TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP

DAN PEMILAH OTOMATIS PADA

SMK PGRI 2

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI [[CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY (CCIT)]]

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

TANGERANG

2017/2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP

DAN PEMILAH OTOMATIS PADA SMK PGRI 2

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, ...Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP DAN PEMILAH OTOMATIS

PADA SMK PGRI 2

Dibuat Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology (CCIT)

Tahun Akademik 2017/2018

Disetujui Oleh :

Tangerang,...Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP DAN PEMILAH

OTOMATIS PADA SMK PGRI 2

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Tahun Akademik 2017/2018

Disetujui Penguji :

Tangerang,...Januari 2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP DAN PEMILAH

OTOMATIS PADA SMK PGRI 2

Dibuat Oleh :

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Laporan Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar sarjana baik dilingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang,...Januari 2018

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAKSI

Kata kunci  : Arduino Uno, Motor DC, Sensor Warna TCS3200, Sensor Ultrasonik

ABSTRACT

Keywords: Microcontroller, Arduino Uno, DC Motor

Puji syukur Alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT pemilik alam semesta raya yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Skripsi dengan judul “ TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENUTUP DAN PEMILAH OTOMATIS PADA SMK PGRI 2 ”.

Penulisan laporan Skripsi ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang Strata Satu Jurusan Sistem Komputer di Perguruan Tinggi Raharja. Sebagai bahan penulisan, Penulis memperoleh bantuan berupa petunjuk, saran dan dukungan dari semua pihak. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, penulis ingin menyampaikan rasa syukur dan terimakasih sebanyak-banyaknya kepada :

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan..

DAFTAR SIMBOL

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Kelebihan dan Kelemahan Black Box

Tabel 2.2 Kelebihan dan Kekurangan Prototype

Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I

Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II

Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III

Tabel 3.4 Final Elisitasi

Tabel 4.1 Tabel Perbedaan Sistem Prosedur

Tabel 4.2 Tabel Metode Black Box

Tabel 4.3 Pengolahan Jadwal Proses Pembuatan Sistem

Tabel 4.4 Estimasi Biaya

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Diagram Tahap

Gambar 2.2 Mikrokontroller Arduino Uno

Gambar 2.3 Prinsip Kerja Motor Servo

Gambar 2.4 Motor Servo

Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200

Gambar 2.6 Tampilan IDE Arduino 1.0.5

Gambar 2.7 Resistor

Gambar 2.8 Transistor

Gambar 2.9 Kapasitor

Gambar 2.10 Dioda

Gambar 2.11 Bluetooth HC 05

Gambar 2.12 Diagram Waktu Sensor Ultrasonik

Gambar 2.13 Cara Kerja Sensor Ultrasonik

Gambar 3.1 Struktur Organisasi

Gambar 3.2 Diagram Blok

Gambar 3.3 Rangkaian Motor DC

Gambar 3.4 Rangkaian Motor Servo

Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Warna

Gambar 3.6 Rangkaian Relay

Gambar 3.7 Rangkaian Catu Daya

Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhannya

Gambar 3.9 Memulai IDE Arduino

Gambar 3.10 Tampilan Layar Program Arduino

Gambar 3.11 Membuka Device Manager

Gambar 3.12 Memilih Arduino Uno Pada Port COM

Gambar 3.13 Menentukan Koneksi Port 4 pada Arduino

Gambar 3.14 Memilih Jenis Board Pada Mikrokontroler

Gambar 3.15 Menyimpan File Program Pada Arduino

Gambar 3.16 Memilih Lokasi Penyimpanan Project

Gambar 3.17 Flowchart Sistem

Gambar 4.1 Flowchart Sistem

Gambar 4.2 Rangkaian Motor servo

Gambar 4.3 Rangkaian Sensor Warna TCS3200

Gambar 4.4 Rangkaian Sensor Ultrasonik

Gambar 4.5 Rangkaian Secara Keseluruhan

Sampah merupakan sisa kegiatan sehari-hari yang tidak diinginkan dari suatu proses. Jenis sampah yang berada di sekitar kita cukup beragam, berupa sampah dari rumah tangga, industri, perkantoran maupun lingkungan sekolah. Sedangkan menurut sifatnya sampah ini dibedakan menjadi 2 yaitu sampah organik dan non organik seperti sampah rumah tangga, dedaunan, sayuran, plastik, logam atau besi. Banyak manusia yang tidak sadar akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungannya, hal tersebut dapat dilihat dari masih banyaknya sampah yang berceceran di jalan dan juga ditaman kota.

Tempat sampah yang sudah di sediakan hanya menjadi hiasan bisu yang tidak terawat dan tidak menarik, mungkin hal tersebut yang membuat manusia enggan membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah yang kotor dan tidak terawat menyebabkan banyaknya kuman yang berkembang biak di tempat tersebut, hal tersebut yang menyebabkan manusia enggan membuang sampah pada tempatnya karena takut akan terkena kuman yang ada di sekitar tempat sampah. Bercermin dari hal tersebut kesadaran setiap manusia sangat diperlukan dan lebih ditingkatkan akan kebersihan lingkungannya. Dimulai dari hal kecil di sekitar lingkungan sekolah, seperti mengajarkan kepada siswa agar senantiasa menjaga kebersihan lingkungan di sekitar sekolahnya dengan tidak membuang sampah sembarangan.

Dalam meningkatkan kesadaran dan kepedulian lingkungan kadang memerlukan cara yang unik agar setiap manusia tertarik dan segan membuang sampah pada tempatnya. Dengan menggunakan cara pengembangan tempat sampah yang dapat membuka dan menutup tempat sampah dan dengan otomatis memilah sampah organik dan non organik yang menggunakan development board arduino yang berkomunikasi pada sensor warna dan sensor metal detector agar dapat terealisasi sistem pemilah sampah secara otomatis serta mencacahnya. Dari uraian yang telah dikemukakan di atas maka akan dibuat suatu prototype.

Sehubungan dengan permasalahan tersebut, maka pada Skripsi ini penulis mengambil judul “Tempat Sampah Pintar Dengan Penutup dan Pemilah Otomatis Pada SMK PGRI 2”.

Berdasarkan latar belakang pengamatan yang menjadi perumusan dalam penyusunan laporan ini, dapat dirumuskan permasalahan antara lain  :

Berdasarkan rumusan masalah di atas, pembatasan pembahasan atas penyusunan laporan skripsi ini agar tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, dengan ruang lingkup penelitian terbatas hanya pada “Hanya dapat membuka dan memilah sampah dengan otomatis menggunakan Mikrokontroller Arduino.

Tujuan membuat tempat sampah pintar adalah sebagai berikut  :

Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah :

Pengembangan sistem merupakan suatu proyek yang harus melalui proses mengevaluasi seperti pelaksanaan proyek yang lainnya. Dalam metode ini penulis mengembangkan dan mengevaluasi sistem yang terdiri dari penelitian sebelumnya yang berkaitan dengan sistem yang akan dikembangkan. Dengan menggunakan metode pengembangan dan waawncara, penulis berharap dapat menerima penilaian terhadap sistem yang berjalan dari stakholder, kemudian dapat langsung melakukan perbaikan terhadap sistem

Metode ini merupakan pengerjaan dari suatu sistem dilakukan secara berurutan, jika langkah satu belum dikerjakan maka tidak akan bisa melakukan pekerjaan langkah selanjutnya. Dalam metode ini penulis mengusulkan sebuah pengembangan sistem yang sistematik yang melingkupi tahap-tahap sebagai berikut :

a. Planning

Pada tahap yang dilakukan ini, penulis melakukan identifikasi kelayakan sistem baik secara teknis dan ekonomis. Secara teknis menyangkut ketersediaan sumberdaya berupa tenaga dan perangkat pendukung sedangkan secara ekonomis menyangkut ketersediaan dana pendukung

b. Analisis

Analisis sistem merupakan analisa terhadap kebutuhan sistem, penguraian dari suatu sistem yang utuh kedalam kegiatan-kegiatan. Seorang sistem analis akan menggali informasi sebanyak-banyaknya sehingga akan tercipta sebuah sistem yang diinginkan oleh user. Tahapan ini yang nantinya akan menghasilkan dokumen user requirement atau bisa dikatakan sebagai data penghubung dengan keinginan user dalam pembuatan sistem. Dokumen inilah yang akan menjadi acuan sistem analis untuk menerjemahkan ke dalam bahasa pemrograman

c. Design

Pada proses desain ini menerjemahkan syarat kebutuhan ke sebuah perancangan yang dapat diperkirakan. Tahapan ini akan menghasilkan dokumen yang nantinya akan digunakan untuk melakukan aktifitas pembuatan sistemnya

d. Testing

Pada testing ini penulis melakukan uji coba menggunakan Black Box pada sistem yang akan dibangun, dalam fungsinya Black Box testing digunakan agar diketahui apakah prototype sudah berjalan sesuai ketentuan dan tidak ada kesalahan pada perfomansi (performance errors)

e. Implementasi

Tahapan ini bisa dikatakan final dalam pembuatan sebuah sistem, setelah melakukan analisa design dan testing

Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan untuk mengetahui kualitas dari suatu sistem yang akan diterapkan. Pada metode testing ini penulis melakukan uji coba menggunakan Black Box pada sistem yang akan dibangun, dalam fungsinya Black Box testing digunakan agar diketahui apakah prototype sudah berjalan sesuai ketentuan dan tidak ada kesalahan pada perfomansi (performance errors).

Laporan ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan kemudian dibagi lagi dalam sub-sub yang akan membahas dan menguraikan masalah. Dengan urutan pembahasan sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup, tujuan penulisan, manfaat penulisan, metodologi penulisan dan sistematika penulisan .

BAB II LANDASAN TEORI

Bab ini berisikan tentang pengertian-pengertian konsep dasar sistem dan definisi-definisi yang Bab ini berisi tentang landasan teori dan literature review sebagai konsep dasar dalam penyusunan alat dan laporan sehingga menghasilkan karya yang memiliki daya guna.

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN

Bab ini memuat tentang perancangan tempat sampah yang dapat membuka dan menutup serta memilah sampah otomatis dan mencacah, Flow Chart dari sistem yang akan dibangun, komunikasi antara mikrokontroler dengan sensor dan tampilan prototipe.

BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN

Pada bab ini berisi tentang implementasi dari sistem yang telah dirancang kemudian dilakukan pengujian atas kinerja dari sistem dan analisa terhadap komunikasi antara mikrokontroler, sensor pemilah, motor DC sebagai media untuk membuka dan menutup tempat sampah.

BAB V PENUTUP

Bab ini berisi tentang kesimpulan dari hasil analisa dan implementasi pengujian dan saran dari pembuatan laporan sebagai upaya untuk perbaikan kedepan.

DAFTAR PUSTAKA

Berisi tentang referensi-referensi yang di dapat selama melakukan penelitian yang dihasilkan

LAMPIRAN

Daftar yang memuat keseluruhan data dan dokumentasi pekerjaan yang pernah dilakukan untuk melengkapi Laporan Skripsi yang dibuat

Contributors

Ariandriyatna