Pengguna:Ryannofriyansyah: Perbedaan revisi
Baris 394: | Baris 394: | ||
<div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program. Robot sangat membantu manusia dalam banyak bidang, salah satunya proses penjemuran kain taplak meja di lingkungan Unit Pelaksana Tekhnis ,penjemuran kain taplak meja masih menggunakan tenaga manusia, untuk itu robot sangat berperan penting untuk menjemur kain taplak meja. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe sistem penjemur otomatis dengan menggunakan webcam dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python, motor servo sebagai output pergerakan dengan TP-Link wireless sebagai media komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantau melalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ip addres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilan interface web browser yang berupa beberapa tombol button yang berfungsi sebagai pengontrol , ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe ini nantinya dapat bermanfaat bagi dunia perkantoran atau industri maupun rumah untuk membantu pengontrolan jemuran dengan cara interfaces dan juga memudahkan manusia ketika berpergian namun lupa untuk mengangkat jemuran yang sedang di jemur disaat ketika hujan datang . Selain itu alat ini dapat menyimpan ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan manusia ke tempat yang susah di jangkau . | <div style="font-size: 12pt;font-family: 'times new roman';text-align: justify"><p style="line-height: 1">Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program. Robot sangat membantu manusia dalam banyak bidang, salah satunya proses penjemuran kain taplak meja di lingkungan Unit Pelaksana Tekhnis ,penjemuran kain taplak meja masih menggunakan tenaga manusia, untuk itu robot sangat berperan penting untuk menjemur kain taplak meja. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe sistem penjemur otomatis dengan menggunakan webcam dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python, motor servo sebagai output pergerakan dengan TP-Link wireless sebagai media komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantau melalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ip addres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilan interface web browser yang berupa beberapa tombol button yang berfungsi sebagai pengontrol , ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe ini nantinya dapat bermanfaat bagi dunia perkantoran atau industri maupun rumah untuk membantu pengontrolan jemuran dengan cara interfaces dan juga memudahkan manusia ketika berpergian namun lupa untuk mengangkat jemuran yang sedang di jemur disaat ketika hujan datang . Selain itu alat ini dapat menyimpan ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan manusia ke tempat yang susah di jangkau . | ||
− | Kata kunci : raspberry-pi,webcam,jemuran. | + | Kata kunci : raspberry-pi,webcam,jemuran.</p></div> |
Revisi per 22 Juli 2016 08.27
PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA
INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN
WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473325
|
NAMA |
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
KONSENTRASI CREATIVE COMMUNICATION AND INNOVATIVE TECHNOLOGY (CCIT)
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
TANGERANG
2015/2016
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI
PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA
INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN
WEBCAM BERBASIS RASPBERRY PI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473325
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication and Innovative Technology
|
Disahkan Oleh :
Tangerang, ..... 2016
Ketua |
Kepala Jurusan
| ||||
STMIK RAHARJA |
Jurusan Sistem Komputer
| ||||
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I) |
(Ferry Sudarto, S.Kom., M.Pd)
| ||||
NIP : 000594 |
NIP : 079010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING
PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA
INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN
WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473325
|
Nama |
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)
Disetujui Oleh :
Tangerang,.... 2016
Pembimbing I |
Pembimbing II
| ||
(Ignatius Joko Dewanto,Dr.,S.Kom.,MM) |
(Diah Aryani,S.T.,M.Kom)
| ||
NID : 15022 |
NID : 11010
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI
PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA
INSTANSI UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN
WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI
Dibuat Oleh :
NIM |
: 1233473325
|
Nama |
Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian
Komprehensif
Jurusan Sistem Komputer
Konsentrasi Creative Communication And Innovative Technology (CCIT)
Tahun Akademik 2015/2016
Disetujui Penguji :
Tangerang, .... 2016
Ketua Penguji |
Penguji I |
Penguji II
| ||
(_______________) |
(_______________) |
(_______________)
| ||
NID : |
NID : |
NID :
|
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER
(STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI
PROTOTYPE PENJEMUR KAIN TAPLAK MEJA PADA INSTANSI
UNIT PELAKSANA TEKNIS DENGAN MENGGUNAKAN
WEBCAM BERBASIS RASPBERRY-PI
Disusun Oleh :
NIM |
: 1233473325
|
Nama |
|
Jenjang Studi |
: Strata Satu
|
Jurusan |
: Sistem Komputer
|
Konsentrasi |
: Creative Communication and Innovative Technology
|
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja, maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan.
Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab serta bersedia menerima sanksi jika ternyata pernyataan di atas tidak benar.
Tangerang, ..... 2016
NIM : 1233473325
|
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAK
Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi sangatlah berkembang pesat sehingga memberikan manfaat besar dalam segala aspek kehidupan manusia, salah satunya yaitu robot-robot yang dirancang untuk dapat membantu tugas-tugas manusia melalui pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program. Robot sangat membantu manusia dalam banyak bidang, salah satunya proses penjemuran kain taplak meja di lingkungan Unit Pelaksana Tekhnis ,penjemuran kain taplak meja masih menggunakan tenaga manusia, untuk itu robot sangat berperan penting untuk menjemur kain taplak meja. Oleh karena itu,dirancanglah sebuah prototipe sistem penjemur otomatis dengan menggunakan webcam dengan menggunakan RaspberryPi B+ sebagai otak robot dan dibangun menggunakan bahasa pemograman python, motor servo sebagai output pergerakan dengan TP-Link wireless sebagai media komunikasi baik jarak dekat maupun jarak jauh yang berfungsi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi web browser yang berperansebagai perangkat untuk menampilkan output pengendalian robot dan dipantau melalui webcam secara real time. Proses input terjadi pada saat ip addres raspberry robot dipanggil di web browser yang kemudian akan di munculkan Tampilan interface web browser yang berupa beberapa tombol button yang berfungsi sebagai pengontrol , ketika tombol tersebut ditekan. Dengan prototipe ini nantinya dapat bermanfaat bagi dunia perkantoran atau industri maupun rumah untuk membantu pengontrolan jemuran dengan cara interfaces dan juga memudahkan manusia ketika berpergian namun lupa untuk mengangkat jemuran yang sedang di jemur disaat ketika hujan datang . Selain itu alat ini dapat menyimpan ke tempat yang aman serta dapat membantu pekerjaan manusia ke tempat yang susah di jangkau . Kata kunci : raspberry-pi,webcam,jemuran.