SI1233471443
MOBILE LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG
MENCURIGAKAN BERBASIS
ARDUINO MEGA
KOTA TANGERANG
SKRIPSI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233471443
|
NAMA |
: ADITYA NUGRAHA
|
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY
UNIVERSITAS RAHARJA
TANGERANG
2019/2020
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
MOBILE LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG
MENCURIGAKAN BERBASIS
ARDUINO MEGA
KOTA TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233471443
|
Nama |
: Aditya Nugraha
|
Fakultas |
: Sains dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
JProgram Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication and Innovative Technology
|
Disahkan Oleh :
Tangerang,2020
| Dekan Fakultas |
Ketua Program Studi |
Rektor
| ||||||||
| Universitas Raharja |
Program Studi Sistem Komputer |
Universitas Raharja
| ||||||||
| (Sugeng Santsoso, M.Kom) |
(Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si) |
(Dr.Po Abas Sunarya,M.Si)
| ||||||||
| NIP : 000594 |
NIP: |
NIP:000603
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
MOBILE LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG
MENCURIGAKAN BERBASIS
ARDUINO MEGA
KOTA TANGERANG
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233471443
|
Nama |
: Aditya Nugraha
|
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Fakultas Sains dan Teknologi
Program Studi Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology
Disetujui Oleh :
Tangerang, 20207
| Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
| (Ignatius Agus Supriyono,S.Kom.,Mm) |
(Diah Aryani, S.T.,M.Kom)
| ||
| NID : |
NID :
|
UNIVERSITAS RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
MOBILE LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG
MENCURIGAKAN BERBASIS
ARDUINO MEGA
KOTA TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233471443
|
Nama |
: Aditya Nugraha
|
Fakultas |
: Sains dan Teknologi
|
Program Pendidikan |
: Strata Satu
|
JProgram Studi |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication and Innovative Technology
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang,2020
(Aditya Nugraha)
|
| NIM : 1233471443
|
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Pada zaman sekarang ini, perkembangan teknologi yang sudah mengalami peningkatan dan perkembangan yang sangat begitu cepat. Dimana selalu saja bemunculan rancangan atau inovasi-inovasi baru dalam bidang teknologi yang terus bermuculan. Termasuk dalam bidang komputer dan informasi. Dengan semakin banyak inovasi-inovasi dalam bidang mikrokontroller penulis mencoba membuat sebuah perangkat kemamaan yang dapat digunakan untuk memindahkan barang terutama barang yang mencurigakan yaitu “Mobile Lengan Robot Pemindah Barang Mencurigakan Berbasis Arduino Mega”yang menggunakan komponen seperti arduino, Bluetooth,Motor Servo.Stepdown, Action Cam dan Smartphone. Lengan robot berbasis arduino ini berfungsi sebagai perangkat keamaan yang berfungsi apabila pengguna fasilitas umum melihat suatu benda yang mencurigakan dan terlalu beresiko untuk memindakan dan mengindentifikasi benda tersebut maka pengguna fasilitas umum dapat mengontrol lengan robot sebagai perantara untuk memindahkan barang tersebut lalu mengidentifikasi benda tersebut sehingga dapat mengurangi tingkat kekhawatiran saat sedang ditempat-tempat umum.
Kata Kunci: Arduino, Bluetooth , Robot , umum, tempat
ABSTRACT
In this day and age, technological development has increased and the development is very fast. Where there are always emerging designs or new innovations in the field of technology that continue to appear. Included in the field of computers and information. With more and more innovations in the field of microcontrollers, the writer tries to make a similarity device that can be used to move goods, especially suspicious items, namely "Mobile Robot Arm Suspicious Moving Goods Based on Arduino Mega" that uses components such as Arduino, Bluetooth, Servo Motor, Stepdown, Action Cam and Smartphone. Arduino-based robot arm functions as a security device that functions when the user of a public facility sees a suspicious object and is too risky to move and identify the object, the user of the public facility can control the robot arm as an intermediary to move the object and then identify the object so as to reduce the object the level of concern when being in public places.
Keyword: Arduino, Bluetooth, Robot, General,Place
Puji syukur penulis ucapkan atas rahmat dan karunia Allah SWT, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Skripsi dengan baik.
Laporan ini merupakan salah satu syarat yang ditempuh oleh mahasiswa sebelum melaksanakan Skripsi dalam jenjang Sarjana pada Perguruan Tinggi Raharja.
Sebagai bahan penulisan, data dikumpulkan berdasarkan hasil observasi,wawancara, dan sumber literature yang mendukung penulisan ini. Terima kasih kepada keluarga tercinta bapak, ibu dan adik, juga orang-orang tersayang yang telah memberikan motivasi serta doa yang tiada henti demi kesuksesan laporan ini. Dengan dorongan dan semangat yang begitu banyak Puji Syukur Kepada Allah SWT penulis dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik dan tepat waktu. Dalam kesempatan kali ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah berkontribusi serta bejasa dalam perjalanan menyelesaikan laporan Skripsi ini antara lain:
- Bapak Dr. Po. Abas Sunarya, M.Si. selaku Rektor Universitas Raharja.
- Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi.
- Bapak Ignatius Agus Supriyono,S.Kom.,MM. selaku sebagai Dosen pembimbing I. Yang telah memberikan bimbingan dan masukan kepada penulis sehingga skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik .
- Ibu Diah Aryani, S.T.,M.Kom Selaku Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan, masukan, dan motivasi kepada penulis.
- Bapak Nurman Surachman, S.I.K selaku stakeholder yang telah memberikan kontribusi besar di dalam lancarnya proses penelitian skripsi ini.
- Bapak dan Ibu Dosen serta Staff Universitas Raharja yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan dan motivasi kepada penulis.
- Kepada orang tua, dan semua saudara dalam keluarga yang telah memberikan dukungan, baik moral, materil, maupun doa untuk keberhasilan kepada penulis dalam menyelesaikan laporan Skripsi ini
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
| Tangerang, | |
| Aditya Nugraha | |
| NIM. 1233471443 |
Daftar isi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Karakteristik Sistem
Gambar 2.2 Sistem Tertutup
Gambar 2.3 Sistem Terbuka
Gambar 2.4 Simbol-simbol Flowchart
Gambar 2.5 Pembuatan Prototype
Gambar 2.6 Arduino Nano
Gambar 2.7 Papan Arduino USB Standar
Gambar 2.8 Mpu 6050
Gambar 2.9 Buzzer
Gambar 2.10 Helm
Gambar 2.11 Relay
Gambar 2.22 Powerbank
Gambar 3.1 Struktur Organisasi
Gambar 3.2 Flowchart Sistem Yang Berjalan
Gambar 3.3 Flowchart Sistem Yang Diusulkan
Gambar 3.4 Cara Kerja Alat
Gambar 3.5 Rancangan Prototype
Gambar 3.6 Diagram Blok
Gambar 3.7 Membuka Aplikasi Fritzing
Gambar 3.8 Halaman Utama Fritzing
Gambar 3.9 Komponen Aplikasi Fritzing
Gambar 3.10 Rancangan Catu Daya
Gambar 3.11 Rangkaian MPU6050
Gambar 3.12 Library MPU6050
Gambar 3.13 Rangkaian Buzzer
Gambar 3.14 Rangkaian Keseluruhan
Gambar 3.15 Membuka Software Arduino
Gambar 3.16 Library Arduino
Gambar 3.17 Mengecek Listing Program
Gambar 3.18 Mengatur Koneksi Port
Gambar 3.19 Pemilihan Board
Gambar 3.20 Upload Program
Gambar 4.1 Rangkaian Uji Coba MPU6050
Gambar 4.2 Rangkaian Uji Coba Hardware
Gambar 4.3 Listing Program Buzzer
Gambar 4.4 Flowchart Sistem Yang Diusulkan
Gambar 4.5 Jendela Listing Program Arduino Ide
Gambar 4.6 Tahapan Penulisan Program Arduino Ide
Gambar 4.7 MPU6050 dan Buzzer
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Kelebihan Dan Kelemahan Black Box
Tabel 3.1 Perbandingan Metode Perancangan
Tabel 3.2 Elisitasi Tahap I
Tabel 3.3 Elisitasi Tahap II
Tabel 3.4 Elisitasi Tahap III
Tabel 3.5 Final Elisitasi
Tabel 3.6 Elisitasi Tahap I
Tabel 3.7 Elisitasi Tahap II
Tabel 3.9 Elisitasi Tahap III
Tabel 3.10 Final Draft Elisitasi
Tabel 4.1 Schedule
Tabel 4.2 Estimasi Biaya
DAFTAR SIMBOL FLOWCHART
DAFTAR SIMBOL FLOWCHART
BAB I
Latar Belakang
Pada zaman sekarang ini, perkembangan teknologi yang sudah mengalami peningkatan dan perkembangan yang sangat begitu cepat. Dimana selalu saja bemunculan karya-karya atau inovasi-inovasi baru dalam bidang teknologi yang terus bermuculan. Termasuk dalam bidang komputer dan informasi. Bermunculannya karya dan inovasi-inovasi dalam dunia teknologi terjadi karena saat ini sangat mudahnya media informasi untuk dapat di akses dan juga tidak perlu untuk mengeluarkan modal atau biaya, hal inilah yang sangat mendorong orang-orang menjadi lebih kreatif dan inovatif untuk membuat sesuatu rancangan-rancangan baru di bidang teknologi.
Dengan perkembangan teknologi yang jauh berkembang sangat pesat dan mudahnya untuk semua user untuk mengakses media informasi. Sekarang ini manusia lebih banyak menggunakan peralatan-peralatan teknologi yang dapat digunakan secara otomatis di bandingkan peralatan manual yang dinilai kurang praktis,efisien dan lebih memakan banyak waktu untuk menggunakannya.
Berdasarkan beberapa hal ini penulis mencoba untuk membuat suatu perancagan teknologi mikrokontroler yang memberikan kemudahan untuk bisa digunakan oleh umum. Perancangan yang penulis buat ini adalah di khususkan untuk para pengendara motor karena rancangan teknologi yang akan penulis buat adalah “PERANCANGAN MONITORING HELM SIAGA BERBASIS Iot”. Penulis mengambil judul rancangan ini dilatar belakangi karena terus meningkatnya angka kecelakaan pada pengguna jalan terutama pengendara motor yang disebabkan karena pengendara mengantuk saat berkendara dijalan umum.
Dengan adanya rancangan yang penulis buat ini diharapkan dapat berguna untuk pengguna jalan terutama pengguna motor untuk meningkatkan keselamatan dalam berkendara dan dapat mengurangi tingkat kecelakaan yang disebabkan karena pengendara sering mengantuk saat mengendarai motor.
Rumusan Masalah
Rumusan masalah merupakan salah satu tahap dari beberapa tahap yang dilakukan dalam penulisan penelitian. Perumusahan masalah adalah beberapa pertanyaan utama yang dicari dan harus dijawab melalui penelitian. Berdasarkan rancangan yang akan penulis buat ada 3 permasalahan yang penulis temukan, yaitu:
-
Komponen apa saja yang digunakan untuk membuat perancangan helm siaga ?
Bagaimana cara kerja helm siaga ?
Software dan hardware apa saja yang digunakan untuk membuat perancangan helm siaga?
Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan Penelitian
Adapun tujuan penelitian untuk mengungkapkan keinginan peneliti dalam memperoleh jawaban atas permasalahan pada penelitian yang diajukan. Tujuan harus relevan dengan rumusan masalah yang mencerminkan proses penelitian.
Dalam penulisan laporan ini ada beberapa tujuan yang ingin penulis capai dan masih berkaitan dengan rumusan masalah , yaitu sebagai berikut:
-
Tujuan penelitian ini adalah membuat perancangan mikrontroller yang berfungsi sebagai perangkat keamanan saat berkendara.
-
Tujuan penelitian ini untuk menguji helm siaga agar dapat meningkatkan kesiagaan pengendara bermotor
-
Tujuan penelitian ini untuk meningkatkan efisiensi helm siaga
Manfaat Penelitian
Penelitian ini memiliki 3 manfaat, yaitu sebagai berikut:
-
Untuk meningkatkan kesiagaan dan keselamatan dalam berkendara.
-
Untuk mengurangi tingkat kecelakaan saat berkendara
-
Untuk menambah wawasan dan pengetahuan dalam teknologi mikrokontroller
Ruang Lingkup Penelitian
Perancangan ini akan dibuat menggunakan mikrokontroller arduino dan untuk komponen-komponen pendukung yang digunakan adalah menggunakan MPU6050 yang berfungsi untuk mendeteksi kemiringan benda atau dengan kata lain untuk mendeteksi gerakan pengguna helm siaga ini, kemudian penulis juga menggunakan buzzer yang berfungsi sebagai alarm yang akan mengeluarkan bunyi seperti bel. Beberapa komponen ini akan diletakan pada sebuah helm yang akan menjadi kesatuan yaitu sebagai helm siaga.
Metode Penelitian
Metode Pengumpulan Data
Untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam skripsi ini, di gunakan metode sebagai berikut :
-
Metode Observasi
Penulis melakukan pengamatan data-data untuk melakukan penelitian ini. -
Metode wawancara
Selain observasi penulis juga melakukan metode wawancara untuk memperoleh keterangan pada penelitian ini. -
Metode Studi Pustaka
Membaca buku-buku dan browsing karya-karya ilmiah untuk mecari refensi materi yang bisa digunakan sebagai pemecahan masalah yang ada.
Metode analisa
Metode analisa ini dilakukan dengan beberapa tahapan seperti melakukan survey atau wawancara untuk menganalisa sistem yang berjalan.
Metode Perancangan
Dalam laporan ini menggunakan metode perancangan seperti flowchart yang dibuat mengikuti cara kerja sistem.
Metode Pengujian
Metode pengujian adalah cara atau teknik untuk menguji perangkat lunak, mekanisme ini untuk menentukan data uji yang dapat menguji perangkat lunak secara lengkap.
Metode BlackBox
Metode ini dilakukan untuk mengamati hasil eksekusi melalui data uji dan memeriksa fungsional dari perangkat lunak.
Sistematika Penulisan
Untuk lebih memahami dengan jelas laporan skripsi ini, maka penulis mengelompokkan materi laporan ini menjadi beberapa bab yang saling berkaitan dan membentuk suatu kesatuan dengan sistematika penyampaiannya sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini menjelaskan tentang uraian secara umum latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan penelitian dan ruang lingkup penelitian.
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini berisikan tentang teori-teori dasar dan umum yang diambil dari kutipan-kutipan buku yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang akan dibahas pada bagian sistem yang sedang berjalan.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisikan tentanng sejarah perusahaan dan juga berisi tentang pembahas perancangan sistem dan cara kerja alat.
UJI COBA DAN ANALISA
Pada bab ini berisikan tentang perancangan sistem yang diusulkan,flowchart, rancangan program, evaluasi alat, dan estimasi biaya
BAB V PENUTUP
Pada bab ini berisikan kesimpulan dan saran penulis.
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR LAMPIRAN
