pengujian dengan struktur internal tau kerja. pengetahuan khusus dari kode aplikasi atau struktur internal dan pengetahuan pemrograman pada umumnya tidak diperlukan. Uji kasus dibangun di sekitar spesifikasi dan persyaratan, yakni, aplikasi apa yang seharusnya dilakukan. Menggunakan deskripsi eksternal perangkat lunak, termasuk spesifikasi, persyaratan, dan desain untuk menurunkan uji kasus. Tes ini dapat menjadi fungsional atau non-fungsional, meskipun biasanya fungsional. Perancang uji memilih input yang valid dan tidak valid dan menentukan output yang benar. Tidak ada pengetahuan tentang struktur internal benda uji itu. Sedangkan alasan penulis memilih Black Box ini karena metode uji dapat diterapkan pada semua tingkat pengujian perangkat lunak: unit, integrasi, fungsional, sistem.
Sistematika Penulisan
Untuk memahami lebih jelas tentang penulisan penelitian ini, maka dikelompokkan materi penulisan menjadi 5 (lima) bab yang masing-masing saling berkaitan antara bab satu dengan yang lainya, sehingga menjadi satu kesatuan yang utuh, yaitu:
BAB I PENDAHULUAN :
Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, tujuan dan manfaat penulisan, ruang lingkup, metode penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI :
Bab ini berisi tentang uraian mengenai teori-teori dasar yang akan mendukung pembahasan masalah, serta cara berfikir dalam penyusunan Skripsi ini. Uraian tersebut menjelaskan tentang, Mikrokontroler ATmega328 serta beberapa komponen pendukung.
BAB III ANALISIS SISTEM YANG BERJALAN :
Bab ini berisi tentang gambaran umum objek yang diteliti meliputi sejarah singkat,wewenang dan tanggung jawab,permasalahan yang dihadapi,dll.
BAB IV HASIL PENELITIAN :
Bab ini berisi tentang hasil penelitian memuat sesuatu yang anda buat berdasarkan analisis permasalahan pada bab 3,pada bab
Penyajian data penelitian
Pengolahan terhadap data yang terkumpul
Pembahasan
BAB V PENUTUP :
Bab ini merupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil pengamatan dan penelitian yang dilakukan pada Skripsi ini.
DAFTAR PUSTAKA :
LAMPIRAN :
