Pengguna:Heri kuswanto
SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
SKRIPSI PADA PERGURUAN TINGGI
DENGAN MENGGUNAKAN METODE
Disusun Oleh :
NAMA |
|
NIM |
: 1031464353
|
JURUSAN KOMPUTER SISTEM
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
(2014/2015)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 1031464353
|
Nama |
: Heri Kuswanto
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Kompuetr Sistem
|
Konsentrasi |
: Computer System
|
Disahkan Oleh :
Tangerang, Januari 2014
| Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
STMIK Raharja, |
Jurusan Sistem Komputer,
| ||||
| (Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
(Ferry Sudarto, S.Kom,.M.Pd)
| ||||
| NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 10314643353
|
Nama |
: Heri Kuswanto
|
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2013/2014
Disetujui Oleh :
Tangerang, Januari 2014
| Pembimbing I
|
Pembimbing II
| ||
| (Asep Saepullah,S.Pd, M.Kom)
|
(Indrianto M.T)
| ||
| NID : 06021
|
NID : 05061
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega328
Disusun Oleh :
NIM |
: 1031464353
|
Nama |
: Heri Kuswanto
|
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2014/2015
Dewan Penguji :
Tangerang, Januari 2014
| Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
| (xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx) |
(xxxxxxxxxxxxxxxxx) |
(xxxxxxxxxxxxxxxx)
| ||
| NID : 99001
|
NID : 08182 |
NID : 12003
|
ABSTRAKSI
Menghormati peningkatankejahatan , terutama dalam kasus pencurian sepeda motor sering terjadi saat ini, tidak mengherankan bahwa orang-orang menginginkan sistem keamanan sepedamotor modern. Solusinya biasanya dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotorhanya menggunakan tombol yang ada di sepeda motor , tapi pemilik sering lupauntuk mengunci sepeda . Selain itu, pencuri dapat membuat duplikat kuncikendaraan sehingga pencuri bisa santai untuk mengambil tindakan dengan tidakmengundang kecurigaan .
Dalam perkembanganteknologi saat ini , teknologi telepon pintar terutamatelah berubah menjadiperangkat multifungsi , di mana selain sebagai alat komunikasi , ponsel inijuga bekerja untuk sistem keamanan pada sepeda motor. Dengan memanfaatkan fiturAndroid pada ponsel untuk dapat mengontrol sistem keamanan sepeda motormenggunakan Mikrokontroller Atmega 328 , diharapkan untuk mengetahui keadaansepeda motor itu dalam kondisi aman atau tidak . Oleh karena itu , denganteknologi yang semakin canggih sekarang diharapkan kejahatan , terutamapencurian sepeda motor dapat dikurangi .
`Dengan sistem keamananmotor menggunakan Android berbasis Atmega 328 mikrokontroler dapat memberikankeamanan lebih kepada pemilik kendaraan sepeda motor , karena pemilik kendaraandapat mengetehui kendaraanya tidak atapun dalam bahaya . Ketika dalam bahayaalat dapat mengirim sms pada pemilik sepeda motor , sehingga pemilik dapatmematikan sepeda motor dan berbalik sepeda motornya melalui Android . Sehinggapemilik motor merasa lebih aman .
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat, anugerah dan ijin-Nya serta senantiasa melimpahkan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan Laporan Skripsi yang berjudul “SISTEM PROTEKSI KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega 328”. .
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak,oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada:
1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.
2. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I STMIK Raharja.
3. Bapak Ferry Sudarto,S.Kom.,M.pd. selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Pada Perguruan Tinggi Raharja.
4. Bapak Asep Sapullah, S.Pd, M.Kom, selaku dosen pembimbing I untuk laporan skripsi.
5. Bapak Indrianto, M.T selaku sebagai dosen pembimbing II untuk skripsi ini.
6. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya.
7. Kedua orang tua tercinta yang selalu memberikan dukungan baik moril maupun materil dan do’a. “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan rahmat dan karunianya kepada beliau, Amin.
8. Sahabat dan teman-teman yang telah banyak membantu dalam penyusunan laporan skripsi ini.
9. Serta semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah memberikan semangat dalam menyelesaikan laporan skripsi ini.
Akhirkata penulis berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dandapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.
Tangerang, Juni 2014
(Heri Kuswanto)
NIM: 1031464353
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Sistem pengendali loop terbuka
Gambar 2.2. Sistem pengendali loop tertutup
Gambar 2.3. Metode Prototype
Gambar 2.4. Arsitektur ATmega328
Gambar 2.5. KOnfigurasi pin Atmega328
Gambar 2.6. Tampilan Basic4android
Gambar 2.7. Designer Basic4android
Gambar 2.8. Tampilan Tools SDK
Gambar 2.9. Tampilan Android simulator
Gambar 2.10. Contoh modul Aplikasi bluetooth
Gambar 2.11. sensor PIR (passive infrared received)
Gambar 2.12. Simbol dan contoh buzzer
Gambar 2.13. Bentuk fisik LCD 16x2
Gambar 2.14. Bagian dalam motor DC
Gambar 2.15. Konstruksi pin dan rangkaian driver motor DC IC L293D
Gambar 2.16. Resistor
Gambar 2.17. Skem warna risistor
Gambar 2.18. Lambang kondensator
Gambar 2.19. Lambang kapasitor
Gambar 2.20. Dielektrikum
Gambar 2.21. Dioda
Gambar 2.22. Transistor
Gambar 2.23. Simbol Transistor NPN
Gambar 2.24. Simbol Transistor PNP
Gambar 2.25. IntegratedCircuit
Gambar 2.26. Lampu LED
Gambar 2.27. Rangkaian internal Kristal
Gambar 2.28. Rangkaian oscilatorhartley dengan kristal
Gambar 2.29. Rangkaian oscilator colpitts dengan kristal
Gambar 2.30. Rangkaian dasar IC regulator tegangan positif 78xx
Gambar 2.31. Rangkaian IC Regulator
Gambar 2.32. Rangkaian sensor cahaya dengan LDR
Gambar 2.34. Rangkaian power on Reset
Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian Hardware
Gambar 3.2. Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.3. Rangkaian sistem minimum Mikrokontroller ATmega328
Gambar 3.4. Rangkaian Bluetooth
Gambar 3.5. Flowchart Rangkaian Bluetooth
Gambar 3.6. Inisialisasi bluetooth dalam program arduino
Gambar 3.7. Inisialisasi pembacaan data dari Bluetooth
Gambar 3.8. Rangkaian Motor DC
Gambar 3.9. Inisialisasi Motor DCdalam program arduino
Gambar 3.10. Flowchart Kontrol Motor DC
Gambar 3.11. Listing program untuk mengontrol motor DC
Gambar 3.12. Rangkaian PIR sensor dan Sensor Cahaya
Gambar 3.13. Listing program untuk mengontrol sensor PIR dan LDR
Gambar 3.14. Flowchart Input analog sensor LDR dan PIR
Gambar 3.15. Rangkaian Buzzer dan LED
Gambar 3.16. Listing program untuk mengontrol Buzzer
Gambar 3.17. Flowchart untuk kontrol Buzzer
Gambar 3.18. Rangkaian Relay
Gambar 3.19. Listing program untuk mengontrol Relay
Gambar 3.20. Flowchart untuk control Relay
Gambar 3.21. Rangkaian skema LCD 16x2
Gambar 3.22. Listing program untuk mengontrol LCD
Gambar 3.23. Listing program LCD pada saat mikrokontroler dihidupkan
Gambar 3.24. Listing program LCD untuk memberikan perintah
Gambar 3.25. Listing program LCD pada arduino
Gambar 3.26. Flowchart LCD Display
Gambar 3.27. Skema Rangkaian sistem keseluruhan
Gambar 3.28. Membuka program Arduino 1.0
Gambar 3.29. Tampilan layar program Arduino
Gambar 3.30. Konfigurasi port melalui device manager
Gambar 3.31. Menentukan koneksi port pada Arduino 1.0
Gambar 3.32. Menyimpan file pada program Aeduino 1.0
Gambar 3.33. Mengimpor library pada header Arduino 1.0
Gambar 3.34. Proses kompilasi listing program
Gambar 3.35. Rangkaian board Arduino dengan internal clock
Gambar 3.36. Pemilihan Arduino board
Gambar 3.37. Mengupload program kedalam mikrokontroller ATmega328
Gambar 3.38. Ikon aplikasi bluterm pada Android
Gambar 3.39. Koneksi device pada blueterm
Gambar 3.40. Tampilan pada smartphone android
Gambar 3.41. Flowchat System
Gambar 4.1. Pengujian rangkaian catu daya
Gambar 4.2. pengujian rangkaian keypad 4x3
Gambar 4.3. Pengujian rangkaian motor servo
Gambar 4.4. Listing program keseluruhan
Gambar 4.5. Uji coba alat dengan memberikan input pada sensor infrared
Gambar 4.6. Uji coba alat dengan menekan tombol 5 pada keypad
Gambar 4.7. Uji coba alat dengan menekan tombol 2 pada keypad
Gambar 4.8. Uji coba alat dengan menekan tombol 8 pada keypad
Gambar 4.9. Uji coba alat dengan menekan tombol 1, 4, 7 pada keypad
Gambar 4.10. Uji coba alat dengan menekan tombol 3, 6, 9 pada keypad
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Kelebihan dan Kelemahan Black box
Table 2.2. Skema Warna Resistor
Tabel 2.3.Nilai Kapasitansi
Tabel 2.4.Daftar konstanta bahan Dielektrikum
Tabel 2.5.Karakteristik IC regulator tegangan positif 78xx
Tabel 3.1.Elisitasi Tahap I
Tabel 3.2.Elisitasi Tahap II
Tabel 3.3.Elisitasi Tahap III
Tabel 3.4.Final Elisitasi
Table 4.1. Pola pemberian pada driver motor DC L293
DAFTAR SIMBOL
SIMBOL FLOWCHART ( DIAGRAM ALIR )
SIMBOL ELEKTRONIKA
DAFTAR LAMPIRAN
1.Kartu Bimbingan Skripsi Perguruan Tinggi Raharja
2.Pergantian Judul
3.File Presentasi
4.Katalog Produk
5.Curriculum Vitae
DAFTAR ISI
COVER DEPAN
LEMBAR PENGESAHAN
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
ABSTRAKSI
KATA PENGANTAR
DAFTARGAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR SIMBOL
DAFTAR LAMPIRAN
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1.2.Rumusan Masalah
1.3.Tujuan dan Manfaat
1.3.1. Tujuan
1.3.2. Manfaat
1.4.Ruang Lingkup
1.5.Metodologi Penelitian
1.6.Sistematika Penulisan
BAB II LANDASAN TEORI
2.1.Teori Umum
2.1.1. Konsep Dasar Sistem
2.1.2. Konsep Dasar Pengontrolan
2.1.3. Konsep Dasar Perangkat Mobile
2.1.4. Konsep Dasar Sinyal
2.1.5. Metode Penelitian
2.2. Teori Khusus
2.2.1. Mikrokontroller
2.2.2. Mikrokontroller ATmega328
2.2.3. Android
2.2.4. Apk Android
2.2.5. Bluetooth
2.2.6. Pin Sensor
2.2.7. Pir Sensor
2.2.8. LCD (Liquid Crystal Display)
2.2.9. Motor DC
2.2.8. Driver Motor DC IC L293D
2.3. KOmponen Elektronika
2.3.1. Konsep Dasar Komponen Elektronika
2.3.2. Konsep Dasar Resistor
2.3.3. Konsep Dasar Kapasitor atau Kondensator
2.3.4. Konsep Dasar Dioda
2.3.5. Konsep Dasar Trasistor
2.3.6. Konsep Dasar IC (Integrated Circuit)
2.3.7. Lampu LED
2.3.8. Kristal
2.3.9. IC Regulator
2.3.10. LDR (Light Dependen Resistor)
2.3.11. Relay
2.3.12. Tombol Reset
2.4. Leteratur Review
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN
3.1. Konsep Perancangan Dan Pembahasan
3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
3.2.1. Rangkaian Catu Daya
3.2.2. Rangkaian sistem minimum ATmega328
3.2.3. Rangkaian Modul Bluetooth HC-06
3.2.4. Rangkaian Motor DC
3.2.5. Rangkaian SEnsor Gerak dan Sensor Cahaya
3.2.6. Rangkaian Buzzer dan LED
3.2.7. Rangkaian Relay
3.2.8. Rangkaian Display LCD
3.2.9. Rangkaian sistem keseluruhan
3.3. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
3.3.1. Penulisan listing program Bahasa C
3.3.2. Pengisian program ke dalam IC ATmega328
3.4. Perangkat Lunak yang digunakan
3.5. Flowchart Sistem
3.6. User Requitment
3.6.1. Elisitasi Tahap I
3.6.2. Elisitasi Tahap II
3.6.3. Elisitasi Tahap III
BAB IV UJI COBA DAN ANALISA
4.1. Uji Coba
4.1.1. Pengujian rangkaian catu daya
4.1.2. Pengujian rangkaian keypad membrane
4.1.3. Pengujian rangkaian pengendali motor DC
4.1.4. Pengujian rangkaian mikrokontroller dan motor servo
4.1.5. Pengujian rangkaian mikrokontroller dan sensor infrared
4.2. Analisa listing program pada alat akses kontrol kendaraan bermotor
4.2.1. Penjelasan struktur listing program
4.3. Uji coba alat akses kontrol kendaraan bermotor
1. Uji coba dengan memberikan inputan pada sensor infrared
2. Uji coba dengan menekan tombol 5 pada keypad
3. Uji coba dengan menekan tombol 2 pada keypad
4. Uji coba dengan menekan tombol 8 pada keypad
5.Uji coba dengan menekan tombol 1, 4, 7 pada keypad
6. Uji coba dengan menekan tombol 3, 6, 9 pada keypad
BAB V PENUTUP
5.1.Kesimpulan
5.2.Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB I
=PENDAHULUAN
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada masa sekarang terus diikuti oleh sebagian bahkan hampir semua kalangan. Tidak lepas dari hal yang di atasperkembangan sistem yang umumnya berbasis komputer dan sistem terkontrol yangmenggunakan mikrokontroller sudah sangat maju.
Seiring dengan perkembangan teknologi tersebut, peranan peralatan komunikasi dan peralatan Kontrol sebagai penunjang dalam peningkatan produksi dalam suatu industri semakin besar. Pengontrolan peralatan elektronika telah menghasilkan metode yang sangat maju seiring dengan perkembangan teknologi. Dengan kemajuan teknologi tersebut pada era sekarangini komunikasi bukan hanya digunakan untuk komunikasi antar sesama manusia saja, melainkan antara manusia dengan alat-alat kontrol, seperti sistem akses mesin kendaraan bermotor roda empat menggunakan password dan sensor infrared berbasis mikrokontroller . perlunya pemahaman tentang komponen-komponen elektronika sangat dibutuhkan. Pada perancangan embedded system ini juga digunakan untuk mengakses mesin kendaraan bermotor rodaempat menggunakan password dan sensor infrared.
Pada perkembangan teknologi sekarang sudahberbagai jenis sistem kontrol yang dapat kita rancang, khususnya pada penggunaan password dan sensor infrared untuk melakukan akses mesin dan mengontrol kendaraan yang tentu tidaksembarang orang dapat mengakses mesin dan mengontrol kendaraan tersebut. Dengan mengunakan metode seperti ini sehingga akan dapat mengatasi kasus kehilangan kendaraan.
Adapun keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan teknologi akses kontrol menggunakan password dan sensor infrared adalah agar dapat merancang kendaraan di masa mendatang.
Pada era sekarang ini akses dan mengontrol kendaraan harus perlu jaga dengan baik keamanannya dan tidak sembarang orang yangdapat mengakses mesin dan mengotrol kendaraan tersebut karena sudah menggunakan metode password akses sedangkan sensor infrared berfungsi untuk mendeteksi objek lain yaitu kendaraan yang lain sehingga kendaraan bermotor dapat dengan sendirinya dapat menghidar ketika ada kendaraanlain didepannya. Sehingga hanya orang – orang tertentu yang dapat mengetahui password untuk mengakases dan mengontrol kendaraan tersebut.
Adapun keuntungan yang didapatkan dengan menggunakan teknologi digital dengan metode password akses dan sensor infrared adalah teratasinya permasalahan – permasalahan yang dihadapi saat ini yaitu kasus perusakan terhadap kunci kontak kendaraan sehingga kasus kehilangan kendaraan tersebut sangat sulit di telusuri dan kelalain seorang pengemudi kendaraan bermotor roda empat. Kelebihan dari alatini adalah saat pertama kali untuk menghidupkan mesin kendaraan harus menggunakan password dan untuk pengontrolan pun baik untuk maju, mundur, belok kanan dan belok kiri harus menggunakan password tersendiri dan sensor infrared digunakan sebagai pendeteksi kendaraan di depannya.
Berdasarkan latar belakang di atas, maka permasalahan tersebut dapat di rumuskan sebagai berikut:
1. Bagaimana membuat sistem akses mesin dan mengontrol kendaraan bermotor roda empat menggunakan metode password akses dan sensor infrared berbasis mikrokontroller ATmega328.
2. Bagaimana membuat sistem kontrol yang bisadi manfaatkan juga sebagai keamanan kendaraan bermotor roda empat.
3. Bagaimanamembuat sistem kontrol kendaraan bermotor roda empat dengan berbagai password akses.
4. Bagaiamana membuat sistem yang mudahdan aman ketika pada saat mengendarai.
Berdasarkan rumusan masalah diatas, maka dapat diarahkan pada perancangan dan pembuatan sebuah alat yang diakses melalui password dansensor infrared sebagai pendeteksi objek menggunakan mikrokontroller ATmega328 serta komponen pendukung sistem meliputi:
1. Menggunakan mikrokontroller ATmega328.
2. Motor servo digunakan sebagai penggerak arah belokan.
3. Sensor infrared berfungsi sebagai pendeteksi objek.
4. Menggunakan motor DC sebagai penggerak mesin.
5. Untuk mengakses atau mengontrol alat menggunakan keypad membrane 4x3.
6. Lampu led digunakan untuk lampu indikator.
1.4.1. Tujuan
Tujuan pokok dari penelitian ini adalah sebagai berikut untuk menjelaskan pokok – pokok permasalahan yang masih menggunakan cara konvesional,menerangan berbagai teori yang telah di dapatkan serta merealisasikan sistem untuk mengakses dan mengontrol kendaraan dengan menggunakan metode password akses dan sensor infrared sebagai pendeteksi objek yang berbasis mikrokontroller ATmega328. Sistem ini juga dapat dibuat dengan tujuan sebagai alat security kendaraan bermotor sehingga dapat memberikan keamanan yang lebih terhadap kendaraan.
1.4.2.Manfaat
Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :
1.Dapat memberikan jaminan pengamanan lebih untuk kendaraan bermotor roda empat.
2. Dapat mengurangi kasus kehilangan kendaraan bermotor roda empat.
3.dengan menggunakan metode password akses dansensor infrared sebagai pendeteksi objek, hanya orang-orang tertentu yang dapat menggunakan kendaraan roda empattersebut.
Dalam melakuan penelitian terhadap alat ini maka metode yang penulis gunakan adalah:
Metode ini dilakukan untuk mencari dan mendapatkan sumber-sumber kajian landasan teori yang mendukung. Informasi yang dikumpulkan dapat dijadikan sebagai acuan untuk melakukan perencanaan,percobaan, pembuatan, dan penyusunan laporan.
2. Metode Perancangan
Metode ini dimaksudkan untuk menghasilkan suatu sistem rangkaian yang dapat bermanfaat, sehingga diperoleh hasil rancangan yang sesuai dengan yang diinginkan.
3. Pengujian Alat
Metode ini dimaksudkan untuk mengidentifikasikan masalah-masalah pada sistem yang telah ada dan mencari solusi bagaimana membuat sistem sesuai dengan yang diharapkan tidak ada kesalahan sehingga akan sesuai dengan apa yang dirancang.
4. Pengambilan Kesimpulan
Metode ini dilakukan dalam perencanaan, pembuatan dan pengujian alat sehingga didapatkan alat yang benar-benar sesuai dengan yang dirancang.
Untuk memudahkan dalam memahami masalah yang akan diungkapkan, maka penulisan skripsi ini dibagi menjadi lima bab dan beberapa lampiran dengan sistematika yang tersusun sebagai berikut:
A. BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang masalah, tujuan dan manfaat penelitian, ruang lingkup, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
B. BAB II LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang uraian mengenai teori-teori dasar elektronika yang akan mendukung pembahasan, serta penulisan dalam penyusunan skripsi ini. Uraian tersebut menjelaskan tentang konsep dasar mikrokontroller ATmega328, keypad membrane 4x3, motor DC, lampu led dan komponen-kompenen pendukung lainnya.
C. BAB III PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini merupakan pembahasan laporan penulisan skripsi, yang berisi tentang : Analisa blok rangkaian, fungsi diagram blok rangkaian yang didalamnya meliputi : Unit pengendali, catu daya, prosedur sistem pengontrolan, konfigurasi sistem dan flowchart program serta sistem yang dibuat.
D. BAB IV PENGUJIAN DAN IMPLEMENTASI
Bab ini berisi tentang merupakan penjelasan mengenai uji coba serta analisa pengoperasian dari sistem yang dibuat.
E. BAB V PENUTUP
Berisi tentang kesimpulan dan saran yang diberikan dari hasil pengamatan dan penelitian yang telah dilakukan.
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
