SI1231472636: Perbedaan revisi
[revisi tidak terperiksa] | [revisi tidak terperiksa] |
Agus Muslim (bicara | kontrib) |
Agus Muslim (bicara | kontrib) |
||
Baris 487: | Baris 487: | ||
<p> </p> | <p> </p> | ||
{{pagebreak}}</div> | {{pagebreak}}</div> | ||
+ | |||
+ | p> </p> | ||
+ | <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"> | ||
+ | <p style="line-height: 2">'''DAFTAR SIMBOL'''</p> | ||
+ | </div> | ||
+ | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"> | ||
+ | # SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)<center><img src="https://dl.dropboxusercontent.com/u/104783702/Febri/simbol1.png"/></center> | ||
+ | # SIMBOL ELEKTRONIKA<center><img src="https://dl.dropboxusercontent.com/u/104783702/Febri/simbol2.png"/></center> | ||
+ | </div> | ||
=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>= | =<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>= | ||
<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div> | <div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div> | ||
Baris 492: | Baris 501: | ||
<div style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman';text-align: justify"> | <div style="font-size: 12pt; font-family: 'times new roman';text-align: justify"> | ||
− | == | + | ==Latar Belakang== |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | <p style="line-height: 2; text-indent: 0.5in">Tingginya angka pelanggaran lalu lintas dijalan raya khususnya disaat lampu merah menyala yang menandakan kendaraan berhenti, masih banyak pengguna jalan atau kendaraan yang melanggar, hal itu dikarenakan penggunaan sistem yang sudah ada saat ini masih kurang efektif dan efisien untuk mengurangi angka kendaraan yang kurang tertib dan mentaati rambu-rambu lalu lintas, maka dengan adanya masalah ini penulis melakukan sebuah penelitian yang berjudul '''“PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN”''' | + | <p style="line-height: 2; text-indent: 0.5in">Saat ini peralatan dirancang sedemikian rupa agar semakin efisien untuk mempermudah pekerjaan manusia dan banyak diantaranya yang dirancang secara praktis dapat bekerja tanpa harus diberikan intruksi atau pengontrolan manual secara terus-menerus oleh manusia. Otomatisasi atau komputerisasi suatu pekerjaan tertentu yang sudah tidak asing lagi seperti lampu lalu lintas, yang menonjolkan sisi ‘otomatisasi’ dari sistem tersebut dengan cara melakukan beberapa operasi kegiatan yang terus menerus dilakukan oleh sistem, seperti disaat antrian waktu lampu merah menyala dan sistem dengan arah yang berlainan akan saling terintergerasi dalam suatu sistem embeded yang dikemas dalam satu sistem yang diterapkan.</p> |
+ | <p style="line-height: 2; text-indent: 0.5in">Saat ini penggunaan Mikrokontroller Arduino sudah mulai dikenal kalangan masyarakat, dikarenakan kemajuan ilmu komputer yang sudah merambah pada setiap bagian dari profesi manusia. Arduino adalah papan board yang dapat diprogram secara komputerisasi, mudah dipahami dan bahasa pemrograman yang lebih sederhana. </p> | ||
+ | <p style="line-height: 2; text-indent: 0.5in">Tingginya angka pelanggaran lalu lintas dijalan raya khususnya disaat lampu merah menyala yang menandakan kendaraan berhenti, masih banyak pengguna jalan atau kendaraan yang melanggar, hal itu dikarenakan penggunaan sistem yang sudah ada saat ini masih kurang efektif dan efisien untuk mengurangi angka kendaraan yang kurang tertib dan mentaati rambu-rambu lalu lintas, maka dengan adanya masalah ini penulis melakukan sebuah penelitian yang berjudul '''“PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN”.'''</p> |
Revisi per 23 Agustus 2016 07.01
PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP
LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE
BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN
Disusun Oleh :
NIM | : | 1231472636 |
NAMA | : | Agus Muslim |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI COMPUTER SYSTEM
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2015/2016
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP
LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE
BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN
Disusun Oleh :
NIM | : | 1231472636 |
Nama | : | Agus Muslim |
Jenjang Studi | : | Strata Satu |
Jurusan | : | Sistem Komputer |
Konsentrasi | : | Computer System |
Disahkan Oleh :
Tangerang, 20 Juni 2016
Ketua |
|
|
|
|
|
Kepala Jurusan |
STMIK RAHARJA |
|
|
|
|
|
Jurusan Sistem Komputer |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| |
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
|
|
|
|
|
(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd) |
NIP : 00594 |
|
|
|
|
|
NIP : 079010 |
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP
LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE
BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN
Dibuat Oleh :
NIM | : | 1231472636 |
Nama | : | Agus Muslim |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Disetujui Oleh :
Tangerang, 20 Juni 2016
Pembimbing I |
|
|
Pembimbing II | |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
(Indrianto, MT) |
|
|
|
(Endang Sunandar, Ir) |
NID : 05061 |
|
|
|
NID : 02022 |
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP
LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE
BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN
Dibuat Oleh :
NIM | : | 1231472636 |
Nama | : | Agus Muslim |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Computer System
Tahun Akademik 2015/2016
Disetujui Penguji :
Tangerang, .... 2016
Ketua Penguji |
|
Penguji I |
|
Penguji II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(_______________) |
|
(_______________) |
|
(_______________) |
NID : |
|
NID : |
|
NID : |
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP
LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE
BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN
Disusun Oleh :
NIM | : | 1231472636 |
Nama | : | Agus Muslim |
Jenjang Studi | : | Strata Satu |
Jurusan | : | Sistem Komputer |
Konsentrasi | : | Computer System |
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.
Tangerang, Juni 2016 |
|
|
|
|
|
(Agus Muslim) |
NIM : 1231472636 |
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI
Jalan raya adalah suatu tempat dimana terdapat orang yang saling berkepentingan akan berkendara, baik yang menggunakan kendaraan roda empat, roda dua bahkan berjalan kaki. Dan tidak jarang pula seorang pengendara ataupun pejalan kaki yang sering melanggar tata tertib berkendara ataupun pejalan kaki yang sedang menyebrangi jalan khususnya ditempat pemberhentian lampu lalu lintas. Banyaknya pengendara yang menggunakan kendaraan sehingga jalan raya mengalami kemacetan, sehingga kendaraan yang melintasi jalan membuat petugas sangat sulit untuk melakukan penertiban terhadap pengendara yang melanggar lalu lintas. Hal ini memungkinkan terjadinya kecelakaan karena kurangnya petugas yang mengatur lalu lintas dengan volume kendaraan yang sangat banyak tersebut. Seiring makin berkembangnya ilmu pada bidang sains dan teknologi, semakin banyak pula sistem yang dapat digunakan untuk mengendalikan atau memonitoring sesuatu yang bersifat perangkat hardware maupun software dan yang mulai dikembangkan untuk diterapkan. Dengan memanfaatkan suatu sistem yang dapat dibuat dengan arduino, maka hal tersebut dapat meringankan dari kinerja pihak petugas yang sedang ada dijalan raya dan dapat dibuat sistem monitoring lalu lintas yang dapat dikomunikasikan dengan handphone dengan menggunakan sensor cahaya sebagai sensor pendeteksi pengendara yang melewati garis pemberhentian lampu lalu lintas. Alat ini akan bekerja ketika pada saat pengendara melewati batas pemberhentian lampu lalu lintas, sistem arduino akan melakukan proses dan memberikan sinyal aktif pada gsm shield sehingga petugas akan mendapatkan indikator melalui handphone ketika pengendara tersebut melanggar pembatas pemberhentian lampu lalu lintas ketika disaat lampu merah menyala.
Kata kunci : Arduino, Gsm Shield, Sensor Cahaya, Lalu Lintas.
ABSTRACT
The highway is a place where people who drive each other, both of used four-wheeler vehicle, two-wheeler or even by walked. There were not infrequently, a motorist or pedestrian whose often violate discipline of driving or pedestrian who was crossing the road, especially in place dismissal of traffic lights. The number of motorists who used the vehicle so congested highways, so the vehicle who will across the road making it very difficult for the officers taken any action against motorists who violate traffic. This may allows the accident because of a lack of officers directing traffic with the volume very much the vehicle. With the increasing development of knowledge of science and technology, the more systems that can be used to control or monitor something that is a hardware device or software and was developed to be applied. By utilizing a system that can be made with arduino, then it can relieve from the performance of the officer who was there on the highway and can be made monitoring system for traffic that can be communicated by mobile phone using the light sensor as detection sensors riders who crossed the line stops traffic lights cross. The tool works at a time when the rider crosses the line stops traffic lights, arduino system will make the process and provides an active signal on gsm shield so that the workers will get indicators through the phone when the rider stops the barrier violates of the traffic light when the red light.
Keywords: Arduino, Gsm Shield, Light Sensor, Traffic .
KATA PENGANTAR
Bismillahirrahmanirrahim
Asslamualaikum Wr. Wb.
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat, anugerah dan ijin-Nya serta senantiasa melimpahkan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan Skripsi ini dengan baik dan tepat pada waktunya.
Hanya karena kasih sayang dan kekuatan-Nya lah penulis mampu menyelesaikan Laporan Skripsi yang berjudul “PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN”.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata, namun juga berkat bantuan berbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada:
- Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Presiden Direktur Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua I STMIK Raharja.
- Bapak Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer Perguruan Tinggi Raharja.
- Bapak Indrianto, MT selaku Dosen Pembimbing yang telah berkenan memberikan bimbingan dan arahan dalam pembuatan Skripsi ini.
- Endang Sunandar, Ir, M.Kom selaku Dosen Pembimbing yang telah berkenan memberikan bimbingan dan arahan dalam pembuatan Skripsi ini.
- Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmunya selama penulis menuntut ilmu di Perguruan Tinggi Raharja.
- Kedua Orang Tua tercinta yang tanpa lelah memberikan segala dukungan moral, materi dan spiritual, “Semoga Allah SWT senantiasa memberikan limpahan rahmat kepada beliau, Amin.”
- Sahabat saya yang telah memberikan dukungan semangat untuk dapat menyelesaikan penulisan ini tepat waktu.
- Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah membantu penyusunan laporan ini.
Akhir kata penulis berharap laporan ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca dan dapat menjadi bahan acuan yang bermanfaat dikemudian hari.
Tangerang, 20 Juni 2016 | |
Agus Muslim |
Daftar isi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Metode Tecnical (T), Operational (O), Economic (E)
Tabel 2.2 Metode High (H), Middle (M), Low (L)
Tabel 2.3 Karakterisitk IC regulator tegangan positif 78xx
Tabel 2.4 Kelebihan dan Kekurangan Prototype
Tabel 3.1 Elisitasi Tahap I
Tabel 3.2 Elisitasi Tahap II
Tabel 3.3 Elisitasi Tahap III
Tabel 3.4 Final Elisitasi
Tabel 4.1 Pengaturan property untuk form utama
Tabel 4.2 Pengaturan property untuk form login
Tabel 4.3 Pengaturan property untuk form kontrol
Tabel 4.4 Pengolahan jadwal proses pembuatan sistem
Tabel 4.5 Pengolahan jadwal penerapan
Tabel 4.6 Pengolahan jadwal penerapan
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Daur Hidup Sistem
Gambar 2.2 Langkah Analisis Sistem
Gambar 2.3 Gambar Tampilan Jendela Utama Visual Basic.NET
Gambar 2.4 Papan Arduino
Gambar 2.5 GSM Shield untuk Arduino
Gambar 2.6 Webcam
Gambar 2.7 Simbol dan Fisik Sensor Cahaya LDR
Gambar 2.8 Analog Input Menggunakan Sensor Cahaya LDR
Gambar 2.9 Bentuk Laser
Gambar 2.10 Pinout Relay SPDT
Gambar 2.11 Resistor
Gambar 2.12 Kapasitor
Gambar 2.13 Dioda
Gambar 2.14 Transistor
Gambar 2.15 Simbol Transistor NPN
Gambar 2.16 Simbol Transistor PNP
Gambar 2.17 IC Regulator
Gambar 2.18 Bagan Alir Sistem (System Flowchart)
Gambar 2.19 Bagan Alir Dokumen (Documen Flowchart)
Gambar 2.20 Bagan Alir Skematik (Schematic Flowchart)
Gambar 2.21 Bagan Alir Program (Program Flowchart)
Gambar 2.22 Bagan Alir Proses (Process Flowchart)
Gambar 3.1 Struktur Organisasi Dinas Perhubungan
Gambar 3.2 Diagram Blok Rangkaian
Gambar 3.3 Membuka Aplikasi Fritzing
Gambar 3.4 Halaman Utama Fritzing
Gambar 3.5 Menyimpan Project pada Fritzing
Gambar 3.6 Memasukan Komponen Pada Layar Breadboard
Gambar 3.7 Rangkaian Catu Daya
Gambar 3.8 Rangkaian Lampu Indikator
Gambar 3.9 Deklarasi Pin Lampu Indikator
Gambar 3.10 Rangkaian Relay SPDT
Gambar 3.11 Deklarasi Pin 3 dan 9 Arduino untuk Relay
Gambar 3.12 Rangkaian GSM Shield Dengan Arduino
Gambar 3.13 Listing Program GSM Shield
Gambar 3.14 Rangkaian Sensor Cahaya (LDR)
Gambar 3.15 Listing Program Sensor Cahaya
Gambar 3.16 Rangkaian Buzzer
Gambar 3.17 Listing Program Rangkaian Buzzer
Gambar 3.18 Rangkaian Lampu Laser
Gambar 3.19 Listing Program Relay Untuk Lampu Laser
Gambar 3.20 Skema Rangkaian Sistem Keseluruhan
Gambar 3.21 Memulai IDE Arduino
Gambar 3.22 Tampilan Layar Program IDE Arduino
Gambar 3.23 Konfigurasi Port Melalui Device Manager
Gambar 3.24 Menetukan Koneksi Port 43 pada IDE Arduino
Gambar 3.25 Menyimpan File Program Pada IDE Arduino
Gambar 3.26 Menyimpan Program Pada IDE Arduino
Gambar 3.27 Struktur Susunan Program Arduino
Gambar 3.28 Tampilan Program Secara Keseluruhan
Gambar 3.29 Proses Kompilasi Listing Program
Gambar 3.30 Hasil Kompilasi Listing Program
Gambar 3.31 Pemilihan Arduino Board
Gambar 3.32 Mengupload Program Kedalam Modul Arduino
Gambar 3.33 Proses Upload Listing Program Sukses
Gambar 3.34 Tampilan Program Keseluruhan
Gambar 3.35 Menjalankan XAMPP Control Panel
Gambar 3.36 XAMPP Pada Locahost
Gambar 3.37 Tampilan MySql Untuk Membuat Database
Gambar 3.38 Membuat Database MySql
Gambar 3.39 Menciptakan Tabel Dengan Nama TABEL_HISTORY
Gambar 3.40 Tampilan Tabel Dalam Sebuah Database
Gambar 3.41 Membuka Aplikasi Visula Basic.NET
Gambar 3.42 Menyimpan File Dengan Nama SKRIPSI_AGUS
Gambar 3.43 Tampilan Windows Form
Gambar 3.44 Rancangan Form Kontrol Visual Basic.NET
Gambar 3.45 Form Login Untuk User
Gambar 3.46 Flowchart Sistem Keseluruhan
Gambar 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya
Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Lampu Led
Gambar 4.3 Listing Program Pengujian Lampu Led Blink
Gambar 4.4 Listing Program Pengujian Lampu Led Saat Menyala
Gambar 4.5 LListing Program Pengujian Lampu Led Saat Mati
Gambar 4.6 Rangkaain Relay Pada Saat Tidak Aktif
Gambar 4.7 Rangkaain Relay Pada Saat Aktif
Gambar 4.8 Listing Program Pengujian Relay
Gambar 4.9 Rangkaian Sensor Cahaya Dengan 3 Buah Lampu Led
Gambar 4.10 Rangkaian Sensor Cahaya Dalam Kondisi LOW
Gambar 4.11 Rangkaian Sensor Cahaya Dalam Kondisi HIGH
Gambar 4.12 Listing Program Pengujian Sensor Cahaya
Gambar 4.13 Rangkaian Modul GSM Shield dan Lampu Led
Gambar 4.14 Rangkaian Modul GSM Shield Dalam Kondisi LOW
Gambar 4.15 Rangkaian Modul GSM Shield Dalam Kondisi HIGH
Gambar 4.16 Listing Program Pengujian GSM Shield
Gambar 4.17 Listing Program Keseluruhan
Gambar 4.18 Kondisi Form Visual Basic.NET Sebelum Lampu Dinyalakan
Gambar 4.19 Kondisi Form Visual Basic.NET Sesudah Dinyalakan
Gambar 4.20 Keadaan Lampu Sebelum Dinyalakan
Gambar 4.21 Keadaan Lampu Ketika Dinyalakan
Gambar 4.22 Listing Program vb.net Untuk Pengujian Komunikasi Serial
Gambar 4.23 Listing Program Arduino Pengujian Komunikasi Serial
Gambar 4.24 Flowchart Sistem yang Diusulkan
Gambar 4.25 Membuat Project Untuk Form Utama
Gambar 4.26 Tampilan Form Utama Saat Dijalankan
Gambar 4.27 Membuat Project Untuk Form Login
Gambar 4.28 Tampilan Form Login Ketika Dijalankan
Gambar 4.29 Membuat Project Untuk Form Control
Gambar 4.30 Tampilan Form Kontrol
Gambar 4.31 Tampilan Listing Program Pada Ide Arduino
Gambar 4.32 Proses Upload Program Kedalam Mikrokontroler
Gambar 4.33 Tampilan Prototype Form Utama
Gambar 4.34 Tampilan Prototype Form Login
Gambar 4.35 Tampilan Form Login Untuk Hak Akses
</div>
p> </p>
DAFTAR SIMBOL
- SIMBOL FLOWCHART (DIAGRAM ALIR)
- SIMBOL ELEKTRONIKA
BAB I
Latar Belakang
Saat ini peralatan dirancang sedemikian rupa agar semakin efisien untuk mempermudah pekerjaan manusia dan banyak diantaranya yang dirancang secara praktis dapat bekerja tanpa harus diberikan intruksi atau pengontrolan manual secara terus-menerus oleh manusia. Otomatisasi atau komputerisasi suatu pekerjaan tertentu yang sudah tidak asing lagi seperti lampu lalu lintas, yang menonjolkan sisi ‘otomatisasi’ dari sistem tersebut dengan cara melakukan beberapa operasi kegiatan yang terus menerus dilakukan oleh sistem, seperti disaat antrian waktu lampu merah menyala dan sistem dengan arah yang berlainan akan saling terintergerasi dalam suatu sistem embeded yang dikemas dalam satu sistem yang diterapkan.
Saat ini penggunaan Mikrokontroller Arduino sudah mulai dikenal kalangan masyarakat, dikarenakan kemajuan ilmu komputer yang sudah merambah pada setiap bagian dari profesi manusia. Arduino adalah papan board yang dapat diprogram secara komputerisasi, mudah dipahami dan bahasa pemrograman yang lebih sederhana.
Tingginya angka pelanggaran lalu lintas dijalan raya khususnya disaat lampu merah menyala yang menandakan kendaraan berhenti, masih banyak pengguna jalan atau kendaraan yang melanggar, hal itu dikarenakan penggunaan sistem yang sudah ada saat ini masih kurang efektif dan efisien untuk mengurangi angka kendaraan yang kurang tertib dan mentaati rambu-rambu lalu lintas, maka dengan adanya masalah ini penulis melakukan sebuah penelitian yang berjudul “PROTOTYPE SISTEM DETEKSI PELANGGAR GARIS STOP LALU LINTAS MENGGUNAKAN CAPTURE IMAGE BERBASIS ARDUINO PADA DINAS PERHUBUNGAN”.