Pengguna:Ryannofriyansyah: Perbedaan revisi

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY (CCIT)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2015/2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, ..... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Dibuat Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Disetujui Oleh :

Tangerang,.... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Tahun Akademik 2015/2016

Disetujui Penguji :

Tangerang, .... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA INSTANSI

UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Disusun Oleh :

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, ..... 2016

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar ‎dalam segala aspek kehidupan manusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat ‎membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan ‎program. Robot sangat membantu manusia dalam banyak bidang, salah satunya proses penjemuran kain taplak meja di lingkungan Unit Pelaksana Tekhnis ,penjemuran kain taplak meja masih menggunakan tenaga manusia, untuk itu robot sangat berperan penting untuk menjemur kain taplak meja. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe sistem penjemur otomatis dengan menggunakan webcam dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python, motor servo sebagai output pergerakan dengan TP-Link wireless sebagai media komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantau melalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ip addres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilan interface web browser yang berupa beberapa tombol button yang ‎berfungsi sebagai pengontrol , ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe ini nantinya dapat bermanfaat bagi dunia perkantoran atau industri maupun rumah untuk membantu pengontrolan jemuran dengan cara interfaces dan juga memudahkan manusia ketika berpergian namun lupa untuk mengangkat jemuran yang sedang di jemur disaat ketika hujan datang . Selain itu alat ini dapat menyimpan ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan manusia ke tempat yang susah di jangkau . Kata kunci : raspberry-pi,webcam,jemuran.