[revisi tidak terperiksa]

Revisi per 27 Desember 2014 11.27

PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE

BERBASIS ARDUINO PRO MICRO

Disusun Oleh:

NIM	: 1031465047
NAMA	: HANDRI SAMANTA

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIKRAHARJA

TANGERANG

2014/2015

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE

BERBASIS ARDUINO PRO MICRO

Disusun Oleh :

NIM	: 1031465047
Nama	: Handri Samanta
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Computer System

Disahkan Oleh :

Tangerang, 25 Januari 2015

Ketua					Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA					Jurusan Sistem Komputer




(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)					(Ferry Sudarto,S.Pd,M.Kom)
NIP :					NIP :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE

BERBASIS ARDUINO PRO MICRO

Dibuat Oleh :

NIM	: 1031465047
Nama	: Handri Samanta

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Computer System

Disetujui Oleh :

Tangerang, 25 Januari 2015

Pembimbing I			Pembimbing II




(Asep saefulloh,S.Pd, M.Kom)			(Moch. Ibnu Safari, M.kom)
NID :			NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE

BERBASIS ARDUINO PRO MICRO

Dibuat Oleh :

NIM	: 1031465047
Nama	: Handri Samanta

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Sistem Komputer Computer System

Tahun Akademik 2014/2015

Disetujui Penguji :

Tangerang, 20 januari 2015

Ketua Penguji	Penguji I	Penguji II




(_______________)	(_______________)	(_______________)
NID :	NID :	NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE

BERBASIS ARDUINO PRO MICRO

Disusun Oleh :

NIM	: 1031465047
Nama	: Handri Samanta
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Sistem Komputer Computer System

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang, 25 Januari 2015

(Handri Samanta)

NIM : 1031465047

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Maraknya penggunaan smartphone pada semua kalangan masyarakat membuat meningkatnya tuntutan alat-alat aksesoris smartphone untuk kemudahan dalam penggunaanya dalam kehidupan sehari-hari. Seperti jika pengguna sedang ditempat umum, mengikuti rapat, ataupun sedang berkendara kendaraan motor. Selain dari pesatnya penggunaan teknologi smartphone pada masyarakat, ada juga teknologi di bidang mikrokontroller yang dapat dikatakan pesat perkembangannya dalam kehidupan sehari-hari masyarakat, yaitu arduino yang merupakan suatu modul mikrokontroller. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu perangkat berbasis mikrokontroller yang dapat membantu pengguna untuk menampilkan kondisi dari smartphone seperti adanya pesan masuk atau telepon yang masuk ke smartphone, berukuran kecil dan bisa di implementasikan sesuai dengan pekerjaan pengguna. Dengan menggunakan metode prototipe dalam proses perancangan model sederhana yang dapat mewakili hasil yang sebenarnya nantinya dan metode blackbox untuk pengujian alat ini untuk mengetahui apakah perangkat lunak dan perangkat keras berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan. Dapat dihasilkan suatu perangkat yang berfungsi sebagai media notifikasi bagi smartphone seperti pesan singkat dan panggilan masuk, dan memiliki interface OLED Display. Hal tersebut dapat membantu pengguna Smartphone dalam kehidupan sehari-hari.

Kata Kunci: Smartphone, Notifikasi, Arduino.

ABSTRACT

Isi abstract dengan bahasa inggris.

Keywords : ............

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan skripsi ini dengan baik. Dimana laporan ini dibuat dan disajikan dalam bentuk buku yang sederhana, adapun judul dalam penyusunan laporan skripsi ini adalah “PROTOTIPE PERANGKAT NOTIFIKASI UNTUK SMARTPHONE BERBASIS ARDUINO PRO MICRO”.

Tujuan penulisan laporan skripsi ini dibuat sebagai syarat untuk mengikuti sidang kelulusan jurusan Sistem Komputer pada STMIK Raharja jenjang strata satu guna mendapatkan gelar sarjana. Sebagai bahan penulisan, penulis ambil berdasarkan hasil observasi, wawancara, serta sumber literatur yang mendukung penulisan ini. Penulis menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan semua pihak, penulis tidak dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik dan tepat pada waktunya. Untuk itu, dalam kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada :

Bapak Ir. Untung Rahardja., M.T.I, selaku Ketua STMIK Raharja.
Bapak Drs. Po. Abas Sunarya., M.Si, selaku Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
Bapak Sugeng Santoso., M.Kom, selaku Pembantu Ketua I STMIK Raharja.
Bapak Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd., selaku Kepala Jurusan Sitem Komputer (SI) STMIK Raharja.
Bapak Asep Saefulloh, S.Pd, M.Kom., selaku Dosen pembimbing 1.
Bapak Moch. Ibnu Safari, M.Kom, selaku Dosen Pembimbing 2.
Ny. Rina Anggraini, selaku Direktur Utama CV. Mandiri Barokah.
Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis.
Orang tua dan seluruh keluarga besar tercinta yang selalu menjadi motivasi penulis untuk menyelesaikan laporan skripsi ini.
Pacar tersayang yang selalu memberi semangat dan doa siti Umairoh yang juga selalu memberikan dukungan dan support dalam penyelesaian laporan ini.
Sahabat, teman – teman seperjuangan (Ade Novarianto, dan angkatan 2010 lainnya yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu) yang selalu memberikan dukungan dan support satu sama lain dalam penyelesaian laporan ini.
HMJ HIMASIKOM
Dan semua pihak yang telah membantu penulis yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Tak ada gading yang tak retak, penulis mohon maaf apabila terdapat kesalahan dalam penulisan entah disengaja maupun yang tidak disengaja. Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun dalam penyusunan laporan skripsi ini sangat penulis harapkan.

Akhir kata semoga penulisan laporan skripsi ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat di kemudian hari.

	Tangerang, 25 januari 2015
















	Handri Samanta
	NIM. 1031465047

Daftar isi

1 BAB I
2 2.2.3.2 Konsep Dasar Kapasitor atau Kondensator<o:p></o:p>
3 1. Definisi Kapasitor atau Kondensator<o:p></o:p>
- 3.1 Kesan
4 DAFTAR PUSTAKA
5 DAFTAR LAMPIRAN

BAB I

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Maraknya penggunaan smartphone pada semua kalangan masyarakat membuatmeningkatnya tuntutan alat-alat aksesoris untuk smartphone untuk kemudahandalam penggunaanya. Smartphone yangmemiliki fasilitas atau fungsi - fungsi seperti sebuah komputer itulah yangmembuat sebagian besar kalangan masyarakat menggunakan smartphone, mengirim danmenerima email, sosial media, browsing internet, pemutar musik, kamera danfitur lainnya. Tetapi fungsi sebagai telepon seluler tidak hilang sepertitelepon dan pesan singkat, bahkan lebih baik karena spesifikasi dari smartphone tersebut bisa dibilangtinggi. Seiring dengan hal tersebut para pengguna menjadi berlebihan dalammenggunakan smartphone karena tidaksesuai dengan tempatnya, seperti di tempat umum yang memancing tindakankejahatan karena harga dari smartphonecukup bernilai, misalkan jika pengguna ditempat umum mengeluarkan smartphone miliknya, dapat memancingpara pencopet atau penodong untuk merampas smartphonemilik pengguna, kemudian untuk para pengendara sepeda motor saat menggunakan smartphone seperti menulis pesan singkatatau hanya melihat kondisi smartphonesaat pengguna berhenti di pinggir jalan, dapat memancing perampasan dari pelakukriminal yang menggunakan sepeda motor juga, semua itu terjadi karena salahsatunya karena kita terkadang memancing tindakan kriminal dengan menunjukkan smartphone walaupun pengguna smartphone tidak menyadarinya. Smartphone milik pengguna yang bernilaiitu merupakan sasaran bagi pelaku kriminal. Selain itu saat berkendara jugasangat membahayakan para pengendara jika sambil mengecek kondisi smartphonekarena pengendara hanya menggunakan satu tangan untuk mengendarai sepeda motorkarena tangan yang satu lagi sedangfokus untuk menggunakan smartphone,dan tak hanya itu. Saat mengeluarkan smartphoneuntuk melihat kondisinya dari kantong pakaian kita juga cukup menyulitkan apalagi bila pengendara menggunakan sarung tangan.

Selain dari pesatnya penggunaan teknologi smartphone pada masyarakat, ada juga teknologi di bidang mikrokontroller yang dapat dikatakan pesat perkembangannya dalam kehidupan sehari-harimasyarakat, yaitu arduino. Arduino merupakan modul mikrokontrolleryang cukup banyak digunakan untuk embeddedsystem, Sistem Otomasi dan perangkatpintar lainnya. Sistemkendali atau sistem kontrol (controlsystem) adalah suatu alat untuk memerintah dan mengatur keadaan dari suatusistem. Istilah sistem kendali ini dapat dipraktekkan secara manual untukmengendalikan peralatan rumah secara otomatis (home automation) misalnya pintu dan jendela, ada juga yang dapatdiaplikasikan pada kendaraan .

Olehkarena itu, dibutuhkan suatu perangkat berbasismikrokontroller yang dapat membantu pengguna untuk menampilkan kondisi dari smartphone seperti adanya pesan masukatau telepon yang masuk ke smartphone,berukuran kecil dan bisa di implementasikan sesuai dengan pekerjaan pengguna.

Rumusan Masalah

Dari latar belakang permasalahan di atas maka dapat disimpulkan permasalahan sebagai berikut:

1. Apakah aplikasi android bisa mengambil data pemberitahuan pesan singkat yang baru masuk ke Smartphone?

2. Bagaimana membuat perangkat berbasis Arduinoyang mampu menjadi media antarmuka pemberitahuan pesan singkat yang baru masuk ke Smartphone?<o:p></o:p>

3. Bagaimana komunikasi antara aplikasi berbasis android dengan perangkat Arduino?

Ruang Lingkup

Sebagaipembatasan bahasan atas penyusunan laporan ini sehingga fokus dan sesuai dengantujuan yang ditetapkan, maka ruang lingkup laporan ini adalah sebagai berikut:

1. Aplikasi berbasis android untuk menampilkan pemberitahuan pesan yang baru masuk kesmartphone.

2. Perangkat berbasis arduino pro micro dapat berkomunikasi dengan smartphone lewat bluetoothuntuk menampilkan pemberitahuan pesan singkat yang baru masuk ke smartphone

Tujuandan Manfaat

Tujuan

Tujuan Individu

1. Memenuhi syaratkelulusan untuk jenjang Strata (S1).

2. Mengaplikasikan ilmu yang penulis dapat selama pekuliahan.

Tujuan Fungsional

1. Membuat aplikasiberbasis android yang dapat menampilkan pemberitahuan pesan singkat yangbaru masuk ke smartphone.

2. Membuat perangkatberbasis Arduino yang dapatberkomunikasi dengan smartphone lewatbluetooth untuk menampilkan pesan singkat yang baru masuk ke smartphone.

Tujuan Operasional

1. Agar pengguna smartphonelebih mendapat kemudahan dalam menggunakan smartphonenya dalam kehidupan sehari-hari.

2. Agar pengguna smartphonedapat melihat pesan yang masuk ke smartphonemereka tanpa melihat secara langsung smartphonemilik mereka dan ini berguna bagi pengguna yang sedang di tempat umum danberkendara untuk mencegah hal - hal yang tidak diinginkan terjadi.

Manfaat

Manfaat individu

1. Dapat mengembangkan ilmu yang penulis dapatkan selama perkuliahan.

2. Memberikan kepuasan karena dapat menciptakan sesuatu yang bermanfaat bagi masyarakat.

3. Memberikan suatu terobosan baru pada tempat perkuliahan penulis di STMIK RAHARJA.

Manfaat fungsional

1. Aplikasi smartphone yang dirancang dapatmengambil data atau teks pesan singkat yang masuk ke smartphone.

2. Dapat melihat pesansingkat yang masuk ke smartphonetanpa melihat secara langsung smartphone.

Manfaat operasional

1. Mempermudah dalam menggunakan smartphone karena lebih praktis..

2. Mempermudah penggunaan smartphone jika sedang berkendara atau ditempat umum.

1.5 MetodePenelitian

1.5.1 MetodePengumpulan Data

a. Observasi(Observation)

Dalam metode ini penulis melakukanobservasi terhadap lingkungan parapengguna smartphone agarpenulis mendapatkan data yang dibutuhkan.

b. Wawancara(Interview)

Selain observasi penulis juga melakukanwawancara kepada para pengguna smartphone untukmengetahui kebutuhan atau keinginanperangkat yang dibutuhkan untuk membantu pengguna smartphone lebih mudah.

c. StudiKepustakaan

Selain melakukanobservasi dan wawancara penulis juga melakukan studi kepustakaan, browsing internet, jurnal, dan artikeldengan cara pengumpulan data, dalam hal ini penulis berusaha melengkapidata-data yang diperoleh dengan cara mencari artikel sebagai referensi yangberhubungan dengan perancanganaplikasi dan perangkat berbasis arduino untuk menampilkan kondisi dari smartphone.

1.5.2 MetodeAnalisa

1. Metode Analisa Sistem

Dalam metode ini peneliti menganalisa teoridari data-data yang diperoleh sehingga dapat menghasilkan informasi yangbermanfaat dalam penelitian.

2. Metode Analisa Perancangan Program

Metode analisa perancangan program padapenelitian skripsi ini penulis menggunakan bagan alir program (FlowchartProgram). Hal tersebut dikarenakan penulis membuat interface dengan menggunakan Basic4Android.

1.5.3 MetodePerancangan

Dalam melakukan perancangan penulismenggunakan metode Sistem Flowchart dimanatahap demi tahap proses pembuatanperangkat berbasis arduinountuk menampilkan kondisi dari smartphone.

1.5.4 MetodePrototipe

Prototipe yangdigunakan dalam penulisan skripsi ini adalah pendekatan evolutionary, dimana penulis melakukan pengembangan terhadap Arduino agar dapat menerima data dari aplikasi yang terdapat di smartphone.

1.5.5 MetodeTesting

Dalam metode pengujian ini penulis melakukanuji coba dengan metode Black Boxterhadap prototipe yang telah dibuat agar diketahui apakah prototipe sudahberjalan sesuai ketentuan.

1.6 SistematikaPenulisan

BAB I PENDAHULUAN

Berisikantentang latar belakang masalah, rumusan masalah, ruang lingkup, tujuanpenelitian, manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisanyang digunakan dalam penyusunan skripsi ini.

BAB II LANDASAN TEORI

Berisikantentang teori umum yang terdiri dari konsepdasar sistem, konsep dasar flowchart dan konsep dasar blackbox, konsepdasar prototipe, serta konsep dasar mikrokontroller,konsep Komunikasi Serial,konsep android smartphone, konsep dasar elektronikdan literature review.

BAB III PEMBAHASAN

Bab ini merupakan pembahasan laporan penulisan skripsi,yang berisi tentang : Analisa blok rangkaian, analisa perancanganaplikasi android dan fungsi-fungsinya, konfigurasi sistem dan flowchart program sertasistem yang dibuat.

BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Dalam bab inipenulis menguraikan sistem yang akan diusulkan seperti usulan prosedur yang baru, diagram rancangan sistem,rancangan basis data yang terdiri dari normalisasi dan spesifikasi basis data. Flowchart sistem yang diusulkan,rancangan prototipe, konfigurasi sistem, testing,evaluasi, schedulle implementasi, dan estimasi biaya.<o:p></o:p>

BAB V PENUTUP<o:p></o:p>

Berisikesimpulan dari hasil pengujian alat dan beberapa saran untuk pengembanganlebih lanjut.<o:p></o:p>

DAFTAR PUSTAKA<o:p></o:p>

BABII

LANDASAN TEORI</span></b>

2.1. TeoriUmum<o:p></o:p>

Teori – teori umum yang digunakan dalam penelitian iniadalah sebagai berikut :<o:p></o:p>

1. Konsep dasar sistem<o:p></o:p>

2. Konsep dasar flowchart<o:p></o:p>

3. Konsep dasar blackbox<o:p></o:p>

4. Konsep dasar prototipe<o:p></o:p>

2.1.1. KonsepDasar Sistem<o:p></o:p>

1. DefinisiSistem<o:p></o:p>

Menurut Sucipto (2011:1), “Sistem adalah kumpulanelemen-elemen yang saling berkaitan dan bertanggung jawab memproses masukan (input) sehingga menghasilkan keluaran (output).<o:p></o:p>

MenurutSutabri (2012:10), “Secara sederhana suatu sistem dapat diartikan sebagai suatukumpulan atau himpunan dari unsur, komponen, atau variabel yang terorganisir,saling berinteraksi, saling tergantung satu sama lain, dan terpadu”.<o:p></o:p>

Daripendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa sistem adalah suatu jaringan kerja yangterdiri dari input, proses dan output yang saling terintegrasi dan salingberinteraksi satu sama lain untuk mencapai tujuan tertentu. <o:p></o:p>

2. KarakteristikSistem<o:p></o:p>

Menurut Sucipto (2011:3), Sistem memiliki sifat-sifat ataukarakteristik, sistem mempunyai beberapa komponen yaitu :<o:p></o:p>

1) Komponen Sistem<o:p></o:p>

Suatu sistemdapat terdiri dari beberapa komponen yang saling berhubungan satu dengan yanglain dan bekerja sama membentuk satu kesatuan, sistem dapat terdiri daribagian-bagian yang mempunyai fungsi yang berbeda dan saling terhubung.<o:p></o:p>

2) Batasan Sistem <o:p></o:p>

Setiap sistemterdiri dari sub –sub sistem dan setiap sistem/sub sistem mempunyai tata kerjayang berbeda antara satu dengan yang lain, sistem mempunyai kemampuan yangterbatas dan ruang lingkup yang terbatas. Batasan, merupakan batasan-batasanyang ada dalam mencapai tujuan dari sistem, dimana batasan ini dapat berupa:<o:p></o:p>

· Prosedural<o:p></o:p>

· Biaya – biaya<o:p></o:p>

· Personel<o:p></o:p>

· Peralatan<o:p></o:p>

· Mekanismepengolahan<o:p></o:p>

3) Lingkungan Luar Sistem <o:p></o:p>

Baik danburuknya kinerja sistem dapat dipengaruhi oleh lingkungan luar sistem.<o:p></o:p>

4) Penghubung Sistem <o:p></o:p>

Untuk dapatberkomunikasi satu sub sistem dengan sub sistem yang lain didukung adanyapenghubung, input suatu sistem dapat berasal dari output sub sistem yang lain.<o:p></o:p>

5) Masukan Sistem <o:p></o:p>

Sesuatu yangdimasukkan dalam sistem sehingga sistem dapat melakukan proses.<o:p></o:p>

Input,merupakan bagian dari sistem yang bertugas untuk menerima data masukan, dimanadata dapat berupa:<o:p></o:p>

· Asal masukan<o:p></o:p>

· Frekuensi pemasukandata<o:p></o:p>

· Jenis pemasukandata<o:p></o:p>

6) Keluaran Sistem <o:p></o:p>

Hasil dariinputan yang telah dimanipulasi menjadi bentuk yang berbeda. Output, merupakankeluaran atau tujuan akhir dari sistem output dapat berupa :<o:p></o:p>

· Laporan<o:p></o:p>

· Grafik<o:p></o:p>

7) Pengolah Sistem<o:p></o:p>

Mekanismemanipulasi yang disebabkan dari masukan dengan menggunakan model atau metodetertentu.<o:p></o:p>

Proses,merupakan bagian yang memproses masukan data menjadi informasi sesuai dengankeinginan penerima :<o:p></o:p>

· Klasifikasi<o:p></o:p>

· Peringkasan<o:p></o:p>

· pencaharian<o:p></o:p>

8) Sasaran Sistem <o:p></o:p>

Sesuatu yangdapat dicapai dari perpaduan input, proses, dan output yang berupa sasaran(objective) atau tujuan (goal). Tujuan, merupakan tujuan dari sistem tersebutyang dapat berupa :<o:p></o:p>

</a>· Tujuan usaha<o:p></o:p>

· Kebutuhan<o:p></o:p>

· Masalah<o:p></o:p>

· Prosedur pencapaiantujuan<o:p></o:p>

9) Kontrol, merupakan pengawas dari pelaksanaan pencapaian tujuan sistem, yang dapat berupa:<o:p></o:p>

· Kontrol pemasukandata (input)<o:p></o:p>

· Kontrol pengeluarandata (output)<o:p></o:p>

· Kontrolpengoperasian<o:p></o:p>

Sumber : Sucipto (2011:5)<o:p></o:p>

Gambar 2.1 Karakteristik Suatu Sistem<o:p></o:p>

3. KlasifikasiSistem<o:p></o:p>

MenurutSutabri (2012:22), sistem merupakan suatu bentuk integrasi antara satu komponendengan komponen lainnya karena sistem memiliki sasaranyang berbeda untuk setiapkasus yang terjadi yang ada di dalam sistem tersebut. Oleh karena itu, sistemdapat diklasifikasikan dari beberapa sudut pandang, diantaranya:<o:p></o:p>

1. Sistem Abstrak danSistem Fisik<o:p></o:p>

Sistem abstrak adalah sistem yangberupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik, misalnya sistemteologia, yaitu sistem yang berupa pemikiran hubungan antara manusia denganTuhan, sedangkan sistem fisik merupakan sistem yang ada secara fisik, misalnyasistem komputer, sistem produksi, sistem penjualan, sistem administrasipersonalia, dan lain sebagainya.<o:p></o:p>

2. Sistem Alamiah danSistem Buatan Manusia<o:p></o:p>

Sistem alamiah adalahsistem yang terjadi melalui proses alam, tidak dibuat oleh manusia, misalnyasistem perputaran bumi, terjadinya siang malam, dan pergantian musim. Sedangkansistem buatn manusia merupakan sistemyang melibatkan interaksi manusia denganmesin yang disebut human machine sistem.Sistem informasi berbasis komputer merupakan contoh human machine sistem karena menyangkut penggunaan komputer yangberinteraksi dengan manusia.<o:p></o:p>

3. Sistem Determinasi danSistem Probabilistik<o:p></o:p>

Sistem yang berinteraksi dengan tingkah lakuyang dapat diprediksi disebut sistem deterministic.Sistem komputer adalah contoh dari sistem yang tingkah lakunya dapat dipastikanberdasarkan program-program komputer yang dijalankan. Sedangkan sistem yangbersifat probabilistik adalah sistem yang kondisi masa depannya tidak dapatdiprediksi karena mengandung unsur probabilistic.<o:p></o:p>

4. Sistem Tertutup danSistem Terbuka<o:p></o:p>

Sistem tertutupmerupakan sistem yang tidak berhubungan dan tidak terpengaruh oleh lingkungan luarnya. Sistem inibekerja secara otomatis tanpa campur tangan pihak luar. Sedangkan sistem tebukaadalah sistem yang berhubungan dan dipengaruhi oleh lingkungan luarnya. Sistemini menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk subsistem lainnya.<o:p></o:p>

2.1.2. KonsepDasar Flowchart<o:p></o:p>

1. Definisi Flowchart <o:p></o:p>

Menurut Adelia dan Jimmy Setiawan (2011:116),“Flowchart adalah penggambaran secara grafik darilangkah-langkah dan urutan-urutan prosedur dari suatu program”.<o:p></o:p>

Menurut Sulindawati dan Muhammad Fathoni (2010:8), “Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dau urutan-urutan prosedur darisuatu program”. <o:p></o:p>

Daripendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa Flowchart adalah bentuk gambar atau diagram yangmempunyai aliran satu atau duaarah secara sekuensial.<o:p></o:p>

Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnyamasalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuatflowchart, ada beberapa petunjukyang harus diperhatikan <o:p></o:p>

2. Cara Membuat Flowchart <o:p></o:p>

Ada beberapa petunjuk dalam pembuatan Flowchart MenurutSulindawati dan Muhammad Fathoni (2010:8): <o:p></o:p>

1. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan kiri ke kanan <o:p></o:p>

2. Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dandefinisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. <o:p></o:p>

3. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas<o:p></o:p>

4. Setiaplangkah dari aktivitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja. <o:p></o:p>

5. Setiap langkah dari aktifitas harus berada pada urutan yang benar <o:p></o:p>

6. Lingkup dan range dari aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati. <o:p></o:p>

7. Gunakan simbol-simbol flowchart yang standar. <o:p></o:p>

3. Jenis-Jenis Flowchart <o:p></o:p>

Ada lima macam flowchartatau bagan alir yang akan dibahas, yaitu sebagaiberikut: <o:p></o:p>

a. Bagan Alir Sistem <o:p></o:p>

Merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam system secarakeseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada dalam sistem <o:p></o:p>

Gambar 2.1. Bagan Alir Sistem<o:p></o:p>

b. Bagan Alir Dokumen <o:p></o:p>

Menelusuri alur dari data yang ditulis melalui sistem. Fungsi utamanya untuk menelusuri alur form dan laporan sistemdari satu bagian ke bagianyang lain. <o:p></o:p>

Gambar 2.2.Bagan Alir Dokumen<o:p></o:p>

c. Bagan Alir Skematik <o:p></o:p>

Mirip dengan Flowchart sistem yang menggambarkan suatu sistem atauprosedur. <o:p></o:p>

Gambar2.3. Bagan AlirSkematik <o:p></o:p>

d. Bagan Alir Program <o:p></o:p>

Merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah programatau prosedur yang dilaksanakan. <o:p></o:p>

Gambar2.4. Bagan Alir Program <o:p></o:p>

e. Bagan Alir Proses <o:p></o:p>

Merupakanteknik penggambaran rekayasa industrialyang memecah dan menganalisislangkah selanjutnya dari sebuah sistem. <o:p></o:p>

Gambar2.5. Bagan Alir Proses <o:p></o:p>

2.1.3. Konsep Dasar Black Box<o:p></o:p>

1. Definisi Black Box <o:p></o:p>

Menurut Siddiq (2012:4), “Pengujian black box adalah pengujian aspekfundamental sistem tanpa memperhatikanstruktur logika internal perangkat lunak. Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah perangkat lunak berfungsi dengan benar. <o:p></o:p>

Menurut Budiman (2012:4) Pengujian black box merupakan metode perancangan data uji yang didasarkanpada spesifikasi perangkat lunak. Data uji dibangkitkan, dieksekusi pada perangkat lunak dan kemudian keluaran dariperangkat lunak diuji apakah telah sesuai dengan yang diharapkan.<o:p></o:p>

Dari kedua definisi di atas dapat disimpulkan bahwa metode pengujian Black Box digunakan untuk mengujisistem dari segi user yang dititik beratkan pada pengujian kinerja, spesifikasi dan antarmukasistem tersebuttanpa menguji kode program yang ada.<o:p></o:p>

Berbeda dengan white Box, Black BoxTesting tidak membutuhkan pengetahuan mengenai, alur internal (internal path), struktur atau implementasi dari softwareunder test (SUT). Karena itu uji coba BlackBox memungkinkan pengembang software untuk membuat himpunan kondisi input yangakan melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program. <o:p></o:p>

Uji coba BlackBox bukan merupakan alternatif dari uji coba white Box, tetapi merupakan pendekatan yang melengkapi untuk menemukankesalahan lainnya, selain menggunakan metode white Box. Black Box Testing dapat dilakukan padasetiap level pembangunan sistem. Mulai dari unit,integration, system, dan acceptance.<o:p></o:p>

Uji coba Black Boxberusaha untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya: <o:p></o:p>

a. Fungsi-fungsiyang salah atau hilang <o:p></o:p>

b. Kesalahaninterface <o:p></o:p>

c. Kesalahandalam struktur data atau akses database eksternal <o:p></o:p>

d. Kesalahanperforma <o:p></o:p>

e. kesalahaninisialisasi dan terminasi<o:p></o:p>

Tidak seperti metode whiteBox yang dilaksanakan diawal proses, uji coba Black Box diaplikasikan dibeberapa tahapan berikutnya. Karena ujicoba Black Box dengan sengajamengabaikan struktur kontrol, sehingga perhatiannya difokuskan pada informasidomain. <o:p></o:p>

Uji coba didesain untuk dapat menjawab pertanyaan pertanyaanberikut:<o:p></o:p>

a. Bagaimanavaliditas fungsionalnya diuji? <o:p></o:p>

b. Jenis inputseperti apa yang akan menghasilkan kasus uji yang baik? <o:p></o:p>

c. Apakahsistem secara khusus sensitif terhadap nilai input tertentu? <o:p></o:p>

d. Bagaimanabatasan-batasan kelas data diisolasi? <o:p></o:p>

e. Beraparasio data dan jumlah data yang dapat ditoleransi oleh sistem? <o:p></o:p>

f. Apa akibatyang akan timbul dari kombinasi spesifik data pada operasi sistem?<o:p></o:p>

Sehingga dalam uji coba Black Box harus melewati beberapa proses sebagaiberikut: <o:p></o:p>

a. Menganalisiskebutuhan dan spesifikasi dari perangkat lunak. <o:p></o:p>

b. Pemilihanjenis input yang memungkinkan menghasilkan output benar serta jenis input yang memungkinkan output salah pada perangkat lunak yang sedang diuji. <o:p></o:p>

c. Menentukanoutput untuk suatu jenis input. <o:p></o:p>

d. Pengujiandilakukan dengan input-input yang telah benar-benar diseleksi. <o:p></o:p>

e. Melakukanpengujian. <o:p></o:p>

f. Pembandingan output yang dihasilkan dengan output yang diharapkan.<o:p></o:p>

g. Menentukanfungsionalitas yang seharusnya ada pada perangkat lunak yang sedang diuji.<o:p></o:p>

2. Metode Pengujian Dalam Black Box <o:p></o:p>

Ada beberapa macam metode pengujian Black Box, berikut diantaranya: <o:p></o:p>

a. Equivalence Partioning <o:p></o:p>

Equivalence Partioning merupakan metode uji coba Black Box yang membagi domain input dari program menjadi beberapakelas data dari kasus uji coba yang dihasilkan. Kasus uji penanganan singleyang ideal menemukan sejumlah kesalahan (misalnya: kesalahan pemrosesan dariseluruh data karakter) yang merupakan syarat lain dari suatu kasus yangdieksekusi sebelum kesalahan umum diamati.<o:p></o:p>

b. Boundary Value Analysis <o:p></o:p>

Sejumlah besar kesalahan cenderung terjadidalam batasan domain input dari padanilai tengah. Untuk alasan ini boundaryvalue analysis (BVA) dibuat sebagai teknik uji coba. BVA mengarahkan pada pemilihan kasus uji yang melatihnilai-nilai batas. BVA merupakan desain teknik kasus uji yang melengkapi Equivalence partitioning. Dari padamemfokuskan hanya pada kondisi input, BVA juga menghasilkan kasus uji daridomain output.<o:p></o:p>

c. Cause-Effect Graphing Techniques <o:p></o:p>

Cause-Effect Graphing merupakan desain teknik kasus uji coba yang menyediakan representasisingkat mengenai kondisi logikal dan aksi yang berhubungan. Tekniknya mengikuti4 tahapan berikut: <o:p></o:p>

1) Causes (kondisi input), dan Effects(aksi) didaftarkan untuk modul dan identifier yang dtujukan untukmasing-masing. <o:p></o:p>

2) Pembuatan grafik Causes-Effectgraph <o:p></o:p>

3) Grafik dikonversikan kedalam tabel keputusan <o:p></o:p>

4) Aturan tabel keputusan dikonversikan kedalam kasus uji<o:p></o:p>

d. Comparison Testing <o:p></o:p>

Dalam beberapa situasi (seperti: aircraftavionic, nuclear Power plant control) dimana keandalan suatu software amat kritis, beberapa aplikasisering menggunakan software dan hardware ganda (redundant). Ketika software redundant dibuat, tim pengembangan software lainnya membangun versi independent dari aplikasi dengan menggunakan spesifikasi yang sama.Setiap versi dapat diuji dengan data uji yang sama untuk memastikan seluruhnyamenyediakan output yang sama.Kemudian seluruh versi dieksekusi secara parallel dengan perbandingan hasil real-time untuk memastikan konsistensi.Dianjurkan bahwa versi independentsuatu software untuk aplikasi yangamat kritis harus dibuat, walaupun nantinya hanya satu versi saja yang akan digunakan dalam sistem. Versi independentini merupakan basis dari teknik Black BoxTesting yang disebut ComparisonTesting atau back-to-back Testing.<o:p></o:p>

e. Sample and Robustness Testing <o:p></o:p>

1) Sample Testing <o:p></o:p>

Melibatkan beberapa nilai yang terpilih darisebuah kelas ekuivalen, seperti Mengintegrasikan nilai pada kasus uji. Nilai-nilai yang terpilih mungkin dipilih dengan urutan tertentu atau intervaltertentu <o:p></o:p>

2) Robustness Testing <o:p></o:p>

Pengujian ketahanan (Robustness Testing) adalahmetodologi jaminan mutu difokuskan pada pengujian ketahanan perangkat lunak. Pengujian ketahanan juga digunakan untuk menggambarkanproses verifikasi kekokohan (yaitu kebenaran) kasus uji dalam proses pengujian. <o:p></o:p>

f. Behavior Testing dan Performance Testing <o:p></o:p>

1) Behavior Testing <o:p></o:p>

Hasil uji tidak dapat dievaluasi jika hanyamelakukan pengujian sekali, tapi dapat dievaluasi jika pengujian dilakukanbeberapa kali, misalnya pada pengujian struktur data stack.<o:p></o:p>

2) Performance Testing <o:p></o:p>

Digunakan untuk mengevaluasi kemampuan program untuk beroperasi dengan benar dipandang dari sisi acuan kebutuhan. Misalnya: aliran data, ukuran pemakaian memori, kecepatan eksekusi, dll.Selain itu juga digunakan untuk mencari tahu beban kerja atau kondisi konfigurasi program. Spesifikasi mengenai performansididefinisikan pada saat tahap spesifikasi atau desain. Dapat digunakan untukmenguji batasan lingkungan program.<o:p></o:p>

g. Requirement Testing <o:p></o:p>

Spesifikasi kebutuhan yang terasosiasi dengan perangkat lunak(input/output/fungsi/performansi)diidentifikasi pada tahapspesifikasi kebutuhan dan desain. <o:p></o:p>

1) Requirement Testingmelibatkan pembuatan kasus uji untuk setiap spesifikasikebutuhan yang terkait dengan program <o:p></o:p>

2) Untuk memfasilitasinya, setiap spesifikasi kebutuhan bisa ditelusuri dengan kasus uji dengan menggunakan traceabilitymatrix <o:p></o:p>

h. Endurance Testing <o:p></o:p>

Endurance Testing melibatkan kasus uji yang diulang-ulang dengan jumlah tertentu dengan tujuanuntuk mengevaluasi program apakah sesuai dengan spesifikasi kebutuhan. <o:p></o:p>

Contoh: Untuk menguji keakuratan operasimatematika (floating point, rounding off, dll), untuk menguji manajemen sumberdaya sistem (resources)(pembebasan sumber daya yang tidak benar, dll), input/outputs (jika menggunakan framework untuk memvalidasi bagian input dan output). Spesifikasi kebutuhanpengujian didefinisikan pada tahap spesifikasi kebutuhan atau desain.<o:p></o:p>

3. Kelebihan dan Kelemahan Black Box <o:p></o:p>

Dalam uji coba Black Box terdapat beberapa kelebihan dan kelemahan. Berikut adalah keunggulan dan kelemahannya: <o:p></o:p>

Tabel2.1. Kelebihan dan Kelemahan Black Box<o:p></o:p>

Kelebihan<o:p></o:p>	Kelemahan<o:p></o:p>
a) Black Box Testing dapat menguji keseluruhan fungsionalitas<o:p></o:p> perangkat lunak.<o:p></o:p> b) Black Box Testing dapat memilih subset test yang secara efektif dan efisien dapat menemukan cacat. Dengan cara ini Black Box Testing dapat membantu memaksimalkan Testing investment.<o:p></o:p>	a) Ketika user melakukan Black Box Testing, user tidak akan pernah yakin apakah perangkat lunak yang diuji telah benar- benar lolos pengujian. <o:p></o:p>

2.1.4. Konsep Dasar Prototipe <o:p></o:p>

1. Definisi Prototipe <o:p></o:p>

Menurut Simarmata (2010:64),” Prototipeadalah perubahan cepat di dalam perancangan dan pembangunan prototype. Sedangkan, menurut Wiyancoko (2010:120), ”Prototipe adalah model produk yang mewakili hasil produksi yangsebenarnya”. <o:p></o:p>

Dari pendapat yang dikemukakan di atas dapat disimpulkan bahwa prototype adalah proses pembuatan model produkdalam perancangan. <o:p></o:p>

a. Prototipe Jenis I <o:p></o:p>

Prototipe jenis I sesungguhnya akan menjadi sistem operasional. Pendekatan ini hanya mungkin jika peralatan prototyping memungkinkan prototipe memuat semua elemen penting dari sistem baru. <o:p></o:p>

Langkah-langkah pengembangan prototipe jenisI adalah sebagai berikut: <o:p></o:p>

1. Mengidentifikasi kebutuhan pemakai. <o:p></o:p>

2. Mengembangkan prototipe <o:p></o:p>

3. Menentukan apakah prototipe dapat diterima <o:p></o:p>

4. Menggunakan prototype<o:p></o:p>

b. Prototipe Jenis II <o:p></o:p>

Prototipe jenis II merupakan suatu modelyang dapat dibuang yang berfungsi sebagai alat cetak biru bagi sistem operasional. Pendekatan ini dilakukan jikaprototipe tersebut hanya dimaksudkan untuk tampilan seperti sistem operasional dan tidak dimaksudkan untuk memuat semua elemen penting. <o:p></o:p>

Tiga langkah pertama dalam pengembanganprototipe jenis II sama seperti untuk prototipe jenis I. Langkah-langkahselanjutnya adalah sebagai berikut: <o:p></o:p>

1. Mengkodekan sistem operasional<o:p></o:p>

2. Menguji sistem operasional <o:p></o:p>

3. Menentukan jika sistem operasional dapat diterima <o:p></o:p>

4. Menggunakan sistem operasional<o:p></o:p>

Sumber: Sulindawati dan Muhammad Fathoni di dalam Jurnal SAINTIKOM (2010:8)<o:p></o:p>

Gambar 2.6. Metode Prototipe<o:p></o:p>

MenurutSasankar dan Vinay Chavan di dalam jurnal InternationalJournal of Computer Science & Technology (2011:139) Terdapat tiga pendekatan utamaprototyping, yaitu:<o:p></o:p>

1. THROW-AWAY <o:p></o:p>

Prototypedibuat dan dites. Pengalaman yang diperoleh dari pembuatan prototype digunakan untuk membuat produk akhir (final), kemudian prototype tersebut dibuang (tak dipakai). <o:p></o:p>

2. INCREMENTAL <o:p></o:p>

Produk finalnya dibuatsebagai komponen-komponen yang terpisah. Desainproduk finalnya secara keseluruhan haya ada satu tetapi dibagi dalam komonen-komponen lebih kecil yang terpisah(independent). <o:p></o:p>

3. EVOLUTIONARY <o:p></o:p>

Padametode ini, prototipenya tidak dibuang tetapi digunakan untuk literasi desain berikutnya. Dalam hal ini,sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau produkakhir. <o:p></o:p>

2. Kelebihan dan Kelemahan Prototipe <o:p></o:p>

Kelebihan dan Kelemahan prototyping adalah sebagai berikut: <o:p></o:p>

Tabel 2.2. Kelebihan dan Kekurangan Prototipe<o:p></o:p>

Kelebihan<o:p></o:p>

Kelemahan<o:p></o:p>

a. Adanya komunikasi yang baik antara pengembang dan user. <o:p></o:p>

b. Pengembang dapat bekerja lebih baik dalam menentukan kebutuhan user.<o:p></o:p>

c. User berperan aktif dalam
pengembangan sistem.<o:p></o:p>

d. Lebih menghemat waktu dalam pengembangan sistem.<o:p></o:p>

e. Penerapan menjadi lebih mudah karena pemakai mengetahui apa yang diharapkannya<o:p></o:p>

a. User kadang tidak melihat atau menyadari bahwa perangkat lunak yang ada belum mencantumkan kualitas perangkat lunak secara keseluruhan dan juga belum memikirkan kemampuan pemeliharaan untuk jangka waktu lama.<o:p></o:p>

b. Pengembang biasanya ingin cepat menyelesaikan proyek. Sehingga menggunakan algoritma dan bahasa pemrograman yang sederhana untuk membuat prototyping lebih cepat selesai tanpa memikirkan lebih lanjut
bahwa program tersebut hanya merupakan cetak biru sistem.<o:p></o:p>

c. Hubungan user dengan computer yang disediakan mungkin tidak mencerminkan teknik perancangan yang baik.<o:p></o:p>

2.2. Teori Khusus<o:p></o:p>

Teori – teori khusus yang digunakanpenulis dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :<o:p></o:p>

1. Konsep dasarmikrokontroller<o:p></o:p>

2. MikrokontrollerATMega 32U4<o:p></o:p>

3. Konsep dasarkomponen pasif<o:p></o:p>

4. Konsep dasar komponenaktif<o:p></o:p>

5. Konsep dasar komunikasi I2C (Inter Intergrated Circuit)<o:p></o:p>

6. Konsep dasarKomunikasi Modul bluetooth<o:p></o:p>

7. Operating systemAndroid<o:p></o:p>

2.2.1. Konsep Dasar Mikrokontroller<o:p></o:p>

1. DefinisiMikrokontroler<o:p></o:p>

Menurut Malik (2009:1), bahwa“Mikrokontroler adalah sebagai sebuahsistem komputer yang dibangun pada sebuah keping (chip) tunggal”.<o:p></o:p>

Menurut Saefullah dkk (2009:319), “Mikrokontroler merupakan komponen utama ataubiasa disebut juga sebagai otak yang berfungsi sebagai pengatur pergerakanmotor (Motor Driver) dan pengolahdata yang dihasilkan oleh komparator sebagai bentuk keluaran dari sensor”<o:p></o:p>

Mikrokontroler merupakan sebuah processor yang digunakan untukkepentingan kontrol. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatukomputer pribadi dan computer mainframe,mikrokontroler dibangun dari elemen – elemen dasar yang sama. Seperti umumnyakomputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksi – instruksiyang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatusistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorangprogrammer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan tugas yanglebih kompleks yang diinginkan oleh programmer. <o:p></o:p>

2. KarakteristikMikrokontroller<o:p></o:p>

Menurut Malik (2009:2),karakteristik mikrokontroler mempunyai beberapa komponen-komponen yaitu:<o:p></o:p>

a. CPU (CentralProcesing Unit)<o:p></o:p>

b. RAM (ReadOnly Memory)<o:p></o:p>

c. I/O (Input/Output)<o:p></o:p>

Adapun ketiga komponen tersebutsecara bersama-sama membentuk sistem komputer dasar. Beberapa mikrokontrolermemiliki tambahan komponen lain, misalnya ADC (Analog Digital Converter), Timer/Counter,dan lain-lain.<o:p></o:p>

3. KlasifikasiMikrokontroller<o:p></o:p>

Menurut Malik (2009:3), bahwaBeberapa fitur yang dapat diklasifikasi pada umumnya ada di dalammikrokontroler adalah sebagai berikut:<o:p></o:p>

a. RAM(Random Access Memory) <o:p></o:p>

RAM digunakan oleh mikrokontroler untuk tempatpenyimpanan variabel. Memori inibersifat volatile yang berarti akankehilangan semua datanya jika tidak mendapatkan catu daya. <o:p></o:p>

b. ROM(Read Only Memory) <o:p></o:p>

ROM seringkali disebut sebagai kode memori karenaberfungsi untuk tempat penyimpanan program yang akan diberikan oleh user. <o:p></o:p>

c. Register<o:p></o:p>

Merupakan tempat penyimpanan nilai–nilai yang akan digunakan dalam prosesyang telah disediakan oleh mikrokontroler. <o:p></o:p>

d. SpecialFunction Register <o:p></o:p>

Merupakan register khusus yang berfungsi untukmengatur jalannya mikrokontroler. Register ini terletak pada RAM. <o:p></o:p>

e. Inputdan Output Pin <o:p></o:p>

Pin inputadalah bagian yang berfungsi sebagai penerima signal dari luar, pin ini dapatdihubungkan ke berbagai media inputseperti keypad, sensor, dansebagainya. Pin output adalah bagian yang berfungsi untuk mengeluarkan signal darihasil proses algoritma mikrokontroler. <o:p></o:p>

f. Interrupt<o:p></o:p>

Interruptbagian dari mikrokontroler yang berfungsi sebagai bagian yang dapat melakukaninterupsi, sehingga ketika program utama sedang berjalan, program utamatersebut dapat diinterupsi dan menjalankan program interupsi terlebihdahulu. <o:p></o:p>

2.2.2. MikrokontrollerATMega32U4<o:p></o:p>

Menurut Datasheet, ”ATMega32U4 merupakan mikrokontroler keluarga AVR 8 bit. Beberapatipe mikrokontroler yang sama dengan ATMega32U4 ini antara lain ATMega8535, ATMega16, ATMega328,yang membedakan antara mikrokontroler antara lain adalah, ukuran memori,banyaknya GPIO (pin input/output), peripherial (USART, timer,counter, dll).”<o:p></o:p>

Dari segi ukuran fisik, ATMega32U4 hanya memilikiukuran fisik tipe QFN/TQFP (Quad Flat No Lead Package/Thin Quad Flat Package) berbedadengan mikrokontroller lainnya yang memiliki ukuran fisik jenis PDIP (Plastic Dual In Line Package),<o:p></o:p>

Mikrokontroller ini memilikibeberapa fitur antara lain : <o:p></o:p>

a. 135 macam instruksi yang hampir semuanyadieksekusi dalam satu siklus clock. <o:p></o:p>

b. 32 x 8-bit register serba guna. <o:p></o:p>

c. Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz. <o:p></o:p>

d. 32 KB flash memory dan pada arduinomemiliki bootloader yang menggunakan2 KB dari flash memori sebagai bootloader. <o:p></o:p>

e. Memiliki EEPROM (Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan datasemi permanent karena EEPROM tetapdapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan. <o:p></o:p>

f. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory)sebesar 2.5 KB. <o:p></o:p>

g. Memiliki pin I/O digital sebanyak 32 pin6 diantaranya PWM (Pulse Width Modulation)output. <o:p></o:p>

h. Master/ Slave SPI Serialinterface.<o:p></o:p>

MikrokontrolerATMega32U4 memiliki arsitekturHarvard, yaitu memisahkan memori untuk kode program dan memori untuk datasehingga dapat memaksimalkan kerja dan paralelisme.Instruksi – instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur tunggal,dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah diambildari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi – instruksidapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock.<o:p></o:p>

32 x 8-bit register serba guna digunakan untuk mendukung operasi padaALU (Arithmatic Logic unit) yangdapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapatdigunakan sebagai 3 buah register pointer16-bit pada mode pengalamatan tak langsung untuk mengambil data pada ruangmemori data. Ketiga register pointer16-bit ini disebut dengan register X ( gabungan R26 dan R27 ), register Y (gabungan R28 dan R29 ), dan register Z ( gabungan R30 dan R31 ). <o:p></o:p>

Hampir semua instruksi AVR memilikiformat 16-bit. Setiap alamat memori program terdiri dari instruksi 16-bit atau32-bit. Selain register serba guna di atas, terdapat register lain yangterpetakan dengan teknik memorymapped I/O selebar 64 byte. <o:p></o:p>

Beberapa register inidigunakan untuk fungsi khusus antaralain sebagai register Control Timer/ Counter, Interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya. Berikut ini adalah tampilan arsitektur ATmega32U4 :<o:p></o:p>

Gambar2.7. ArsitekturATMega32U4<o:p></o:p>

(Sumber: Data sheet MicrocontrolerATMega32U4 : 8)<o:p></o:p>

Gambar2.8. Konfigurasi PIN ATMega32U4<o:p></o:p>

(Sumber :Data sheet Microcontroler ATMega32U4 : 8 )<o:p></o:p>

MenurutDatasheet, ATMega32U4memiliki 5 buah PORT utama yaitu PORT B, PORT C, PORT D, PORT E, dan PORT Fdengan total pin input/outputsebanyak 26 pin. PORT tersebut dapat difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai periperial lainnya.<o:p></o:p>

Tabel2.3. PORT B pada ATMEGA32U4<o:p></o:p>