Pembicaraan Pengguna:Azis.sulistio
PERANCANGAN PROTOTIPE MONITORING KAPASITAS
KONTAINER SAMPAH BERBASIS ESP32 CAM DAN OPENCV
PADA DINAS LINGKUNGAN HIDUP KOTA TANGERANG
Disusun Oleh :
NIM : 1531490153
NAMA : Muhamad Lasida Azis Sulistio
SI1531490153
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Sampah merupakan hal yang tidak bisa dilepaskan dalam kehidupan manusia, karena hampir dari segala aktivitas manusia pasti menghasilkan sampah. Seiring dengan perkembangan kehidupan manusia, volume sampah yang dihasilkan pun kian hari kian meningkat, yang berdampak pada batas kapasitas sebuah Tempat Pembuangan Akhir (TPA). pada sistem yang berjalan sekarang informasi mengenai berat sampah bisa didapat ketika sampah sudah diangkut menggunakan mobil pengangkut dan dihitung pada penimbangan sampah yang ada di TPA,
Tempat Penampungan Sementara (TPS) atau juga biasa disebut kontainer sampah akan dibawa ke TPA Rawa Kucing menggunakan truk pengangkut sesuai dengan jadwal angkut yang sudah ditentukan untuk selanjutnya di timbang dan ditimbun di TPA Rawa Kucing.
Menurut data dari Dinas Lingkungan Hidup (DLH) Kota Tangerang, bahwa “Prediksi kalau lihat kondisi saat ini paling bisa menampung 2 sampai 3 tahun. Dengan jumlah potensi sampah kita ini kan 1400-1500 ton per hari”. (21/07/2020)
Selain itu berdasarkan hasil penelitian PURWARUPA SISTEM PEMANTAUAN KONTAINER SAMPAH DI TPS CIROYOM DAN TPS NYENGSERET, bahwa diambil kesimpulan sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian sampah dan dan sensor berat HX711 untuk mengukur berat sampah pada kontainer masih dirasa kurang untuk menentukan volume kontainer sampah, dikarenakan ultrasonik yang hanya bisa mendapatkan nilai pada 1 titik di antara kontainer dan sensor berat yang punya maksimal pengukuran 20 kg, untuk itu penulis mencoba mengembangkannya dengan menggunakan kamera yang citra digitalnya akan diolah menggunakan metode pengolahan gambar dengan OpenCV dan bahasa pemrograman Python.
Berdasarkan latar belakang masalah diatas maka penulis mengambil judul penelitian sebagai berikut.
“PERANCANGAN PROTOTIPE MONITORING KAPASITAS KONTAINER SAMPAH BERBASIS ESP32 CAM DAN OPENCV PADA DINAS LINGKUNGAN HIDUP KOTA TANGERANG”.
Studi Kasus pada Dinas Lingkungan Hidup Kota Tangerang
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian dari latar belakang diatas, rumusan masalah yang harus dijawab yaitu :
1. Apa manfaat informasi kapasitas kontainer sampah bagi Dinas Lingkungan Hidup Kota Tangerang ?
2. Bagaimana cara mengetahui kapasitas kontainer sampah ?
3. Bagaimana cara pengiriman notifikasi kepada petugas dan pengawas pengangkut sampah di kirim ?
1.3. Ruang Lingkup
Untuk lebih memfokuskan penulisan skripsi ini maka perlu dilakukan pembatasan terhadap masalah yang akan diselesaikan, dalam penulisan skripsi ini dibatasi sebagai berikut :
1. Perancangan perangkat keras untuk mengambil citra kontainer sampah.
2. Pengolahan citra digital digunakan untuk mengukur kapasitas sampah.
3. Pengiriman notifikasi ke petugas sampah dan bagian pengawasan.
1.4. Tujuan dan Manfaat
1.4.1. Tujuan
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Mengetahui kapasitas kontainer sampah pada Dinas Lingkungan Hidup Kota Tangerang.
2. Mengumpulkan data kapasitas kontainer sampah di setiap daerah.
3. Mengirimkan notifikasi ke petugas pengangkutan dan bagian pengawasan.
1.4.2. Manfaat
Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
1. Memberikan informasi volume sampah di setiap daerah.
2. Memudahkan monitoring kapasitas kontainer sampah agar tidak kelebihan muatan.
3. Penjadwalan pengangkutan sampah dapat dibuat berdasarkan kapasitas kontainer sampah.
4. Informasi volume sampah bisa dijadikan acuan biaya retribusi.
1.5. Metode Penelitian
Untuk memperoleh dan melengkapi data – data yang diperlukan dalam penulisan laporan skripsi terkait dengan perancangan prototipe sistem monitoring kontainer sampah, dengan menggunakan beberapa metode penelitian.
Adapun metode yang digunakan adalah sebagai berikut :
1.5.1. Pengumpulan Data
1. Observasi
Observasi yang dilakukan untuk memperoleh data yang dibutuhkan untuk perancangan prototipe sistem monitoring kontainer sampah, penulis mendatangi langsung tempat penelitian. yaitu di Dinas Lingkungan Hidup Kota Tangerang.
2. Wawancara
Wawancara dilakukan dengan cara bertatap muka langsung dengan stakeholder atau Kepala Bidang Pengelolaan Sampah dan Limbah B3, penulis mendapatkan begitu banyak data dan informasi terhadap masalah dan kendala yang dialami selama ini.
3. Studi Pustaka
Studi Pustaka adalah pengumpulan data – data berupa teori, penelitian digunakan untuk mendapatkan data yang akurat berdasarkan pada buku – buku, jurnal, dan media tertulis lain yang berkaitan dengan penulisan laporan skripsi Konsentrasi Computer System sebagai panduan secara teoritis.
1.5.2. Metode Analisa
Pada penelitian ini, peneliti menggunakan metode Analisa SWOT, metode ini mengidentifikasi berbagai faktor secara sistematis untuk merumuskan strategi perusahaan. Analisis ini didasarkan pada logika yang dapat memaksimalkan kekuatan (Strength) dan peluang (Opportunities), namun secara bersamaan dapat meminimalkan kelemahan (Weakness) dan ancaman (Threats). Proses pengambilan keputusan strategis selalu berkaitan dengan pengembangan misi, tujuan, strategi, dan kebijakan perusahaan.
1.5.3. Metode Pengembangan
Pada penelitian ini, peneliti menggunakan metode analisa SDLC (System Development Life Cycle) untuk memperoleh hasil penelitian yang baik dan aman untuk digunakan. Metode Analisa SDLC, yaitu perencanaan (planning), analisa (analysis), perancangan (design), uji coba (testing) implementasi (implementation) dan pemeliharaan (maintenance). Dengan menggunakan metode analisa ini, maka penelitian ilmiah dapat dianalisa dengan teknik-teknik yang tepat.
1.5.4. Metode Prototype
Peneliti menerapkan prototype dengan menggunakan evolutionary karena pada metode ini, hasil prototype tidak langsung dibuang tetapi digunakan literasi desain berikutnya. Dalam hal ini, sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir.
1.5.5. Metode Perancangan
Dalam perancangan berisi tentang bagaimana perancangan sistem dengan tahap pembuatan flowchart dan desain hardware untuk pengembangan alat menggunakan diagram blok.
1.5.6. Metode Testing
Metode pengujian ini digunakan untuk mendeteksi kesalahan yang terjadi saat sistem diterapkan. Metode pengujian yang peneliti gunakan adalah Black Box, karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memahami lebih jelas laporan ini, maka materi-materi yang tertera pada skripsi ini dikelompokkan menjadi beberapa sub bab dengan sistematika penyampaian sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan latar belakang, rumusan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini berisikan landasan teori sebagai konsep dasar dalam proses pembuatan sistem dan beberapa pengertian yang sesuai dengan penelitian sehingga menghasilkan sebuah karya ilmiah yang memiliki daya guna.
BAB III PERANCANGAN
Pada bab ini berisi tentang pembahasan dan perancangan sistem, serta cara kerja rangkaian alat secara keseluruhan.
BAB IV PENUTUP
Pada bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan analisa dan optimalisasi sistem berdasarkan yang telah diuraikan pada bab-bab sebelumnya.
DAFTAR PUSTAKA
Berisikan tentang referensi yang digunakan dalam penyusunan hasil laporan Skripsi.
DAFTAR LAMPIRAN
Berisikan daftar dari keseluruhan lampiran-lampiran yang melengkapi laporan sebagai lampiran.
