SI0933462957

SISTEM PEMBERSIH SAMPAH PADA SUNGAI

MENGGUNAKAN ATMega 328 BERBASIS

SMARTPHONE ANDROID

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 0933462957
NAMA	: ARIS SUSANTO

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND

INNOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

(2014/2015)

ABSTRACT

Along with the developments of the times and technology, environmental maintenance often times we forget one of them maintaining the cleanliness of the river. Thus causing natural disasters that can hit an area. However, over the increasingly rapid development of science and technology, should it be a capital to build a facility or system which can maintain the cleanliness of the river. At this time an information medium, it can be a multifunctional communication devices. By using a mobile or smartphone that has an open source operating system owned by Google, which was named Android as well as a microcontroller as the brain for the hardware device, which has invested a Transmission Control Protocol / Internet Protocol Starter Kit can be remotely control devices. And between smartphones and devices were each given identity in the form of an Internet Protocol address Address, Subnet Mask and Gateway so they can communicate with each other.

Keywords : Android, Mikrocontroller, Wireless, Transmission Control/Internet Protocol.

ABSTRAKSI

Seiring dengan pekembangan zaman dan teknologi, pemeliharaan lingkungan sering kali kita lupakan salah satunya pemeliharaan terhadap kebersihan sungai. Sehingga menyebabkan terjadinya bencana alam yang dapat melanda suatu daerah. Namun seiring kian pesatnya perkembangan IPTEK , seharusnya hal tersebut menjadi suatu modal untuk membangun suatu sarana atau sistem yang dapat menjaga kebersihan pada sungai. Pada saat ini sebuah media informasi, sudah dapat menjadi alat komunikasi yang multifungsi. Dengan menggunakan Handphone atau smartphone yang memiliki Operating System open source milik Google , yang di beri nama Android serta sebuah Microcontroller sebagai otak bagi device hardware, yang telah ditanamkan sebuah Transmission Control Protocol / Internet Protocol Starter Kit dapat menjadi alat pengendali dari jarak jauh. Dan antara smartphone dan perangkat masing-masing diberi alamat identitas berupa Internet Protocol Address, Subnet Mask dan Gateway sehingga keduanya dapat saling berkomunikasi.

Kata Kunci : Android, Mikrocontroller, Wireless, Transmission Control/Internet Protocol.

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahiim

Assalamu'alaikum Wr. Wb.

Segala puji dan syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat dan anugerah-Nya, sehingga peneliti dapat menyelesaikan penyusunan laporan skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Dengan rahmat dan izin-Nya peneliti mampu menyelesaikan laporan SKRIPSI yang berjudul “ Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai Menggunakan ATMega 328 Berbasis Smart Phone Android ”. Peneliti menyadari dengan sepenuh hati bahwa tersusunnya skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha peneliti semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak, oleh karena itu peneliti mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada :

1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja,
2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I STMIK Raharja,
3. Bapak Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer STMIK Raharja,
4. Bapak Sudaryono, Dr.,Ir.,M.Pd. selaku Dosen Pembimbing I yang telah meluangkan waktu membimbing penyusunan skripsi ini,
5. Bapak Indrianto, M.T, selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan banyak masukan dalam penyusunan skripsi,
6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya,
7. Kedua Orangtua tercinta yang tanpa lelah selalu memanjatkan doa demi kelancaran anaknya dalam menyusun skripsi. “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan limpahan rahmat kepada Beliau, Aamiin“,
8. Serta Istri dan Anak tercinta yang menjadi semangat dikala lelah dan letih dalam penyusunan laporan.

Akhir kata peneliti berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan khususnya pada peneliti sendiri agar mendapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.

   

Tangerang, 21 Januari 2014

   

(Aris Susanto)

NIM : 0933462957

   

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Skema Warna Resistor

Tabel 2.2 Nilai Kapasitansi

Tabel 2.3 Tabel Daftar Konstanta Bahan Dielektrikum

Tabel 2.4 Kelas IP Address

Tabel 3.1 Penjelasan Rangkaian Catu Daya

Tabel 3.2 Elisitasi tahap I

Tabel 3.3 Elisitasi tahap II

Tabel 3.4 Elisitasi tahap III

Tabel 3.5 Final Elisitasi

Tabel 4.1 Tabel Uji Rangkaian Driver Motor

Tabel 4.2Tabel Uji Prototipe Sistem Pembersih Sampah

Tabel 4.3 Tabel Keterangan Gambar Tampilan Login ASPS

Tabel 4.4 Pengukuran Jarak Kontrol

Tabel 4.5Pengujian blackbox pada layer Login aplikasi ASPS

Tabel 4.6 Pengujian blackbox pada layer Control aplikasi ASPS

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Sungai merupakan sumber air yang sangat penting untuk menunjang kehidupan manusia. Namun pada saat ini sering kita temui sungai yang begitu kotor dengan tumpukan sampah, sehingga pada saat musim hujan datang mengakibatkan terjadinya banjir. Hal ini menyebabkan seseorang harus memantau kebersihan sungai untuk dapat membersihakannya. Maka dengan kondisi tersebut harus adanya sebuah system filterisasi agar dapat menyaring sampah dan mengangkat sampah tersebut dari sungai.

Dewasa ini alat komunikasi telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, baik dari segi perangkat keras maupun perangkat lunak. Pesatnya perkembangan dunia komunikasi akhir-akhir ini mempercepat berkembangnya teknologi baru yang memanfaatkan teknologi komunikasi sebagai media untuk mewujudkan pengoperasian secara otomatis pada peralatan listrik atau elektronika.

Dengan kemampuan smartphone saat ini yang memiliki keunggulan dalam bidang layanan internet, salah satunya adalah smartphone yang memiliki Operating Sistem Android milik GOOGLE. OS Android ini merupakan OS open source yang dapat digunakan sebagai salah satu media pengoperasian pengendali pada perangkat listrik yang terhubung dengan jaringan nirkabel. Dengan kemampuan ini smartphone dapat digunakan sebagai media pengontrolan jarak jauh untuk memonitoring keadaan sistem atau peralatan lainnya yang berada pada ruang terpisah, sementara itu pengontrolan dapat dilakukan kapanpun dan dimanapun selama terhubung dengan jaringan nirkabel. Untuk itu dirancang sebuah aplikasi untuk mengontrol peralatan listrik dengan menggunakan jaringan wireless.Adapun penulisan ini berjudul “Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai Menggunakan ATMega 328 Berbasis Smart Phone Android”.

Rumusan Masalah

Beberapa hal yang menjadi perumusan dalam penyusunan laporan ini antara lain:

1. Bagaimana membuat Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai yang terintegrasi dengan ATMega 328 ?

2. Bagaimana komunikasi antara aplikasi smartphone android sebagai interface kontrol dengan mikrokontroler ATMega328

sebagai pengendali Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai ?

Ruang Lingkup

Ruang lingkup penelitian ini adalah suatu sistem pembersih sampah pada sungai menggunakan device OS Android pada smartphone. Smartphone sebagai interface pengontrolan yang berfungsi untuk memberikan instruksi atau mengontrol suatu alat atau sistem menggunakan jaringan wireless. Di mana instruksi yang dikirimkan melalui smartphone diterima oleh perangkat wireless dan diteruskan ke rangkaian XBoard V2.

Tujuan dan Manfaat

Tujuan

Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Tujuan Individual

Menerapkan ilmu secara terpadu dan terperinci sehingga berguna bagi perkembangan teknologi informasi dan komunikasi khususnya di lingkungan akademis.

2. Tujuan Fungsional

Untuk membantu pengembang teknologi untuk mengembangkan sistem yang dapat bermanfaat bagi lingkungan dan kehidupan manusia.

3. Tujuan Operasional

Untuk membantu menjaga kebersihan sungai, sehingga dengan kondisi air sungai yang bersih dapat di jadikan sebagai sarana alternative untuk transportasi ditengah kemacetan yang melanda kota.

Manfaat

Sebuah karya yang baik adalah karya yang memiliki banyak manfaat. Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah:

1. Manfaat Stakeholder

a. Dapat membantu menjaga kebersihan sungai sehingga dapat mencegah terjadinya bencana banjir serta menjadikan sungai sebagai sarana transportasi alternative ditengah kemacetan yang melanda kota.

b. Memaksimalkan smartphone android dalam sistem pengendalian dan pemanfaatan mikrokontroller yang saling bersinergi sehingga menghasikan sebuah alat yang creative dan inovative.

2. Manfaat Fungsional

Smartphone sebagai interface pengontrolan memberikan banyak manfaat bagi pengguna karena selain mudah pengoperasiannya, smartphone juga mudah dibawa karena ukurannya yang relative kecil dan nyaman digenggam

3. Manfaat Operasional

Dalam pengontrolan system yang telah dibuat kita dapat mengontrol alat tersebut dari jarak jauh.

Metode Penlitian

Metode Pengumpulan Data

Untuk memperoleh data yang diinginkan dalam penulisan laporan Skripsi ini menggunakan beberapa metode, adapun metode yang digunakan adalah :

1. Observasi

Penulis melakukan pengamatan langsung pada objek penulisan sehingga mendapatkan data dan informasi yang akurat. Metode ini dilakukan untuk mengumpulkan data yang merupakan sumber informasi yang sangat penting yang dapat membantu dalam analisa dan untuk langkah selanjutnya dalam rangka pembangunan sistem tersebut.

2. Wawancara

Interview adalah Interview adalah suatu metode untuk mendapatkan data dan keterangan mengenai data suatu hal dengan cara wawancara atau tanya jawab terhadap pihak-pihak yang terkait dalam hal ini. Penulis melakukan sesi tanya-jawab kepada sebagian orang yang paham dalam bidangnya.

3. Studi Pustaka

Studi pustaka yang dilakukan penulis bertujuan untuk memperoleh data melalui buku-buku literatur yang memiliki keterkaitan dengan penilitian sebagai bahan referensi. Buku referensi maupun buku maupun buku pegangan umum yang dipakai berhubungan dengan masalah yang dihadapi guna membedakan dan memperoleh pendekatan teoritis juga untuk landasan teori yang mendukung pembahasan. Serta melalui media internet untuk memperoleh data yang berkaitan guna menunjang kelengkapan data.

Metode Analisa

1. Metode Analisa Sistem

Analisis data merupakan salah satu langkah penting dalam rangka memperoleh temuan-temuan hasil penelitian. Hal ini disebabkan, data akan menuntun kita ke arah temuan ilmiah, bila dianalisis dengan teknik-teknik yang tepat. Analisis dilakukan menggunakan metode analisis SWOT, yaitu kekuatan (strenghts), kelemahan (weakness), kesempatan (oppurtunities), dan yang menjadi ancaman (threats). Analisa SWOT depat diterapkan dengan cara menganalisis dan memilah berbagai hal yang mempengaruhi keempat faktor tersebut.

1. Metode Analisa Perancangan Program

Dalam metode ini penulis menggunakan perancangan program dengan metode flowchart. Flowchart adalah representasi bergambar dari suatu algoritma dimana langkah-langkah digambarkan dalam berbagai bentuk kotak dan aliran logikanya terhubung dengan garis panah.

Metode Perancangan

Pada metode ini, penulis menggunakan metode terstruktur yaitu menggunakan flowchart untuk menjelaskan jalannya sistem yang digunakan.

Metode Protipe

Alat yang dibuat bersifat prototipe atau simulasi alat yang dapat dipergunakan secara nyata uji coba dan penelitian. Dalam hal ini penulis menggunakan rangkaian Motor DC yang terkoneksi dengan ATMega 328 dan dikontrol melalui Smartphone Android.

Metode Testing

Dalam skripsi ini metode testing yang digunakan yaitu Blackbox Testing. Blackbox Testing adalah metode uji coba yang memfokuskan pada keperluan software. Karena itu uji coba blackbox memungkinkan pengembang software untuk membuat himpunan kondisi input yang akan melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program. Metode pengujian blackbox berusaha untuk menemukan kesalahan beberapa kategori, diantaranya : fungsi-fungsi yang salah atau hilang, kesalahan interface, kesalahan dalam struktur data atau akses database eksternal, kesalahan performa, kesalahan inisialisasi dan terminasi

Sistematika Penulisan

Untuk memahami lebih jelas mengenai Laporan Skripsi, laporan ini dikelompokkan menjadi beberapa sub-sub dengan sistematika penulisan. Penulisan ini terdiri dari lima bab dan beberapa lampiran.

BAB 1 PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang uraian latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup penelitian, tujuan dan manfaat, metode penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Bab kedua ini berisi tentang landasan teori sebagai konsep dasar dalam penyusunan alat dan beberapa definisi yang sesuai dengan penelitian sehingga menghasilkan karya yang bernilai ilmiah dan memiliki daya guna.

BAB III ANALISA SISTEM BERJALAN

Bab ini berisi tentang rancangan pembuatan “ Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai Menggunakan ATMega 328 Berbasis Smart Phone Android ”. Bab ini berisi tentang rancangan pembuatan “ Sistem Pembersih Sampah Pada Sungai Menggunakan ATMega 328 Berbasis Smart Phone Android ”.

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang diajukan. Rancangan basis data, flowchart sistem yang diusulkan, rancangan program, konfigurasi sistem usulan, testing, evaluasi alat yang telah diuji, implementasi, estimasi biaya.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan bab penutup yang berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil pengamatan dan penelitian yang dilakukan pada Skripsi ini.

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN - LAMPIRAN

Contributors

Aris Susanto89