Pengguna:Ryannofriyansyah: Perbedaan revisi

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI

SKRIPSI

Disusun Oleh :

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY (CCIT)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

STMIK RAHARJA

TANGERANG

2015/2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI

Disusun Oleh :

Disahkan Oleh :

Tangerang, ..... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Dibuat Oleh :

Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Disetujui Oleh :

Tangerang,.... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA

INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Dibuat Oleh :

Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian

Komprehensif

Jurusan Sistem Komputer

Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)

Tahun Akademik 2015/2016

Disetujui Penguji :

Tangerang, .... 2016

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER

(STMIK) RAHARJA

LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI

PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA INSTANSI

UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN

WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI

Disusun Oleh :

Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.

Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.

Tangerang, ..... 2016

)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;

ABSTRAK

Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar ‎dalam segala aspek kehidupan manusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat ‎membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan ‎program. Robot sangat membantu manusia dalam banyak bidang, salah satunya proses penjemuran kain taplak meja di lingkungan Unit Pelaksana Tekhnis ,penjemuran kain taplak meja masih menggunakan tenaga manusia, untuk itu robot sangat berperan penting untuk menjemur kain taplak meja. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe sistem penjemur otomatis dengan menggunakan webcam dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python, motor servo sebagai output pergerakan dengan TP-Link wireless sebagai media komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantau melalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ip addres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilan interface web browser yang berupa beberapa tombol button yang ‎berfungsi sebagai pengontrol , ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe ini nantinya dapat bermanfaat bagi dunia perkantoran atau industri maupun rumah untuk membantu pengontrolan jemuran dengan cara interfaces dan juga memudahkan manusia ketika berpergian namun lupa untuk mengangkat jemuran yang sedang di jemur disaat ketika hujan datang . Selain itu alat ini dapat menyimpan ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan manusia ke tempat yang susah di jangkau.

Kata Kunci: Raspberry Pi, Web browser, Webcam

ABSTRACT

Nowadays science and technology is developing rapidly and thus provide great benefits in all aspects of human life, one that is robots that are designed to assist human tasks through human supervision and control, or using the program. Robots help humans in many areas, one of which the process of drying linen tablecloths in the Technical Implementation Unit, drying cloth tablecloths are still using manpower, for the robot is very important for drying linen tablecloths. Therefore, designed a prototype system basking automatically by using a webcam to use Raspberry Pi B + as a robot brain and is built using a programming language python, servo motors as output movements with TP-Link wireless as a medium of communication, both near and distance that serves to megirimkan data or input from a web browser application that berperansebagai device for output control of the robot and is monitored via webcam in real time. The process occurs when the input ip addresses raspberry robot was called in web browser which will then appear in the web browser interface display in the form of a few buttons that function as a controller button, when the button is pressed. With this prototype will be able to benefit the world as well as home offices or industry to help control clothesline by way of interfaces and also enable people when traveling but forgot to lift clothesline being in the sun when when the rain comes. Additionally this tool can save it to a safe place and can help humans work to the place that is difficult to reach.

Keywords: RaspberryPi, Control, Webcam

Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semestinya.

Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, pada jurusan sistem Komputer. Dimana wajib untuk menyelesaikan kuliah strata satu.

Penulis menyadari dengan sepenuh hati bahwa tersusunnya skripsi ini bukan hanya atas kemampuan dan usaha penulis semata,namun juga berkat bantuan berbagai pihak,oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:

Dalam penyusunan Skripsi ini, penulis menyadari masih banyak kekurangan karena terbatasnya kemampuan yang penulis miliki. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran dan kritik dari para pembaca yang akan sangat membantu untuk menyempurnakan Skripsi ini.

Akhir kata, semoga Skripsi ini dapat diterima sehingga mempunyai arti dan makna yang berarti baik bagi penulis dan terlebih bagi lingkungan sekitar. Semoga rahmat dan hidayah Allah SWT tetap bersama kita, Aamiin.