[revisi tidak terperiksa]

[revisi tertunda]

Revisi terkini pada 4 Oktober 2018 02.08

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI SISTEM

TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA

KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1333476410
NAMA	: Ari Eviawan

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

TANGERANG

2017/2018

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI

SISTEM TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA

KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA

SKRIPSI

Disusun Oleh :

NIM	: 1333476410
Nama	: Ari Eviawan
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication and Innovative Technology

Disahkan Oleh :

Tangerang, Juli 2018

Ketua					Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA					Jurusan Sistem Komputer




(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)					(Ferry Sudarto, S.Kom M.Pd)
NIP : 000594					NIP : 079010

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI

SISTEM TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA

KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA

SKRIPSI

Dibuat Oleh :

NIM	: 1333476410
Nama	: Ari Eviawan

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology

Disetujui Oleh :

Tangerang, Juli 2018

us

Pembimbing I			Pembimbing II




(Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si)			(Wahyu Hidayat S.I Kom)
NID : 13001			NID : 12002

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI

SISTEM TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA

KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA

SKRIPSI

Dibuat Oleh :

NIM	: 1333476410
Nama	: Ari Eviawan

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Creative Communication And Innovative Technology

Tahun Akademik 2017/2018

Disetujui Penguji :

Tangerang, Juli 2018

Ketua Penguji	Penguji I	Penguji II




(_______________)	(_______________)	(_______________)
NID :	NID :	NID :

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI

SISTEM TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA

KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA

Disusun Oleh :

NAMA	: Ari Eviawan
NIM	: 1333476410
Jenjang Studi	: Strata Satu
Jurusan	: Sistem Komputer
Konsentrasi	: Creative Communication and Innovatie Technology

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar.

Tangerang,Juli 2018

(Ari Eviawan)

NIM : 1333476410

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Seiring dengan berkembangnya dunia industri dan teknologi mengenai robot pada zaman sekarang ini, peranan kamera sebagai media kontrol untuk penunjang dalam mempermudah penggunaanya semakin hari semakin besar dan berkembang, perancangan sistem kendali pada tempat sampah yang menggunakan media kamera telah menghasilkan berbagai kemudahan yang bisa meringankan pekerjaan manusia terutama masalah sampah yang semakin hari semakin tak terkendali akibat dampak yang timbulkan untuk masalah sampah ini, dan media untuk pengontrolan alatnya sendiri tidak hanya menggunakan sensor yang di tanam pada tempat sampah itu sendiri melainkan bisa menggunakan media kamera dan simbol sebagai penggerak antara tempat sampah dengan seorang pembersih sampah yang berbasis Raspberry Pi yang di program sedemikian rupa sehingga menghasilkan sebuah Perancangan sistem pada tempat sampah, dan untuk itulah penulis membuat sesuai keinginan yang di minta oleh stakeholder yang berjudul Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Kamera Pada Smk Gema Bangsa.

Kata kunci : Perancangan Kendali, Kamera , Raspberry Pi, Tempat Sampah.

ABSTRACT

Along with the development of industrial and technological world about robot in this day and age, role of camera as media of control to support in facilitate its use progressively bigger and progressively, designing of control system at garbage using camera media have produced various facilities which can alleviate human work especially the problem of increasingly uncontrolled garbage due to the impact that caused this garbage problem, and the media for controlling the tool itself not only use the sensors that are planted in the trash itself but can use the camera media and symbols as a mover between the trash with a Raspberry Pi-based waste cleaners in the program in such a way as to produce a system design on the trash, and for that the author made as desired by the stakeholder entitled Raspberry Pi Utilization As Sis tem Trash Using Camera Media On Smk Gema Bangsa.

Keywords: Designing Full, Camera, Raspberry Pi, Trash.

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan Puji Syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan karunia-Nya kepada penulis sehingga dapat menyusun dan menyelesaikan Skripsi ini, dengan judul “Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Kamera Pada Smk Gema Bangsa”, sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.

Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program pendidikan Strata Satu (S1) jurusan Teknik Informatika konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology di STMIK Raharja.

Terselesaikannya Skripsi ini tidak lepas dari pihak-pihak yang telah banyak membantu penulis baik dalam segi moril, materil maupun spiritual. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I selaku Ketua STMIK Raharja.
Bapak Sugeng Santoso, M.Kom, selaku Pembantu Ketua I Bidang Akademik STMIK Raharja.
Bapak Ferry Sudarto, S.Kom.,M.Pd Selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer
Ibu Ageng Setiani Rafika, S.Kom.,M.Si selaku Pembimbing I, yang telah bersedia meluangkan waktu, pikiran dan tenaga nya untuk memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
Bapak Wahyu Hidayat S.I Kom selaku Pembimbing II, yang telah bersedia meluangkan waktu, pikiran dan tenaga nya untuk memberikan bimbingan dan pengarahan kepada penulis.
Bapak Unu Samsunarhadi, S.T selaku stakeholder dari SMK Gema Bangsa yang telah membantu dan memberikan bimbingan serta pengarahan kepada penulis selama berlangsungnya SKRIPSI.
Seluruh Dosen dan Staff STMIK Raharja yang telah banyak memberikan pelajaran maupun bimbingan guna menyempurnakan setiap tugas yang penulis laksanakan.
Kedua Orang Tua saya yang telah memberikan semangat dan motivasi dalam menyelesaikan SKRIPSI.
Dan semua sahabat, rekan-rekan mahasiswa/i yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Laporan SKRIPSI ini.

Akhir kata, besar harapan penulis mudah-mudahan Laporan SKRIPSI ini dapat memberikan informasi yang bermanfaat dan menambah pengetahuan bagi pembaca sekalian.

	Tangerang, Juli 2018


















	Ari Eviawan
	NIM. 1333476410

Daftar isi

1 BAB II
- 1.1 Teori Umum
- 1.2 Teori Khusus
2 BAB III
3 BAB IV
4 BAB V
- 4.1 Kesimpulan
- 4.2 Saran
5 DAFTAR PUSTAKA

NOOOBBBBBB

BAB II

LANDASAN TEORI

Teori Umum

Teori Khusus

Konsep Dasar Raspberry Pi

Definisi Raspberry Pi

(sumbernya https://www.raspberrypi.org/help/faqs/ )“The Raspberry Pi is a credit sized computer that plug into your TV and a keyboard. It is a capable little computer which can be used in electronics prjocects, and for many things that your desktop PC does, like spreadsheets,word-processing and games. It also plays high definiton video.” Raspberry Pi, sering juga disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal (Single Board Circuit /SBC) yang memiliki ukuran sebesar kartu kredit. Raspberry Pi bisa digunakan untuk berbagai keperluan, seperti spreadsheet, game, bahkan bisa digunakan sebagai media player karena kemampuannya dalam memutar video high definition. Raspberry Pi dikembangkan oleh yayasan nirlaba, Rasberry Pi Foundation yang digawangi sejumlah developer dan ahli komputer dari Universitas Cambridge, Inggris.Richardson dan Wallacemen menjelaskan beberapa cara untuk menjelaskan beberapa cara yang dapat dilakukan oleh Raspberry Pi diantaranya sebagai berikut :

a.General Purpose Computing

Perlu diingat bahwa Raspberry Pi adalah sebuah komputer dan memang pada faktanya dapat digunakan sebagai sebuah komputer. Setelah perangkat ini siapuntuk digunakan kita bisa memilih untuk boot langsung kedalam GUI (Graphical User Interface) dan didalamnya terdapat sebuah web browser yang merupakan aplikasi yang banyak digunakan komputer sekarang ini. Perangkat ini juga dapat di install banyak aplikasi gratis seperti Libre Office yang digunakan untuk pekerjaan-pekerjaan kantor.

b.Learning to Program

Raspberry Pi pada dasarnya ditujukan sebagai alat edukasi untuk mendorong anak-anak bereksperimen dengan komputer. Perangkat ini sudah terpasang dengan interpreters dan compilers untuk berbagai bahasa pemrograman. Untuk pemula telah disediakan Scratch, sebuah bahasa pemrograman berasaskan grafik dari MIT. Kita bisa menulis program untuk Raspberry Pi dalam berbagai bahasa seperti C, Ruby, Java, Python, dan Perl.

c.Project Platform

Raspberry Pi membedakan dirinya dari komputer pada umumnya bukan darisegi harga dan ukurannya saja, tapi juga karena kemampuannya berintegrasi dengan proyek-proyek elektronik.

Gambar 2.8 Model dan Spesifikasi Raspberry Pi 3 B

Berdasarkan Gambar Raspberry Pi mempunyai beberapa bagian antara lain :

A. CPU

Prosessor yang digunakan pada Raspberry PI adalah Broadcom BCM2837 64Bit Quad Core dengan kecepatan Clock sebesar 1.2 GHz.

B. Memory (RAM

Raspberry Pi 3 model B ini menggunakan RAM sebesar 1GB. RAM ini diletakkan menyatu dengan Prosessor.

C. Power

Untuk Catu Daya, Raspberry Pi menggunakan konektor Micro USB yang biasa digunakan pada ChargerSmartphone Android. Catu daya ini bekerja pada tegangan 5V dengan arus minimal 1A agar Raspberry Pi bekerja secara maksimal.

D. SD Card

Bagian ini berfungsi untuk tempat memasukkan SD-Card yang sudah diisi dengan salah satu OS Raspberry Pi. OS tersebut adalah Raspbian, Pidora, Arch Linux, OSMC, Open ELEC, dan lain-lain.

E. Port HDMI

Port ini berfungsi untuk menampilkan OS Raspberry pada TV yang mempunyai port HDMI.

F. Port RCA

Sama seperti port HDMI, port ini berfungsi untuk menampilkan OS Raspberry Pi, namun menggunakan Port Video untuk TV model lama.

Definisi Tempat Sampah

Pengertian Sampah

Mengutip dari www.kajianpustaka.com (2015),” Sampah adalah buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik industri maupun domestik (rumah tangga). Sementara didalam UU No 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, disebutkan sampah adalah sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai yang dianggap sudah tidak berguna lagi dan dibuang kelingkungan.

Sampah berasal dari beberapa tempat, yakni :

Sampah dari pemukiman penduduk pada suatu pemukiman biasanya sampah dihasilkan oleh suatu keluarga yang tinggal disuatu bangunan atau asrama. Jenis sampah yang dihasilkan biasanya cendrung organik, seperti sisa makanan atau sampah yang bersifat basah, kering, abu plastik dan lainnya.
Sampah dari tempat-tempat umum dan perdagangan tempat tempat umum adalah tempat yang dimungkinkan banyaknya orang berkumpul dan melakukan kegiatan. Tempat-tempat tersebut mempunyai potensi yang cukup besar dalam memproduksi sampah termasuk tempat perdagangan seperti pertokoan dan pasar. Jenis sampah yang dihasilkan umumnya berupa sisa-sisa makanan,sayuran busuk, sampah kering, abu, plastik, kertas, dan kaleng-kaleng serta sampah lainnya.

Jenis Jenis Sampah

Jenis-jenis sampah jenis sampah yang ada di sekitar kita cukup beraneka ragam, ada yang berupa sampah rumah tangga, sampah industri, sampah pasar, sampah rumah sakit, sampah pertanian, sampah perkebunan, sampah peternakan, sampahninstitusi/kantor/sekolah, dan sebagainya.

Berdasarkan asalnya, sampah padat dapat digolongkan menjadi 2 (dua) yaitu sebagai berikut :

Sampah organic, adalah sampah yang dihasilkan dari bahan-bahan hayati yang dapat didegradasi oleh mikroba atau bersifat biodegradable. Sampah ini dengan mudah dapat diuraikan melalui proses alami. Sampah rumah tangga sebagian besar merupakan bahan organik. Termasuk sampah organik, misalnya sampah dari dapur, sisa-sisa makanan, pembungkus (selain kertas, karet dan plastik), tepung, sayuran, kulit buah, daun dan ranting. Selain itu, pasar tradisional juga banyak menyumbangkan sampah organik seperti sampah sayuran, buah-buahan dan lain-lain.
Sampah Anorganik adalah sampah yang dihasilkan dari bahan-bahan non hayati, baik berupa produk sintetik maupun hasil proses teknologi pengolahan bahan tambang. Sampah anorganik dibedakan menjadi : sampah logam dan produk-produk olahannya, sampah plastik, sampah kertas, sampah kaca dan keramik, sampah detergen. Sebagian besar anorganik tidak dapat diurai oleh alam/ mikroorganisme secara keseluruhan (unbiodegradable). Sementara, sebagian lainnya hanya dapat diuraikan dalam waktu yang lama. Sampah jenis ini pada tingkat rumah tangga misalnya botol plastik, botol gelas, tas plastik, dan kaleng.

Berdasarkan wujud atau bentuknya dikenal tiga macam sampah atau limbah yaitu : limbah cair, limbah padat, dan limbah gas. Contoh limbah cair yaitu air cucian, air sabun, minyak goreng sisa, dll. Contoh limbah padat yaitu bungkus snack, ban bekas, botol air minum, dll. Contoh limbah gas yaitu karbon dioksida (CO2), karbon monoksida (CO), HCl, NO2, SO2 dll.

Dampak negatif sampah-sampah padat yang bertumpuk banyak tidak dapat teruraikan dalam waktu yang lama akan mencemarkan tanah. Yang dikategorikan sampah disini adalah bahan yang tidak dipakai lagi ( refuse) karena telah diambil bagian-bagian utamanya dengan pengolahan menjadi bagian yang tidak disukai dan secara ekonomi tidak ada harganya.

Dampak sampah untuk lingkungan dan kesehatan

Dampak terhadap kesehatan
Lokasi dan pengelolaan sampah yang kurang memadai (pembuangan sampah yang tidak terkontrol) merupakan tempat yang cocok bagi beberapa organisme dan menarik bagi berbagai binatang seperti, lalat dan anjing yang dapat menjangkitkan penyakit. Potensi bahaya kesehatan yang dapat ditimbulkan adalah sebagai berikut:
Penyakit diare, kolera, tifus menyebar dengan cepat karena virus yang berasal dari sampah dengan pengelolaan tidak tepat dapat bercampur air minum. Penyakit demam berdarah (haemorhagic fever) dapat juga meningkat dengan cepat di daerah yang pengelolaan sampahnya kurang memadai
Penyakit jamur dapat juga menyebar (misalnya jamur kulit).
Penyakit yang dapat menyebar melalui rantai makanan. Salahsatu contohnya adalah suatu penyakit yang dijangkitkan oleh cacing pita(taenia). Cacing ini sebelumnya masuk kedalam pencernakan binatang ternak melalui makanannya yang berupa sisa makanan/sampah.
Dampak terhadap lingkungan
Cairan rembesan sampah yang masuk kedalam drainase atau sungai akan mencemari air. Berbagai organisme termasuk ikan dapat mati sehingga beberapa spesien akan lenyap, hal ini mengakibatkan berubahnya ekosistem perairan biologis. Penguraian sampah yang di buang kedalam air akan menghasilkan asam organik dan gas cair organik, seperti metana. Selain berbau kurang sedap, gas ini pada konsentrasi tinggi dapat meledak.
Dampak Terhadap Keadaan Sosial dan Ekonomi
Dampak-dampak tersebut adalah sebagai berikut :
1.Pengelolaan sampah yang tidak memadai menyebabkan rendahnya tingkat kesehatan masyarakat. Hal penting disini adalah meningkatnya pembiayaan (untuk mengobati kerumah sakit).
2.Infrastruktur lain dapat juga dipengaruhi oleh pengelolaan sampah yang tidak memadai, seperti tingginya biaya yang diperlukan untuk pengolahan air. Jika sarana penampungan sampah kurang atau tidak efisien, orang akan cenderung membuang sampahnya dijalan. Hal ini mengakibatkan jalan perlu lebih sering dibersihkan dan diperbaiki.

Pengelolaan Sampah Dengan Konsep 3R

Departemen Pekerjaan Umum Kota Semarang,pengertian pengelolaan sampah 3R secara umum adalah upaya pengurangan pembuangan sampah, melalui program menggunakan kembali (Reuse), mengurangi (Reduce), dan mendaur ulang (Recycle).

Reuse (menggunakan kembali) yaitu penggunaan kembali sampah secara langsung,baik untuk fungsi yang sama maupun fungsi lain.
Reduce (mengurangi) yaitu mengurangi segala sesuatu yang menyebabkan timbulnya sampah.
Recycle (mendaur ulang) yaitu memanfaatkan kembali sampah setelah mengalami proses pengolahan. Mengurangi sampah dari sumber timbulan, di perlukan upaya untukmengurangi sampah mulai dari hulu sampai hilir, upaya-upaya yang dapat dilakukan dalam mengurangi sampah dari sumber sampah (darihulu) adalah menerapkan prinsip 3R.

Teknik Pengolahan Sampah

Sampah adalah sebagian dari sesuatu yang tidak dipakai, tidak disenangi atau sesuatu yang harus dibuang, yang umumnya berasal dari kegiatan yang dilakukan oleh manusia (termasuk kegiatan industri), tetapi bukan biologis (karena human waste tidak termasuk didalamnya) dan umumnya bersifat padat.

Sumber sampah bisa bermacam-macam, diantaranya adalah : dari rumah tangga, pasar, warung, kantor, bangunan umum, industri, dan jalan. Berdasarkan komposisi kimianya, maka sampah dibagi menjadi sampah organik dan sampah anorganik. Penelitian mengenai sampah padat di Indonesia menunjukkan bahwa 80% merupakan sampah organik, dan diperkirakan 78% dari sampah tersebut dapat digunakan kembali.

Pengelolaan sampah adalah semua kegiatan yang dilakukan dalam menangani sampah sejak ditimbulkan sampai dengan pembuangan akhir. Secara garis besar, kegiatan di dalam pengelolaan sampah meliputi pengendalian timbulan sampah, pengumpulan sampah, transfer dan transport, pengolahan dan pembuangan akhir.

Konsep Dasar Penyimpanan SD Card

Menurut Agus Wahadyo (2013 : 33)[22] “, SD Card adalah kartu memori non-volatile yang dikembangkan oleh SD Card Association yang digunakan dalam perangkat portable. SD Card terbagi menjadi beberapa kategori yaitu SDSC yang kapasitas maksimum resmi berkisar 2GB. SDHC (High Capacity) memiliki kapasitas dari 4GB sampai 32GB. Dan SDXC (Extented Capacity) kapasitasnya diatas 32 hingga kapasitas maksimum 2TB. SD Card memiliki keragaman class disetiap jenisnya, dari class 0,2,4,6,10 dan yang tertinggi adalah UHS Speed Class – UHSSpeed Class 3.

Penjelasan singkat tentang class pada SD Card : Class 0 : memory tersebut tidak memiliki kemampuan transfer rate minimum yang spesifik (generik) Class 2 :Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 2MB/detik (atau 16Mbps) Class 4 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 4MB/detik (atau 32Mbps) Class 6 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 6MB/detik (atau 48Mbps) Class 10 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 10MB/detik (atau 80Mbps) UHS Speed Class 1 : Tranfer ratenya 10MB/detik (atau 80Mbps) UHS Speed Class 3 : Tranfer ratenya 30MB/detik (atau 240Mbps)

Definisi Sensor Ultrasonic

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.

Gambar 2.9. Sensor ultrasonik hc-sr04

Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz. Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika mengirim dan menerima sinyal digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut. Rumus untuk menghitungnya sudah saya sampaikan di atas.Berikut adalah visualisasi dari sinyal yang dikirimkan oleh sensor HC-SR04

Gambar 2.10. sistem pewaktu pada sensor HC-SR04

Operating System Android

Definisi Android

Menurut Agus Wahadyo (2013:2)[22], “android adalah sistem operasiyang di sematkan pada gadget, baik di handphone, tablet, juga sekarang sudah merambah ke kamera digital dan jam tangan. ”

Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:13)^[1], “android adalah sistem operasi yang berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon pintar dan komputer tablet.”

Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam peranti bergerak.Awalnya, GoogleInc. membeli Android Inc., pendatang baru yang membuat peranti lunak untuk ponsel. Kemudian untuk mengembangkan Android, dibentuklah Open Handset Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak, dan telekomunikasi, termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-Mobile, dan Nvidia.

Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android.Pertama yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Services (GMS) dan kedua adalah yang benar–benar bebas distribusinya tanpa dukungan langsung Google atau dikenal sebagai Open Handset Distribution (OHD).

Fitur-fitur yang dimiliki android adalah:

a. Kerangka aplikasi: itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan komponen yang tersedia.
b. Dalvik mesin virtual: mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon seluler.
c. Grafik: grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL.
d. SQLite: untuk penyimpanan data.
e. Mendukung media: audio, video, dan berbagai format gambar (MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF)
f. GSM, Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan Wifi (tergantung piranti keras)
g. Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer (tergantung piranti keras)

Perkembangan Android

Zona Elektro (2014:14)^[2] didalam bukunya mengemukakan perkembanganAndroid dan keunggulannya diantaranya sebagai berikut:

a. Android versi 1.1

Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.

b. Android versi 1.5 (Cupcake)

Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake). Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.

c. Android versi 1.6 (Donut)

Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN.

d. Android versi 2.1 (Eclair)

Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1. Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android.

e. Android versi 2.2 (Froyo : Forzen Yogurt )

Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.

f. Android versi 2.3 ( Ginger Bread )

Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan ormat video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.

g. Android versi 3.0 ( Honeycomb )

Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. UserInterface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis.

h. Android versi 4.0 (Ice Cream Sandwich)

Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan untuk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan.

i. Android versi 4.1 (Jelly Bean)

Android Jelly Bean yang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat.

j. Android Versi 4.4 (Kitkat)

Android 4.4 KitKat adalah system operasi yang baru saja diluncurkan oleh Google dan Android 4.4 KitKat sebenarnya adalah versi update dari system operasi android yang lama yaitu Android 4.3 Jelly Bean. Tujuan diluncurkannya update terbaru adalah untuk memperbaiki bug (celah) ataupun menyempurnakan system operasi Android sebelumnya.

Motor DC (direct current)

Menurut Nikhil Tripatih, Rameshwar Singh, Renu yadav pada International Research Journal of Engineering and Technology (Vol.02, Issue.08, 2015)[15]. Direct current (DC) motors have variable characteristics and are used extensively in variable-speed drives. DC motor can provide a high starting torque and it is also possible to obtain speed control over wide range. Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada dasarnya energi ini digunakan untuk memutar benda benda yang ada di sekitar kita, seperti untuk memggerakan kipas, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dan masih banyak yang lainnya.

Motor DC adalah jenis motor yang menggunakan tegangan DC (tegangan yang searah) sebagai sumber energi. Dengan memberikan tegangan yang berbeda di kedua terminal, motor akan berputar dalam satu arah, dan apabila polaritas tegangan dibalik maka arah putaran motor akan terbalik juga. Adapun motor DC terdiri dari dua bagian utama, yaitu :

Stator merupakan bagian yang tetap stasioner. Stator menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan dari sebuah kumparan (magnet elektro) atau magnet permanen.
Rotor yaitu bagian yang berputar. Rotor dalam bentuk coil di mana sebuah arus listrik. Adapun yang dapat diperhatikan dari DC Motor ini adalah polaritas dari tegangan diterapkan pada dua terminal menentukan arah putaran motor, sedangkan perbedaan besar pada kedua tegangan terminal menentukan kecepatan motor.

Gambar 2.11. Bagian Dalam Motor DC

Notifikasi

Notifikasi dalam penelitian ini dijabarkan sebagai pemberitahuan yang diajukan untuk para pengguna perihal kebersihan tempat sampah.

a. Short Message Service

Menurut Ali Ibrahim (2011,85)[12], “Short Message Service” (SMS) adalah satu komunikasi teks melalui telepon seluler. SMS merupakan salah satu media yang palinh banyak digunakan saat ini selain murah, prosesnya juga berjalan cepat dan langsung sampai pada tujuan, tetapi selama ini SMS baru di gunakan sebatas untuk mengirim dan menerima pesan antara sesama pemilik telepon seluler” “SMS adalah suatu fasilitas untuk mengirim dan menerima suatu pesan singkat berupa tekts melalui telepon seluler. Salah satu kelebihan SMS adalah biaya yang murah. Selain itu SMS merupakan metode store and forward sehingga keungtungan yang didapat adalah pada saat telepon seluler penerima tidak dapat di jangkau, tidak aktif atau diluar service area, penerima tetap dapat menerima SMS apabila telepon seluler sudah aktif kembali”. (Ibrahim, 2011:85)[12] (Ibrahim 2011:85)[12], “SMS merupakan fitur layanan GSM dan merupakan teknologi yang memungkinkan pengiriman dan penerimaan pesan dalam bentuk teks. Data yang dibawa oleh SMS sangat terbats”. Satu pesan SMS dapat memuat :

Maksimum 160 karakter 7bit
Maksimum 140 karakter 8bit
Maksimum 70 karakter unicode.

“Dalam teknologi SMS terdapat istilah SMS Center (SMSC). SMSC bertugas untuk menangani SMS. Saat suatu SMS dikirim dari telepon seluler, SMS tersebut akan di terima oleh SMSC, kemudian SMSC akan meneruskan ke telepon seluler tujuan. Umunya suatu operator mempunyai SMSC sendiri. Hal lain yang terdapat pada teknologi SMS untuk memberikan informasi mengenai pengiriman dan penerimaan adalah Message Status Report, Message Submission Report dan Message Delivery Report . (setiawan, dkk dalam Ibrahim 2011:8586)[12].Konsep Dasar SMS Gateway Definisi SMS Gateway Thoyib dalam Fahrudin (2012)[27], “SMS gateway diartikan sebagai suatu Platform yang menyediakan mekanisme untuk menghantar dan menerima SMS dari peralatan mobile (HP, PDA, phone dan lain-lain)”. “SMS Gateway memungkinkan untuk sebuah pesan dapat di kirimkan dari sebuah aplikasi melalui jaringan operator telekomunikasi untuk di kirimkan ke nomor-nomor tujuan. Dengan menggunakan aplikasi SMS Gateway, sumber data bisa di dapatkan langsung dari basis data untuk selanjutnya di olah menjadi informasi dan di kirimkan secara sistematik/ tanpa manual kepada banyak nomor dalam suatu waktu”. (fahrudin, 2012)[27]. Menurut Zahra dalam Ibrahim (2011:86)[12], “SMS Gateway merupakan perangkat penghubung antara pengirim SMS dengan basis data. Perangkat ini terdiri satu set PC, telepon dan program aplikasi. Program aplikasi ini yang akan meneruskan setiap request dari setiap basis data, kemudian diberi respon dari hasil query kepada si pengirim”. Menurut Triyono dalam Ibrahim (2011:86)[12], “SMS Gateway adalah sebuah perangkat lunak yang menggunakan bantuan komputer dan memanfaatkan teknologi seluler yang di integrasikan utnuk mendistribusikan pesan-pesan yang digenerate lewat sistem informasi melalui media SMS yang ditangani oleh jaringan seluler”. Cara Kerja SMS Gateway Menurut Yunianto dalam Ibrahim (2011:86)[12], Mekanisme kerja pengiriman SMS dibagi menjadi 3 bagian yaitu:

Intraoperator SMS : Pengiriman SMS dalam satu operator SMS yang di kirimkan oleh pengirim akan terlabih dahulu masuk ke SMSC operastor nomor pengirim, kemudian SMSC akan megirimkan ke nomor yang dituju secara langsung. Penerima kemudian akan mengirimkan delivery report yang menyatakan bahwa SMS telah diterima ke SMSC. SMSC kemudian meneruskan report tersebut ke nomor pengirim SMS, disertai status proses pengiriman SMS tersebut.
Inter¬operator SMS: pengiriman SMS antar operator yang berbeda. Yang membedakan adalah mekanisme ini terdapat dua SMSC yaitu SMSC pengirim dan SMSC penerima. Sms yang dikirim akan masuk ke SMSC pengirim dan di teruskan ke SMSC penerima, setelah itu SMS dikirimkan ke telepon seluler tujuan. Demikian juga dengan delivery report akan di terima terlebih dahulu oleh SMSC penerima, kemudian diteruskan ke SMSC pengirim SMS. Komunikasi antar SMSC dapat berjalan jika telah terdapat kesepakatan kerja sama antar operator tersebut, jika terdapat kesepakatan akan menyebabkan SMS yang dikirim dengan nomor tujuan dengan operator berbeda tidak akan sampai pada nomor tujuan yang dituju.
SMS Internasional : pengirim SMS dari operator suatu negara ke negara lain. SMS internasional pada hakekatnya sama dengan mekanisme interoperator, yang membedakan hanya pada SMSC nomor penerima adalah SMSC operator luar negeri dan perlu penambahan kode negara pada nomor tujuan penerima SMS

Komponen Elektronika

Definisi Komponen Elektronika

Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:32)[9], “Elektronika adalah ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) tentang pengendalian partikel bermuatan di dalam ruang hampa, gas, dan bahan semikonduktor”.

Menurut Zona Elektro (2014:6)[7], “Komponen Elektronika adalah elemen terkecil dalam suatu rangkaian elektronika.”

Bedasarkan definisi di atas, maka dapat disimpulkan elektronika adalah ilmu yang memoelajari tentang muatan listrik, yang terjadi pada di dalam ruangan yang hampa, gas dan bahan semikonduktor.

Jenis-Jenis Komponen Elektronika

Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:33)[9], Komponen elektronika adalah sebagai elemen terkecil dari rangkaian sistem/ekronis di bagi menjadi dua kelompok yaitu :

Komponen Pasif
Komponen Pasif adalah komponen yang tidak dapat menguatkan dan menyearahkan sinyal listrik, serta tidak dapat mengubah energy dari satu bentuk ketempat yang lain. Macam-macam komponen pasif :

a) Resistor

Menurut Asep Saefullah dkk (2014:72)[17], “Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring ‎elektronik dan sirkuit elektronik”‎. Menurut Eko Jazi Istianto (2014:16)[13], “Resistor berfungsi sebagai perendam tegangan DC (direct current, arus searah) atau AC (alternating current, arus bolak-balik).” Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Dari hukum Ohms diketahui, resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor di sebut Ohm (Ω). Tipe resistor yang umum adalah berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badannya terdapat lingkaran dinamakan gelang kode warna untuk memudahkan pemakai mengenali besar resistansi tanpa mengukur besarnya dengan Ohm (Ω) meter.

Gambar 2.12. Skema Warna Resistor

Nilai satuan terbesar yang digunakan untuk menentukan besarnya nilai resistor adalah:
1 Mega Ohm (MΩ) = 1.000.000 Ω
1 kilo Ohm (KΩ) = 1.000 Ω

b) Kapasitor

Menurut Eko Jazi Istianto (2014:22)[13], Kapasitor memiliki banyak fungsi di antaranya sebagai penstabil degangan DC untuk rangkaian catu daya atau lapis gelombang AC. Kapasitor menggunakan satuan Farad (F), jangkauannya antara 1pF (pico-Farad) atau 1 x 10-12 F hingga 1 F. Beberapa jenis kapasitor ada yang bertipe polar dan non-polar. Pada badan kapasitor terdapat sejumlah angka dan huruf sebagai kode nilai besaran kapasitans. Misalkan jika ada tiga digit angka, digit paling kiri pertama dan kedua sebagai nilai nominal kapasitans, angka ke-3 sebagai faktor pengali sesuai dengan angka nominalnya, misalnya 1=101=10, 2=102=100, 3=103=1000, dan seterusnya.

Gambar 2.13. Macam-Macam Kapasitor

Berikut ini adalah perhitungan rumus kapasitor:
Q = CV..............................(1) Dimana
Q = muatan elektron dalam C (coulomb)
C = nilai kapasitansi dalam F (farad)
V = besar tegangan dalam V (volt)

c) Kristal (XTAL)

Menurut Dendi Hernanto dkk (2014:20)^[3], Kristal berfungsi untuk menghasilkan sinyal dengan tingkat kestabilan frekuensi yang sangat tinggi. Kristal pada oscilator ini terbuat dari quartz atau Rochelle salt dengan kualitas yang baik. Material ini memiliki kemampuan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa getaran atau sebaliknya. Kristal dapat difungsikan sebagai umpan balik pada suatu frekuensi tertentu saja.

Gambar 2.14. Kristal (XTAL)

d) Relay

Menurut Arsyad Ramadhan (2013: 14)[16],“Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi ‎medan elektromagnetis”.Menurut Dendi Hernanto dkk (2014:21)[11], “Relay adalah saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan switch mekanik. Switch mekanik akan bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui lilitan”.

Gambar 2.15. Relay

Konsep Dasar Literature Review

Literature review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapat menemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling actual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama.

Jadi kesimpulannya, Literatur Review dilakukan oleh peneliti untuk mengetahui landasan awal dan sebagai pendukung bagi kegiatan penelitian yang dilakukan oleh peneliti, sehingga dapat melakukan pengembangan ketingkat yang lebih tinggi dalam rangka menyempurnakan atau melengkapi penelitian yang telah ada.

Studi Pustaka (Literature Review)

Banyak penelitian yang sebelumnya dilakukan mengenai pengembangan Raspberry Pi dan penelitian lain yang berkaitan. Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan perancangan Broadcast video streaming menggunakan Raspberry Pi ini perlu dilakukan studi pustaka (literature review) sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu :

This research was conducted by Maharashtra, India IETE Amravati Center (2015) Study entitled Raspberry Pi Technology , Now a days, computer is not only a luxury but also a necessity for every person in today’s world. Raspberry pi is a credit-card sized computer aimed at providing a computer to every person in the world. Raspberry Pi is intended to provide a base on which kids can learn programming while enthusiasts can do different types of commercial programming. It serves as an efficient base due to its low cost and the number of interfaces available. The Raspberry Pi can be used instead of a personal computer, but with some limitations due to its limited processing power. In this paper we will learn about the basics, hardware and its implementation of RC4 algorithm using two raspberry pi boards to enable UART communication.(Penelitian ini dilakukan oleh Maharashtra, INDIA IETE Amravati Center. (2015)[14] Penelitian yang berjudul Teknologi Raspberry Pi, untuk sekarang, komputer bukan hanya untuk kewewahan semata untuk seseorang namun juga menjadi kebutuhan setiap orang di dunia sekarang ini. Raspberry pi adalah komputer berukuran kartu kredit yang ditunjukkan untuk menyediakan komputer untuk semua orang di dunia. Raspberry Pi dimaksudkan untuk menyediakan komputer untuk anak anak agar dapat mempelajari program program komputer sementara untuk pengembang dapat melakukan berbagai jenis pemograman komersil. Raspberry Pi merupakan solusi untuk setiap manusia agar dapat menggunakan komputer yang efisien dan murah. Dalam tulisan ini akan dijabarkan tentang dasar dasar, perangkat keras dan penerapat algoritma RC4 menggunakan dua buah Raspberry Pi untuk komunikasi UART.)
This research was conducted by Dhaval Chheda (2013)^[4],V.E.S. Institute of Technology, Chembur, Mumbai. Study entitledSmart Projectors using Remote Controlled Raspberry Pi. The paper puts forth an idea which focuses on cost reduction and enhancing the quality of service in the field of technology-aided teaching. It proposes the use of Raspberry Pi and its web interface, to store files that have been sent from remote sources and view these power point files or Portable Document Files (PDF) on the projector. The proposed system aims to substitute laptops with Raspberry Pi which will not only drastically reduce the cost involved, but also will help achieving quality of service as the system will consume a smaller amount of power, yet will provide the same functionality as any other similar system does. The proposed system will be controlled by using a smart phone based remote control, thus adding to the convenience.(Penelitian ini dilakukan oleh Dhaval Chheda (2013)[5],V.E.S. Institut Teknologi, Chembur, Mumbai. Studi entitledSmart proyektor menggunakan Remote dikendalikan Raspberry Pi. Karya menempatkan sebagainya ide yang berfokus pada pengurangan biaya dan meningkatkan kualitas layanan di bidang pengajaran dibantu teknologi. Itu mengusulkan penggunaan Raspberry Pi dan antarmuka web, untuk menyimpan berkas yang telah dikirim dari sumber-sumber yang terpencil dan lihat ini power point file atau file dokumen portabel (PDF) pada proyektor. Tujuan sistem yang diusulkan untuk menggantikan laptop dengan Raspberry Pi yang tidak hanya secara drastis akan mengurangi biaya yang terlibat, tetapi juga akan membantu mencapai kualitas layanan seperti sistem akan mengkonsumsi jumlah daya yang lebih kecil, namun akan memberikan fungsi yang sama seperti halnya sistem serupa lainnya. Sistem yang diusulkan akan dapat dikontrol dengan menggunakan ponsel pintar berbasis remote control, sehingga menambah kenyamanan.)
This research was conducted by Chas, Ahmednagar, Maharashtra, India, Student, Dept. of E & TC Engineering, GHRCOEM. Study entitled Live Audio and Video Transmission SystemUsing Raspberry Pi. The real-time voice transmission over wireless medium is being exploited by various newset ofapplications to abate the growing need of a secured, low-cost and compact embedded device. Real time Audio & Videoconferencing is nothing but to perform the live chat with respect to the two or persons with the real time audio & videotransmission over the wired & wireless network. In this project a newfully-functional embedded system has beenproposed which is able to transmit voice in real-time over WI-FIwith an acceptable video facility. The credit-cardsizedsingle-board and low price, Raspberry Pi model is the most appropriate as a portable device for live audio andvideo transmission. In this project, theRaspberry Pi is intended to have capability of gathering audio from an USBmicrophone connected to it and image is captured via camera connected to USB port. Transmission of Audio and Videp. Has been carried out with the help of VOIP and SIP Protocol in real time from one raspberry pi module to another Raspberry pi module. Open source Linux based OS is used in this project to keep the cost low.(Penelitian ini dilakukan oleh Chas, Ahmednagar, Maharashtra, (2016)^[5] India, mahasiswa, Dept E & TC Engineering, GHRCOEM. Studi bertajuk Live Audio dan Video transmisi SystemUsing Raspberry Pi. Suara yang bersifat real-time transmisi nirkabel sedang dimanfaatkan oleh berbagai newset ofapplications abate kebutuhan yang semakin aman, murah dan kompak perangkat tertanam. Real time Audio & videoconference hanyalah untuk melakukan live chat pada kedua atau orang dengan real-time audio & videotransmission melalui jaringan kabel & nirkabel. Dalam proyek ini sistem tertanam newfully-fungsional memiliki beenproposed yang mampu mengirimkan suara di atas real-time WI-FIwith fasilitas video yang dapat diterima. Kredit-cardsizedsingle-board dan rendah harga, model Raspberry Pi adalah yang paling sesuai sebagai perangkat portabel untuk transmisi hidup andvideo audio. Dalam proyek ini, theRaspberry Pi dimaksudkan untuk memiliki kemampuan mengumpulkan audio dari USBmicrophone yang terhubung ke it dan gambar ditangkap melalui kamera terhubung ke USB port. Transmisi Audio dan Videp. Telah dilakukan dengan bantuan VOIP dan protokol SIP secara real time dari satu raspberry pi modul ke modul Raspberry pi lain. Membuka sumber Linux OS berbasis digunakan dalam proyek ini untuk menjaga biaya rendah.)
This research was conducted byAbinath.T.R (2015), Associate Professor, Info Institute of Engineering, Coimbatore. Study entitled Web Based Control Of Industry Appliances Using Raspberry Pi. Industrial automation platforms are experiencing a paradigm shift. New technologies are making their way in the area, including embedded real-time systems, standard local area networks like Ethernet, Wi-Fi and ZigBee, IP-based communication protocols and Web Services. The aim of this work is to develop an embedded system directed at automating appliances in an industry via Ethernet. The system employs server/client architecture; switching commands for the appliances which are connected to the client can be received and displayed at either end. The remote host processes the commands received and translates them into actions of switching particular appliances ON, OFF and speed control of machines. The Raspberry Pi is a low cost, credit-card sized computer that plugs into a computer monitor or TV and uses a standard keyboard and mouse which acts a remote host in this system. It is a capable little device that enables people of all ages to explore computing, and to learn how to program in languages like Scratch and Python. A website is hosted which communicates with the Raspberry Pi server to alter the values of the machine. As the parameters are changed in the webpage, the result is reflected in the output of the machine. A live streaming feature is added to the system to ensure the safety and security of the machine. The machine parameter’s can be monitored as well as controlled from the website itself. The site can be secured by using a login which prevents unnecessary intrusions.(Penelitian ini dilakukan oleh Abinath.T.R (2015)[1]^[6], Profesor Madya, Info Institut Teknik, Coimbatore. Studi bertajuk Web berbasis kontrol industri peralatan menggunakan Raspberry Pi. Otomasi industri platform mengalami pergeseran paradigma. Teknologi baru membuat cara mereka di daerah, termasuk real-time embedded System, standar jaringan area lokal seperti Ethernet, Wi-Fi dan ZigBee, protokol komunikasi berbasis IP dan layanan Web. Tujuan karya ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem embedded yang diarahkan pada mengotomatisasi peralatan di industri melalui Ethernet. Sistem mempekerjakan arsitektur server/klien; beralih perintah untuk peralatan yang terhubung ke klien dapat menerima dan ditampilkan di kedua ujung. Remote host proses perintah menerima dan menerjemahkan mereka ke dalam tindakan switching peralatan tertentu, OFF dan kontrol kecepatan mesin. Raspberry Pi adalah biaya yang rendah, kartu kredit berukuran komputer yang plugs ke monitor komputer atau TV dan menggunakan standar keyboard dan mouse yang bertindak remote host dalam sistem ini. Ini adalah perangkat kecil yang mampu yang memungkinkan orang-orang dari segala usia untuk menjelajahi komputasi, dan belajar bagaimana program dalam bahasa seperti awal dan Python. Sebuah situs web host yang berkomunikasi dengan server Raspberry Pi untuk mengubah nilai-nilai mesin. Sebagai parameter yang berubah di situs web, hasil ini tercermin dalam output dari mesin. Fitur streaming live ditambahkan ke sistem untuk memastikan keselamatan dan keamanan mesin. Mesin parameter dapat dipantau serta dikendalikan dari website itu sendiri. Situs dapat dijamin dengan menggunakan login yang mencegah gangguan yang tidak perlu.)
This research was conducted Osman Demirci(2016)^[7], Advance Technology and Science. Study entitled “Video And Sensor Data Stream With Web Socket On Raspberry Pi 3”. Internet of Things (IOT) and communication between machines (M2M), has emerged as an important concept in conjunction with the use of Internet technology in embedded systems. Thus, programmable remote control and the need for people with microcontrollers, it becomes possible to use the system are minimized. Given this device's web server hardware capabilities, also allows the use of technologies such as web sockets. In this study, a mini computer featuring Raspberry Pi 3 moving images, temperature and pir motion data received, transmitting in real time with clients via the web browser and the ability to monitor the place where you have displayed to clients at the same time is designed as a system. The goal of this system, image processing and artificial intelligence methods using a remote place / region to create a hardware and software infrastructure for monitoring or monitoring. The target for the operating system that offers performance from the device with the use of minimal resources, non-graphical interface and development environmentARM-supported Debian Linux as the Node.js installation is preferred. Socket servers and HTTP server software made by users of a particular program without the need for mobile phone environment is installed the device in any environment with a computer or web browser to monitor in real-time, data retrieval, and has obtained the ability to check. Created this is the system to be monitored spaces regardless of the number of users, thanks to the web connector technology in the software encoded on the device in real time without requiring an additional operation in the browser monitoring displays alerts (voice, text, etc.) situation can be produced. (Penelitian ini dilakukan Osman Demirci (2016)[6], kemajuan teknologi dan ilmu pengetahuan. Studi bertajuk "Video dan Sensor aliran Data dengan Web soket pada Raspberry Pi 3". Internet hal (IOT) dan komunikasi antara mesin (M2M), telah muncul sebagai suatu konsep yang penting dalam hubungannya dengan penggunaan teknologi Internet dalam embedded System. Dengan demikian, diprogram remote control dan kebutuhan orang-orang dengan microcontrollers, itu menjadi mungkin untuk menggunakan sistem yang diminimalkan. Mengingat kemampuan hardware perangkat ini web server, juga memungkinkan penggunaan teknologi seperti web soket. Dalam studi ini, komputer mini menampilkan Raspberry Pi 3 gambar bergerak, suhu dan pir gerak data yang diterima, transmisi secara real time dengan klien melalui web browser dan kemampuan untuk memantau tempat di mana Anda telah ditampilkan kepada klien pada saat yang sama ini dirancang sebagai sebuah sistem. Tujuan dari sistem ini, pengolahan gambar dan kecerdasan buatan metode menggunakan sebuah tempat terpencil / daerah untuk menciptakan infrastruktur yang hardware dan software untuk pemantauan atau pemantauan. Target untuk sistem operasi yang menawarkan kinerja dari perangkat dengan menggunakan sumber daya minimal, non-grafis antarmuka dan pengembangan didukung environmentARM Debian Linux sebagai instalasi Node.js pilihan. Soket server dan perangkat lunak server HTTP yang dibuat oleh pengguna program tertentu tanpa perlu untuk telepon selular lingkungan dipasang perangkat di lingkungan apapun dengan komputer atau browser web untuk memantau dalam real-time, pengambilan data, dan telah memperoleh kemampuan untuk memeriksa. Menciptakan ini sistem yang akan dimonitor ruang terlepas dari jumlah pengguna, berkat web connector teknologi dalam perangkat lunak dikodekan pada perangkat secara real time tanpa memerlukan operasi tambahan dalam browser pemantauan menampilkan tanda (Suara, teks, dll)
Penelitian ini dilakukan oleh Dedi Setiawan, Trinanda Syahputra dan Muhammad Iqbal (2014)^[8] dalam Jurnal Teknologi dan Sistem Infomasi, Vol.1 No.1. yang berjudul Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Penilitian ini bertujuan untuk alat purwarupa tong sampah otomatis menggunakan arduino uno ATMega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya.
Penelitian ini dilakukan oleh Rifqi Tholib (2017)^[9]. Penlitian ini membahas tentang merancang sebuah tempat sampah yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirimkan pemberitahuan berupa SMS saat kondisi sampah penuh.
Penelitian ini dilakukan oleh Sukarjadi, Deby Tobagus Setiawan, Arifiyanto, Moch. Hatta (2017)^[10]. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, memberikan solusi dengan membuat tempat sampah pintar berbasis Rasberry Pi 3.
Penelitian ini dilakukan oleh Rifqi Tholib (2017)^[9]. Penlitian ini membahas tentang merancang sebuah tempat sampah yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirimkan pemberitahuan berupa SMS saat kondisi sampah penuh.
Penelitian ini dilakukan oleh Dedi Setiawan, Trinanda Syahputra dan Muhammad Iqbal (2014)^[8]. yang berjudul Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Penilitian ini bertujuan untuk alat purwarupa tong sampah otomatis menggunakan arduino uno ATMega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya

BAB III

IDENTIFIKASI MASALAH

Gambaran Umum Objek Yang Diteliti

Sejarah Singkat SMK Gema Bangsa

Sekolah berwawasan teknologi informasi merupakan wawasan keunggulan yang dipilih SMK GEMA BANGSA. Fasilitas cukup lengkap dan SDM yang dimiliki cukup mamadai. Teknologi informasi dapat menjadi daya tarik bagi lulusan SMP dan orangtua untuk menyekolahkan anaknya ke SMK GEMA BANGSA.

Sekolah berwawasan teknologi informasi adalah sekolah yang memanfaatkan dan mengoptimalkan teknologi informasi untuk pencapaian tujuan pendidikan di sekolah dan sekaligus menjadikan teknologi informasi sebagai ciri dan jati diri sekolah.

SMK GEMA BANGSA didirikan pada tanggal 24 mei 2004 pada saat berdirinya SMK GEMA BANGSA saat itu belum mempunyai gedung sekolah sendiri dan masih menumpang di gedung Mts. Ar-Rohmah untuk menunjang kegiatan belajar mengajar danaktifitas sekilah liannya.Dan saat itu SMK GEMA BANGSA masih menginduk di SMKN 1 PANONGAN.

SMK GEMA BANGSA memiliki gedung sendiri di bawah naungan Yayasan pendidikan H.Muhamad Surnita yaitu Yayasan milik keluarga Besar bapak Kepala Sekolah JAMALUDIN, S,Ag. Yayasan tersebut di ambil dari nama Bapak kandung Kepala sekolahYaitu H. Muhamad Surnita.

Sekarang SMK GEMA BANGSA memiliki ijin Operasional dari MENDIKNAS dan Departemen Perdagangan dan industri dengan NO SK 366.1421.SDIPP dan K/2005NSS:40.2.28.03.01.002. Maka SMK GEMA BANGSA Mandiri.

Adapun perkembangan jumlah siswa SMK GEMA BANGSA pada tahu pelajaran 2004-2005 berjumlah 250 siswa pada tahun pelajaran2005-2006 berjumlah 410 siswa dan pada tahun 2006-2007 berjumlah 610 seiring dengan angka kelulusan perdana yaitu 99,9 % siswa SMK GEMA BANGSA dinyatakan lulus dalam ujian Nasional . dan pada tahun 2007-2008 siswa berjumlah 650, dan tahun 2008-2009 siswa berjumlah 700 siswa . tahun 2009-2010 berjumalah 720 siswa dan tahun 2010 s/d sekarang siswa yang masih mengikuti pelajaran di SMK GEMA BANGSAberjumlah 750 siswa dengan angka kelulusan Ujian Nasional mencapai 96,8%.

Untuk dewan mengajar SMK GEMA BANGSA Cisoka memiliki kompetensi di bidang masing-masing keahlianya dan prestasi sekolah sangat mengharumkan di wilayah sekolah dan lingkungan sekolah serta Kabupaten dan Provinsi. Melaksanakan kegiatan belajar mengajar baik di kelas, ruang praktek, ekstrakulikuler kejuruan selalu dapat dukungan yang positif dari masyarakat dan perusahaan di wilayah Tangerang.

Visi dan Misi SMK Gema Bangsa

A. Visi :

Unggul Dalam Prestasi.
Prima Dalam Pelayanan
Bernuansa Religius

B. Misi SMK Gema Bangsa

Meningkatkan profesionalisme dalam mengajar.
Mengembangkan proses pembelajaran yang demokratis guna membentuk pribadi yang terbuka dan kritis.
Meningkatkan pemahaman terhadap perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Membina peserta didik menjadi pribadi yang berakhlak mulia.
Penataan ruang sekolah berwawasan lingkungan.

C. Tujuan SMK Gema Bangsa

Meningkatkan ketakwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa.
Meningkatnya nilai rata - rata UN pada tiap tahun.
Meningkatnya jumlah derajat mutu lulusan yang lolos masuk seleksi perguruan tinggi.
Meningkatnya daya keunggulan dan daya kompetisi siswa dalam bidang akademik dan non akademik.
Meningkatnya kompetensi siswa dalam menggunakan bahasa Inggris sebagai bahasa sehari-hari dan bahasa ilmu pengetahuan.

Struktur Organisasi

Sebuah lembaga pendidikan harus mempunyai suatu struktur organisasi yang digunakan untuk memudahkan pengkoordinasian serta menunjukkan kerangka hubungan di antara bagian-bagian maupun tugas dan tanggung jawabnya, serta menunjukkan rantai (garis) perintah dan perangkapan fungsi yang diperlukan dalam suatu organisasi. Sama halnya seperti SMK Gema Bangsa yang mempunyai struktur organisasi yang terdiri dari Komite Sekolah, Kepala Sekolah, Kepala Tata Usaha (TU), Staff Tata Usaha (TU), Kurikulum, Kesiswaan, Sarana Prasarana, Humas, Dewan Guru, Wali Kelas, Guru Bidang Studi, BP/BK dan Siswa. Berikut ini adalah struktur organisasi SMK Gema Bangsa.

Bagan 3.1. Struktur SMK Gema Bangsa

Wewenang dan Tanggung Jawab

Seperti halnya dengan sebuah perusahaan, SMK Gema Bangsa dalam manajemen akademiknya terdapat bagian-bagian yang mempunyai wewenang serta tanggung jawab dalam menyelesaikan semua pekerjaannya. Setiap anggota disekolah mengembangkan wewenang dan tanggung jawab masing-masing dalam rangka menciptakan suasana kerja yang kondusif untuk kemajuan dan perkembangan sekolah.

Berikut ini wewenang serta tanggung jawab bagian-bagian yang ada pada SMK Gema Bangsa sebagai berikut :

Komite Sekolah

Semenjak diluncurkannya konsep Manajemen Peningkatan Mutu Berbasis Sekolah dalam sistem manajemen sekolah, Komite Sekolah sebagai organisasi mitra sekolah memiliki peran yang sangat strategis dalam upaya turut serta mengembangkan pendidikan di sekolah. Kehadirannya tidak hanya sekedar sebagai stempel sekolah semata, khususnya dalam upaya memungut biaya dari orang tua siswa, namun lebih jauh Komite Sekolah harus dapat menjadi sebuah organisasi yang benar-benar dapat mewadahi dan menyalurkan aspirasi serta prakarsa dari masyarakat dalam melahirkan kebijakan operasional dan program pendidikan di sekolah serta dapat menciptakan suasana dan kondisi transparan, akuntabel, dan demokratis dalam penyelenggaraan dan pelayanan pendidikan yang bermutu di sekolah.Agar Komite Sekolah dapat berdaya, maka dalam pembentukan pengurus pun harus dapat memenuhi beberapa prinsip/kaidah dan mekanisme yang benar, serta dapat dikelola secara benar pula.

Kepala Sekolah

a. Kepala Sekolah selaku edukator bertugas melaksanakan proses pembelajaran secara efektif dan efisien. b. Kepala Sekolah selaku manajer mempunyai tugas : menyusun perencanaan, mengorganisasikan kegiatan, mengarahkan kegiatan, mengkoordinasikan kegiatan, melaksanakan pengawasan, melakukan evaluasi terhadap kegiatan, menentukan kebijaksanaan, mengadakan rapat, mengambil keputusan, mengatur proses belajar mengajar, mengatur Organisasi Intra Sekolah (OSIS), mengatur hubungan sekolah dengan masyarakat dan intansi terkait, mengatur administrasi ketatausahaan, administrasi siswa, administrasi ketenagaan, administrasi sarana dan prasarana, serta keuangan/RAPBS.

1. Wewenang Kepala Sekolah :
a. Menyusun perancanaan.
b. Mengarahkan kegiatan
c. Melaksanakan pengawas
d. Melakukan evaluasi terhadap kegiatan
e. Menentukan kebijaksanaan
f. Memimpin rapat
g. Mengatur proses belajar
h. Bimbingan dan penyeluruhan

2. Tanggung jawab kepala sekolah :
a. Bertanggung jawab seluruh operational belajar mengajar.
b. Bertanggung jawab atas bimbingan dan penyuluhan disekolah.
c. Bertanggung jawab atas kegiatan kurikulum dan ekstrakulikuler.
d. Bertanggung jawab seluruh kegiatan ketata usaha

3. Wewenang kepala Tata Usaha :
a. Penyusunan program tata usaha sekolah membuat schedule.
b. Penyusunan administrasi keuangan.
c. Penyusunan administrasi kepegawaian melakukan penggajian karyawan.
d. Penyusunan administrasi perlengkapan.
e. Pelaksanaan administrasi siswa.
f. Pelaksanaan administrasi sarana dan prasarana.
g. Pelaksanaan administrasi kurikulum.
h. Menyajian data atau statistik sekolah.
i. Menyiapan papan daftar guru dan tata usaha.
j. Penyusunan laporan pelaksanaan kegiatan pengurusan ketata usahaan secara berkala.

4. Tanggung jawab Kepala Tata Usaha :
a. Mempertanggung jawabkan seluruh pekerjaan administratif kepada kepala sekolah
b. Mempertanggung jawabkan atas pengajuan sarana dan prasarana kepada kepala sekolah
c. Mempertanggung jawabkan segala pemasukan dan pengeluaran

5. Wewenang Wakil Kepala Sekolah :
a. Memasyarakatan dan mengembangkan kurikulum.
b. Menyusun program pengajaran dan mengkoordinasikan pelaksanaannya.
c. Menganalisis ketercapainya target kurikulum.
d. Mengkoordinasikan pengembangan kurikulum.
e. Mengkoordinasikan kegiatan belajar mengajar termasuk pembagian tugas guru, jadwal pembelajaran, dan evaluasi belajar.
f. Mengkoordinasikan persiapan pelaksanaan ujian sekolah, ujian nasional maupun ujian tertentu.
g. Menyusun kriteria kenaikan kelas dan persyaratan kelulusan bersama ketua jurusan sesuai dengan peraturan yang berlaku.
h. Mengarahkan penyusunan bahan ajar dan kelengkapan-kelengkapan mengajar guru.
i. Mengadakan koordinasi dengan wakil kepala sekolah bidang lain.

6. Tugas wakil kepala sekolah :
a. Menyusun roster pembina upacara.
b. Menandatangani buku KBM kelas setiap akhir minggu.
c. Membuat arsip soal ujian setiap pelaksanaan ujian.
d. Membuat jadwal suvervisi kelas.
e. Membuat data guru (pendidikan dan pelatihan).
f. Membuat rekapitulasi absensi guru setiap bulan.
g. Membuat daftar wali kelas dan ketua program studiataujurusan.
h. Mewakili kepala sekolah dalam hal-hal tertentu.
i. Membuat laporan kepada kepala sekolah atas pelaksanaan tugas yang diberikan.

7. Bidang Kurikulum :
Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:
a. Menyusun program pengajaran
b. Menyusun dan menjabarkan kalender pendidikan
c. Menyusun pembagian tugas guru dan jadwal pelajaran
d. Menyusun jadwal evaluasi belajar dan pelaksanaan ujian akhir
e. Menerapkan kriteria persyaratan kenaikan kelas dan ketamatan
f. Mengatur jadwal penerimaan rapor dan STTB
g. Mengkoordinasikan, menyusun dan mengarahkan penyusunan kelengkapan mengajar
h. Mengatur pelaksaan program perbaikan dan pengayaan
i. Mengatur pengembangan MGMP/MGBP dan koordinator mata pelajaran
j. Melakukan supervisi administrasi akademis
k. Melakukan pengarsipan program kurikulum
l. Penyusunan laporan secara berkala

8. Bidang Kesiswaan :
Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:
a. Menyusun program pembinaan kesiswaan (OSIS), meliputi: Kepramukaan, PMR, KIR, UKS, PKS, Paskibraka, pesantren kilat
b. Melaksanakan bimbingan, pengarahan dan pengendalian kegiatan kesiswaan/OSIS dalam rangka menegakkan disiplin dan tata tertib sekolah serta pemilihan pengurus OSIS
c. Membina pengurus OSIS dalam berorganisasi
d. Menyusun jadwal dan pembinaan serta secara berkala dan insidental
e. 5.Membina dan melaksanakan koordinasi 9 K
f. Melaksanakan pemilihan calon siswa berprestasi dan penerima bea siswa
g. Mengadakan pemilihan siswa untuk mewakili sekolah dalam kegiatan di luar sekolah
h. Mengatur mutasi siswa
i. Menyusun dan membuat kepanitiaan Penerimaan Siswa Baru dan pelaksanaanMOS
j. Menyusun dan membuat jadwal kegiatan akhir tahun sekolah
k. Menyelenggarakan cerdas cermat dan olah raga prestasi
l. Membuat laporan kegiatan kesiswaan secara berkala

9. Bidang Sarana dan Prasarana :
Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala
a. Menyusun program pengadaan sarana dan prasarana
b. Mengkoordinasikan penggunaan sarana prasarana
c. Pengelolaan pembiayaan alat-alat pengajaran
d. Mengelola perawatan dan perbaikan sarana prasarana
e. Bertanggung jawab terhadap kelengkapan data sekolah keseluruhan
f. Melaksanakan pembukuan sarana dan prasarana
g. Menyusun laporan secara berkala

10. Bidang Humas :
Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:
a. Mengatur dan menyelenggarakan hubungan sekolah dengan dewan sekolah
b. Membina hubungan antara sekolah dengan wali murid
c. Membina pengembangan antar sekolah dengan lembaga pemerintah, dunia usaha, dan lembaga sosial lainnya
d. Membuat dan menyusun program semua kebutuhan sekolah
e. Koordinasi dengan semua staf untuk kelancaran kegiatan sekolah
f. Menciptakan hubungan yang kondusif diantara warga sekolah
g. Melakukan koordinasi dengan semua staf dan bertanggung jawab untuk mewujudkan 9 K
h. Menyusun program kegiatan bakti sosial, karya wisata, dan pameran hasil pendidikan (gebyar pendidikan)
i. Mewakili Kepala Sekolah apabila berhalangan untuk mnghadiri rapat masalah-masalah yang bersifat umum
j. Menyusun laporan secara berkala

11. Guru Pembimbing (BP/BK) :
Membantu Kepala Sekolah dalam kegiatan:
a. Penyusunan dan pelaksanaan program bimbingan dan konseling
b. Koordinasi dengan wali kelas dalam rangka mengatasi masalah-masalah yang dihadapi anak didik tentang kesulitan belajar
c. Membgerikan layanan dan bimbingan kepada anak didik agar lebih berprestasi dalam kegiatan belajar
d. Memberikan saran dan pertimbangan kepada anak didik dalam memperoleh gambaran tentang lanjutan pendidikan dan lapangan pekerjaan yang sesuai
e. Mengadakan penilaian pelaksanaan bimbingan dan konseling
f. Menyusun statistic hasil penilaian bimbingan dan konseling
g. Melaksanakan kegiatan analisis hasil evaluasi belajar
12. Menyusun dan melaksanakan program tindak lanjut bimbingan dan konseling
13. Menyusun laporan pelaksanaan kegiatan bimbingan dan koseling.

12. Pustakawan Sekolah :
Membantu Kepala sekolah dalam kegiatan:
a. Perencanaan pengadaan buku/bahan pustaka/media elektronika
b. Pelayanan perpustakaan
c. Perencanaan pengembangan perpustakaan
d. Pemeliharaan dan perbaikan buku-buku/bahan pustaka/media elektronika
e. Inventarisasi dan pengadministrasian
f. Penyimpanan buku/bahan pustaka, dan media elektronika
g. Menyusun tata tertib perpustakaan
h. Menyusun laporan pelaksanaan kegiatan perpustakaan secara berkala

13. Guru :
Bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam melaksanakan KBM, meliputi:
a. Membuat kelengkapan mengajar dengan baik dan lengkap
b. Melaksanakan kegiatan pembelajaran
a. Melaksanakan kegiatan penilaian proses belajar, ulangan harian, ulangan umum, dan ujian akhir
c. Melaksanakan analisis hasil ulangan harian
d. Menyusun dan melaksanakan program perbaikan dan pengayaan
e. Mengisi daftar nilai anak didik
f. Melaksanakan kegiatan membimbing (pengimbasan pengetahuan), kepada guru lain dalam proses pembelajaran
g. Membuat alat pelajaran/alat peraga
h. Menumbuh kembangkan sikap menghargai karya seni
i. Mengikuti kegiatan pengembangan dan pemasyarakatan kurikulum
j. Melaksanakan tugas tertentu di sekolah
k. Mengadakan pengembangan program pembelajaran
l. Membuat catatan tentang kemajuan hasil belajar anak didik
m. Mengisi dan meneliti daftar hadir sebelum memulai pelajaran
n. Mengatur kebersihan ruang kelas dan sekitarnya
o. Mengumpulkan dan menghitung angka kredit untuk kenaikan pangkat

14. Guru Piket/Jaga :
a. Meningkatkan pelaksanaan 9 K (keamanan, kebersihan, ketertiban, keindahan,
b. kekeluargaan, kerindangan, kesehatan, keteladanan, dan keterbukaan)
c. Mengadakan pendataan dan mengisi buku piket
d. Menertibkan kelas-kelas yang kosong dengan jalan menginval
e. Pada jam ke 2 harus berusaha menghubungi orang tua siswa yang tidak masuk tanpa keterangan melalui telepon, atau mengunjungi ke rumah bagi yang tidak memiliki telepon
f. Mencatat: guru dan siswa yang terlambat, guru dan siswa yang pulang belum waktunya, kelas yang pulang sebelum waktunya, kejadian-kejadian penting dan berusaha untuk menyelesaikan
g. Mengawasi siswa sewaktu berada diluar kelas karena istirahat, dan keliling kelas sambil mengingatkan siswa untuk beristirahat bagi siswa yang masih berada di dalam kelas
h. Petugas piket harus hadir paling sedikit 5 menit sebelum bel masuk.
i. Melaporkan kasus-kasus yang bersifat khusus kepada wali kelas atau guru pembimbing
j. Mengawasi berlakunya tata tertib sekolah

Tujuan Perancangan

Dalam Perancangan sistem yang dibutuhkan adalah seberapa jauh pihak stakeholder menginginkan output yang dihasilkan dari sistem tersebut. Dalam hal ini output yang diberikan oleh stakeholder adalah membuat sebuah sistem yang dapat mengurangi keterlambatan dalam pengambilan sampah secara otomatis.

Prosedur Sistem yang Berjalan

Prosedur sistem pemilahan dan pengecekan sampah pada sistem yang berjalan pada saat ini terdiri dari beberapa alur, yakni sebagai berikut:

Petugas kebersihan mengecek tempat sampah pada SMK Gema Bangsa .
Apakah sampah sudah terisi penuh.
Jika sudah terisi penuh maka petugas kebersihan akan mengambil sampah tersebut.

Rancangan Prosedur Sistem yang Berjalan

Flowchart Sistem yang Berjalan

Untuk menganalisa sistem yang berjalan, pada penelitian ini digunakan teknik pembacaan melalui flowchart diagram untuk mempermudah pembacaan sistem yang berjalan, Di bawah ini adalah gambaran diagram sistem flowchart pada tempat sampah:

Gambar 3.1. Flowchart Sistem Berjalan

Berdasarkan flowchart pada gambar 3.2. Pada saat membuang sampah pada tempatnya tentunya masih dilakukan secara manual yaitu dengan cara menghampiri tempat sampah lalu membuat tempat sampah pada tempatnya.

Permasalah Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

Permasalahan Yang Dihadapi

Permasalahan yang dihadapi oleh petugas kebersihan adalah dalam hal membuang sampah yang sifatnya masih dilakukan secara manual, yaitu ketika petugas kebersihan ingin membuang sampah masih manual dan para petugas terkadang lalai dalam mengetahui sampah tersebut sudah penuh atau tidak keruangannya, maka untuk membuang sampah yang masih manual tersebut, berjalan kaki untuk membuang sampah pada tempat sampah.

Alternatif Pemecahan Masalah

Setelah dijabarkan permasalahan yang sedang dihadapi di atas, maka peneliti akan membuatkan alternatif pemecahan masalah, yaitu dengan membuat dan merancang sebuah Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Kamera, , robot yang di rancang mengikuti petugas kebersihan yang sedang membersihkan sampah, dan dapat dikendalikan melalui interface aplikasi, komunikasi antara interface aplikasi dengan robot menggunakan kamera yang berfungsi menangkap atau mendeteksi simbol sehingga dapat mengikuti petugas kebersihan, serta sensor ultrasonik berguna untuk mendeteksi tangan dari petugas kebersihan ketika akan membuang sampah dan servo menggerakan otomatis tutup bak sampah untuk membuka dan memtutup dari proses pembacaan ultrasonik tersebut yang. Dengan adanya sistem ini diharapkan bisa lebih efektif dalam pembuangan sampah..

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi tahap II, merupakan hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan ystem yang penting dan harus ada pada ystem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi.

Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II

Keterangan:
M = Mandatory (yang diinginkan)
D = Desirable (diperlukan)
I = Inessential (yang tidak mutlak diinginkan)

Elisitasi Tahap III

Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III

BAB IV

RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN

Rancangan Sistem Usulan

Prosedur Sistem Usulan

Setelah mengetahui prosedur yang sedang berjalan pada SMK Gema Bangsa, maka akan dibahas rancangan prosedur yang di usulkan sebagai berikut :

Modul kamera akan mendeteksi simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan.
Alat secara otomatis akan mengikuti petugas kebersihan ketika sedang bekerja.
Ketika petugas kebersihan akan memasukan sampah pada tempatnya, maka sensor ultrasonic akan mendeteksi tangan dari petugas yang kemudian memberikan perintah kepada motor dc untuk membuka bak sampah.
Pintu bak samapah akan tertutup secara otomatis ketika proses membuang sampah selesai.
Setelah itu, alat akan kembali mengikuti petugas kebersihan.

Diagram Blok

Gambar 4.1. Diagram Blok Rangkaian

Pada diagram blok diatas digambarkan alur kerja dari sistem mulai dari input, proses, dan output. Keterangan diagram blok rangkaian :

Pada alat pertama terdapat powerbank yang berfungsi sebagai sumber daya listrik bagi raspberry pi dan sensor lainnya.
Pada alat kedua yaitu modul kamera yang berfungsi sebagai input, dimana modul ini berfungsi menangkap simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan. Sehingga alat mampu berjalan menggikuti petugas kebersihan.
Proses pembacaan kamera kemudian dijadikan sebagai sebuah perintah kepada motor dc untuk bergerak sehingga alat dapat berjalan.
Motor Dc terhubung pada modul motor L298N, modul ini berfungsi sebagai penerus perintah dari raspberry pi
Pada alat selanjutnya terdapat sensor ultrasonik yang akan mendeteksi tangan dari petugas kebersihan ketika akan membuang sampah, proses pembacaan ultrasonik tersebut yang selanjutnya akan diolah oleh raspberry pi dan dijadikan perintah untuk motor servo.
Motor servo bergerak untuk membuka tutup bak sampah, dan akan menutup kembali setelah proses pembuangan sampah selesai.

Cara Kerja Alat

Sistem Input
Input alat dimulai dari pembacaan kamera pada simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan. Input tersebut akan dijadikan perintah pada motor dc untuk menggerakan alat. Selain itu terdapat sensor ultrasonic yang dijadikan sebagai input pembacaan tangan petugas kebersihan yang kemudian akan dijadikan perintah kepada motor servo untuk membuka tutup bak sampah.
Sistem Proses
Raspberry pi dijadikan sebagai pusat kontrol atau system proses. Dimana semua informasi atau data di olah pada alat ini.
Sistem Output
Output yang dihasilkan berupa pergerakan motor dc untuk berjalan dan motor servo untuk membuka bak sampah.

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

a. Flowchart Sistem

Gambar 4.2. Flowchart Sistem Yang Diusulkan

b. Flowchart Cara Kerja Alat

Gambar 4.3. Flowchart Cara Kerja Alat

Konfigurasi Sistem Usulan

Pada perancangan sistem usulan ini terdapat beberapa hardware dan software yang digunakan untuk melakukan perancangan serta pembuatan program. Untuk penjabaran mengenai hardware dan software adalah sebagai berikut :

Spesifikasi Hardware

Pada spesifikasi hardwareakan dijelaskan secara garis besar mengenai perangkat keras yang digunakan dalam perancangan alat ini. Beberapa perangkat keras tersebut terdiri dari :

Laptop Lenovo : Pengolah software.
Raspberry Pi : Sebuah board mikrokomputeruntuk mengolah semua informasi menjadi perintah.
Modul Camera : Berfungsi sebagai input yang membaca simbol pada bagia tubuh petugas kebersihan
Sensor Ultrasonik : sebagai pendeteksi tangan dari petugas kebersihan kemudian dijadikan perintah untuk motor servo
Motor Driver : Berfungsi sebagai penerus perintah dari raspberry pi
Motor DC : Komponen ini berfungsi sebagai penggerak alat untuk berjalan.
Motor Servo : Berfungsi untuk membuka tutup bak sampah
Kabel Jumper : Penghubung antar satu komponen ke komponen lain
Batre : Sumber daya listrik untuk motor dc
Roda Bebas : Roda yang bergerak bebas diletakan pada bagian depan robot
Power bank : Sebagai sumber daya listrik untuk raspberry pi

Spesifikasi Software

Pada spesifikasi software akan dijelaskan secara garis besar mengenai perangkat lunak yang digunakan dalam pembuatan program, flowchart, serta kebutuhan lain yang berkaitan dengan perancangan robot ini. Beberapa perangkat lunak tersebut terdiri dari :

Microsoft Office : Sebagai media untuk menulis laporan skripsi
putty : Sebagai controlling komunikasi
Google Chrome : Sebagai mesin pencari landasan teori
Raspbian : Sebagai operating system Raspberry Pi.
Python : Untuk menggambarkan kode sumber digunakan bahasa pemrograman Python, bahasa pemrograman yang dipilih untuk sistem adalah Python 2, berdasarkan kompatibilitas dengan Raspberry Pi dan perpustakaan OpenCV
OpenCV : Sebagai perpustakaan visi komputer yang dipilih. Perpustakaan penting untuk pengenalan objek dengan menggunakan karakteristik seperti warna, tekstur atau bentuk. Di sinilah operasi, fungsi dan fitur yang menangkap gambar dan membuat pemrosesan informasi yang menarik bagi proyek yang secara langsung membantu di bagian lain dari sistem untuk pengambilan keputusan dilakukan.

Uji Coba Black Box

Pengujian Black Box pada robot untuk menguji motor DC dan pembacaan kamera.

Tabel 4.1.Uji coba motor DC

Table 4.2 Pengujian Black Box Camera dan opencv

Pembuatan Alat

Hardware

1. Personal Computer / Laptop
2. Raspberry pi
3. Power Bank
4. Sensor Ultrasonik
5. Motor Driver L298N
6. Motor DC
7. Motor Servo
8. Kabel Jumper
9. Batre
10. Camera Module Vi
11. Solder
12. Obeng
13. Roda Bebas
14. Tempat Sampah
15. Akrilik
16. Baut
17. 3D Print Camera Casing

Software

1. Linux
2. Raspbian
3. Python
4. Open CV

Perancangan Hardware

1. Rangkaian Camera Module Vi

Gambar 4.4. Rangkaian Camera module Vi

Keterangan Rangkaian :
- Kabel berwarna merah terhubung pada kamera di raspberry pi
2. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04

Gambar 4.5. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04

Keterangan Rangkaian :
- Garis berwarna merah melambangkan arus posiitif (+) yang terhubung pada pin 2 raspberri pi
- Garis berwarna hitam melambangkan arus negative (-) atau ground yang terhubug pada pin GND (pin 34) pada raspberry pi
- Garis berwarna kuning melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 21 (bcm21, pin 40) raspberry pi
- Garis berwarna biru melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 20 (bcm20, pin 38) raspberry pi

3. Rangkaian Motor Servo

Gambar 4.6. Rangkaian Motor Servo

Keterangan Rangkaian :
- Garis berwarna hitam melambangkan arus negative (-) atau ground yang terhubug pada pin GND (pin 6) pada raspberry pi
- Garis berwarna merah melambangkan arus positif (+) yang terhubung pada pin 2 raspberri pi
- Garis berwarna orange pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 14 ( pin 8 ) raspberry pi
- Garis berwarna hijau pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 15 ( pin 10 ) raspberry pi
- Garis berwarna kuning pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 18 ( pin 12 ) raspberry pi
- Garis berwarna hijau kedua melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 8 ( pin 24 ) raspberry pi
- Garis berwana kuning kedua melambanhgkan aliran data yang terhubung pada gpio 7 ( pin 26 ) raspberry pi
- Garis berwana orange kedua melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 25 ( pin 22 ) raspberry pi

4. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC

Gambar 4.7. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC

Keterangan Rangkaian :
- Garis berwarna kuning terhubung ke output A pada motor driver
- Garis berwarna hijau terhubung ke output A pada motor driver
- Garis berwarna hijau terhubung ke output B pada motor driver
- Garis berwarna kuning terhubung ke output B pada motor driver

5 Perancangan Software

Robot ini menggunakan sistem operasi Raspbian dan bahasa pemrograman python dengan mengunakan tools OpenCV sebagai software yang mampu mendeteksi manusia. Agar opencv dapat dipasang pada raspberry pi perlu dilakukakan beberapa langkah berikut:

Begitu instalasi source code opencv telah berhasil maka bisa dilakukan testing kode untuk mendeteksi manusia dengan menggunakan bahasa pemrograman python.

Koding diatas merupakan inisialiasi untuk memanggil semua libray dan modul yang dibutuhkan agar sistem berjalan. Setelah koding diatas, maka hal selanjutnya yang dilakukan adalah membuat fungsi untuk membaca manusia dan memasukkannya kedalam sebuah frame gambar

Implementasi

Pada tahap ini merupakan tahap-tahap untuk merelisasikan dari sistem yang dirancang. Yang dimulai dari tahap pengumpulan data-data dan diharapkan dapat membantu dan mendukung sehingga sampai tercapainya dalam penerapanya.

Tabel 4.3.Schedule Implementasi

Estimasi Biaya

Berikut adalah rincian biaya yang dikeluarkan dalam pembuatan alat ini :

Tabel 4.4.Estimasi Biaya

BAB V

PENUTUP

Kesimpulan

Berdasarkan analisa yang dilakukan pada penelitian dengan judul Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Camera Pada SMK Gema Bangsa, sesuai dengan point – point permasalahan yang disampaikan pada rumusan masalah yang terdapat pada laporan BAB I, adapun beberapa kesimpulan terhadap rumusan masalah sebagai berikut :

Petugas kebersihan menyalakan Robot Raspberry Pi agar robot dapat merespon symbol yang tertera pada petugas kebersihan supaya robot tersebut dapat mengikuti kemanapun petugas kebersihan bergerak.
Raspberry Pi serta beberapa komponen lain seperti Camera Module, Ultrasonic, Servo, Motor Driver dan Motor DC harus terintegrasi dengan Raspberry Pi agar semua perintah output maupun input dapat diproses dengan baik.
Memudahkan petugas kebersihan dalam membawa sampah dengan muatan yang banyak maupun sedikit dan dengan robot Raspberry Pi ini dapat membuka otomatis kepala bak sampah tersebut.

Saran

Untuk meningkatkan sistem tersebut didapatkan beberapa saran yang mungkin dapat dijadikan sebagai bahan acuan dalam meningkatkan dan memajukan sistem tersebut agar berkembang menjadi lebih baik.

RaspberryPi dapat dioptimalkan sebagai media komersial/promosi sehingga tidak hanya sebatas sebagai media bertukar informasi.
SMK Gema Bangsa diharapkan dapat meningkatkan fasilitas internet agar sistem penyampaian informasi yang bersifat online data dapat berjalan dengan baik.
Penelitian selanjutnya di harapkan dapat mengembangkan alat RaspberryPi pada tempat sampah dengan menggunakan sistem yang lebih baik lagi dari sistem sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA

↑ Hakiem, Ilmiawan. 2014. “Toko Teknologi Electronic Design And Repair”. Porbolinggo: PT Toko Teknologi Mikro Elektronik Nusantara
↑ Elektro, Zona. 2014. “Mengenal Komponen Elektronika Dan Fungsinya”. Di ambil dari: Referensi Belajar Elektronika Online. (Di akses pada 28 Desenber 2016).
↑ Hernanto, Dendi dan Nuzul Imam Fadillah. 2014. “Pembuatan Gelang Ultrasonik Untuk Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA8”. Jurnal Evolusi Vol.2, No.2 September 2014.
↑ Chheda, Dhaval. Vol 82- No 16 2013. “Smart Project using remote controlled Raspberry Pi”. International Journal of Computer Applications(1975-8887).Chembur, Mumbai
↑ Ahmednagar, Chas, Maharashtra 2016. Vol. 4 Issue 6. “Live Audio and Video Transmission system Using Raspberry Pi”. International Journal innovative Research in Computer and Communication Engeneering. E &TC Engineering, India.
↑ Abinath T.R. Vol. 4 Issue 4 2015. “Web-Based Control of industry appliances using Raspberry Pi. Associate Professor, Info Institute of Engineering, Coimbatore.
↑ Demirci, Osman 2016. ISSN 2147- 8228” Video and Sensor Data Stream With Web Socket on Raspberry Pi 3” International Journal Of Mathematics, Electronics and Computers. Advance Technology and Science.
↑ ^8,0 ^8,1 dalam Jurnal Teknologi dan Sistem Infomasi, Vol.1 No.1
↑ ^9,0 ^9,1 dalam Journal Student UNY yang berjudul Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Rasbery Pi
↑ dalam Engineering and Sains Journal, Vol.1 No.2 ISSN 2579-5422 yang berjudul Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Rasberry Pi Di Universitas Maarif Hasyim Latif

Contributors

Ari123

[ilm-1] Hakiem, Ilmiawan. 2014. “Toko Teknologi Electronic Design And Repair”. Porbolinggo: PT Toko Teknologi Mikro Elektronik Nusantara

[zon-2] Elektro, Zona. 2014. “Mengenal Komponen Elektronika Dan Fungsinya”. Di ambil dari: Referensi Belajar Elektronika Online. (Di akses pada 28 Desenber 2016).

[den-3] Hernanto, Dendi dan Nuzul Imam Fadillah. 2014. “Pembuatan Gelang Ultrasonik Untuk Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA8”. Jurnal Evolusi Vol.2, No.2 September 2014.

[dha-4] Chheda, Dhaval. Vol 82- No 16 2013. “Smart Project using remote controlled Raspberry Pi”. International Journal of Computer Applications(1975-8887).Chembur, Mumbai

[mah-5] Ahmednagar, Chas, Maharashtra 2016. Vol. 4 Issue 6. “Live Audio and Video Transmission system Using Raspberry Pi”. International Journal innovative Research in Computer and Communication Engeneering. E &TC Engineering, India.

[abi-6] Abinath T.R. Vol. 4 Issue 4 2015. “Web-Based Control of industry appliances using Raspberry Pi. Associate Professor, Info Institute of Engineering, Coimbatore.

[osm-7] Demirci, Osman 2016. ISSN 2147- 8228” Video and Sensor Data Stream With Web Socket on Raspberry Pi 3” International Journal Of Mathematics, Electronics and Computers. Advance Technology and Science.

[Ded-8] 8,0 ^8,1 dalam Jurnal Teknologi dan Sistem Infomasi, Vol.1 No.1

[Rif-9] 9,0 ^9,1 dalam Journal Student UNY yang berjudul Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Rasbery Pi

[Suk-10] Engineering and Sains Journal, Vol.1 No.2 ISSN 2579-5422 yang berjudul Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Rasberry Pi Di Universitas Maarif Hasyim Latif

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

@@ Baris 493: / Baris 493: @@
 {{pagebreak}}
-=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB I'''</div>=
+NOOOBBBBBB
-<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENDAHULUAN'''</div>
-==Latar Belakang==
+=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB II'''</div>=
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''LANDASAN TEORI'''</div>
+==Teori Umum==
+==Teori Khusus==
+===Konsep Dasar Raspberry Pi===
+===Definisi Raspberry Pi===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Seiring perkembangan teknologi yang sangat pesat serta diiringi oleh kemajuan teknologi yang semakin canggih, sehingga hampir seluruh masyarakat sudah mengikuti perkembangan teknologi masa kini, semakin berkembangnya teknologi yang dilakukan ini akan sangat berkaitan dengan sistem, sebagai contoh penerapan  Perancangan Sistem kendali jarak jauh pada tempat sampah dengan menggunakan wifi berbasis Raspberry Pidi mana dalam Penerapan sistem ini sangat berpengaruh atau memerlukan sistem yang membuat penggunanya mudah menerapkannya dalam kehidupan sehari-hari, dimana dalam sistem ini menggunakan berbasis Raspberry Pi yang memiliki keunggulan dari segi kenyamanan dan efektifitas waktu dan biaya. Saat ini, dan maraknya penggunaan konputer, sehingga dapat dipandang sangat relevan.</p></div>
+<p style="line-height: 2">(sumbernya https://www.raspberrypi.org/help/faqs/ )''“The Raspberry Pi is a credit sized computer that plug into your TV and a keyboard. It is a capable little computer which can be used in electronics prjocects, and for many things that your desktop PC does, like spreadsheets,word-processing and games. It also plays high definiton video.”'' Raspberry Pi, sering juga disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal (Single Board Circuit /SBC) yang memiliki ukuran sebesar kartu kredit. Raspberry Pi bisa digunakan untuk berbagai keperluan, seperti spreadsheet, game, bahkan bisa digunakan sebagai media player karena kemampuannya dalam memutar video high definition. Raspberry Pi dikembangkan oleh yayasan nirlaba, Rasberry Pi Foundation yang digawangi sejumlah developer dan ahli komputer dari Universitas Cambridge, Inggris.Richardson dan Wallacemen menjelaskan beberapa cara untuk menjelaskan beberapa cara yang dapat dilakukan oleh Raspberry Pi diantaranya sebagai berikut :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">a.General Purpose Computing</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Berlatar pada SMK Gema Bangsadimana tempat sampah yang digunakan masih menggunakan tempat sampah manual khususnya proses pembuangan sampah yang dilakukan oleh petugas kebersihan. Petugas kebersihan mengumpulkan sampah dan harus menghampiri lokasi tempat sampah yang berada jauh di lokasi pembuangan.Tetntunya cara seperti ini akan memperlambat serta cukup menyulitkan para petugas kebersihan dalam bekerja.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Perlu diingat bahwa Raspberry Pi adalah sebuah komputer dan memang pada faktanya dapat digunakan sebagai sebuah komputer. Setelah perangkat ini siapuntuk digunakan kita bisa memilih untuk boot langsung kedalam GUI (Graphical User Interface) dan didalamnya terdapat sebuah web browser yang merupakan aplikasi yang banyak digunakan komputer sekarang ini. Perangkat ini juga dapat di install banyak aplikasi gratis seperti Libre Office yang digunakan untuk pekerjaan-pekerjaan kantor.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in"><p style="line-height: 2">Untuk menjawab pemasalahan yang dihadapi, maka peneliti merancang alat yang sesuai dengan kebutuhan rancangan alat tempat sampah yang dibuat menggunakan Raspberry Pi sebagai otaknya. Adapun judul dari alat tersebut adalah '''“ PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI SISTEM TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN MEDIA KAMERA PADA SMK GEMA BANGSA  ”'''. Dengan adanya sistem ini diharapkan supaya dalam pembuangan sampah dapat bekerja secara otomatis dan optimal.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-==Rumusan Masalah==
+<p style="line-height: 2">b.Learning to Program</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Raspberry Pi pada dasarnya ditujukan sebagai alat edukasi untuk mendorong anak-anak bereksperimen dengan komputer. Perangkat ini sudah terpasang dengan interpreters dan compilers untuk berbagai bahasa pemrograman. Untuk pemula telah disediakan Scratch, sebuah bahasa pemrograman berasaskan grafik dari MIT. Kita bisa menulis program untuk Raspberry Pi dalam berbagai bahasa seperti C, Ruby, Java, Python, dan Perl.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">c.Project Platform</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Raspberry Pi membedakan dirinya dari komputer pada umumnya bukan darisegi harga dan ukurannya saja, tapi juga karena kemampuannya berintegrasi dengan proyek-proyek elektronik.</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-XXw7F9RK9R0/W2EhcSjhddI/AAAAAAAADcc/oxK5tNL1AUYWLwXZbpQMOUQ7pkHLvLongCL0BGAs/w530-d-h366-n/1.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.8 Model dan Spesifikasi Raspberry Pi 3 B</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berdasarkan Gambar Raspberry Pi mempunyai beberapa bagian antara lain :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">A. CPU</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Prosessor yang digunakan pada Raspberry PI adalah Broadcom BCM2837 64Bit Quad Core dengan kecepatan Clock sebesar 1.2 GHz.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">B. Memory (RAM</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Raspberry Pi 3 model B ini menggunakan RAM sebesar 1GB. RAM ini diletakkan menyatu dengan Prosessor.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">C. Power</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Untuk Catu Daya, Raspberry Pi menggunakan konektor Micro USB yang biasa digunakan pada ChargerSmartphone Android. Catu daya ini bekerja pada tegangan 5V dengan arus minimal 1A agar Raspberry Pi bekerja secara maksimal.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">D. SD Card</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Bagian ini berfungsi untuk tempat memasukkan SD-Card yang sudah diisi dengan salah satu OS Raspberry Pi. OS tersebut adalah Raspbian, Pidora, Arch Linux, OSMC, Open ELEC, dan lain-lain.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">E. Port HDMI</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Port ini berfungsi untuk menampilkan OS Raspberry pada TV yang mempunyai port HDMI.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">F. Port RCA</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sama seperti port HDMI, port ini berfungsi untuk menampilkan OS Raspberry Pi, namun menggunakan Port Video untuk TV model lama.</p></div>
+===Definisi Tempat Sampah===
+===Pengertian Sampah===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Mengutip dari www.kajianpustaka.com (2015),” Sampah adalah buangan yang dihasilkan dari suatu proses produksi baik industri maupun domestik (rumah tangga). Sementara didalam UU No 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, disebutkan sampah adalah sisa kegiatan sehari hari manusia atau proses alam yang berbentuk padat atau semi padat berupa zat organik atau anorganik bersifat dapat terurai atau tidak dapat terurai yang dianggap sudah tidak berguna lagi dan dibuang kelingkungan.</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">BerdasarkanpermasalahandiataspenulismecobauntukmerancangsuatualatPemanfaatan Raspberry PI sebagaisistemtempatsampahmenggunakan media wifi.Berdasarkan dari uraian diatas bahwa penulis mengambil beberapa pokok permasalahan :</p></div>
+<p style="line-height: 2">Sampah berasal dari beberapa tempat, yakni :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Prosedur pembuangan sampah yang dilakukan petugas dengan robot tempat sampah kebersihan pada SMK Gema Bangsa?</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Sampah dari pemukiman penduduk pada suatu pemukiman biasanya sampah dihasilkan oleh suatu keluarga yang tinggal disuatu bangunan atau asrama. Jenis sampah yang dihasilkan biasanya cendrung organik, seperti sisa makanan atau sampah yang bersifat basah, kering, abu plastik dan lainnya.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Cara membuat robot berupa tempat sampah berbasis raspberry pi?</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Sampah dari tempat-tempat umum dan perdagangan tempat tempat umum adalah tempat yang dimungkinkan banyaknya orang berkumpul dan melakukan kegiatan. Tempat-tempat tersebut mempunyai potensi yang cukup besar dalam memproduksi sampah termasuk tempat perdagangan seperti pertokoan dan pasar. Jenis sampah yang dihasilkan umumnya berupa sisa-sisa makanan,sayuran busuk, sampah kering, abu, plastik, kertas, dan kaleng-kaleng serta sampah lainnya.</p></li>
+</ol>
+===Jenis Jenis Sampah===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Jenis-jenis sampah jenis sampah yang ada di sekitar kita cukup beraneka ragam, ada yang berupa sampah rumah tangga, sampah industri, sampah pasar, sampah rumah sakit, sampah pertanian, sampah perkebunan, sampah peternakan, sampahninstitusi/kantor/sekolah, dan sebagainya. </p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berdasarkan asalnya, sampah padat dapat digolongkan menjadi 2 (dua) yaitu sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Sampah organic, adalah sampah yang dihasilkan dari bahan-bahan hayati yang dapat didegradasi oleh mikroba atau bersifat biodegradable. Sampah ini dengan mudah dapat diuraikan melalui proses alami. Sampah rumah tangga sebagian besar merupakan bahan organik. Termasuk sampah organik, misalnya sampah dari dapur, sisa-sisa makanan, pembungkus (selain kertas, karet dan plastik), tepung, sayuran, kulit buah, daun dan ranting. Selain itu, pasar tradisional juga banyak menyumbangkan sampah organik seperti sampah sayuran, buah-buahan dan lain-lain.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Sampah Anorganik adalah sampah yang dihasilkan dari bahan-bahan non hayati, baik berupa produk sintetik maupun hasil proses teknologi pengolahan bahan tambang. Sampah anorganik dibedakan menjadi : sampah logam dan produk-produk olahannya, sampah plastik, sampah kertas, sampah kaca dan keramik, sampah detergen. Sebagian besar anorganik tidak dapat diurai oleh alam/ mikroorganisme secara keseluruhan (unbiodegradable). Sementara, sebagian lainnya hanya dapat diuraikan dalam waktu yang lama. Sampah jenis ini pada tingkat rumah tangga misalnya botol plastik, botol gelas, tas plastik, dan kaleng.</p></li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berdasarkan wujud atau bentuknya dikenal tiga macam sampah atau limbah yaitu : limbah cair, limbah padat, dan limbah gas. Contoh limbah cair yaitu air cucian, air sabun, minyak goreng sisa, dll. Contoh limbah padat yaitu bungkus snack, ban bekas, botol air minum, dll. Contoh limbah gas yaitu karbon dioksida (CO2), karbon monoksida (CO), HCl, NO2, SO2 dll.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Dampak negatif sampah-sampah padat yang bertumpuk banyak tidak dapat teruraikan dalam waktu yang lama akan mencemarkan tanah. Yang dikategorikan sampah disini adalah bahan yang tidak dipakai lagi ( refuse) karena telah diambil bagian-bagian utamanya dengan pengolahan menjadi bagian yang tidak disukai dan secara ekonomi tidak ada harganya.</p></div>
+</ol>
+===Dampak sampah untuk lingkungan dan kesehatan===
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Dampak terhadap kesehatan<br>Lokasi dan pengelolaan sampah yang kurang memadai (pembuangan sampah yang tidak terkontrol) merupakan tempat yang cocok bagi beberapa organisme dan menarik bagi berbagai binatang seperti, lalat dan anjing yang dapat menjangkitkan penyakit. Potensi bahaya kesehatan yang dapat ditimbulkan adalah sebagai berikut:</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penyakit diare, kolera, tifus menyebar dengan cepat karena virus yang berasal dari sampah dengan pengelolaan tidak tepat dapat bercampur air minum. Penyakit demam berdarah (haemorhagic fever) dapat juga meningkat dengan cepat di daerah yang pengelolaan sampahnya kurang memadai</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penyakit jamur dapat juga menyebar (misalnya jamur kulit).<br>Penyakit yang dapat menyebar melalui rantai makanan. Salahsatu contohnya adalah suatu penyakit yang dijangkitkan oleh cacing pita(taenia). Cacing ini sebelumnya masuk kedalam pencernakan binatang ternak melalui makanannya yang berupa sisa makanan/sampah.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Dampak terhadap lingkungan <br>Cairan rembesan sampah yang masuk kedalam drainase atau sungai akan mencemari air. Berbagai organisme termasuk ikan dapat mati sehingga beberapa spesien akan lenyap, hal ini mengakibatkan berubahnya ekosistem perairan biologis. Penguraian sampah yang di buang kedalam air akan menghasilkan asam organik dan gas cair organik, seperti metana. Selain berbau kurang sedap, gas ini pada konsentrasi tinggi dapat meledak.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Dengan adanya robot ini dapat mempermudah serta membantu petugas kebersihan dalam proses pembuangan sampah?</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Dampak Terhadap Keadaan Sosial dan Ekonomi<br>
+Dampak-dampak tersebut adalah sebagai berikut :<br>
+.Pengelolaan sampah yang tidak memadai menyebabkan rendahnya tingkat kesehatan masyarakat. Hal penting disini adalah meningkatnya pembiayaan (untuk mengobati kerumah sakit).<br>
+.Infrastruktur lain dapat juga dipengaruhi oleh pengelolaan sampah yang tidak memadai, seperti tingginya biaya yang diperlukan untuk pengolahan air. Jika sarana penampungan sampah kurang atau tidak efisien, orang akan cenderung membuang sampahnya dijalan. Hal ini mengakibatkan jalan perlu lebih sering dibersihkan dan diperbaiki.</p></li>
 </ol>
-==Ruang Lingkup Penelitian==
+===Pengelolaan Sampah Dengan Konsep 3R===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Agar pembahasan permasalahan tidak menyimpang dari topik penelitian, maka penulis membatasi permasalahan yang akan dibahas, adapun permasalahan yang akan dibahas adalah Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Wifi Pada SMK Gema Bangsa.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Departemen Pekerjaan Umum Kota Semarang,pengertian pengelolaan sampah 3R secara umum adalah upaya pengurangan pembuangan sampah, melalui program menggunakan kembali (Reuse), mengurangi (Reduce), dan mendaur ulang (Recycle).</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Implementasi ini dapat bekerja diseluruh ruangan maupun diluar ruangan dengan alas datar.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Reuse (menggunakan kembali) yaitu penggunaan kembali sampah secara langsung,baik untuk fungsi yang sama maupun fungsi lain.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Robot berjalan berdasarkan pendeteksian simbol yang berada pada bagian tubuh petugas kebersihan.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Reduce (mengurangi) yaitu mengurangi segala sesuatu yang menyebabkan timbulnya sampah.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"><p style="line-height: 2">Program dengan menggunakan berbasis Raspberry Pi.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Recycle (mendaur ulang) yaitu memanfaatkan kembali sampah setelah mengalami proses pengolahan.
+ Mengurangi sampah dari sumber timbulan, di perlukan upaya untukmengurangi sampah mulai dari hulu sampai hilir, upaya-upaya yang dapat dilakukan dalam mengurangi sampah dari sumber sampah (darihulu) adalah menerapkan prinsip 3R.</p></li>
 </ol>
-==Tujuan dan Manfaat Penelitian==
+===Teknik Pengolahan Sampah===
-===Tujuan Penelitian===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sampah adalah sebagian dari sesuatu yang tidak dipakai, tidak disenangi atau sesuatu yang harus dibuang, yang umumnya berasal dari kegiatan yang dilakukan oleh manusia (termasuk kegiatan industri), tetapi bukan biologis (karena human waste tidak termasuk didalamnya) dan umumnya bersifat padat.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sumber sampah bisa bermacam-macam, diantaranya adalah : dari rumah tangga, pasar, warung, kantor, bangunan umum, industri, dan jalan. Berdasarkan komposisi kimianya, maka sampah dibagi menjadi sampah organik dan sampah anorganik. Penelitian mengenai sampah padat di Indonesia menunjukkan bahwa 80% merupakan sampah organik, dan diperkirakan 78% dari sampah tersebut dapat digunakan kembali.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pengelolaan sampah adalah semua kegiatan yang dilakukan dalam menangani sampah sejak ditimbulkan sampai dengan pembuangan akhir. Secara garis besar, kegiatan di dalam pengelolaan sampah meliputi pengendalian timbulan sampah, pengumpulan sampah, transfer dan transport, pengolahan dan pembuangan akhir.</p></div>
+===Konsep Dasar Penyimpanan SD Card===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Agus Wahadyo (2013 : 33)[22] “, SD Card  adalah  kartu memori non-volatile yang dikembangkan oleh SD Card Association yang digunakan dalam  perangkat  portable. SD Card terbagi menjadi beberapa kategori yaitu SDSC yang  kapasitas maksimum resmi berkisar 2GB. SDHC (High Capacity) memiliki kapasitas dari 4GB sampai 32GB. Dan SDXC (Extented Capacity) kapasitasnya diatas 32 hingga kapasitas maksimum 2TB. SD Card  memiliki keragaman class disetiap jenisnya, dari class 0,2,4,6,10 dan yang tertinggi adalah UHS Speed Class – UHSSpeed Class 3.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Penjelasan  singkat tentang class pada SD Card :
+Class 0 : memory tersebut tidak memiliki kemampuan transfer rate    minimum  yang spesifik (generik)
+Class 2 :Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 2MB/detik (atau 16Mbps)
+Class 4 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 4MB/detik (atau 32Mbps)
+Class 6 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 6MB/detik (atau 48Mbps)
+Class 10 : Artinya Transfer Rate Minimumnya adalah 10MB/detik (atau
+Mbps)
+UHS Speed Class 1 : Tranfer ratenya 10MB/detik (atau 80Mbps)
+UHS Speed Class 3 : Tranfer ratenya 30MB/detik (atau 240Mbps)</p></div>
+===Definisi Sensor Ultrasonic===
+===Sensor Ultrasonik HC-SR04===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sensor ini merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="250" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-Rg9SliHDJf0/W2FNAT68aHI/AAAAAAAADdA/LmHQyitZiMkQ8HN1JRWNbcgfPMW67dbKwCL0BGAs/w530-d-h311-n/2.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.9. Sensor ultrasonik hc-sr04</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Cara menggunakan alat ini yaitu: ketika kita memberikan tegangan positif pada pin Trigger selama 10uS, maka sensor akan mengirimkan 8 step sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40kHz. Selanjutnya, sinyal akan diterima pada pin Echo. Untuk mengukur jarak benda yang memantulkan sinyal tersebut, maka selisih waktu ketika mengirim dan menerima sinyal digunakan untuk menentukan jarak benda tersebut. Rumus untuk menghitungnya sudah saya sampaikan di atas.Berikut adalah visualisasi dari sinyal yang dikirimkan oleh sensor HC-SR04</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="250" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-MjAJZfzneNI/W2FNFyhclSI/AAAAAAAADdU/GjhOOT-unnoZdDbxTHpzj-8yAO6F2z4sACL0BGAs/w530-d-h168-n/3.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.10. sistem pewaktu pada sensor HC-SR04</p></div>
+===Operating System Android===
+===Definisi Android===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Agus Wahadyo (2013:2)[22], “android adalah sistem operasiyang di sematkan pada gadget, baik di handphone, tablet, juga sekarang sudah merambah ke kamera digital dan jam tangan. ”</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:13)<ref name="ilm">Hakiem, Ilmiawan. 2014. “Toko Teknologi Electronic Design And Repair”. Porbolinggo: PT Toko Teknologi Mikro Elektronik Nusantara</ref>, “android adalah sistem operasi yang berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon pintar dan komputer tablet.”</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam peranti bergerak.Awalnya, GoogleInc. membeli Android Inc., pendatang baru yang membuat peranti lunak untuk ponsel. Kemudian untuk mengembangkan Android, dibentuklah Open Handset Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak, dan telekomunikasi, termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-Mobile, dan Nvidia.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android.Pertama yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Services (GMS) dan kedua adalah yang benar–benar bebas distribusinya tanpa dukungan langsung Google atau dikenal sebagai Open Handset Distribution (OHD).</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Fitur-fitur yang dimiliki android adalah:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">a. Kerangka aplikasi: itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan komponen yang tersedia. <br>
+b. Dalvik mesin virtual: mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon seluler. <br>
+c. Grafik: grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL. <br>
+d. SQLite: untuk penyimpanan data. <br>
+e. Mendukung media: audio, video, dan berbagai format gambar (MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF) <br>
+f. GSM, Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan Wifi (tergantung piranti keras) <br>
+g. Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer (tergantung piranti keras)</p></div>
+===Perkembangan Android===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Zona Elektro (2014:14)<ref name="zon">Elektro, Zona. 2014. “Mengenal Komponen Elektronika Dan Fungsinya”. Di ambil dari: Referensi Belajar Elektronika Online. (Di akses pada 28 Desenber 2016).</ref> didalam bukunya mengemukakan perkembanganAndroid dan keunggulannya diantaranya sebagai berikut:</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">a. Android versi 1.1</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">b. Android versi 1.5 (Cupcake)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake). Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">c.  Android versi 1.6 (Donut)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">d. Android versi 2.1 (Eclair)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1. Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikutnya, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik. Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">e. Android versi 2.2 (Froyo : Forzen Yogurt )</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuanWiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">f. Android versi 2.3 ( Ginger Bread )</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan ormat video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">g. Android versi 3.0 ( Honeycomb )</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. UserInterface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">h. Android versi 4.0 (Ice Cream Sandwich)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Ice Cream Sandwich didesain untuk baik itu telepon ataupun tablet. Android ICS menawarkan banyak peningkatan dari apa yg sudah ada di Gingerbread dan Honeycomb dengan pada saat yang sama memberikan inovasi-inovasi baru. Beberapa peningkatan itu antara lain kemampuan copy paste yang lebih baik, data logging dan warnings, dan kemampuan untuk mengambil screenshot dengan menekan power dan volume bersamaan. Selain itu keyboardnya dan kamus juga mendapat perbaikan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">i. Android versi 4.1 (Jelly Bean)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Android Jelly Bean yang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">j. Android Versi 4.4 (Kitkat)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Android 4.4 KitKat adalah system operasi yang baru saja diluncurkan oleh Google dan Android 4.4 KitKat sebenarnya adalah versi update dari system operasi android yang lama yaitu Android 4.3 Jelly Bean. Tujuan diluncurkannya update terbaru adalah untuk memperbaiki bug (celah) ataupun menyempurnakan system operasi Android sebelumnya.</p></div>
+===Motor DC (direct current)===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Nikhil Tripatih, Rameshwar Singh, Renu yadav pada ''International Research Journal of Engineering and Technology (Vol.02, Issue.08, 2015)[15]. Direct current (DC) motors have variable characteristics and are used extensively in variable-speed drives. DC motor can provide a high starting torque and it is also possible to obtain speed control over wide range''. Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada dasarnya energi ini digunakan untuk memutar benda benda yang ada di sekitar kita, seperti untuk memggerakan kipas, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dan masih banyak yang lainnya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Motor DC adalah jenis motor yang menggunakan tegangan DC (tegangan yang searah) sebagai sumber energi. Dengan memberikan tegangan yang berbeda di kedua terminal, motor akan berputar dalam satu arah, dan apabila polaritas tegangan dibalik maka arah putaran motor akan terbalik juga. Adapun motor DC terdiri dari dua bagian utama, yaitu :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Stator merupakan bagian yang tetap stasioner. Stator menghasilkan medan magnet, baik yang dihasilkan dari sebuah kumparan (magnet elektro) atau magnet permanen.</p></li>
-<p style="line-height: 2">Untuk mempermudah SMK Gema Bangsa dalam menyajikan Sistem Tempat Sampah menggunakan Raspberry Pi Pada SMK Gema Bangsa.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Rotor yaitu bagian yang berputar. Rotor dalam bentuk coil di mana sebuah arus listrik. Adapun yang dapat diperhatikan dari DC Motor ini adalah polaritas dari tegangan diterapkan pada dua terminal menentukan arah putaran motor, sedangkan perbedaan besar pada kedua tegangan terminal menentukan kecepatan motor.</p></li>
-<p style="line-height: 2">Untuk membuat Sistem Tempat Sampah menggunakan Raspberry Pi yang bermanfaat melalui Pada SMK Gema Bangsa.</p></li>
+</ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<div align="center"><img width="300" height="250" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-e1j_qobMk8o/W2FQBk3F_OI/AAAAAAAADeE/0HfwJCIMzLwjY7ODnFfAJ7BISe_KPdM-wCL0BGAs/w530-d-h321-n/4.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
-<p style="line-height: 2">Untuk mencapai Target SMK Gema Bangsa, dalam hal pembuatan Sistem Tempat Sampah menggunakan Raspberry Pi Pada SMK Gema Bangsa.</p></li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.11. Bagian Dalam Motor DC</p></div>
+===Notifikasi===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Notifikasi dalam penelitian ini dijabarkan sebagai pemberitahuan yang diajukan  untuk para pengguna perihal kebersihan tempat sampah.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">a. Short Message Service</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Ali Ibrahim (2011,85)[12], “Short Message Service” (SMS) adalah satu komunikasi teks melalui telepon seluler. SMS merupakan salah satu media yang palinh banyak digunakan saat ini selain murah, prosesnya juga berjalan cepat dan langsung sampai pada tujuan, tetapi selama ini SMS baru di gunakan sebatas untuk mengirim dan menerima pesan antara sesama pemilik telepon seluler” “SMS adalah suatu fasilitas untuk mengirim dan menerima suatu pesan singkat berupa tekts melalui telepon seluler. Salah satu kelebihan SMS adalah biaya yang murah. Selain itu SMS merupakan metode store and forward sehingga keungtungan yang didapat adalah pada saat telepon seluler penerima tidak dapat di jangkau, tidak aktif atau diluar service area, penerima tetap dapat menerima SMS apabila telepon seluler sudah aktif kembali”. (Ibrahim, 2011:85)[12] (Ibrahim 2011:85)[12], “SMS merupakan fitur layanan GSM dan merupakan teknologi yang memungkinkan pengiriman dan penerimaan pesan dalam bentuk teks. Data yang dibawa oleh SMS sangat terbats”. Satu pesan SMS dapat memuat :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Maksimum 160 karakter 7bit</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Maksimum 140 karakter 8bit</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Maksimum 70 karakter unicode. </p></li>
 </ol>
-===Manfaat  Penelitian===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">“Dalam teknologi SMS terdapat istilah SMS Center (SMSC). SMSC bertugas untuk menangani SMS. Saat suatu SMS dikirim dari telepon seluler, SMS tersebut akan di terima oleh SMSC, kemudian SMSC akan meneruskan ke telepon seluler tujuan. Umunya suatu operator mempunyai SMSC sendiri. Hal lain yang terdapat pada teknologi SMS untuk memberikan informasi mengenai pengiriman dan penerimaan adalah Message Status Report, Message Submission Report dan Message Delivery Report . (setiawan, dkk dalam Ibrahim 2011:8586)[12].Konsep Dasar SMS Gateway Definisi SMS Gateway Thoyib dalam Fahrudin (2012)[27], “SMS gateway diartikan sebagai suatu Platform yang menyediakan mekanisme untuk menghantar dan menerima SMS dari peralatan mobile (HP, PDA, phone dan lain-lain)”. “SMS Gateway memungkinkan untuk sebuah pesan dapat di kirimkan dari sebuah aplikasi melalui jaringan operator telekomunikasi untuk di kirimkan ke nomor-nomor tujuan. Dengan menggunakan aplikasi SMS Gateway, sumber data bisa di dapatkan langsung dari basis data untuk selanjutnya di olah menjadi informasi dan di kirimkan secara sistematik/ tanpa manual kepada banyak nomor dalam suatu waktu”. (fahrudin, 2012)[27]. Menurut Zahra dalam Ibrahim (2011:86)[12], “SMS Gateway merupakan perangkat penghubung antara pengirim SMS dengan basis data. Perangkat  ini  terdiri satu set PC, telepon dan program aplikasi. Program aplikasi ini yang akan meneruskan setiap request dari setiap basis data, kemudian diberi respon dari hasil query kepada si pengirim”. Menurut Triyono dalam Ibrahim (2011:86)[12], “SMS Gateway adalah sebuah perangkat lunak yang menggunakan bantuan komputer dan memanfaatkan teknologi seluler yang di integrasikan utnuk mendistribusikan pesan-pesan yang digenerate lewat sistem informasi melalui media SMS yang ditangani oleh jaringan seluler”. Cara Kerja SMS Gateway Menurut  Yunianto  dalam  Ibrahim  (2011:86)[12],  Mekanisme  kerja  pengiriman  SMS  dibagi  menjadi  3 bagian yaitu: </p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Intraoperator SMS : Pengiriman SMS dalam satu operator SMS yang di kirimkan oleh pengirim akan terlabih dahulu masuk ke SMSC operastor nomor pengirim, kemudian SMSC akan megirimkan ke nomor yang dituju secara langsung. Penerima kemudian akan mengirimkan delivery report yang menyatakan bahwa SMS telah diterima ke SMSC. SMSC kemudian meneruskan report tersebut ke nomor pengirim SMS, disertai status proses pengiriman SMS tersebut.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Inter¬operator SMS: pengiriman SMS antar operator yang berbeda. Yang membedakan adalah mekanisme ini terdapat dua SMSC yaitu SMSC pengirim dan SMSC penerima. Sms yang dikirim akan masuk ke SMSC pengirim dan di teruskan ke SMSC penerima, setelah itu SMS dikirimkan ke telepon seluler tujuan. Demikian juga dengan delivery report akan di terima terlebih dahulu oleh SMSC penerima, kemudian diteruskan ke SMSC pengirim SMS. Komunikasi antar SMSC dapat berjalan jika telah terdapat kesepakatan kerja sama antar operator tersebut, jika terdapat kesepakatan akan menyebabkan SMS yang dikirim dengan nomor tujuan dengan operator berbeda tidak akan sampai pada nomor tujuan yang dituju.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">SMS Internasional : pengirim SMS dari operator suatu negara ke negara lain. SMS internasional pada hakekatnya sama dengan mekanisme interoperator, yang membedakan hanya pada SMSC nomor penerima adalah SMSC operator luar negeri dan perlu penambahan kode negara pada nomor tujuan penerima SMS</p></li>
+</ol>
+===Komponen Elektronika===
+===Definisi Komponen Elektronika===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Perancangan alat ini diharapkan dapat mempunyai berbagai manfaat, antara lain :</p></div>
+<p style="line-height: 2">Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:32)[9], “Elektronika adalah ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) tentang pengendalian partikel bermuatan di dalam ruang hampa, gas, dan bahan semikonduktor”.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Zona Elektro (2014:6)[7], “Komponen Elektronika adalah elemen terkecil dalam suatu rangkaian elektronika.”</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Bedasarkan definisi di atas, maka dapat disimpulkan elektronika adalah ilmu yang memoelajari tentang muatan listrik, yang terjadi pada di dalam ruangan yang hampa, gas dan bahan semikonduktor.</p></div>
+===Jenis-Jenis Komponen Elektronika===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Ilmiawan Hakiem (2014:33)[9], Komponen elektronika adalah sebagai elemen terkecil dari rangkaian sistem/ekronis di bagi menjadi dua kelompok yaitu :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Komponen Pasif<br>Komponen Pasif adalah komponen yang tidak dapat menguatkan dan menyearahkan sinyal listrik, serta tidak dapat mengubah energy dari satu bentuk ketempat yang lain. Macam-macam komponen pasif :</p></li>
-<p style="line-height: 2">Dengan Menggunakan Tempat Sampah, SMK Gema Bangsa Akan akan mempermudah cara buang sampah dengan cepat.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">Sebagai Media Tempat Sampah bisa lebih efisien bagi SMK Gema Bangsa.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<p style="line-height: 2">a) Resistor</p></div>
-<p style="line-height: 2">Melalui Media Tempat SampahIni Diharapkan Dapat Meningkatkan siswa dan siswi lebih teliti dalam membuang sampah pada tempatnya.</p></li></ol>
-==Metode Penelitian==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Asep Saefullah dkk (2014:72)[17], “Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring ‎elektronik dan sirkuit elektronik”‎.
+ Menurut Eko Jazi Istianto (2014:16)[13], “Resistor berfungsi sebagai perendam tegangan DC (direct current, arus searah) atau AC (alternating current, arus bolak-balik).”
+ Resistor adalah komponen dasar elektronika yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian. Sesuai dengan namanya resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon.
+ Dari hukum Ohms diketahui, resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya. Satuan resistansi dari suatu resistor di sebut Ohm (Ω). Tipe resistor yang umum adalah berbentuk tabung dengan dua kaki tembaga di kiri dan kanan. Pada badannya terdapat lingkaran dinamakan gelang kode warna untuk memudahkan pemakai mengenali besar resistansi tanpa mengukur besarnya dengan Ohm (Ω) meter.</p></div>
-===Metode Pengumpulan Data===
+<div align="center"><img width="400" height="350" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-73e4xqzTQM0/W2Fk8xBCfgI/AAAAAAAADeo/kq31DIscNGc2hb2MMHBJsNcrJl-vJzwMwCL0BGAs/w530-d-h393-n/5.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.12. Skema Warna Resistor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Nilai satuan terbesar yang digunakan untuk menentukan besarnya nilai resistor adalah:<br>
+Mega Ohm (MΩ) = 1.000.000 Ω<br>
+kilo Ohm (KΩ) = 1.000 Ω</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">b) Kapasitor</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam hal pengumpulan data penulis akan menggunakan 3 (tiga) metode penelitian dalam menyusun ini sebagai berikut:</p></div>
+<p style="line-height: 2">Menurut Eko Jazi Istianto (2014:22)[13], Kapasitor memiliki banyak fungsi di antaranya sebagai penstabil degangan DC untuk rangkaian catu daya atau lapis gelombang AC. Kapasitor menggunakan satuan Farad (F), jangkauannya antara 1pF (pico-Farad) atau 1 x 10-12 F hingga 1 F. Beberapa jenis kapasitor ada yang bertipe polar dan non-polar. Pada badan kapasitor terdapat sejumlah angka dan huruf sebagai kode nilai besaran kapasitans. Misalkan jika ada tiga digit angka, digit paling kiri pertama dan kedua sebagai nilai nominal kapasitans, angka ke-3 sebagai faktor pengali sesuai dengan angka nominalnya, misalnya 1=101=10, 2=102=100, 3=103=1000, dan seterusnya.</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="350" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-SFoStNhx6CA/W2FlI79ucAI/AAAAAAAADe8/8NtJPYQDuU0xSy00nuuBK2XQNWEu2WLQgCL0BGAs/w530-d-h348-n/6.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.13. Macam-Macam Kapasitor</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Berikut ini adalah perhitungan rumus kapasitor:<br>
+Q = CV..............................(1)
+Dimana <br>
+Q = muatan elektron dalam C (coulomb)<br>
+C = nilai kapasitansi dalam F (farad)<br>
+V = besar tegangan dalam V (volt)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">c) Kristal (XTAL)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Dendi Hernanto dkk (2014:20)<ref name="den">Hernanto, Dendi dan Nuzul Imam Fadillah. 2014. “Pembuatan Gelang Ultrasonik Untuk Alat Bantu Mobilitas Tunanetra Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA8”. Jurnal Evolusi Vol.2, No.2 September 2014.</ref>, Kristal berfungsi untuk menghasilkan sinyal dengan tingkat kestabilan frekuensi yang sangat tinggi. Kristal pada oscilator ini terbuat dari quartz atau Rochelle salt dengan kualitas yang baik. Material ini memiliki kemampuan mengubah energi listrik menjadi energi mekanik berupa getaran atau sebaliknya. Kristal dapat difungsikan sebagai umpan balik pada suatu frekuensi tertentu saja.</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="150" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-baLPWC8qLV8/W2FlQr1Ld9I/AAAAAAAADfU/f1mDJuWoGCg2NOwrP4snV6YNPh0V4v_AQCL0BGAs/w530-d-h283-n/7.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.14. Kristal (XTAL)</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">d) Relay</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Menurut Arsyad Ramadhan (2013: 14)[16],“Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi ‎medan elektromagnetis”.Menurut Dendi Hernanto dkk (2014:21)[11], “Relay adalah saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan switch mekanik. Switch mekanik akan bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui lilitan”.</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="250" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-GbNXxg8GFZI/W2FliQLFwQI/AAAAAAAADf0/kLJjJM43lYMBvcHR-iSTx7VHt70XkTZogCL0BGAs/w530-d-h356-n/8.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 2.15. Relay</p></div>
+</ol>
+===Konsep Dasar Literature Review===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Literature review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan jika dapat menemukan jawaban pertanyaan penelitian tersebut dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling actual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Jadi kesimpulannya, Literatur Review dilakukan oleh peneliti untuk mengetahui landasan awal dan sebagai pendukung bagi kegiatan penelitian yang dilakukan oleh peneliti, sehingga dapat melakukan pengembangan ketingkat yang lebih tinggi dalam rangka menyempurnakan atau melengkapi penelitian yang telah ada.</p></div>
+===Studi Pustaka (Literature Review)===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Banyak penelitian yang sebelumnya dilakukan mengenai pengembangan Raspberry Pi dan penelitian lain yang berkaitan. Dalam upaya mengembangkan dan menyempurnakan perancangan Broadcast video streaming menggunakan Raspberry Pi ini perlu dilakukan studi pustaka (literature review) sebagai salah satu dari penerapan metode penelitian yang akan dilakukan. Diantaranya yaitu :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''This research was conducted by Maharashtra, India IETE Amravati Center (2015) Study entitled Raspberry Pi Technology , Now a days, computer is not only a luxury but also a necessity for every person in today’s world. Raspberry pi is a credit-card sized computer aimed at providing a computer to every person in the world. Raspberry Pi is intended to provide a base on which kids can learn programming while enthusiasts can do different types of commercial programming. It serves as an efficient base due to its low cost and the number of interfaces available. The Raspberry Pi can be used instead of a personal computer, but with some limitations due to its limited processing power. In this paper we will learn about the basics, hardware and its implementation of RC4 algorithm using two raspberry pi boards to enable UART communication.''(Penelitian ini dilakukan oleh Maharashtra, INDIA IETE Amravati Center. (2015)[14] Penelitian yang berjudul Teknologi Raspberry Pi, untuk sekarang, komputer bukan hanya untuk kewewahan semata untuk seseorang namun juga menjadi kebutuhan setiap orang di dunia sekarang ini. Raspberry pi adalah komputer berukuran kartu kredit yang ditunjukkan untuk menyediakan komputer untuk semua orang di dunia. Raspberry Pi dimaksudkan untuk menyediakan komputer untuk anak anak agar dapat mempelajari program program komputer sementara untuk pengembang dapat melakukan berbagai jenis pemograman komersil. Raspberry Pi merupakan solusi untuk setiap manusia agar dapat menggunakan komputer yang efisien dan murah. Dalam tulisan ini akan dijabarkan tentang dasar dasar, perangkat keras dan penerapat algoritma RC4 menggunakan dua buah Raspberry Pi untuk komunikasi UART.)</p></li>
-<p style="line-height: 2">Metode Observasi<br>Penelitian dilaksanakan langsung pada tanggal 9 Oktober 2017 ke SMK Gema Bangsa untuk pengambilan data yang diperlukan untuk perancangan Media Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah melalui pengamatan dan membuat pencatatan secara sistematik terhadap unsure unsur yang telah diteliti dengan tujuan secara langsung.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''This research was conducted by Dhaval Chheda (2013)<ref name="dha">Chheda, Dhaval. Vol 82- No 16 2013. “Smart Project using remote controlled Raspberry Pi”. International Journal of Computer Applications(1975-8887).Chembur, Mumbai</ref>,V.E.S. Institute of Technology, Chembur, Mumbai. Study entitledSmart Projectors using Remote Controlled Raspberry Pi. The paper puts forth an idea which focuses on cost reduction and enhancing the quality of service in the field of technology-aided teaching. It proposes the use of Raspberry Pi and its web interface, to store files that have been sent from remote sources and view these power point files or Portable Document Files (PDF) on the projector. The proposed system aims to substitute laptops with Raspberry Pi which will not only drastically reduce the cost involved, but also will help achieving quality of service as the system will consume a smaller amount of power, yet will provide the same functionality as any other similar system does. The proposed system will be controlled by using a smart phone based remote control, thus adding to the convenience.''(Penelitian ini dilakukan oleh Dhaval Chheda (2013)[5],V.E.S. Institut Teknologi, Chembur, Mumbai. Studi entitledSmart proyektor menggunakan Remote dikendalikan Raspberry Pi. Karya menempatkan sebagainya ide yang berfokus pada pengurangan biaya dan meningkatkan kualitas layanan di bidang pengajaran dibantu teknologi. Itu mengusulkan penggunaan Raspberry Pi dan antarmuka web, untuk menyimpan berkas yang telah dikirim dari sumber-sumber yang terpencil dan lihat ini power point file atau file dokumen portabel (PDF) pada proyektor. Tujuan sistem yang diusulkan untuk menggantikan laptop dengan Raspberry Pi yang tidak hanya secara drastis akan mengurangi biaya yang terlibat, tetapi juga akan membantu mencapai kualitas layanan seperti sistem akan mengkonsumsi jumlah daya yang lebih kecil, namun akan memberikan fungsi yang sama seperti halnya sistem serupa lainnya. Sistem yang diusulkan akan dapat dikontrol dengan menggunakan ponsel pintar berbasis remote control, sehingga menambah kenyamanan.)</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''This research was conducted by Chas, Ahmednagar, Maharashtra, India, Student, Dept. of E & TC Engineering, GHRCOEM. Study entitled Live Audio and Video Transmission SystemUsing Raspberry Pi. The real-time voice transmission over wireless medium is being exploited by various newset ofapplications to abate the growing need of a secured, low-cost and compact embedded device. Real time Audio & Videoconferencing is nothing but to perform the live chat with respect to the two or persons with the real time audio & videotransmission over the wired & wireless network. In this project a newfully-functional embedded system has beenproposed which is able to transmit voice in real-time over WI-FIwith an acceptable video facility. The credit-cardsizedsingle-board and low price, Raspberry Pi model is the most appropriate as a portable device for live audio andvideo transmission. In this project, theRaspberry Pi is intended to have capability of gathering audio from an USBmicrophone connected to it and image is captured via camera connected to USB port. Transmission of Audio and Videp. Has been carried out with the help of VOIP and SIP Protocol in real time from one raspberry pi module to another Raspberry pi module. Open source Linux based OS is used in this project to keep the cost low.''(Penelitian ini dilakukan oleh Chas, Ahmednagar, Maharashtra, (2016)<ref name="mah">Ahmednagar, Chas, Maharashtra 2016. Vol. 4 Issue 6. “Live Audio and Video Transmission system Using Raspberry Pi”. International Journal innovative Research in Computer and Communication Engeneering. E &TC Engineering, India.</ref> India, mahasiswa, Dept E & TC Engineering, GHRCOEM. Studi bertajuk Live Audio dan Video transmisi SystemUsing Raspberry Pi. Suara yang bersifat real-time transmisi nirkabel sedang dimanfaatkan oleh berbagai newset ofapplications abate kebutuhan yang semakin aman, murah dan kompak perangkat tertanam. Real time Audio & videoconference hanyalah untuk melakukan live chat pada kedua atau orang dengan real-time audio & videotransmission melalui jaringan kabel & nirkabel. Dalam proyek ini sistem tertanam newfully-fungsional memiliki beenproposed yang mampu mengirimkan suara di atas real-time WI-FIwith fasilitas video yang dapat diterima. Kredit-cardsizedsingle-board dan rendah harga, model Raspberry Pi adalah yang paling sesuai sebagai perangkat portabel untuk transmisi hidup andvideo audio. Dalam proyek ini, theRaspberry Pi dimaksudkan untuk memiliki kemampuan mengumpulkan audio dari USBmicrophone yang terhubung ke it dan gambar ditangkap melalui kamera terhubung ke USB port. Transmisi Audio dan Videp. Telah dilakukan dengan bantuan VOIP dan protokol SIP secara real time dari satu raspberry pi modul ke modul Raspberry pi lain. Membuka sumber Linux OS berbasis digunakan dalam proyek ini untuk menjaga biaya rendah.)</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''This research was conducted byAbinath.T.R (2015), Associate Professor, Info Institute of Engineering, Coimbatore. Study entitled Web Based Control Of Industry Appliances Using Raspberry Pi. Industrial automation platforms are experiencing a paradigm shift. New technologies are making their way in the area, including embedded real-time systems, standard local area networks like Ethernet, Wi-Fi and ZigBee, IP-based communication protocols and Web Services. The aim of this work is to develop an embedded system directed at automating appliances in an industry via Ethernet. The system employs server/client architecture; switching commands for the appliances which are connected to the client can be received and displayed at either end. The remote host processes the commands received and translates them into actions of switching particular appliances ON, OFF and speed control of machines. The Raspberry Pi is a low cost, credit-card sized computer that plugs into a computer monitor or TV and uses a standard keyboard and mouse which acts a remote host in this system. It is a capable little device that enables people of all ages to explore computing, and to learn how to program in languages like Scratch and Python. A website is hosted which communicates with the Raspberry Pi server to alter the values of the machine. As the parameters are changed in the webpage, the result is reflected in the output of the machine. A live streaming feature is added to the system to ensure the safety and security of the machine. The machine parameter’s can be monitored as well as controlled from the website itself. The site can be secured by using a login which prevents unnecessary intrusions.''(Penelitian ini dilakukan oleh Abinath.T.R (2015)[1]<ref name="abi">Abinath T.R. Vol. 4 Issue 4 2015. “Web-Based Control of industry appliances using Raspberry Pi. Associate Professor, Info Institute of Engineering, Coimbatore.</ref>, Profesor Madya, Info Institut Teknik, Coimbatore. Studi bertajuk Web berbasis kontrol industri peralatan menggunakan Raspberry Pi. Otomasi industri platform mengalami pergeseran paradigma. Teknologi baru membuat cara mereka di daerah, termasuk real-time embedded System, standar jaringan area lokal seperti Ethernet, Wi-Fi dan ZigBee, protokol komunikasi berbasis IP dan layanan Web. Tujuan karya ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem embedded yang diarahkan pada mengotomatisasi peralatan di industri melalui Ethernet. Sistem mempekerjakan arsitektur server/klien; beralih perintah untuk peralatan yang terhubung ke klien dapat menerima dan ditampilkan di kedua ujung. Remote host proses perintah menerima dan menerjemahkan mereka ke dalam tindakan switching peralatan tertentu, OFF dan kontrol kecepatan mesin. Raspberry Pi adalah biaya yang rendah, kartu kredit berukuran komputer yang plugs ke monitor komputer atau TV dan menggunakan standar keyboard dan mouse yang bertindak remote host dalam sistem ini. Ini adalah perangkat kecil yang mampu yang memungkinkan orang-orang dari segala usia untuk menjelajahi komputasi, dan belajar bagaimana program dalam bahasa seperti awal dan Python. Sebuah situs web host yang berkomunikasi dengan server Raspberry Pi untuk mengubah nilai-nilai mesin. Sebagai parameter yang berubah di situs web, hasil ini tercermin dalam output dari mesin. Fitur streaming live ditambahkan ke sistem untuk memastikan keselamatan dan keamanan mesin. Mesin parameter dapat dipantau serta dikendalikan dari website itu sendiri. Situs dapat dijamin dengan menggunakan login yang mencegah gangguan yang tidak perlu.)</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''This research was conducted Osman Demirci(2016)<ref name="osm">Demirci, Osman 2016. ISSN 2147- 8228” Video and Sensor Data Stream With Web Socket on Raspberry Pi 3” International Journal Of Mathematics, Electronics and Computers. Advance Technology and Science.</ref>, Advance Technology and Science. Study entitled “Video And Sensor Data Stream With Web Socket On Raspberry Pi 3”. Internet of Things (IOT) and communication between machines (M2M), has emerged as an important concept in conjunction with the use of Internet technology in embedded systems. Thus, programmable remote control and the need for people with microcontrollers, it becomes possible to use the system are minimized. Given this device's web server hardware capabilities, also allows the use of technologies such as web sockets. In this study, a mini computer featuring Raspberry Pi 3 moving images, temperature and pir motion data received, transmitting in real time with clients via the web browser and the ability to monitor the place where you have displayed to clients at the same time is designed as a system. The goal of this system, image processing and artificial intelligence methods using a remote place / region to create a hardware and software infrastructure for monitoring or monitoring. The target for the operating system that offers performance from the device with the use of minimal resources, non-graphical interface and development environmentARM-supported Debian Linux as the Node.js installation is preferred. Socket servers and HTTP server software made by users of a particular program without the need for mobile phone environment is installed the device in any environment with a computer or web browser to monitor in real-time, data retrieval, and has obtained the ability to check. Created this is the system to be monitored spaces regardless of the number of users, thanks to the web connector technology in the software encoded on the device in real time without requiring an additional operation in the browser monitoring displays alerts (voice, text, etc.) situation can be produced.''
+(Penelitian ini dilakukan Osman Demirci (2016)[6], kemajuan teknologi dan ilmu pengetahuan. Studi bertajuk "Video dan Sensor aliran Data dengan Web soket pada Raspberry Pi 3". Internet hal (IOT) dan komunikasi antara mesin (M2M), telah muncul sebagai suatu konsep yang penting dalam hubungannya dengan penggunaan teknologi Internet dalam embedded System. Dengan demikian, diprogram remote control dan kebutuhan orang-orang dengan microcontrollers, itu menjadi mungkin untuk menggunakan sistem yang diminimalkan. Mengingat kemampuan hardware perangkat ini web server, juga memungkinkan penggunaan teknologi seperti web soket. Dalam studi ini, komputer mini menampilkan Raspberry Pi 3 gambar bergerak, suhu dan pir gerak data yang diterima, transmisi secara real time dengan klien melalui web browser dan kemampuan untuk memantau tempat di mana Anda telah ditampilkan kepada klien pada saat yang sama ini dirancang sebagai sebuah sistem. Tujuan dari sistem ini, pengolahan gambar dan kecerdasan buatan metode menggunakan sebuah tempat terpencil / daerah untuk menciptakan infrastruktur yang hardware dan software untuk pemantauan atau pemantauan. Target untuk sistem operasi yang menawarkan kinerja dari perangkat dengan menggunakan sumber daya minimal, non-grafis antarmuka dan pengembangan didukung environmentARM Debian Linux sebagai instalasi Node.js pilihan. Soket server dan perangkat lunak server HTTP yang dibuat oleh pengguna program tertentu tanpa perlu untuk telepon selular lingkungan dipasang perangkat di lingkungan apapun dengan komputer atau browser web untuk memantau dalam real-time, pengambilan data, dan telah memperoleh kemampuan untuk memeriksa. Menciptakan ini sistem yang akan dimonitor ruang terlepas dari jumlah pengguna, berkat web connector teknologi dalam perangkat lunak dikodekan pada perangkat secara real time tanpa memerlukan operasi tambahan dalam browser pemantauan menampilkan tanda (Suara, teks, dll)</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Dedi Setiawan, Trinanda Syahputra dan Muhammad Iqbal (2014)<ref name="Ded"></ref> dalam Jurnal Teknologi dan Sistem Infomasi, Vol.1 No.1. yang berjudul Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Penilitian ini bertujuan untuk alat purwarupa tong sampah otomatis menggunakan arduino uno ATMega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya. </p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Rifqi Tholib (2017)<ref name="Rif"> dalam Journal Student UNY yang berjudul Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Rasbery Pi </ref>. Penlitian ini membahas tentang merancang sebuah tempat sampah yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirimkan pemberitahuan berupa SMS saat kondisi sampah penuh.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Sukarjadi, Deby Tobagus Setiawan, Arifiyanto, Moch. Hatta (2017)<ref name="Suk">  dalam Engineering and Sains Journal, Vol.1 No.2 ISSN 2579-5422 yang berjudul Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Rasberry Pi Di Universitas Maarif Hasyim Latif</ref>. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, memberikan solusi dengan membuat tempat sampah pintar berbasis Rasberry Pi 3.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penelitian ini dilakukan oleh Rifqi Tholib (2017)<ref name="Rif">. Dalam Journal Student UNY yang berjudul Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Rasbery Pi </ref>. Penlitian ini membahas tentang merancang sebuah tempat sampah yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirimkan pemberitahuan berupa SMS saat kondisi sampah penuh.</p></li>
-<p style="line-height: 2">Metode Wawancara<br>Wawancara adalah salah satu metode pengumpulan data dengan cara bertatap muka langsung dengan orang yang akan diwawancarai. Dilakukan terhadap Bpk Unu Samsunarhadi, S.T selaku stakeholder pada SMK Gema Bangsa sebagai narasumber, untuk mengetahui profil institusi yang bersangkutan.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">''Penelitian ini dilakukan oleh Dedi Setiawan, Trinanda Syahputra dan Muhammad Iqbal (2014)<ref name="Ded"> dalam Jurnal Teknologi dan Sistem Infomasi, Vol.1 No.1 </ref>. yang berjudul Rancang Bangun Alat Pembuka Dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Penilitian ini bertujuan untuk alat purwarupa tong sampah otomatis menggunakan arduino uno ATMega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya</p></li>
-<p style="line-height: 2">Metode Studi Pustaka<br>Metode ini membantu penulis untuk menyelesaikan penelitian ilmiah ini dengan lebih mudah dan lebih baik lagi, karena dengan metode ini penulis bias mencari bahan-bahan dengan membaca buku, laporan penelitian, karyai lmiah dan sumber-sumber yang berkaitan dengan Media Broadcast selain itu penulis juga mencari web-web referensi yang berkaitan dengan media tempat sampah menggunakan Raspberry Pi yang berguna dalam proses pembuatan alat.</p></li>
 </ol>
-===Metode Perancangan===
+{{pagebreak}}
+=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB III'''</div>=
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''IDENTIFIKASI MASALAH'''</div>
+==Gambaran Umum Objek Yang Diteliti==
+===Sejarah Singkat SMK Gema Bangsa===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam melakukan perancangan ini menggunakan metode dengan sistemFlowchart, karena memudahkan untuk mensimulasikan dan memvisualisasikan sistem yang akan dibangun. Untuk perancangan program menggunakan metode flowchart karena dapat dilihat secara rinci tahap-tahap dari proses program tersebut.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Sekolah berwawasan teknologi informasi merupakan wawasan keunggulan yang dipilih SMK GEMA BANGSA. Fasilitas cukup lengkap dan SDM yang dimiliki cukup mamadai. Teknologi informasi dapat menjadi daya tarik bagi lulusan SMP dan orangtua untuk menyekolahkan anaknya ke SMK GEMA BANGSA.</p></div>
-===Metode Analisa===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sekolah berwawasan teknologi informasi adalah sekolah yang memanfaatkan dan mengoptimalkan teknologi informasi untuk pencapaian tujuan pendidikan di sekolah dan sekaligus menjadikan teknologi informasi sebagai ciri dan jati diri sekolah.</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam laporan ini menggunakan metode perancangan seperti flowchart  yang dibuat mengikuti cara kerja sistem.</p></div>
+<p style="line-height: 2">SMK GEMA BANGSA didirikan pada tanggal 24 mei 2004 pada saat berdirinya SMK GEMA BANGSA saat itu belum mempunyai gedung sekolah sendiri dan masih menumpang di gedung Mts. Ar-Rohmah untuk menunjang kegiatan belajar mengajar danaktifitas sekilah liannya.Dan saat itu SMK GEMA BANGSA masih menginduk di SMKN 1 PANONGAN.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">SMK GEMA BANGSA memiliki gedung sendiri di bawah naungan Yayasan pendidikan H.Muhamad Surnita yaitu Yayasan milik keluarga Besar bapak Kepala Sekolah JAMALUDIN, S,Ag. Yayasan tersebut di ambil dari nama Bapak kandung Kepala sekolahYaitu H. Muhamad Surnita.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Sekarang SMK GEMA BANGSA memiliki ijin Operasional dari MENDIKNAS dan Departemen Perdagangan dan industri dengan NO SK 366.1421.SDIPP dan K/2005NSS:40.2.28.03.01.002. Maka SMK GEMA BANGSA Mandiri.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Adapun perkembangan jumlah siswa SMK GEMA BANGSA pada tahu pelajaran 2004-2005 berjumlah 250 siswa pada tahun pelajaran2005-2006 berjumlah 410 siswa dan pada tahun 2006-2007 berjumlah 610 seiring dengan angka kelulusan perdana yaitu 99,9 % siswa SMK GEMA BANGSA dinyatakan lulus dalam ujian Nasional . dan pada tahun 2007-2008 siswa berjumlah 650, dan tahun 2008-2009 siswa berjumlah 700 siswa . tahun 2009-2010 berjumalah 720 siswa dan tahun 2010 s/d sekarang siswa yang masih mengikuti pelajaran di SMK GEMA BANGSAberjumlah 750 siswa dengan angka kelulusan Ujian Nasional mencapai 96,8%.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Untuk dewan mengajar SMK GEMA BANGSA Cisoka memiliki kompetensi di bidang masing-masing keahlianya dan prestasi sekolah sangat mengharumkan di wilayah sekolah dan lingkungan sekolah serta Kabupaten dan Provinsi. Melaksanakan kegiatan belajar mengajar baik di kelas, ruang praktek, ekstrakulikuler kejuruan selalu dapat dukungan yang positif dari masyarakat dan perusahaan di wilayah Tangerang.</p></div>
+===Visi dan Misi SMK Gema Bangsa===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">A. Visi :</p></div>
 <ol>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Unggul Dalam Prestasi.</p></li>
-<p style="line-height: 2"> Metode analisa sistem<br>Analisa sistem dilakukan dengan melalui 4 (empat) tahapan yaitu : survei sistem yang sedang berjalan, analisa terhadap temuan survei, identifikasi kebutuhan informasi dan kebutuhan sistem. Pada metode analisa sistem terdapat beberapa metode yang dapat digunakan salah satunya oleh peneliti, antara lain : metode analisa SWOT, CSF, Ballanced Scorecard, Five Force Model, dan Value Chain. Namun pada penelitian ini peneliti menggunakan metode analisaCritical Succes Factor (CSF)untuk menemukan suatu faktor yang dapat mengembangkan suatu alat dengan sebuah project agar dapat menunjang sarana informasi menjadi lebih baik.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Prima Dalam Pelayanan</p></li>
-<p style="line-height: 2">Metode Analisa Perancangan Program<br>Dalam penelitian ini penulis menggunakan flowchart untuk melakukan analisa perancangan program.</p></li>
-<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Bernuansa Religius</p></li>
-<p style="line-height: 2">Metode Pengembangan<br>Metode pengembangan adalah sebuah cara yang tersistem atau teratur yang bertujuan untuk melakukan analisa pengembangan suatu sistem agar sistem tersebut dapat memenuhi kebutuhan. Merupakan suatu usaha untuk mendefinisikan penelitian pengembangan sebagai proses yang digunakan untuk mengembangkan dan memvalidasi sistem yang terdiri dari temuan penelitian yang berkaitan dengan sistem yang akan dikembangkan, melakukan pengujian dalam pengaturan dimana ia akan digunakan akhirnya, dan merevisinya untuk memperbaiki kekurangan yang ditemukan dalam tahap mengajukan pengujian. Dalam metode ini penulis mencoba mengembangkan sistem yang telah ada dengan membuat usulan sistem yang akan dikembangkan dan dituangkan dalam bentuk draf elisitasi.<br>Dari kedua metode penelitian yang telah dijabarkan di atas, maka penulis akan menggunakan kedua metode tersebut untuk menganalisa sistem yang berjalan. Hal ini dikarenakan dengan memakai metode observasi, penulis dapat secara langsung mengetahui kendala-kendala yang timbul dalam pemakaian sistem tersebut, dan dapat langsung mencari tahu penyelesaiannya. Dengan memakai metode studi pustaka, penulis diharapkan mendapat teori-teori maupun literatur dari penelitian sebelumnya, agar tidak terjadi pembuatan ulang dari penelitian yang sudah ada. Dan survei, penulis berharap dapat menerima penilaian terhadap sistem yang berjalan dari para pengguna kemudian dapat langsung melakukan perbaikan terhadap sistem.</p></li>
 </ol>
-===Metode Testing===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">B. Misi SMK Gema Bangsa</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatkan profesionalisme dalam mengajar.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Mengembangkan proses pembelajaran yang demokratis guna membentuk pribadi yang terbuka dan kritis.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatkan pemahaman terhadap perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Membina peserta didik menjadi pribadi yang berakhlak mulia.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Penataan ruang sekolah berwawasan lingkungan.</p></li>
+</ol>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">C. Tujuan SMK Gema Bangsa</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatkan ketakwaan kepada Tuhan Yang Maha Esa.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatnya nilai rata - rata UN pada tiap tahun.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatnya jumlah derajat mutu lulusan yang lolos masuk seleksi perguruan tinggi.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatnya daya keunggulan dan daya kompetisi siswa dalam bidang akademik dan non akademik. </p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Meningkatnya kompetensi siswa dalam menggunakan bahasa Inggris sebagai bahasa sehari-hari dan bahasa ilmu pengetahuan.</p></li>
+</ol>
+===Struktur Organisasi===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Metode testing ini digunakan untuk menganalisa suatu identitas sistem untuk mendeteksi, mengevaluasi kondisi dan fitur-fitur yang diinginkan dan mengetahui kualitas dari suatu sistem yang dilakukan untuk mengeleminisi kesalahan yang terjadi saat sistem di terapkan. Penulis menggunakan metode Black Box karena metode Black Box dapat mengetahui apakah perangkat lunak yang dibuat dapat berfungsi dengan benar dan telah sesuai dengan yang diharapkan.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Sebuah lembaga pendidikan harus mempunyai suatu struktur organisasi yang digunakan untuk memudahkan pengkoordinasian serta menunjukkan kerangka hubungan di antara bagian-bagian maupun tugas dan tanggung jawabnya, serta menunjukkan rantai (garis) perintah dan perangkapan fungsi yang diperlukan dalam suatu organisasi. Sama halnya seperti SMK Gema Bangsa yang mempunyai struktur organisasi yang terdiri dari Komite Sekolah, Kepala Sekolah, Kepala Tata Usaha (TU), Staff Tata Usaha (TU), Kurikulum, Kesiswaan, Sarana Prasarana, Humas, Dewan Guru, Wali Kelas, Guru Bidang Studi, BP/BK dan Siswa. Berikut ini adalah struktur organisasi SMK Gema Bangsa.</p></div>
+<div align="center"><img width="500" height="450" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-GMW0U3qLPsE/W2Go9qqyzLI/AAAAAAAADgw/SSVPHL_AhDsdtWCL38yqG7L3mdu4LpSawCL0BGAs/w530-d-h428-n/7.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Bagan 3.1. Struktur SMK Gema Bangsa </p></div>
-==Sistematika Penulisan==
+===Wewenang dan Tanggung Jawab===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Dalam laporan skripsi ini penulis membagi beberapa bab untuk mempermudah penulis dalam menyusun dan mempermudah bagi pembaca uraian singkat untuk memahami, yang mana tiap-tiap bab terdiri dari sub bab yang merupakan penjelasan dari bab sebelumnya, berikut uraian singkat dari setiap bab.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Seperti halnya dengan sebuah perusahaan, SMK Gema Bangsa dalam manajemen akademiknya terdapat bagian-bagian yang mempunyai wewenang serta tanggung jawab dalam menyelesaikan semua pekerjaannya. Setiap anggota disekolah mengembangkan wewenang dan tanggung jawab masing-masing dalam rangka menciptakan suasana kerja yang kondusif untuk kemajuan dan perkembangan sekolah.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berikut ini wewenang serta tanggung jawab bagian-bagian yang ada pada SMK Gema Bangsa sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Komite Sekolah</p></li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Semenjak diluncurkannya konsep Manajemen Peningkatan Mutu Berbasis Sekolah dalam sistem manajemen sekolah, Komite Sekolah sebagai organisasi mitra sekolah memiliki peran yang sangat strategis dalam upaya turut serta mengembangkan pendidikan di sekolah. Kehadirannya tidak hanya sekedar sebagai stempel sekolah semata, khususnya dalam upaya memungut biaya dari orang tua siswa, namun lebih jauh Komite Sekolah harus dapat menjadi sebuah organisasi yang benar-benar dapat mewadahi dan menyalurkan aspirasi serta prakarsa dari masyarakat dalam melahirkan kebijakan operasional dan program pendidikan di sekolah serta dapat menciptakan suasana dan kondisi transparan, akuntabel, dan demokratis dalam penyelenggaraan dan pelayanan pendidikan yang bermutu di sekolah.Agar Komite Sekolah dapat berdaya, maka dalam pembentukan pengurus pun harus dapat memenuhi beberapa prinsip/kaidah dan mekanisme yang benar, serta dapat dikelola secara benar pula.</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Kepala Sekolah</p></li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">a. Kepala Sekolah selaku edukator bertugas melaksanakan proses pembelajaran secara efektif dan efisien.
+b. Kepala Sekolah selaku manajer mempunyai tugas : menyusun perencanaan, mengorganisasikan kegiatan, mengarahkan kegiatan, mengkoordinasikan kegiatan, melaksanakan pengawasan, melakukan evaluasi terhadap kegiatan, menentukan kebijaksanaan, mengadakan rapat, mengambil keputusan, mengatur proses belajar mengajar, mengatur Organisasi Intra Sekolah (OSIS), mengatur hubungan sekolah dengan masyarakat dan intansi terkait, mengatur administrasi ketatausahaan, administrasi siswa, administrasi ketenagaan, administrasi sarana dan prasarana, serta keuangan/RAPBS.</p></div>
+</ol>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
-<p style="line-height: 2">'''BAB I PENDAHULUAN'''</p></div>
+<p style="line-height: 2">1. Wewenang Kepala Sekolah :<br>
+a. Menyusun perancanaan.<br>
+b. Mengarahkan kegiatan<br>
+c. Melaksanakan pengawas<br>
+d. Melakukan evaluasi terhadap kegiatan<br>
+e. Menentukan kebijaksanaan<br>
+f. Memimpin rapat<br>
+g. Mengatur proses belajar<br>
+h. Bimbingan dan penyeluruhan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">2. Tanggung jawab kepala sekolah :<br>
+a. Bertanggung jawab seluruh operational belajar mengajar.<br>
+b. Bertanggung jawab atas bimbingan dan penyuluhan disekolah.<br>
+c. Bertanggung jawab atas kegiatan kurikulum dan ekstrakulikuler.<br>
+d. Bertanggung jawab seluruh kegiatan ketata usaha</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">3. Wewenang kepala Tata Usaha :<br>
+a. Penyusunan program tata usaha sekolah membuat schedule.<br>
+b. Penyusunan administrasi keuangan.<br>
+c. Penyusunan administrasi kepegawaian melakukan penggajian karyawan.<br>
+d. Penyusunan administrasi perlengkapan.<br>
+e. Pelaksanaan administrasi siswa.<br>
+f. Pelaksanaan administrasi sarana dan prasarana.<br>
+g. Pelaksanaan administrasi kurikulum.<br>
+h. Menyajian data atau statistik sekolah.<br>
+i. Menyiapan papan daftar guru dan tata usaha.<br>
+j. Penyusunan laporan pelaksanaan kegiatan pengurusan ketata usahaan secara berkala.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">4. Tanggung jawab Kepala Tata Usaha :<br>
+a. Mempertanggung jawabkan seluruh pekerjaan administratif kepada kepala sekolah<br>
+b. Mempertanggung jawabkan atas pengajuan sarana dan prasarana kepada kepala sekolah<br>
+c. Mempertanggung jawabkan segala pemasukan dan pengeluaran</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">5. Wewenang Wakil Kepala Sekolah :<br>
+a. Memasyarakatan dan mengembangkan kurikulum.<br>
+b. Menyusun program pengajaran dan mengkoordinasikan pelaksanaannya.<br>
+c. Menganalisis ketercapainya target kurikulum.<br>
+d. Mengkoordinasikan pengembangan kurikulum.<br>
+e. Mengkoordinasikan kegiatan belajar mengajar termasuk pembagian tugas guru, jadwal pembelajaran, dan evaluasi belajar.<br>
+f. Mengkoordinasikan persiapan pelaksanaan ujian sekolah, ujian nasional maupun ujian tertentu.<br>
+g. Menyusun kriteria kenaikan kelas dan persyaratan kelulusan bersama ketua jurusan sesuai dengan peraturan yang berlaku.<br>
+h. Mengarahkan penyusunan bahan ajar dan kelengkapan-kelengkapan mengajar guru.<br>
+i. Mengadakan koordinasi dengan wakil kepala sekolah bidang lain.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">6. Tugas wakil kepala sekolah :<br>
+a. Menyusun roster pembina upacara.<br>
+b. Menandatangani buku KBM kelas setiap akhir minggu.<br>
+c. Membuat arsip soal ujian setiap pelaksanaan ujian.<br>
+d. Membuat jadwal suvervisi kelas.<br>
+e. Membuat data guru (pendidikan dan pelatihan).<br>
+f. Membuat rekapitulasi absensi guru setiap bulan.<br>
+g. Membuat daftar wali kelas dan ketua program studiataujurusan.<br>
+h. Mewakili kepala sekolah dalam hal-hal tertentu.<br>
+i. Membuat laporan kepada kepala sekolah atas pelaksanaan tugas yang diberikan.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">7. Bidang Kurikulum :<br>
+Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:<br>
+a. Menyusun program pengajaran<br>
+b. Menyusun dan menjabarkan kalender pendidikan<br>
+c. Menyusun pembagian tugas guru dan jadwal pelajaran<br>
+d. Menyusun jadwal evaluasi belajar dan pelaksanaan ujian akhir<br>
+e. Menerapkan kriteria persyaratan kenaikan kelas dan ketamatan<br>
+f. Mengatur jadwal penerimaan rapor dan STTB<br>
+g. Mengkoordinasikan, menyusun dan mengarahkan penyusunan kelengkapan mengajar<br>
+h. Mengatur pelaksaan program perbaikan dan pengayaan<br>
+i. Mengatur pengembangan MGMP/MGBP dan koordinator mata pelajaran<br>
+j. Melakukan supervisi administrasi akademis<br>
+k. Melakukan pengarsipan program kurikulum<br>
+l. Penyusunan laporan secara berkala</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">8. Bidang Kesiswaan :<br>
+Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:<br>
+a. Menyusun program pembinaan kesiswaan (OSIS), meliputi: Kepramukaan, PMR, KIR, UKS, PKS, Paskibraka, pesantren kilat<br>
+b. Melaksanakan bimbingan, pengarahan dan pengendalian kegiatan kesiswaan/OSIS dalam rangka menegakkan disiplin dan tata tertib sekolah serta pemilihan pengurus OSIS<br>
+c. Membina pengurus OSIS dalam berorganisasi<br>
+d. Menyusun jadwal dan pembinaan serta secara berkala dan insidental<br>
+e. 5.Membina dan melaksanakan koordinasi 9 K<br>
+f. Melaksanakan pemilihan calon siswa berprestasi dan penerima bea siswa<br>
+g. Mengadakan pemilihan siswa untuk mewakili sekolah dalam kegiatan di luar sekolah<br>
+h. Mengatur mutasi siswa<br>
+i. Menyusun dan membuat kepanitiaan Penerimaan Siswa Baru dan pelaksanaanMOS<br>
+j. Menyusun dan membuat jadwal kegiatan akhir tahun sekolah<br>
+k. Menyelenggarakan cerdas cermat dan olah raga prestasi<br>
+l. Membuat laporan kegiatan kesiswaan secara berkala</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">9. Bidang Sarana dan Prasarana :<br>
+Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala <br>
+a. Menyusun program pengadaan sarana dan prasarana<br>
+b. Mengkoordinasikan penggunaan sarana prasarana<br>
+c. Pengelolaan pembiayaan alat-alat pengajaran<br>
+d. Mengelola perawatan dan perbaikan sarana prasarana<br>
+e. Bertanggung jawab terhadap kelengkapan data sekolah keseluruhan<br>
+f. Melaksanakan pembukuan sarana dan prasarana <br>
+g. Menyusun laporan secara berkala</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">10. Bidang Humas :<br>
+Membantu dan bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam:<br>
+a. Mengatur dan menyelenggarakan hubungan sekolah dengan dewan sekolah<br>
+b. Membina hubungan antara sekolah dengan wali murid<br>
+c. Membina pengembangan antar sekolah dengan lembaga pemerintah, dunia usaha, dan lembaga sosial lainnya<br>
+d. Membuat dan menyusun program semua kebutuhan sekolah<br>
+e. Koordinasi dengan semua staf untuk kelancaran kegiatan sekolah<br>
+f. Menciptakan hubungan yang kondusif diantara warga sekolah<br>
+g. Melakukan koordinasi dengan semua staf dan bertanggung jawab untuk mewujudkan 9 K<br>
+h. Menyusun program kegiatan bakti sosial, karya wisata, dan pameran hasil pendidikan (gebyar pendidikan)<br>
+i. Mewakili Kepala Sekolah apabila berhalangan untuk mnghadiri rapat masalah-masalah yang bersifat umum<br>
+j. Menyusun laporan secara berkala</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">11. Guru Pembimbing (BP/BK) :<br>
+Membantu Kepala Sekolah dalam kegiatan:<br>
+a. Penyusunan dan pelaksanaan program bimbingan dan konseling<br>
+b. Koordinasi dengan wali kelas dalam rangka mengatasi masalah-masalah yang    dihadapi anak didik tentang kesulitan belajar<br>
+c. Membgerikan layanan dan bimbingan kepada anak didik agar lebih berprestasi dalam kegiatan belajar<br>
+d. Memberikan saran dan pertimbangan kepada anak didik dalam memperoleh gambaran tentang lanjutan pendidikan dan lapangan pekerjaan yang sesuai<br>
+e. Mengadakan penilaian pelaksanaan bimbingan dan konseling<br>
+f. Menyusun statistic hasil penilaian bimbingan dan konseling<br>
+g. Melaksanakan kegiatan analisis hasil evaluasi belajar<br>
+. Menyusun dan melaksanakan program tindak lanjut bimbingan dan konseling<br>
+. Menyusun laporan pelaksanaan kegiatan bimbingan dan koseling.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">12. Pustakawan Sekolah :<br>
+ Membantu Kepala sekolah dalam kegiatan:<br>
+a. Perencanaan pengadaan buku/bahan pustaka/media elektronika<br>
+b. Pelayanan perpustakaan<br>
+c. Perencanaan pengembangan perpustakaan<br>
+d. Pemeliharaan dan perbaikan buku-buku/bahan pustaka/media elektronika<br>
+e. Inventarisasi dan pengadministrasian <br>
+f. Penyimpanan buku/bahan pustaka, dan media elektronika<br>
+g. Menyusun tata tertib perpustakaan<br>
+h. Menyusun laporan pelaksanaan kegiatan perpustakaan secara berkala</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">13. Guru :<br>
+Bertanggung jawab kepada Kepala Sekolah dalam melaksanakan KBM, meliputi:<br>
+a. Membuat kelengkapan mengajar dengan baik dan lengkap<br>
+b. Melaksanakan kegiatan pembelajaran<br>
+a. Melaksanakan kegiatan penilaian proses belajar, ulangan harian, ulangan umum, dan ujian akhir<br>
+c. Melaksanakan analisis hasil ulangan harian<br>
+d. Menyusun dan melaksanakan program perbaikan dan pengayaan<br>
+e. Mengisi daftar nilai anak didik<br>
+f. Melaksanakan kegiatan membimbing (pengimbasan pengetahuan), kepada guru lain dalam proses pembelajaran<br>
+g. Membuat alat pelajaran/alat peraga<br>
+h. Menumbuh kembangkan sikap menghargai karya seni<br>
+i. Mengikuti kegiatan pengembangan dan pemasyarakatan kurikulum<br>
+j. Melaksanakan tugas tertentu di sekolah<br>
+k. Mengadakan pengembangan program pembelajaran<br>
+l. Membuat catatan tentang kemajuan hasil belajar anak didik<br>
+m. Mengisi dan meneliti daftar hadir sebelum memulai pelajaran<br>
+n. Mengatur kebersihan ruang kelas dan sekitarnya<br>
+o. Mengumpulkan dan menghitung angka kredit untuk kenaikan pangkat</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">14. Guru Piket/Jaga :<br>
+a. Meningkatkan pelaksanaan 9 K (keamanan, kebersihan, ketertiban, keindahan,<br>
+b. kekeluargaan, kerindangan, kesehatan, keteladanan, dan keterbukaan)<br>
+c. Mengadakan pendataan dan mengisi buku piket<br>
+d. Menertibkan kelas-kelas yang kosong dengan jalan menginval<br>
+e. Pada jam ke 2 harus berusaha menghubungi orang tua siswa yang tidak masuk tanpa keterangan melalui telepon, atau mengunjungi ke rumah bagi yang tidak memiliki telepon<br>
+f. Mencatat: guru dan siswa yang terlambat, guru dan siswa yang pulang belum waktunya, kelas yang pulang sebelum waktunya, kejadian-kejadian penting dan berusaha untuk menyelesaikan<br>
+g. Mengawasi siswa sewaktu berada diluar kelas karena istirahat, dan keliling kelas sambil mengingatkan siswa untuk beristirahat bagi siswa yang masih berada di dalam kelas<br>
+h. Petugas piket harus hadir paling sedikit 5 menit sebelum bel masuk.<br>
+i. Melaporkan kasus-kasus yang bersifat khusus kepada wali kelas atau guru pembimbing<br>
+j. Mengawasi berlakunya tata tertib sekolah</p></div>
+==Tujuan Perancangan==
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, ruang lingkup, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian dan sistematika penulisan yang digunakan dalam penyusunan laporan.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Dalam Perancangan sistem yang dibutuhkan adalah seberapa jauh pihak stakeholder menginginkan output yang dihasilkan dari sistem tersebut. Dalam hal ini output yang diberikan oleh stakeholder adalah membuat sebuah sistem yang dapat mengurangi keterlambatan dalam pengambilan sampah secara otomatis.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB II LANDASAN TEORI'''</p></div>
+===Prosedur Sistem yang Berjalan===
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab kedua ini berisi landasan teori sebagai konsep dasar dalam penyusunan alat dan beberapa definisi yang sesuai dengan penelitian sehingga menghasilkan karya yang bernilai ilmiah dan memiliki daya guna. Yang bersumber dari buku, junal serta literatur review.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Prosedur sistem pemilahan dan pengecekan sampah pada sistem yang berjalan pada saat ini terdiri dari beberapa alur, yakni sebagai berikut:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB III PEMBAHASAN'''</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Petugas kebersihan mengecek tempat sampah pada SMK Gema Bangsa .</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Apakah sampah sudah terisi penuh.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Jika sudah terisi penuh maka petugas kebersihan akan mengambil sampah tersebut.</p></li>
+</ol>
+===Rancangan Prosedur Sistem yang Berjalan===
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Flowchart Sistem yang Berjalan</p></li>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Bab ini menjelaskan tentang gambar anumum perusahaan yang terdiri dari sejarah singkat SMK Gema Bangsa, visi, misidan tujuan sekolah, struktur organisasi dan wewenang serta tanggung jawab, komponen yang digunakan berikut pembahasannya.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Untuk menganalisa sistem yang berjalan, pada penelitian ini digunakan teknik pembacaan melalui flowchart diagram untuk mempermudah pembacaan sistem yang berjalan, Di bawah ini adalah gambaran diagram sistem flowchart pada tempat sampah:</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB IV RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN'''</p></div>
+<div align="center"><img width="300" height="550" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-Kq0ryhpugLA/W2HK30sbp9I/AAAAAAAADhU/kOMyCib1XAkXfLELxomi13D25UVYwEq5gCL0BGAs/w530-d-h750-n/9.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 3.1. Flowchart Sistem Berjalan</p></div>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">
+<p style="line-height: 2">Berdasarkan flowchart pada gambar 3.2. Pada saat membuang sampah pada tempatnya tentunya masih dilakukan secara manual yaitu dengan cara menghampiri tempat sampah lalu membuat tempat sampah pada tempatnya.</p></div>
-Bab ini menjelaskan hasil penelitian dari pengembangan sistem yang telah dirancang dan dilakukan pengujian kinerja dari system serta analisa terhadap komunikasi antara Raspberry pi, wifi sebagai media informasi.</p></div>
+</ol>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''BAB V PENUTUP'''</p></div>
+==Permasalah Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah==
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Permasalahan Yang Dihadapi</p></li>
 <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
-<p style="line-height: 2">Pada bab ini berisikan kesimpulan dan saran penulis.</p></div>
+<p style="line-height: 2">Permasalahan yang dihadapi oleh petugas kebersihan adalah dalam hal membuang sampah yang sifatnya masih dilakukan secara manual, yaitu ketika petugas kebersihan ingin membuang sampah masih manual dan para petugas terkadang lalai dalam mengetahui sampah tersebut sudah penuh atau tidak keruangannya, maka untuk membuang sampah yang masih manual tersebut, berjalan kaki untuk membuang sampah pada tempat sampah.</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>
-<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR LAMPIRAN'''</p></div>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Alternatif Pemecahan Masalah</p></li>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Setelah dijabarkan permasalahan yang sedang dihadapi di atas, maka peneliti akan membuatkan alternatif pemecahan masalah, yaitu dengan membuat dan merancang sebuah Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Kamera, , robot yang di rancang mengikuti petugas kebersihan yang sedang membersihkan sampah, dan dapat dikendalikan melalui interface aplikasi, komunikasi antara interface aplikasi dengan robot menggunakan kamera yang berfungsi menangkap atau mendeteksi simbol sehingga dapat mengikuti petugas kebersihan, serta sensor ultrasonik berguna untuk mendeteksi tangan dari petugas kebersihan ketika akan membuang sampah dan servo menggerakan otomatis tutup bak sampah untuk membuka dan memtutup dari proses pembacaan ultrasonik tersebut yang. Dengan adanya sistem ini diharapkan bisa lebih efektif dalam pembuangan sampah..</p></div>
+</ol>
+==User Requirement==
+===Elisitasi Tahap I===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 3.1. Elisitasi Tahap I</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-7IfWTlOJh6M/W2HM_Ec-Q2I/AAAAAAAADh4/-sS8agGN9xc9Vf2_hcBcq0vbpd9_RgxaQCL0BGAs/w530-d-h554-n/10.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div align="center"><img width="400" height="450" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-HZkS5fx54oY/W2HNF5OH3JI/AAAAAAAADiM/JkT8MjVdEOUk8wNlT7UZHdgHIs4-iWeuwCL0BGAs/w530-d-h435-n/11.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+===Elisitasi Tahap II===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Elisitasi tahap II, merupakan hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan  ystem yang penting dan harus ada pada  ystem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 3.2. Elisitasi Tahap II</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-y4seFzry7Dw/W2HNLrTHV6I/AAAAAAAADig/NAFv2YuJAbINCs5g6pEVq-olf8l64gSnQCL0BGAs/w530-d-h556-n/12.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div align="center"><img width="400" height="450" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-232xy5YWYHQ/W2HNRB3yJfI/AAAAAAAADi4/2xCHr5fTjoEGBEnj1N5_QPKSMJFcrukCACL0BGAs/w530-d-h499-n/13.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Keterangan:<br>
+M = Mandatory (yang diinginkan)<br>
+D = Desirable (diperlukan)<br>
+I = Inessential (yang tidak mutlak diinginkan)</p></div>
+===Elisitasi Tahap III===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 3.3. Elisitasi Tahap III</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-kBXo3qYufzo/W2HO5kFuUhI/AAAAAAAADj0/ORdiH9QuTk4BGgkMJ6L4sgADlRPvQzwCACL0BGAs/w530-d-h561-n/14.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div align="center"><img width="400" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-lRPZq2Hm3rU/W2HO-dtbkyI/AAAAAAAADkI/QGX6MKfa28sr9htvhHxgUkC7x3PycqrzgCL0BGAs/w530-d-h225-n/15.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-KjD1duES0zI/W2HPDhKKjvI/AAAAAAAADkc/img-V8pK9-wVNEToSM3PH2CYCX_v60q6gCL0BGAs/w530-d-h699-n/16.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+{{pagebreak}}
+=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB IV'''</div>=
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''RANCANGAN SISTEM YANG DIUSULKAN'''</div>
+==Rancangan Sistem Usulan==
+===Prosedur Sistem Usulan===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Setelah mengetahui prosedur yang sedang berjalan pada SMK Gema Bangsa, maka akan dibahas rancangan prosedur yang di usulkan sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Modul kamera akan mendeteksi simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Alat secara otomatis akan mengikuti petugas kebersihan ketika sedang bekerja.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Ketika petugas kebersihan akan memasukan sampah pada tempatnya, maka sensor ultrasonic akan mendeteksi tangan dari petugas yang kemudian memberikan perintah kepada motor dc untuk membuka bak sampah.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Pintu bak samapah akan tertutup secara otomatis ketika proses membuang sampah selesai.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Setelah itu, alat akan kembali mengikuti petugas kebersihan.</li>
+</ol>
+==Diagram Blok==
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-GmBRgTzcJ4M/W2KWopSO4PI/AAAAAAAADlk/PkpcEmFaihkkirJ1ARknUnbFahVYcdN5QCL0BGAs/w530-d-h265-n/17.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.1. Diagram Blok Rangkaian</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada diagram blok diatas digambarkan alur kerja dari sistem mulai dari input, proses, dan output. Keterangan diagram blok rangkaian :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Pada alat pertama terdapat powerbank yang berfungsi sebagai sumber daya listrik  bagi raspberry pi dan sensor lainnya.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Pada alat kedua yaitu modul kamera yang berfungsi sebagai input, dimana modul ini berfungsi menangkap simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan. Sehingga alat mampu berjalan menggikuti petugas kebersihan.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Proses pembacaan kamera kemudian dijadikan sebagai sebuah perintah kepada motor dc untuk bergerak sehingga alat dapat berjalan.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Motor Dc terhubung pada modul motor L298N, modul ini berfungsi sebagai penerus perintah dari  raspberry pi</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Pada alat selanjutnya terdapat sensor ultrasonik yang akan mendeteksi tangan dari petugas kebersihan ketika akan membuang sampah, proses pembacaan ultrasonik tersebut yang selanjutnya akan diolah oleh raspberry pi dan dijadikan perintah untuk motor servo.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Motor servo bergerak untuk membuka tutup bak sampah, dan akan menutup kembali setelah proses pembuangan sampah selesai.</li>
+</ol>
+==Cara Kerja Alat==
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sistem Input<br>
+Input alat dimulai dari pembacaan kamera pada simbol yang terdapat pada bagian tubuh petugas kebersihan. Input tersebut akan dijadikan perintah pada motor dc untuk menggerakan alat. Selain itu terdapat sensor ultrasonic yang dijadikan sebagai input pembacaan tangan petugas kebersihan yang kemudian akan dijadikan perintah kepada motor servo untuk membuka tutup bak sampah.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sistem Proses<br>
+Raspberry pi dijadikan sebagai pusat kontrol atau system proses. Dimana semua informasi atau data di olah pada alat ini.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Sistem Output<br>
+Output yang dihasilkan berupa pergerakan motor dc untuk berjalan dan motor servo untuk membuka bak sampah.</li>
+</ol>
+==Flowchart Sistem Yang Diusulkan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">a. Flowchart Sistem</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-i0gmczjU6_o/W2KWuw5jOeI/AAAAAAAADmk/YzUKyG09AxEM8fvmXRxmTYlpXtUeYKvqACJoC/w530-h749-n/18.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.2. Flowchart Sistem Yang Diusulkan</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">b. Flowchart Cara Kerja Alat</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-DAg0Uw0rJzo/W2KWzwlRzuI/AAAAAAAADmk/L4h8-YD9tRU3hzb0t75NnkQkcLi5p0JPACJoC/w530-h750-n/19.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.3. Flowchart Cara Kerja Alat</p></div>
+==Konfigurasi Sistem Usulan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada perancangan sistem usulan ini terdapat beberapa  hardware dan software yang digunakan untuk melakukan perancangan serta pembuatan program. Untuk penjabaran mengenai hardware dan software adalah sebagai berikut :</p></div>
+===Spesifikasi Hardware===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada spesifikasi hardwareakan dijelaskan secara garis besar mengenai perangkat keras yang digunakan dalam perancangan alat ini. Beberapa perangkat keras tersebut terdiri dari : </p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Laptop Lenovo : Pengolah software.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Raspberry Pi : Sebuah board mikrokomputeruntuk mengolah semua informasi menjadi perintah.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Modul Camera : Berfungsi sebagai input yang membaca simbol pada bagia tubuh petugas kebersihan </p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Sensor Ultrasonik : sebagai pendeteksi tangan dari petugas kebersihan kemudian dijadikan perintah untuk motor  servo</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Motor Driver : Berfungsi sebagai penerus perintah dari raspberry pi</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Motor DC : Komponen ini berfungsi sebagai penggerak alat untuk berjalan.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Motor Servo : Berfungsi untuk membuka tutup bak sampah</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Kabel Jumper : Penghubung antar satu komponen ke komponen lain</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Batre :  Sumber daya listrik untuk motor dc</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Roda Bebas : Roda yang bergerak bebas diletakan pada bagian depan robot</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Power bank : Sebagai sumber daya listrik untuk raspberry pi</p></li>
+</ol>
+===Spesifikasi Software===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada spesifikasi software akan dijelaskan secara garis besar mengenai perangkat lunak yang digunakan dalam pembuatan program, flowchart, serta kebutuhan lain yang berkaitan dengan perancangan robot ini. Beberapa perangkat lunak tersebut terdiri dari :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Microsoft Office : Sebagai media untuk menulis laporan skripsi </p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">putty : Sebagai controlling komunikasi</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Google Chrome : Sebagai mesin pencari landasan teori</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Raspbian : Sebagai operating system Raspberry Pi.</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">Python : Untuk menggambarkan kode sumber digunakan bahasa pemrograman Python, bahasa pemrograman yang dipilih untuk sistem adalah Python 2, berdasarkan kompatibilitas dengan Raspberry Pi dan perpustakaan OpenCV</p></li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;"> <p style="line-height: 2">OpenCV : Sebagai perpustakaan visi komputer yang dipilih. Perpustakaan penting untuk pengenalan objek dengan menggunakan karakteristik seperti warna, tekstur atau bentuk. Di sinilah operasi, fungsi dan fitur yang menangkap gambar dan membuat pemrosesan informasi yang menarik bagi proyek yang secara langsung membantu di bagian lain dari sistem untuk pengambilan keputusan dilakukan.</p></li>
+</ol>
+==Uji Coba Black Box==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pengujian Black Box pada robot untuk menguji motor DC dan pembacaan kamera.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 4.1.Uji coba motor DC</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="400" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-3N5UmHBqsuQ/W2LvBv3mnrI/AAAAAAAADnI/bfJQXikb5ug_urzC3r59bxBVtjhVPFtXACL0BGAs/w530-d-h401-n/20.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Table 4.2 Pengujian Black Box Camera dan opencv</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="400" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-n6eWuiHfPm4/W2LvHFVcOFI/AAAAAAAADnc/GMRwB9D7zms3_3Fuc5RfvT9yxR0WR9HYQCL0BGAs/w530-d-h466-n/21.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+==Pembuatan Alat==
+===Hardware===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">1. Personal Computer / Laptop<br>
+. Raspberry pi<br>
+. Power Bank<br>
+. Sensor Ultrasonik<br>
+. Motor Driver L298N<br>
+. Motor DC <br>
+. Motor Servo<br>
+. Kabel Jumper <br>
+. Batre <br>
+. Camera Module Vi<br>
+. Solder<br>
+. Obeng<br>
+. Roda Bebas<br>
+. Tempat Sampah<br>
+. Akrilik<br>
+. Baut<br>
+. 3D Print Camera Casing</p></div>
+===Software===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">1. Linux<br>
+. Raspbian<br>
+. Python<br>
+. Open CV</p></div>
+===Perancangan Hardware===
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">1. Rangkaian Camera Module Vi</p></div>
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-l9cYtuf0-FY/W2LvLuPMhWI/AAAAAAAADnw/V8ToX-SgaOYwkOTejsagD7NTbbxkDc4rQCL0BGAs/w530-d-h661-n/22.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.4. Rangkaian Camera module Vi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Keterangan Rangkaian :<br>
+- Kabel berwarna merah terhubung pada kamera di raspberry pi<br>
+. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04</p></div>
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-layfTMsRsC8/W2LvQ4i8HkI/AAAAAAAADoI/C4bU3iFz8R4mfLEoeG_QlEBmPIWByMGjwCL0BGAs/w530-d-h331-n/23.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.5. Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Keterangan Rangkaian :<br>
+- Garis berwarna merah melambangkan arus posiitif (+) yang terhubung pada pin 2 raspberri pi<br>
+- Garis berwarna hitam melambangkan arus negative (-) atau ground yang terhubug pada pin GND (pin 34) pada raspberry pi<br>
+- Garis berwarna kuning melambangkan aliran data yang terhubung pada  gpio 21 (bcm21, pin 40) raspberry pi<br>
+- Garis berwarna biru melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 20 (bcm20, pin 38) raspberry pi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">3. Rangkaian Motor Servo</p></div>
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-Y92rV-aUuj8/W2LvaNw10XI/AAAAAAAADog/D9wz5l5BKr4fRqT2LkSIjdPjYQLmmkxKACL0BGAs/w530-d-h400-n/24.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.6. Rangkaian Motor Servo</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Keterangan Rangkaian : <br>
+- Garis berwarna hitam melambangkan arus negative (-) atau ground yang terhubug pada pin GND (pin 6) pada raspberry pi<br>
+- Garis berwarna merah melambangkan arus positif (+) yang terhubung pada pin 2 raspberri pi<br>
+- Garis berwarna orange pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 14 ( pin 8 ) raspberry pi<br>
+- Garis berwarna hijau pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 15 ( pin 10 ) raspberry pi<br>
+- Garis berwarna kuning pertama melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 18 ( pin 12 ) raspberry pi<br>
+- Garis berwarna hijau kedua melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 8 ( pin 24 ) raspberry pi<br>
+- Garis berwana kuning kedua  melambanhgkan aliran data yang terhubung pada gpio 7 ( pin 26 ) raspberry pi<br>
+- Garis berwana orange kedua melambangkan aliran data yang terhubung pada gpio 25 ( pin 22 ) raspberry pi</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">4. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC</p></div>
+<div align="center"><img width="450" height="300" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-miult-autOc/W2LxxXvOIKI/AAAAAAAADps/j7w2mE3qdI4qcPUqqfJjJZKWGi8Q169RQCL0BGAs/w530-d-h149-n/25.jpg"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Gambar 4.7. Rangkaian Motor Driver dan Motor DC</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">Keterangan Rangkaian :<br>
+- Garis berwarna kuning terhubung ke output A pada motor driver<br>
+- Garis berwarna hijau terhubung ke output A pada motor driver<br>
+- Garis berwarna hijau terhubung ke output B pada motor driver<br>
+- Garis berwarna kuning terhubung ke output B pada motor driver</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify">
+<p style="line-height: 2">5 Perancangan Software</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Robot ini menggunakan sistem operasi Raspbian dan bahasa pemrograman python dengan mengunakan tools OpenCV sebagai software yang mampu mendeteksi manusia. Agar opencv dapat dipasang pada raspberry pi perlu dilakukakan beberapa langkah berikut:</p></div>
+<div align="center"><img width="350" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-ozW_vnElMsU/W2LyupGvRUI/AAAAAAAADqI/IWuhtITXuNkVVN8m1XqD9ZGiLsRHRmZvgCL0BGAs/w530-d-h593-n/27.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Begitu instalasi source code opencv telah berhasil maka bisa dilakukan testing kode untuk mendeteksi manusia dengan menggunakan bahasa pemrograman python.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Koding diatas merupakan inisialiasi untuk memanggil semua libray dan modul yang dibutuhkan agar sistem berjalan. Setelah koding diatas, maka hal selanjutnya yang dilakukan adalah membuat fungsi untuk membaca manusia dan memasukkannya kedalam sebuah frame gambar</p></div>
+==Implementasi==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Pada tahap ini merupakan tahap-tahap untuk merelisasikan dari sistem yang dirancang. Yang dimulai dari tahap pengumpulan data-data dan diharapkan dapat membantu dan mendukung sehingga sampai tercapainya dalam penerapanya.</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 4.3.Schedule Implementasi</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-RdGh5bawufY/W2Lzn02T93I/AAAAAAAADqs/i_8ectYq9x4FYy5mz5elLh1zOmCKLaX0wCL0BGAs/w530-d-h635-n/28.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+==Estimasi Biaya==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berikut adalah rincian biaya yang dikeluarkan dalam pembuatan alat ini :</p></div>
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: center">
+<p style="line-height: 2">Tabel 4.4.Estimasi Biaya</p></div>
+<div align="center"><img width="400" height="500" style="margin:0px"  src="https://lh3.googleusercontent.com/-s-jOE3JAHg4/W2LzsykKOlI/AAAAAAAADrA/FRDs7W9zcKEIWFiJKTmxgx5SdpfGK8x9ACL0BGAs/w530-d-h514-n/29.png"/></div><p style="text-align: center;"><em></em></p>
+{{pagebreak}}
+=<div style="font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''BAB V'''</div>=
+<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center">'''PENUTUP'''</div>
+==Kesimpulan==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Berdasarkan analisa yang dilakukan pada penelitian dengan judul Pemanfaatan Raspberry Pi Sebagai Sistem Tempat Sampah Menggunakan Media Camera Pada SMK Gema Bangsa, sesuai dengan point – point permasalahan yang disampaikan pada rumusan masalah yang terdapat pada laporan BAB I, adapun beberapa kesimpulan terhadap rumusan masalah sebagai berikut :</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Petugas kebersihan menyalakan Robot Raspberry Pi agar robot dapat merespon symbol yang tertera pada petugas kebersihan supaya robot tersebut dapat mengikuti kemanapun petugas kebersihan bergerak.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Raspberry Pi serta beberapa komponen lain seperti Camera Module, Ultrasonic, Servo, Motor Driver dan Motor DC harus terintegrasi dengan Raspberry Pi agar semua perintah output maupun input dapat diproses dengan baik. </li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Memudahkan petugas kebersihan dalam membawa sampah dengan muatan yang banyak maupun sedikit dan dengan robot Raspberry Pi ini dapat membuka otomatis kepala bak sampah tersebut.</li>
+</ol>
+==Saran==
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.5in">
+<p style="line-height: 2">Untuk meningkatkan sistem tersebut didapatkan beberapa saran yang mungkin dapat dijadikan sebagai bahan acuan dalam meningkatkan dan memajukan sistem tersebut agar berkembang menjadi lebih baik.</p></div>
+<ol>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">RaspberryPi dapat dioptimalkan sebagai media komersial/promosi sehingga tidak hanya sebatas sebagai media bertukar informasi.</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">SMK Gema Bangsa diharapkan dapat meningkatkan fasilitas internet agar sistem penyampaian informasi yang bersifat online data dapat berjalan dengan baik.
+</li>
+<li style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify; line-height: 2;">Penelitian selanjutnya di harapkan dapat mengembangkan alat RaspberryPi pada tempat sampah dengan menggunakan sistem yang lebih baik lagi dari sistem sebelumnya.</li>
+</ol>
+=<div style="font-size: 14pt;font-family: 'times new roman'; text-align: center"><p style="line-height: 2">'''DAFTAR PUSTAKA'''</p></div>=
+<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify;text-indent: 0.0in">
+<p style="line-height: 2">
+<references />
+</p></div>
 {{pagebreak}}

SI1333476410: Perbedaan revisi

Revisi terkini pada 4 Oktober 2018 02.08

Daftar isi

BAB II

Teori Umum

Teori Khusus

Konsep Dasar Raspberry Pi

Definisi Raspberry Pi

Definisi Tempat Sampah

Pengertian Sampah

Jenis Jenis Sampah

Dampak sampah untuk lingkungan dan kesehatan

Pengelolaan Sampah Dengan Konsep 3R

Teknik Pengolahan Sampah

Konsep Dasar Penyimpanan SD Card

Definisi Sensor Ultrasonic

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Operating System Android

Definisi Android

Perkembangan Android

Motor DC (direct current)

Notifikasi

Komponen Elektronika

Definisi Komponen Elektronika

Jenis-Jenis Komponen Elektronika

Konsep Dasar Literature Review

Studi Pustaka (Literature Review)

BAB III

Gambaran Umum Objek Yang Diteliti

Sejarah Singkat SMK Gema Bangsa

Visi dan Misi SMK Gema Bangsa

Struktur Organisasi

Wewenang dan Tanggung Jawab

Tujuan Perancangan

Prosedur Sistem yang Berjalan

Rancangan Prosedur Sistem yang Berjalan

Permasalah Yang Dihadapi dan Alternatif Pemecahan Masalah

User Requirement

Elisitasi Tahap I

Elisitasi Tahap II

Elisitasi Tahap III

BAB IV

Rancangan Sistem Usulan

Prosedur Sistem Usulan

Diagram Blok

Cara Kerja Alat

Flowchart Sistem Yang Diusulkan

Konfigurasi Sistem Usulan

Spesifikasi Hardware

Spesifikasi Software

Uji Coba Black Box

Pembuatan Alat

Hardware

Software

Perancangan Hardware

Implementasi

Estimasi Biaya

BAB V

Kesimpulan

Saran

DAFTAR PUSTAKA

Contributors

Menu navigasi

Pencarian